JP2009213613A - カプセル誘導システム - Google Patents
カプセル誘導システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009213613A JP2009213613A JP2008059287A JP2008059287A JP2009213613A JP 2009213613 A JP2009213613 A JP 2009213613A JP 2008059287 A JP2008059287 A JP 2008059287A JP 2008059287 A JP2008059287 A JP 2008059287A JP 2009213613 A JP2009213613 A JP 2009213613A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medical device
- unit
- capsule
- display
- subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002775 capsule Substances 0.000 title claims abstract description 511
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 46
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 123
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 64
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 37
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 17
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 3
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 46
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 13
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 2
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000001139 pH measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/00158—Holding or positioning arrangements using magnetic field
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
- A61B34/73—Manipulators for magnetic surgery
- A61B2034/731—Arrangement of the coils or magnets
- A61B2034/732—Arrangement of the coils or magnets arranged around the patient, e.g. in a gantry
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明にかかるカプセル誘導システム1は、被検体15内部のカプセル型医療装置2を磁気誘導する磁気誘導装置6と、被検体15内部におけるカプセル型医療装置2の位置および方向を示す被検体画像とカプセル画像とを重畳表示する表示装置10と、カプセル型医療装置2の動作方向を指定する座標情報を入力してカプセル型医療装置2の磁気誘導を操作する操作部8と、制御部13と、を備える。制御部13は、表示装置10の表示画面の座標系と操作部8の入力操作方向の座標系とを合致させるとともに、操作部8が入力した座標情報を磁気誘導装置6の絶対座標系に座標変換し、この座標変換した座標情報をもとにカプセル型医療装置2の磁気誘導を制御する。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかるカプセル誘導システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。図1に示すように、この実施の形態1にかかるカプセル誘導システム1は、患者等の被検体15の消化管内部に導入されるカプセル型医療装置2と、被検体15の体内におけるカプセル型医療装置2の位置等を検出する位置検出装置3と、カプセル型医療装置2が撮像した被検体15の体内画像を受信する受信装置4と、ベッド等の患者テーブル16上に位置する被検体15の体位を検出する体位検出部5とを備える。また、カプセル誘導システム1は、被検体15内部のカプセル型医療装置2を磁力によって誘導する磁気誘導装置6と、この磁気誘導装置6に電力を供給する磁気誘導電源部7と、この磁気誘導装置6によるカプセル型医療装置2の磁気的な誘導(以下、磁気誘導という場合がある)を操作する操作部8とを備える。さらに、カプセル誘導システム1は、各種情報を入力する入力部9と、被検体15の体内画像等の各種情報を表示する表示装置10と、磁気誘導装置6に対する表示装置10の相対方向を検出する方向検出部11と、被検体15の体内画像群等の各種情報を記憶する記憶部12と、かかるカプセル誘導システム1の各構成部を制御する制御部13とを備える。
前記医療装置を誘導する誘導装置と、
前記誘導装置に対する前記医療装置の位置および方向を検出する位置方向検出装置と、
前記誘導装置に送る指示情報を発生する入力装置と、少なくとも前記位置方向検出装置の検出結果を表示する表示装置を備えたマンマシンインターフェース部とを有し、
前記誘導装置の向きと、マンマシンインターフェースの位置関係を選択する位置関係選択部と、
前記位置関係選択部の選択結果をもとに、前記入力装置の操作方向または前記表示装置の表示を変化させることを特徴とする医療装置誘導システム。
前記医療装置を誘導する誘導装置と、
前記誘導装置に対する前記医療装置の位置および方向を検出する位置方向検出装置と、
前記誘導装置に送る指示情報を発生する入力装置と、少なくとも前記位置方向検出装置の検出結果を表示する表示装置を備えたマンマシンインターフェース部とを有し、
前記誘導装置の向きと、マンマシンインターフェースの向きの位置関係を決定する位置関係決定装置と、
前記位置関係決定装置の出力をもとに、前記入力装置の操作方向または前記表示装置の表示を変化させることを特徴とする医療装置誘導システム。
前記医療装置を誘導する誘導装置と、
前記誘導装置に対する前記医療装置の位置および方向を検出する位置方向検出装置と、
前記誘導装置に送る指示情報を発生する入力装置と、少なくとも前記位置方向検出装置の検出結果を表示する表示装置を備えたマンマシンインターフェース部とを有し、
前記位置方向検出装置で検出された前記医療装置の向きと、マンマシンインターフェースの向きにより前記入力装置の操作方向または前記表示装置の表示を変化させることを特徴とする医療装置誘導システム。
前記被検体内に導入する導入装置と、
前記導入装置の位置を検出する導入装置位置検出手段と、
前記位置センサの検出結果および前記導入装置位置検出手段の検出結果を表示する表示手段と、
前記位置センサの測定結果に基づいて、前記被検体の表示手段への表示状態を変化させる表示状態変化手段と、
前記導入装置位置検出手段で検出した前記導入装置の位置情報を連続的に保持する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記導入装置の位置情報を、前記表示状態変化手段の出力に基づき、前記表示装置に表示する
を有することを特徴とする表示システム。
前記導入装置を誘導する誘導装置と、
前記誘導装置に対する被検体の体位を測定する体位センサと、
前記誘導装置に対する導入装置の位置を測定する導入装置位置検出手段と、
前記誘導装置に対する被検体の体位と、前記導入装置の位置を表示する表示手段と、
前記導入装置位置検出手段で検出した前記導入装置の位置情報を連続的に保持する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記導入装置の位置情報を、前記表示状態変化手段の出力に基づき、前記表示装置に表示することを特徴とする誘導装置の表示システム。
2 カプセル型医療装置
3 位置検出装置
3a 駆動磁界発生部
3b 駆動電源部
3c 磁界検出部
3d 位置方向算出部
4 受信装置
4a 受信アンテナ
5 体位検出部
5a〜5c 検出コイル
6 磁気誘導装置
7 磁気誘導電源部
8 操作部
8a,8b ジョイスティック
8c 選択ボタン群
8c1,8c2,8c3,8c4 選択ボタン
9 入力部
10 表示装置
10a〜10c 位置方向表示部
10d 画像表示部
11 方向検出部
12 記憶部
13 制御部
13a 表示制御部
13b 誘導制御部
13c 座標変換処理部
13d 軌跡生成部
13e 画像処理部
15 被検体
16 患者テーブル
20a 筒状筐体
20b ドーム形状筐体
21 照明部
22 集光レンズ
23 撮像素子
24 信号処理部
25 電池
26 送信部
27 光スイッチ
28 磁石
29 磁界発生部
B1〜B3 テーブル画像
E1 マーク
K1〜K3 被検体画像
L1〜L3 軌跡情報
P 体内画像
Claims (8)
- 被検体の内部に導入されたカプセル型医療装置を磁力によって誘導する磁気誘導部と、
前記被検体を示す被検体画像と前記カプセル型医療装置を示すカプセル画像とを重畳表示し、前記磁気誘導部による前記カプセル型医療装置の誘導に伴って、前記被検体画像と前記カプセル画像との相対位置または相対方向を変化させる表示部と、
前記カプセル型医療装置の動作方向を指定する座標情報を入力して、前記磁気誘導部による前記カプセル型医療装置の誘導を操作する操作部と、
前記表示部の表示画面の座標系と前記操作部の入力操作方向の座標系とを合致させるとともに、前記操作部が入力した座標情報を前記磁気誘導部の座標系に座標変換し、この座標変換した前記座標情報をもとに前記カプセル型医療装置の誘導を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするカプセル誘導システム。 - 前記制御部は、前記磁気誘導部に対する前記表示部の相対方向をもとに、前記操作部の入力操作方向と前記カプセル型医療装置の動作方向との対応関係を決定することを特徴とする請求項1に記載のカプセル誘導システム。
- 前記磁気誘導部に対する前記表示部の相対方向を検出する方向検出部を備え、
前記制御部は、前記方向検出部が検出した前記表示部の相対方向の変化に追従して、前記操作部の入力操作方向と前記カプセル型医療装置の動作方向との対応関係を変化させることを特徴とする請求項2に記載のカプセル誘導システム。 - 前記表示部は、互いに異なる視点の前記被検体画像および前記カプセル画像を表示する複数の異視点表示部を有し、
前記操作部は、前記カプセル型医療装置の3次元的な動作方向を指定する前記座標情報を入力する二つの入力部を有し、
前記制御部は、前記複数の異視点表示部のうちの一つまたは二つの異視点表示部の座標系と前記二つの入力部の入力操作方向の座標系とを各々合致させるとともに、前記二つの入力部が入力した各座標情報を前記磁気誘導部の座標系に座標変換し、この座標変換した前記各座標情報をもとに前記カプセル型医療装置の誘導を制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載のカプセル誘導システム。 - 前記操作部は、前記複数の異視点表示部の中から前記二つの入力部の入力操作方向の座標系と合致させる異視点表示部を選択する選択部を備えたことを特徴とする請求項4に記載のカプセル誘導システム。
- 前記被検体の体位を検出する体位検出部を備え、
前記制御部は、前記体位検出部が検出した前記被検体の体位の変化に追従して、前記操作部の入力操作方向と前記カプセル型医療装置の動作方向との対応関係を変化させることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載のカプセル誘導システム。 - 前記表示部は、前記体位検出部が検出した前記被検体の体位の変化に追従して、前記被検体画像および前記カプセル画像の位置または方向を変化させることを特徴とする請求項6に記載のカプセル誘導システム。
- 前記表示部は、前記被検体の内部における前記カプセル型医療装置の軌跡を表示し、前記体位検出部が検出した前記被検体の体位の変化に追従して、前記軌跡の方向を変化させることを特徴とする請求項6または7に記載のカプセル誘導システム。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008059287A JP5135007B2 (ja) | 2008-03-10 | 2008-03-10 | カプセル誘導システム |
US12/400,240 US8214017B2 (en) | 2008-03-10 | 2009-03-09 | Capsule guiding system |
EP20120000769 EP2454987B1 (en) | 2008-03-10 | 2009-03-10 | Capsule guiding system |
CN201210015126.7A CN102578992B (zh) | 2008-03-10 | 2009-03-10 | 显示系统以及引导装置的显示系统 |
CN200910127012XA CN101530326B (zh) | 2008-03-10 | 2009-03-10 | 胶囊引导系统 |
EP09003494A EP2100552B1 (en) | 2008-03-10 | 2009-03-10 | Capsule guiding system |
US13/452,235 US20120203068A1 (en) | 2008-03-10 | 2012-04-20 | Capsule guiding system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008059287A JP5135007B2 (ja) | 2008-03-10 | 2008-03-10 | カプセル誘導システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009213613A true JP2009213613A (ja) | 2009-09-24 |
JP5135007B2 JP5135007B2 (ja) | 2013-01-30 |
Family
ID=40792469
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008059287A Active JP5135007B2 (ja) | 2008-03-10 | 2008-03-10 | カプセル誘導システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8214017B2 (ja) |
EP (2) | EP2100552B1 (ja) |
JP (1) | JP5135007B2 (ja) |
CN (2) | CN101530326B (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011061967A1 (ja) * | 2009-11-19 | 2011-05-26 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | カプセル型医療装置システム |
WO2011061968A1 (ja) * | 2009-11-19 | 2011-05-26 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療装置システム、カプセル型医療装置システム、及び被検体の姿勢項目の表示方法 |
JP4876203B2 (ja) * | 2009-11-10 | 2012-02-15 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | カプセル型医療装置用誘導システムおよびカプセル型医療装置の誘導方法 |
JP2012170751A (ja) * | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Olympus Medical Systems Corp | 画像表示装置、方法、及びプログラム、並びにカプセル型内視鏡システム |
WO2015029970A1 (ja) | 2013-08-28 | 2015-03-05 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | カプセル型内視鏡システム |
WO2015029741A1 (ja) | 2013-08-28 | 2015-03-05 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | カプセル型内視鏡システム |
KR20150033586A (ko) * | 2013-09-24 | 2015-04-01 | 지멘스 악티엔게젤샤프트 | 의료 시스템 |
WO2016021248A1 (ja) * | 2014-08-08 | 2016-02-11 | オリンパス株式会社 | カプセル型医療装置誘導システム |
WO2019163890A1 (ja) * | 2018-02-21 | 2019-08-29 | オリンパス株式会社 | 医療システムおよび医療システムの作動方法 |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101605492B (zh) * | 2007-02-05 | 2011-08-17 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 显示装置以及使用了该显示装置的被检体内信息获取系统 |
US8308632B2 (en) * | 2010-06-15 | 2012-11-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and apparatus for displaying information in magnetically guided capsule endoscopy |
CN102525386B (zh) * | 2010-12-17 | 2015-11-25 | 世意法(北京)半导体研发有限责任公司 | 胶囊内窥镜 |
WO2012090197A1 (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-05 | Given Imaging Ltd. | System and method for automatic navigation of a capsule based on image stream captured in-vivo |
US10219776B2 (en) * | 2011-05-13 | 2019-03-05 | Koninklijke Philips N.V. | Orientation reference system for medical imaging |
JP5980483B2 (ja) * | 2011-07-22 | 2016-08-31 | オリンパス株式会社 | 医療器具 |
CN103228195B (zh) * | 2011-08-01 | 2016-01-20 | 奥林巴斯株式会社 | 插入部形状估计装置 |
CN103040426A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-04-17 | 深圳市资福技术有限公司 | 胶囊内窥镜运行轨迹的控制系统及方法 |
CN103040425B (zh) * | 2012-12-20 | 2015-09-16 | 深圳市资福技术有限公司 | 一种胶囊内窥镜运行轨迹的控制系统和控制方法 |
CN103222841B (zh) * | 2013-04-10 | 2015-12-23 | 深圳市资福技术有限公司 | 胶囊内窥镜体内运行速度的控制系统 |
JP2015002791A (ja) * | 2013-06-19 | 2015-01-08 | ソニー株式会社 | 無線通信システム、無線端末装置、および記憶媒体 |
EP3187096B1 (en) * | 2014-11-06 | 2021-09-08 | Sony Group Corporation | Endoscopic device, method for operating endoscopic device, and program |
CN105662318B (zh) * | 2016-01-08 | 2018-01-26 | 大连理工大学 | 一种空间万向旋转磁场人机交互控制方法 |
CN108042093A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-05-18 | 重庆金山医疗器械有限公司 | 一种胶囊内镜的控制方法、装置及系统 |
CN109645938A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-04-19 | 重庆金山医疗器械有限公司 | 一种胶囊内镜巡航控制方法及胶囊内镜系统 |
US20220054118A1 (en) * | 2020-08-20 | 2022-02-24 | Satoshi AWADU | Flexible endoscope insertion method for examining the lateral wall of the lumen or the lateral side of the organ |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05305073A (ja) * | 1992-05-01 | 1993-11-19 | Olympus Optical Co Ltd | 挿入具の位置検出表示装置 |
JP2004041709A (ja) * | 2002-05-16 | 2004-02-12 | Olympus Corp | カプセル医療装置 |
JP2004255174A (ja) * | 2003-02-04 | 2004-09-16 | Olympus Corp | 医療装置誘導システム |
JP2004321796A (ja) * | 2003-04-22 | 2004-11-18 | Siemens Ag | カプセル形内視鏡装置のためのコンピュータ支援3次元画像形成方法、無線内視鏡装置および医療技術装置 |
JP2005058430A (ja) * | 2003-08-11 | 2005-03-10 | Olympus Corp | 医療装置及び医療装置誘導システム |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2612044B2 (ja) * | 1988-07-21 | 1997-05-21 | 株式会社日立製作所 | 電子ファイル装置 |
EP0918491B1 (en) * | 1997-01-24 | 2003-06-04 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Image display system |
US6625482B1 (en) * | 1998-03-06 | 2003-09-23 | Ep Technologies, Inc. | Graphical user interface for use with multiple electrode catheters |
IL154392A (en) * | 2002-02-11 | 2010-06-30 | Given Imaging Ltd | Self-propelled device with magneto-hydrodynamic boost system |
US7117009B2 (en) * | 2002-12-20 | 2006-10-03 | Motorola, Inc. | Apparatus and method for electronic device control |
JP4504394B2 (ja) | 2003-02-04 | 2010-07-14 | オリンパス株式会社 | 医療装置誘導システム |
US20050020910A1 (en) * | 2003-04-30 | 2005-01-27 | Henley Quadling | Intra-oral imaging system |
CN1284505C (zh) * | 2004-02-28 | 2006-11-15 | 重庆金山科技(集团)有限公司 | 医用无线电胶囊式内窥系统 |
US7751866B2 (en) | 2004-03-08 | 2010-07-06 | Olympus Corporation | Detecting system of position and posture of capsule medical device |
JP4488294B2 (ja) * | 2004-03-29 | 2010-06-23 | オリンパス株式会社 | 被検体内位置検出システム |
JP4709594B2 (ja) * | 2004-08-03 | 2011-06-22 | オリンパス株式会社 | 磁気誘導医療システム |
JP2006075533A (ja) * | 2004-09-13 | 2006-03-23 | Olympus Corp | 被検体内導入システム、受信装置および被検体内導入装置 |
JP4891535B2 (ja) | 2004-09-21 | 2012-03-07 | オリンパス株式会社 | 医療装置誘導システム |
CN100394888C (zh) * | 2005-12-01 | 2008-06-18 | 上海交通大学 | 基于磁标记物的吞服式电子遥测胶囊连续跟踪定位系统 |
EP1972252B1 (en) * | 2005-12-28 | 2015-11-18 | Olympus Corporation | Subject insertion system and method for guiding subject insertion device |
DE102006014626A1 (de) | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Siemens Ag | Verfahren zur Positionierung einer magnetisch mittels eines Magnetspulensystems navigierbaren Endoskopie-Kapsel |
-
2008
- 2008-03-10 JP JP2008059287A patent/JP5135007B2/ja active Active
-
2009
- 2009-03-09 US US12/400,240 patent/US8214017B2/en active Active
- 2009-03-10 EP EP09003494A patent/EP2100552B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-03-10 CN CN200910127012XA patent/CN101530326B/zh active Active
- 2009-03-10 EP EP20120000769 patent/EP2454987B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-03-10 CN CN201210015126.7A patent/CN102578992B/zh active Active
-
2012
- 2012-04-20 US US13/452,235 patent/US20120203068A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05305073A (ja) * | 1992-05-01 | 1993-11-19 | Olympus Optical Co Ltd | 挿入具の位置検出表示装置 |
JP2004041709A (ja) * | 2002-05-16 | 2004-02-12 | Olympus Corp | カプセル医療装置 |
JP2004255174A (ja) * | 2003-02-04 | 2004-09-16 | Olympus Corp | 医療装置誘導システム |
JP2004321796A (ja) * | 2003-04-22 | 2004-11-18 | Siemens Ag | カプセル形内視鏡装置のためのコンピュータ支援3次元画像形成方法、無線内視鏡装置および医療技術装置 |
JP2005058430A (ja) * | 2003-08-11 | 2005-03-10 | Olympus Corp | 医療装置及び医療装置誘導システム |
Cited By (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4876203B2 (ja) * | 2009-11-10 | 2012-02-15 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | カプセル型医療装置用誘導システムおよびカプセル型医療装置の誘導方法 |
US8460177B2 (en) | 2009-11-10 | 2013-06-11 | Olympus Medical Systems Corp. | Capsule medical device guidance system and method for guiding capsule medical device |
WO2011061967A1 (ja) * | 2009-11-19 | 2011-05-26 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | カプセル型医療装置システム |
WO2011061968A1 (ja) * | 2009-11-19 | 2011-05-26 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療装置システム、カプセル型医療装置システム、及び被検体の姿勢項目の表示方法 |
JP4717161B1 (ja) * | 2009-11-19 | 2011-07-06 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | カプセル型医療装置システム |
US8602989B2 (en) | 2009-11-19 | 2013-12-10 | Olympus Medical Systems Corp. | Capsule medical apparatus system |
JP2012170751A (ja) * | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Olympus Medical Systems Corp | 画像表示装置、方法、及びプログラム、並びにカプセル型内視鏡システム |
US9723975B2 (en) | 2013-08-28 | 2017-08-08 | Olympus Corporation | Capsule endoscope system determining operation of display and position detection |
WO2015029970A1 (ja) | 2013-08-28 | 2015-03-05 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | カプセル型内視鏡システム |
JP5802861B2 (ja) * | 2013-08-28 | 2015-11-04 | オリンパス株式会社 | カプセル型内視鏡システム |
JP5841695B2 (ja) * | 2013-08-28 | 2016-01-13 | オリンパス株式会社 | カプセル型内視鏡システム |
WO2015029741A1 (ja) | 2013-08-28 | 2015-03-05 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | カプセル型内視鏡システム |
US9517001B2 (en) | 2013-08-28 | 2016-12-13 | Olympus Corporation | Capsule endoscope system |
JPWO2015029741A1 (ja) * | 2013-08-28 | 2017-03-02 | オリンパス株式会社 | カプセル型内視鏡システム |
JPWO2015029970A1 (ja) * | 2013-08-28 | 2017-03-02 | オリンパス株式会社 | カプセル型内視鏡システム |
KR20150033586A (ko) * | 2013-09-24 | 2015-04-01 | 지멘스 악티엔게젤샤프트 | 의료 시스템 |
KR102084938B1 (ko) * | 2013-09-24 | 2020-03-05 | 지멘스 악티엔게젤샤프트 | 의료 시스템 |
WO2016021248A1 (ja) * | 2014-08-08 | 2016-02-11 | オリンパス株式会社 | カプセル型医療装置誘導システム |
JPWO2016021248A1 (ja) * | 2014-08-08 | 2017-04-27 | オリンパス株式会社 | カプセル型医療装置誘導システム |
US9931022B2 (en) | 2014-08-08 | 2018-04-03 | Olympus Corporation | Capsule medical device guidance system |
JP5970137B2 (ja) * | 2014-08-08 | 2016-08-17 | オリンパス株式会社 | カプセル型医療装置誘導システム |
WO2019163890A1 (ja) * | 2018-02-21 | 2019-08-29 | オリンパス株式会社 | 医療システムおよび医療システムの作動方法 |
US20200367733A1 (en) | 2018-02-21 | 2020-11-26 | Olympus Corporation | Medical system and medical system operating method |
JPWO2019163890A1 (ja) * | 2018-02-21 | 2021-02-04 | オリンパス株式会社 | 医療システムおよび医療システムの作動方法 |
JP6990292B2 (ja) | 2018-02-21 | 2022-01-12 | オリンパス株式会社 | 医療システムおよび医療システムの作動方法 |
US11800966B2 (en) | 2018-02-21 | 2023-10-31 | Olympus Corporation | Medical system and medical system operating method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090227864A1 (en) | 2009-09-10 |
EP2454987A3 (en) | 2012-06-27 |
US8214017B2 (en) | 2012-07-03 |
EP2100552A1 (en) | 2009-09-16 |
US20120203068A1 (en) | 2012-08-09 |
JP5135007B2 (ja) | 2013-01-30 |
EP2454987B1 (en) | 2015-05-13 |
CN102578992B (zh) | 2015-07-01 |
EP2454987A2 (en) | 2012-05-23 |
CN101530326A (zh) | 2009-09-16 |
EP2100552B1 (en) | 2012-07-11 |
CN102578992A (zh) | 2012-07-18 |
CN101530326B (zh) | 2012-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5135007B2 (ja) | カプセル誘導システム | |
JP5226538B2 (ja) | 操作装置、モニタ装置、およびカプセル誘導システム | |
JP5385035B2 (ja) | カプセル型医療装置誘導システム | |
JP5603988B2 (ja) | カプセル型医療装置誘導システム | |
EP2143371B1 (en) | System for guiding capsule medical device | |
JP5475207B1 (ja) | 誘導装置及びカプセル型医療装置誘導システム | |
US9517001B2 (en) | Capsule endoscope system | |
JP4755316B2 (ja) | カプセル型医療装置用誘導システムおよびカプセル型医療装置の誘導システムの作動方法 | |
JP4674276B1 (ja) | カプセル型医療装置用誘導システム | |
WO2008029460A1 (fr) | système de commande d'un dispositif médical | |
JPWO2011118253A1 (ja) | カプセル型医療装置用誘導システム | |
US9931022B2 (en) | Capsule medical device guidance system | |
WO2016157596A1 (ja) | カプセル型内視鏡誘導システムおよびカプセル型内視鏡誘導装置 | |
US20120022359A1 (en) | Capsule medical device guidance system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101001 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120717 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120807 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120925 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121023 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121112 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151116 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5135007 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151116 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |