JP5015363B2 - 画像表示装置及びカプセル型内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡が取得した体内画像を表示する画像表示装置及びカプセル型内視鏡システムに関する。

従来、被検体内に導入されて体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いた被検体の診察においては、カプセル型内視鏡によって取得された体内画像群を、疑似動画もしくは静止画一覧にて観察を行い、異常所見のあるものを選び出す作業が行われている。この作業は読影と呼ばれる。

１回の検査において撮像される体内画像群は、例えば約６万枚（約８時間分）にも上るため、読影者の負担は非常に大きい。そのため、読影のための補助機能として、例えば、画像処理によって出血や腫瘍等の異常部位を検出したり、注目した体内画像が被検体内のどの位置で撮像されたかを演算により推定して、カプセル型内視鏡の軌跡を描画することが提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。

特開２００８−３６２４３号公報 特開２０１０−８２２４１号公報 特開２００７−２８３００１号公報

上述のとおり、１回の検査で得られる体内画像の数は非常に多いため、全ての体内画像に対して上記のような補助機能を実行するとなると、膨大な量のデータ処理が発生する。一方、補助機能に必要とされる精度や範囲は、検査の内容や読影者の熟練度等によって異なる。そのため、このような補助機能を一律に実行すると、場合によっては、必要以上のデータ処理のために時間を要することになり、読影作業の開始が遅れて効率が良くない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、カプセル型内視鏡により撮像された画像データについて効率的に読影を行うことができる画像表示装置及びカプセル型内視鏡システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像表示装置は、被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡から、該カプセル型内視鏡と無線通信を行う受信装置を介して取得された体内画像データに基づいて画像を表示する画像表示装置であって、当該画像表示装置に対する情報の入力を受け付ける入力受付部と、前記体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、前記被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを格納する記憶部と、前記記憶部に格納された前記体内画像データに対して所定の画像処理を実行する画像処理部と、前記記憶部に格納された前記位置に関連する情報に基づいて、当該体内画像の撮像時における前記カプセル型内視鏡の位置を推定する位置推定処理を実行する位置推定部と、前記入力受付部により受け付けられた情報に基づいて、前記画像処理部が実行する画像処理の内容及び／又は前記位置推定部が実行する位置推定処理の位置推定レベルを設定する処理設定部と、前記処理設定部により設定された前記画像処理の内容及び／又は前記位置推定レベルに基づいて、前記画像処理及び／又は前記位置推定処理に要する処理時間を予測する処理時間予測部と、前記処理時間予測部により予測された処理時間を表示する表示部とを備えることを特徴とする。

上記画像表示装置において、前記処理設定部は、前記画像処理と前記位置推定処理とを並列実行させ、前記処理時間は、前記画像処理と前記位置推定処理とが並列実行された場合における正味の処理時間であることを特徴とする。

上記画像表示装置において、前記画像処理部は、赤色検出処理と、所定の病変部の検出処理との内の少なくとも１種類を実行可能であることを特徴とする。

上記画像表示装置において、前記処理設定部は、前記画像処理部が実行する画像処理の精度を設定することを特徴とする。

上記画像表示装置において、前記位置推定部による位置推定処理の実行結果に基づいて、前記カプセル型内視鏡の前記被検体内における軌跡を算出する軌跡算出部をさらに備えることを特徴とする。

上記画像表示装置において、前記入力受付部は、前記画像処理部及び／又は前記位置推定部による処理の希望処理時間又は希望終了時刻の入力を受け付け、前記処理設定部は、前記希望処理時間又は希望終了時刻に基づいて、前記画像処理部が実行する画像処理の内容及び／又は前記位置推定部が実行する位置推定処理の位置推定レベルの候補となる処理内容を作成し、前記表示部は、前記処理設定部により作成された前記処理内容を表示することを特徴とする。

上記画像表示装置において、前記処理設定部は、前記希望処理時間又は希望終了時刻から所定の範囲内に前記画像処理及び／又は前記位置推定処理が終了することが可能な処理内容を作成することを特徴とする。

上記画像表示装置において、前記入力受付部は、前記画像処理部及び／又は前記位置推定部による処理に対する希望処理時間又は希望終了時刻の入力を受け付け、前記処理設定部は、前記希望処理時間又は希望終了時刻に基づいて、前記画像処理部が実行する画像処理の内容及び／又は前記位置推定部が実行する位置推定処理の位置推定レベルの候補となる処理内容を複数作成し、前記表示部は、前記複数の処理内容を表示し、前記処理設定部は、前記入力受付部が前記複数の処理内容の内から１つの処理内容を選択する選択信号の入力を受け付けた場合に、選択された処理内容に含まれる画像処理を前記画像処理部が実行する処理として設定すると共に、前記選択された処理内容に含まれる位置推定レベルの位置推定処理を前記位置推定部が実行する処理として設定することを特徴とする。

上記画像表示装置において、前記入力受付部は、前記画像処理部及び／又は前記位置推定部による処理に対する希望処理時間又は希望終了時刻の入力と、前記画像処理及び／又は前記位置推定処理に対する優先順位の入力とを受け付け、前記処理設定部は、前記希望処理時間又は希望終了時刻と前記優先順位とに基づいて、前記画像処理部が実行する画像処理の内容及び／又は前記位置推定部が実行する位置推定処理の位置推定レベルの候補となる処理内容を作成し、前記表示部は、前記処理時間予測部により作成された前記処理内容を表示することを特徴とする。

上記画像表示装置において、前記処理時間予測部は、前記画像処理部が実行可能な各種画像処理、及び前記位置推定部が実行可能な各位置推定レベルの位置推定処理に要する個別処理時間をそれぞれ予測し、前記表示部は、前記処理時間予測部により予測された前記個別処理時間を、前記各種画像処理及び前記各位置推定レベルに関連付けて表示することを特徴とする。

上記画像表示装置において、前記入力受付部は、前記画像処理及び／又は前記位置推定処理が施される前記被検体内の部位を選択する選択情報の入力を受け付け、前記処理設定部は、前記選択情報に基づいて、前記画像処理部及び／又は前記位置推定部による処理の対象となる前記体内画像データの範囲を設定することを特徴とする。

本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、被検体の体内に導入されて撮像を行い、該被検体の体内画像を表す体内画像データを生成するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡により生成された体内画像データを無線通信により受信する受信装置と、上記画像表示装置とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、カプセル型内視鏡により撮像された体内画像データに対し、入力受付部により受け付けられた情報に基づいて画像処理の内容や位置推定レベルを設定すると共に、これらの処理に要する時間を予測して表示するので、必要な処理が施された体内画像について効率的に読影を行うことが可能となる。

図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図２は、図１に示すカプセル型内視鏡の概略構成を示す模式図である。 図３は、図１に示すカプセル型内視鏡及び受信装置の構成を示すブロック図である。 図４は、図１に示す画像表示装置の構成を示すブロック図である。 図５は、画像処理部の詳細な構成を示すブロック図である。 図６は、図４に示す画像表示装置の動作を示すフローチャートである。 図７は、実施の形態１において表示される処理選択画面の一例を示す模式図である。 図８は、実施の形態１において表示される処理選択画面の一例を示す模式図である。 図９は、実施の形態１において表示される読影画面の一例を示す模式図である。 図１０は、実施の形態１に係る画像表示装置の第１の変形例において表示される処理選択画面の一例を示す模式図である。 図１１は、実施の形態１に係る画像表示装置の第２の変形例の構成を示すブロック図である。 図１２は、実施の形態１に係る画像表示装置の第２の変形例において表示される読影画面の一例を示す模式図である。 図１３は、本発明の実施の形態２に係る画像表示装置の動作を示すフローチャートである。 図１４は、実施の形態２において表示される処理選択画面の一例を示す模式図である。 図１５は、実施の形態２において作成される処理内容テーブルの一例を示す図である。 図１６は、表示部に表示される処理時間入力欄の一例を示す模式図である。 図１７は、希望処理時間が入力された処理時間入力欄を示す模式図である。 図１８は、実施の形態２において表示される処理選択画面の一例を示す模式図である。 図１９は、実施の形態２に係る画像表示装置の第１の変形例において表示される処理候補表示画面の一例を示す模式図である。 図２０は、実施の形態２に係る画像表示装置の第２の変形例において作成される処理内容テーブルの一例を示す図である。 図２１は、実施の形態２に係る画像表示装置の第３の変形例において表示される優先順位設定画面の一例を示す模式図である。 図２２は、実施の形態２に係る画像表示装置の第３の変形例において表示される精度設定画面の一例を示す模式図である。 図２３は、実施の形態２に係る画像表示装置の第３の変形例において実行される処理内容の探索方法を説明するための図である。 図２４は、実施の形態２に係る画像表示装置の第４の変形例において実行される優先順位方法を説明するための図である。 図２５は、実施の形態３において表示される処理選択画面の一例を示す模式図である。 図２６は、実施の形態３において表示される処理選択画面の一例を示す模式図である。 図２７は、実施の形態３において表示される処理選択画面の一例を示す模式図である。 図２８は、実施の形態３において表示される処理選択画面の一例を示す模式図である。 図２９は、実施の形態３に係る画像表示装置の変形例において表示される処理選択画面の一例を示す模式図である。 図３０は、実施の形態４に係る画像表示装置において表示される処理選択画面の一例を示す模式図である。 図３１は、実施の形態４に係る画像表示装置の変形例において表示される処理選択画面の一例を示す模式図である。

以下に、本発明の実施の形態に係るカプセル型内視鏡システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、一例として、被検体の体内に導入された体内画像を撮像するカプセル型内視鏡を含むシステムを例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。このカプセル型内視鏡システム１は、被検体１０の体内に導入されて撮像を行い、体内画像の画像データを受信装置３に無線送信するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２から無線送信された体内画像データを受信する受信装置３と、受信装置３が受信した体内画像データに基づいて体内画像を画面表示する画像表示装置５とを備える。

カプセル型内視鏡２は、被検体１０の口から飲み込まれた後、臓器の蠕動運動等によって被検体１０の臓器内部を移動しつつ、被検体１０の体内を所定の時間間隔（例えば０．５秒間隔）で順次撮像して得られた撮像信号に対して所定の信号処理を施すことにより体内画像データを生成する。また、カプセル型内視鏡２は、被検体１０の体内画像を撮像する都度、生成された体内画像データを外部の受信装置３に対して順次無線送信する。カプセル型内視鏡２には、カプセル型内視鏡の個体を識別するための識別情報（例えばシリアル番号）が割り当てられており、この識別情報も体内画像データと共に無線送信される。

受信装置３は、複数の受信アンテナ４１ａ〜４１ｈを有するアンテナユニット４を備える。各受信アンテナ４１ａ〜４１ｈは、例えばループアンテナを用いて実現され、被検体１０の体外表面上の所定位置（例えば、カプセル型内視鏡２の通過経路である被検体１０内の各臓器に対応した位置）に配置される。これらの受信アンテナ４１ａ〜４１ｈは、例えば、検査中に被検体１０に対して所定位置に配設される。なお、受信アンテナ４１ａ〜４１ｈの配置は、検査又は診断等の目的に応じて任意に変更しても良い。また、アンテナユニット４に設けられるアンテナ数は、受信アンテナ４１ａ〜４１ｈとして示す８個に限定して解釈する必要はなく、８個より少なくても多くても構わない。

受信装置３は、カプセル型内視鏡２により撮像が行われている間（例えば、被検体１０の口から導入され、消化管内を通過して排出されるまでの間）、被検体１０に携帯され、カプセル型内視鏡２から無線送信された体内画像データを、アンテナユニット４を介して受信する。受信装置３は、受信した体内画像データを、内蔵するメモリに格納する。また、受信装置３は、体内画像を受信した際の各受信アンテナ４１ａ〜４１ｈの受信強度情報や、受信した時刻を表す時刻情報を、上記体内画像データに対応付けて上記メモリに格納する。なお、これらの受信強度情報及び時刻情報は、カプセル型内視鏡２の位置に関連する情報として、画像表示装置５において使用される。カプセル型内視鏡２による撮像の終了後、受信装置３は被検体１０から取り外され、体内画像データ等の情報の転送（ダウンロード）のため、画像表示装置５に接続される。

画像表示装置５は、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ等の表示部を備えたワークステーション又はパーソナルコンピュータによって実現され、受信装置３を介して取得した体内画像データに基づく体内画像を表示する。また画像表示装置５には、キーボード、マウス等の操作入力デバイス５ｂが接続される。或いは、操作入力デバイス５ｂとして、表示部に重畳して設けられるタッチパネルを用いても良い。ユーザ（読影者）は、これらの操作入力デバイス５ｂを操作しつつ、画像表示装置５に順次表示される被検体１０の体内画像を読影することにより、被検体１０内部の生体部位（例えば食道、胃、小腸、および大腸等）を観察（検査）し、これをもとに、被検体１０を診断する。

また、画像表示装置５は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポートを備え、このＵＳＢポートを介して、クレードル５ａが接続される。クレードル５ａは、受信装置３のメモリから体内画像データを読み取る読取装置である。クレードル５ａに受信装置３を装着すると、受信装置３が画像表示装置５と電気的に接続され、受信装置３のメモリに格納された体内画像データや、これに関連付けられた受信強度情報及び時刻情報、並びにカプセル型内視鏡２の識別情報等の関連情報が画像表示装置５に転送される。画像表示装置５は、このようにして被検体１０に関する一連の体内画像データ及びその関連情報を取得し、さらに後述する処理を実行することにより、体内画像を表示する。なお、画像表示装置５をプリンタ等の出力装置に接続し、この出力装置に体内画像を出力しても良い。

なお、画像表示装置５は、上記説明以外にも、種々の方法でカプセル型内視鏡２によって撮像された体内画像データを取得することができる。例えば、受信装置３において、内蔵メモリの代わりに、ＵＳＢメモリやコンパクトフラッシュ（登録商標）のように、受信装置３から着脱可能なメモリを用いても良い。この場合、カプセル型内視鏡２からの体内画像データをメモリに格納した後、このメモリのみを受信装置３から外し、例えば画像表示装置５のＵＳＢポート等にメモリを挿入等すれば良い。或いは、画像表示装置５に外部装置との通信機能を設け、有線または無線通信によって受信装置３から体内画像データを取得するようにしても良い。

次に、カプセル型内視鏡システム１を構成する各装置について詳しく説明する。図２は、カプセル型内視鏡２の一構成例を示す模式図である。また、図３は、カプセル型内視鏡２及び受信装置３の構成を示すブロック図である。

図２に示すように、カプセル型内視鏡２は、一方の端が半球状のドーム形状をしており他方の端が開口した略円筒形状又は半楕円球状の容器２ｂと、容器２ｂの開口に嵌められることで容器２ｂ内を水密に封止する半球形状の光学ドーム２ａとからなるカプセル型容器（筐体）内に収容される。このカプセル型容器（２ａ、２ｂ）は、例えば被検体１０が飲み込める程度の大きさである。また、本実施の形態において、少なくとも光学ドーム２ａは透明な材料により形成される。

また、図２及び図３に示すように、カプセル型内視鏡２は、被検体１０の内部を撮像する撮像部２１と、撮像時に被検体１０内部を照明する照明部２２と、撮像部２１及び照明部２２をそれぞれ駆動する駆動回路等が形成された回路基板２３と、信号処理部２４と、メモリ２５と、送信部２６及びアンテナ２７と、バッテリ２８とを備える。

撮像部２１は、例えば、受光面に結像された光学像から被検体内画像の画像データを生成するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子２１ａと、撮像素子２１ａの受光面側に配設された対物レンズ等の光学系２１ｂとを含む。また、照明部２２は、撮像時に被検体１０内に向けて光を放射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により実現される。これらの撮像素子２１ａ、光学系２１ｂ、及び照明部２２は、回路基板２３に搭載される。

撮像部２１の駆動回路は、後述する信号処理部２４の制御の下で動作し、例えば定期的（例えば１秒間に２コマ）に被検体内の画像を表す撮像信号を生成して信号処理部２４に入力する。なお、以下の説明において、撮像部２１及び照明部２２は、ぞれぞれの駆動回路を含むものとして説明する。

撮像部２１及び照明部２２が搭載された回路基板２３は、撮像素子２１ａの受光面及び照明部２２の光放射方向が光学ドーム２ａを介して被検体１０内を向いた状態でカプセル型容器（２ａ、２ｂ）内の光学ドーム２ａ側に配置される。従って、撮像部２１の撮像方向及び照明部２２の照明方向は、図２に示すように、光学ドーム２ａを介してカプセル型内視鏡２の外側へ向いている。これにより、照明部２２によって被検体１０内部を照明しつつ撮像部２１によって被検体１０内部を撮像することが可能となる。

信号処理部２４は、カプセル型内視鏡２内の各部を制御すると共に、撮像部２１から出力された撮像信号をＡ／Ｄ変換してデジタルの体内画像データを生成し、さらに所定の信号処理を施す。メモリ２５は、信号処理部２４が実行する各種動作や、信号処理部２４において信号処理を施された体内画像データを一時的に格納する。送信部２６及びアンテナ２７は、メモリ２５に格納された体内画像データを、カプセル型内視鏡２の識別情報と共に無線信号に重畳して外部に送信する。バッテリ２８は、カプセル型内視鏡２内の各部に電力を供給する。なお、バッテリ２８には、ボタン電池等の一次電池又は二次電池から供給された電力を昇圧等する電源回路が含まれているものとする。

一方、受信装置３は、受信部３１と、信号処理部３２と、メモリ３３と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）部３４と、操作部３５と、表示部３６と、バッテリ３７とを備える。受信部３１は、カプセル型内視鏡２から無線送信された体内画像データを、受信アンテナ４１ａ〜４１ｈを介して受信する。信号処理部３２は、受信装置３内の各部を制御すると共に、受信部３１において受信された体内画像データに所定の信号処理を施す。メモリ３３は、信号処理部３２が実行する各種動作や、信号処理部３２において信号処理を施された体内画像データ及びその関連情報（受信強度情報及び時刻情報等）を格納する。インタフェース部３４は、メモリ３３に格納された画像データを、クレードル５ａを介して画像表示装置５に送信する。操作部３５は、ユーザが受信装置３に対して各種操作指示や設定を入力する。表示部３６は、ユーザへ各種情報を報知又は表示する。バッテリ３７は、受信装置３内の各部に電力を供給する。

図４は、画像表示装置５の構成を示すブロック図である。
図４に示すように、画像表示装置５は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）部５１と、一時記憶部５２と、画像処理部５３と、位置推定部５４と、記憶部５５と、処理設定部５６と、処理時間予測部５７と、検査情報作成部５８と、表示制御部５９と、表示部６０とを備える。なお、この内の画像処理部５３、位置推定部５４、処理設定部５６、処理時間予測部５７、検査情報作成部５８、及び表示制御部５９は、物理的にはＣＰＵ（中央演算装置）によって実現される。

インタフェース部５１は、クレードル５ａを介して入力される体内画像データ及びその関連情報や、操作入力デバイス５ｂを介して入力される種々の命令や情報を受け付ける入力受付部として機能する。

一時記憶部５２は、ＤＲＡＭやＳＲＡＭ等の揮発性メモリによって実現され、受信装置３からインタフェース部５１を介して入力された体内画像データを一時的に格納する。或いは、一時記憶部５２の代わりに、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＭＯ（光磁気ディスク）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録媒体及び該記録媒体を駆動する駆動装置を設け、インタフェース部５１から入力された体内画像データを上記記録媒体に一旦格納しても良い。

画像処理部５３は、一時記憶部５２に格納された体内画像データに対して、ホワイトバランス処理、デモザイキング、色変換、濃度変換（ガンマ変換等）、平滑化（ノイズ除去等）、鮮鋭化（エッジ強調等）等の基本的な（必須の）画像処理と、病変部等を検出するための補助的な（任意の）画像処理とを施す。任意の画像処理には、例えば、出血箇所を検出するための赤色検出処理や、画像認識処理による腫瘍性、血管性、出血性等の病変部の検出等が含まれる。

図５は、画像処理部５３の詳細な動作を説明するための図である。画像処理部５３は、体内画像データに対してホワイトバランス処理、デモザイキング等の基本的な画像処理を施す基本処理部５３ａと、任意の画像処理を施す赤色検出部５３ｂと、病変検出部（腫瘍性）５３ｃと、病変検出部（血管性）５３ｄと、及び病変検出部（出血性）５３ｅとを有する。一時記憶部５２に格納された体内画像データは、まず、基本処理部５３ａに取り込まれ、基本的な画像処理を施される。画像処理済みの体内画像データは、記憶部５５に格納されると共に、上記赤色検出部５３ｂ〜病変検出部（出血性）５３ｅの内の所定の検出部に取り込まれ、並列に処理を施される。基本処理部５３ａにおける検出結果は、記憶部５５に格納される。

位置推定部５４は、一時記憶部５２に格納された受信強度情報及び時刻情報に基づいて、位置推定処理を実行する。具体的には、位置推定部５４は、ある時刻に受信された体内画像データに対応付けられた各受信アンテナ４１ａ〜４１ｈの受信強度を一時記憶部５２から取得し、各受信アンテナ４１ａ〜４１ｈを中心とし、受信強度に応じた距離を半径とする球面状の領域を抽出する。なお、受信強度が弱くなるほど、この半径は大きくなる。これらの領域の交差する位置が、その時刻におけるカプセル型内視鏡２の位置、即ち、当該体内画像が表す被検体１０内の位置と推定される。位置推定部５４は、このような位置推定を、所定のサンプリング密度で実行する。このように推定された位置（推定位置情報）は、時間情報に関連付けられて記憶部５５に格納される。
なお、この位置推定処理の具体的方法については、上記以外にも公知の様々な方法を適用することができる。

記憶部５５は、画像表示装置５が実行する種々の処理プログラムやパラメータの他、画像処理部５３によって画像処理を施された体内画像データや、位置推定部５４によって得られた推定位置情報や、後述する検査情報作成部５８によって作成された検査情報等を格納する。記憶部５５は、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体メモリや、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＭＯ（光磁気ディスク）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録媒体及び該記録媒体を駆動する駆動装置等によって実現される。

処理設定部５６は、ユーザが操作入力デバイス５ｂを操作することによりインタフェース部５１を介して入力された情報（入力情報）に基づいて、画像処理部５３が実行する画像処理の内容（画像処理の種類や精度）や、位置推定部５４が実行する位置推定処理の位置推定レベルを設定し、設定された内容（以下、処理内容という）で各々の処理を実行するよう画像処理部５３及び位置推定部５４を制御する。

具体的には、処理設定部５６は、上記入力情報に基づき、赤色検出部５３ｂ、病変検出部（腫瘍性）５３ｃ、病変検出部（血管性）５３ｄ、病変検出部（出血性）５３ｅ、及び位置推定部５４の内から処理を実行させる少なくとも１つの検出部又は推定部を設定する。さらに、処理設定部５６は、位置推定処理については、実行可能な例えば３段階の位置推定レベル（推定精度が低、中、高）の内から、上記入力情報に基づいていずれかの位置推定レベルを設定する。

処理時間予測部５７は、処理設定部５６において設定された内容に基づいて、画像処理及び／又は位置推定処理に要する時間（処理時間）を予測する。なお、実施の形態１における処理時間とは、画像処理及び位置推定処理の各々に要する時間の単純な和ではなく、画像処理及び位置推定処理を並列に実行開始させてからこれらの処理が終了するまでの正味の処理時間のことである。

具体的には、処理時間予測部５７は、以下の要素（１）〜（４）に基づいて処理時間を予測する。
（１）ＣＰＵの占有率
画像表示装置５においては、当該体内画像データに関する処理の他に、転送後の受信装置３のメモリの初期化や、検査情報の作成や、既存の体内画像の表示等、様々な処理が並行して実行される。そのため、ＣＰＵの占有率は時々刻々と変化する。処理時間予測部５７は、画像処理及び位置推定処理を並列に実行した場合に要する処理時間を、そのときの占有率に応じて予測演算する。なお、複数の画像処理を実行する場合、原則として各種画像処理は並列に実行されるが、例えば、ＣＰＵの占有率が高く、並列処理可能な処理数が限定されるような状況下では、シリアル処理される場合もある。処理時間予測部５７は、このような状況を踏まえて処理時間の予測を行う。

（２）体内画像１枚当たりの処理時間（又は１枚当たりのデータ処理量）
記憶部５５には、パラメータとして、赤色検出処理、腫瘍性の病変検出処理、血管性の病変検出処理、及び出血性の病変検出処理の各種画像処理、並びに位置推定処理に要する体内画像１枚当たりの時間（又はデータ処理量）情報が格納されている。処理時間予測部５７は、処理設定部５６によって設定された画像処理及び位置推定処理に要する時間情報を記憶部５５から取り込む。

（３）体内画像の枚数
画像処理及び位置推定処理におけるデータ処理量は、受信装置３から転送された体内画像データの量、言い換えれば、体内画像の枚数に応じて大きく変化する。この体内画像の枚数は、カプセル型内視鏡２における撮像レート及び検査時間（被検体１０内に導入されてから排出されるまでの時間）によって決まる。

（４）各位置推定の精度に対応するサンプリング密度
記憶部５５には、パラメータとして、各位置推定レベル（低、中、高）に対応するサンプリング密度情報が格納されている。処理時間予測部５７は、処理設定部５６によって設定された位置推定レベルに対応するサンプリング密度情報を上記記憶部５５から取り込む。このサンプリング密度と上記体内画像の枚数とによって、位置推定処理の対象となる体内画像の合計枚数が決定される。

さらに、処理時間予測部５７は、算出された処理時間と現在時刻とに基づいて、画像処理及び位置推定処理の終了時刻を求めても良い。

検査情報作成部５８は、操作入力デバイス５ｂを介して入力された情報に基づいて、当該検査に関する情報を作成する。具体的には、患者である被検体１０を識別するための患者情報（ＩＤ、氏名、性別、年齢、生年月日等）や、被検体１０に対する診察内容を識別するための診察情報（病院名、カプセル投与医師（看護師）名、カプセル投与日時、データ取得日時、カプセル型内視鏡２のシリアル番号、受信装置３のシリアル番号等）が含まれる。なお、これらの検査情報は、受信装置３から体内画像データが転送される前に予め作成しておいても良いし、体内画像データの転送後に作成しても良い。

表示制御部５９は、画像処理部５３において画像処理を施された体内画像や、位置推定部５４において推定された位置情報や、その他種々の情報を所定の形式で表示するよう表示部６０を制御する。

表示部６０は、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイによって実現され、表示制御部５９の制御の下で、被検体１０の体内画像を含む読影画面や種々の情報を表示する。

次に、図６を参照しながら、画像表示装置５の動作について説明する。図６は、画像表示装置５の動作を示すフローチャートである。
ステップＳ１０１において、受信装置３がクレードル５ａに装着されると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、受信装置３のメモリに格納された体内画像データ及びその関連情報の画像表示装置５への転送が開始される（ステップＳ１０２）。このとき、転送された体内画像データ等は、一時記憶部５２に格納される。なお、受信装置３がクレードル５ａに装着されない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、画像表示装置５は、受信装置３が装着されるのを待機する。

体内画像データ及びその関連情報の転送が完了すると、画像表示装置５の各部は、ステップＳ１０３〜Ｓ１０７において、画像処理及び位置推定処理の処理内容を設定する。まず、ステップＳ１０３において、表示制御部５９は、ユーザに所望の処理内容を選択させるための画面を表示するよう表示部６０を制御する。

図７は、そのような選択画面の表示例を示す模式図である。図７に示す処理選択画面１００は、一時記憶部５２に格納された体内画像データに対する処理内容を、マウス等の操作入力デバイス５ｂによるポインタ操作によってユーザが選択できるようになっている。具体的には、処理選択画面１００には、任意の画像処理の種類（赤色検出、病変検出（腫瘍性）、病変検出（血管性）、病変検出（出血性））を示すアイコン１０１〜１０４と、位置推定レベル（低、中、高）を示すアイコン１０５〜１０７と、ＯＫボタン１０８とが含まれる。アイコン１０１〜１０７は、例えばマウス等による画面上のポインタ操作によりクリックするたびに、選択と選択解除とが切り替わるようになっている。

この処理選択画面１００は、表示当初、アイコン１０１〜１０４の全てが選択され、アイコン１０５〜１０７の内のアイコン１０６が選択された状態となっている。即ち、全ての画像処理と、精度「中」での位置推定とが実行される状態を示している。このような画面から、必要としない画像処理を示すアイコン（例えば、アイコン１０１及び１０２）の選択を解除すると共に、所望の位置推定レベルを示すアイコン（例えば、アイコン１０５）を選択する。図７は、このようにして処理内容を変更した後の状態を示している。

処理選択画面１００においてユーザ所望の画像処理の種類と位置推定レベルとが選択され、さらにＯＫボタン１０８の選択信号が入力（例えば、ＯＫボタンをクリック）されると（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、処理設定部５６は、処理選択画面１００に表示された処理内容を一次的に確定し、処理時間予測部５７は、確定した処理内容の実行に要する処理時間の予測演算を行う（ステップＳ１０５）。なお、この処理選択画面１００は、ＯＫボタン１０８の選択信号が入力されないと（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、表示部６０に表示され続け（ステップＳ１０３）、ユーザは何度でも処理内容の選択をやり直すことができる。

続くステップＳ１０６において、表示制御部５９は、処理時間予測部５７により算出された処理時間を表示部６０に表示させる。図８は、処理時間の表示例を示す模式図である。図８において、処理時間確認画面１１０は、アイコン１０１〜１０７に加えて、予測処理時間表示欄１１１と、「確認」ボタン１１２と、「戻る」ボタン１１３とを含む。予測処理時間表示欄１１１には、処理時間予測部５７において算出された処理時間（推定処理時間）と、処理の終了時刻（推定終了時刻）とが表示されている。ユーザは、この処理時間確認画面１１０において、読影開始までの待機時間や、読影を開始できる時刻を確認することができる。

処理時間確認画面１１０において「確認」ボタン１１２の選択信号が入力されると（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、処理設定部５６は選択された処理内容を確定し、この内容に基づく処理を画像処理部５３及び位置推定部５４にそれぞれ並列に実行させる（ステップＳ１０８）。一方、処理時間確認画面１１０において「戻る」ボタン１１３の選択信号が入力されると（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、表示制御部５９は図７に示す処理選択画面１００を再び表示部６０に表示させる（ステップＳ１０３）。ユーザは、この処理選択画面１００において、処理内容の選択をやり直すことができる。

また、ステップＳ１０８において、位置推定部５４は、上記の画像処理部５３における処理と並行して、設定された位置推定レベルで位置推定処理を実行する。

このような画像処理及び位置推定処理が終了すると、ステップＳ１０９において、表示制御部５９は、体内画像及び推定された位置情報を含む読影画面を表示部に表示させる。図９は、読影画面の表示例を示す模式図である。図９において、読影画面１２０は、患者である被検体１０の識別情報を表示する患者情報領域１２１と、被検体１０に対して行った診察の識別情報を表示する診察情報領域１２２と、一連の体内画像が再生される主表示領域１２３と、主表示領域１２３に表示される体内画像の再生操作を行う再生操作ボタン群１２４と、複数の体内画像の縮小画像をサムネイル表示するサムネイル領域１２５と、主表示領域１２３に現在表示されている体内画像が取得された時刻を表すタイムバー１２６と、位置表示領域１２７とを含む。なお、読影画面１２０においては、サムネイル領域１２５内の縮小画像と、これらの縮小画像が取得された時刻を表すタイムバー１２６上のポイントとが結線表示されている。位置表示領域１２７には、被検体１０を模した人型画像１２８が表示され、更にその上に重ねて、マトリクス状に分割された複数の領域（分割領域）１２９が表示される。

主表示領域１２３には、図５に示す基本処理部５３ａにおいて処理された体内画像データに対応する体内画像が表示され、その上に、赤色検出部５３ｂ〜病変検出部（出血性）５３ｅによって検出された病変部Ｐが重ねて表示される。また、位置表示領域１２７には、主表示領域１２３に現在表示されている体内画像の撮像箇所と推定される位置Ｑが表示される。ユーザは、このような読影画面を見ながら、病変部等の診断を行う。

以上説明したように、実施の形態１に係る画像表示装置においては、ユーザ所望の処理内容を体内画像データに対して実行するので、読影開始までの待ち時間を必要最小限にすることができる。また、体内画像データに対する処理に要する時間又は当該処理の終了時刻を予測して表示するので、ユーザは、読影開始までの待ち時間を有効活用することが可能となる。

なお、実施の形態１においては、４種類の任意の画像処理を挙げているが、画像処理の種類は、上述した４種に限定されない。即ち、少なくとも１種の画像処理の実行／非実行が選択可能であれば、任意に増減することが可能である。
また、実施の形態１においては、具体例として位置推定処理と画像処理との両方を実行する場合を説明しているが、位置推定処理と画像処理との内の少なくとも一方を実行するだけでも良い。

（変形例１−１）
次に、実施の形態１に係る画像表示装置の第１の変形例について、図１０を参照しながら説明する。上記実施の形態１においては、任意で実行される画像処理の種類をユーザに選択させているが、各種画像処理の精度についてもユーザに選択させるようにしても良い。図１０は、本変形例において表示される処理選択画面を示す。また、この変形例１−１においては、記憶部５５に、パラメータとして、各種画像処理の精度に対応するサンプリング密度情報を予め格納しておく。

図１０に示す処理選択画面１３０において、所定の操作信号の入力（例えば、アイコン１０１〜１０４のいずれかにカーソル１３１を合わせてマウスを右クリック）があった場合、表示制御部５９は、画像処理の精度（例えば、低、中、高の３段階）を選択する精度選択窓１３２を表示部６０に表示させる。精度選択窓１３２は、３段階の精度に対応するラジオボタン１３３を含む。なお、これらのラジオボタン１３３は、いずれか１つのみ選択可能となっている。

マウス等による画面上でのポインタ操作におり、ユーザがいずれかの精度のラジオボタン１３３をクリックして選択すると、処理時間予測部５７は、選択された精度に対応するサンプリング密度情報を記憶部５５から取り込み、処理時間の予測演算を行う。また、処理内容の確定後、処理設定部５６は、画像処理部５３の赤色検出部５３ｂ〜病変検出部（出血性）５３ｅに対し、上記サンプリング密度で画像処理を実行させる。

この変形例１−１によれば、ユーザは、所望の画像処理が所望の精度で施された体内画像について効率的に読影を行うことが可能となる。

（変形例１−２）
次に、実施の形態１に係る画像表示装置の第２の変形例について、図１１及び図１２を参照しながら説明する。図１１は、変形例１−２に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。この画像表示装置５−２は、図４に対し、位置推定部５４の後段に軌跡算出部６１をさらに備える。その他の構成については画像表示装置５と同様である。

軌跡算出部６１は、位置推定部５４によって得られた推定位置情報に基づいて、カプセル型内視鏡２の軌跡算出処理を実行する。具体的には、軌跡算出部６１は、推定されたカプセル型内視鏡２の複数の位置から、時間的に隣接する２点を抽出し、これらの２点間の距離が所定値以下の場合に、２点を接続する。軌跡算出部６１は、このようにして、推定された位置を順次接続することにより、トータルの軌跡を算出して軌跡情報を生成する。この軌跡情報は、記憶部５５に格納される。なお、この軌跡算出処理の具体的方法については、上記以外にも、公知の様々な方法を適用することができる。

表示制御部５９は、このように生成された軌跡情報に基づいて、例えば図１２に示すような読影画面１４０上に軌跡を表示させる。具体的には、位置表示領域１２７の人型画像１２８上の分割領域１２９（図９参照）の代わりに、軌跡Ｒを描画させる。さらに、表示制御部５９は、軌跡Ｒ上に、主表示領域１２３に現在表示されている体内画像の位置Ｑ’を重ねて表示させても良い。

なお、表示制御部５９は、画像処理部５３における画像処理と位置推定部５４における位置推定処理とが終了すれば、軌跡算出処理が終了する前であっても読影画面の表示を開始しても構わない。この場合、まず、図９に示すような読影画面１２０において、推定位置情報に基づく簡易的な位置表示を行い、軌跡算出処理が終了した段階で、図１２に示すような読影画面１４０において、軌跡情報に基づく軌跡Ｒの表示を開始すれば良い。

この変形例１−２によれば、ユーザは、軌跡を参照することにより、注目する体内画像の位置をより正確に把握することが可能となる。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２に係る画像表示装置について説明する。実施の形態２に係る画像表示装置の構成は、図４に示すものと同様であり、画像処理部５３及び／又は位置推定部５４における処理内容を設定する動作が、実施の形態１とは異なる。

図１３は、実施の形態２に係る画像表示装置において実行される処理内容設定動作を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１及びＳ１０２において、クレードル５ａに装着された受信装置３から画像表示装置５に、体内画像データ及びその関連情報が転送される。なお、これらのステップの詳細については、実施の形態１において説明したものと同様である（図６参照）。

ステップＳ２０１において、表示制御部５９は、希望処理時間で処理内容を選択するモードに入るか否かをユーザに選択させる画面を、表示部６０に表示させる。図１４は、そのような画面の表示例を示す模式図である。図１４において、処理選択画面２００は、図７と同様に、画像処理の種類を示すアイコン１０１〜１０４及び位置推定レベルを示すアイコン１０５〜１０７を含み、さらに、ユーザが希望する処理時間を条件として画像処理及び／又は位置推定処理の処理内容を設定するための選択ボタン２０１を含む。また、処理選択画面２００には、設定された処理内容で画像処理及び／又は位置推定処理を実行した場合に予測される処理時間と、予測される処理終了時間とが表示される予測時間表示領域部２０２が設けられている。

この処理選択画面２００において、選択ボタン２０１の選択信号が入力されると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、処理設定部５６は、例えば図１５に示すような処理内容テーブル２１０を作成する（ステップＳ２０３）。この処理内容テーブル２１０は、画像処理部５３や位置推定部５４が実行する処理の候補として、画像処理の種類と位置推定レベルとを組み合わせた処理内容と、各処理内容を実行した場合の予測処理時間とを含む。このうち、予測処理時間は、そのときのＣＰＵの占有率や体内画像の枚数に基づいて、処理時間予測部５７により算出される。さらに、処理設定部５６は、算出された予測処理時間に従って処理内容をソートする。

一方、選択ボタン２０１の選択信号が入力されない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、表示制御部５９は、図１４に示す処理選択画面２００の表示を繰り返す（ステップＳ２０１）。なお、選択ボタン２０１の選択信号が入力されない場合、実施の形態１と同様に、ユーザがアイコン１０１〜１０７を直接選択することにより、処理内容の設定が行われるようにしても良い。

ステップＳ２０４において、表示制御部５９は、例えば図１６に示すような処理時間入力欄２０３を表示部６０に表示させる。
図１７に示すように、処理時間入力欄２０３に希望処理時間（例えば６０分）が入力されると（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、処理設定部５６は、予測処理時間が希望処理時間に最も近い処理内容を上記処理内容テーブル２１０から抽出する（ステップＳ２０６）。このとき、該当する処理内容が複数存在する場合（例えば、予測処理時間が希望処理時間＋α時間、及び−α時間となる処理内容がある場合）には、予測処理時間が希望処理時間内に収まる方（予測処理時間が希望処理時間−α時間となる処理内容）を優先的に抽出するようにしても良い。
なお、処理時間入力欄２０３に希望処理時間が入力されない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、処理時間入力欄２０３が引き続き表示される（ステップＳ２０４）。

ステップＳ２０７において、表示制御部５９は、抽出された処理内容を表示部６０に表示させる。図１８は、処理内容の表示例を示す模式図である。図１８に示す処理表示画面２２０において、抽出された処理内容を示すアイコンは、反転表示又は点滅表示等される。なお、処理表示画面２２０は、赤色検出処理（アイコン１０１）と、出血性の病変検出処理（アイコン１０４）と、位置推定レベル「中」（アイコン１０６）とが選択された状態を示している。また、予測時間表示領域部２０２には、これらの処理を実行した場合の予測処理時間「５５分」及び処理終了時刻「１６：５５」が表示される。

処理表示画面２２０においてＯＫボタン２２１の選択信号が入力されると（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、処理設定部５６は表示された処理内容を確定する。その後、画像処理及び位置推定処理が並列実行され（ステップＳ１０８）、読影画面が表示部６０に表示される（ステップＳ１０９）。なお、ステップＳ１０８及びＳ１０９における動作は、実施の形態１において説明したものと同様である（図６参照）。

一方、処理表示画面２２０において、ＮＯボタン２２２の選択信号が入力されると（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、表示制御部５９は、図１６に示す処理時間入力欄２０３を再び表示部６０に表示させる（ステップＳ２０４）。それにより、ユーザは、処理時間の入力からやり直すことができる。或いは、ＮＯボタン２２２の選択信号が入力された場合に（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、希望処理時間で処理内容を選択するモードに入るか否かから選択できるようにしても良い（ステップＳ２０１、図１４参照）。なお、その後で当該モードが再び選択された場合には（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、処理内容テーブル（図１５参照）は既に作成されているため、ステップＳ２０３をスキップすると良い。

以上説明したように、実施の形態２によれば、希望処理時間に応じた処理内容が抽出されるので、ユーザは、限られた時間の中で必要な処理のみを施された体内画像に基づいて、効率的な読影を行うことができる。

なお、図１５の処理内容テーブル２１０に示された各処理内容は、位置推定処理といずれかの画像処理との両方を含んでいるが、実施の形態２においては、位置推定処理と各種画像処理との内の少なくとも一方を含んでいれば良い。即ち、位置推定処理のみ、又は１種以上の画像処理のみという処理内容を設定することも可能である。

また、上記ステップＳ２０５においては、希望処理時間をユーザに入力させる代わりに、希望終了時刻を入力させるようにしても良い。この場合、処理時間予測部５７は、入力された希望終了時刻に基づいて希望処理時間を算出し、この希望処理時間に応じた処理内容を抽出する。

また、上記ステップＳ２０６において表示された処理内容がユーザ所望の処理内容でなかった場合、ユーザが処理表示画面２２０上でアイコン１０１〜１０７を選択することにより、処理内容を修正できるようにしても良い。この場合、処理時間予測部５７は、修正された処理内容に基づいて予測処理時間及び処理終了時刻を再計算し、表示制御部５９は、この再計算の結果を予測時間表示領域部に表示するよう表示部６０を制御する。

（変形例２−１）
次に、実施の形態２に係る画像表示装置の第１の変形例について、図１９を参照しながら説明する。上記実施の形態２においては、予測処理時間が希望処理時間に最も近い処理内容を抽出したが、複数の処理内容を候補として画面に表示し、ユーザに選択させるようにしても良い。

具体的には、図１７に示す処理時間入力欄２０３に希望処理時間が入力されると、処理設定部５６は、予測処理時間でソートされた処理内容テーブル２１０から、予測処理時間が希望処理時間に最も近い方から順に処理内容（処理候補１〜３）を抽出する。このとき、予測処理時間と希望処理時間との差が等しくなる処理内容が複数存在する場合（例えば、予測処理時間が希望処理時間＋α時間、及び−α時間となる処理内容がある場合）、それらの処理内容を同順位としても良いし、予測処理時間が希望処理時間内に収まる方（予測処理時間が希望処理時間−α時間となる処理内容）の順位を高くするようにしても良い。また、表示制御部５９は、図１９に示す処理候補表示画面２３０を表示部６０に表示させる。この処理候補表示画面２３０は、処理候補１〜３を示すアイコン２３１〜２３３と、ＯＫボタン２３４と、次の候補を表示させる指示ボタン２３５とを含む。各アイコン２３１〜２３３には、任意の画像処理の種類及び位置推定レベルと、これらの処理を実行した場合に予測される処理時間（予測処理時間）とが表示される。

アイコン２３１〜２３３のいずれかの選択信号と、ＯＫボタン２３４の選択信号とが入力されると、処理設定部５６は、選択されたアイコン２３１〜２３３に表示された処理内容を確定して、画像処理部５３及び位置推定部５４にそれらの処理を実行させる。

一方、指示ボタン２３５の選択信号が入力されると、処理設定部５６は、処理内容テーブル２１０から次の処理候補を抽出する。その後、表示制御部５９は、処理設定部５６によって抽出された次の処理候補を示すアイコンを処理候補表示画面２３０に表示させる。ユーザは、表示部６０に表示されたアイコンを通じて、所望の処理内容を選択すれば良い。

この変形例２−１によれば、ユーザは複数の処理候補を比較することができるので、より自身の希望に近い処理内容を選択することが可能となる。

（変形例２−２）
次に、実施の形態２に係る画像表示装置の第２の変形例について、図２０を参照しながら説明する。上記変形例２−１においては、画像処理の種類と位置推定レベルとの組み合わせを候補として提示しているが、さらに、画像処理の精度を組み合わせても良い。

具体的には、図１３に示すステップＳ２０３において、処理設定部５６は、例えば図２０に示すような処理内容テーブル２４０を作成する。この処理内容テーブル２４０は、位置推定レベル、画像処理の種類、及び各種画像処理における精度（例えば、低、中、高の３段階）を組み合わせた処理内容と、各処理内容を実行した場合の予測処理時間とを含む。処理設定部５６は、この処理内容テーブル２４０から、処理時間入力欄２０３に入力された希望処理時間に最も近い方から順に処理内容を抽出する。また、表示制御部５９は、図１９に示す処理候補表示画面２３０と同様に、抽出された処理内容を示すアイコンを表示部６０に表示させる。ユーザは、表示部６０に表示されたアイコンを通じて、所望の処理内容を選択すれば良い。
この変形例２−２によれば、画像処理の精度も選択することができるので、ユーザは、より希望に近い処理が施された体内画像を読影することが可能となる。

（変形例２−３）
次に、実施の形態２に係る画像表示装置の第３の変形例について、図２１及び図２２を参照しながら説明する。上記変形例２−２においては、希望処理時間のみに基づいて処理内容を抽出しているが、画像処理の種類等に予めユーザ所望の優先順位を設定し、この優先順位と希望処理時間とに基づいて処理内容を抽出しても良い。なお、優先順位の設定は、体内画像データの転送時以外であれば、随時行っても良い。

優先順位を設定する際、まず、表示制御部５９は、例えば図２１に示すような優先順位設定画面２５０を表示部６０に表示させる。この優先順位設定画面２５０は、位置推定処理及び各種画像処理の処理名が記載された処理名欄２５１と、各処理の優先順位を入力する優先順位入力欄２５２と、ＯＫボタン２５３とを含む。優先順位入力欄２５２は、例えば図２１に示すように、順位に対応するラジオボタン２５４で構成される。優先順位入力欄２５２においては、ある処理で選択された優先順位は他の処理で選択することができないようになっている。また、実行不要な画像処理については、いずれの優先順位を選択しなくても良い。なお、図２１は、赤色検出処理→病変検出処理（出血性）→病変検出処理（血管性）→病変検出処理（腫瘍性）の順で優先順位がつけられた場合を示している。

マウス等による画面上でのポインタ操作により、ユーザが所望の優先順位を示すラジオボタン２５４を選択し、さらに、ＯＫボタン２５３を選択すると、続いて、表示制御部５９は、図２２に示す精度設定画面２６０を表示部６０に表示させる。この精度設定画面２６０は、位置推定処理及び各種画像処理が優先順位設定画面２５０において設定された順序で表示された処理名欄２６１と、各処理の精度を選択する精度入力欄２６２と、ＯＫボタン２６３とを含む。精度入力欄２６２は、図２２に示すように、例えば３段階の精度に対応するラジオボタン２６４で構成される。

ユーザが、各処理について所望の精度を示すラジオボタン２６４を選択し、さらにＯＫボタン２６３をクリックすると、処理設定部５６は、精度設定画面２６０に表示された内容に基づくユーザ設定情報を生成し、これを記憶部５５に格納させる。なお、図２２は、位置推定レベルが「中」、赤色検出の処理精度が「高」、病変検出（腫瘍性）、病変検出（血管性）、病変検出（出血性）の各処理精度が共に「中」に設定される場合を示している。

体内画像データの転送後、図１７に示す処理時間入力欄２０３に希望処理時間（例えば６０分）が入力されると、処理時間予測部５７は、記憶部５５に格納されたユーザ設定情報を読み出し、まず、ユーザ設定の処理内容で予測処理時間を算出する。この予測処理時間が、希望処理算出時間内に収まっている場合、表示制御部５９は、例えば図１８に示す処理表示画面２２０のような形式で、ユーザ設定の処理内容を表示部６０に表示させる。

一方、ユーザ設定の処理内容では予測処理時間が希望処理時間をオーバーする場合、処理時間予測部５７は、ユーザ設定の処理内容になるべく近く、且つ予測処理時間が希望処理時間内に収まる処理内容を探索する。図２３は、この探索方法を説明するための図である。

例えば希望処理時間が６０分である場合、図２３（ａ）に示すように、ユーザ設定の処理内容による予測処理時間（例えば８０分）は、希望処理時間に対して２０分オーバーしている。そこで、処理時間予測部５７は、優先順位の低い方から順に処理の精度（又は位置推定レベル）を下げることにより、予測処理時間を短縮させる。具体的には、図２３（ｂ）に示すように、１回目の探索として（探索１）、優先順位が第５位である病変検出（腫瘍性）の処理精度を「中」から「低」に変更する。これにより、予測処理時間が短縮される（例えば７０分）。それでもなお、予測処理時間が希望処理時間をオーバーする場合、処理時間予測部５７は、図２３（ｃ）に示すように、２回目の探索として（探索２）、優先順位が第４位である病変検出（血管性）の処理精度を「中」から「低」に変更する。これにより、予測処理時間がさらに短縮され（例えば５５分）、希望処理時間内に収まる。表示制御部５９は、このような探索により求めた処理内容を、例えば図１８に示す処理表示画面２２０のような形式で表示部６０に表示させる。

この変形例２−３によれば、ユーザ独自の優先順位を予め設定しておくので、希望処理時間内に、ユーザの好みが反映された処理を体内画像データに施すことが可能となる。

（変形例２−４）
次に、実施の形態２に係る画像表示装置の第４の変形例について、図２４を参照しながら説明する。本変形例においては、図２４に示すように、位置推定レベル及び各種画像処理の精度についても優先順位を設定する。図２４（ａ）は各位置推定レベル及び各種画像処理の精度を列挙したテーブルを示し、図２４（ｂ）は、図２４（ａ）に示すテーブルをユーザの優先順位に従って並べ替えた状態を示している。処理設定部５６は、このように優先順位を設定したテーブルを予め作成して記憶部５５に格納しておく。

処理設定部５６は、処理設定時に、上記テーブルを記憶部５５から読み出し、優先順位の最も高い処理（例えば、位置推定処理「中」）を処理内容として一時的に設定する。処理時間予測部５７は、一時的に設定された処理内容について予測処理時間を算出する。この予測処理時間が希望処理時間に満たない場合、処理設定部５６は、優先順位が次に高い処理（例えば、赤色検出処理「高」）を追加して、新たな処理内容を設定する。処理時間予測部５７は、新たに設定された処理内容（即ち、位置推定処理「中」及び赤色検出処理「高」）について予測処理時間を算出する。この予測処理時間が希望処理時間に満たない場合、処理設定部５６は、さらに、優先順位が次に高い処理（例えば、病変検出処理（腫瘍性）「中」）を追加して、新たな処理内容を設定する。このように、処理の追加と予測処理時間の算出とを、予測処理時間が希望処理時間を越える直前まで繰り返す。処理設定部５６は、予測処理時間が希望処理時間を越える直前の処理内容を、最終的な処理内容として確定する。

この変形例２−４によれば、画像処理の精度についても予め優先順位を設定しておくので、希望処理時間内に、よりユーザの好みが反映された処理を体内画像データに施すことが可能となる。

さらに、実施の形態２の別の変形例として、実施の形態２及びその変形例２−１〜２−４に対し、変形例１−２と同様に軌跡算出部６１を追加しても良い。

（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３に係る画像表示装置について説明する。実施の形態３に係る画像表示装置の構成は、図４に示すものと同様である。また、実施の形態３に係る画像表示装置の動作を示すフローチャートについては、図６に示すものと同様である。本実施の形態においては、画像処理部５３及び／又は位置推定部５４における処理内容を設定する動作が実施の形態１とは異なる。

図２５は、受信装置３から画像表示装置５への体内画像データの転送後、表示部６０に表示される処理選択画面の一例を示す。処理選択画面３００は、図７と同様に、画像処理の種類を示すアイコン１０１〜１０４及び位置推定レベルを示すアイコン１０５〜１０７を含み、さらに、予測時間表示領域部３０１と、ＯＫボタン３０２と、ＮＯボタン３０３とを含む。予測時間表示領域部３０１には、設定された処理内容での画像処理及び位置推定処理に要する予測処理時間と、予測される処理終了時間とが表示される。また、各アイコン１０１〜１０７の下部には、各々の処理を単独で実行した場合に予測される個別処理時間が表示される。即ち、実施の形態３においては、各アイコン１０１〜１０７に表示された個別処理時間を参照して、希望処理時間内に収まる所望の処理内容を、ユーザ自身が選択することができる。

マウス等による処理選択画面３００上でのポインタ操作により、ユーザが所望の画像処理を示すアイコンや所望の位置推定レベルを示すアイコンを選択すると、処理時間予測部５７は、選択された処理の実行に要する予測処理時間を算出する。それに応じて、表示制御部５９は、算出された予測処理時間を表示部６０に表示させる。

図２６は、病変検出処理（腫瘍性）を示すアイコン１０２のみが選択された状態を示している。この場合、予測処理時間は個別処理時間と同じ６０分となる。
図２７は、アイコン１０２に加えて、位置推定レベル「低」を示すアイコン１０５が選択された状態を示している。ここで、位置推定処理と各種画像処理とは並列に実行されるため、予測処理時間は、位置推定処理の個別処理時間（３０分）と病変検出処理（腫瘍性）の個別処理時間（６０分）との単純和ではなく、正味の値（例えば７０分）となる。

図２８は、アイコン１０２に加えて、位置推定レベル「高」を示すアイコン１０７が選択された状態を示している。この場合、位置推定処理のみで例えば１２０分要するので、病変検出処理（腫瘍性）を並列で実行すると、予測処理時間はそれよりも若干長くなる（例えば１３０分）。

このような処理選択画面３００において、ＯＫボタン３０２の選択信号が入力されると、処理設定部５６は、選択された処理内容を確定する。一方、ＮＯボタン３０３の選択信号が入力されると、全てのアイコン１０１〜１０７の選択が解除される。この場合、ユーザは、アイコン１０１〜１０７の選択を最初からやり直すことができる。

以上説明したように、実施の形態３においては、位置推定処理及び各種画像処理に要する個別処理時間を処理選択画面に表示するので、ユーザは、これらの個別処理時間を参照して、所望の処理内容を選択することができる。従って、ユーザは、体内画像データに対する所望の処理内容と読影開始可能な時間とを、自ら調整することが可能となる。

（変形例３）
次に、実施の形態３に係る画像表示装置の変形例について、図２９を参照しながら説明する。変形例３においても、図１０に示した変形例１−１と同様に、各種画像処理の精度を選択できるようにしても良い。この場合、記憶部５５に、パラメータとして各種画像処理の精度に対応するサンプリング密度情報を予め格納しておく。

図２９は、受信装置３から画像表示装置５への体内画像データ転送後に表示部６０に表示される処理選択画面の一例を示す。この処理選択画面３１０は、図２５〜図２８と同様に、アイコン１０１〜１０７、予測時間表示領域部３０１、ＯＫボタン３０２、及びＮＯボタン３０３を含む。

処理選択画面３１０において、所定の操作信号の入力（例えば、アイコン１０１〜１０４のいずれかにカーソル３１１を合わせて右クリック）があった場合、表示制御部５９は、当該画像処理の精度（例えば、低、中、高の３段階）を選択する精度選択窓３１２を表示部６０に表示させる。精度選択窓３１２は、例えば３段階の精度に対応するラジオボタン３１３を含む。ユーザがいずれかの精度のラジオボタン３１３をクリックして選択すると、処理時間予測部５７は、選択された精度に対応するサンプリング密度情報を記憶部５５から取り込み、当該画像処理を単独で実行した場合に予測される個別処理時間を算出する。また、表示制御部５９は、算出された個別処理時間を、選択されたアイコンの下部に表示するよう表示部６０を制御する。例えば、図２９のアイコン１０４の下部には、病変検出処理（出血性）の処理精度が「中」である場合に要する個別処理時間２０分が表示されている。ユーザは、このように表示された各個別処理時間を参照して、所望の処理内容とその精度とを選択すれば良い。

なお、実施の形態３の別の変形例として、変形例１−２と同様に軌跡算出部６１を追加しても良い。

（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４に係る画像表示装置について説明する。実施の形態４に係る画像表示装置は、実施の形態３に係る画像表示装置に対して、さらに、体内画像データの処理対象とする被検体１０内の部位を選択できるように構成したものである。

図３０に示す処理選択画面４００には、図２５〜図２８に示す処理選択画面３００に対し、部位選択欄４０１がさらに設けられている。部位選択欄４０１は、検査対象の臓器である「食道」、「胃」、「小腸」、「大腸」、及び「全消化管」の表示と、各表示に対応して設けられたラジオボタン４０２とを含む。

この処理選択画面４００において、ユーザがいずれかのラジオボタン４０２を選択すると、処理設定部５６は、選択された臓器に対応する範囲の体内画像データを、各種画像処理の処理対象に設定する。具体的には、カプセル型内視鏡２が被検体１０に導入されてから例えば１時間以内に取得された体内画像データを「食道」、３０分〜２時間半に取得された体内画像データを「胃」、２時間〜６時間半に取得された体内画像データを「小腸」、６時間以降に取得された体内画像データを「大腸」に対応させるものとする。

処理時間予測部５７は、処理対象に設定された体内画像の枚数に基づいて、各種画像処理における処理時間を算出する。表示制御部５９は、算出された処理時間を各アイコン１０１〜１０４の下部に表示するよう表示部６０を制御する。なお、図３０は、処理対象として「小腸」が選択された場合を示している。

実施の形態４によれば、ユーザは、画面に表示された各処理の時間を参照して、所望の臓器に対する所望の処理内容とその精度を選択することができる。従って、所望の処理を施した体内画像について、所望の時間内に読影開始することが可能となる。

なお、選択された臓器に対応する体内画像データの範囲の設定は、上記説明以外にも、例えばカプセル型内視鏡２による検査中に附されたマークに基づいて行っても良い。具体的には、カプセル型内視鏡２が被検体１０内を移動している間、図３に示す受信装置３の表示部３６又は受信装置３に別途設けられたビュワーに体内画像を表示させる。ユーザは、この体内画像を観察し、カプセル型内視鏡２が胃や小腸や大腸等の各部位の境界を通過した際に、体内画像にマーキングを行う。このマーキング情報を体内画像データの関連情報として画像表示装置５に転送し、マーキング情報に基づいて各体内画像が表す部位を分類すれば良い。

（変形例４）
次に、実施の形態４に係る画像表示装置の変形例について、図３１を参照しながら説明する。この変形例４においても、上述した実施の形態３の変形例３と同様に、各種画像の精度を選択できるようにしても良い。

図３１に示す処理選択画面４１０は、図３０に示す処理選択画面３００に対して更に、所定の操作信号の入力（例えば、アイコン１０１〜１０４のいずれかにカーソル４１１を合わせて右クリック）があった場合に、精度選択窓４１２が表示されるように構成されている。精度選択窓４１２は、例えば３段階の精度に対応するラジオボタン４１３を含む。この処理選択画面４１０において、ユーザが、所望の画像処理について所望の精度を選択すると、当該画像処理を示すアイコン（例えばアイコン１０４）の下部に、選択された精度で当該画像処理を実行した場合に要する処理時間が表示される。ユーザは、このように表示された各処理の時間を参照して、所望の臓器に対する所望の処理内容及びその精度を選択すれば良い。

なお、実施の形態４の別の変形例として、変形例１−２と同様に、軌跡算出部６１を追加しても良い。

以上説明した実施の形態は、本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、仕様等に応じて種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能であることは上記記載から自明である。

１ カプセル型内視鏡システム
２ カプセル型内視鏡
２ａ 光学ドーム
２ｂ 容器
３ 受信装置
４ アンテナユニット
５ 画像表示装置
５ａ クレードル
５ｂ 操作入力デバイス
１０ 被検体
２１ 撮像部
２１ａ 撮像素子
２１ｂ 光学系
２２ 照明部
２３ 回路基板
２４、３２ 信号処理部
２５、３３ メモリ
２６ 送信部
２７ アンテナ
２８、３７ バッテリ
３１ 受信部
３４、５１ インタフェース（Ｉ／Ｆ）部
３５ 操作部
３６ 表示部
４１ａ 受信アンテナ
５２ 一時記憶部
５３ 画像処理部
５３ａ 基本処理部
５３ｂ 赤色検出部
５３ｃ 病変検出部（腫瘍性）
５３ｄ 病変検出部（血管性）
５３ｅ 病変検出部（出血性）
５４ 位置推定部
５５ 記憶部
５６ 処理設定部
５７ 処理時間予測部
５８ 検査情報作成部
５９ 表示制御部
６０ 表示部
６１ 軌跡算出部
１００、１３０、２００、３００、３１０、４００、４１０ 処理選択画面
１０１〜１０７、２３１〜２３３ アイコン
１０８、２２１、２３４、２５３、２６３、３０２ ＯＫボタン
１１１ 予測処理時間表示欄
１１２ 「確認」ボタン
１１３ 「戻る」ボタン
１２０、１４０ 読影画面
１２１ 患者情報領域
１２２ 診察情報領域
１２３ 主表示領域
１２４ 再生操作ボタン群
１２５ サムネイル領域
１２６ タイムバー
１２７ 位置表示領域
１２８ 人型画像
１２９ 分割領域
１３１、３１１、４１１ カーソル
１３２、３１２、４１２ 精度選択窓
１３３、２５４、２６４、３１３、４０２、４１３ ラジオボタン
２０１ 選択ボタン
２０２、３０１ 予測時間表示領域部
２０３ 処理時間入力欄
２１０、２４０ 処理内容テーブル
２２０ 処理表示画面
２２２、３０３ ＮＯボタン
２３０ 処理候補表示画面
２３５ 指示ボタン
２５０ 優先順位設定画面
２５１、２６１ 処理名欄
２５２ 優先順位入力欄
２６０ 精度設定画面
２６２ 精度入力欄
４０１ 部位選択欄

Claims (12)

1. 被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡から、該カプセル型内視鏡と無線通信を行う受信装置を介して取得された体内画像データに基づいて画像を表示する画像表示装置であって、
   当該画像表示装置に対する情報の入力を受け付ける入力受付部と、
   前記体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、前記被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを格納する記憶部と、
   前記記憶部に格納された前記体内画像データに対して所定の画像処理を実行する画像処理部と、
   前記記憶部に格納された前記位置に関連する情報に基づいて、当該体内画像の撮像時における前記カプセル型内視鏡の位置を推定する位置推定処理を実行する位置推定部と、
   前記画像処理部が実行する画像処理の内容及び／又は前記位置推定部が実行する位置推定処理の位置推定レベルが選択される選択領域を有する表示画面を表示する表示部と、
   前記選択領域において選択され、前記入力受付部が選択信号の入力を受け付けた前記画像処理の内容及び／又は前記位置推定レベルに基づいて、前記画像処理及び／又は前記位置推定処理に要する処理時間を予測する処理時間予測部と、
   を備え、
   前記表示部は、前記選択領域において選択された選択内容と共に、前記処理時間予測部により予測された予測処理時間が表示される予測処理時間表示欄を有する処理時間確認領域を表示し、
   前記表示部に表示された前記選択内容及び前記予測処理時間を確定する指示の入力を前記入力受付部が受け付けた場合に、前記画像処理部及び／又は前記位置推定部に対して、確定された処理の実行を指示する処理設定部をさらに備えることを特徴とする画像表示装置。
2. 前記処理設定部は、前記画像処理と前記位置推定処理とを並列実行させ、
   前記処理時間は、前記画像処理と前記位置推定処理とが並列実行された場合における正味の処理時間であることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
3. 前記画像処理部は、赤色検出処理と、所定の病変部の検出処理との内の少なくとも１種類を実行可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
4. 前記処理設定部は、前記画像処理部が実行する画像処理の精度を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
5. 前記位置推定部による位置推定処理の実行結果に基づいて、前記カプセル型内視鏡の前記被検体内における軌跡を算出する軌跡算出部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
6. 前記入力受付部は、前記画像処理部及び／又は前記位置推定部による処理の希望処理時間又は希望終了時刻の入力を受け付け、
   前記処理設定部は、前記希望処理時間又は希望終了時刻に基づいて、前記画像処理部が実行する画像処理の内容及び／又は前記位置推定部が実行する位置推定処理の位置推定レベルの候補となる処理内容を作成し、
   前記表示部は、前記処理設定部により作成された前記処理内容を表示することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
7. 前記処理設定部は、前記希望処理時間又は希望終了時刻から所定の範囲内に前記画像処理及び／又は前記位置推定処理が終了することが可能な処理内容を作成することを特徴とする請求項６に記載の画像表示装置。
8. 前記入力受付部は、前記画像処理部及び／又は前記位置推定部による処理に対する希望処理時間又は希望終了時刻の入力を受け付け、
   前記処理設定部は、前記希望処理時間又は希望終了時刻に基づいて、前記画像処理部が実行する画像処理の内容及び／又は前記位置推定部が実行する位置推定処理の位置推定レベルの候補となる処理内容を複数作成し、
   前記表示部は、前記複数の処理内容を表示し、
   前記処理設定部は、前記入力受付部が前記複数の処理内容の内から１つの処理内容を選択する選択信号の入力を受け付けた場合に、選択された処理内容に含まれる画像処理を前記画像処理部が実行する処理として設定すると共に、前記選択された処理内容に含まれる位置推定レベルの位置推定処理を前記位置推定部が実行する処理として設定することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
9. 前記入力受付部は、前記画像処理部及び／又は前記位置推定部による処理に対する希望処理時間又は希望終了時刻の入力と、前記画像処理及び／又は前記位置推定処理に対する優先順位の入力とを受け付け、
   前記処理設定部は、前記希望処理時間又は希望終了時刻と前記優先順位とに基づいて、前記画像処理部が実行する画像処理の内容及び／又は前記位置推定部が実行する位置推定処理の位置推定レベルの候補となる処理内容を作成し、
   前記表示部は、前記処理時間予測部により作成された前記処理内容を表示することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
10. 前記処理時間予測部は、前記画像処理部が実行可能な各種画像処理、及び前記位置推定部が実行可能な各位置推定レベルの位置推定処理に要する個別処理時間をそれぞれ予測し、
    前記表示部は、前記処理時間予測部により予測された前記個別処理時間を、前記各種画像処理及び前記各位置推定レベルに関連付けて表示することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
11. 前記入力受付部は、前記画像処理及び／又は前記位置推定処理が施される前記被検体内の部位を選択する選択情報の入力を受け付け、
    前記処理設定部は、前記選択情報に基づいて、前記画像処理部及び／又は前記位置推定部による処理の対象となる前記体内画像データの範囲を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
12. 被検体の体内に導入されて撮像を行い、該被検体の体内画像を表す体内画像データを生成するカプセル型内視鏡と、
    前記カプセル型内視鏡により生成された体内画像データを無線通信により受信する受信装置と、
    請求項１に記載の画像表示装置と、
    を備えることを特徴とするカプセル型内視鏡システム。

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