JP2006167222A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】所定の解析値がグラフ表示されるように処理を行うことにより、術者が生体の診断を行う際の負担を軽減することのできるような画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置３は、カプセル型医療装置１から出力される画像信号を記憶する画像信号記憶部３２と、画像信号記憶部３２に記憶された前記画像信号に基づいて所定の解析値を算出するための解析プログラムと、前記所定の解析値に関するグラフの形式を表示するための画面情報とを有する画面情報記憶部３３と、前記解析プログラムに基づいて前記所定の解析値を算出し、前記所定の解析値が、前記グラフの形式に応じてモニタ２に表示されるように処理を行う制御部３４と、前記処理を行った前記所定の解析値と、前記記憶部に記憶された画像信号と、前記画面情報とをモニタ２に出力する画像処理部３６とを有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像処理装置に関し、特に、所定の解析値がグラフ表示されるように処理を行うことのできる画像処理装置に関するものである。

従来より、生体内の観察を行うために、例えば、生体内に配置され、生体内の像を撮るための撮像部を有する医療装置から出力される画像信号または映像信号に対して処理を行い、該処理を行った後の画像信号または映像信号に基づいて該生体内の像の画像を表示するような医療システムが広く用いられている。

前述したような医療システムとしては、例えば、特許文献１に記載されているような医療用カプセルシステムが提案されている。特許文献１に記載されているような医療用カプセルシステムは、生体内に配置され、生体内の像を撮るための観察装置を有する医療用カプセル装置から出力される映像信号に対する処理をパソコン本体において行い、該処理を行った後の映像信号に基づいて、該生体内の像の画像を、モニタにおいて、動画像または動画像内のフレーム画像としての静止画像として表示するような構成を有している。また、前記医療用カプセルシステムは、画像記録装置により、モニタに表示された前記生体内の像の画像を記録することが可能であるような構成を有している。前記医療用カプセルシステムが前述したような構成を有することにより、術者は、前記医療用カプセルシステムを用いて、画像記録装置に記録された動画像または該動画像内のフレーム画像としての静止画像を閲覧しながら、生体に対しての診断を行うことができる。

特開２００４−０００６４５号公報

医療用カプセル装置は、消化管の蠕動運動により進むため、例えば、口から生体内に入れられた後、肛門から排出されるまで数時間程度の時間がかかることが一般的である。また、医療用カプセル装置は、生体内に入れられた後、排出されるまでの間、画像信号または映像信号を略常時出力し続けるため、例えば、数時間分蓄積された動画像における、フレーム画像としての静止画像の枚数は膨大なものとなる。そのため、術者は、生体内の異常部位を撮像した箇所を、数時間分の動画像の中から見つけ出すとともに、該異常部位のフレーム画像を個別に抽出して診断を行わなければならず、結果として、生体の診断を行う際に負担を強いられるという課題がある。しかし、特許文献１において提案されている医療用カプセルシステムにおいては、前記課題に対する提案はなされていない。

本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、所定の解析値がグラフ表示されるように処理を行うことにより、術者が生体の診断を行う際の負担を軽減することのできるような画像処理装置を提供することを目的としている。

本発明における画像処理装置は、被検体内に配置され、撮像部を有する医療装置から出力される前記被検体の像の画像信号に対して画像処理を行い、前記画像処理を行った後の画像信号を表示部に出力する画像処理装置であって、前記医療装置から出力される前記画像信号を記憶する画像信号記憶部と、前記画像信号記憶部に記憶された前記画像信号に基づいて所定の解析値を算出するための解析部と、前記解析部の前記所定の解析値が、前記表示部に表示されるグラフの形式に応じて表示されるように処理を行う表示制御部と、 前記所定の解析値に関する前記グラフの形式を表示するための画面情報を有する画面情報記憶部と、前記処理を行った前記所定の解析値と、前記記憶部に記憶された画像信号と、前記画面情報とを前記表示部に出力する表示画像出力処理部とを有する。

本発明における画像処理装置によると、所定の解析値がグラフ表示されるように処理を行うことにより、術者が生体の診断を行う際の負担を軽減することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１から図１１は、本発明の第１の実施形態に係るものである。図１は、本実施形態に係る画像処理装置が用いられる医療用システムの概要を示す図である。図２は、本実施形態に係る医療用システムを構成するカプセル型医療装置の内部構成を示すブロック図である。図３は、本実施形態に係る画像処理装置の内部構成を示すブロック図である。図４は、本実施形態に係る画像処理装置が行う処理内容の例を示すフローチャートである。図５は、図４のフローチャートに基づく処理に基づいて表示される、モニタの表示画面の例を示す図である。図６は、図５におけるスケールバーおよびマーカーの別の表示方法の例を示す図である。図７は、グラフ部において、図５と別の表示方法の例を示す図である。図８は、図７の状態からスケール変更スイッチを押下した後の状態を示す図である。図９は、グラフ部において、図５および図７とはさらに別の表示方法の例を示す図である。図１０は、図９の状態から部位選択リストを押下した後の状態を示す図である。図１１は、図１０の状態から一の撮像部位を選択した後の状態を示す図である。

医療用システム１０１は、図１に示すように、生体としての患者２０１の体内に、例えば、口から入れられることにより配置されるカプセル型医療装置１と、モニタ２と、画像処理装置３とからなる。

表示部としてのモニタ２は、画像処理装置３から出力された画像信号に基づき、患者２０１の体内の像等を、画像として表示画面２ａに表示する。

画像処理装置３には、術者等により操作されることにより、画像処理装置３に対し、該操作に応じた操作指示信号を出力するキーボード４ａおよびマウス４ｂが接続されている。さらに、画像処理装置３の外装表面上には、コンパクトフラッシュ（登録商標）等の外部記憶媒体５が着脱自在に接続されるような構造を有するスロット３ａが設けられている。

カプセル型医療装置１は、図２に示すように、撮像部１１と、増幅部１２と、制御部１３と、送受信部１４と、電源部１５とを筐体１ａの内部に有している。

撮像部１１は、図示しないレンズ等の対物光学系と、図示しないＣＣＤ等の撮像手段と、図示しないＬＥＤ等の照光手段とからなる撮像ユニットであり、カプセル型医療装置１が患者２０１の体内に入れられると、患者２０１の体内から排出されるまでの間、患者２０１の体内の像を撮り、撮った該体内の像を画像信号として出力する。

増幅部１２は、トランジスタ等からなる増幅回路であり、撮像部１１から出力される画像信号を増幅し、増幅後の該画像信号を出力する。

制御部１３は、ＣＰＵ（中央処理装置）等からなる制御回路であり、増幅部１２から出力された画像信号を、送受信部１４に対して出力するように制御を行う。また、制御部１３は、画像処理装置３から出力された操作指示信号が、送受信部１４を介して入力されると、該操作指示信号に基づき、例えば、撮像部１１の照光手段に対する光量調整等の制御を行う。

送受信部１４は、画像処理装置３に設けられた送受信部３１と無線による通信を行うことのできるような、アンテナ等からなる回路であり、制御部１３から出力された画像信号を送受信部３１に対して送信するとともに、送受信部３１から送信された操作指示信号を制御部１３に対して出力する。

電源部１５は、カプセル型医療装置１の各部が駆動するために必要な電圧を供給する、１次電池等の電池であり、撮像部１１と、増幅部１２と、制御部１３と、送受信部１４とに接続されている。

画像処理装置３は、送受信部３１と、画像信号記憶部３２と、画面情報記憶部３３と、制御部３４と、解析結果記憶部３５と、画像処理部３６とを内部に有している。

送受信部３１は、カプセル型医療装置１に設けられた送受信部１４と無線による通信を行うことのできるような、アンテナ等からなる回路であり、制御部３４から出力された操作指示信号を送受信部１４に対して送信するとともに、送受信部１４から送信された画像信号を画像信号記憶部３２に対して出力する。

画像信号記憶部３２は、図示しないタイマー等の時間計測手段を有するメモリ等の記憶回路であり、送受信部３１から出力された画像信号を、時間計測手段において計測された時間に併せて記憶する。なお、画像信号記憶部３２は、スロット３ａに外部記憶媒体５が接続されている状態において、例えば、術者等によりキーボード４ａおよびマウス４ｂが操作されることにより、記憶している画像信号の一部または全部を外部記憶媒体５に移すことができる。

画面情報記憶部３３は、メモリ等の記憶回路であり、前記所定の解析値に関するグラフの形式、患者２０１に関する情報および表示画面２ａ上の表示物に対して操作を行うためのスイッチ等がモニタ２の表示画面２ａにおいて表示されるようにするための情報としての画面情報を有している。

表示制御部である制御部３４は、ＣＰＵ（中央処理装置）等からなる制御回路であり、画像信号記憶部３２に記憶された画像信号に基づき、所定の解析値を算出するための解析部としての解析プログラムを有している。また、制御部３４は、キーボード４ａおよびマウス４ｂから出力された操作指示信号に基づき、該操作指示信号がカプセル型医療装置１に対してなされたものであれば、該操作指示信号を送受信部３１に対して出力するように制御を行い、該操作指示信号が画像処理装置３に対してなされたものであれば、該操作指示信号に基づき、画像処理装置３の各部に対して制御を行う。さらに、制御部３４は、制御部３４自身が有する解析プログラムを読み込んだ後、画像信号記憶部３２に記憶された画像信号に基づき、所定の解析値を算出するための処理を行う。そして、制御部３４は、算出した前記所定の解析値を、解析結果記憶部３５に対して出力するように制御を行う。また、制御部３４は、算出した前記所定の解析値を、画像信号記憶部３２に記憶された画像信号と、画面情報記憶部３３から読み込んだ画面情報とに併せ、画像処理部３６に対して出力するように制御を行う。

解析結果記憶部３５は、メモリ等の記憶回路であり、制御部３４から出力される所定の解析値の算出結果等を記憶する。

表示画像出力処理部である画像処理部３６は、入力される信号または情報がモニタ２の表示画面２ａに表示されるように画像処理等を行う画像処理回路である。画像処理部３６は、制御部３４から出力された所定の解析値と、画像信号と、画面情報とに基づき、前記所定の解析値が、モニタ２の表示画面２ａにおいて、該画面情報が有するグラフの形式に応じて表示されるように画像処理を行い、該画像処理を行った後の前記所定の解析値を、画像信号と、画面情報とに併せてモニタ２に対して出力する。

次に、医療用システム１０１を使用した際の作用について、図１から図１２を参照しつつ説明を行う。

まず、術者は、画像処理装置３の電源を投入する。その後、術者は、カプセル型医療装置１を起動させ、例えば口から患者２０１の体内に入れる。

カプセル型医療装置１は、術者によって起動されると、電源部１５がオンする。オン状態となった電源部１５は、カプセル型医療装置１の各部が駆動するために必要な電圧を供給する。

撮像部１１は、電源部１５により、図示しない撮像手段および図示しない照光手段の駆動に必要な電圧な電圧が供給されると、患者２０１の体内において、図示しない対物光学系の視野内の像を撮り、撮った患者２０１の体内の像を画像信号として出力する。増幅部１２は、撮像部１１から出力される画像信号を増幅し、増幅後の該画像信号を出力する。制御部１３は、増幅部１２から出力された画像信号を、送受信部１４に対して出力するように制御を行う。送受信部１４は、制御部１３から出力された画像信号を画像処理装置３の送受信部３１に対して送信する。

送受信部３１は、カプセル型医療装置１の送受信部１４から送信された画像信号を画像信号記憶部３２に対して出力する。画像信号記憶部３２は、送受信部３１から画像信号が入力された時間を時間計測手段により計測しており、該時間を送受信部３１から出力された画像信号に併せて記憶する。なお、初期設定においては、画像信号記憶部３２の時間計測手段の時間は０に設定されているものとする。

撮像部１１は、カプセル型医療装置１が患者２０１の体内にある間、患者２０１の体内の像の画像信号を略常時出力し続け、そして、カプセル型医療装置１が、例えば患者２０１の肛門から排出されると、カプセル型医療装置１の撮像部１１は、該画像信号の出力を中止する。これにより、画像信号記憶部３２には、患者２０１の体内の像が、一連の動画像の画像信号として記憶される。また、画像信号記憶部３２は、送受信部３１からの画像信号が所定の時間以上入力されない場合、カプセル型医療装置１が、患者２０１の体外に排出されたものと判断し、時間計測手段を初期設定とする。

術者は、カプセル型医療装置１が患者２０１の体内から排出された以降において、撮像部１１が撮った患者２０１の体内の像の閲覧を行うために、モニタ２の電源を投入した後、キーボード４ａまたはマウス４ｂを操作し、画像処理装置３に対して操作指示を行う。術者によりキーボード４ａまたはマウス４ｂが操作されると、画像処理装置３の制御部３４に対して操作指示信号が出力される。

制御部３４は、キーボード４ａまたはマウス４ｂから出力される操作指示信号に基づいて、画面情報記憶部３３が有する画面情報を読み込み、該画面情報を画像処理部３６に対して出力する。画像処理部３６は、制御部３４から出力される画像信号に基づき、例えば、患者２０１に関する情報が、図５に示す患者情報２１として、また、表示画面２ａ上の表示物に対して操作を行うためのスイッチが、図５に示す画面操作スイッチ２４として表示されるように画像処理を行う。なお、画面操作スイッチ２４は、例えば、図５に示すような、患者２０１の体内の像を動画像として再生させる画像再生スイッチ２４Ａと、該動画像を一時停止させることにより、患者２０１の体内の像の動画像を静止画像として表示させる画像停止スイッチ２４Ｂとを有する。なお、画像再生スイッチ２４Ａおよび画像停止スイッチ２４Ｂにおける操作は、後述する制御部３４が行う、図４のフローチャートに示される内容の処理にも連動しており、例えば、術者により画像再生スイッチ２４Ａおよび画像停止スイッチ２４Ｂにおける操作が行われると、動画像の再生および一時停止が行われる毎に、制御部３４において行われる処理もまた続行および停止される。

また、制御部３４は、前述したような、画面情報記憶部３３が有する画面情報を読み込んだ後、画像処理部３６に対して該画面情報を出力する処理を行うまでの間において、並行して以下に記すような処理を行う。

制御部３４は、キーボード４ａまたはマウス４ｂから出力される操作指示信号に基づいて、フレーム番号を０と設定した（図４のステップＳ１）後、画像信号記憶部３２から１フレーム分の画像に相当する画像信号を読み込み（図４のステップＳ２）、また、制御部３４自身が有する解析プログラムを読み込む。そして、制御部３４は、画像信号記憶部３２から読み込んだ画像信号と、制御部３４自身が有する解析プログラムとに基づき、例えば、粘膜表面の赤色の発色を反映する解析値である、ＩＨｂの値を算出する。ＩＨｂの値は、一のフレーム画像に相当する画像信号における画素各々に対して算出される値であり、具体的には、該一のフレーム画像内における一の画素の赤色の強度をＲとし、また、該一のフレーム画像内における該一の画素の緑色の強度をＧとした場合に、ＩＨｂ＝ｌｏｇ（Ｒ／Ｇ）という計算式により算出される値である。制御部３４は、１フレーム分の画像に相当する画像信号における全ての画素各々に対してＩＨｂの値を算出した後、さらに、制御部３４自身が有する解析プログラムに基づき、該算出により導出された、全てのＩＨｂの値の平均値である、所定の解析値としてのＩＨｂＭＥＡＮの値を算出する（図４のステップＳ３）。そして、制御部３４は、算出したＩＨｂＭＥＡＮの値を、フレーム番号と併せ、解析結果として解析結果記憶部３５に対して出力する。解析結果記憶部３５は、制御部３４から出力されるＩＨｂＭＥＡＮの値を、制御部３４から出力されるフレーム番号に対応させて記憶する。

また、制御部３４は、画像信号記憶部３２から読み込んだ１フレーム分の画像に相当する画像信号と、制御部３４自身が有する解析プログラムとに基づき、例えば、該１フレーム分の画像に相当する画像信号が有する各画素の色調から、該１フレーム分の画像に相当する画像信号が患者２０１の体内のどの部位を撮像したものであるかを特定する（図４のステップＳ４）。なお、制御部３４は、該１フレーム分の画像に相当する画像信号が患者２０１の体内のどの部位を撮像したものであるかを特定できない場合、該１フレーム分の画像に相当する画像信号は部位不明とした上において、以降の処理を行う。

その後、制御部３４は、画像信号記憶部３２から読み込んだ１フレーム分の画像の、患者２０１の体内における撮像部位に応じ、画面情報記憶部３３からＩＨｂＭｉｎの値およびＩＨｂＭａｘの値を読み込むことにより、ＩＨｂＭｉｎの値およびＩＨｂＭａｘの値を決定する（図４のステップＳ５）。ＩＨｂＭｉｎの値は、患者２０１の体内における部位毎に設定された、ＩＨｂＭＥＡＮの値が取り得る最小の値と略同一の値であり、画面情報記憶部３３に予め記憶された値である。また、ＩＨｂＭａｘの値は、患者２０１の体内における部位毎に設定された、ＩＨｂＭＥＡＮの値が取り得る最大の値と略同一の値であり、画面情報記憶部３３に予め記憶された値である。なお、制御部３４が部位不明としたフレームの画像に相当する画像信号においては、ＩＨｂＭｉｎの値およびＩＨｂＭａｘの値は、「デフォルト」の値として予め設定された所定の値、例えば、ＩＨｂＭｉｎ＝３５、およびＩＨｂＭａｘ＝８５として決定される。

制御部３４は、前述した処理により、フレーム番号に対応するＩＨｂＭＥＡＮの値を算出し、また、ＩＨｂＭｉｎの値およびＩＨｂＭａｘの値を決定すると、画面情報記憶部３３が有する画面情報を読み込むことにより、これら３つの値に関するグラフの形式および表示位置を決定し、さらに、該グラフの形式に応じたこれら３つの値の表示方法および表示位置を決定する。例えば、制御部３４は、モニタ２の表示画面２ａにおける、図５に示すように、グラフ部２２として、制御部３４が解析した所定の解析値に関する情報と、制御部３４が特定した患者２０１の体内における撮像部位の情報と、撮像部位毎に決定されるＩＨｂＭｉｎの値と、撮像部位毎に決定されるＩＨｂＭａｘの値と、フレーム番号に対応する画像におけるＩＨｂＭＥＡＮの値を示すマーカー２２Ｂとが、スケールバー２２Ａの近傍に表示されるように表示方法および表示位置を決定する（図４のステップＳ６）。

画面情報記憶部３３が有する画面情報から決定されるグラフの形式としてのスケールバー２２Ａは、フレーム番号に対応する画像におけるＩＨｂＭＥＡＮの値をグラフとして表示するためのスケールを示すものであり、画面情報記憶部３３が有する画面情報に含まれる、矩形の幅Ｗと、矩形の高さＨと、矩形の左上点のＸ座標Ｘ１およびＹ座標Ｙ１とからなる第１の矩形情報から、モニタ２の表示画面２ａに表示される際の形状および表示位置が制御部３４により決定される。そして、制御部３４は、画面情報および第１の矩形情報に基づき、例えば、所定の解析値に関する情報としての「ＩＨｂ」および患者２０１の体内における撮像部位の情報としての「胃」の表示位置を、それぞれ図５に示すような位置、すなわち、スケールバー２２Ａの矩形の上部に決定する。なお、制御部３４は、部位不明としたフレームの画像に相当する画像信号に対しては、画面情報および第１の矩形情報に基づき、撮像部位の情報として、例えば、「デフォルト」という文字列がスケールバー２２Ａの矩形の上部に表示されるように、該文字列の表示位置を決定する。また、制御部３４は、第１の矩形情報に基づき、例えば、ＩＨｂＭｉｎの値としての「３５」の表示位置を、図５に示すような位置であるスケールバー２２Ａの左端部に決定し、さらに、ＩＨｂＭａｘの値としての「７５」の表示位置を、図５に示すような位置であるスケールバー２２Ａの右端部に決定する。

マーカー２２Ｂは、フレーム番号に対応する画像におけるＩＨｂＭＥＡＮの値を示すものであり、制御部３４が解析した該ＩＨｂＭＥＡＮの値と、ＩＨｂＭｉｎの値と、ＩＨｂＭａｘの値と、第１の矩形情報とに基づき、例えば、制御部３４が下記数式（１）および数式（２）を用いた演算を行うことにより、スケールバー２２Ａの下部に表示される、上向きの矢印の端点のＸ座標Ｘ２およびＹ座標Ｙ２が該ＩＨｂＭＥＡＮの値を示すように、表示方法および表示位置が決定される指標である。

Ｘ２＝Ｘ１＋（ＩＨｂＭＥＡＮ−ＩＨｂＭｉｎ）×Ｗ／（ＩＨｂＭａｘ−ＩＨｂＭＥＡＮ）
・・・（１）
Ｙ２＝Ｙ１−Ｈ・・・（２）
また、制御部３４は、ＩＨｂＭＥＡＮの値に対応させたフレーム番号の画像に相当する画像信号が、画像信号記憶部３２に記憶された一連の動画像の画像信号のどの辺りになるかを、時間的な指標として示すために、例えば、モニタ２の表示画面２ａにおける、図５に示すような位置に、タイムスケールバー２５として表示するための表示位置および表示状態を決定する（図４のステップＳ７）。

タイムスケールバー２５は、図５に示すように、画面情報記憶部３３が有する画面情報に含まれる、矩形の幅Ｗａと、矩形の高さＨａと、矩形の左上点のＸ座標Ｘ２およびＹ座標Ｙ２とからなる第２の矩形情報から、モニタ２の表示画面２ａに表示される際の形状および表示位置が制御部３４により決定されるグラフである。制御部３４は、予め設定されたフレームレートと、画像信号記憶部３２に記憶された画像信号とに基づいて該画像信号の全フレーム数を算出する。その後、制御部３４は、第２の矩形情報と、前記全フレーム数と、ＩＨｂＭＥＡＮの値に対応させたフレーム番号とに基づき、例えば、（フレーム番号×Ｗａ×Ｈａ／全フレーム数）という演算により算出される量だけ、タイムスケールバー２５の矩形の内部の色を変化させるというように、タイムスケールバー２５の表示状態を決定する。

制御部３４は、画面情報記憶部３３が有する画面情報を読み込んだ後、画像処理部３６に対して該画面情報を出力する処理を行うまでの間において、並行して以上に記したような処理を行い、該処理により決定したグラフ部２２およびタイムスケールバー２５のそれぞれについての表示位置および表示状態を示す情報と、患者情報２１および画面操作スイッチ２４をモニタ２の表示画面２ａに表示するための表示位置等の情報を含む該画面情報と、画像信号記憶部３２から読み込んだ１フレーム分の画像に相当する画像信号とを併せて、画像処理部３６に対して出力する（図４のステップＳ８）。

画像処理部３６は、制御部３４から出力される、グラフ部２２およびタイムスケールバー２５のそれぞれについての表示位置および表示状態を示す情報と、画面情報と、患者２０１の体内の像の画像信号とに基づき、患者情報２１と、グラフ部２２と、生体内画像２３と、画面操作スイッチ２４と、タイムスケールバー２５とが、モニタ２の表示画面２ａにおいて、例えば、図５に示すような位置関係において表示されるように画像処理を行い、該画像処理を行った後の画像信号をモニタ２に出力する。モニタ２は、画像処理部３６から出力された画像信号に基づき、図５に示すような画像を表示画面２ａに表示する。

制御部３４は、グラフ部２２およびタイムスケールバー２５のそれぞれについての表示位置および表示状態を示す情報と、画面情報記憶部３３から読み込んだ画面情報と、画像信号記憶部３２から読み込んだ１フレーム分の画像に相当する画像信号とを画像処理部３６に対して出力した後、全フレーム分の画像信号のうち、前述したような処理を行っていないフレーム分の画像に相当する画像信号がある場合（図４のステップＳ９）、フレーム番号に１を加えた後（図４のステップＳ１１）、該１フレーム分の画像に相当する画像信号に連続する、次のフレーム分の画像に相当する画像信号に対し、前述したような処理を行う。また、制御部３４は、全フレーム分の画像信号に対して前述したような処理をすでに行っていた場合（図４のステップＳ９）、最後の１フレーム分の画像に相当する画像信号に対し、フレーム番号をＭＡＸ＿ＣＯＵＮＴと設定した（図４のステップＳ１０）後、前述したような処理を停止する。そして、例えば、術者によりキーボード４ａまたはマウス４ｂが操作され、画像再生スイッチ２４Ａが押下されるまでは、制御部３４は、前記最後の１フレーム分の画像を表示した状態を維持する。

なお、制御部３４によって表示位置および表示方法が決定されるグラフ部２２が有するスケールバー２２Ａおよびマーカー２２Ｂは、図５のような表示方法によりＩＨｂＭＥＡＮの値を示すものに限るものではなく、例えば、図６に示すように、スケールバー内部の矩形の内部の色が変化することによりＩＨｂＭＥＡＮの値を示すような、スケールバー２２Ａ１のような表示方法であっても良い。

また、図５に示すグラフ部２２の各部の表示状態は、制御部３４が行う前述したような処理により変更されるようなものに限らず、例えば、術者が生体内画像２３を見ながら変更されるようなものであっても良い。

具体的には、図７に示すように、グラフ部２２ａは、スケールバー２２Ａと、マーカー２２Ｂと、スケール変更スイッチ２２Ｃを有していても良い。この場合、例えば、キーボード４ａまたはマウス４ｂが操作されることによりスケール変更スイッチ２２Ｃが押下されると、制御部３４は、キーボード４ａまたはマウス４ｂから出力される操作指示信号に基づき、図７に示すような状態から図８に示すような状態へ、患者２０１の体内における撮像部位の情報と、ＩＨｂＭｉｎの値と、ＩＨｂＭａｘの値と、ＩＨｂＭＥＡＮの値を示すマーカー２２Ｂの表示位置とを変更するような処理を行う。また、制御部３４は、これらの表示内容の変更に併せ、図８に示すように、スケールバー２２Ａの矩形の内部の色が変化するように、スケールバー２２Ａの表示方法を変更するような処理を行っても良い。

また、図９に示すように、グラフ部２２ｂは、スケールバー２２Ａと、マーカー２２Ｂと、部位選択リスト２２Ｄを有していても良い。この場合、例えば、キーボード４ａまたはマウス４ｂが操作されることにより部位選択リスト２２Ｄが押下されると、制御部３４は、キーボード４ａまたはマウス４ｂから出力される操作指示信号に基づいて部位選択リスト２２Ｄを展開し、画面情報記憶部３３が有する、撮像部位に応じたＩＨｂＭｉｎの値およびＩＨｂＭａｘの値に基づき、該撮像部位の情報の一覧を図１０に示すように表示する。その後、キーボード４ａまたはマウス４ｂが操作されることにより、部位選択リスト２２Ｄから一の撮像部位が選択されると、制御部３４は、選択された撮像部位に応じ、患者２０１の体内における撮像部位の情報と、ＩＨｂＭｉｎの値と、ＩＨｂＭａｘの値と、ＩＨｂＭＥＡＮの値を示すマーカー２２Ｂの表示位置とを、図１１に示すように変更するような処理を行う。

本実施形態の画像処理装置３は、所定の解析値であるＩＨｂＭＥＡＮの値が、モニタ２の表示画面２ａにおいてグラフ表示されるように処理を行う。本実施形態の画像処理装置３は、このような作用を有することにより、術者が一連の動画像の中から生体内の異常部位を撮像した箇所を見つけ出し、該生体に対して診断を行う際の負担を軽減することができる。

さらに、本実施形態の画像処理装置３は、一のフレームの画像に相当する画像信号が有する各画素の色調に基づき、該画像信号が患者２０１の体内のどの部位を撮像したものであるかを特定した後、グラフ部２２の表示状態を特定した該部位に応じたものに変更することができる。本実施形態の画像処理装置３は、このような作用を有することにより、術者が生体に対して診断を行う際の診断精度を向上させることができる。

（第２の実施形態）
図１２から図２０は、本発明の第２の実施形態に係るものである。なお、第１の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細説明は省略する。また、第１の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を用いて説明は省略する。

図１２は、本実施形態に係る画像処理装置が行う処理に基づいて表示される、モニタの表示画面の例を示す図である。図１３は、図１２に示す表示画面を表示させるために、本実施形態に係る画像処理装置が行う処理内容の例を示すフローチャートである。図１４は、図１３に示すフローチャートにおけるマーキング処理内容の例を示すフローチャートである。図１５は、図１３に示すフローチャートにおける画像停止処理の内容の例を示すフローチャートである。図１６は、本実施形態に係る画像処理装置が行う処理に基づいて表示される、モニタの表示画面の第１の変形例を示す図である。図１７は、図１６に示す表示画面を表示させるために、本実施形態に係る画像処理装置が行う処理内容の例を示すフローチャートである。図１８は、図１７に示すフローチャートにおける解析値群表示処理の内容の例を示すフローチャートである。図１９は、本実施形態に係る画像処理装置が行う処理に基づいて表示される、モニタの表示画面の第２の変形例を示す図である。図２０は、図１７に示すフローチャートにおける解析値群表示処理の内容の変形例を示すフローチャートである。

本実施形態においては、図１の医療用システム１０１と同様の構成を有する各装置により、カプセル型医療装置１が患者２０１の体内から排出された以降において、以下に記すような処理等が行われる。

術者は、カプセル型医療装置１が患者２０１の体内から排出された以降において、撮像部１１が撮った患者２０１の体内の像の閲覧を行うために、モニタ２の電源を投入した後、キーボード４ａまたはマウス４ｂを操作し、画像処理装置３に対して操作指示を行う。術者によりキーボード４ａまたはマウス４ｂが操作されると、画像処理装置３の制御部３４に対して操作指示信号が出力される。

制御部３４は、キーボード４ａまたはマウス４ｂから出力される操作指示信号に基づいて、フレーム番号を０と設定した（図１３のステップＳ２１）後、画像信号記憶部３２から１フレーム分の画像に相当する画像信号を読み込み（図１３のステップＳ２２）、また、制御部３４自身が有する解析プログラムを読み込む。そして、制御部３４は、画像信号記憶部３２から読み込んだ画像信号と、制御部３４自身が有する解析プログラムとに基づき、例えば、ＩＨｂＭＥＡＮの値と、血管の本数を示す解析値である、抽出血管数の値とを算出する（図１３のステップＳ２３）。抽出血管数の値は、一のフレーム画像に相当する画像信号に対して算出される値であり、具体的には、該一のフレーム画像内における一の画素の赤色の強度Ｒと、該一のフレーム画像内における該一の画素の緑色の強度Ｇとを用いて血管の形状のエッジを抽出した後、該エッジを有する画素の数および配置に基づいて算出される値である。そして、制御部３４は、所定の解析値である、ＩＨｂＭＥＡＮの値および該ＩＨｂＭＥＡＮの値に対応する抽出血管数の値からなる一組の値と、フレーム番号とを併せ、これらの値を解析結果として解析結果記憶部３５に対して出力する。解析結果記憶部３５は、制御部３４から出力されるＩＨｂＭＥＡＮの値および抽出血管数の値からなる一組の値を、制御部３４から出力されるフレーム番号に対応させて記憶する。

また、制御部３４は、前述したような、ＩＨｂＭＥＡＮの値および抽出血管数の値からなる一組の値を算出し、これらの値を解析結果として解析結果記憶部３５に対して出力する処理を行うまでの間において、並行して画面情報記憶部３３が有する画面情報を読み込み、該画面情報と、ＩＨｂＭＥＡＮの値および該ＩＨｂＭＥＡＮの値からなる一組の値に対応する抽出血管数の値を算出する際に用いた、１フレーム分の画像に相当する画像信号とを画像処理部３６に対して出力する処理を行う（図１３のステップＳ２４）。画像処理部３６は、制御部３４から出力される画面情報に基づき、例えば、患者２０１に関する情報が、図１２に示す患者情報２１として、また、ＩＨｂＭＥＡＮの値および抽出血管数の値からなる一組の値を示すためのグラフの形式としての二本の軸が、図１２に示すグラフ部２６として、さらに、表示画面２ａ上の表示物に対して操作を行うためのスイッチが、図１２に示す画面操作スイッチ２７として表示されるように画像処理を行う。画面操作スイッチ２７は、画像再生スイッチ２４Ａと、画像停止スイッチ２４Ｂと、動画像再生中に押下されることにより、後述するグラフ部２６においてマーカーをプロットするマーキングスイッチ２４Ｃとを有する。また、画像処理部３６は、制御部３４から出力される画像信号に基づき、例えば、患者２０１の体内の像が図１２に示す生体内画像２３として表示されるように画像処理を行う。なお、グラフ部２６に表示されるグラフの形式は、二本の軸からなるものに限るものではなく、例えば、ＩＨｂＭＥＡＮの値および抽出血管数の値に加え、これらの値と同様に画像信号記憶部３２に記録された画像信号に基づいて算出される、血管面積比等の値を含めた３個一組の値を示すグラフの形式としての三本の軸からなるものであっても良い。

その後、制御部３４は、設定したフレーム番号において画像信号記憶部３２から読み込んだ１フレーム分の画像に相当する画像信号に対し、前述したような処理を行っている間に、キーボード４ａまたはマウス４ｂが操作されることにより、マーキングスイッチ２４Ｃが押下されると（図１３のステップＳ２５）、前述した処理に加え、並行してマーキング処理を行う（図１３のステップＳ２６）。

制御部３４は、マーキングスイッチ２４Ｃが押下されると、解析結果記憶部３５から、マーキングスイッチ２４Ｃが押下された際のフレーム番号における解析結果を読み込む（図１４のステップＳ２６−１）。そして、制御部３４は、グラフ部２６において、例えば、前記解析結果が、ＩＨｂＭＥＡＮの値を示す一方の軸と、抽出血管数の値を示す他方の軸とからなる象限の領域内において、マーカーとしてプロットされるように、プロット位置を決定し（図１４のステップＳ２６−２）、該プロット位置の情報であるプロット情報を出力する（図１４のステップＳ２６−３）。また、制御部３４は、前記プロット情報を、マーキングスイッチ２４Ｃが押下された際のフレーム番号における前記解析結果に併せた後、解析結果記憶部３５に対して出力する。画像処理部３６は、制御部３４から出力されたプロット情報に基づき、マーキングスイッチ２４Ｃが押下された際のフレーム番号における解析結果が、例えば、グラフ部２６において表示されるマーカーが、丸、三角等の白抜き図形として表示されるように画像処理を行い、該画像処理を行った後のプロット情報を出力する。モニタ２は、画像処理部３６から出力された前記プロット情報に基づき、図１２に示すように、マーキングスイッチ２４Ｃが押下された際のフレーム番号におけるＩＨｂＭＥＡＮの値および該ＩＨｂＭＥＡＮの値に対応する抽出血管数の値からなる一組の値を、白抜き図形のマーカーとして表示画面２ａに表示する。

さらに、制御部３４は、設定したフレーム番号において画像信号記憶部３２から読み込んだ１フレーム分の画像に相当する画像信号に対し、前述したような処理を行っている間に、キーボード４ａまたはマウス４ｂが操作されることにより、画像停止スイッチ２４Ｂが押下されると（図１３のステップＳ２７）、前述した処理に加え、並行して画像停止処理を行う（図１３のステップＳ２８）。

制御部３４は、画像停止スイッチ２４Ｂが押下されると、画像処理部３６に対する画像信号の出力を停止することにより、生体内画像２３として表示画面２ａに表示される動画像を一時停止させるとともに、表示画面２ａに表示される他の表示物に対する処理も一時停止する。その後、制御部３４は、画像停止スイッチ２４Ｂが再度押下されると（図１５のステップＳ２８−１）、画像停止処理を終了し、また、画像停止スイッチ２４Ｂが再度押下されるまでは、以下に記すような処理を行う。

制御部３４は、生体内画像２３として表示画面２ａに表示される動画像が一時停止している際に、例えば、キーボード４ａまたはマウス４ｂが操作されることにより、グラフ部２６において表示される一のマーカーが選択および押下されると（図１５のステップＳ２８−２）、該一のマーカーについてのプロット情報、および該プロット情報に対応するフレーム番号における解析結果を解析結果記憶部３５から読み込む（図１５のステップＳ２８−３）。そして、制御部３４は、前記プロット情報に併せて読み込んだ前記フレーム番号に基づき、該フレーム番号における、１フレーム分の画像に相当する画像信号を画像信号記憶部３２から読み込む。その後、制御部３４は、前記一のマーカーについてのプロット情報と、該プロット情報に基づく１フレーム分の画像に相当する画像信号と、前記一のマーカーが選択および押下されたという選択情報とを出力する（図１５のステップＳ２８−４）。画像処理部３６は、制御部３４から出力された前記プロット情報と、前記画像信号と、前記選択情報とに基づき、例えば、選択および押下された一のマーカーが、グラフ部２６において、丸、三角等の塗りつぶし図形として表示されるように画像処理を行い、該画像処理を行った後のプロット情報と、制御部３４から出力された画像信号とを併せて出力する。モニタ２は、画像処理部３６から出力された前記プロット情報に基づき、図１２に示すように、キーボード４ａまたはマウス４ｂが操作されることにより選択および押下された一のマーカーを塗りつぶし図形として表示画面２ａに表示する。また、モニタ２は、画像処理部３６から出力された前記画像信号に基づき、選択および押下された一のマーカーがプロットされた際の生体内画像２３を表示する。なお、このとき、画像停止スイッチ２４Ｂが再度押下されるまでは、表示画面２ａには同一の画像が表示され続ける。

その後、制御部３４は、画像停止スイッチ２４Ｂが再度押下されると、画像処理部３６に出力していた選択情報の出力を停止する。画像処理部３６は、選択情報の出力が停止されたことに基づき、選択および押下された一のマーカーが塗りつぶし図形として表示されるように出力したプロット情報に対し、該一のマーカーが白抜き図形として表示されるように画像処理を行い、該画像処理を行った後のプロット情報を出力する。モニタ２は、画像処理部３６から出力された前記プロット情報に基づき、塗りつぶし図形として表示していた前記一のマーカーを、白抜き図形として表示画面２ａに表示する。

そして、制御部３４は、画面情報記憶部３３から読み込んだ画面情報に基づき、タイムスケールバー２５の表示位置を決定し、また、出力する画像信号のフレーム番号に基づき、タイムスケールバー２５の表示状態を決定し、タイムスケールバー２５についての該表示位置および該表示状態の情報を出力する（図１３のステップＳ２９）。画像処理部３６は、制御部３４から出力されるタイムスケールバー２５の表示位置および表示状態に基づき、例えば、図１２に示すようにタイムスケールバー２５が表示されるような画像処理を行い、該画像処理を行った後のタイムスケールバー２５についての表示位置および表示状態の情報を出力する。モニタ２は、画像処理部３６から出力されたタイムスケールバー２５についての表示位置および表示状態の情報に基づき、タイムスケールバー２５を、図１２に示すように表示画面２ａに表示する。

制御部３４は、前述したような一連の処理において、全フレーム分の画像信号のうち、最後の１フレーム分の画像に相当する画像信号を出力していない場合（図１３のステップＳ３０）、フレーム番号に１を加えた後（図１３のステップＳ３１）、該１フレーム分の画像に相当する画像信号に連続する、次のフレーム分の画像に相当する画像信号に対し、前述したような処理を行う。また、制御部３４は、前述したような一連の処理において、全フレーム分の画像信号のうち、最後の１フレーム分の画像に相当する画像信号を出力した場合（図１３のステップＳ３０）、前述したような処理を停止する。そして、例えば、術者によりキーボード４ａまたはマウス４ｂが操作され、画像再生スイッチ２４Ａが押下されるまでは、制御部３４は、図１５のフローチャートのステップＳ２８−２からステップＳ２８−４により示される、画像停止処理の一部のみを繰り返し行う。

また、本実施形態においては、図１の医療用システム１０１と同様の構成を有する各装置により、カプセル型医療装置１が患者２０１の体内から排出された以降において行われる処理は、前述したような処理等に限らず、以下に記すようなものであっても良い。

術者は、カプセル型医療装置１が患者２０１の体内から排出された以降において、撮像部１１が撮った患者２０１の体内の像の閲覧を行うために、モニタ２の電源を投入した後、キーボード４ａまたはマウス４ｂを操作し、画像処理装置３に対して操作指示を行う。術者によりキーボード４ａまたはマウス４ｂが操作されると、画像処理装置３の制御部３４に対して操作指示信号が出力される。

制御部３４は、キーボード４ａまたはマウス４ｂから出力される操作指示信号に基づいて、フレーム番号を０と設定した（図１７のステップＳ４１）後、画像信号記憶部３２から１フレーム分の画像に相当する画像信号を読み込み（図１７のステップＳ４２）、また、制御部３４自身が有する解析プログラムを読み込む。そして、制御部３４は、画像信号記憶部３２から読み込んだ画像信号と、制御部３４自身が有する解析プログラムとに基づき、ＩＨｂＭＥＡＮの値および抽出血管数の値からなる一組の値を算出する（図１７のステップＳ４３）。そして、制御部３４は、算出したＩＨｂＭＥＡＮの値および該ＩＨｂＭＥＡＮの値に対応する抽出血管数の値からなる一組の値と、フレーム番号とを併せ、これらの値を解析結果として解析結果記憶部３５に対して出力する。解析結果記憶部３５は、制御部３４から出力されるＩＨｂＭＥＡＮの値および抽出血管数の値からなる一組の値を、制御部３４から出力されるフレーム番号に対応させて記憶する。また、制御部３４は、前記ＩＨｂＭＥＡＮの値および前記ＩＨｂＭＥＡＮの値に対応する前記抽出血管数の値からなる一組の値とが、図１６に示すグラフ部２６ａにおいてマーカーとしてプロットされるように、プロット位置を決定し、該プロット位置の情報であるプロット情報を画像処理部３６に対して出力する（図１７のステップＳ４４）。画像処理部３６は、制御部３４から出力されたプロット情報に基づき、例えば、グラフ部２６ａにおいて表示されるマーカーが、丸、三角等の白抜き図形として表示されるように画像処理を行い、該画像処理を行った後のプロット情報を出力する。モニタ２は、画像処理部３６から出力された前記プロット情報に基づき、図１６に示すように、算出に用いた１フレーム分の画像に相当する画像信号のフレーム番号に対応するＩＨｂＭＥＡＮの値および該ＩＨｂＭＥＡＮの値に対応する抽出血管数の値からなる一組の値を、白抜き図形のマーカーとして表示画面２ａに表示する。

また、制御部３４は、前述したような、前記プロット情報を画像処理部３６に対して出力する処理を行うまでの間において、並行して画面情報記憶部３３が有する画面情報を読み込み、該画面情報と、ＩＨｂＭＥＡＮの値および該ＩＨｂＭＥＡＮの値に対応する抽出血管数の値からなる一組の値を算出する際に用いた、１フレーム分の画像に相当する画像信号とを画像処理部３６に対して出力する処理を行う（図１７のステップＳ４５）。画像処理部３６は、制御部３４から出力される画面情報に基づき、例えば、患者２０１に関する情報が、図１６に示す患者情報２１として、また、ＩＨｂＭＥＡＮの値および抽出血管数の値からなる一組の値を示すためのグラフの形式としての二本の軸が、図１６に示すグラフ部２６ａとして、さらに、表示画面２ａ上の表示物に対して操作を行うためのスイッチが、図１６に示す画面操作スイッチ２４およびマーカー群表示スイッチ２８として表示されるように画像処理を行う。なお、マーカー群表示スイッチ２８は、前マーカー群表示スイッチ２８Ａと、次マーカー群表示スイッチ２８Ｂとを有する。また、画像処理部３６は、制御部３４から出力される画像信号に基づき、例えば、患者２０１の体内の像が図１６に示す生体内画像２３として表示されるように画像処理を行う。

その後、制御部３４は、設定したフレーム番号において画像信号記憶部３２から読み込んだ１フレーム分の画像に相当する画像信号に対し、前述したような処理を行っている間に、キーボード４ａまたはマウス４ｂが操作されることにより、前マーカー群表示スイッチ２８Ａが押下されると（図１７のステップＳ４６）、前述した処理に加え、並行して解析値群表示処理を行う（図１７のステップＳ４７）。

制御部３４は、前マーカー群表示スイッチ２８Ａが押下されている状態において（図１８のステップＳ６１）、解析結果記憶部３５から、前マーカー群表示スイッチ２８Ａが押下された際のフレーム番号から、所定のフレーム番号分前、例えば、５０フレーム分前までのＩＨｂＭＥＡＮの値および抽出血管数の値からなる一組の値を読み込む（図１８のステップＳ６２）。そして、制御部３４は、読み込んだ前記所定のフレーム番号分のＩＨｂＭＥＡＮの値および抽出血管数の値からなる一組の値全てに対してプロット位置を決定し（図１８のステップＳ６４）、該プロット位置の情報であるプロット群情報を出力する（図１８のステップＳ６５）。画像処理部３６は、制御部３４から出力されたプロット群情報に基づき、例えば、グラフ部２６ａにおいて表示されるマーカーが、十字形等の図形として表示されるように画像処理を行い、該画像処理を行った後のプロット群情報を出力する。モニタ２は、画像処理部３６から出力された前記プロット群情報に基づき、図１６に示すように、前マーカー群表示スイッチ２８Ａが押下された際のフレーム番号から、所定のフレーム番号分前までのＩＨｂＭＥＡＮの値および該ＩＨｂＭＥＡＮの値に対応する抽出血管数の値からなる一組の値を、十字形等の図形のマーカーとして表示画面２ａに表示する。なお、制御部３４は、前マーカー群表示スイッチ２８Ａが押下されている状態において、再度前マーカー群表示スイッチ２８Ａが押下される操作がキーボード４ａまたはマウス４ｂが操作されることにより行われると、前記プロット群情報の出力を停止することにより、前述した処理により表示画面２ａに表示された、所定のフレーム番号分前までのＩＨｂＭＥＡＮの値および該ＩＨｂＭＥＡＮの値に対応する抽出血管数の値からなる一組の値を示すマーカーを全て消去するような制御を行う。

さらに、制御部３４は、設定したフレーム番号において画像信号記憶部３２から読み込んだ１フレーム分の画像に相当する画像信号に対し、前述したような処理を行っている間に、キーボード４ａまたはマウス４ｂが操作されることにより、次マーカー群表示スイッチ２８Ｂが押下されると（図１７のステップＳ４８）、前述した処理に加え、並行して解析値群表示処理を行う（図１７のステップＳ４９）。

制御部３４は、次マーカー群表示スイッチ２８Ｂが押下されている状態において（図１８のステップＳ６１）、解析結果記憶部３５から、次マーカー群表示スイッチ２８Ａが押下された際のフレーム番号から、所定のフレーム番号分後、例えば、５０フレーム分後までのＩＨｂＭＥＡＮの値および抽出血管数の値からなる一組の値を読み込む（図１８のステップＳ６３）。そして、制御部３４は、読み込んだ前記所定のフレーム番号分のＩＨｂＭＥＡＮの値および抽出血管数の値からなる一組の値全てに対してプロット位置を決定し（図１８のステップＳ６４）、該プロット位置の情報であるプロット群情報を出力する（図１８のステップＳ６５）。画像処理部３６は、制御部３４から出力されたプロット群情報に基づき、例えば、グラフ部２６ａにおいて表示されるマーカーが、前マーカー群表示スイッチ２８Ａが押下された際とは異なる、バツ形等の図形として表示されるように画像処理を行い、該画像処理を行った後のプロット情報を出力する。モニタ２は、画像処理部３６から出力された前記プロット群情報に基づき、図１６に示すように、次マーカー群表示スイッチ２８Ｂが押下された際のフレーム番号から、所定のフレーム番号分後までのＩＨｂＭＥＡＮの値および該ＩＨｂＭＥＡＮの値に対応する抽出血管数の値からなる一組の値を、バツ形等の図形のマーカーとして表示画面２ａに表示する。なお、制御部３４は、次マーカー群表示スイッチ２８Ｂが押下されている状態において、再度次マーカー群表示スイッチ２８Ｂが押下される操作がキーボード４ａまたはマウス４ｂが操作されることにより行われると、前記プロット群情報の出力を停止することにより、前述した処理により表示画面２ａに表示された、所定のフレーム番号分後までのＩＨｂＭＥＡＮの値および該ＩＨｂＭＥＡＮの値に対応する抽出血管数の値からなる一組の値を示すマーカーを全て消去するような制御を行う。

そして、制御部３４は、画面情報記憶部３３から読み込んだ画面情報に基づき、タイムスケールバー２５の表示位置を決定し、また、出力する画像信号のフレーム番号に基づき、タイムスケールバー２５の表示状態を決定し、タイムスケールバー２５についての該表示位置および該表示状態の情報を出力する（図１６のステップＳ５０）。画像処理部３６は、制御部３４から出力されるタイムスケールバー２５の表示位置および表示状態に基づき、例えば、図１６に示すようにタイムスケールバー２５が表示されるような画像処理を行い、該画像処理を行った後のタイムスケールバー２５についての表示位置および表示状態の情報を出力する。モニタ２は、画像処理部３６から出力されたタイムスケールバー２５についての表示位置および表示状態の情報に基づき、タイムスケールバー２５を、図１６に示すように表示画面２ａに表示する。

制御部３４は、前述したような一連の処理において、全フレーム分の画像信号のうち、最後の１フレーム分の画像に相当する画像信号を出力していない場合（図１７のステップＳ５１）、フレーム番号に１を加えた後（図１７のステップＳ５２）、該１フレーム分の画像に相当する画像信号に連続する、次のフレーム分の画像に相当する画像信号に対し、前述したような処理を行う。また、制御部３４は、前述したような一連の処理において、全フレーム分の画像信号のうち、最後の１フレーム分の画像に相当する画像信号を出力した場合（図１７のステップＳ５１）、前述したような処理を停止する。そして、例えば、術者によりキーボード４ａまたはマウス４ｂが操作され、画像再生スイッチ２４Ａが押下されるまでは、制御部３４は、前記最後の１フレーム分の画像を表示した状態を維持する。

また、例えば、前述した解析値群表示処理において、制御部３４が解析結果記憶部３５から読み込む解析結果のフレーム番号を変更するための分解能設定バー２９が、図１９に示すように表示画面２ａに表示されるような画面情報を画面情報記憶部３３が有する場合、制御部３４が行う解析値群表示処理は、以下に記すようなものであっても良い。

制御部３４は、分解能設定バー２９において、キーボード４ａまたはマウス４ｂの操作により設定された分解能の設定を読み込む（図２０のステップＳ７１）。制御部３４は、前マーカー群表示スイッチ２８Ａが押下されている状態において（図２０のステップＳ７２）、解析結果記憶部３５から、前マーカー群表示スイッチ２８Ａが押下された際のフレーム番号から、設定された分解能のフレーム毎に所定のフレーム番号分前までのＩＨｂＭＥＡＮの値および抽出血管数の値からなる一組の値を読み込む（図２０のステップＳ７３）。制御部３４は、例えば、設定された分解能が１００である場合、前マーカー群表示スイッチ２８Ａが押下された際のフレーム番号から、１００フレーム毎に５０フレーム分前までのＩＨｂＭＥＡＮの値および抽出血管数の値からなる一組の値を読み込む。なお、例えば、分解能設定バー２９において分解能が１と設定された場合においては、制御部３４は、前マーカー群表示スイッチ２８Ａが押下された際のフレーム番号から、１フレーム毎に５０フレーム分前までの解析結果記憶部３５から解析結果を読み込む。すなわち、分解能設定バー２９において分解能が１と設定された場合においては、制御部３４は、前述した図１８のフローチャートにより示される解析値群表示処理と同様の処理を行う。そして、制御部３４は、読み込んだ前記所定のフレーム番号分のＩＨｂＭＥＡＮの値および抽出血管数の値からなる一組の値全てに対してプロット位置を決定し（図２０のステップＳ７５）、該プロット位置の情報であるプロット群情報を出力する（図２０のステップＳ７６）。

また、制御部３４は、次マーカー群表示スイッチ２８Ｂが押下されている状態において（図２０のステップＳ７２）、解析結果記憶部３５から、次マーカー群表示スイッチ２８Ｂが押下された際のフレーム番号から、設定された分解能のフレーム毎に所定のフレーム番号分後までのＩＨｂＭＥＡＮの値および抽出血管数の値からなる一組の値を読み込む（図２０のステップＳ７４）。制御部３４は、例えば、設定された分解能が１００である場合、次マーカー群表示スイッチ２８Ｂが押下された際のフレーム番号から、１００フレーム毎に５０フレーム分後までのＩＨｂＭＥＡＮの値および抽出血管数の値からなる一組の値を読み込む。なお、例えば、分解能設定バー２９において分解能が１と設定された場合においては、制御部３４は、次マーカー群表示スイッチ２８Ｂが押下された際のフレーム番号から、１フレーム毎に５０フレーム分後までの解析結果記憶部３５から解析結果を読み込む。すなわち、分解能設定バー２９において分解能が１と設定された場合においては、制御部３４は、前述した図１８のフローチャートにより示される解析値群表示処理と同様の処理を行う。そして、制御部３４は、読み込んだ前記所定のフレーム番号分のＩＨｂＭＥＡＮの値および抽出血管数の値からなる一組の値全てに対してプロット位置を決定し（図２０のステップＳ７５）、該プロット位置の情報であるプロット群情報を出力する（図２０のステップＳ７６）。

なお、分解能設定バー２９により設定される分解能は、フレームにより設定されるものに限るものではなく、例えば、時間等によりフレームにより設定されるものであっても良い。また、分解能設定バー２９は、分解能を設定するものに限るものではなく、例えば、ＩＨｂＭＥＡＮの値または抽出血管数の値の閾値を設定するようなものであっても良い。

本実施形態の画像処理装置３は、所定の解析値である、ＩＨｂＭＥＡＮの値および該ＩＨｂＭＥＡＮの値に対応する抽出血管数の値からなる一組の値が、モニタ２の表示画面２ａにおいてグラフ表示されるように処理を行う。本実施形態の画像処理装置３は、このような作用を有することにより、術者が一連の動画像の中から生体内の異常部位を撮像した箇所を見つけ出し、該生体に対して診断を行う際の負担を軽減することができる。

さらに、本実施形態の画像処理装置３は、前マーカー群表示スイッチ２８Ａまたは次マーカー群表示スイッチ２８Ｂが押下された際に行う制御部３４の作用により、術者は、生体２０１に対する診断に必要な部分の解析結果を詳細に閲覧することができる。また、本実施形態の画像処理装置３は、分解能設定バー２９において設定された分解能に基づいて行う制御部３４の作用により、術者は、生体２０１に対する診断に不必要な部分の解析結果をとばして閲覧することができる。本実施形態の画像処理装置３は、このような作用を有することにより、術者が一連の動画像の中から生体内の異常部位を撮像した箇所を見つけ出し、該生体に対して診断を行う際の時間的効率を向上させることができる。

第１の実施形態に係る画像処理装置が用いられる医療用システムの概要を示す図。 第１の実施形態に係る医療用システムを構成するカプセル型医療装置の内部構成を示すブロック図。 第１の実施形態に係る画像処理装置の内部構成を示すブロック図。 第１の実施形態に係る画像処理装置が行う処理内容の例を示すフローチャート。 図４のフローチャートに基づく処理に基づいて表示される、モニタの表示画面の例を示す図。 図５におけるスケールバーおよびマーカーの別の表示方法の例を示す図。 グラフ部において、図５と別の表示方法の例を示す図。 図７の状態からスケール変更スイッチを押下した後の状態を示す図。 グラフ部において、図５および図７とはさらに別の表示方法の例を示す図。 図９の状態から部位選択リストを押下した後の状態を示す図。 図１０の状態から一の撮像部位を選択した後の状態を示す図。 第２の実施形態に係る画像処理装置が行う処理に基づいて表示される、モニタの表示画面の例を示す図。 図１２に示す表示画面を表示させるために、第２の実施形態に係る画像処理装置が行う処理内容の例を示すフローチャート。 図１３に示すフローチャートにおけるマーキング処理内容の例を示すフローチャート。 図１３に示すフローチャートにおける画像停止処理の内容の例を示すフローチャート。 第２の実施形態に係る画像処理装置が行う処理に基づいて表示される、モニタの表示画面の第１の変形例を示す図。 図１６に示す表示画面を表示させるために、第２の実施形態に係る画像処理装置が行う処理内容の例を示すフローチャート。 図１７に示すフローチャートにおける解析値群表示処理の内容の例を示すフローチャート。 第２の実施形態に係る画像処理装置が行う処理に基づいて表示される、モニタの表示画面の第２の変形例を示す図。 図１７に示すフローチャートにおける解析値群表示処理の内容の変形例を示すフローチャート。

符号の説明

１ カプセル型医療装置、１ａ 筐体、２ モニタ、２ａ 表示画面、３ 画像処理装置、３ａ スロット、４ａ キーボード、４ｂ マウス、５ 外部記憶媒体、１１ 撮像部、１２ 増幅部、１３ 制御部、１４ 送受信部、１５ 電源部、２１ 患者情報、２２，２２ａ，２２ｂ，２６，２６ａ グラフ部、２２Ａ スケールバー、２２Ｂ マーカー、２２Ｃ スケール変更スイッチ、２２Ｄ 部位選択リスト、２３ 生体内画像、２４，２７ 画面操作スイッチ、２４Ａ 画像再生スイッチ、２４Ｂ 画像停止スイッチ、２４Ｃ マーキングスイッチ、２５ タイムスケールバー、２８ マーカー群表示スイッチ、２８Ａ 前マーカー群表示スイッチ、２８Ｂ 次マーカー群表示スイッチ、２９ 分解能設定バー、３１ 送受信部、３２ 画像信号記憶部、３３ 画面情報記憶部、３４ 制御部、３５ 解析結果記憶部、３６ 画像処理部、１０１ 医療用システム、２０１ 患者
代理人 弁理士 伊 藤 進

Claims (6)

1. 被検体内に配置され、撮像部を有する医療装置から出力される前記被検体の像の画像信号に対して画像処理を行い、前記画像処理を行った後の画像信号を表示部に出力する画像処理装置であって、
   前記医療装置から出力される前記画像信号を記憶する画像信号記憶部と、
   前記画像信号記憶部に記憶された前記画像信号に基づいて所定の解析値を算出するための解析部と、
   前記解析部の前記所定の解析値が、前記表示部に表示されるグラフの形式に応じて表示されるように処理を行う表示制御部と、
   前記所定の解析値に関する前記グラフの形式を表示するための画面情報を有する画面情報記憶部と、
   前記処理を行った前記所定の解析値と、前記記憶部に記憶された画像信号と、前記画面情報とを前記表示部に出力する表示画像出力処理部と、
   を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記所定の解析値は、前記画像信号の色調に関する値であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記所定の解析値は、前記画像信号の色調に基づいて算出された、前記被検体の形状に関する値であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記グラフの形式は、前記所定の解析値として算出された一つの値を示すためのスケールバーであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像処理装置。
5. 前記グラフの形式は、前記所定の解析値として算出された二つの値からなる一組の値を示すための二本の軸であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像処理装置。
6. さらに、前記表示制御部は、前記画像信号記憶部に記憶された前記画像信号に基づき、前記所定の解析値を算出するために用いた前記画像信号の時間的な指標を算出するための処理を行うことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像処理装置。
   

Images