JP4939326B2 - 画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラム - Google Patents

画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラム Download PDF

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Description

本発明は、たとえばカプセル型内視鏡などから取り込んだ画像を表示する画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラムに関するものである。
近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察(検査)のために被検体である被検者の口から飲み込まれた後、被検者の生体(人体)から自然排出されるまでの観察期間、たとえば食道、胃、小腸などの臓器の内部(体腔内)をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて所定の撮像レートで順次撮像する構成を有する。
また、これら臓器内を移動するこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線通信機能により、被検体の外部に送信され、外部の受信装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線通信機能とメモリ機能を備えた受信装置を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間であっても、不自由を被ることなく自由に行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護士によって、受信装置のメモリに蓄積された画像データに基づいて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる(たとえば特許文献1参照)。
ところで、近年では、ワークステーションなどの画像表示装置のディスプレイ(表示部)に体腔内の画像を表示させることがあり、この場合には、表示部に上記画像を順次表示するほか、たとえば画像認識の容易化や診断の迅速化をはかるために、表示される画像の時刻を認識可能なタイムバーや医師などによって上記画像から選択された選択画像(サムネイル画像)を合わせて表示するとともに、このタイムバーとサムネイル画像を撮像時間に対応させて結線させて、表示部に表示するものも考案されている(たとえば特許文献2参照)。
特開2003−19111号公報 米国特許出願公開第2002/171669号明細書
しかしながら、このような画像表示装置では、タイムバーの時間軸スケールを常に一定のスケールで表示しているのみであり、たとえばタイムバーの時間軸スケール上において、サムネイル画像が集中する特定の範囲を詳細に確認したい場合などにこのようなタイムバーの表示ではその確認が困難であった。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、全体的な撮像期間における指定画像の粗密分布が把握できる画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラムを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる画像表示装置は、取り込んだ画像を順次表示するように制御する画像表示制御手段と、前記画像表示制御手段で表示制御された所望の画像を指定する画像指定手段と、前記取り込んだ画像全体の所定時刻期間を示すスケールを表示するように制御するとともに、前記スケール上に前記画像指定手段により指定された画像の枚数が単位時間に占める比率に対応した図を表示するように制御するスケール表示制御手段と、前記スケール上に前記画像指定手段により指定された指定時刻としての画像の所定時刻に対応する位置を示す指標を表示するように制御する指標表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記スケール表示制御手段は、前記比率に対応して変化した色彩による図を表示するように制御することを特徴とする。
また、本発明にかかる画像表示装置は、取り込んだ画像を順次表示するように制御する画像表示制御手段と、前記画像表示制御手段で表示制御された所望の画像を指定する画像指定手段と、前記取り込んだ画像全体の所定時刻期間を示すスケールを表示するように制御するスケール表示制御手段と、前記スケール上に前記画像指定手段により指定された指定時刻としての画像の所定時刻に対応する位置を示す指標を表示するように制御する指標表示制御手段と、前記指標表示制御手段により表示制御された指標に対応する画像を、該画像の時間に対応する座標軸に平行な方向を、前記時間に対応する座標軸に垂直な方向に対して縮小した縮小画像として表示するように制御する縮小画像表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記縮小画像表示制御手段は、前記縮小画像を俯瞰図として表示するように制御することを特徴とする。
また、本発明にかかる画像表示方法は、取り込んだ画像を順次表示するように制御する画像表示制御ステップと、前記画像表示制御ステップで表示制御された所望の画像を指定する画像指定ステップと、前記取り込んだ画像全体の所定時刻期間を示すスケールを表示するように制御するとともに、前記スケール上に前記画像指定手段により指定された画像の枚数が単位時間に占める比率に対応した図を表示するように制御するスケール表示制御ステップと、前記スケール上に前記画像指定ステップにより指定された指定時刻としての画像の所定時刻に対応する位置を示す指標を表示するように制御する指標表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明にかかる画像表示方法は、上記の発明において、前記スケール表示制御ステップは、前記比率に対応して変化した色彩による図を表示するように制御することを特徴とする。
また、本発明にかかる画像表示方法は、取り込んだ画像を順次表示するように制御する画像表示制御ステップと、前記画像表示制御ステップで表示制御された所望の画像を指定する画像指定ステップと、前記取り込んだ画像全体の所定時刻期間を示すスケールを表示するように制御するスケール表示制御ステップと、前記スケール上に前記画像指定ステップにより指定された指定時刻としての画像の所定時刻に対応する位置を示す指標を表示するように制御する指標表示制御ステップと、前記指標表示制御ステップにより表示制御された指標に対応する画像を、該画像の時間に対応する座標軸に平行な方向を、前記時間に対応する座標軸に垂直な方向に対して縮小した縮小画像として表示するように制御する縮小画像表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明にかかる画像表示方法は、上記の発明において、前記縮小画像表示制御ステップは、前記縮小画像を俯瞰図として表示するように制御することを特徴とする。
また、本発明にかかる画像表示プログラムは、取り込んだ画像を順次表示するように制御する画像表示制御ステップと、前記画像表示制御ステップで表示制御された所望の画像を指定する画像指定ステップと、前記取り込んだ画像全体の所定時刻期間を示すスケールを表示するように制御するとともに、前記スケール上に前記画像指定手段により指定された画像の枚数が単位時間に占める比率に対応した図を表示するように制御するスケール表示ステップと、前記スケール上に前記画像指定ステップにより指定された指定時刻としての画像の所定時刻に対応する位置を示す指標を表示するように制御する指標表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明にかかる画像表示プログラムは、上記の発明において、前記スケール表示制御ステップは、前記比率に対応して変化した色彩による図を表示するように制御することを特徴とする。
また、本発明にかかる画像表示プログラムは、取り込んだ画像を順次表示するように制御する画像表示制御ステップと、前記画像表示制御ステップで表示制御された所望の画像を指定する画像指定ステップと、前記取り込んだ画像全体の所定時刻期間を示すスケールを表示するように制御するスケール表示制御ステップと、前記スケール上に前記画像指定ステップにより指定された指定時刻としての画像の所定時刻に対応する位置を示す指標を表示するように制御する指標表示制御ステップと、前記指標表示制御ステップにより表示制御された指標に対応する画像を、該画像の時間に対応する座標軸に平行な方向を、前記時間に対応する座標軸に垂直な方向に対して縮小した縮小画像として表示するように制御する縮小画像表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明にかかる画像表示プログラムは、上記の発明において、前記縮小画像表示制御ステップは、前記縮小画像を俯瞰図として表示するように制御することを特徴とする。
本発明にかかる画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラムによれば、画像全体の所定時刻期間を示すタイムバー上に、画像指定手段によって指定された画像の指定時刻に対応する位置を示す指標を表示するとともに、この指定された画像の枚数が単位時間に占める比率に対応した図、あるいはこの指定された画像を時間に対応する座標軸の方向に縮小した縮小画像を表示するように制御するので、このタイムバーの時間軸スケール上の特定の範囲を詳細に確認することができるとともに、このタイムバーによって示される画像全体の撮像期間における指定画像の粗密分布を視覚的に容易に認識できるという効果を奏する。
以下に、本発明にかかる画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラムの実施の形態を図1〜図13の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。
参考例1
図1は、本発明にかかる画像表示装置の好適な実施の形態である無線方の被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。この被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置の一例としてカプセル型内視鏡を用いている。図1に示すように、無線型被検体内情報取得システムは、被検体1内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置2に対して映像信号などのデータ送信を行うカプセル型内視鏡3と、カプセル型内視鏡3から無線送信された体腔内画像データを受信する受信装置2とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置2が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を表示する画像表示装置4と、受信装置2と画像表示装置4との間でデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体5とを備える。受信装置2は、被検体1の対外表面に貼付される複数の受信用アンテナE1〜Enを有した無線ユニット2aと、複数の受信用アンテナE1〜Enを介して受信される無線信号の処理などを行う受信本体ユニット2bとを備え、これらユニットはコネクタなどを介して着脱可能に接続される。なお、受信用アンテナE1〜Enのそれぞれは、たとえば被検体1が着用可能なジャケットに備え付けられ、被検体1は、このジャケットを着用することによって受信用アンテナE1〜Enを装着するようにしてもよい。また、この場合、受信用アンテナE1〜Enは、ジャケットに対して着脱可能なものであってもよい。
画像表示装置4は、カプセル型内視鏡3によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、携帯型記録媒体5によって得られるデータをもとに画像表示を行うワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、画像表示装置4は、CRTディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としてもよいし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としてもよい。
携帯型記録媒体5は、受信本体ユニット2bおよび画像表示装置4に対して着脱可能であって、両者に対して挿着された時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。この実施の形態では、携帯型記録媒体5は、カプセル型内視鏡3が被検体1の体腔内を移動している間は、受信本体ユニット2bに挿着され、カプセル型内視鏡3から送信されるデータが携帯型記録媒体5に記録される。そして、被検体1の内部の撮像が終了した後には、受信本体ユニット2bから取り出されて画像表示装置4に挿着され、この画像表示装置4によって、携帯型記録媒体5に記録されたデータが読み出される構成を有する。たとえば、受信本体ユニット2bと画像表示装置4とのデータの受け渡しを、コンパクトフラッシュ(登録商標)メモリなどから構成される携帯型記録媒体5によって行うことで、被検体1が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となり、また画像表示装置4との間のデータの受け渡し期間の短縮にも寄与している。なお、ここでは、受信本体ユニット2bと画像表示装置4との間のデータの受け渡しに携帯型記録媒体5を使用したが、必ずしもこれに限らず、たとえば受信本体ユニット2bに内蔵型の他の記録装置、たとえばハードディスクを用い、画像表示装置4と有線または無線接続するように構成してもよい。
次に、図2のブロック図の一例を用いて画像表示装置4の構成を説明する。図2において、画像表示装置4は、入力部20と、記憶部30と、表示部40と、制御部50とを備える。
入力部20は、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスなどによって実現され、画像表示装置4の動作指示および画像表示装置4が行う処理の指示情報を入力し、各指示情報を制御部50に送出している。また、入力部20は、画像指定手段としての機能を有し、表示部40の画像表示領域に表示された画像の中から所望の画像を指定する指定情報を入力する。たとえば、入力部20のマウスを操作し、画面上に表示されたカーソルを、画像表示領域に表示された画像上に移動させて、所望の画像に対してボタンをクリックした場合、入力部20は、この画像を指定するための指定情報としての指示情報を入力する。
たとえば、入力部20のマウスを操作し、後述する画面上のカーソル21を体腔内画像上に移動させた状態で、マウスの左ボタンがダブルクリックされた場合に、入力部20は、所望の体腔内画像の縮小表示(サムネイル表示)を指示する指示情報を入力する。また、入力部20のマウスを操作し、後述する画面上のカーソル21を画像再生ボタン上に移動させた状態でマウスの左ボタンがクリックされた場合に、体腔内画像の再生を指示する指示情報を入力する。
記憶部30は、たとえばハードディスク装置などによって実現され、各種画像などを保持する。たとえば、記憶部30は、フォルダF1とフォルダF2を有し、フォルダF1内には、カプセル型内視鏡3によって撮像された画像群Paが格納される。フォルダF1に格納された画像群Paには、画像ごとに、受信装置2における画像データの受信順にしたがってフレーム番号と時間が付与されている。
フォルダF2内には、画像群Paの各フレーム番号と、入力部20によって選択指示された体腔内画像を示すためのフラグとを対応付けたテーブルTaが格納される。なお、体腔内画像のフレーム番号は、撮像順に1からN(Nは任意の正数)まで順番に番号が付されており、選択指示された体腔内画像のフレーム番号には、フラグ“1”が立っている。
表示部40は、CRTディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって実現され、入力部20の指示情報あるいは指示結果などを表示する。表示部40は、記憶部30のフォルダF1に格納された画像群Paにおける体腔内画像、指示情報によって指示された縮小画像(サムネイル画像)などが表示される画像表示領域を有する。
すなわち、表示部40は、図3の表示画面の一例に示すように、表示画面に画像表示領域(ウィンドウ)Wが表示される。このウィンドウWには、大きくは、体腔内画像を表示する体腔内画像表示領域A1、サムネイル画像Pcを表示するサムネイル画像表示領域A2、検査IDや患者IDなどの識別情報を表示する識別情報表示領域A3が設けられている。サムネイル画像表示領域A2は、体腔内画像表示領域A1の下方の領域に、識別情報表示領域A3は、体腔内画像表示領域A1の向かって左側の領域に設けられ、体腔内画像表示領域A1とサムネイル画像表示領域A2との間には、再生、一時停止、コマ送り、先頭出し、終端出しなどの各ボタンからなる再生制御ボタン群41とタイムバー42とがそれぞれ設けられている。また、43は、再生速度を低速/高速の2段階で切り換えるための再生速度変更ボタンである。
表示部40は、フォルダF1に格納された画像群Paにおける体腔内画像Pbを、所望の再生フレームレート(画像を再生するための表示レート)で順次表示する。タイムバー42は、被検体内の体腔内画像全体の所定時刻期間たとえば撮像時間を示している。このタイムバー42は、バー全体の長さがたとえば10時間に設定されており、再生中の画像の時間的な位置を表示する。また、このタイムバー42上には、入力部20で指定された画像の所定時刻たとえば撮像時刻を示す縦のバー形状の指標44が表示されている。入力部20の指定によってサムネイル画像表示領域A2に表示されているサムネイル画像Pcとこのサムネイル画像Pcに該当するタイムバー42上の指標44とは、体腔内画像Pbに付与された時間情報によって互いに結線でリンクされている。なお、体腔内画像全体の所定時刻期間は、たとえば受信装置2が体腔内画像全体を受信した受信時間であってもよく、各画像の所定時刻は、たとえば受信装置2が各体腔内画像を受信した受信時間であってもよい。
制御部50は、図2に示すように、入力部20、記憶部30、表示部40の各処理または動作を制御する。制御部50は、画像群Paに含まれる画像などを処理する画像処理部51と、表示部40における表示処理を制御する表示制御部52とを備える。
画像処理部51は、画像群Paに含まれる画像などを処理するとともに、画像群Paの各画像のフレーム番号と、フラグとを対応付けたテーブルTaを生成する。また、画像処理部51は、このテーブルTaに、入力部20からの指示情報に基づく、画像のフレーム番号にサムネイル画像である旨を示すフラグを付与して出力する。たとえば、テーブルTaにおいて、フラグ“1”はサムネイル画像であることを示し、フラグ“0”は、サムネイル画像でないことを示す。
表示制御部52は、表示部40における表示処理を制御する機能であり、画像の表示処理を制御する画像表示制御手段としての画像表示制御部53と、スケールとしてのタイムバー42などの時刻の表示処理を制御するスケール表示制御手段としてのスケール表示制御部54と、指標44の表示処理を制御する指標表示制御手段としての指標表示制御部55と、サムネイル画像の表示処理を制御する縮小画像表示制御手段としての縮小画像表示制御部56とを備える。
画像表示制御部53は、フォルダF1に格納された画像群PaおよびフォルダF2に格納されたテーブルTaの情報をもとに、表示部40に対して、体腔内画像表示領域A1に画像群Paにおける体腔内画像を、フレーム番号順にしたがって表示させる。
スケール表示制御部54は、タイムバー42上で時間に対応する距離を、入力部20により指定された画像の撮像時刻(指定時刻)に対応する位置を基点とした関数で定義して、タイムバー42を表示するように制御する。すなわち、スケール表示制御部54は、指定時刻を基点とした時間をx、前記画像表示装置における画面上の上記指定時刻に対応する座標を基準とした相対座標値をyとし、定数をkとした時に、図4に示すようにy=k√|x|の関数で定義し、相対座標値yに基づいて、タイムバー42の時刻表示を行うように制御する。たとえば、図3中の時刻6時(6h)が指定時刻とすると、この6時を基点として、時間x1に相当する時刻5時(5h)と7時(7h)が相対座標値y1で、時間x2に相当する時刻4時(4h)と8時(8h)が相対座標値y2で、時間x3に相当する時刻3時(3h)と9時(9h)が相対座標値y3で、時間x4に相当する時刻2時(2h)と10時(10h)が相対座標値y4で、時間x5に相当する時刻1時(1h)が相対座標値y5でそれぞれ表示されることとなり、時刻が指定時刻から時間的に離れるほど、時間に対する距離が短くなる。
指標表示制御部55は、入力部20により指定された指定時刻としての画像の撮像時刻に対応する位置を示す指標44を、タイムバー42上の該当する位置に表示するように制御を行う。このタイムバー42上に表示される指標も、上記定義された関数の制約を受けることとなり、入力部20により指定された指定時刻から時間的に離れるほど、時間に対する距離が短く表示されることとなる。
縮小画像表示制御部56は、入力部20により指定された画像のサムネイル画像をサムネイル画像表示領域A2に表示させるように表示制御しており、表示されたサムネイル画像は該当する指標44と線で結ばれている。すなわち、入力部20のマウスが操作され、画面上のカーソル21を体腔内画像上に移動させた状態で、マウスの左ボタンがダブルクリックされることによる指定情報の入力に対して、縮小画像表示制御部56は、この指定された画像の縮小画像であるサムネイル画像をサムネイル画像表示領域A2の該当箇所に表示するように制御する。
次に、図5のフローチャートを用いて、図2に示した画像表示装置4による画像表示の動作を説明する。図5において、まず、画像処理部51は、記憶部30のフォルダF1に格納されている画像群Paの画像情報を取得する(ステップS101)。スケール表示制御部54は、画像表示領域W内の所定位置にタイムバー42を表示するように制御する(ステップS102)。なお、この時点においては、スケール表示制御部54はタイムバー42上で時間に対応する距離を一定にしてタイムバー42を表示するように制御する。
次に、表示制御部52では、画像群Paの画像表示を指示する指示情報が入力部20から入力したかどうか判断する(ステップS103)。ここでは、たとえば入力部20のマウスを操作し、図3に示す画面上のカーソル21を再生制御ボタン群41の画像再生ボタン上に移動させた状態でマウスの左ボタンがクリックされた場合に、体腔内画像の再生、すなわち画像群Paの画像表示を指示する指示情報が入力される。
ここで、表示制御部52が、画像群Paの画像表示を指示する指示情報を入力しないと判断した場合(ステップS103:Noの場合)、制御部50は、画像群Paに対する画像処理を終了する。また、表示制御部52が、画像群Paの画像表示を指示する指示情報を入力したと判断した場合(ステップS103:Yesの場合)、画像表示制御部53は、表示部40に対して、体腔内画像表示領域A1に画像群Paにおける体腔内画像を、フレーム番号順にしたがって表示させる(ステップS104)。
次に、表示制御部52では、画像の指定があるかどうか判断する(ステップS105)。ここで、画像の指定がない場合(ステップS105:Noの場合)、表示制御部52では、最終画像まで表示したかどうか判断し(ステップS109)、画像表示が最終画像まで表示されていない場合(ステップS109:Noの場合)には、ステップS104に戻って、画像表示制御部53による画像表示を行い、また画像表示が最終画像まで表示された場合(ステップS109:Yesの場合)には、上記動作を終了する。
また、入力部20のマウスを操作し、画面上のカーソル21を体腔内画像上に移動させた状態で、マウスの左ボタンがダブルクリックされた場合に、表示制御部52では、画像の指定がなされたと判断する。この画像の指定があると、縮小画像表示制御部56は、指定された画像のサムネイル画像を、サムネイル画像表示領域A2にフレーム番号順にしたがって表示させる(ステップS106)。そして、スケール表示制御部54は、画像表示領域W内の所定位置にタイムバー42を表示するように制御する(ステップS107)。なお、この時点においては、スケール表示制御部54は、タイムバー42上で時間に対応する距離を、入力部20により指定された画像の撮像時刻(指定時刻)に対応する位置を基点としたy=k√|x|の関数で定義して、タイムバー42を表示するように制御する。さらに、指標表示制御部55は、入力部20により指定された画像の撮像時刻に対応する位置を示す指標44を、タイムバー42上の該当する位置に表示するように制御を行う(ステップS108)。
そして、ステップS109において、表示制御部52では、最終画像まで表示したかどうか判断し、画像表示が最終画像まで表示されていない場合(ステップS109:Noの場合)には、ステップS104に戻って、画像表示制御部53による画像表示を行い、また画像表示が最終画像まで表示された場合(ステップS109:Yesの場合)には、上記動作を終了する。
このように、この参考例1では、入力部20からの画像の指定により、スケール表示制御部54が時間に対応する距離を、指定時刻に対応する位置を基点とした関数で定義して、タイムバー42の表示制御を行うので、指定時刻に対応する位置を基点とした特定時間帯としての特定の範囲に対応する距離を拡大し、指定時刻から時間的に離れるほど、時間に対する距離が短く表示することができ、タイムバーの時間軸スケール上の特定の範囲を詳細に確認することができる。
参考例2
図6は、図2に示した参考例2にかかる表示部の表示画面を示す図である。なお、この実施の形態および以下に示す実施の形態において、ブロック構成は、図2に示した構成と同様であるので、異なる点を以下に説明する。
この参考例では、スケール表示制御部54は、取り込んだ画像全体の撮像時刻を示す第1のスケールとしての第1のタイムバー42と、特定時間帯において第1のタイムバー42と別の位置に配置される第2のスケールとしての第2のタイムバー45と、第1のタイムバー42上に第2のタイムバー45に対応する範囲を判別自在な空白領域で現した分別部46と、この分別部46と第2のタイムバー45とのそれぞれ対応する位置を結ぶ線状図示部47とを表示するように制御する。
この参考例では、第1および第2のタイムバー42,45と線状図示部47は、ほぼ同等の幅の帯形状で、かつ俯瞰図として表示されて、さらにこの第2のタイムバー45は、第1のタイムバー42に対して平行に表示されている。第2のタイムバー45は、スケール表示制御部54によって、入力部20で指定された画像の撮像時刻に対応する位置を示す縦のバー形状の指標44を基点として、たとえば前後約30分間に設定された特定時間帯に対応する距離を拡大して表示制御されたものである。
このように、この参考例では、特定時間帯である第2のタイムバーを第1のタイムバーとは別体で、かつ立体的に拡大するように表示制御するので、特定時間帯を容易に認識することができ、これによりさらにタイムバーの時間軸スケール上の特定の範囲を詳細に確認することができる。
なお、この参考例では、第2のタイムバー45の下方にサムネイル画像を表示させ、実施の形態1と同様に、該当する指標44と結線させることも可能であり、第2のタイムバー45の拡大率や特定時間帯の設定された時間幅(範囲)は、無論任意に設定することも可能である。
図7は、図6に示した参考例2のタイムバーの変形例を示す図である。この変形例において、参考例2と異なる点は、空白領域で現した分別部46と第2のタイムバー45とのそれぞれ対応する位置を結ぶ線状図示部47を点線で表している点である。
この変形例の場合も、参考例2と同様に、特定時間帯である第2のタイムバーを第1のタイムバーとは別体で、かつ立体的に拡大するように表示制御するので、特定時間帯を容易に認識することができ、これによりさらにタイムバーの時間軸スケール上の特定の範囲を詳細に確認することができる。
参考例3
図8は、図2に示した参考例3にかかるタイムバーの一例を示す図である。この参考例では、スケール表示制御部54は、取り込んだ画像全体の撮像時刻を示す第1のスケールとしての第1のタイムバー42と、この第1のタイムバー42の空白領域で現した分別部46内に設けられる第2のスケールとしての第2のタイムバー45とを表示するように制御する。
図8において、この参考例では、第2のタイムバー45は、分別部46内に所定の範囲で複数の屈曲部を有し、第1のタイムバー42に対して垂直方向のつづら折り形状に表示されている。この第2のタイムバー45は、スケール表示制御部54によって、入力部20で指定された画像の撮像時刻に対応する位置を示す指標44を基点として、たとえば前後約1時間に設定された特定時間帯に対応する距離を拡大して表示制御されたものである。また、指標表示制御部55は、この第2のタイムバー45上に入力部20により指定された画像の指定時刻に対応する位置を示す指標44を縦のバー形状の指標に代えて、たとえば黒丸印で表示するように制御する。
この参考例では、第2のタイムバーを第1のタイムバーの空白領域内につづら折り形状に拡大するように表示制御するので、狭いスペースを有効に使用して特定時間帯を容易に認識することができ、これによりさらにタイムバーの時間軸スケール上の特定の範囲を詳細に確認することができるとともに、第1のタイムバーとつづら折り形状の第2のタイムバーとを直接結線するので、参考例2のような第1のタイムバーと第2のタイムバーを結ぶ線状図示部が不要となる。
参考例4
図9は、図2に示した参考例4にかかるタイムバーの一例を示す図である。この参考例では、スケール表示制御部54は、タイムバー42上に入力部20により指定された画像の枚数が、特定時間帯としての単位時間たとえば1時間単位に占める比率に対応して変化した色彩による図を表示するように制御する。
この参考例では、たとえば1時間単位に占める画像の枚数が0枚の場合(0h以上1h未満、3h以上4h未満、4h以上5h未満、6h以上7h未満、9h以上10h以下の場合)、タイムバー42の表示領域を白色で、画像の枚数が1枚の場合(5h以上6h未満の場合)、タイムバー42の表示領域を青色で、画像の枚数が2枚の場合(2h以上3h未満の場合)、タイムバー42の表示領域を黄色で、画像の枚数が3枚の場合(7h以上8h未満の場合)、タイムバー42の表示領域を緑色で、画像の枚数が4枚の場合(8h以上9h未満の場合)、タイムバー42の表示領域をグレー色で、画像の枚数が5枚以上の場合(1h以上2h未満の場合)、タイムバー42の表示領域を赤色で表示するように制御する。また、指標表示制御部55は、参考例1と同様に、入力部20により指定された画像の指定時刻に対応する位置を示す指標44を、タイムバー42上に縦のバー形状で表示するように制御する。
この参考例では、タイムバー上に表示制御された指標44とともに、入力部により指定された画像の枚数が、単位時間に占める比率に対応して変化した色彩による図を表示するように制御するので、特定時間帯としての単位時間を容易に認識することができ、これによりさらにタイムバーの時間軸スケール上の特定の範囲を詳細に確認することができるとともに、単位時間に占める画像枚数を色分布で表示させるので、指定された画像の粗密分布を視覚的に容易に認識することができる。
図10は、図9に示した参考例4のタイムバーの変形例を示す図である。この変形例において、参考例4と異なる点は、入力部により指定された画像の枚数が、単位時間に占める比率に対応して変化したグラフによる図を表示するように、スケール表示制御部54が制御する点である。
この変形例の場合には、タイムバー上に表示制御された指標44とともに、単位時間(1時間単位)に占める画像の枚数が、たとえばグラフの長さの変化として図示されるので、実施の形態4と同様に、特定時間帯としての単位時間を容易に認識することができ、これによりさらにタイムバーの時間軸スケール上の特定の範囲を詳細に確認することができるとともに、指定された画像の粗密分布を視覚的に容易に認識することができる。
実施の形態1
図11は、図2に示した実施の形態にかかるタイムバーとサムネイル画像表示領域の一例を示す図である。この実施の形態では、縮小画像表示制御部56は、指標表示制御部55により表示制御された指標に対応する画像を、この画像の時間に対応する座標軸に平行な方向(図中、X方向)を、この画像の時間に対応する座標軸に垂直な方向(図中、Y方向)に対して縮小した縮小画像Pdとして、サムネイル画像表示領域A2に表示するように制御する。
しかも、縮小画像表示制御部56は、指定時刻の画像、この実施の形態では画像Pd1におけるY方向に対するX方向の縮小率を最大とし、指定時刻から時間的に離れるほど、Y方向に対するX方向の縮小率が小さくなるように、縮小画像の表示制御を行う。これにより、指定された各縮小画像は、ブックシェルフ型の俯瞰図のように表示されることとなる。なお、指定画像Pd1は、画像表示制御部53によって表示部40の体腔内画像表示領域A1に表示制御されているので、縮小率が大きくてもなんら問題は生じない。
この実施の形態では、タイムバー42上に表示制御された指標44とともに、ブックシェルフ型の書籍の表紙のように縮小画像をサムネイル画像表示領域A2に立体的に表示制御させるので、時間軸上の指定された画像の粗密分布を視覚的に容易に認識することができるとともに、各指定画像の概略内容を容易に検知することができる。
また、上記実施の形態説明した画像表示装置4は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータシステムで実行することによって実現することができる。以下、上記実施の形態で説明した画像表示装置と同様の機能を有する画像表示プログラムを実行するコンピュータシステムについて説明する。
図12は、上述した実施の形態を用いたコンピュータシステムの構成を示すシステム構成図であり、図13は、このコンピュータシステムにおける本体部の構成を示すブロック図である。図12に示すように、本実施の形態1〜5にかかるコンピュータシステム100は、本体部101と、本体部101からの指示によって表示画面102aに画像などの情報を表示するためのディスプレイ102と、このコンピュータシステム100に種々の情報を入力するためのキーボード103と、ディスプレイ102の表示画面102a上の任意の位置を指定するためのマウス104とを備える。
また、このコンピュータシステム100における本体部101は、図13に示すように、CPU121と、RAM122と、ROM123と、ハードディスクドライブ(HDD)124と、CD−ROM109を受け入れるCD−ROMドライブ125と、フレキシブルディスク(FD)108を受け入れるFDドライブ126と、ディスプレイ102、キーボード103並びにマウス104を接続するI/Oインターフェース127と、ローカルエリアネットワークまたは広域エリアネットワーク(LAN/WAN)106に接続するLANインターフェース128とを備える。
さらに、このコンピュータシステム100には、インターネットなどの公衆回線107に接続するためのモデム105が接続されるとともに、LANインターフェース128およびLAN/WAN106を介して、他のコンピュータシステム(PC)111、サーバ112、プリンタ113などが接続される。
そして、このコンピュータシステム100は、所定の記録媒体に記録された画像表示プログラムを読み出して実行することで画像表示装置を実現する。ここで、所定の記録媒体とは、フレキシブルディスク(FD)108、CD−ROM109、MOディスク、DVDディスク、光磁気ディスク、ICカードなどの「可搬用の物理媒体」の他に、コンピュータシステム100の内外に備えられるハードディスクドライブ(HDD)124や、RAM122、ROM123などの「固定用の物理媒体」、さらに、モデム105を介して接続される公衆回線107や、他のコンピュータシステム111並びにサーバ112が接続されるLAN/WAN106などのように、プログラムの送信に際して短期にプログラムを保持する「通信媒体」など、コンピュータシステム100によって読み取り可能な画像表示プログラムを記録する、あらゆる記録媒体を含むものである。
すなわち、画像表示プログラムは、上記した「可搬用の物理媒体」、「固定用の物理媒体」、「通信媒体」などの記録媒体に、コンピュータ読み取り可能に記録されるものであり、コンピュータシステム100は、このような記録媒体から画像表示プログラムを読み出して実行することで画像表示装置および画像表示方法を実現する。なお、画像表示プログラムは、コンピュータシステム100によって実行されることに限定されるものではなく、他のコンピュータシステム111またはサーバ112が画像表示プログラムを実行する場合や、これらが協働して画像表示プログラムを実行するような場合にも、本発明を同様に適用することができる。
本発明にかかる画像表示装置の好適な実施の形態である無線方の被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。 図1に示した画像表示装置の構成を示すブロック図である。 図2に示した参考例1にかかる表示部の表示画面を示す図である。 タイムバーの時刻表示に用いられる関数を示した図である。 画像表示装置による画像表示の動作を説明するためのフローチャートである。 図2に示した参考例2にかかる表示部の表示画面を示す図である。 図6に示した参考例2のタイムバーの変形例を示す図である。 図2に示した参考例3にかかるタイムバーの一例を示す図である。 図2に示した参考例4にかかるタイムバーの一例を示す図である。 図9に示した参考例4のタイムバーの変形例を示す図である。 図2に示した実施の形態にかかるタイムバーとサムネイル画像表示領域の一例を示す図である。 実施の形態用いたコンピュータシステムの構成を示すシステム構成図である。 図12に示したコンピュータシステムにおける本体部の構成を示すブロック図である。
符号の説明
1 被検体
2 受信装置
2a 無線ユニット
2b 受信本体ユニット
3 カプセル型内視鏡
4 画像表示装置
5 携帯型記録媒体
20 入力部
21 カーソル
30 記憶部
40 表示部
41 再生制御ボタン群
42,45 タイムバー
43 再生速度変更ボタン
44 指標
46 分別部
47 線状図示部
50 制御部
51 画像処理部
52 表示制御部
53 画像表示制御部
54 スケール表示制御部
55 指標表示制御部
56 縮小画像表示制御部
100 コンピュータシステム
101 本体部
102 ディスプレイ
102a 表示画面
103 キーボード
104 マウス
105 モデム
107 公衆回線
111 コンピュータシステム
112 サーバ
113 プリンタ
125,126 ドライブ
127,128 インターフェース
E1〜En 受信用アンテナ

Claims (3)

  1. 取り込んだ画像を順次表示するように制御する画像表示制御手段と、
    前記画像表示制御手段で表示制御された所望の画像を指定する画像指定手段と、
    前記取り込んだ画像全体の所定時刻期間を示すスケールを表示するように制御するスケール表示制御手段と、
    前記スケール上に前記画像指定手段により指定された指定時刻としての画像の所定時刻に対応する位置を示す指標を表示するように制御する指標表示制御手段と、
    前記指標表示制御手段により表示制御された指標に対応する画像を、該画像の時間に対応する座標軸に平行な方向を、前記時間に対応する座標軸に垂直な方向に対して縮小した縮小画像として表示するように制御する縮小画像表示制御手段と、
    を備え、
    前記縮小画像表示制御手段は、
    前記指定時刻としての画像における前記垂直な方向に対する前記平行な方向の縮小率を最大とし、前記縮小画像を前記指定時刻から時間的に離れるほど前記垂直な方向に対する前記平行な方向の縮小率を小さくした俯瞰図として表示するように制御することを特徴とする画像表示装置。
  2. 取り込んだ画像を順次表示するように制御する画像表示制御ステップと、
    前記画像表示制御ステップで表示制御された所望の画像を指定する画像指定ステップと、
    前記取り込んだ画像全体の所定時刻期間を示すスケールを表示するように制御するスケール表示制御ステップと、
    前記スケール上に前記画像指定ステップにより指定された指定時刻としての画像の所定時刻に対応する位置を示す指標を表示するように制御する指標表示制御ステップと、
    前記指標表示制御ステップにより表示制御された指標に対応する画像を、該画像の時間に対応する座標軸に平行な方向を、前記時間に対応する座標軸に垂直な方向に対して縮小した縮小画像として表示するように制御する縮小画像表示制御ステップと、
    を含み、
    前記縮小画像表示制御ステップは、
    前記指定時刻としての画像における前記垂直な方向に対する前記平行な方向の縮小率を最大とし、前記縮小画像を前記指定時刻から時間的に離れるほど前記垂直な方向に対する
    前記平行な方向の縮小率を小さくした俯瞰図として表示するように制御することを特徴とする画像表示方法。
  3. 取り込んだ画像を順次表示するように制御する画像表示制御ステップと、
    前記画像表示制御ステップで表示制御された所望の画像を指定する画像指定ステップと、
    前記取り込んだ画像全体の所定時刻期間を示すスケールを表示するように制御するスケール表示制御ステップと、
    前記スケール上に前記画像指定ステップにより指定された指定時刻としての画像の所定時刻に対応する位置を示す指標を表示するように制御する指標表示制御ステップと、
    前記指標表示制御ステップにより表示制御された指標に対応する画像を、該画像の時間に対応する座標軸に平行な方向を、前記時間に対応する座標軸に垂直な方向に対して縮小した縮小画像として表示するように制御する縮小画像表示制御ステップと、
    を含み、
    前記縮小画像表示制御ステップは、
    前記指定時刻としての画像における前記垂直な方向に対する前記平行な方向の縮小率を最大とし、前記縮小画像を前記指定時刻から時間的に離れるほど前記垂直な方向に対する前記平行な方向の縮小率を小さくした俯瞰図として表示するように制御することを特徴とする画像表示プログラム。
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