JP2012170751A - 画像表示装置、方法、及びプログラム、並びにカプセル型内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像表示装置は、体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、被検体内におけるカプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを記憶する記憶部15と、位置に関連する情報に基づいて、当該体内画像の撮像時におけるカプセル型内視鏡の位置を推定して位置情報を生成する位置推定部142と、位置情報に基づいて、被検体内におけるカプセル型内視鏡の位置を表す位置画像に対応する画像データを生成する位置画像生成部144と、体内画像に対して画像サイズを縮小した縮小画像に上記位置画像が付加された合成画像を生成する画像合成部145と、表示画面に縮小画像の表示領域を設け、該表示領域に画像合成部によって生成された合成画像を所定の形式で表示させる表示制御部16とを備える。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。図1に示す画像表示装置1は、入力部11と、インタフェース(I/F)部12と、一時記憶部13と、演算部14と、記憶部15と、表示制御部16と、表示部17と、制御部18とを備える。
画像処理部141は、一時記憶部13に記憶された画像データに対してホワイトバランス処理、デモザイキング、色変換、濃度変換(ガンマ変換等)、平滑化(ノイズ除去等)、鮮鋭化(エッジ強調等)等の画像処理を施す。
画像合成部145は、画像処理部141において画像処理を施された画像データに対応する体内画像に対して画像サイズを縮小した縮小画像に対し、当該体内画像に対応する位置画像を付加した画像を生成する位置画像付加処理部であり、具体的には、縮小画像と位置画像とを合成した合成画像を表す画像データ(合成画像データ)を生成する。
このような画像表示装置1は、ワークステーションやパーソナルコンピュータによって実現される。
まず、ステップS11において、画像表示装置1は、カプセル型内視鏡20によって撮像された体内画像データ及び関連情報を受信装置30からクレードル31を介して順次取得し、一時記憶部13に記憶させる。
記憶部15は、これらの位置情報及び軌跡情報を、対応する体内画像に関連付けて記憶する。
図6は、読影画面の例を示す模式図である。図6に示す読影画面200は、患者である被検体100の識別情報が表示される患者情報領域201と、被検体100に対して行った診察の識別情報を表示する診察情報領域202と、一連の体内画像が順次再生される主表示領域203と、主表示領域203に表示される観察対象の体内画像の再生操作の入力を受け付ける再生操作ボタン群204と、サムネイルとして縮小画像が表示される複数の縮小画像表示領域205を含むサムネイル領域206と、主表示領域203に現在表示中の体内画像の撮像時刻(カプセル型内視鏡20が被検体100内に導入された時刻を基準とする)を表すタイムバー207と、主表示領域203に表示中の体内画像に対応する位置画像が表示される位置表示領域208とを含む。この内、縮小画像表示領域205には、ステップS16において生成された合成画像が配置される。なお、読影画面200においては、縮小画像表示領域205と、それぞれの撮像時刻を表すタイムバー207上のポイントとが結線表示されている。
上記ステップS15において位置画像を生成する際に、位置画像生成部144は、ユーザが体内画像の位置を把握するのを補助する補助画像を位置画像に付加しても良い。
図9〜図11は、補助画像の例を示す模式図である。図9に示す位置画像230は、カプセル型内視鏡20の軌跡111及び体内画像の撮像位置を表すマーク112の画像に対し、補助画像としてアンテナパット画像231を重ねた例である。各アンテナパット画像231の位置は、図2に示す受信アンテナ32a〜32hに対応している。このようなアンテナパット画像231を位置画像230に表示することにより、ユーザは、当該体内画像の撮像位置をより正確に把握することが可能となる。
図12は、表示部17に表示される画面の変形例1−2を示す模式図である。図12に例示するように、表示部17に表示される画面(図6〜図8)においては、縮小画像に対する位置画像の表示状態と非表示状態とを切り替えられるようにしても良い。
変形例1−2によれば、ユーザは、縮小画像における位置表示の有無を必要に応じて切り替えることが可能となる。
図13は、表示部17に表示される画面の変形例1−3を示す模式図である。図13に例示するように、表示部17に表示される画面(図6〜図8)においては、縮小画像に対する位置画像の表示状態と非表示状態とを個別に切り替えられるようにしても良い。
位置画像における補助画像の有無や補助画像の種類については、変形例1−2や変形例1−3と同様に、表示部17の表示画面上で、全体的に又は個別に切り替えられるようにしても良い。具体的には、画像合成部145において、各縮小画像に対し、軌跡111及びマーク112のみが表示された位置画像110(図4)を合成した合成画像、アンテナパット画像231を含む位置画像230(図9)を合成した合成画像、人体画像241を含む位置画像240(図11)を合成した合成画像、人体画像252にマーク251のみが表示された位置画像250を合成した合成画像を予め生成し、記憶部15に記憶させておく。表示制御部16は、これらの合成画像から、入力部11を介して入力される入力信号に応じた合成画像を抽出し、表示部17に表示させる。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。実施の形態2に係る画像表示装置の構成は図1に示すものと同様であり、位置画像生成部144が、被検体100を複数の方位から見た場合の位置画像を生成する点が実施の形態1とは異なっている。
ステップS14に続くステップS21において、位置画像生成部144は、各体内画像に関連付けられた位置情報及び軌跡情報を記憶部15から取得し、これらの位置情報及び軌跡情報に基づいて、被検体100を複数の方位から見た場合の位置画像を生成する。具体的には、図15A〜図15Cに示すように、被検体100を正面から見た場合の軌跡311及び撮像位置を示すマーク312を含む位置画像310(図15A)と、被検体100を側面から見た場合の軌跡321及びマーク322を含む位置画像320(図15B)と、被検体100を上面から見た場合の軌跡331及びマーク332を含む位置画像330(図15C)とを生成する。このとき、位置画像生成部144は、各位置画像310、320、330が表す向きを識別するための補助画像として、座標軸画像313、323、333を付加すると良い。
各位置画像が表す向きを識別するための補助画像としては、座標軸画像313、323、333の他にも様々な画像を使用することができる。図18A〜図18Eは、補助画像の表示例を示す模式図である。
図18Aは、補助画像として人型画像を用いた例である。具体的には、正面から見た位置画像310には正面を向いた人型画像361を付加し(図18Aの(a))、側面から見た位置画像320には側面を向いた人型画像362を付加し(図18Aの(b))、上面から見た位置画像330には頭頂部を表す人型画像363を付加する(図18Aの(c))。
図19は、表示部17に表示される画面の変形例2−2を示す模式図である。図19に例示するように、表示部17に表示される画面においては、縮小画像における位置表示の向きを個別に切り替えられるようにしても良い。
次に、本発明の実施の形態3について説明する。
図20は、実施の形態3に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。図20に示す画像表示装置3は、図1に示す位置画像生成部144及び画像合成部145の代わりに、位置画像生成部146及び重畳画像生成部147を備える。位置画像生成部146は、位置情報及び軌跡情報に基づいて、各体内画像の撮像位置を表す位置画像を生成する。また、重畳画像生成部147は、画像処理部141において画像処理を施された画像データに対応する体内画像に対して画像サイズを縮小した縮小画像に対し、当該体内画像に対応する位置画像を付加した画像を生成する位置画像付加処理部であり、具体的には、縮小画像上に位置画像を重畳した重畳画像を生成する。
ステップS14に続くステップS31において、位置画像生成部146は、各体内画像に関連付けられた位置情報及び軌跡情報を記憶部15から取得し、これらの位置情報及び軌跡情報に基づいて位置画像を生成する。なお、生成する位置画像の内容については、図4に示すものと同様である。また、位置画像生成部146は、生成した位置画像に対して補助画像(図9〜図11参照)をさらに付加しても良い。
図22は、表示部17に表示される画面の変形例3−1を示す模式図である。この変形例3−1は、表示部17に表示される画面において、縮小画像に重畳された位置画像を選択的に拡大表示できるようにしたものである。
次に、本発明の実施の形態4について説明する。実施の形態4に係る画像表示装置の構成は図20に示すものと同様であり、重畳画像生成部147が、制御部18の指示の下で、所定の方位から見た位置画像が重畳された重畳画像を生成する点が実施の形態3とは異なっている。
ステップS14に続くステップS41において、位置画像生成部146は、各体内画像に関連付けられた位置情報及び軌跡情報を記憶部15から取得し、これらの位置情報及び軌跡情報に基づいて、被検体100を複数の方位から見た場合の位置画像を生成する。具体的には、図15A〜図15Cと同様に、被検体100を正面から見た場合の位置画像と、被検体100を側面から見た場合の位置画像と、被検体100を上面から見た場合の位置画像とが生成される。なお、位置画像生成部144は、実施の形態2や変形例2−1と同様に、各位置画像が表す向きを識別するための補助画像を位置画像に付加すると良い。
11 入力部
12 インタフェース部
13 一時記憶部
14 演算部
15 記憶部
16 表示制御部
17 表示部
18 制御部
20 カプセル型内視鏡
30 受信装置
31 クレードル
32 アンテナユニット
32a〜32h 受信アンテナ
100 被検体
141 画像処理部
142 位置推定部
143 軌跡作成部
144 位置画像生成部
145 画像合成部
146 位置画像生成部
147 重畳画像生成部
Claims (15)
- 被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡から、該カプセル型内視鏡と無線通信を行う受信装置を介して取得された体内画像データに基づく体内画像群を表示する画像表示装置であって、
前記体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、前記被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを記憶する記憶部と、
前記位置に関連する情報に基づいて、当該体内画像の撮像時における前記カプセル型内視鏡の位置を推定して位置情報を生成する位置推定部と、
前記位置情報に基づいて、被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置を表す位置画像に対応する画像データを生成する位置画像生成部と、
前記体内画像データに対応する体内画像に対して画像サイズを縮小した縮小画像に前記位置画像を付加した画像を生成する位置画像付加処理部と、
表示画面に前記縮小画像の表示領域を設け、該表示領域に前記位置画像付加処理部によって生成された前記画像を表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。 - 前記位置画像付加処理部は、前記縮小画像と前記位置画像とを合成することを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。
- 前記位置画像付加処理部は、前記縮小画像上に前記位置画像を重畳することを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。
- 前記位置画像付加処理部は、前記縮小画像上に前記位置画像の少なくとも一部を重ねて配置することを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。
- 前記位置画像付加処理部は、前記縮小画像及び前記位置画像を互いに隣接させて配置することを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。
- 外部から当該画像表示装置に入力される入力信号を受け付ける入力信号受付部をさらに備え、
前記位置画像付加処理部は、前記入力信号に従って、前記縮小画像に前記位置画像が付加された状態と、前記縮小画像に前記位置画像が付加されていない状態とを切り換えることを特徴とする請求項3に記載の画像表示装置。 - 外部から当該画像表示装置に入力される入力信号を受け付ける入力信号受付部をさらに備え、
前記位置画像付加処理部は、前記入力信号に従って、前記縮小画像に付加された前記位置画像を拡大することを特徴とする請求項3に記載の画像表示装置。 - 外部から当該画像表示装置に入力される入力信号を受け付ける入力信号受付部をさらに備え、
前記位置画像付加処理部は、被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置を前記入力信号に応じた向きから見た位置画像を前記縮小画像に付加することを特徴とする請求項3に記載の画像表示装置。 - 前記位置画像は、被検体内における前記カプセル型内視鏡の軌跡を含むことを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。
- 前記位置画像は、人体画像と、被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置に対応する前記人体画像上の位置を表すマークとを含むことを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。
- 前記位置画像付加処理部は、前記縮小画像に前記位置画像が付加された前記画像に対し、前記位置画像における被検体の向きを表す補助画像をさらに付加することを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。
- 前記表示制御部は、少なくとも1つの前記表示領域が設けられたサムネイル画面、静止画一覧表示画面、又はレポート画面を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。
- 被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡から、該カプセル型内視鏡と無線通信を行う受信装置を介して取得された体内画像データに基づく体内画像群を表示する画像表示装置が行う画像表示方法であって、
前記体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、前記被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを記憶する記憶ステップと、
前記位置に関連する情報に基づいて、被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置を表す位置画像に対応する画像データを生成し、前記体内画像データに対応する体内画像に対して画像サイズを縮小した縮小画像に前記位置画像を付加した画像を生成する位置画像付加処理ステップと、
表示画面に前記縮小画像の表示領域を設け、該表示領域に前記位置画像付加処理ステップにおいて生成された前記画像を表示させる表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする画像表示方法。 - 被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡から、該カプセル型内視鏡と無線通信を行う受信装置を介して取得された体内画像データに基づく体内画像群を表示する処理をコンピュータに実行させる画像表示プログラムであって、
前記体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、前記被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを記憶する記憶ステップと、
前記位置に関連する情報に基づいて、被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置を表す位置画像に対応する画像データを生成し、前記体内画像データに対応する体内画像に対して画像サイズを縮小した縮小画像に前記位置画像を付加した画像を生成する位置画像付加処理ステップと、
表示画面に前記縮小画像の表示領域を設け、該表示領域に前記位置画像付加処理ステップにおいて生成された前記画像を表示させる表示制御ステップと、
を実行させることを特徴とする画像表示プログラム。 - 被検体の体内に導入されて撮像を行い、該被検体の体内画像を表す体内画像データを生成するカプセル型内視鏡と、
前記カプセル型内視鏡により生成された体内画像データを、前記カプセル型内視鏡との間の無線通信により受信する受信装置と、
請求項1〜12のいずれか1項に記載の画像表示装置と、
を備えることを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
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