JP2008295490A - カプセル内視鏡画像表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多数の画像情報の中から注目すべき所望の位置や疾患部位等が撮影された画像に係わるデータを容易に把握することができるカプセル内視鏡画像表示装置を提供する。
【解決手段】表示画面２６の検査データ検索画面４０に少なくとも検索文字入力窓４２、検索対象がサムネイルであることを指定するサムネイル指定入力ボタン４３及び検索対象がレポートであることを指定するレポート指定入力ボタン４４を表示する。サムネイル指定入力ボタン４３が入力操作されたときは検索文字入力窓４２に入力されている文字を含むコメントを付加されているサムネイルを記録装置から検索してスクロール可能に一覧表示する。レポート指定入力ボタン４４が入力操作されたときは検索文字入力窓に入力されている文字を含むレポートを検索してスクロール可能に一覧表示する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、カプセル内視鏡が自律的若しくは他律的に被検体内を移動して経時的に撮像して得られた複数の画像情報及びその画像情報に係わる情報を表示処理するカプセル内視鏡画像表示装置に関する。

近年、内視鏡分野においては、飲込みタイプの内視鏡である所謂カプセル型内視鏡が登場している。（例えば、特許文献１参照。）
このカプセル型内視鏡は、撮像機能と無線通信機能とを有しており、観察又は検査のために患者の口から飲込まれた後、人体から自然排出されるまでの観察期間、胃、小腸等の臓器を順次撮像し、撮像による画像情報（画像を表現する電子データ）を順次無線送信するものである。

このようにして無線送信された画像情報は、患者の体外に設けられた受信機により受信され所定のメモリに蓄積されるようになっており、その後、必要に応じて読み出してディスプレイに表示等することにより、医師の診断等に利用することができるようになっている。（例えば、特許文献２参照。）
米国特許出願公開第２００２／０１７７７７９Ａ１号明細書 特開２００５−２１８５８４号公報（要約、図１、図２、図３）

しかしながら、このようなカプセル型内視鏡においては、通常の内視鏡と異なり、患者の口から飲み込まれてから自然排出されるまでの期間が観察期間又は検査期間となる。
そして、この期間にカプセル型内視鏡によって撮影された症例データは、時間で最大約８時間、資料としては約６００００枚の撮影画像で構成され、その画像情報（症例データ）の数は極めて膨大である。

加えて、これら過去においてカプセル型内視鏡により撮影が実施された画像情報は、多数の患者に対するもの又は同一患者でも異なる検査日のものが記録装置に蓄積されている。

医師にとっては、このような膨大な数の画像情報を、診断等の段階において短時間で把握することは容易ではなく、また、膨大な数の画像情報の中から注目すべき所望の部位の画像情報、より具体的には診断を所望する臓器の画像情報のみや疾患部位等が撮影された画像情報のみを探し出すのは容易な作業ではない。

また、そのような画像情報の中に含まれる画像そのもの、前任の担当医師が行った診断結果のコメント、又はレポート等のデータを、所望の症例に係わるものだけを探し出すのは容易な作業ではない。

本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたものであって、多数の画像情報の中から注目すべき所望の位置や疾患部位等が撮影された画像に係わるデータを容易に把握することができるカプセル内視鏡画像表示装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のカプセル内視鏡画像表示装置は、被検体内に導入された撮像装置によって該被検体内の複数の位置で経時的に撮像して得た複数枚分の映像の画像情報を記録装置に蓄積し、該記録装置から画像情報を読み出して表示画面に表示させるカプセル内視鏡画像表示装置であって、カプセル内視鏡画像を表示する画像表示手段と、カプセル内視鏡画像から注目した画像のサムネイルを生成するサムネイル生成手段と、生成されたサムネイルを記録装置に記録するサムネイル記憶手段と、カプセル内視鏡検査のレポートを作成するレポート作成手段と、作成したレポートを記憶装置に記憶するレポート記憶手段と、表示画面に検索文字入力窓を表示する検索画面表示手段と、検索文字入力窓に文字を入力する検索文字入力手段と、検索文字入力窓に入力されている文字と同一文字を含むコメントを付加されている又は付帯情報を持つサムネイルを検索するサムネイル検索手段と、該サムネイル検索手段により検索されたサムネイルを表示画面に一覧表示するサムネイル一覧表示手段と、検索文字入力窓に入力されている文字と同一文字を含む又は付帯情報を持つレポートを検索するレポート検索手段と、該レポート検索手段により検索されたレポートを表示画面に一覧表示するレポート一覧表示手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明のカプセル内視鏡画像表示プログラムは、被検体内に導入された撮像装置によって該被検体内の複数の位置で経時的に撮像して得た複数枚分の映像の画像情報を記録装置に蓄積し、該記録装置から画像情報を読み出して表示画面に表示させるカプセル内視鏡画像表示プログラムであって、カプセル内視鏡画像を表示する画像表示ステップと、カプセル内視鏡画像から注目した画像のサムネイルを生成するサムネイル生成ステップと、生成されたサムネイルを記録装置に記録するサムネイル記憶ステップと、カプセル内視鏡検査のレポートを作成するレポート作成ステップと、作成したレポートを記憶装置に記憶するレポート記憶ステップと、表示画面に検索文字入力窓を表示する検索画面表示ステップと、検索文字入力窓に文字を入力する検索文字入力ステップと、検索文字入力窓に入力されている文字と同一文字を含むコメントを付加されている又は付帯情報を持つサムネイルを検索するサムネイル検索ステップと、該サムネイル検索ステップにより検索されたサムネイルを表示画面に一覧表示するサムネイル一覧表示ステップと、検索文字入力窓に入力されている文字と同一文字を含む又は付帯情報を持つレポートを検索するレポート検索ステップと、該レポート検索ステップにより検索されたレポートを表示画面に一覧表示するレポート一覧表示ステップと、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、表示画面に、少なくとも検索文字入力窓、サムネイル指定入力ボタン及びレポート指定入力ボタンを表示し、それらの入力操作に対応して、表示画面にサムネイルを一覧表示したり、レポートを一覧表示するので、医師又は看護師は所望の特徴を持つ症例データを迅速に把握して確認することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。先ず、基本構成について説明する。
図１は、本発明に係わるカプセル型内視鏡システムとそれに含まれるカプセル型内視鏡画像ファイリングシステムの概略の基本構成を示す図である。

図１に示すように、本例のカプセル型内視鏡システム１は、パッケージ２に収容されたカプセル型内視鏡３、パッケージ２から取り出したカプセル型内視鏡３を服用する患者すなわち被検査者４、この被検査者４に着用させるジャケット５、ジャケット５に着脱自在の受信機６から成る。

また、カプセル型内視鏡画像ファイリングシステム２０は、上記の受信機６が受信した画像データを保存、編集等の処理をするワークステーション７、このワークステーション７にネットワーク８を介して接続されている記録装置９とで構成される。

尚、記録装置９は、ワークステーション７に内蔵されるＨＤＤ(hard disk drive）、又は外付けＨＤＤ、又はその他の取り外して携帯可能な記録媒体であってもよい。また、記録装置９は、ネットワーク８に接続されたサーバで構成してもよい。

上記のカプセル型内視鏡３の内部には、撮像部と無線部と電源が設けられている。このカプセル型内視鏡３は、観察又は検査のために被検査者４の口から飲み込まれた後、身体から排出されるまでの期間中に、撮像部により食道、胃、小腸、大腸などの消化管内を順次経時的に撮像して得た画像データを無線部から外部に電波として無線発信する。

この被検査者４に着用させるジャケット５には、カプセル型内視鏡３の無線部から発信される画像データの発信電波を捕捉する複数（図の例では４個）のアンテナ１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）が設けられている。これらのアンテナ１１は、受信機６との間で無線又は有線による通信ができるようになっている。

なお、アンテナ１１の数は特に４個に限定されるものではなく、適宜の数があればよい。要は、カプセル型内視鏡３の移動に伴う位置に応じた発信電波を良好に受信することができる配置数であれば良い。

受信機６には、外部には、上記のジャケット５からアンテナ１１を介して電波で画像データを受信する場合に用いられるアンテナ１２、観察又は検査に必要な情報を表示する表示部１３、及び観察又は検査に必要な情報を入力する入力部１４が設けられている。

そして、受信機６の下部には、携帯時にも電源を供給できるように電源部１５が設けられている。この電源部１５は、たとえば乾電池、Ｌｉイオン二次電池、Ｎｉ水素電池等で構成される（勿論他の形式の電池であっても良い）。

更に受信機６の内部には、観察又は検査に必要な処理を行う信号処理・制御部１６が設けられ、更に受信された画像データを記憶するためのＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））メモリ１７を図の両方向矢印ａで示すように着脱可能に装着する装着部１８が設けられている。

ワークステーション７は、本体装置１９と、この本体装置１９に接続されたモニタ装置２１、キーボード２２、及びマウス２３等で構成されており、更に本体装置１９には、特には図示しないが、上述したネットワーク８に接続するためのインタフェースの他に各種のインタフェースを備えている。

ワークステーション７には、それらのインタフェースを介して上述した受信機６のほかに、プリンタ２４、ＣＦメモリリーダ／ライタ２５が接続されている。
このワークステーション７は医師又は看護師がカプセル型内視鏡３により撮像された被検査者４の消化管内の画像をモニタ装置２１に表示させて診断等を行うための画像処理機能を有している。

医師又は看護師は、ワークステーション７のモニタ装置２１の表示画面２６に表示されるマン・マシンインタフェースに対し、キーボード２２又はマウス２３を用いて入力操作を行いながら、カプセル型内視鏡３から発信され受信機６によって受信された被検査者４の身体管腔内の画像データを受信機６から取り込む指示を行うことができる。

この画像データの受信機６からの取り込みでは、受信機６から有線で直接取り込むこともでき、また、ＣＦメモリ１７を図の矢印ｂで示すようにＣＦメモリリーダ／ライタ２５に装着して、このＣＦメモリ１７から画像データを取り込むようにすることもできる。

更に、医師又は看護師は、上記のように受信機６から取り込んだ撮像画面データを記録装置９へ格納する指示、記録装置９に格納された画像データを呼び出してモニタ装置２１の表示画面上で後述する画像データに係わる画像表示を行う指示、画像の観察に基づく診察結果などを記録装置９へ記録する指示、プリンタ２４でカルテ等を印刷する指示などを行うことができる。

図２は、上記のような基本構成を有するカプセル型内視鏡画像ファイリングシステムにおいてワークステーションのモニタ装置の表示画面上に表示される症例データの一覧表示の例を示す図である。

図１に示したワークステーション７のモニタ装置２１の表示画面２６には、最初の操作手順で、図２に示すように、症例データ一覧表示窓２７が表示される。
この症例データ一覧表示窓２７には、左側の症例データ番号欄２８に症例データ番号が００１から００２、００３、・・・と順次昇順に表示される。そして、右側の特定データ欄２９には、左の症例データ番号に対応する特定データが表示される。

特定データ欄２９に表示される特定データは、図２には図示を省略しているが、少なくとも、例えば患者名、患者ＩＤ、検査日等が表示される。
図２には症例データ番号欄２８と特定データ欄２９のデータ表示行が５行しか表示されていないが、これらの表示は、スクロールによって、記録装置に蓄積されている分だけ何番まででも表示することができる。

医師又は看護師が、特定データ欄２９に表示されている特定データを見ながら、所望の患者の所望の検査日の症例データを知りたいと思うときは、その症例データ番号を選択して入力操作、例えばマウス等のポインティングデバイスでダブルクリックすると、観察画像用の画面が表示される。

図３は、この基本構成を有するワークステーションのモニタ装置の表示画面上に表示される観察画像用の表示画面の例を示す図である。図３に示すように、表示画面２６に表示される観察画像用画面３０には、中央上部に、現在選択されている観察画像３１が表示されている。

この観察画像３１の左側には、上に撮像画像に係わる４種類の時間データ３２が表示され、下に撮像画像の撮像位置（体内の位置）データ３３が２次元的に表示示されている。
また、表示画面２６の左端中央より上方に、複数（図の例では５個）の指示ボタン３４が表示されている。そして、表示画面２６の中央より下方の上段には、停止ボタンを中心にして右側に並ぶ再生、早送り再生、コマ送り、及び左側に並ぶそれぞれの逆送りを指示する再生ボタン群３５が表示されている。

また、表示画面２６の中央より下方の中段には、平均色バー３６を中心にして上に赤色検出バー３７、下にタイムバー３８が表示されている。
平均色バー３６は、カプセル型内視鏡３が臓器内を移動しているときの時間軸上で各位置の撮像画像の平均色を表現している。

この平均色の表現は、臓器によって色が異なる特性を利用して撮像位置を知るために、撮像画像（映像）１枚毎に又は複数枚毎に算出された平均色で表される縦１本の線を、タイムバー３８の時間軸に沿って、つまり時系列に、表示画面２６の横方向に並べて横長の１本の平均色バー３６として表現するように表示制御部によって表示制御されているものである。

また、赤色検出バー３７は、時間軸上で出血が検出された位置（赤色検出位置）を、表示画面２６の横方向に長いバー内に、赤色の線で表現するように表示制御部によって表示制御されているものである。赤色検出バー３７は病変色バーの一種である。

病変は出血だけに限るものではなく、カプセル型内視鏡３による撮影画像で明らかに確認できる他の病変もある。そして、これらの病変を、赤色以外の各病変に応じた青色、白色、又はその他の色で表した病変色バーで表示することができる。

しかし、病変の中では出血が最も注目すべき重要な病変の中に数えられるので、本発明の説明では、病変色バーを代表的に出血を示す赤色検出バーに限定して説明する。
また、図３において、タイムバー３８は、カプセル型内視鏡３が被検査者４の体内を移動した経過時間を示すバーであり、スライドボタンを備えている。

このスライドボタンを例えばマウスなどのポインティングデバイスでタイムバー３８に沿って移動させることにより、スライドボタンで指定された時間軸上の撮像画像が現在選択されている観察画像３１として表示される。

また、表示画面２６の中央より下方の下段には、一連のサムネイル３９が横にスクロール可能に表示されている。
これら一連のサムネイル３９は、特に指定がない限り、現在選択されている観察画像３１を中央に表示し、その左右に、時系列に連続する撮像画像のサムネイル３９が表示される。

また、予め指定された所定の時間間隔または枚数間隔で間引きされた撮像画像のサムネイルを表示することもできる。
（第１の実施の形態）
ところで、過去に実施されたカプセル内視鏡による検査によって得られ、記録装置に蓄積されている症例データ毎の診断用画像情報の量は、前述したように極めて膨大で、一つの症例毎におよそ６００００枚という数にのぼる。

そして、その中から、医師又は看護師（以下、ユーザともいう）が、所望の症例データ及びその症例データに関連するレポートやコメントを閲覧したいと思ったときは、先ず図２の表示画面２６を開き、その症例データ一覧表示窓２７に表示される症例データ番号を見ながら且つ所望の症例データの特徴を思い浮かべながら見当をつけて、その症例データ番号を選択し、入力操作をする。

そして、図３に示した観察画像用画面３０を開いて、タイムバー３８の選択位置を調べ、平均色バー３６の色調を観察し、赤色検出バー３７が示す出血位置を調べ、横一覧表示のサムネイル３９の表示を横スクロールさせて閲覧しながら、その中から所望のサムネイルをダブルチェックして、そのサムネイルを、観察画像３１として拡大表示させる。

そして、その観察画像３１が、いま自分が探している症状データの画像でないときは、再度タイムバー３８の選択位置を変更して、横一覧表示のサムネイル３９の時系列の時点を変更し、所望のサムネイルをダブルチェックするということを繰り返す。

また、最初に図２の表示画面２６の症例データ一覧表示窓２７で選択した症状データ番号では所望のサムネイル３９の横一覧表示が得られないと思われたときは、再度図２の表示画面２６の症例データ一覧表示窓２７に戻って症状データ番号の選択のし直しをする。

このようにして、所望の症例に辿り着くまでには、熟練した医師又は看護師で数時間、不慣れな者では１０時間を越える多大な時間が費やされる。
そこで本発明者は、上記の基本構成におけるカプセル型内視鏡画像ファイリングシステム１におけるワークステーション７を、多数の画像情報（サムネイル、コメント、レポート等）の中から注目すべき所望の位置や疾患部位等の撮影に係わる画像情報を容易に把握することができるカプセル内視鏡画像表示装置とすることを考え出した。以下、これについて第１の実施の形態として説明する。

図４は、第１の実施の形態としてのカプセル内視鏡画像表示装置（ワークステーション７）において、モニタ装置２１の表示画面２６に表示される検査データ検索画面の例を示す図である。

図５は、第１の実施の形態としてのカプセル内視鏡画像表示装置（ワークステーション７）において、モニタ装置２１の表示画面２６に表示されるサムネイル一覧画面の例を示す図である。

図６は、第１の実施の形態としてのカプセル内視鏡画像表示装置（ワークステーション７）において、モニタ装置２１の表示画面２６に表示されるレポート一覧画面の例を示す図である。

図７は、第１の実施の形態において図４のように表示処理を行う本体装置１９の不図示のＣＰＵによる処理動作を説明するフローチャートである。
図８は、第１の実施の形態において図５のように表示処理を行う本体装置１９の不図示のＣＰＵによる処理動作を説明するフローチャートである。

図９は、第１の実施の形態において図６のように表示処理を行う本体装置１９の不図示のＣＰＵによる処理動作を説明するフローチャートである。
先ず、図７のフローチャートにおいて、医師又は看護師からの入力操作に基づいて処理が開始されると、ＣＰＵは、初期画面を表示する（ステップＳ１０１）。

この処理では、初期表示画面として図２に示した症例データ一覧表示窓２７の表示を有する表示画面２６が表示される。尚、図２には図示を省略しているが、図２の表示画面２６には、症例データ一覧表示窓２７の他に、検索画面へ移動する選択ボタンが表示されている。

ＣＰＵは、症例データ一覧表示窓２７の中から、いずれかの症例データが選択入力されているか否かを判別する（ステップＳ１０２）。
そして、症例データが選択入力されていれば（Ｓ１０２がＹ）、その場合は上記選択入力されている症例データの症例データ番号に対応する症例の症例データを記録装置から読み出して、図３に示した観察画像用画面３０を表示する（ステップＳ１０８）。

そして、通常の処理に移る（ステップＳ１０９）。この通常の処理は、基本構成のところで説明した医師又は看護師による観察処理に対応する表示処理である。
ステップＳ１０２の判別で、症例データが選択入力されていなければ（Ｓ１０２がＮ）、次に検索画面への移動が指示されているか否か判別する（ステップＳ１０３）。

そして、検索画面へ移動する選択ボタンが押されていないときは（Ｓ１０３がＮ）、ステップＳ１０２に戻って、ステップＳ１０２及びＳ１０３の判別を繰り返す。
ステップＳ１０３の判別で、検索画面へ移動する選択ボタンが押されていれば（Ｓ１０３がＹ）、その場合は、検査データ検索表示画面の表示処理を行う（ステップＳ１０４）。これにより、表示画面２６に、図４に示す検査データ検索画面４０が表示される。

図４に示す検査データ検索画面４０には、画面最上部４１に「検査データ検索表示画面」と、この表示画面が検査データの検索を行う画面であることを示す画面の題名が表示されている。

そして、その下方に検査文字入力窓４２、サムネイル表示指示ボタン４３及びレポート表示指示ボタン４４が表示されている。
図７に示す処理において、ＣＰＵは、先ず、検索文字が入力されているかを判別する（ステップＳ１０５）。この処理は、図４に示す検査データ検索画面４０において、ユーザにより検査文字入力窓４２に何らかの文字（数字、記号も含む）が入力されている否かを判別する処理である。

そして、検査文字入力窓４２に文字が入力されていれば（Ｓ１０５がＹ）、その場合はその入力された文字を記憶装置の所定の領域に記憶して（ステップＳ１１０）、次に、サムネイルの一覧表示が指示されているか否かを判別する（ステップＳ１０６）。

また、ステップＳ１０５の判別で検査文字入力窓４２に文字が入力されていないときも次にステップＳ１０６の判別に移行する。このサムネイル一覧表示の指示有無の判別は、図４に示す検査データ検索画面４０において、ユーザによりサムネイル表示指示ボタン４３が入力操作されているか否かを判別する処理である。

そして、サムネイル表示指示ボタン４３が入力操作されていれば（Ｓ１０６がＹ）、その場合は、図５に示すサムネイル一覧画面の表示処理を行う（ステップＳ１１１）。他方サムネイル表示指示ボタン４３が入力操作されていないときは（Ｓ１０６がＮ）、続いてレポート表示が指示されているか否かを判別する（ステップＳ１０７）。

この判別処理は、図４に示す検査データ検索画面４０において、ユーザによりレポート表示指示ボタン４４が入力操作されているか否かを判別する処理である。
そして、レポート表示指示ボタン４４が入力操作されていれば（Ｓ１０７がＹ）、その場合は、図６に示すレポート一覧画面の表示処理を行う（ステップＳ１１２）。他方レポート表示指示ボタン４４が入力操作されていないときは（Ｓ１０７がＮ）、ステップＳ１０５の判別処理に戻る。

このように、ユーザによる検査文字入力窓４２への文字の入力が有る無しに係わり無くサムネイル表示指示ボタン４３が入力操作されればサムネイル一覧画面が表示され、またレポート表示指示ボタン４４が入力操作されればレポート一覧画面が表示される。

続いて、上記ステップＳ１１１のサムネイル一覧画面の表示処理について、図５に示すサムネイル一覧画面、及び図８に示すサムネイル一覧表示処理のフローチャートを用いて説明する。

図５の表示画面２６に表示されているサムネイル一覧画面４５には、画面最上部４６に、「サムネイル一覧」と、この表示画面がサムネイルの一覧表示を行う画面であることを示す画面の題名が表示されている。

そして、その下方に、４８枚のサムネイル４７（４７−１、４７−２、・・・、４７−８、・・・、４７−３３、・・・、４７−４８）が表示されている。また、このサムネイル一覧画面４５の差端部には、スクロールバー４８とスクロールボタン４９が表示されている。

尚、このサムネイル４７の一覧表示では、ステップＳ１１０で、入力文字が記憶されていれば、その入力文字に一致する文字を例えばコメントに持っている又は検索キーとして持っている全てのサムネイルが記録装置から読み出されて、その最初の４８枚のサムネイル４７が表示される。

また、ステップＳ１１０で、入力文字が記憶されていないときは、記録装置に蓄積されている全てのサムネイルが読み出されて、その最初の４８枚のサムネイル４７が表示される。

図８に示す処理において、ＣＰＵは、先ずスクロールバーが操作されているか否かを判別する（ステップＳ２０１）。この処理は、図５に示すサムネイル一覧画面４５において、スクロールボタン４９をスクロールバー４８の上方又は下方に移動させる入力操作が行われているか否かを判別する処理である。

そして、スクロールバー４８の上方又は下方への移動入力操作が行われていれば（Ｓ２０１がＹ）、その場合は、画面のスクロール表示を行って（ステップＳ２０３）、ステップＳ２０１の処理に戻る。

上記画面のスクロール表示の処理では、サムネイル一覧画面４５に表示されている４８枚のサムネイル４７が、スクロールボタン４９の移動に応じて一斉に上又は下にスクロール表示される。

また、ステップＳ２０１の判別で、スクロールバー４８の上方又は下方への移動入力操作が行われていない又は停止していれば（Ｓ２０１がＮ）、続いて、ユーザによるいずれかのサムネイルに対するダブルクリックが行われているか否かを判別する（ステップＳ２０２）。

そして、ダブルクリックが行われていないときは（Ｓ２０２がＮ）、ステップＳ２０１の処理に戻ってステップＳ２０１、Ｓ２０２の判別を繰り返すが、ダブルクリックが行われているときは（Ｓ２０２がＹ）、その場合はダブルクリックが行われたサムネイルイからポップアップメニューが表示される。

図５のサムネイル一覧画面４５の例では、サムネイル４７−３３がダブルクリックされた場合の例を示しており、そのサムネイル４７−３３から、ポップアップメニュー５１が噴き出しで表示されている。

このポップアップメニュー５１には、症例例示、レポート表示、コメント表示、検索画面表示、・・・などの画面移動の選択メニューが表示されている。
ここで、ＣＰＵは、ポップアップメニュー５１から、ユーザによって何かのメニューが選択入力操作されたかを判別し（ステップＳ２０５）、選択入力操作が行われるまで待機する（Ｓ２０５がＮ）。

そして、ユーザがメニューの中から何かのメニューを選択入力操作したときは（Ｓ２０５がＹ）、次に、その選択入力操作されたメニューが解除キーであるか否かを判別し（ステップＳ２０６）、解除キーであれば（Ｓ２０６がＹ）、ポップアップメニュー５１の表示を消して（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０１の処理に戻る。

他方、解除キーでなければ（Ｓ２０６がＮ）、選択入力操作されたメニューに対応する表示処理を行う。
すなわち、上記の選択入力操作でユーザが、例えば「症例例示」をクリックして選択していれば、サムネイル４７−３３に係わる図３に示した観察画像用画面３０を表示するために図７のステップＳ１０８の処理に移行する（ステップＳ２０８）。

尚、この処理では、観察画像用画面３０の中央上部の観察画像３１としてサムネイル４７−３３の拡大映像を表示する。また、ユーザがポップアップメニュー５１の「レポート表示」をクリックして選択していれば、サムネイル４７−３３に係わる図６に示すレポート一覧を表示するために、図７のステップＳ１１２のレポート一覧表示の処理に移行する（ステップＳ２０９）。

また、ユーザがポップアップメニュー５１の「コメント表示」をクリックして選択していれば、サムネイル４７−３３に係わる不図示のコメント（通常はサムネイル４７に付加されたコメントが、そのサムネイルにリンクする形で記録装置に蓄積されている）を表示する（ステップＳ２１０）。

また、ユーザがポップアップメニュー５１の「検索画面表示」をクリックして選択していれば、ポップアップメニュー５１が噴き出し表示されているサムネイル４７がどれであるかに係わりなく、図４に示す検査データ検索画面を表示するために、図７のステップＳ１０４の処理に移行する（ステップＳ２１１）。

このように、サムネイル一覧表示では、所望の症例に係わるサムネイルのみを選択的に一覧表示して、その中に注目すべきサムネイルがあるときには、そのサムネイルに係わる症例、レポート、又はコメントを直ちに閲覧することができる。

続いて、図７のステップＳ１１２のレポート一覧画面の表示処理について、図６に示すレポート一覧画面、及び図９に示すレポート一覧表示処理のフローチャートを用いて説明する。

図６の表示画面２６に表示されているレポート一覧画面５５には、画面最上部５６に、「レポート一覧」と、この表示画面がレポートの一覧表示を行う画面であることを示す画面の題名が表示されている。

そして、このレポート一覧画面５５の中央には大きくレポート５７が表示され、その下方中央に、逆送りボタン５８と順送りボタン５９が表示されている。また、これらのボタンの左側にサムネイル一覧表示ボタン６１が表示され、右側には症例データ表示ボタン６２と検索画面ボタン６３が横に並んで表示されている。

尚、このレポート５７の一覧表示では、ステップＳ１１０で、入力文字が記憶されていれば、その入力文字に一致する文字を、レポートの記述の中に含まれている全てのレポートが記録装置から読み出されて、その最初の１枚のレポート５７が表示される。

また、ステップＳ１１０で、入力文字が記憶されていないときは、記録装置に蓄積されている全てのレポート５７が読み出されて、その最初の１枚のレポート５７が表示される。

ここでＣＰＵは、図９において、送りボタン（逆送りボタン５８又は順送りボタン５９）が入力操作されたか否かを判別する（ステップＳ３０１）。
そして送りボタンが操作されていれば（Ｓ３０１がＹ）、その操作された送りボタンが順送りボタン５９であれば、現在表示されているレポート５７の次に読み出されているレポート５７を表示し、操作された送りボタンが逆送りボタン５８であれば、現在表示されているレポート５７の前に読み出されていたレポート５７を表示して（ステップＳ３０５）、ステップＳ３０１の処理に戻る。

また、ステップＳ３０１の判別で送りボタンが操作されていないときは（Ｓ３０１がＮ）、次にサムネイルボタン（サムネイル一覧表示ボタン６１）が入力操作されたか否かを判別する（ステップＳ３０２）。

そして、サムネイルボタンが入力操作されていれば（Ｓ３０２がＹ）、図５に示すサムネイル一覧画面の表示処理を行うために、図７のステップＳ１１１の処理に移行する。
また、図９のステップＳ３０２の判別において、サムネイルボタンが入力操作されていないときは（Ｓ３０２がＮ）、続いて症例データ表示ボタン６２が入力操作されたか否かを判別する（ステップＳ３０３）。

そして、症例データ表示ボタン６２が入力操作されていれば（Ｓ３０３がＹ）、症例データを観察するための図３に示す観察画像用画面３０を表示するために、図７のステップＳ１０８の処理に移行する。

また、図９のステップＳ３０３の判別において、症例データ表示ボタンが入力操作されていないときは（Ｓ３０３がＮ）、次に、検索画面ボタン６３が入力操作されたか否かを判別する（ステップＳ３０４）。

そして、検索画面ボタン６３が入力操作されていれば（Ｓ３０４がＹ）、図４に示す検査データ検索画面４０を表示するために、図７のステップＳ１０４の処理に移行する。
また、図９のステップＳ３０４の判別において、検索画面ボタン６３が入力操作されていないときは（Ｓ３０４がＮ）、ステップＳ３０１に戻って、ステップＳ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０３、又はＳ３０４の処理を繰り返す。

前述したように通常の観察手順であれば、図２に示す「症例データ一覧表示」から図３に示す「観察画像用画面」を開き、それから平均色バー３６、赤色検出バー３７、タイムバー３８等を参照しながら見当を付けたサムネイル３９をクリックして観察画像３１として表示させて観察し、所望のものと異なれば、図２からの手順を繰り返すという手数を掛けなければならない。

しかし、本発明によれば、上述した第１の実施の形態のように、検索文字の入力によって、その検索文字がコメントや検索キーに含まれているサムネイルや、検索文字がレポートの記述の中に含まれているレポートが一覧表示されるので、多数の画像情報の中から注目すべき所望の位置や疾患部位等が撮影された画像に係わるデータを容易に把握することができる。

これにより、例えば医師が学会発表の資料作りをする際などには、簡単に必要なデータを見つけ出すことが出来て便利である。
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、実施段階では、その要旨を変更しない範囲で種々変形することが可能である。

本発明に係わるカプセル型内視鏡システムとそれに含まれるカプセル型内視鏡画像ファイリングシステムの概略の基本構成を示す図である。 図１の基本構成を有するカプセル型内視鏡画像ファイリングシステムにおいてワークステーションのモニタ装置の表示画面上に表示される症例データの一覧表示の例を示す図である。 図１の基本構成を有するワークステーションのモニタ装置の表示画面上に表示される観察画像用の表示画面の例を示す図である。 第１の実施の形態としてのカプセル内視鏡画像表示装置（ワークステーション）においてモニタ装置の表示画面に表示される検査データ検索画面の例を示す図である。 第１の実施の形態としてのカプセル内視鏡画像表示装置（ワークステーション）においてモニタ装置の表示画面に表示されるサムネイル一覧画面の例を示す図である。 第１の実施の形態としてのカプセル内視鏡画像表示装置（ワークステーション）においてモニタ装置の表示画面に表示されるレポート一覧画面の例を示す図である。 第１の実施の形態において図４のように表示処理を行う本体装置の不図示のＣＰＵによる処理動作を説明するフローチャートである。 第１の実施の形態において図５のように表示処理を行う本体装置の不図示のＣＰＵによる処理動作を説明するフローチャートである。 第１の実施の形態において図６のように表示処理を行う本体装置の不図示のＣＰＵによる処理動作を説明するフローチャートである。

符号の説明

１ カプセル型内視鏡システム
２ パッケージ
３ カプセル型内視鏡
４ 被検査者
５ ジャケット
６ 受信機
７ ワークステーション
８ ネットワーク
９ 記録装置
１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ） アンテナ
１２ アンテナ
１３ 表示部
１４ 入力部
１５ 電源部
１６ 信号処理・制御部
１７ ＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））メモリ
１８ 装着部
１９ 本体装置
２０ カプセル型内視鏡画像ファイリングシステム
２１ モニタ装置
２２ キーボード
２３ マウス
２４ プリンタ
２５ ＣＦメモリリーダ／ライタ
２６ 表示画面
２７ 症例データ一覧表示窓
２８ 症例データ番号欄
２９ 特定データ欄
３０ 観察画像用画面
３１ 観察画像
３２ 時間データ
３３ 撮像位置（体内の位置）データ
３４ 指示ボタン
３５ 再生ボタン群
３６ 平均色バー
３７ 赤色検出バー
３８ タイムバー
３９ サムネイル
４０ 検査データ検索画面
４１ 画面最上部
４２ 検査文字入力窓
４３ サムネイル表示指示ボタン
４４ レポート表示指示ボタン
４５ サムネイル一覧画面
４６ 画面最上部
４７（４７−１、４７−２、・・・、４７−４８） サムネイル
４８ スクロールバー
４９ スクロールボタン
５１ ポップアップメニュー
５５ レポート一覧画面
５６ 画面最上部
５７ レポート
５８ 逆送りボタン
５９ 順送りボタン
６１ サムネイル一覧表示ボタン
６２ 症例データ表示ボタン
６３ 検索画面ボタン

Claims (11)

1. 被検体内に導入された撮像装置によって該被検体内の複数の位置で経時的に撮像して得た複数枚分の映像の画像情報を記録装置に蓄積し、該記録装置から前記画像情報を読み出して表示画面に表示させるカプセル内視鏡画像表示装置であって、
   カプセル内視鏡画像を表示する画像表示手段と、
   カプセル内視鏡画像から注目した画像のサムネイルを生成するサムネイル生成手段と、
   生成されたサムネイルを記録装置に記録するサムネイル記憶手段と、
   カプセル内視鏡検査のレポートを作成するレポート作成手段と、
   作成したレポートを記憶装置に記憶するレポート記憶手段と、
   前記表示画面に検索文字入力窓を表示する検索画面表示手段と、
   前記検索文字入力窓に文字を入力する検索文字入力手段と、
   前記検索文字入力窓に入力されている文字と同一文字を含むコメントを付加されている又は付帯情報を持つサムネイルを検索するサムネイル検索手段と、
   該サムネイル検索手段により検索された前記サムネイルを前記表示画面に一覧表示するサムネイル一覧表示手段と、
   前記検索文字入力窓に入力されている文字と同一文字を含む又は付帯情報を持つレポートを検索するレポート検索手段と、
   該レポート検索手段により検索された前記レポートを前記表示画面に一覧表示するレポート一覧表示手段と、
   を備えたことを特徴とするカプセル内視鏡画像表示装置。
2. 前記検索画面表示手段は、前記検索文字入力窓と共に検索対象がサムネイルであることを指定するサムネイル指定入力ボタンを表示する、ことを特徴とする請求項１記載のカプセル内視鏡画像表示装置。
3. 前記検索画面表示手段は、前記検索文字入力窓と共に検索対象がレポートであることを指定するレポート指定入力ボタンを表示する、ことを特徴とする請求項１記載のカプセル内視鏡画像表示装置。
4. 前記サムネイル一覧表示手段は、前記サムネイルを前記表示画面にスクロール可能に一覧表示する、ことを特徴とする請求項１記載のカプセル内視鏡画像表示装置。
5. 前記サムネイル一覧表示手段は、一覧表示の中のいずれかの前記サムネイルが指定操作されたとき、該指定操作されたサムネイルに係わる少なくとも症例データ表示、レポート画面表示、及び又はコメント画面表示を指定可能なポップアップメニューを表示する、ことを特徴とする請求項４記載のカプセル内視鏡画像表示装置。
6. 前記サムネイル検索手段は、前記検索文字入力窓に入力文字が無く且つサムネイル指定入力ボタンが入力操作されたとき、前記記録装置に蓄積されている全てのサムネイルを順次読み出して、該サムネイルを前記サムネイル一覧表示手段にスクロール一覧表示させる、ことを特徴とする請求項３記載のカプセル内視鏡画像表示装置。
7. 一覧表示の中のいずれかの前記サムネイルに係わる症例データ表示が指定操作されたとき、前記サムネイルをデフォルトとして症例データ表示画面の観察画面領域に拡大表示するサムネイル観察画面表示手段を更に備えることを特徴とする請求項５又は６記載のカプセル内視鏡画像表示装置。
8. 前記レポート一覧表示手段は、前記レポートを前記表示画面にスクロール可能に一覧表示する、ことを特徴とする請求項１記載のカプセル内視鏡画像表示装置。
9. 前記レポート一覧表示手段は、前記レポートの一覧表示と共に、少なくともサムネイル一覧表示、表示中のレポートに係わる症例データ表示を指定する指定ボタンを表示する、ことを特徴とする請求項１記載のカプセル内視鏡画像表示装置。
10. 前記記憶装置は、内蔵ＨＤＤ(hard disk drive）、外付けＨＤＤ、記録媒体、又はネットワークサーバを含むことを特徴とする請求項１記載のカプセル内視鏡画像表示装置。
11. 被検体内に導入された撮像装置によって該被検体内の複数の位置で経時的に撮像して得た複数枚分の映像の画像情報を記録装置に蓄積し、該記録装置から前記画像情報を読み出して表示画面に表示させるカプセル内視鏡画像表示プログラムであって、
    カプセル内視鏡画像を表示する画像表示ステップと、
    カプセル内視鏡画像から注目した画像のサムネイルを生成するサムネイル生成ステップと、
    生成されたサムネイルを記録装置に記録するサムネイル記憶ステップと、
    カプセル内視鏡検査のレポートを作成するレポート作成ステップと、
    作成したレポートを記憶装置に記憶するレポート記憶ステップと、
    前記表示画面に検索文字入力窓を表示する検索画面表示ステップと、
    前記検索文字入力窓に文字を入力する検索文字入力ステップと、
    前記検索文字入力窓に入力されている文字と同一文字を含むコメントを付加されている又は付帯情報を持つサムネイルを検索するサムネイル検索ステップと、
    該サムネイル検索ステップにより検索された前記サムネイルを前記表示画面に一覧表示するサムネイル一覧表示ステップと、
    前記検索文字入力窓に入力されている文字と同一文字を含む又は付帯情報を持つレポートを検索するレポート検索ステップと、
    該レポート検索ステップにより検索された前記レポートを前記表示画面に一覧表示するレポート一覧表示ステップと、
    を備えたことを特徴とするカプセル内視鏡画像表示プログラム。