JP4574983B2 - 画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムに関する。

近年、内視鏡分野においては、飲込みタイプのカプセル型内視鏡が登場している（例えば特許文献１参照）。このカプセル型内視鏡は、撮像機能と無線通信機能とを有しており、観察（検査）のために患者の口から飲込まれた後、人体から自然排出されるまでの観察期間、胃、小腸等の臓器を順次撮像し、撮像による画像情報（画像を表現する電子データ）を順次無線送信するものである。

このようにして無線送信された画像情報は、患者の体外に設けられた受信機により受信され所定のメモリに蓄積されるようになっており、その後、必要に応じて読み出しディスプレイに表示等することにより、医師の診断等に利用することができるようになっている。
米国特許出願公開第２００２／０１７７７７９Ａ１号明細書

しかしながら、このようなカプセル型内視鏡においては、通常の内視鏡と異なり、患者の口から飲み込まれてから自然排出されるまでの期間が観察（検査）期間となることから、観察期間が例えば１０時間以上といった具合に長時間に及ぶこととなり、この間の撮像により得られた画像情報の数は膨大である。

このことから、診断等の段階において、このような膨大な数の画像情報を短時間で把握することは容易ではなく、また、膨大な数の画像情報の中から所望の画像情報、例えば疾患部位等が撮影された画像に係る画像情報を探し出すのも容易ではない。
本発明は、上記実情に鑑み、多数の画像情報を容易に把握することができると共に、多数の画像情報の中から所望の画像情報を容易に探し出すことのできる、画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の態様に係る画像表示装置は、所定の特徴を有する画像情報を検出する検出手段と、該検出手段により検出された画像情報に係る画像の拡大画像若しくは縮小画像となるスケール変換画像を作成する作成手段と、該作成手段により作成されたスケール変換画像を表示する表示手段と、を有し、前記表示手段は、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を切り替えて表示する。

上記の構成によれば、所定の特徴を有する画像に係る画像情報として検出された画像情報のスケール変換画像を表示する際に、必要に応じて、表示形式を切り替えて表示させることが可能になる。
本発明の第２の態様に係る画像表示装置は、上記第１の態様において、前記検出手段は、前記所定の特徴を有する画像情報として、同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報を検出する、構成である。

この構成によれば、同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報として検出された画像情報のスケール変換画像を表示する際に、必要に応じて、表示形式を切り替えて表示させることが可能になる。
本発明の第３の態様に係る画像表示装置は、上記第１の態様において、前記検出手段は、前記所定の特徴を有する画像情報として、所定の色情報を有する画像情報を検出する、構成である。

この構成によれば、所定の色情報を有する画像情報として検出された画像情報のスケール変換画像を表示する際に、必要に応じて、表示形式を切り替えて表示させることが可能になる。
本発明の第４の態様に係る画像表示装置は、上記第１乃至３の何れか一つの態様において、前記表示手段は、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を、少なくとも一覧表示又は順次表示に切り替えて表示する、構成である。

この構成によれば、表示形式を一覧表示又は順次表示に切り替えて表示させることが可能になる。
本発明の第５の態様に係る画像表示装置は、上記第１乃至３の何れか一つの態様において、前記表示手段は、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を、同時に表示する画像数が異なる表示に切り替えて表示する、構成である。

この構成によれば、表示形式を、同時に表示される画像数が異なる表示に切り替えて表示させることが可能になる。
本発明の第６の態様に係る画像表示装置は、上記第１乃至３の何れか一つの態様において、前記表示手段は、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を、画像サイズが異なる表示に切り替えて表示する、構成である。

この構成によれば、表示形式を、画像サイズが異なる表示に切り替えて表示させることが可能になる。
本発明の第７の態様に係る画像表示装置は、上記第４の態様において、前記スケール変換画像の一覧表示又は順次表示は、前記検出手段により検出された画像情報においてフレーム番号が連続する画像情報群毎に行われる、構成である。

この構成によれば、フレーム番号が連続する、所定の特徴を有する画像に係る画像情報群毎、同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報群毎、又は所定の色情報を有する画像情報群毎に、一覧表示又は順次表示させることが可能になる。
本発明の第８の態様に係る画像表示装置は、上記第７の態様において、前記表示手段は、前記フレーム番号が連続する画像情報群を切り替える切替手段を備える、構成である。

この構成によれば、一覧表示又は順次表示の表示対象とするスケール変換画像に係る画像情報群を自由に切り替えることが可能になる。
本発明の第９の態様に係る画像表示装置は、上記第４の態様において、前記一覧表示では、前記検出手段により検出された画像情報においてフレーム番号の連続する画像情報群のスケール変換画像群が１グループとして明示されて一覧表示される、構成である。

この構成によれば、一覧表示において、各画像情報群のスケール変換画像群を区別可能に表示させることができる。
本発明の第１０の態様に係る画像表示装置は、上記第１乃至９の何れか一つの態様において、前記画像情報は、時系列に取得された画像情報である、構成である。

この構成によれば、時系列に取得された画像情報を、検出手段による検出対象範囲とすることができる。
また、本発明は、上記画像表示装置に限らず、画像表示方法及び画像表示プログラムとして構成することも可能である。

本発明によれば、多数の画像情報を容易に把握することが可能になり、また、多数の画像情報の中から所望の画像情報を容易に探し出すことが可能になる。

以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施例１に係る画像表示装置を適用したカプセル型内視鏡システムの全体構成図である。
同図のカプセル型内視鏡システム１は、カプセル型内視鏡２とそのパッケージ３、患者４に着用させるジャケット５、そのジャケット５に着脱自在の受信機６、本実施例に係る画像表示装置であるワークステーション７、ＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））メモリリーダ／ライタ８、プリンタ９、データベース１０、及びネットワーク１１等により構成されている。

カプセル型内視鏡２には、不図示の撮像部と無線通信部等が設けられ、撮像部により撮像された画像情報（撮像画像に係る画像情報）が無線通信部により外部に無線送信可能に設けられている。
ジャケット５には、カプセル型内視鏡２の無線通信部から送信される撮像画像に係る画像情報の電波を捕捉するアンテナ５ａ，５ｂ，５ｃ，及び５ｄが設けられ、受信機６との間で無線もしくはケーブルによる有線にて通信可能に設けられている。

受信機６には、ジャケット５から直接電波で画像情報を受信する場合に用いられるアンテナ６ａ、観察（検査）に必要な情報を表示する表示部６ｂ、及び観察（検査）に必要な情報を入力する入力部６ｃが設けられている。また、受信機６は、受信した画像情報が記憶されるＣＦメモリ１２を着脱可能に装着することができるようになっている。

ワークステーション７は、本体７ａ、ディスプレイ７ｂ、キーボード７ｃ、マウス７ｄ等から構成され、医師等がカプセル型内視鏡２により撮影された患者体内の臓器等の画像に基づいて診断を行うための処理機能を有している。ワークステーション７は、受信機６、ＣＦメモリリーダ／ライタ８、プリンタ９とそれぞれ通信可能に接続するインターフェイスを有しており、ＣＦメモリ１２のリード／ライト、カルテ印刷等を行う。また、ワークステーション７は、例えば受信機６から転送された患者体内の撮像画像に係る画像情報に基づいてディスプレイ７ｂに臓器等の画像を表示する。更に、ワークステーション７は、ネットワーク１１に接続するための通信機能を有しており、ネットワーク１１を介してデータベース１０に患者の診察結果等を蓄積する。ここで、データベース１０は、ネットワーク１１を介するものではなく、ワークステーション７に内蔵されていても良い。

同図に示したように、検査を開始する前において、パッケージ３からカプセル型内視鏡２が取り出され、患者４の口から当該カプセル型内視鏡２が飲み込まれると、当該カプセル型内視鏡２は、食道を通過し、消化管腔の蠕動により体腔内を進行し、逐次体腔内の像を撮像する。

そして、必要に応じて又は随時撮像結果についてカプセル型内視鏡２から撮像画像に係る画像情報の電波が出力され、ジャケット５の各アンテナ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄでその電波が捕捉される。そして、受信電波強度の高いアンテナ５からの信号が体外の受信機６へ送信される。

受信機６においては、逐次受信される撮像画像に係る画像情報がＣＦメモリ１２に格納される。尚、この受信機６はカプセル型内視鏡２の撮像開始とは同期しておらず、入力部６ｃの操作により受信開始と受信終了とが制御される。尚、撮像画像に係る画像情報としては、動画的に表示するために複数コマ／秒で撮像した静止画像に係る画像情報でもよいし、通常の動画像に係る画像情報でもよいが、ここでは、静止画像に係る画像情報とする。

カプセル型内視鏡２による患者４の観察（検査）が終了すると、ＣＦメモリ１２に格納されている撮像画像に係る画像情報がケーブルを介してワークステーション７に転送される。或いは、その撮像画像に係る画像情報が格納されているＣＦメモリ１２がＣＦメモリリーダ／ライタ８に装着され、撮像画像に係る画像情報がＣＦメモリカード／ライタ８を介してワークステーション７に転送されるようにすることも可能である。

ワークステーション７では、転送されてきた撮像画像に係る画像情報が患者別に記憶され、必要に応じて、特定の患者の撮像画像に係る画像情報が読み出され、ディスプレイ７ｂにより画像表示される。これにより、超音波プローブ、内視鏡等では到達し得ない体深部（小腸等）も含め、人体の消化管のすべてに亙って、生理学的研究の有用なデータ獲得や病変の診断を行うことができる。

ところで、カプセル型内視鏡２は、前述のとおり、消化管腔の蠕動に委ねて移動するものであるから、体腔内での蠕動運動による移動と停止を繰り返しながら、所定の撮像レート（例えば２ｆｐｓ）で撮像する。従って、撮像された画像情報に係る画像の総数は膨大となるものの、時系列に連続する画像の中には色調変化がほとんどないものも多く含まれるという特徴を有している。

ワークステーション７では、このような時系列に連続する色調変化がほとんどない画像群を含む多数の画像を表示対象とするときに、その多数の画像を容易に把握するのに適した表示であって、その多数の画像の中から所望の画像、例えば疾患部位が撮影された画像を容易に探し出すのに適した表示を行うことができるようになっている。

次に、そのワークステーション７の構成及び動作について、更に詳細に説明する。
図２は、ワークステーション７のシステム構成図である。
ワークステーション７は、ＣＰＵ１３、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１５、メモリ１６、Ｉ／Ｆ１７、表示部１８、出力部１９、入力部２０等を備え、各々がバス２１を介して接続され、必要に応じてデータの送受が行われるようになっている。

ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１４に予め格納されている制御プログラム（画像表示プログラムを含む）を読み出し実行することによって本ワークステーション７全体の動作を制御するものである。ＲＯＭ１４は、制御プルグラムのほか各種の処理に必要なデータが予め格納されているメモリである。ＲＡＭ１５は、Ｉ／Ｆ１７を介して入力された画像情報や各種画像処理中の画像情報等の一時保存用として、或いはＣＰＵ１３による制御処理の実行のためのワークエリア等として使用されるメモリである。メモリ１６は、Ｉ／Ｆ１７を介して入力された画像情報が格納される大容量のメモリであり、例えばハードディスクなどである。Ｉ／Ｆ１７は、受信機６やＣＦメモリリーダ／ライタ８との間でデータの送受を可能にさせるインターフェイスである。表示部１７は、前述のディスプレイ７ｂに対応し、画像情報に係る画像等を表示するものである。出力部１９は、プリンタ９との間、或いはネットワーク１１を介してデータベース１０等との間で各種の出力処理を行うためのものである。入力部２０は、前述のキーボード７ｃやマウス７ｄ等に対応し、医師等の利用者の指示操作に応じた各種の入力を行うものである。

続いて、ワークステーション７の表示動作について説明する。尚、本表示動作は、前述のとおり、ＣＰＵ１３がＲＯＭ１４に予め格納されている制御プログラムを読み出し実行することによって行われる動作の一つである。
図３は、ワークステーション７の表示動作に係るフローチャートを示した図である。

本動作では、まず、メモリ１６から特定の患者の撮像画像に係る画像情報の読み込みが行われる（ステップ（以下単に「Ｓ」という）１）。
尚、本フローの動作開始時においては、図１を用いて説明したようにしてカプセル型内視鏡２により撮像された画像情報が患者別にメモリ１６に記憶されているものとする。

続いて、Ｓ１で読み込まれた画像情報から、所定の特徴を有する画像情報として、同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報の検出が行われる（Ｓ２）。この検出は、例えば、画像情報から色情報或いは輝度値などを取得し、このうちの取得した色情報とほぼ同一の情報が同一又は所定範囲に含まれるものを、同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報として検出することによって行われる。より具体的には、画像情報から色情報の平均値（又は他の統計量であっても良い）を取得し、その取得した色情報の平均値が同一又は所定範囲に含まれるものを、同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報として検出することによって行われる。尚、色情報を取得する際の画像情報は、一画像に係る画像情報としても良いし、一画像中の一つ以上の所定領域に係る画像情報としても良い。

続いて、Ｓ２で検出された、同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報において、フレーム番号が連続する画像情報群毎に、すなわち時系列に連続する画像情報群毎に、画像情報が一つづつ選択される（Ｓ３）。ここでは、画像情報群毎に、当該画像情報群に属する画像情報の中からフレーム番号の最も小さい画像情報が一つ選択されるものとするが、例えば、フレーム番号の最も大きい画像情報が一つ選択されるもの等とすることも可能である。尚、フレーム番号は撮像日時等を基に時系列に画像情報に付されるものであり、本実施例では、撮像日時の古いものほどフレーム番号が小さくなり、撮像日時の新しいものほどフレーム番号が大きくなるようになっている。

続いて、医師等の利用者によるキーボード７ｃ或いはマウス７ｄの指示操作によって、一覧表示又は順次表示の何れの表示切替指示が為されたかが判定される（Ｓ４）。
このＳ４の判定結果が一覧表示の表示切替指示であった場合には、Ｓ３で選択された画像情報に係る画像の各々に対し、一覧表示に応じたスケール変換が行われてスケール変換画像（サムネイル画像でもある）が作成され（Ｓ５）、そのスケール変換画像がディスプレイ７ｂに一覧表示の形式で表示される（Ｓ６）。これにより、色調変化のある画像のみが一覧表示の形式により表示される。

一方、Ｓ４の判定結果が順次表示の表示切替指示であった場合には、設定されている画像表示数が、その切替指示が為された画像表示数に変更設定される（Ｓ７）。尚、本実施例では、切替指示可能な画像表示数を、１、２、又は４とする。この画像表示数の切替指示によって、後述のＳ８で作成されるスケール変換画像の画像サイズが異なるようにもなっている。

続いて、設定されている画像表示数に応じたスケール変換が行われて拡大画像若しくは縮小画像となるスケール変換画像が作成され（Ｓ８）、そのスケール変換画像がディスプレイ７ｂに順次表示の形式で表示される（Ｓ９）。これにより、色調変化のある画像のみが順次表示の形式により表示される。

Ｓ６又はＳ９の後は、医師等の利用者によるキーボード７ｃ或いはマウス７ｄの指示操作によって、本動作に係るアプリケーションの実行終了指示が為されたか否かが判定され（Ｓ１０）、その判定結果がＹｅｓの場合には本動作が終了し、Ｎｏの場合にはＳ４へ戻り上述の処理を繰り返す。

図４は、Ｓ６でディスプレイ７ｂに表示された一覧表示に係る表示画面の一例を示した図である。
同図において、表示画面上側には、一覧表示への表示切替指示を行うための一覧ボタン２２、順次表示への表示切替指示を行うための順次ボタン領域２３における、順次表示に係る画像表示数の切替指示を行うための１枚ボタン２３ａ，２枚ボタン２３ｂ，及び４枚ボタン２３ｃが設けられている。前述のＳ４では、一覧ボタン２２、又は順次ボタン領域２３における各ボタン２３ａ，２３ｂ，２３ｃの何れかが、キーボード７ｃ或いはマウス７ｄの指示操作によって押下されることによって表示切替指示が為される。また、１枚ボタン２３ａ，２枚ボタン２３ｂ，又は４枚ボタン２３ｃの何れかが、キーボード７ｃ或いはマウス７ｄの指示操作によって押下されることによって画像表示数の切替指示が為される。

一覧ボタン２２の下側には、画像の表示対象となっている患者についての情報として、患者ＩＤ，患者名，性別，生年月日が表示される。
表示画面の中央には画像表示欄２４が設けられている。この画像表示欄２４には、前述のＳ５で作成されたスケール変換画像（サムネイル画像でもある）が時系列に６つ表示され、その６つのスケール変換画像においては、左側に配置される画像ほどフレーム番号が小さくなり、右側に配置される画像ほどフレーム番号が大きくなるように表示される。ここでは、フレーム番号が小さい順に、スケール変換画像２５、２６、２７、２８、２９、３０が表示されている。尚、スケール変換画像のフレーム番号は、作成元となった画像情報と同一であるものとする。

また、この表示画面では、前述のＳ５で作成されたスケール変換画像が７つ以上であっても、キーボード７ｃ或いはマウス７ｄの指示操作によりスライダ３１が左右に移動指示されることによって、画像表示欄２４に表示されていない残りのスケール変換画像を表示させることができるようになっている。例えば、スライダ３１が左側に移動指示されることによって、スケール変換画像２５のフレーム番号よりも小さいフレーム番号のスケール変換画像を表示させることが可能であり、またスライダ３１を右側に移動指示することによって、スケール変換画像３０のフレーム番号より大きいフレーム番号のスケール変換画像を表示させることが可能である。

画像表示欄２４の下側には、画像表示欄２４に表示する画像の再生に係るボタンとして、逆方向（フレーム番号が小さくなる方向）に高速再生させるための高速逆再生ボタン３２、逆方向に通常再生させるための逆再生ボタン３３、逆方向に一コマづつ再生させるための逆コマボタン３４、再生を一時停止させるための一停ボタン３５、順方向（フレーム番号が大きくなる方向）に一コマづつ再生させるためのコマボタン３６、順方向に通常再生させるための再生ボタン３７、順方向に高速再生させるための高速再生ボタン３８が設けられている。

例えば、この一覧表示に係る表示画面では、逆コマボタン３４又はコマボタン３６が押下されると、画像表示欄２４に一覧表示されているスケール変換画像が１つづつずれるように切り替えられて表示される。また、逆再生ボタン３３又は再生ボタン３７が押下されると、表示されているスケール変換画像が１つ又は６つ毎に変更されて再生される。また、高速逆再生ボタン３２又は高速再生ボタン３８が押下されると、表示されているスケール変換画像が６つ毎に高速に変更されて再生される。

表示画面の右下側には閉じるボタン３９が設けられており、この閉じるボタン３９の押下により、本表示画面が閉じられるようになっている。
図５は、Ｓ９でディスプレイ７ｂに表示された順次表示に係る表示画面の一例を示した図である。但し、同図の表示画面は、２枚ボタン２３ｂが押下されたときに表示された表示画面を示している。

同図に示したように、画像表示欄２４には、２枚ボタン２３ｂの押下に応じて、前述のＳ８で作成された拡大画像若しくは縮小画像となるスケール変換画像が時系列に２つ表示され、その２つのスケール変換画像においては、左側の画像がフレーム番号の小さい画像になるように表示される。ここでは、スケール変換画像４０、４１が表示されている。

また、この表示画面では、前述のＳ８で作成されたスケール変換画像が３つ以上であっても、高速逆再生ボタン３２，逆再生ボタン３３，逆コマボタン３４，一停ボタン３５，コマボタン３６，再生ボタン３７，高速再生ボタン３８の押下によって、画像表示欄２４に表示されていない残りのスケール変換画像を表示させることができるようになっている。例えば、逆コマボタン３４又はコマボタン３６の押下によって、画像表示欄２４に表示されていないスケール変換画像を一つづつずらして表示させることができる。また、逆再生ボタン３３又は再生ボタン３７の押下によって、表示されていないスケール変換画像を２つづつ再生させることができ、必要に応じて一停ボタン３５の押下により所望の２つのスケール変換画像を表示させたまま、表示の更新を停止することができる。また、高速逆再生ボタン３２又は高速再生ボタン３８の押下によっては、表示されていない２つのスケール変換画像を２つづつ高速に再生させることができ、必要に応じて一停ボタン３５の押下により所望の２つのスケール変換画像を表示させることができる。

また、この順次表示に係る表示画面では、画像群切替ボタン２３ｄが新たに設けられ、この画像群切替ボタン２３ｄの押下により、画像表示欄２４に表示する対象を、特定の、フレーム番号が連続する同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報群のスケール変換画像群に切り替えることができるようになっている。例えば、画像表示欄２４に表示されている一つのスケール変換画像が、医師等の利用者によるキーボード７ｃ或いはマウス７ｄの指示操作によって指示された後、画像群切替ボタン２３ｄが押下されることにより、指示されたスケール変換画像の作成元となった画像情報が属する画像情報群のスケール変換画像群を、画像表示欄２４に表示させ、確認することができる。但し、このときに表示されるスケール変換画像は、前述のＳ８の処理のように、スケール変換によって作成されたものである。

尚、図５には、２枚ボタン２３ｂが押下されたときの順次表示に係る表示画面を示したが、１枚ボタン２３ａが押下されたときには、画像表示数が１であることに応じたスケール変換により作成されたスケール変換画像が１つ表示され、４枚ボタン２３ｃが押下されたときには、画像表示数が４であることに応じたスケール変換により作成されたスケール変換画像が時系列に４つ表示されるようになる。例えば、画像表示数が１である場合には拡大画像となるスケール変換画像が１つ表示され、画像表示数が４である場合には縮小画像となるスケール変換画像が４つ表示される。これらの場合にも前述のように、高速逆再生ボタン３２，逆再生ボタン３３，逆コマボタン３４，一停ボタン３５，コマボタン３６，再生ボタン３７，高速再生ボタン３８の押下により、表示されていない残りのスケール変換画像を表示させることができる。

以上、本実施例によれば、フレーム番号が連続する同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報群毎に一つづつスケール変換画像が作成され、表示されるようになるので、色調変化のある画像のみを表示させることができる。従って、医師等の利用者は、表示された色調変化のある画像のみを確認するだけで、多数の画像情報に係る画像を容易に把握することができる。また、所望の画像、例えば疾患部位が撮影された画像を探し出す際にも、表示された色調変化のある画像を基に容易に探し出すことができる。

また、そのスケール変換画像の表示形式を一覧表示又は順次表示に切り替えることができ、更に、順次表示においては画像表示数を変更することができるので、医師等の利用者は、所望の表示形式により色調変化のある画像を確認することができる。
また、フレーム番号が連続する同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報群毎にスケール変換画像を表示させることができるので、同一の部位を異なる角度から撮影した画像を何度も確認する必要がなくなる。

尚、本実施例では、図５を用いて説明したように、順次表示においては、表示する対象を、特定の、フレーム番号が連続する同一又は略同一の色を有する画像情報群のスケール変換画像群に切り替えることができるようになっているが、例えば、一覧表示においても、同様にして、一覧表示する対象を、特定の、フレーム番号が連続する同一又は略同一の色を有する画像情報群のスケール変換画像群に切り替えることができるようにしても良い。

また、本実施例において、図３を用いて説明した表示動作では、Ｓ５において、Ｓ３で選択された画像情報に係る画像のスケール変換画像が作成され、Ｓ６において、そのスケール変換画像が一覧表示の形式で表示されるものであったが、例えば、Ｓ５においては、Ｓ２で検出された同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報の全てに対して、一覧表示に応じたスケール変換を行ってスケール変換画像を作成し、Ｓ６においては、フレーム番号が連続する同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報群から作成されたスケール変換画像群を１グループとして明示して一覧表示の形式で表示するようにすることも可能である。

図６は、その場合の一覧表示に係る表示画面の一例を示した図である。
同図に示したように、画像表示欄２４には、フレーム番号が連続する同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報群から作成されたスケール変換画像群が点線によって１グループとして明示されて一覧表示の形式で表示される。同図の例では、スケール変換画像４２ａと４２ｂからなるスケール変換画像群が１グループとして、スケール変換画像４３ａと４３ｂと４３ｃとからなるスケール変換画像群が１グループとして、スケール変換画像４４ｄ等からなるスケール変換画像群が１グループとして明示されて、一覧表示の形式で表示されている。尚、スケール変換画像４２ａ、４３ａ、４４ａは、図４に示したスケール変換画像２６、２７、２８と同じである。

また、図６の表示画面においても、スライダ３１を左右に移動指示することによって、表示されていない残りのスケール変換画像を表示させることが可能である。また、高速逆再生ボタン３２，逆再生ボタン３３，逆コマボタン３４，一停ボタン３５，コマボタン３６，再生ボタン３７，高速再生ボタン３８の押下により、対応するスケール変換画像の再生が可能である。

本実施例は、ワークステーション７の表示動作が実施例１と異なるものである。すなわち、本実施例は、ワークステーション７が、カプセル型内視鏡２により撮像された多数の画像情報の中から、所定の特徴を有する画像情報として、所定の色情報を有する画像情報を検出するものであり、以降は、実施例１と同様に、検出した画像情報においてフレーム番号が連続する画像情報群毎に一つづつ画像情報を選択し、その選択した画像情報を、表示切替指示に応じた表示形式で表示するものである。

図７は、本実施例に係る、ワークステーション７の表示動作を示すフローチャートである。尚、本動作も実施例１と同様に、ＣＰＵ１３がＲＯＭ１４に予め格納されている制御プログラムを読み出し実行することによって行われる動作の一つである。
同図において、まず、Ｓ１１では、前述のＳ１（図３参照）と同様に、メモリ１６から特定の患者の撮像画像に係る画像情報の読み込みが行われる。尚、本フローの動作開始時においても、実施例１と同様に、カプセル型内視鏡２により撮像された多数の画像情報が患者別にメモリ１６に記憶されているものとする。

続いて、Ｓ１２では、前ステップで読み込まれた画像情報の中から、所定の色情報を有する画像情報の検出が行われる。ここでは、出血部位が撮影された画像のみを表示させることを目的として、出血部位が撮影された画像に係る画像情報であると判定可能な色情報を予め定めておき、その色情報を有する画像情報を検出するものとする。この場合、その検出は、例えば、出血部位が撮影された画像であると判定可能な画像全体の画素値の平均値を予め統計的に求めておき、その平均値を中心値とする所定範囲内に、或いはその平均値を含む所定範囲内に、検出対象の画像情報に係る画像全体の画素値の平均値が含まれるもの、或いは検出対象の画像情報に係る画像上の１つ又は複数の所定領域内の画素値の平均値が含まれるものを、出血部位が撮影された画像に係る画像情報として検出することにより行われる。

続いて、Ｓ１３では、前ステップで検出された画像情報において、フレーム番号が連続する画像情報群毎に一つづつ画像情報が選択される。ここでは、一つの画像情報群から選択される一つの画像情報を、前述のＳ３（図３参照）と同様に、フレーム番号が最も小さい画像情報とするが、フレーム番号が最も大きい画像情報等とすることも可能である。

以降のＳ１４乃至Ｓ２０の処理については、前述のＳ４乃至Ｓ１０（図３参照）の処理と同様の処理が行われる。
すなわち、Ｓ１４において、医師等により一覧表示の表示切替指示が為された場合には、Ｓ１５へ進み、Ｓ１３にて選択された画像情報に係る画像の各々に対し一覧表示に応じたスケール変換が行われてスケール変換画像が作成され、そのスケール変換画像がディスプレイ７ｂに一覧表示の形式により表示される（Ｓ１６）。

或いは、Ｓ１４において、順次表示の表示切替指示が為された場合には、Ｓ１７へ進み、画像表示数が、その表示切替指示に応じた画像表示数に変更設定される。尚、本実施例においても、設定された画像表示数に応じて、作成されるスケール変換画像の画像サイズが異なるようになっている。そして、Ｓ１３にて選択された画像情報に係る画像の各々に対し、Ｓ１７にて設定された画像表示数に応じたスケール変換が行われて拡大画像若しくは縮小画像となるスケール変換画像が作成され（Ｓ１８）、その画像表示数に応じた数のスケール変換画像がディスプレイ７ｂに順次表示の形式で表示される（Ｓ１９）。

Ｓ１６又はＳ１９の後は、医師等の指示に応じて、本動作に係るアプリケーションの実行終了指示が為されたか否かが判定され（Ｓ２０）、その判定結果がＹｅｓの場合には本動作が終了し、Ｎｏの場合にはＳ１４へ戻り上述の処理を繰り返す。
尚、本動作において、Ｓ１６では、例えば前述の図４に示した一覧表示と同様にスケール変換画像の一覧表示が行われ、Ｓ１９では、例えば前述の図５に示した順次表示と同様にスケール変換画像の順次表示が行われる。

以上、本実施例によれば、カプセル型内視鏡により撮像された多数の画像情報の中から、出血部位が撮影された画像に係る画像情報として検出された画像情報に係る画像のみを表示させることができるので、医師等は、全ての画像情報に係る画像を確認することなく、容易に出血部位が撮影された画像を確認することができる。また、表示形式を一覧表示或いは順次表示へ切り替えることができるので、医師等は、必要に応じて、確認し易い所望の表示形式へ切り替えることができる。また、このときに表示される画像は、フレーム番号が連続する画像情報群毎に一つづつ選択された画像情報に係る画像になることから、医師等は、同一部位を異なる角度から撮影した画像を何度も確認するといったことが無くなり、出血部位が撮影された画像の確認を効率的に行うことができる。

尚、本実施例に係る図７に示した表示動作において、例えば、Ｓ１９にて行われる順次表示においては、前述の図５を用いて説明したものと同様に、表示対象を、出血部位が撮影された画像に係る画像情報として検出された画像情報において、特定の、フレーム番号が連続する画像情報群に係るスケール変換画像群へ切り替えるようにしても良く、また、一覧表示においても同様に、表示対象を、出血部位が撮影された画像に係る画像情報として検出された画像情報において、特定の、フレーム番号が連続する画像情報群に係るスケール変換画像群へ切り替えるようにしても良い。

また、本実施例に係る図７に示した表示動作において、例えば、Ｓ１５では、Ｓ１２で検出された全ての画像情報に係る画像に対して、一覧表示に応じたスケール変換を行ってスケール変換画像を作成し、続くＳ１６では、フレーム番号が連続する画像情報群から作成されたスケール変換画像群を１グループとして明示してスケール変換画像の一覧表示を行うようにすることも可能である。この場合は、例えば前述の図６に示した一覧表示と同様に、フレーム番号が連続するスケール変換画像群毎にスケール変換画像群が点線で囲まれて一覧表示される。

また、本実施例に係る図７に示した表示動作において、Ｓ１２では、所定の色情報を有する画像情報として、出血部位が撮影された画像に係る画像情報であると判定可能な色情報を有する画像情報を検出するようにしているが、表示対象とする画像に応じて、他の色情報を有する画像情報を検出するようにすることも可能である。

以上に説明した実施例１及び２において、ワークステーション７では、上述した表示動作を制御する制御プログラムがＲＯＭ１４に格納されているものであったが、その制御プログラムが、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フロッピー（登録商標）ディスク等の可搬記録媒体、或いはプログラム提供者の有する記憶装置に記憶され、その制御プログラムがワークステーション７により読み出されて実行されるものであっても良い。例えば、その制御プログラムが可搬記録媒体に記録されている場合には、その可搬記録媒体がワークステーション７の不図示のドライブ装置に挿入されて制御プログラムが読み出され、読み出された制御プログラムがＲＡＭ１５、メモリ１６等の記憶部に格納されて制御プログラムが実行される。或いは、プログラム提供者から通信回線（ネットワーク１１等）を介してその制御プログラムが提供される場合には、プログラム提供者の記憶装置或いはメモリ等に格納されている制御プログラムが通信回線を介してワークステーション７に受信され、受信された制御プログラムがＲＡＭ１５、メモリ１６等の記憶部に格納されて実行される。また、あらかじめメモリ１６に制御プログラムを格納しておき、これが実行されるという形態としても良い。尚、記録媒体等に記憶される制御プログラムは、上述の表示動作の一部を実現するものであっても良い。

また、所定の特徴を有する画像情報として、実施例１では同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報を検出し、実施例２では所定の色情報を有する画像情報を検出するようにしているが、必要に応じて他の特徴を有する画像情報を検出するようにすることも可能である。

また、実施例１及び２では、ワークステーション７の取り扱う画像情報を、カプセル型内視鏡２によって時系列に取得された画像情報としたが、他の医療装置によって時系列に取得された画像情報としても良く、或いは他の時系列に取得された画像情報としても良い。

また、実施例１及び２において、同時に一覧表示可能な画像表示数は６つに限られるものではなく、また、同時に順次表示可能な画像表示数は１つ、２つ、又は４つに限られるものではない。
以上、本発明の画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムについて詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良及び変更を行っても良いのはもちろんである。

本発明の一実施例に係る画像表示装置を適用したカプセル型内視鏡システムの全体構成図である。 ワークステーションのシステム構成図である。 実施例１に係る、ワークステーションの表示動作を示すフローチャートである。 Ｓ６でディスプレイに表示された一覧表示に係る表示画面の一例を示した図である。 Ｓ９でディスプレイに表示された順次表示に係る表示画面の一例を示した図である。 一覧表示に係る表示画面の他の例を示した図である。 実施例２に係る、ワークステーションの表示動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ カプセル型内視鏡システム
２ カプセル型内視鏡
３ パッケージ
４ 患者
５ ジャケット
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ アンテナ
６ 受信機
６ａ アンテナ
６ｂ 表示部
６ｃ 入力部
７ ワークステーション
７ａ 本体
７ｂ ディスプレイ
７ｃ キーボード
７ｄ マウス
８ ＣＦメモリリーダ／ライタ
９ プリンタ
１０ データベース
１１ ネットワーク
１２ ＣＦメモリ
１３ ＣＰＵ
１４ ＲＯＭ
１５ ＲＡＭ
１６ メモリ
１７ Ｉ／Ｆ
１８ 表示部
１９ 出力部
２０ 入力部
２１ バス
２２ 一覧ボタン
２３ 順次ボタン領域
２３ａ １枚ボタン
２３ｂ ２枚ボタン
２３ｃ ４枚ボタン
２３ｄ 画像群切替ボタン
２４ 画像表示欄
２５、２６、２７、２８、２９、３０ 画像
３１ スライダ
３２ 高速逆再生ボタン
３３ 逆再生ボタン
３４ 逆コマボタン
３５ 一停ボタン
３６ コマボタン
３７ 再生ボタン
３８ 高速再生ボタン
３９ 閉じるボタン
４０、４１ 画像
４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４４ａ 画像

Claims (24)

1. フレーム番号が付された複数の画像情報を格納する格納手段と、
   前記格納手段に格納された複数の画像情報の中から同一又は略同一の特徴を有する複数の画像情報を検出する検出手段と、
   該検出手段により検出された複数の画像情報の中からフレーム番号が連続する画像情報群毎に画像情報を１つづつ選択し、該画像情報に係る画像の拡大画像若しくは縮小画像となるスケール変換画像を作成する作成手段と、
   該作成手段により作成されたスケール変換画像を表示する表示手段と、
   を有し、
   前記表示手段は、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を切り替えて表示する、
   ことを特徴とする画像表示装置。
2. 前記検出手段は、前記同一又は略同一の特徴を有する画像情報として、同一又は略同一の色を有する画像情報を検出する、
   ことを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
3. 前記検出手段は、前記同一又は略同一の特徴を有する画像情報として、所定の色情報を有する画像情報を検出する、
   ことを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
4. 前記表示手段は、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を、少なくとも一覧表示又は順次表示に切り替えて表示する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の画像表示装置。
5. 前記表示手段は、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を、同時に表示する画像数が異なる表示に切り替えて表示する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の画像表示装置。
6. 前記表示手段は、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を、画像サイズが異なる表示に切り替えて表示する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の画像表示装置。
7. 前記表示手段は、前記フレーム番号が連続する画像情報群を切り替える切替手段を備える、
   ことを特徴とする請求項４記載の画像表示装置。
8. 前記画像情報は、時系列に取得された画像情報である、
   ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項記載の画像表示装置。
9. 格納手段に格納された、フレーム番号が付された複数の画像情報の中から、同一又は略同一の特徴を有する複数の画像情報を検出し、
   該検出した複数の画像情報の中からフレーム番号が連続する画像情報群毎に画像情報を１つづつ選択し、該画像情報に係る画像の拡大画像若しくは縮小画像となるスケール変換画像を作成し、
   該作成したスケール変換画像を表示する際に、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を切り替えて表示する、
   ことを特徴とする画像表示方法。
10. 前記検出では、前記同一又は略同一の特徴を有する画像情報として、同一又は略同一の色を有する画像情報を検出する、
    ことを特徴とする請求項９記載の画像表示方法。
11. 前記検出では、前記同一又は略同一の特徴を有する画像情報として、所定の色情報を有する画像情報を検出する、
    ことを特徴とする請求項９記載の画像表示方法。
12. 前記作成したスケール変換画像を表示する際に、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を、少なくとも一覧表示又は順次表示に切り替えて表示する、
    ことを特徴とする請求項９乃至１１の何れか一項記載の画像表示方法。
13. 前記作成したスケール変換画像を表示する際に、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を、同時に表示する画像数が異なる表示に切り替えて表示する、
    ことを特徴とする請求項９乃至１１の何れか一項記載の画像表示方法。
14. 前記作成したスケール変換画像を表示する際に、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を、画像サイズが異なる表示に切り替えて表示する、
    ことを特徴とする請求項９乃至１１の何れか一項記載の画像表示方法。
15. 前記フレーム番号が連続する画像情報群を切り替える、
    ことを特徴とする請求項１２記載の画像表示方法。
16. 前記画像情報は、時系列に取得された画像情報である、
    ことを特徴とする請求項９乃至１５の何れか一項記載の画像表示方法。
17. コンピュータに、
    格納手段に格納された、フレーム番号が付された複数の画像情報の中から、同一又は略同一の特徴を有する複数の画像情報を検出する検出機能と、
    該検出機能により検出された複数の画像情報の中からフレーム番号が連続する画像情報群毎に画像情報を１つづつ選択し、該画像情報に係る画像の拡大画像若しくは縮小画像となるスケール変換画像を作成する作成機能と、
    該作成機能により作成されたスケール変換画像を表示する際に、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を切り替えて表示する表示機能と、
    を実現するための画像表示プログラム。
18. 前記検出機能は、前記同一又は略同一の特徴を有する画像情報として、同一又は略同一の色を有する画像情報を検出する、
    ことを特徴とする請求項１７記載の画像表示プログラム。
19. 前記検出機能は、前記同一又は略同一の特徴を有する画像情報として、所定の色情報を有する画像情報を検出する、
    ことを特徴とする請求項１７記載の画像表示プログラム。
20. 前記表示機能は、前記作成機能により作成されたスケール変換画像を表示する際に、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を、少なくとも一覧表示又は順次表示に切り替えて表示する、
    ことを特徴とする請求項１７乃至１９の何れか一項記載の画像表示プログラム。
21. 前記表示機能は、前記作成機能により作成されたスケール変換画像を表示する際に、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を、同時に表示する画像数が異なる表示に切り替えて表示する、
    ことを特徴とする請求項１７乃至１９の何れか一項記載の画像表示プログラム。
22. 前記表示機能は、前記作成機能により作成されたスケール変換画像を表示する際に、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を、画像サイズが異なる表示に切り替えて表示する、
    ことを特徴とする請求項１７乃至１９の何れか一項記載の画像表示プログラム。
23. 前記表示機能は、前記フレーム番号が連続する画像情報群を切り替える切替機能を備える、
    ことを特徴とする請求項２０記載の画像表示プログラム。
24. 前記画像情報は、時系列に取得された画像情報である、
    ことを特徴とする請求項１７乃至２３の何れか一項記載の画像表示プログラム。

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