JP5044066B2 - 画像表示装置及びカプセル型内視鏡システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。このカプセル型内視鏡システム1は、被検体10の体内に導入されて撮像を行い、体内画像の画像データを受信装置3に無線送信するカプセル型内視鏡2と、カプセル型内視鏡2から無線送信された体内画像データを受信する受信装置3と、受信装置3が受信した体内画像データに基づいて体内画像を表示する画像表示装置5とを備える。
表示部59は、CRTディスプレイや液晶ディスプレイによって実現され、表示制御部58の制御の下で、被検体10の体内画像が順次表示される読影画面、種々の情報、ユーザへの通知メッセージ等を表示する。
まず、ステップS11において、表示用画像処理部53は、一時記憶部52に格納された体内画像データに対して表示用画像処理を施す。表示用画像処理を施された体内画像データは、記憶部55に格納される。
次に、本発明の実施の形態2に係る画像表示装置について説明する。図8は、実施の形態2に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。図8に示す画像表示装置5−2は、表示用画像処理部53の後段に設けられた優先画像判定部63と、位置情報取得部57を制御する優先処理制御部64とを備える。その他の構成については、図4に示すものと同様である。
ステップS21において、表示用画像処理部53は、一時記憶部52に格納された体内画像データに対して表示用画像処理を施す。続くステップS22において、優先画像判定部63は、マーキング情報を有する体内画像データに対し、優先画像である旨のフラグを附す。表示用画像処理が施された体内画像データは、記憶部55に格納される。
次に、本発明の実施の形態3に係る画像表示装置について説明する。図10は、実施の形態3に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。図10に示す画像表示装置5−3は、第1優先画像判定部65と、第1優先処理制御部66と、第2優先画像判定部67と、第2優先処理制御部68とを備える。その他の構成については、図4に示すものと同様である。また、実施の形態3においても、実施の形態2と同様に、カプセル型内視鏡2による検査中、ユーザに体内画像をリアルタイムで観察させ、所望の体内画像にマーキングさせる。
ステップS31において、表示用画像処理部53は、一時記憶部52に格納された体内画像データに対して表示用画像処理を施す。
次に、本発明の実施の形態4に係る画像表示装置について説明する。図12は、実施の形態4に係る画像表示装置の構成を示すブロック部である。図12に示す画像表示装置5−4は、第1優先画像判定部65と、第2優先画像判定部67と、優先処理制御部69とを備える。第1優先画像判定部65及び第2優先画像判定部67の動作は、実施の形態3において説明したものと同様である。また、その他の構成については、図4に示すものと同様である。また、実施の形態4においても、実施の形態2と同様に、カプセル型内視鏡2による検査中、ユーザに体内画像をリアルタイムで観察させ、所望の体内画像にマーキングさせる。
ステップS41において、表示用画像処理部53は、一時記憶部52に格納された体内画像データに対して表示用画像処理を施す。
次に、本発明の実施の形態5に係る画像表示装置について説明する。図14は、実施の形態5に係る画像表示装置の構成を示すブロック部である。図14に示す画像表示装置5−5は、優先画像判定部71と、優先処理制御部72とを備える。その他の構成については、図4に示すものと同様である。この画像表示装置5−5は、ユーザが表示部59に表示された読影画面を観察しながら、操作入力デバイス5bを用いて所望の体内画像を優先画像として選択することを特徴とする。
ステップS51において、表示用画像処理部53は、一時記憶部52に格納された体内画像データに対して表示用画像処理を施す。表示用画像処理が施された体内画像データは、記憶部55に格納される。続くステップS52において、検出用画像処理部56は、表示用画像処理が施された体内画像データを記憶部55から順次取り込み、検出用画像処理を施す。
その際にまず、ステップS55において、画像表示装置5−5は、操作入力デバイス5bを用いたユーザの操作(例えば、「位置確認」ボタン141をクリック)により、表示中の体内画像を選択する選択信号が入力されたか否かを判定する。
次に、本発明の実施の形態6に係る画像表示装置について説明する。図18は、実施の形態6に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。図18に示す画像表示装置5−6は、軌跡作成部73を備えている。その他の構成については、図4に示すものと同様である。
なお、実施の形態6における軌跡作成部73を、実施の形態2〜5に係る画像表示装置に設けても良い。
2 カプセル型内視鏡
3 受信装置
4 アンテナユニット
5、5−2〜5−6 画像表示装置
5a クレードル
5b 操作入力デバイス
10 被検体
20 カプセル型容器
20a 収容部
20b 光学ドーム
21 撮像部
21a 撮像素子
21b 光学系
22 照明部
23 回路基板
24、32 信号処理部
25、33 メモリ
26 送信部
27 アンテナ
28、37 バッテリ
31 受信部
34、51 インタフェース部
35 操作部
36 表示部
41a 受信アンテナ
52 一時記憶部
53 表示用画像処理部
54 検査情報作成部
55 記憶部
56 検出用画像処理部
57 位置情報取得部
58 表示制御部
59 表示部
61、63、65、67、71 優先画像判定部
62、64、66、68、69、72 優先処理制御部
73 軌跡作成部
110、130、140、150 読影画面
111 患者情報領域
112 診察情報領域
113 主表示領域
114 再生操作ボタン群
115 縮小画像
116 サムネイル領域
117 タイムバー
118 位置表示領域
120、132 人型画像
131 位置表示領域
133、134 分割領域
141 ボタン
121、142、143、152 ポイント
151 軌跡
Claims (17)
- 被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡から、該カプセル型内視鏡と無線通信を行う受信装置を介して取得された体内画像データに基づく体内画像群を表示する画像表示装置であって、
前記体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、前記被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを格納する記憶部と、
前記位置に関連する情報に基づいて位置推定処理を実行することにより、各体内画像の撮像時における前記カプセル型内視鏡の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記各体内画像が所定の条件を満たすか否かを判定する判定部と、
前記判定部において前記所定の条件を満たすと判定された体内画像に対して優先的に前記位置推定処理を実行するように前記位置情報取得部を制御する優先処理制御部と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。 - 前記記憶部に格納された体内画像データに対して所定の部位を検出する検出用画像処理を施す検出用画像処理部をさらに備え、
前記所定の条件は、前記検出用画像処理において前記所定の部位が検出されたことを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。 - 前記所定の条件は、前記カプセル型内視鏡が前記被検体内を通過している間に外部から前記受信装置に入力された信号に従って付加されたマーキング情報を有することを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。
- 前記記憶部に格納された体内画像データに対して所定の部位を検出する検出用画像処理を施す検出用画像処理部をさらに備え、
前記所定の条件は、前記カプセル型内視鏡が前記被検体内を通過している間に外部から前記受信装置に入力された信号に従って付加されたマーキング情報を有し、且つ、前記検出用画像処理部において前記所定の部位が検出されたことを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。 - 前記検出用画像処理部は、前記マーキング情報を有する体内画像に対して優先的に前記検出用画像処理を施すことを特徴とする請求項4に記載の画像表示装置。
- 前記記憶部に格納された体内画像データに対して所定の部位を検出する検出用画像処理を施す検出用画像処理部をさらに備え、
前記所定の条件は、前記カプセル型内視鏡が前記被検体内を通過している間に外部から前記受信装置に入力された信号に従って付加されたマーキング情報を有することと、前記検出用画像処理部において前記所定の部位が検出されたこととの内の少なくとも一方を満たすことを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。 - 前記記憶部に格納された体内画像データに対して表示用画像処理を施す表示用画像処理部と、
前記表示用画像処理が施された体内画像データに基づいて、前記体内画像群を構成する複数の体内画像が順次表示される読影画面を表示する表示部と、
前記優先処理制御部の制御の下で実行された前記位置推定処理の終了後、前記読影画面を前記表示部に表示させる表示制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。 - 外部から当該画像表示装置に入力される信号を受け付ける入力信号受付部をさらに備え、
前記優先処理制御部は、前記入力信号受付部によって所定の体内画像を選択する選択信号が受け付けられた場合に、前記所定の体内画像について優先的に前記位置推定処理を実行させることを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。 - 被検体の体内に導入されて撮像を行い、該被検体の体内画像を表す体内画像データを生成するカプセル型内視鏡と、
前記カプセル型内視鏡により生成された体内画像データを無線通信により受信する受信装置と、
請求項1に記載の画像表示装置と、
を備えることを特徴とするカプセル型内視鏡システム。 - 前記所定の部位は、病変部または臓器の境界であることを特徴とする請求項2に記載の画像表示装置。
- 前記表示制御部は、前記優先処理制御部の制御の下で実行された前記位置推定処理の終了後、前記表示部に前記読影画面の表示が可能になったことを通知するメッセージを表示することを特徴とする請求項7に記載の画像表示装置。
- 被検体内を撮像するカプセル型内視鏡により取得された体内画像データに基づく体内画像群を表示する画像表示装置であって、
前記体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、前記被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを格納する記憶部と、
前記位置に関連する情報を用いて位置推定処理を実行し、各体内画像の撮像時における前記カプセル型内視鏡の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記体内画像データに対する所定の画像処理の結果が、優先処理を行う条件を満たすか否かを判定し、前記条件を満たす体内画像データに対してフラグを付与する判定部と、
前記判定部において前記フラグが付与された体内画像データに対して前記位置推定処理を実行するように前記位置情報取得部を制御する優先処理制御部と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。 - 前記記憶部に格納された体内画像データに対して表示用画像処理を施す表示用画像処理部と、
前記表示用画像処理が施された体内画像データに基づいて、前記体内画像群を構成する複数の体内画像が順次表示される画像表示領域と、前記位置情報取得部において取得された位置情報が表示される位置情報表示領域とを有する読影画面を表示する表示部と、
前記優先処理制御部の制御の下で実行された前記位置推定処理の終了後、前記読影画面を前記表示部に表示させる表示制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項12に記載の画像表示装置。 - 前記位置情報取得部は、前記フラグが付与された体内画像データに対して前記位置推定処理を実行した後に、前記フラグが付与された体内画像データ以外の残りの体内画像データに対して前記位置推定処理を実行し、
前記表示制御部は、前記表示部に、前記残りの体内画像データに対する前記位置推定処理の結果を前記位置情報表示領域に表示させることを特徴とする請求項13に記載の画像表示装置。 - 前記表示制御部は、前記表示部に、前記フラグが付与された体内画像データに対する前記位置推定処理の結果と、前記残りの体内画像データに対する前記位置推定処理の結果とを、区別可能な表示形態で前記位置情報表示領域に表示させることを特徴とする請求項14に記載の画像表示装置。
- 前記位置情報表示領域は、マトリクス状に分割された複数の分割領域を有し、前記位置情報に対応する前記分割領域が所定の色またはパターンで表示されることを特徴とする請求項13に記載の画像表示装置。
- 前記表示制御部は、前記優先処理制御部の制御の下で実行された前記位置推定処理の終了後、前記残りの体内画像データに対する前記位置推定処理の進捗に応じて前記分割領域を細分化し、前記表示部に表示させることを特徴とする請求項16に記載の画像表示装置。
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