WO2005041763A1

WO2005041763A1 - 画像表示装置

Info

Publication number: WO2005041763A1
Application number: PCT/JP2004/009542
Authority: WO
Inventors: Katsumi Hirakawa
Original assignee: Olympus Corporation
Priority date: 2003-11-04
Filing date: 2004-07-05
Publication date: 2005-05-12
Also published as: US20050094017A1; JP2005157227A; JP4574983B2

Abstract

　画像表示装置であるワークステーション（７）は、所定の特徴を有する画像情報を検出する検出部（７ａ）と、該検出部（７ａ）により検出された画像情報に係る画像の拡大画像若しくは縮小画像となるスケール変換画像を作成する作成部（７ａ）と、該作成部（７ａ）により作成されたスケール変換画像を表示する表示部（７ｂ）とを有し、表示部（７ｂ）は、必要に応じて、スケール変換画像の表示形式を切り替えて表示する。

Description

技術分野

[0001] 本発明は、画像表示装置、画像表示方法、画像表示プログラム、及び画像表示プログラムを記録した記録媒体に関する。

背景技術

[0002] 近年、内視鏡分野においては、飲込みタイプのカプセル型内視鏡が登場している（明

例えば、特許文献 1参照)。このカプセル型内視鏡は、撮像機能と無線通信機能とを田

有しており、観察 (検査）のために患者のロカ飲込まれた後、人体から自然排出されるまでの観察期間、胃、小腸等の臓器を順次撮像し、撮像による画像情報 (画像を表現する電子データ）を順次無線送信するものである。

[0003] このようにして無線送信された画像情報は、患者の体外に設けられた受信機により受信され所定のメモリに蓄積されるようになっており、その後、必要に応じて読み出しディスプレイに表示等することにより、医師の診断等に利用することができるようになつている。

[0004] し力ながら、このようなカプセル型内視鏡においては、通常の内視鏡と異なり、患者のロカ飲み込まれてから自然排出されるまでの期間が観察 (検査)期間となることから、観察期間が例えば 10時間以上といった具合に長時間に及ぶこととなり、この間の撮像により得られた画像情報の数は膨大である。

[0005] このこと力、ら、診断等の段階において、このような膨大な数の画像情報を短時間で把握することは容易ではなぐまた、膨大な数の画像情報の中から所望の画像情報、例えば疾患部位等が撮影された画像に係る画像情報を探し出すのも容易ではない

[0006] 本発明は、上記実情に鑑み、多数の画像情報を容易に把握することができると共に、多数の画像情報の中から所望の画像情報を容易に探し出すことのできる、画像表示装置、画像表示方法、画像表示プログラム、及び画像表示プログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。特許文献 1 :米国特許出願公開第 2002/0177779A1号明細書

発明の開示

[0007] 本発明の第 1の態様に係る画像表示装置は、所定の特徴を有する画像情報を検出する検出部と、該検出部により検出された画像情報に係る画像の拡大画像若しくは縮小画像となるスケール変換画像を作成する作成部と、該作成部により作成されたスケール変換画像を表示する表示部と、を有し、表示部は、必要に応じて、スケール変換画像の表示形式を切り替えて表示する。

[0008] 本構成によれば、検出部により所定の特徴を有する画像情報が検出され、作成部によって検出部により検出された画像情報に係る画像の拡大画像若しくは縮小画像となるスケール変換画像が作成され、表示部によって作成部により作成されたスケール変換画像が表示される。そして、表示部により、必要に応じて、スケール変換画像の表示形式が切り替えられて表示される。

[0009] 本発明の第 2の態様に係る画像表示装置は、上記第 1の態様において、検出部は、所定の特徴を有する画像情報として、同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報を検出する。

[0010] 本発明の第 3の態様に係る画像表示装置は、上記第 1の態様において、検出部は、所定の特徴を有する画像情報として、所定の色情報を有する画像情報を検出する本発明の第 4の態様に係る画像表示装置は、上記第 1の態様において、表示部は、必要に応じて、スケール変換画像の表示形式を、少なくとも一覧表示又は順次表示に切り替えて表示する。

[0011] 本発明の第 5の態様に係る画像表示装置は、上記第 1の態様において、表示部は、必要に応じて、スケール変換画像の表示形式を、同時に表示する画像数が異なる表示に切り替えて表示する。

[0012] 本発明の第 6の態様に係る画像表示装置は、上記第 1の態様において、表示部は、必要に応じて、スケール変換画像の表示形式を、画像サイズが異なる表示に切り替えて表示する。

[0013] 本発明の第 7態様に係る画像表示装置は、上記第 4態様において、スケール変換画像の一覧表示又は順次表示は、検出部により検出された画像情報においてフレーム番号が連続する画像情報群毎に行われる。

[0014] 本発明の第 8の態様に係る画像表示装置は、上記第 7の態様において、表示部は、フレーム番号が連続する画像情報群を切り替える切替部を備える。

本発明の第 9の態様に係る画像表示装置は、上記第 4の態様において、一覧表示では、検出部により検出された画像情報においてフレーム番号の連続する画像情報群のスケール変換画像群が 1グノレープとして明示されて一覧表示される。

[0015] 本発明の第 10の態様に係る画像表示装置は、上記第 1の態様において、画像情報は、時系列に取得された画像情報である。

また、本発明は、その他、画像表示方法、画像表示プログラム、及び画像表示プログラムを記録した記録媒体として構成することも可能である。

図面の簡単な説明

[0016] 本発明は、後述する詳細な説明を、下記の添付図面と共に参照すればより明らかになるであろう。

[図 1]本発明の一実施例に係る画像表示装置を適用したカプセル型内視鏡システムの全体構成図である。

[図 2]ワークステーションのシステム構成図である。

[図 3]実施例 1に係る、ワークステーションの表示動作を示すフローチャートである。

[図 4]S6でディスプレイに表示された一覧表示に係る表示画面の一例を示した図でめる。

[図 5]S9でディスプレイに表示された順次表示に係る表示画面の一例を示した図でめる。

[図 6]—覧表示に係る表示画面の他の例を示した図である。

[図 7]実施例 2に係る、ワークステーションの表示動作を示すフローチャートである。発明を実施するための最良の形態

[0017] 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

実施例 1

[0018] 図 1は、本発明の実施例 1に係る画像表示装置を適用したカプセル型内視鏡システムの全体構成図である。

同図のカプセル型内視鏡システム 1は、カプセル型内視鏡 2とそのパッケージ 3、患者 4に着用させるジャケット 5、そのジャケット 5に着脱自在の受信機 6、本実施例に係る画像表示装置であるワークステーション 7、 CF (コンパクトフラッシュ（登録商標） )メモリリーダ Zライタ 8、プリンタ 9、データベース 10、及びネットワーク 11等により構成されている。

[0019] カプセル型内視鏡 2には、不図示の撮像部と無線通信部等が設けられ、撮像部により撮像された画像情報 (撮像画像に係る画像情報）が無線通信部により外部に無線送信可能に設けられてレ、る。

[0020] ジャケット 5には、カプセル型内視鏡 2の無線通信部から送信される撮像画像に係る画像情報の電波を捕捉するアンテナ 5a, 5b, 5c,及び 5dが設けられ、受信機 6との間で無線もしくはケーブルによる有線にて通信可能に設けられている。

[0021] 受信機 6には、ジャケット 5から直接電波で画像情報を受信する場合に用いられるアンテナ 6a、観察 (検査）に必要な情報を表示する表示部 6b、及び観察 (検査）に必要な情報を入力する入力部 6cが設けられている。また、受信機 6は、受信した画像情報が記憶される CFメモリ 12を着脱可能に装着することができるようになってレ、る。

[0022] ワークステーション 7は、本体 7a、ディスプレイ 7b、キーボード 7c、マウス 7d等から構成され、医師等がカプセル型内視鏡 2により撮影された患者体内の臓器等の画像に基づいて診断を行うための処理機能を有している。ワークステーション 7は、受信機 6、 CFメモリリーダ/ライタ 8、プリンタ 9とそれぞれ通信可能に接続するインターフエイスを有しており、 CFメモリ 12のリード/ライト、カルテ印刷等を行う。また、ワークステーシヨン 7は、例えば受信機 6から転送された患者体内の撮像画像に係る画像情報に基づいてディスプレイ 7bに臓器等の画像を表示する。更に、ワークステーション 7は、ネットワーク 11に接続するための通信機能を有しており、ネットワーク 11を介してデータベース 10に患者の診察結果等を蓄積する。ここで、データベース 10は、ネットワーク 11を介するものではなぐワークステーション 7に内蔵されていても良い。

[0023] 同図に示したように、検查を開始する前において、パッケージ 3からカプセル型内視鏡 2が取り出され、患者 4の口から当該カプセル型内視鏡 2が飲み込まれると、当該カプセル型内視鏡 2は、食道を通過し、消化管腔の蠕動により体腔内を進行し、逐次体腔内の像を撮像する。

[0024] そして、必要に応じて又は随時撮像結果についてカプセル型内視鏡 2から撮像画像に係る画像情報の電波が出力され、ジャケット 5の各アンテナ 5a, 5b, 5c, 5dでその電波が捕捉される。そして、受信電波強度の高いアンテナ 5からの信号が体外の受信機 6へ送信される。

[0025] 受信機 6においては、逐次受信される撮像画像に係る画像情報が CFメモリ 12に格糸内される。尚、この受信機 6はカプセル型内視鏡 2の撮像開始とは同期しておらず、入力部 6cの操作により受信開始と受信終了とが制御される。尚、撮像画像に係る画像情報としては、動画的に表示するために複数コマ/秒で撮像した静止画像に係る画像情報でもよいし、通常の動画像に係る画像情報でもよいが、ここでは、静止画像に係る画像情報とする。

[0026] カプセル型内視鏡 2による患者 4の観察 (検査）が終了すると、 CFメモリ 12に格納されている撮像画像に係る画像情報がケーブルを介してワークステーション 7に転送される。或いは、その撮像画像に係る画像情報が格納されている CFメモリ 12が CFメモリリーダ/ライタ 8に装着され、撮像画像に係る画像情報が CFメモリカード/ライタ 8 を介してワークステーション 7に転送されるようにすることも可能である。

[0027] ワークステーション 7では、転送されてきた撮像画像に係る画像情報が患者別に記憶され、必要に応じて、特定の患者の撮像画像に係る画像情報が読み出され、ディスプレイ 7bにより画像表示される。これにより、超音波プローブ、内視鏡等では到達し得ない体深部（小腸等)も含め、人体の消化管のすべてに亙って、生理学的研究の有用なデータ獲得や病変の診断を行うことができる。

[0028] ところで、カプセル型内視鏡 2は、前述のとおり、消化管腔の蠕動に委ねて移動するものであるから、体腔内での蠕動運動による移動と停止を繰り返しながら、所定の撮像レート (例えば 2fps)で撮像する。従って、撮像された画像情報に係る画像の総数は膨大となるものの、時系列に連続する画像の中には色調変化がほとんどないものも多く含まれるとレ、う特徴を有してレ、る。

[0029] ワークステーション 7では、このような時系列に連続する色調変化がほとんどない画像群を含む多数の画像を表示対象とするときに、その多数の画像を容易に把握するのに適した表示であって、その多数の画像の中から所望の画像、例えば疾患部位が撮影された画像を容易に探し出すのに適した表示を行うことができるようになつている。

[0030] 次に、そのワークステーション 7の構成及び動作について、更に詳細に説明する。

図 2は、ワークステーション 7のシステム構成図である。

ワークステーション 7は、 CPU13、 R〇M14、 RAMI 5,メモリ 16、 l/F17、表示部 18、出力部 19、入力部 20等を備え、各々がバス 21を介して接続され、必要に応じてデータの送受が行われるようになつている。

[0031] CPU13は、 ROM14に予め格納されている制御プログラム（画像表示プログラムを含む）を読み出し実行することによつて本ワークステーション 7全体の動作を制御するものである。 ROM14は、制御プルグラムのほか各種の処理に必要なデータが予め格納されているメモリである。 RAMI 5は、 I/F17を介して入力された画像情報や各種画像処理中の画像情報等の一時保存用として、或いは CPU13による制御処理の実行のためのワークエリア等として使用されるメモリである。メモリ 16は、 I/F17を介して入力された画像情報が格納される大容量のメモリであり、例えばハードディスクなどである。 I/F17は、受信機 6や CFメモリリーダ/ライタ 8との間でデータの送受を可能にさせるインターフェイスである。表示部 17は、前述のディスプレイ 7bに対応し、画像情報に係る画像等を表示するものである。出力部 19は、プリンタ 9との間、或いはネットワーク 11を介してデータベース 10等との間で各種の出力処理を行うためのものである。入力部 20は、前述のキーボード 7cやマウス 7d等に対応し、医師等の利用者の指示操作に応じた各種の入力を行うものである。

[0032] 続いて、ワークステーション 7の表示動作について説明する。尚、本表示動作は、前述のとおり、 CPU13が ROM14に予め格納されている制御プログラムを読み出し実行することによって行われる動作の一つである。

[0033] 図 3は、ワークステーション 7の表示動作に係るフローチャートを示した図である。

本動作では、まず、メモリ 16から特定の患者の撮像画像に係る画像情報の読み込

、下単に「S」という） 1：「画像情報読み込み」に係る処理)。 [0034] 尚、本フローの動作開始時においては、図 1を用いて説明したようにしてカプセル型内視鏡 2により撮像された画像情報が患者別にメモリ 16に記憶されているものとする。

続いて、 S1で読み込まれた画像情報から、所定の特徴を有する画像情報として、同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報の検出が行われる（S2 :「同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報を検出」に係る処理)。この検出は、例えば、画像情報から色情報或いは輝度値などを取得し、このうちの取得した色情報とほぼ同一の情報が同一又は所定範囲に含まれるものを、同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報として検出することによって行われる。より具体的には、画像情報から色情報の平均値 (又は他の統計量であっても良い）を取得し、その取得した色情報の平均値が同一又は所定範囲に含まれるものを、同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報として検出することによって行われる。尚、色情報を取得する際の画像情報は、一画像に係る画像情報としても良いし、一画像中の一つ以上の所定領域に係る画像情報としても良い。

[0035] 続いて、 S2で検出された、同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報において、フレーム番号が連続する画像情報群毎に、すなわち時系列に連続する画像情報群毎に、画像情報が一つづつ選択される（S3 :「同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報群毎に一つの画像情報を選択」に係る処理)。ここでは、画像情報群毎に、当該画像情報群に属する画像情報の中からフレーム番号の最も小さい画像情報が一つ選択されるものとする力例えば、フレーム番号の最も大きい画像情報が一つ選択されるもの等とすることも可能である。尚、フレーム番号は撮像日時等を基に時系列に画像情報に付されるものであり、本実施例では、撮像日時の古いものほどフレーム番号が小さくなり、撮像日時の新しいものほどフレーム番号が大きくなるようになつている。

[0036] 続いて、医師等の利用者によるキーボード 7c或いはマウス 7dの指示操作によって、一覧表示又は順次表示の何れの表示切替指示が為されたかが判定される（S4 :「表示切替？」に係る処理)。

[0037] この S4の判定結果が一覧表示の表示切替指示であった場合には、 S3で選択された画像情報に係る画像の各々に対し、一覧表示に応じたスケール変換が行われてスケール変換画像（サムネイル画像でもある）が作成され（S 5：「画像のスケール変換」に係る処理）、そのスケール変換画像がディスプレイ 7bに一覧表示の形式で表示される（S6 :「一覧表示」に係る処理)。これにより、色調変化のある画像のみが一覧表示の形式により表示される。

[0038] 一方、 S4の判定結果が順次表示の表示切替指示であった場合には、設定されている画像表示数が、その切替指示が為された画像表示数に変更設定される（S7 :「表示数変更」に係る処理)。尚、本実施例では、切替指示可能な画像表示数を、 1、 2、又は 4とする。この画像表示数の切替指示によって、後述の S8で作成されるスケール変換画像の画像サイズが異なるようにもなつている。

[0039] 続レ、て、設定されてレ、る画像表示数に応じたスケール変換が行われて拡大画像若しくは縮小画像となるスケール変換画像が作成され (S8 :「画像のスケール変換」に係る処理）、そのスケール変換画像がディスプレイ 7bに順次表示の形式で表示される（S9 :「順次表示」に係る処理)。これにより、色調変化のある画像のみが順次表示の形式により表示される。

[0040] S6又は S9の後は、医師等の利用者によるキーボード 7c或いはマウス 7dの指示操作によって、本動作に係るアプリケーションの実行終了指示が為されたか否かが判定され（S10 :「アプリケーション終了？」に係る処理）、その判定結果が Yesの場合には本動作が終了し、 Noの場合には S4へ戻り上述の処理を繰り返す。

[0041] 図 4は、 S6でディスプレイ 7bに表示された一覧表示に係る表示画面の一例を示した図である。

同図において、表示画面上側には、一覧表示への表示切替指示を行うための一覧ボタン 22、順次表示への表示切替指示を行うための順次ボタン領域 23における、順次表示に係る画像表示数の切替指示を行うための:!枚ボタン 23a， 2枚ボタン 23b, 及び 4枚ボタン 23cが設けられている。前述の S4では、一覧ボタン 22、又は順次ボタン領域 23における各ボタン 23a, 23b, 23cの何れかが、キーボード 7c或いはマウス 7dの指示操作によって押下されることによって表示切替指示が為される。また、：!枚ボタン 23a, 2枚ボタン 23b，又は 4枚ボタン 23cの何れ力、が、キーボード 7c或いはマウス 7dの指示操作によって押下されることによって画像表示数の切替指示が為される。

[0042] 一覧ボタン 22の下側には、画像の表示対象となっている患者についての情報として、患者 ID,患者名，性別，生年月日が表示される。

表示画面の中央には画像表示欄 24が設けられている。この画像表示欄 24には、前述の S5で作成されたスケール変換画像（サムネイル画像でもある）が時系列に 6つ表示され、その 6つのスケール変換画像においては、左側に配置される画像ほどフレーム番号が小さくなり、右側に配置される画像ほどフレーム番号が大きくなるように表示される。ここでは、フレーム番号が小さい順に、スケール変換画像 25、 26、 27、 28 、 29、 30が表示されている。尚、スケール変換画像のフレーム番号は、作成元となつた画像情報と同一であるものとする。

[0043] また、この表示画面では、前述の S5で作成されたスケール変換画像が 7つ以上であっても、キーボード 7c或いはマウス 7dの指示操作によりスライダ 31が左右に移動指示されることによって、画像表示欄 24に表示されていない残りのスケール変換画像を表示させることができるようになつている。例えば、スライダ 31が左側に移動指示されることによって、スケール変換画像 25のフレーム番号よりも小さいフレーム番号のスケール変換画像を表示させることが可能であり、またスライダ 31を右側に移動指示することによって、スケール変換画像 30のフレーム番号より大きいフレーム番号のスケール変換画像を表示させることが可能である。

[0044] 画像表示欄 24の下側には、画像表示欄 24に表示する画像の再生に係るボタンとして、逆方向（フレーム番号が小さくなる方向）に高速再生させるための高速逆再生ボタン 32、逆方向に通常再生させるための逆再生ボタン 33、逆方向に一コマづっ再生させるための逆コマボタン 34、再生を一時停止させるための一停ボタン 35、順方向（フレーム番号が大きくなる方向）に一コマづっ再生させるためのコマボタン 36、順方向に通常再生させるための再生ボタン 37、順方向に高速再生させるための高速再生ボタン 38が設けられている。

[0045] 例えば、この一覧表示に係る表示画面では、逆コマボタン 34又はコマボタン 36が押下されると、画像表示欄 24に一覧表示されているスケール変換画像が 1つづつずれるように切り替えられて表示される。また、逆再生ボタン 33又は再生ボタン 37が押下されると、表示されているスケール変換画像が 1つ又は 6つ毎に変更されて再生される。また、高速逆再生ボタン 32又は高速再生ボタン 38が押下されると、表示されてレ、るスケール変換画像が 6つ毎に高速に変更されて再生される。

[0046] 表示画面の右下側には閉じるボタン 39が設けられており、この閉じるボタン 39の押下により、本表示画面が閉じられるようになつている。

図 5は、 S9でディスプレイ 7bに表示された順次表示に係る表示画面の一例を示した図である。但し、同図の表示画面は、 2枚ボタン 23bが押下されたときに表示された表示画面を示している。

[0047] 同図に示したように、画像表示欄 24には、 2枚ボタン 23bの押下に応じて、前述の S8で作成された拡大画像若しくは縮小画像となるスケール変換画像が時系列に 2つ表示され、その 2つのスケール変換画像においては、左側の画像がフレーム番号の小さい画像になるように表示される。ここでは、スケール変換画像 40、 41が表示されている。

[0048] また、この表示画面では、前述の S8で作成されたスケール変換画像が 3つ以上であっても、高速逆再生ボタン 32,逆再生ボタン 33,逆コマボタン 34,—停ボタン 35, コマボタン 36,再生ボタン 37,高速再生ボタン 38の押下によって、画像表示欄 24に表示されてレ、なレ、残りのスケール変換画像を表示させることができるようになってレ、る。例えば、逆コマボタン 34又はコマボタン 36の押下によって、画像表示欄 24に表示されていないスケール変換画像を一つづつずらして表示させることができる。また、逆再生ボタン 33又は再生ボタン 37の押下によって、表示されていないスケール変換画像を 2つづつ再生させることができ、必要に応じて一停ボタン 35の押下により所望の 2つのスケール変換画像を表示させたまま、表示の更新を停止することができる。また、高速逆再生ボタン 32又は高速再生ボタン 38の押下によっては、表示されていなレ、 2つのスケール変換画像を 2つづつ高速に再生させることができ、必要に応じて一停ボタン 35の押下により所望の 2つのスケール変換画像を表示させることができる

[0049] また、この順次表示に係る表示画面では、画像群切替ボタン 23dが新たに設けられ、この画像群切替ボタン 23dの押下により、画像表示欄 24に表示する対象を、特定の、フレーム番号が連続する同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報群のスケール変換画像群に切り替えることができるようになっている。例えば、画像表示欄 24に表示されてレ、る一つのスケール変換画像が、医師等の利用者によるキーボード 7c或いはマウス 7dの指示操作によって指示された後、画像群切替ボタン 23dが押下されることにより、指示されたスケール変換画像の作成元となった画像情報が属する画像情報群のスケール変換画像群を、画像表示欄 24に表示させ、確認することができる。但し、このときに表示されるスケール変換画像は、前述の S8の処理のように、スケール変換によって作成されたものである。

[0050] 尚、図 5には、 2枚ボタン 23bが押下されたときの順次表示に係る表示画面を示したが、 1枚ボタン 23aが押下されたときには、画像表示数が 1であることに応じたスケール変換により作成されたスケール変換画像が 1つ表示され、 4枚ボタン 23cが押下されたときには、画像表示数力 ¾であることに応じたスケール変換により作成されたスケール変換画像が時系列に 4つ表示されるようになる。例えば、画像表示数が 1である場合には拡大画像となるスケール変換画像力^つ表示され、画像表示数が 4である場合には縮小画像となるスケール変換画像が 4つ表示される。これらの場合にも前述のように、高速逆再生ボタン 32,逆再生ボタン 33,逆コマボタン 34,—停ボタン 35, コマボタン 36,再生ボタン 37,高速再生ボタン 38の押下により、表示されていない残りのスケール変換画像を表示させることができる。

[0051] 以上、本実施例によれば、フレーム番号が連続する同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報群毎に一つづつスケール変換画像が作成され、表示されるようになるので、色調変化のある画像のみを表示させることができる。従って、医師等の利用者は、表示された色調変化のある画像のみを確認するだけで、多数の画像情報に係る画像を容易に把握することができる。また、所望の画像、例えば疾患部位が撮影された画像を探し出す際にも、表示された色調変化のある画像を基に容易に探し出すことができる。

[0052] また、そのスケール変換画像の表示形式を一覧表示又は順次表示に切り替えることができ、更に、順次表示においては画像表示数を変更することができるので、医師等の利用者は、所望の表示形式により色調変化のある画像を確認することができる。

[0053] また、フレーム番号が連続する同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報群毎にスケール変換画像を表示させることができるので、同一の部位を異なる角度から撮影した画像を何度も確認する必要がなくなる。

[0054] 尚、本実施例では、図 5を用いて説明したように、順次表示においては、表示する対象を、特定の、フレーム番号が連続する同一又は略同一の色を有する画像情報群のスケール変換画像群に切り替えることができるようになつている力 S、例えば、一覧表示においても、同様にして、一覧表示する対象を、特定の、フレーム番号が連続する同一又は略同一の色を有する画像情報群のスケール変換画像群に切り替えることができるようにしても良い。

[0055] また、本実施例において、図 3を用いて説明した表示動作では、 S5において、 S3 で選択された画像情報に係る画像のスケール変換画像が作成され、 S6において、そのスケール変換画像が一覧表示の形式で表示されるものであった力例えば、 S5 においては、 S2で検出された同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報の全てに対して、一覧表示に応じたスケール変換を行ってスケール変換画像を作成し、 S6においては、フレーム番号が連続する同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報群から作成されたスケール変換画像群を 1グノレープとして明示して一覧表示の形式で表示するようにすることも可能である。

[0056] 図 6は、その場合の一覧表示に係る表示画面の一例を示した図である。

同図に示したように、画像表示欄 24には、フレーム番号が連続する同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報群から作成されたスケール変換画像群が点線によって 1グループとして明示されて一覧表示の形式で表示される。同図の例では、スケール変換画像 42aと 42bからなるスケール変換画像群が 1グループとして、スケール変換画像 43aと 43bと 43cとからなるスケール変換画像群が 1グループとして、スケール変換画像 44d等からなるスケール変換画像群が 1グループとして明示されて、一覧表示の形式で表示されている。尚、スケール変換画像 42a、 43a、 44aは、図 4 に示したスケーノレ変換画像 26、 27、 28と同じである。

[0057] また、図 6の表示画面においても、スライダ 31を左右に移動指示することによって、表示されていない残りのスケール変換画像を表示させることが可能である。また、高速逆再生ボタン 32,逆再生ボタン 33,逆コマボタン 34,—停ボタン 35,コマボタン 3 6,再生ボタン 37,高速再生ボタン 38の押下により、対応するスケール変換画像の再生が可能である。

実施例 2

[0058] 本実施例は、ワークステーション 7の表示動作が実施例 1と異なるものである。すなわち、本実施例は、ワークステーション 7が、カプセル型内視鏡 2により撮像された多数の画像情報の中から、所定の特徴を有する画像情報として、所定の色情報を有する画像情報を検出するものであり、以降は、実施例 1と同様に、検出した画像情報においてフレーム番号が連続する画像情報群毎に一つづつ画像情報を選択し、その選択した画像情報を、表示切替指示に応じた表示形式で表示するものである。

[0059] 図 7は、本実施例に係る、ワークステーション 7の表示動作を示すフローチャートである。尚、本動作も実施例 1と同様に、 CPU13が ROM14に予め格納されている制御プログラムを読み出し実行することによって行われる動作の一つである。

[0060] 同図において、まず、 S11では、「画像情報読み込み」に係る処理が行われる。すなわち、前述の S1 (図 3参照）と同様に、メモリ 16から特定の患者の撮像画像に係る画像情報の読み込みが行われる。尚、本フローの動作開始時においても、実施例 1 と同様に、カプセル型内視鏡 2により撮像された多数の画像情報が患者別にメモリ 1 6に記憶されているものとする。

[0061] 続いて、 S12では、「所定の色情報を有する画像情報を検出」の処理が行われる。

すなわち、前ステップで読み込まれた画像情報の中から、所定の色情報を有する画像情報の検出が行われる。ここでは、出血部位が撮影された画像のみを表示させることを目的として、出血部位が撮影された画像に係る画像情報であると判定可能な色情報を予め定めておき、その色情報を有する画像情報を検出するものとする。この場合、その検出は、例えば、出血部位が撮影された画像であると判定可能な画像全体の画素値の平均値を予め統計的に求めておき、その平均値を中心値とする所定範囲内に、或いはその平均値を含む所定範囲内に、検出対象の画像情報に係る画像全体の画素値の平均値が含まれるもの、或いは検出対象の画像情報に係る画像上の 1つ又は複数の所定領域内の画素値の平均値が含まれるものを、出血部位が撮影された画像に係る画像情報として検出することにより行われる。

[0062] 続いて、 S13では、「所定の色情報を有する画像情報群毎に一つの画像情報を選択」に係る処理が行われる。すなわち、前ステップで検出された画像情報において、フレーム番号が連続する画像情報群毎に一つづつ画像情報が選択される。ここでは、一つの画像情報群から選択される一つの画像情報を、前述の S3 (図 3参照）と同様に、フレーム番号が最も小さい画像情報とするが、フレーム番号が最も大きい画像情報等とすることも可能である。

[0063] 以降の S14乃至 S20の処理については、前述の S4乃至 S10 (図 3参照）の処理と同様の処理が行われる。

すなわち、 S14において、医師等により一覧表示の表示切替指示が為された場合には、 S15へ進み、 S13にて選択された画像情報に係る画像の各々に対し一覧表示に応じたスケール変換が行われてスケール変換画像が作成され、そのスケール変換画像がディスプレイ 7bに一覧表示の形式により表示される（S16)。

[0064] 或いは、 S14において、順次表示の表示切替指示が為された場合には、 S17へ進み、画像表示数が、その表示切替指示に応じた画像表示数に変更設定される。尚、本実施例においても、設定された画像表示数に応じて、作成されるスケール変換画像の画像サイズが異なるようになつている。そして、 S13にて選択された画像情報に係る画像の各々に対し、 S17にて設定された画像表示数に応じたスケール変換が行われて拡大画像若しくは縮小画像となるスケール変換画像が作成され (S 18)、その画像表示数に応じた数のスケール変換画像がディスプレイ 7bに順次表示の形式で表示される（S19)。

[0065] S16又は S19の後は、医師等の指示に応じて、本動作に係るアプリケーションの実行終了指示が為されたか否かが判定され (S20)、その判定結果が Yesの場合には本動作が終了し、 Noの場合には S14へ戻り上述の処理を繰り返す。

[0066] 尚、本動作において、 S16では、例えば前述の図 4に示した一覧表示と同様にスケール変換画像の一覧表示が行われ、 S19では、例えば前述の図 5に示した順次表示と同様にスケール変換画像の順次表示が行われる。 [0067] 以上、本実施例によれば、カプセル型内視鏡により撮像された多数の画像情報の中から、出血部位が撮影された画像に係る画像情報として検出された画像情報に係る画像のみを表示させることができるので、医師等は、全ての画像情報に係る画像を確認することなぐ容易に出血部位が撮影された画像を確認することができる。また、表示形式を一覧表示或いは順次表示へ切り替えることができるので、医師等は、必要に応じて、確認し易い所望の表示形式へ切り替えることができる。また、このときに表示される画像は、フレーム番号が連続する画像情報群毎に一つづつ選択された画像情報に係る画像になることから、医師等は、同一部位を異なる角度から撮影した画像を何度も確認するといつたことが無くなり、出血部位が撮影された画像の確認を効率的に行うことができる。

[0068] 尚、本実施例に係る図 7に示した表示動作において、例えば、 S19にて行われる順次表示においては、前述の図 5を用いて説明したものと同様に、表示対象を、出血部位が撮影された画像に係る画像情報として検出された画像情報において、特定の、フレーム番号が連続する画像情報群に係るスケール変換画像群へ切り替えるようにしても良ぐまた、一覧表示においても同様に、表示対象を、出血部位が撮影された画像に係る画像情報として検出された画像情報において、特定の、フレーム番号が連続する画像情報群に係るスケール変換画像群へ切り替えるようにしても良い。

[0069] また、本実施例に係る図 7に示した表示動作において、例えば、 S15では、 S12で検出された全ての画像情報に係る画像に対して、一覧表示に応じたスケール変換を行ってスケール変換画像を作成し、続く S16では、フレーム番号が連続する画像情報群から作成されたスケール変換画像群を 1グループとして明示してスケール変換画像の一覧表示を行うようにすることも可能である。この場合は、例えば前述の図 6に示した一覧表示と同様に、フレーム番号が連続するスケール変換画像群毎にスケール変換画像群が点線で囲まれて一覧表示される。

[0070] また、本実施例に係る図 7に示した表示動作において、 S12では、所定の色情報を有する画像情報として、出血部位が撮影された画像に係る画像情報であると判定可能な色情報を有する画像情報を検出するようにしているが、表示対象とする画像に応じて、他の色情報を有する画像情報を検出するようにすることも可能である。 [0071] 以上に説明した実施例 1及び 2において、ワークステーション 7では、上述した表示動作を制御する制御プログラムが ROM14に格納されているものであった力その制御プログラムが、 CD-ROM, DVD,フロッピー（登録商標）ディスク等の可搬記録媒体、或いはプログラム提供者の有する記憶装置に記憶され、その制御プログラムがヮークステーション 7により読み出されて実行されるものであっても良レ、。例えば、その制御プログラムが可搬記録媒体に記録されてレ、る場合には、その可搬記録媒体がヮークステーション 7の不図示のドライブ装置に揷入されて制御プログラムが読み出され、読み出された制御プログラムが RAM15、メモリ 16等の記憶部に格納されて制御プログラムが実行される。或いは、プログラム提供者から通信回線 (ネットワーク 11等）を介してその制御プログラムが提供される場合には、プログラム提供者の記憶装置或いはメモリ等に格納されている制御プログラムが通信回線を介してワークステーション 7に受信され、受信された制御プログラムが RAMI 5、メモリ 16等の記憶部に格納されて実行される。また、あらかじめメモリ 16に制御プログラムを格納しておき、これが実行されるという形態としても良い。尚、記録媒体等に記憶される制御プログラムは、上述の表示動作の一部を実現するものであっても良い。

[0072] また、所定の特徴を有する画像情報として、実施例 1では同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報を検出し、実施例 2では所定の色情報を有する画像情報を検出するようにしているが、必要に応じて他の特徴を有する画像情報を検出するようにすることも可能である。

[0073] また、実施例 1及び 2では、ワークステーション 7の取り扱う画像情報を、カプセル型内視鏡 2によって時系列に取得された画像情報とした力 S、他の医療装置によって時系列に取得された画像情報としても良ぐ或いは他の時系列に取得された画像情報としても良い。

[0074] また、実施例 1及び 2において、同時に一覧表示可能な画像表示数は 6つに限られるものではなぐまた、同時に順次表示可能な画像表示数は 1つ、 2つ、又は 4つに限られるものではない。

[0075] 以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良及び変更を行っても良いのはもちろんである。

本発明によれば、多数の画像情報を容易に把握することが可能になり、また、多数の画像情報の中から所望の画像情報を容易に探し出すことが可能になる。

Claims

請求の範囲

[1] 所定の特徴を有する画像情報を検出する検出部と、

該検出部により検出された画像情報に係る画像の拡大画像若しくは縮小画像となるスケール変換画像を作成する作成部と、

該作成部により作成されたスケール変換画像を表示する表示部と、

を有し、

前記表示部は、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を切り替えて表示する、

ことを特徴とする画像表示装置。

[2] 前記検出部は、前記所定の特徴を有する画像情報として、同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報を検出する、

ことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の画像表示装置。

[3] 前記検出部は、前記所定の特徴を有する画像情報として、所定の色情報を有する画像情報を検出する、

ことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の画像表示装置。

[4] 前記表示部は、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を、少なくとも一覧表示又は順次表示に切り替えて表示する、

ことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の画像表示装置。

[5] 前記表示部は、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を、同時に表示する画像数が異なる表示に切り替えて表示する、

ことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の画像表示装置。

[6] 前記表示部は、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を、画像サイズが異なる表示に切り替えて表示する、

ことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の画像表示装置。

[7] 前記スケール変換画像の一覧表示又は順次表示は、前記検出部により検出された画像情報においてフレーム番号が連続する画像情報群毎に行われる、

ことを特徴とする請求の範囲第 4項記載の画像表示装置。

[8] 前記表示部は、前記フレーム番号が連続する画像情報群を切り替える切替部を備える、

ことを特徴とする請求の範囲第 7項記載の画像表示装置。

[9] 前記一覧表示では、前記検出部により検出された画像情報においてフレーム番号の連続する画像情報群のスケール変換画像群が 1グループとして明示されて一覧表示される、

ことを特徴とする請求の範囲第 4項記載の画像表示装置。

[10] 前記画像情報は、時系列に取得された画像情報である、

ことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の画像表示装置。

[11] 所定の特徴を有する画像情報を検出し、

該検出した画像情報に係る画像の拡大画像若しくは縮小画像となるスケール変換画像を作成し、

該作成したスケール変換画像を表示する際に、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を切り替えて表示する、

ことを特徴とする画像表示方法。

[12] 前記検出では、前記所定の特徴を有する画像情報として、同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報を検出する、

ことを特徴とする請求の範囲第 11項記載の画像表示方法。

[13] 前記検出では、前記所定の特徴を有する画像情報として、所定の色情報を有する画像情報を検出する、

ことを特徴とする請求の範囲第 11項記載の画像表示方法。

[14] 前記作成したスケール変換画像を表示する際に、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を、少なくとも一覧表示又は順次表示に切り替えて表示する、ことを特徴とする請求の範囲第 11項記載の画像表示方法。

[15] 前記作成したスケール変換画像を表示する際に、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を、同時に表示する画像数が異なる表示に切り替えて表示する、ことを特徴とする請求の範囲第 11項記載の画像表示方法。

[16] 前記作成したスケール変換画像を表示する際に、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を、画像サイズが異なる表示に切り替えて表示する、ことを特徴とする請求の範囲第 1 1項記載の画像表示方法。

[17] 前記スケール変換画像の一覧表示又は順次表示は、前記検出した画像情報においてフレーム番号が連続する画像情報群毎に行われる、

ことを特徴とする請求の範囲第 14項記載の画像表示方法。

[18] 前記フレーム番号が連続する画像情報群を切り替える、

ことを特徴とする請求の範囲第 1 7項記載の画像表示方法。

[19] 前記一覧表示では、前記検出した画像情報においてフレーム番号の連続する画像情報群のスケール変換画像群力 S ;Lグノレープとして明示されて一覧表示される、ことを特徴とする請求の範囲第 14項記載の画像表示方法。

[20] 前記画像情報は、時系列に取得された画像情報である、

ことを特徴とする請求の範囲第 1 1項記載の画像表示方法。

[21] コンピュータに、

所定の特徴を有する画像情報を検出する検出機能と、

該検出機能により検出された画像情報に係る画像の拡大画像若しくは縮小画像となるスケール変換画像を作成する作成機能と、

該作成機能により作成されたスケール変換画像を表示する際に、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を切り替えて表示する表示機能と、

を実現させるための画像表示プログラム。

[22] 前記検出機能は、前記所定の特徴を有する画像情報として、同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報を検出する、

ことを特徴とする請求の範囲第 21項記載の画像表示プログラム。

[23] 前記検出機能は、前記所定の特徴を有する画像情報として、所定の色情報を有する画像情報を検出する、

[24] 前記表示機能は、前記作成機能により作成されたスケール変換画像を表示する際に、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を、少なくとも一覧表示又は順次表示に切り替えて表示する、

[25] 前記表示機能は、前記作成機能により作成されたスケール変換画像を表示する際に、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を、同時に表示する画像数が異なる表示に切り替えて表示する、

[26] 前記表示機能は、前記作成機能により作成されたスケール変換画像を表示する際に、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を、画像サイズが異なる表示に切り替えて表示する、

[27] 前記スケール変換画像の一覧表示又は順次表示は、前記検出機能により検出された画像情報においてフレーム番号が連続する画像情報群毎に行われる、

ことを特徴とする請求の範囲第 24項記載の画像表示プログラム。

[28] 前記表示機能は、前記フレーム番号が連続する画像情報群を切り替える切替機能を備える、

ことを特徴とする請求の範囲第 27項記載の画像表示プログラム。

[29] 前記一覧表示では、前記検出機能により検出された画像情報においてフレーム番号の連続する画像情報群のスケール変換画像群力^グノレープとして明示されて一覧表示される、

ことを特徴とする請求の範囲第 24項記載の画像表；

[30] 前記画像情報は、時系列に取得された画像情報である、

ことを特徴とする請求の範囲第 21項記載の画像表；

[31] コンピュータに、

所定の特徴を有する画像情報を検出する検出機能と、

を実現させるための画像表示プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

[32] 前記検出機能は、前記所定の特徴を有する画像情報として、同一又は略同一の色を有する画像に係る画像情報を検出する、

ことを特徴とする請求の範囲第 31項記載の記録媒体。

[33] 前記検出機能は、前記所定の特徴を有する画像情報として、所定の色情報を有する画像情報を検出する、

ことを特徴とする請求の範囲第 31項記載の記録媒体。

[34] 前記表示機能は、前記作成機能により作成されたスケール変換画像を表示する際に、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を、少なくとも一覧表示又は順次表示に切り替えて表示する、

ことを特徴とする請求の範囲第 31項記載の記録媒体。

[35] 前記表示機能は、前記作成機能により作成されたスケール変換画像を表示する際に、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を、同時に表示する画像数が異なる表示に切り替えて表示する、

ことを特徴とする請求の範囲第 31項記載の記録媒体。

[36] 前記表示機能は、前記作成機能により作成されたスケール変換画像を表示する際に、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を、画像サイズが異なる表示に切り替えて表示する、

ことを特徴とする請求の範囲第 31項記載の記録媒体。

[37] 前記スケール変換画像の一覧表示又は順次表示は、前記検出機能により検出された画像情報においてフレーム番号が連続する画像情報群毎に行われる、

ことを特徴とする請求の範囲第 34項記載の記録媒体。

[38] 前記表示機能は、前記フレーム番号が連続する画像情報群を切り替える切替機能を備える、

ことを特徴とする請求の範囲第 37項記載の記録媒体。

[39] 前記一覧表示では、前記検出機能により検出された画像情報においてフレーム番号の連続する画像情報群のスケール変換画像群力 S1グノレープとして明示されて一覧表示される、

ことを特徴とする請求の範囲第 34項記載の記録媒体。

[40] 前記画像情報は、時系列に取得された画像情報である、

ことを特徴とする請求の範囲第 31項記載の記録媒体。

[41] 所定の特徴を有する画像情報を検出する検出手段と、

該検出手段により検出された画像情報に係る画像の拡大画像若しくは縮小画像となるスケール変換画像を作成する作成手段と、

該作成手段により作成されたスケール変換画像を表示する表示手段と、を有し、

前記表示手段は、必要に応じて、前記スケール変換画像の表示形式を切り替えて表示する、

ことを特徴とする画像表示装置。