JP2006288612A - 画像表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一連の画像において被検体内の部位が変わる際の画像の境界を視認でき、画像表示した被検体内の部位を容易に判別できること。
【解決手段】被検体内を時系列に沿って撮像した一連の画像を表示するとともに、該一連の画像の撮像期間を示すタイムバーを前記被検体内の部位毎に色分けして表示する表示部１２と、前記一連の画像に表示された前記被検体内の各部位を判別し、この判別した被検体内の各部位の画像群にそれぞれ時間的に対応した前記タイムバーの各領域に前記被検体内の各部位に対応する代替色をそれぞれ表示する制御を行う制御部１５と、を備える。
【選択図】 図２

Description

この発明は、時系列に沿って撮像した被検体内の一連の画像を表示する画像表示装置に関するものである。

近年、内視鏡分野においては、撮像機能と無線通信機能とを設けた飲込み型のカプセル型内視鏡が提案され、このカプセル型内視鏡を用いて被検体内の画像を取得するカプセル型内視鏡システムが開発されている。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体の口から飲込まれた後、自然排出されるまでの間、体腔内たとえば胃、小腸等の臓器の内部をその蠕動運動に従って移動するとともに、たとえば０．５秒間隔で被検体内の画像を撮像するように機能する。

カプセル型内視鏡が被検体内を移動する間、このカプセル型内視鏡によって撮像された画像は、順次無線通信によって外部の受信装置に送信される。受信装置は、無線通信機能とメモリ機能とを有し、被検体内のカプセル型内視鏡から受信した画像をメモリに順次格納する。被検体は、かかる受信装置を携帯することによって、カプセル型内視鏡を飲込んでから自然排出するまでの間に亘り、自由に行動できる。カプセル型内視鏡が被検体から自然排出された後、医師または看護師においては、メモリに蓄積された画像を画像表示装置に取り込ませ、被検体内の臓器の画像を画像表示装置に表示させて被検体の診断を行うことができる（たとえば、特許文献１参照。）。

かかる画像表示装置は、一般的に、カプセル型内視鏡によって撮像された被検体内の一連の画像を順次表示するとともに、かかる一連の画像の撮像開始からの経過時間を示すタイムバーを表示する。医師または看護師は、このタイムバーを確認することによって、表示中の被検体内の画像が撮像された時点での撮像開始からの経過時間を把握できる。この場合、医師または看護師は、かかる経過時間をもとに、表示中の被検体内の画像が撮像されるまでに被検体内を移動したカプセル型内視鏡の位置すなわち表示中の被検体内の画像の撮像部位（臓器）を推定する。また、被検体内の一連の画像に含まれる各画像の平均色を検出し、検出した各画像の平均色を上述したタイムバー上にさらに表示する画像表示装置もある。この場合、被検体内の各画像の平均色は、被検体内の各部位に特有な色であって、被検体内の各画像と時間的に対応したタイムバー上の各領域に表示されるので、医師または看護師は、タイムバー上に表示した平均色を視認することによって、表示中の被検体内の画像の撮像部位（臓器）を推定する。

特開２００３−１９１１１号公報

しかしながら、上述した従来の画像表示装置は、被検体内の各画像の平均色をタイムバー上に表示してタイムバーを被検体内の部位毎に色分けしているので、かかるタイムバー上に隣接する各表示色の境界が不明確になる場合が多く、被検体内の一連の画像において被検体内の部位が変わる際の画像の境界（たとえば胃の画像から小腸の画像に変わる際の画像の境界）を把握することが困難になり、画像表示した被検体内の部位を判別し難くなるという問題点があった。このことは、かかる画像の境界に対して時間的に近傍の各画像において顕著である。

この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、一連の画像において被検体内の部位が変わる際の画像の境界を視認でき、画像表示した被検体内の部位を容易に判別できる画像表示装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる画像表示装置は、被検体内を時系列に沿って撮像した一連の画像を表示するとともに、該一連の画像の撮像期間を示すタイムバーを前記被検体内の部位毎に色分けして表示する表示手段と、前記一連の画像に表示された前記被検体内の各部位を判別し、この判別した被検体内の各部位の画像群にそれぞれ時間的に対応した前記タイムバーの各領域に前記被検体内の各部位に対応する代替色をそれぞれ表示する制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項２にかかる画像表示装置は、上記発明において、前記代替色は、前記タイムバー上で互いに隣接する代替色との境界を形成できるコントラストを有していることを特徴とする。

また、請求項３にかかる画像表示装置は、上記発明において、前記代替色は、主色であることを特徴とする。

また、請求項４にかかる画像表示装置は、上記発明において、前記制御手段は、前記一連の画像に含まれる各画像の色情報を検出し、該色情報をもとに前記被検体内の各部位を判別することを特徴とする。

また、請求項５にかかる画像表示装置は、上記発明において、前記制御手段は、前記一連の画像に含まれる各画像の輝度情報を検出し、該輝度情報をもとに前記被検体内の各部位を判別することを特徴とする。

また、請求項６にかかる画像表示装置は、上記発明において、前記制御手段は、前記表示手段に対し、前記被検体内の部位の画像に時間的に対応した前記タイムバー上の位置と前記被検体内の部位に対応する前記タイムバー上の代替色とを示す指標を表示する制御を行うことを特徴とする。

この発明によれば、表示対象の一連の画像に表示された観察部位が変わる際の画像の境界をタイムバー上の代替色によって明確に示すことができ、画像表示した被検体内の観察部位を容易に判別できる画像表示装置を実現できるという効果を奏する。医師または看護師等の検査者は、かかるタイムバー上の代替色の境界を視認することによって、表示画像の前後で被検体内の部位が別の部位に変わったか否かを容易に把握できる。

以下、図面を参照して、この発明にかかる画像表示装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下では、この発明にかかる画像表示装置の一例として、カプセル型内視鏡システムに用いられる画像表示装置を例示するが、このことはこの発明を限定するものではない。

図１は、この発明の実施の形態である画像表示装置を備えたカプセル型内視鏡システムの一構成例を模式的に例示する模式図である。図１に示すように、このカプセル型内視鏡システムは、被検体１内の通過経路に沿って移動するとともに被検体１内の画像を撮像するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２から無線送信された画像を受信して蓄積する受信装置３と、カプセル型内視鏡２が時系列に沿って撮像した被検体１内の画像を表示する画像表示装置４と、受信装置３と画像表示装置４との間の情報の受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。

カプセル型内視鏡２は、被検体１内を撮像する撮像機能と被検体１内を撮像した画像を受信装置３に送信する無線通信機能とを有する。カプセル型内視鏡２は、被検体１に飲込まれることによって被検体１内の食道を通過し、消化管腔の蠕動によって体腔内を進行する。これと同時に、カプセル型内視鏡２は、所定間隔たとえば０．５秒間隔で被検体１内の画像を逐次撮像し、得られた被検体１内の画像を受信装置３に逐次送信する。

受信装置３は、受信アンテナ３ａ〜３ｈが接続され、受信アンテナ３ａ〜３ｈを用いてカプセル型内視鏡２と無線通信を行う。具体的には、受信装置３は、受信アンテナ３ａ〜３ｈのいずれかを介してカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信し、受信した無線信号をもとに被検体１内の画像を取得する。また、受信装置３は、携帯型記録媒体５が着脱可能に装着され、カプセル型内視鏡２から逐次取得した被検体１内の画像を携帯型記録媒体５に逐次格納する。

受信アンテナ３ａ〜３ｈは、たとえばループアンテナを用いて実現され、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号を受信する。受信アンテナ３ａ〜３ｈは、図１に示すように、被検体１の体表上の所定位置たとえばカプセル型内視鏡２の通過経路に対応する位置に配置される。なお、受信アンテナ３ａ〜３ｈは、被検体１に着用させるジャケットの所定位置に配置されてもよい。この場合、受信アンテナ３ａ〜３ｈは、被検体１がこのジャケットを着用することによって、カプセル型内視鏡２の通過経路に対応する被検体１の体表上の所定位置に配置される。また、被検体１には、複数の受信アンテナが配置されればよい。この場合、受信アンテナの配置数は、特に８つに限定されない。

携帯型記録媒体５は、コンパクトフラッシュ（登録商標）等の携帯可能な記録メディアである。携帯型記録媒体５は、受信装置３および画像表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する装着時に情報の出力および記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、受信装置３に装着した場合、受信装置３がカプセル型内視鏡２から取得した画像等のデータを逐次格納する。また、携帯型記録媒体５は、画像表示装置４に装着された場合、格納した画像等のデータが画像表示装置４に取り込まれ、または、被検体１に関する情報等が画像表示装置４によって書き込まれる。

画像表示装置４は、カプセル型内視鏡２によって撮像された画像等を表示するためのものであり、携帯型記録媒体５を媒介にして取得した被検体１内の画像を表示するワークステーション等のような構成を有する。この場合、画像表示装置４は、医師または看護師等の検査者が被検体１内の画像を観察して被検体１を診断するための処理機能を有する。検査者は、画像表示装置４に被検体１内の画像を順次表示させて被検体１内の部位たとえば食道、胃、小腸、および大腸等を観察（検査）し、これによって、被検体１を診断できる。

図２は、画像表示装置４の一構成例を模式的に示すブロック図である。図２に示すように、画像表示装置４は、被検体１内の画像を表示して観察するための各種情報を入力する入力部１１と、被検体１内の画像等の被検体１内を観察（検査）して診断するための各種情報を画面表示する表示部１２と、携帯型記録媒体５に蓄積された画像等のデータを取り込むリーダライタ１３とを有する。また、画像表示装置４は、被検体１内の画像等の被検体１内の観察および診断に必要な各種データを蓄積する記憶部１４と、画像表示装置４の各構成部の駆動制御を行う制御部１５とを有する。

入力部１１は、キーボードまたはマウス等を用いて実現され、検査者による入力操作によって、制御部１５に対して指示する情報または被検体１に関する情報を制御部１５に入力する。この場合、入力部１１は、たとえば、被検体１内の画像を表示部１２に表示するための指示情報、被検体１の名前（患者名）、性別、生年月日、および患者ＩＤ等の被検体１に関する情報を制御部１５に入力する。

表示部１２は、ＣＲＴディスプレイまたは液晶ディスプレイ等のディスプレイを用いて実現され、制御部１５によって表示指示された各種情報を表示する。この場合、表示部１２は、たとえばカプセル型内視鏡２によって撮像された被検体１内の一連の画像および被検体１に関する情報を表示する。また、表示部１２は、被検体１内の一連の画像の撮像期間を示すタイムバーを表示する。この場合、表示部１２は、かかるタイムバーを被検体１内の部位毎に色分けして表示する。なお、かかる表示部１２による表示画面の具体例については、後述する。

リーダライタ１３は、上述した携帯型記録媒体５を着脱可能に装着し、装着した携帯型記録媒体５に蓄積されたデータたとえば被検体１内の一連の画像を取り込むとともに、得られたデータを制御部１５に転送する。また、リーダライタ１３は、装着した携帯型記録媒体５に対し、制御部１５によって書込指示された情報たとえば被検体１に関する情報を書き込む。

記憶部１４は、制御部１５によって書込指示された情報たとえば被検体１内の一連の画像および被検体１に関する情報等を蓄積する。また、記憶部１４は、制御部１５によって読み出し指示された蓄積情報を読み出すとともに制御部１５に転送する。なお、記憶部１４は、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、またはハードディスク等の情報の蓄積および読み出しが可能な情報記録手段を用いて自身に各種情報を蓄積するように構成してもよいし、ＣＤまたはＤＶＤ等の携帯型記録媒体を着脱可能に装着し、装着したＣＤまたはＤＶＤ等に情報を蓄積するように構成してもよい。

また、記憶部１４は、表示部１２に表示するタイムバーを被検体１内の部位毎に色分けするための代替色テーブル１４ａを有する。図３は、代替色テーブル１４ａの具体例を示す模式図である。図３に示すように、代替色テーブル１４ａは、表示部１２に画像表示して観察する被検体１内の各観察部位（たとえば食道、胃、小腸、および大腸）と、かかる被検体１内の各観察部位に対応する代替色とを対応付ける。この場合、代替色テーブル１４ａは、たとえば食道と代替色（青）とを対応付け、胃と代替色（緑）とを対応付け、小腸と代替色（黄）とを対応付け、大腸と代替色（赤）とを対応付ける。かかる代替色は、被検体１内の各観察部位を撮像した各画像の平均色をそれぞれ代替するものであって、被検体１内の観察部位毎に異なる色である。また、かかる観察部位と代替色との組合せは、図３の代替色テーブル１４ａに例示するものに限定されない。

なお、かかる代替色として、タイムバー１２０上に表示した場合に互いに隣接する他の代替色との境界を形成できるコントラストを有しているもの、たとえば隣接する各代替色の色相、明度、および彩度の各差がそれぞれ所定値以上であるものが用いられる。具体的には、たとえば赤、橙、黄、緑、青、藍、および紫の７つの主色の中から選択した所望の色が用いられる。この場合、互いに隣り合う観察部位の各代替色、たとえば食道および胃の各代替色、胃および小腸の各代替色、小腸および大腸の各代替色は、色の系統が互いに離れたものであることが望ましい。

制御部１５は、上述したように、画像表示装置４の各構成部たとえば入力部１１、表示部１２、リーダライタ１３、および記憶部１４の駆動制御を行い、かかる各構成部に対する情報の入出力制御と、かかる各構成部との間で各種情報を入出力するための情報処理とを行う。また、制御部１５は、携帯型記録媒体５から一連の画像を取り込んだ場合、これら一連の画像に含まれる各画像とそれぞれの撮像時刻とを対応付けてファイル化し、かかる一連の画像を含むファイルを記憶部１４に格納して保持管理する。この場合、制御部１５は、各画像の撮像時刻に代えて、カプセル型内視鏡２が撮像を開始してから各画像をそれぞれ撮像するまでの各経過時間を対応付けてもよい。

また、制御部１５は、部位判別部１５ａと表示制御部１５ｂとを有する。部位判別部１５ａは、一連の画像に含まれる各画像の色情報たとえば平均色を検出し、検出した各画像の平均色をもとに、かかる各画像に表示された被検体１内の各観察部位をそれぞれ判別する。表示制御部１５ｂは、表示部１２に対して各種情報を表示する制御を行う。この場合、表示制御部１５ｂは、たとえば被検体１内の一連の画像等の被検体１内を観察、診断するための情報を表示部１２に表示させる。また、表示制御部１５ｂは、代替色テーブル１４ａを参照し、部位判別部１５ａによって判別された観察部位毎に、上述したタイムバーを色分けして表示部１２に表示させる。

つぎに、表示部１２が表示する表示画面を具体的に説明する。図４は、表示部１２の表示画面の一具体例を模式的に示す模式図である。図４に示すように、表示部１２の表示画面には、被検体１内の観察部位の画像を表示する主画像表示領域１００と、カプセル型内視鏡２によって撮像された一連の画像をそれぞれ含む各ファイルを一覧表示するファイル表示領域１１０と、主画像表示領域１００に表示する一連の画像の撮像期間を示すタイムバー１２０と、主画像表示領域１００に観察部位の画像を表示する操作を行うための表示操作アイコン１３１〜１３６とが形成される。また、表示部１２の表示画面には、主画像表示領域１００に表示した画像から選択した所望の画像をサムネイル画像として追加表示する副画像表示領域１４０と、主画像表示領域１００に同時に表示する画像の枚数を設定する枚数設定アイコン１５１〜１５３と、観察部位に対する所見等のレポートを作成するためのレポートアイコン１６０とが形成される。

主画像表示領域１００には、ファイル表示領域１１０に一覧表示した各ファイルたとえばファイルＦ１〜Ｆ４から選択したファイルに含まれる一連の画像が表示される。具体的には、主画像表示領域１００に同時に表示する画像の枚数を１枚に設定する枚数設定アイコン１５１が入力部１１の操作によって選択された場合、主画像表示領域１００には、たとえば画像１０１のように、一連の画像に含まれる各画像が１枚ずつ順次表示される。この場合、表示操作アイコン１３１〜１３３のいずれかが入力部１１の操作によって選択されていれば、主画像表示領域１００には、時系列の順方向に沿って一連の画像を順次表示する。一方、表示操作アイコン１３４〜１３６のいずれかが入力部１１の操作によって選択されていれば、主画像表示領域１００には、時系列の逆方向に沿って一連の画像を順次表示する。なお、かかる一連の画像は、表示操作アイコン１３１，１３４が選択されていれば、標準の表示フレームレートで主画像表示領域１００に順次表示され、表示操作アイコン１３２，１３５が選択されていれば、その都度１フレームずつ表示（コマ再生）され、表示操作アイコン１３３，１３６が選択されていれば、この標準の表示フレームレートに比して高速の表示フレームレートで順次表示される。さらに、主画像表示領域１００には、図４に示すように、画像表示対象の被検体１に関する情報たとえば患者名、患者ＩＤ、性別、および生年月日が表示され、被検体１内の一連の画像のうちの表示中の画像１０１の撮像年月日および撮像時刻が表示される。

タイムバー１２０は、主画像表示領域１００に表示する被検体１内の一連の画像の撮像期間を示す時間スケールとして、カプセル型内視鏡２が被検体１内の画像を撮像開始してからの経過時間を示す時間スケール１２１が付される。この場合、時間スケール１２１が示す経過時間の最大値は、所定時間たとえば１０時間に固定される。かかる時間スケール１２１が示す経過時間は、カプセル型内視鏡２を被検体１内に導入して被検体１の検査を開始してからの経過時間に相当する。また、タイムバー１２０は、時間スケール１２１に沿って時系列の順方向または逆方向に移動する表示位置マーカ１２２を有する。表示位置マーカ１２２は、主画像表示領域１００に表示する画像の検査開始からの経過時間を示す指標としてタイムバー１２０に形成され、主画像表示領域１００に表示する画像の切替に同期して時間スケール１２１に沿って時系列の順方向または逆方向に移動する。この場合、表示位置マーカ１２２は、主画像表示領域１００に表示中の画像の撮像時刻と時間的に対応する時間スケール１２１上の位置を指し示すように移動する。なお、タイムバー１２０は、時間スケール１２１によって示される経過時間が０時間（０ｈ）である左端近傍に、被検体１内の一連の画像の撮像開始時刻すなわち被検体１の検査開始時刻（たとえば０８：３０）が表示され、かかる経過時間の最大値たとえば１０時間（１０ｈ）である右端近傍に、被検体１の検査終了時刻（たとえば１８：３０）が表示される。

また、タイムバー１２０は、たとえば図４に示すように、被検体１内の各観察部位（食道、胃、小腸、大腸）にそれぞれ対応する代替色Ｃ１〜Ｃ４によって色分けされる。具体的には、タイムバー１２０は、被検体１の食道が撮像された１以上の画像と時間的に対応したタイムバー１２０上の領域に青色の代替色Ｃ１が表示され、被検体１の胃が撮像された１以上の画像と時間的に対応したタイムバー１２０上の領域に緑色の代替色Ｃ２が表示され、被検体１の小腸が撮像された１以上の画像と時間的に対応したタイムバー１２０上の領域に黄色の代替色Ｃ３が表示され、被検体１の大腸が撮像された１以上の画像と時間的に対応したタイムバー１２０上の領域に赤色の代替色Ｃ４が表示される。タイムバー１２０をかかる代替色によって色分けする動作については、後述する。

副画像表示領域１４０には、検査者が入力部１１を操作して主画像表示領域１００の所望の画像を選択した場合、この所望の画像に対応するサムネイル画像が追加表示される。この場合、たとえば図４に示すように、サムネイル画像ＳＰ１〜ＳＰ５が副画像表示領域１４０に追加表示される。かかるサムネイル画像ＳＰ１〜ＳＰ５のいずれかを選択することによって、選択したサムネイル画像に対応する画像を主画像表示領域１００に表示できる。また、副画像表示領域１４０の各サムネイル画像には、所望のコメントをそれぞれ付することができる。具体的には、サムネイル画像ＳＰ１〜ＳＰ５には、撮像された臓器名（たとえば十二指腸（duodenum）、空腸（jejunum）、または小腸（small intestine）等）またはサムネイル画像を特定する所望のコメント（たとえば出血部位または病変等）を示すコメントＰ１〜Ｐ５をそれぞれ付することができる。さらに、レポートアイコン１６０を選択して観察部位に対する所見等のレポートを作成した場合、この観察部位が撮像された画像に対応するサムネイル画像には、かかるレポートが作成（添付）されたことを示すレポートマークが付される。具体的には、たとえばサムネイル画像ＳＰ１〜ＳＰ５に対応する各画像に対してレポートが作成された場合、図４に示すように、レポートマークＲＭ１〜ＲＭ５が、サムネイル画像ＳＰ１〜ＳＰ５のそれぞれに付される。この場合、検査者は、入力部１１を操作して所望のレポートマークを選択すれば、選択したレポートマークに対応するレポートを閲覧できる。

つぎに、上述した代替色によってタイムバー１２０を観察部位毎に色分けする動作について詳細に説明する。図５は、制御部１５がタイムバー１２０を観察部位毎に色分けするまでの処理手順を説明するためのフローチャートである。制御部１５は、ファイル表示領域１１０のたとえばファイルＦ１〜Ｆ４から表示対象の所望のファイルが選択された場合、この所望のファイルに含まれる一連の画像に表示された各観察部位を判別し、かかる各観察部位にそれぞれ対応する代替色によってタイムバー１２０を色分けする。すなわち図５において、制御部１５は、まず、処理対象として読み出す画像のフレーム番号を初期化し（ステップＳ１０１）、たとえばフレーム番号ｎ＝１とする。この場合、制御部１５は、表示対象の一連の画像のうちの時系列的に先頭の画像を処理対象として読み出すようになる。その後、制御部１５は、かかる一連の画像のうちの処理対象の画像たとえば先頭の画像を記憶部１４から読み出す（ステップＳ１０２）。

処理対象の画像を読み出した場合、制御部１５は、この処理対象の画像に表示された被検体１内の観察部位を判別する（ステップＳ１０３）。この場合、部位判別部１５ａは、ステップＳ１０２において読み出した処理対象の画像の色情報たとえば平均色を検出し、検出した平均色に基づいて処理対象の画像の観察部位を判別する。たとえば、部位判別部１５ａは、処理対象の画像の平均色が青白色である場合、かかる処理対象の画像に表示された観察部位を食道と判別し、処理対象の画像の平均色が赤色である場合、かかる処理対象の画像に表示された観察部位を胃と判別する。また、部位判別部１５ａは、処理対象の画像の平均色が黄色である場合、かかる処理対象の画像に表示された観察部位を小腸と判別し、処理対象の画像の平均色が橙色である場合、かかる処理対象の画像に表示された観察部位を大腸と判別する。

なお、部位判別部１５ａは、処理対象の画像の平均色を形成する色要素たとえば赤の色要素Ｒ、緑の色要素Ｇ、および青の色要素Ｂの各値に基づいて処理画像の観察部位を判別してもよい。具体的には、部位判別部１５ａは、色要素Ｒ，Ｇ，Ｂの各値が食道の平均色を形成する色要素の数値範囲内であれば、処理対象の画像の観察部位を食道と判別し、色要素Ｒ，Ｇ，Ｂの各値が胃の平均色を形成する色要素の数値範囲内であれば、処理対象の画像の観察部位を胃と判別し、色要素Ｒ，Ｇ，Ｂの各値が小腸の平均色を形成する色要素の数値範囲内であれば、処理対象の画像の観察部位を小腸と判別し、色要素Ｒ，Ｇ，Ｂの各値が大腸の平均色を形成する色要素の数値範囲内であれば、処理対象の画像の観察部位を大腸と判別してもよい。

つぎに、制御部１５は、ステップＳ１０３によって観察部位を判別した処理対象の画像をこの観察部位に対応付けて記憶部１４に保存する（ステップＳ１０４）。これによって、制御部１５は、かかる処理対象の画像をステップＳ１０３において判別した観察部位の画像として保持管理する。その後、制御部１５は、画像のフレーム番号ｎを「＋１」加算する（ステップＳ１０５）。これによって、制御部１５は、つぎに処理対象の画像を読み出す場合に、かかる処理済の画像に対して時系列的に後続の画像すなわちフレーム番号がｎ＋１の画像を読み出すようになる。

その後、制御部１５は、表示対象の一連の画像の最終画像すなわち時系列的に最後尾の画像に対して上述したステップＳ１０２以降の処理を完了したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。この場合、制御部１５は、たとえばステップＳ１０５において算出したフレーム番号ｎ＋１が表示対象の一連の画像に含まれる画像のフレーム数を超えた場合、この一連の画像の最終画像について上述したステップＳ１０２以降の処理を完了したと判断する。制御部１５は、かかる最終画像を未だ処理完了していないと判断した場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、上述したステップＳ１０２以降の処理手順を繰り返す。すなわち、制御部１５は、表示対象の一連の画像に含まれる各画像に対して観察部位をそれぞれ判別し、判別した各観察部位にそれぞれ対応付けてかかる各画像を記憶部１４に保存する。

一方、制御部１５は、ステップＳ１０６において最終画像を処理完了と判断した場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、観察部位を判別済みの表示対象の一連の画像を読み出し、表示部１２に対し、かかる一連の画像に含まれる各画像の観察部位に対応する代替色をタイムバー１２０上にそれぞれ表示する制御を行う（ステップＳ１０７）。この場合、表示制御部１５ｂは、記憶部１４の代替色テーブル１４ａを参照し、かかる一連の画像に含まれる各画像の観察部位に対応する代替色を決定する。つぎに、表示制御部１５ｂは、表示部１２に対し、かかる各画像にそれぞれ時間的に対応したタイムバー１２０上の各領域に各画像の観察部位に対応する代替色をそれぞれ表示する制御を行う。この場合、表示部１２は、かかる代替色によって観察部位毎に色分けしたタイムバー１２０を表示する。

図６は、制御部１５が各画像の観察部位を判別してタイムバー１２０を観察部位毎に色分けする動作を具体的に説明するための模式図である。図６に示すように、制御部１５は、表示対象の一連の画像である画像群ＤＧに含まれる各画像の観察部位を判別する。具体的には上述したステップＳ１０３において、部位判別部１５ａが、画像群ＤＧの各画像の平均色を検出し、検出した平均色に基づいて各画像の観察部位を判別する。これによって、画像群ＤＧは、被検体１内の各観察部位たとえば食道が撮像された画像群Ｄ１、胃が撮像された画像群Ｄ２、小腸が撮像された画像群Ｄ３、および大腸が撮像された画像群Ｄ４に分類される。

また、制御部１５は、上述したステップＳ１０３において判別した画像群ＤＧの観察部位毎にタイムバー１２０を色分けする。この場合、表示制御部１５ｂは、記憶部１４の代替色テーブル１４ａを参照して各観察部位に対応する代替色を決定し、表示部１２に対し、画像群Ｄ１に時間的に対応したタイムバー１２０上の領域に食道に対応する青色の代替色Ｃ１を表示する制御を行い、画像群Ｄ２に時間的に対応したタイムバー１２０上の領域に胃に対応する緑色の代替色Ｃ２を表示する制御を行い、画像群Ｄ３に時間的に対応したタイムバー１２０上の領域に小腸に対応する黄色の代替色Ｃ３を表示する制御を行い、画像群Ｄ４に時間的に対応したタイムバー１２０上の領域に大腸に対応する赤色の代替色Ｃ４を表示する制御を行う。この場合、表示部１２は、たとえば図４に示すように、代替色Ｃ１〜Ｃ４によって観察部位毎に色分けしたタイムバー１２０を表示する。

ここで、かかる代替色Ｃ１〜Ｃ４は、食道に対応する代替色Ｃ１と胃に対応する代替色Ｃ２とが互いに離れた色の系統になるように表示され、この代替色Ｃ２と小腸に対応する代替色Ｃ３とが互いに離れた色の系統になるように表示され、この代替色Ｃ３と大腸に対応する代替色Ｃ４とが互いに離れた色の系統になるように表示される。これによって、タイムバー１２０は、互いに隣り合う代替色Ｃ１〜Ｃ４の各境界すなわち代替色Ｃ１，Ｃ２の境界と代替色Ｃ２，Ｃ３の境界と代替色Ｃ３，Ｃ４の境界とが視認可能な程度に表示された状態で明確に色分けされる。かかる代替色Ｃ１〜Ｃ４の各境界は、表示対象の画像群ＤＧの観察部位が変わる際の画像の境界すなわち画像群Ｄ１，Ｄ２の境界、画像群Ｄ２，Ｄ３の境界、および画像群Ｄ３，Ｄ４の境界をそれぞれ示すものである。したがって、タイムバー１２０は、表示位置マーカ１２２を用いて代替色Ｃ１〜Ｃ４のいずれかを指し示すことによって、主画像表示領域１００に表示中の画像の観察部位を示すとともに、表示位置マーカ１２２に代替色Ｃ１〜Ｃ４の各境界を通過させることによって、主画像表示領域１００に表示中の画像の観察部位が直前に表示した画像の観察部位と異なるものに変わった旨を示すことができる。

検査者は、表示位置マーカ１２２が指し示す時間スケール１２１上の位置を視認することによって、主画像表示領域１００の画像の検査開始からの経過時間を把握でき、これと同時に、この表示位置マーカ１２２が指し示すタイムバー１２０上の代替色を視認することによって、この主画像表示領域１００の画像の観察部位を容易に把握できる。また、検査者は、表示位置マーカ１２２がタイムバー１２０上の代替色の境界を通過したか否かを視認することによって、主画像表示領域１００の画像の観察部位がその直前に表示した画像の観察部位から変わったか否かを容易に判断できる。たとえば、表示位置マーカ１２２が代替色Ｃ１，Ｃ２の境界を時系列の順方向に通過した場合、検査者は、主画像表示領域１００の画像の観察部位が食道から胃に変わった旨を判断できる。

つぎに、表示部１２が主画像表示領域１００に複数枚の画像を同時に表示する動作について説明する。図７は、主画像表示領域１００に２枚の画像を同時に表示する場合の表示部１２の表示画面の一具体例を模式的に示す模式図である。入力部１１の操作によって枚数設定アイコン１５２が選択された場合、表示制御部１５ｂは、表示部１２に対し、表示対象の一連の画像に含まれる各画像を主画像表示領域１００に２枚ずつ同時に表示する制御を行う。この場合、表示部１２は、図７に示すように、主画像表示領域１００に２枚の画像１０１，１０２を同時に表示するようになる。表示制御部１５ｂは、かかる画像１０１，１０２がたとえば時系列に沿って連続する状態を維持する切替順序に沿って、表示対象の一連の画像を２枚ずつ順次切り替えて表示させる。これによって、表示対象の一連の画像を表示し終わるまでにかかる時間を短縮できる。

なお、２枚の画像１０１，１０２を主画像表示領域１００に同時に表示する場合、かかる画像１０１，１０２は、表示対象の一連の画像において時系列に沿って連続するものでなくてもよい。すなわち、表示制御部１５ｂは、表示部１２に対し、上述したものとは別の表示順序に沿って表示対象の一連の画像を２枚ずつ順次切り替えて表示する制御を行ってもよい。図８は、別の切替順序１に沿って２枚の画像１０１，１０２を順次切り替えて表示するための動作を説明する模式図である。図８に示すように、表示制御部１５ｂは、表示部１２に対し、表示対象の画像群ＤＧを先頭の画像から時系列の順方向に沿って順次切り替えて表示する制御を行ない、これに同期して、表示対象の画像群ＤＧを最後の画像から時系列の逆方向に沿って順次切り替えて表示する制御を行う。かかる別の切替順序１に沿った表示制御部１５ｂの制御によって、表示部１２は、かかる時系列の順方向に沿って順次切り替える画像群ＤＧの各画像を画像１０１として順次表示するとともに、かかる時系列の逆方向に沿って順次切り替える画像群ＤＧの各画像を画像１０２として順次表示する。

図９は、別の切替順序２に沿って２枚の画像１０１，１０２を順次切り替えて表示するための動作を説明する模式図である。図９に示すように、表示制御部１５ｂは、表示部１２に対し、表示対象の画像群ＤＧを先頭の画像から時系列の順方向に沿って順次切り替えて表示する制御を行ない、これに同期して、表示対象の画像群ＤＧを中間の画像たとえばタイムバー１２０の中心近傍に時間的に対応する画像から時系列の順方向に沿って順次切り替えて表示する制御を行ってもよい。かかる別の切替順序２に沿った表示制御部１５ｂの制御によって、表示部１２は、かかる先頭の画像から時系列の順方向に沿って順次切り替える画像群ＤＧの各画像を画像１０１として順次表示するとともに、かかる中間の画像から時系列の順方向に沿って順次切り替える画像群ＤＧの各画像を画像１０２として順次表示する。

一方、入力部１１の操作によって枚数設定アイコン１５３が選択された場合、表示制御部１５ｂは、表示部１２に対し、表示対象の一連の画像に含まれる各画像を主画像表示領域１００に４枚ずつ同時に表示する制御を行う。この場合、表示制御部１５ｂは、かかる４枚の画像が時系列に沿って連続する状態を維持するように、表示対象の一連の画像を４枚ずつ順次切り替えて表示させる。図１０は、主画像表示領域１００に４枚の画像を同時に表示する場合の表示部１２の表示画面の一具体例を模式的に示す模式図である。かかる表示制御部１５ｂの制御によって、表示部１２は、図１０に示すように、時系列に沿って連続する４枚の画像１０１〜１０４を主画像表示領域１００に同時に表示するようになる。これによって、表示対象の一連の画像を表示し終わるまでにかかる時間を上述した２枚の場合に比してさらに短縮できる。

この場合、表示制御部１５ｂは、表示部１２に対し、表示対象の一連の画像たとえば画像群ＤＧを所定の切替順序に沿って４枚ずつ順次切り替えて表示する制御を行う。図１１は、所定の切替順序に沿って４枚の画像１０１〜１０４を順次切り替えて表示するための動作を説明する模式図である。

図１１に示すように、表示制御部１５ｂは、まず、表示部１２に対し、画像群ＤＧの先頭の画像Ｑ１を画像１０１として表示するとともに、先頭の画像Ｑ１から時系列の順方向に順次続く画像Ｑ２〜Ｑ４を画像１０２〜１０４としてそれぞれ表示する制御を行う。つぎに、表示制御部１５ｂは、画像Ｑ４以降に順次続く画像Ｑ５〜Ｑ８を表示部１２に表示させる場合、表示部１２に対し、画像１０１〜１０４としてそれぞれ表示中の画像Ｑ１〜Ｑ４を画像Ｑ５〜Ｑ８にそれぞれ切り替えて表示する制御を行う。その後、表示制御部１５ｂは、画像Ｑ８以降に順次続く残りの画像群について、かかる画像表示の切替処理を繰り返す。これによって、表示部１２は、画像群ＤＧの連続する４枚の画像を画像１０１〜１０４の順に配列するように、画像群ＤＧを４枚ずつ順次切り替えて表示する。

なお、表示制御部１５ｂは、かかる画像群ＤＧの連続する４枚の画像１０１〜１０４を時系列に沿って１フレームずつシフトするように切り替えてもよい。図１２は、別の切替順序３に沿って４枚の画像１０１〜１０４を順次切り替えて表示するための動作を説明する模式図である。

この場合、表示制御部１５ｂは、図１２に示すように、まず、表示部１２に対し、上述した図１１の場合と同様に、画像群ＤＧの連続する４枚の画像Ｑ１〜Ｑ４を画像１０１〜１０４としてそれぞれ表示する制御を行う。つぎに、表示制御部１５ｂは、画像Ｑ４の後続の画像Ｑ５を表示させる場合、画像１０２として表示中の画像Ｑ２を画像１０１にシフトするように、画像１０１の画像Ｑ１を画像Ｑ２に切り替え、画像１０３として表示中の画像Ｑ３を画像１０２にシフトするように、画像１０２の画像Ｑ２を画像Ｑ３に切り替え、画像１０４として表示中の画像Ｑ４を画像１０３にシフトするように、画像１０３の画像Ｑ３を画像Ｑ４に切り替える。これと同時に、表示制御部１５ｂは、画像１０４を画像Ｑ４から画像Ｑ５に切り替える。その後、表示制御部１５ｂは、画像Ｑ５以降に順次続く残りの画像群について、かかる１フレームずつ画像をシフトする画像表示の切替処理を繰り返す。これによって、表示部１２は、画像群ＤＧの連続する４枚の画像を画像１０１〜１０４の順に配列して表示するとともに、かかる画像１０１〜１０４を１フレームずつシフトするように順次切り替えて表示する。

また、表示制御部１５ｂは、表示部１２に対し、画像群ＤＧの連続する４枚の画像を画面に向かって時計回りの順に配列たとえば画像１０１、画像１０２、画像１０４、画像１０３の順に配列するように表示する制御を行ってもよい。図１３は、別の切替順序４に沿って４枚の画像１０１〜１０４を順次切り替えて表示するための動作を説明する模式図である。

図１３に示すように、表示制御部１５ｂは、まず、表示部１２に対し、画像群ＤＧの先頭の画像Ｑ１を画像１０１として表示するとともに、後続の画像Ｑ２〜Ｑ４を画像１０２，１０４，１０３としてそれぞれ表示する制御を行う。つぎに、表示制御部１５ｂは、画像Ｑ４以降に順次続く画像Ｑ５〜Ｑ８を表示部１２に表示させる場合、表示部１２に対し、画像１０１，１０２，１０４，１０３としてそれぞれ表示中の画像Ｑ１〜Ｑ４を画像Ｑ５〜Ｑ８にそれぞれ切り替えて表示する制御を行う。その後、表示制御部１５ｂは、画像Ｑ８以降に順次続く残りの画像群について、かかる画像表示の切替処理を繰り返す。これによって、表示部１２は、画像群ＤＧの連続する４枚の画像を画面に向かって時計回りに順たとえば画像１０１，１０２，１０４，１０３の順に配列するように、画像群ＤＧを４枚ずつ順次切り替えて表示する。

なお、表示制御部１５ｂは、かかる画像群ＤＧの連続する４枚の画像１０１，１０２，１０４，１０３を時系列に沿って１フレームずつシフトするように切り替えてもよい。図１４は、別の切替順序５に沿って４枚の画像１０１〜１０４を順次切り替えて表示するための動作を説明する模式図である。

この場合、表示制御部１５ｂは、図１４に示すように、まず、表示部１２に対し、上述した図１３の場合と同様に、画像群ＤＧの連続する４枚の画像Ｑ１〜Ｑ４を画像１０１，１０２，１０４，１０３としてそれぞれ表示する制御を行う。つぎに、表示制御部１５ｂは、画像Ｑ４の後続の画像Ｑ５を表示させる場合、画像１０２として表示中の画像Ｑ２を画像１０１にシフトするように、画像１０１の画像Ｑ１を画像Ｑ２に切り替え、画像１０４として表示中の画像Ｑ３を画像１０２にシフトするように、画像１０２の画像Ｑ２を画像Ｑ３に切り替え、画像１０３として表示中の画像Ｑ４を画像１０４にシフトするように、画像１０４の画像Ｑ３を画像Ｑ４に切り替える。これと同時に、表示制御部１５ｂは、画像１０３を画像Ｑ４から画像Ｑ５に切り替える。その後、表示制御部１５ｂは、画像Ｑ５以降に順次続く残りの画像群について、かかる１フレームずつ画像をシフトする画像表示の切替処理を繰り返す。これによって、表示部１２は、画像群ＤＧの連続する４枚の画像を画像１０１，１０２，１０４，１０３の順に配列して表示するとともに、かかる画像１０１，１０２，１０４，１０３を１フレームずつシフトするように順次切り替えて表示する。

なお、表示制御部１５ｂは、表示部１２に対し、画像群ＤＧの連続する４枚の画像を画面に向かって反時計回りの順に配列するように表示する制御を行ってもよい。かかる表示制御部１５ｂの制御によって、表示部１２は、画像群ＤＧの連続する４枚の画像を画面に向かって反時計回りの順たとえば画像１０２，１０１，１０３，１０４の順に配列して表示するとともに、かかる画像１０２，１０１，１０３，１０４を４枚ずつ順次切り替えて、または１フレームずつシフトするように順次切り替えて表示する。

一方、表示部１２の主画像表示領域１００には、表示対象の一連の画像の連続する３枚以上の画像を画面に向かって横方向に並べて表示してもよい。図１５は、連続する３枚以上の画像を主画像表示領域１００に横方向に並べて表示する動作を説明するための模式図である。図１５に示すように、表示制御部１５ｂは、表示部１２に対し、表示対象の一連の画像たとえば画像群ＤＧの連続する５枚の画像Ｑ１〜Ｑ５を主画像表示領域１００の画像１０１〜１０５としてそれぞれ表示する制御を行う。この場合、表示部１２は、たとえば画像１０３をメインの画像として他の画像よりも大きく表示する。これと同時に、表示部１２は、画像１０３に対して時間的に前に連続する画像１０１，１０２と、画像１０３に対して時間的に後に連続する画像１０４，１０５とを画像１０３の前後の部位を示す補助的な画像として表示する。

また、表示制御部１５ｂは、画像Ｑ５の後続の画像Ｑ６を主画像表示領域１００に表示させる場合、画像１０２として表示中の画像Ｑ２を画像１０１にシフトするように、画像１０１の画像Ｑ１を画像Ｑ２に切り替え、画像１０３として表示中の画像Ｑ３を画像１０２にシフトするように、画像１０２の画像Ｑ２を画像Ｑ３に切り替える。さらに、表示制御部１５ｂは、画像１０４として表示中の画像Ｑ４を画像１０３にシフトするように、画像１０３の画像Ｑ３を画像Ｑ４に切り替え、画像１０５として表示中の画像Ｑ５を画像１０４にシフトするように、画像１０４の画像Ｑ４を画像Ｑ５に切り替える。これと同時に、表示制御部１５ｂは、画像１０５を画像Ｑ５から画像Ｑ６に切り替える。その後、表示制御部１５ｂは、画像Ｑ６以降に順次続く残りの画像群について、かかる１フレームずつ画像をシフトする画像表示の切替処理を繰り返す。これによって、表示部１２は、画像群ＤＧの連続する３枚以上の画像を画面に向かって横方向に順次切り替えて表示する。

ここで、表示制御部１５ｂは、表示部１２に対し、３枚以上の連続する画像を横方向に並べて表示する制御を行えばよい。この場合、表示部１２は、メインの画像として表示する画像１０３に対して時間的に前に連続する画像を１枚のみ表示してもよいし、複数枚表示してもよい。これと同時に、表示部１２は、この画像１０３に対して時間的に後に連続する画像を１枚のみ表示してもよいし、複数枚表示してもよい。

また、表示部１２の主画像表示領域１００には、表示対象の一連の画像の連続する３枚以上の画像を画面に向かって縦方向に並べて表示してもよい。図１６は、連続する３枚以上の画像を主画像表示領域１００に縦方向に並べて表示する動作を説明するための模式図である。図１６に示すように、表示制御部１５ｂは、表示部１２に対し、表示対象の一連の画像たとえば画像群ＤＧの連続する７枚の画像Ｑ１〜Ｑ７を主画像表示領域１００の画像１０１〜１０７としてそれぞれ表示する制御を行う。

この場合、表示部１２は、たとえば画像１０４をメインの画像として表示するとともに、画像１０４に対して時間的に前に連続する画像１０１〜１０３と、画像１０４に対して時間的に後に連続する画像１０５〜１０７とを画像１０４の前後の部位を示す補助的な画像として表示する。また、表示部１２は、メインの画像１０４に対して時間的に前の画像として最も離れた画像１０１をつぎの画像１０２に重ねて表示する。同様に、表示部１２は、メインの画像１０４に対して時間的に後の画像として最も離れた画像１０７を直前の画像１０６に重ねて表示する。このことは、かかる画像１０１〜１０７を表示するために形成する主画像表示領域１００の小規模化を促進し、表示部１２の表示画面において、かかる主画像表示領域１００の占める割合が過剰に大きくなることを防止できる。

また、表示制御部１５ｂは、画像Ｑ７の後続の画像Ｑ８を主画像表示領域１００に表示させる場合、画像１０２として表示中の画像Ｑ２を画像１０１にシフトするように、画像１０１の画像Ｑ１を画像Ｑ２に切り替え、画像１０３として表示中の画像Ｑ３を画像１０２にシフトするように、画像１０２の画像Ｑ２を画像Ｑ３に切り替え、画像１０４として表示中の画像Ｑ４を画像１０３にシフトするように、画像１０３の画像Ｑ３を画像Ｑ４に切り替える。さらに、表示制御部１５ｂは、画像１０５として表示中の画像Ｑ５を画像１０４にシフトするように、画像１０４の画像Ｑ４を画像Ｑ５に切り替え、画像１０６として表示中の画像Ｑ６を画像１０５にシフトするように、画像１０５の画像Ｑ５を画像Ｑ６に切り替え、画像１０７として表示中の画像Ｑ７を画像１０６にシフトするように、画像１０６の画像Ｑ６を画像Ｑ７に切り替える。これと同時に、表示制御部１５ｂは、画像１０７を画像Ｑ７から画像Ｑ８に切り替える。その後、表示制御部１５ｂは、画像Ｑ８以降に順次続く残りの画像群について、かかる１フレームずつ画像をシフトする画像表示の切替処理を繰り返す。これによって、表示部１２は、画像群ＤＧの連続する３枚以上の画像を画面に向かって縦方向に順次切り替えて表示する。

ここで、表示制御部１５ｂは、表示部１２に対し、３枚以上の連続する画像を縦方向に並べて表示する制御を行えばよい。この場合、表示部１２は、メインの画像として表示する画像１０４に対して時間的に前に連続する画像を１枚のみ表示してもよいし、複数枚表示してもよい。これと同時に、表示部１２は、この画像１０４に対して時間的に後に連続する画像を１枚のみ表示してもよいし、複数枚表示してもよい。

なお、この発明の実施の形態では、表示対象の画像群に含まれる各画像の観察部位を各画像の平均色に基づいて判別していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、表示対象の画像群に含まれる各画像の平均色を形成する色要素Ｒ，Ｇ，Ｂのレベル変化に基づいて各画像の観察部位を判別してもよい。この場合、部位判別部１５ａは、上述した各画像の平均色に代えて、表示対象の画像群の各画像の平均色を形成する色要素Ｒ，Ｇ，Ｂを各画像の色情報として検出し、かかる色要素Ｒ，Ｇ，Ｂのレベル変化に基づいて各画像の観察部位を判別する。図１７は、色要素Ｒ，Ｇ，Ｂのレベル変化に基づいて判別した各画像の観察部位毎にタイムバー１２０を色分けする動作を具体的に説明するための模式図である。

図１７に示すように、部位判別部１５ａは、上述したステップＳ１０３を繰り返し行って、表示対象の画像群ＤＧに含まれる各画像の平均色を形成する色要素Ｒ，Ｇ，Ｂを検出し、かかる各画像の色要素Ｒ，Ｇ，Ｂのレベル変化を検出する。この場合、部位判別部１５ａは、画像群ＤＧの各画像について、たとえば図１７に示すような色要素Ｒ，Ｇ，Ｂのレベル変化を検出する。

ここで、被検体１内の食道、胃、小腸、および大腸の各画像が時系列に沿って順次撮像された画像群ＤＧにおいて、かかる画像群ＤＧに含まれる各画像の色要素Ｒ，Ｇ，Ｂの色レベルは、たとえば食道から胃に移行する画像間、胃から小腸に移行する画像間、および小腸から大腸に移行する画像間で著しく変化する。したがって、部位判別部１５ａは、かかる色要素Ｒ，Ｇ，Ｂ（特に色要素Ｒ，Ｂ）の著しい色レベルの変化を時系列に沿って順次検出することによって、画像群ＤＧの各画像の観察部位を判別できる。

具体的には、部位判別部１５ａは、かかる色要素Ｒ，Ｇ，Ｂのレベル変化において特に色要素Ｒ，Ｂの著しい色レベル変化を示すエッジＥ１，Ｅ２，Ｅ３を時系列に沿って順次検出し、最初のエッジＥ１を検出するまでの画像群Ｄ１の観察部位を食道と判別し、エッジＥ１を検出してからつぎのエッジＥ２を検出するまでの画像群Ｄ２の観察部位を胃と判別し、エッジＥ２を検出してからつぎのエッジＥ３を検出するまでの画像群Ｄ３の観察部位を小腸と判別し、エッジＥ３を検出した後の画像群Ｄ４の観察部位を大腸と判別する。この場合、表示制御部１５ｂ、上述した各画像の平均色に基づいて観察部位を判別した場合と同様に、代替色Ｃ１〜Ｃ４によってタイムバー１２０を観察部位毎に色分けできる。

一方、この発明の実施の形態では、表示対象の画像群に含まれる各画像の観察部位を各画像の色情報たとえば平均色に基づいて判別していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、表示対象の画像群に含まれる各画像の輝度情報たとえば各画像の輝度のレベル変化に基づいて各画像の観察部位を判別してもよい。この場合、部位判別部１５ａは、上述した各画像の平均色に代えて、表示対象の画像群の各画像の輝度Ｙを検出し、かかる輝度Ｙのレベル変化に基づいて各画像の観察部位を判別する。図１８は、輝度Ｙのレベル変化に基づいて判別した各画像の観察部位毎にタイムバー１２０を色分けする動作を具体的に説明するための模式図である。

図１８に示すように、部位判別部１５ａは、上述したステップＳ１０３を繰り返し行って、表示対象の画像群ＤＧに含まれる各画像の輝度Ｙを検出し、かかる各画像の輝度Ｙのレベル変化を検出する。なお、輝度Ｙは、画像の色要素Ｒ，Ｇ，Ｂを用いた次式（１）によって算出できる。
輝度Ｙ＝0.299×色要素Ｒ＋0.587×色要素Ｇ＋0.114×色要素Ｂ ・・・ （１）
部位判別部１５ａは、画像の色要素Ｒ，Ｇ，Ｂを検出するとともに、この画像の輝度Ｙを式（１）によって算出し、かかる演算処理を画像群ＤＧの各画像について繰り返し行って、画像群ＤＧの各画像の輝度Ｙを検出できる。この場合、部位判別部１５ａは、画像群ＤＧの各画像について、たとえば図１８に示すような輝度Ｙのレベル変化を検出する。

ここで、輝度Ｙは、式（１）に示すように色要素Ｒ，Ｇ，Ｂに基づいて算出されるパラメータである。このため、輝度Ｙのレベルは、画像群ＤＧにおける観察部位の移行による色要素Ｒ，Ｇ，Ｂのレベル変化に伴って変化する。したがって、被検体１内の食道、胃、小腸、および大腸の各画像が時系列に沿って順次撮像された画像群ＤＧにおいて、かかる画像群ＤＧに含まれる各画像の輝度Ｙのレベルは、たとえば食道から胃に移行する画像間、胃から小腸に移行する画像間、および小腸から大腸に移行する画像間で著しく変化する。すなわち、部位判別部１５ａは、かかる輝度Ｙの著しいレベル変化を時系列に沿って順次検出することによって、画像群ＤＧの各画像の観察部位を判別できる。

具体的には、部位判別部１５ａは、かかる輝度Ｙの著しいレベル変化を示すエッジＥ４，Ｅ５，Ｅ６を時系列に沿って順次検出し、最初のエッジＥ４を検出するまでの画像群Ｄ１の観察部位を食道と判別し、エッジＥ４を検出してからつぎのエッジＥ５を検出するまでの画像群Ｄ２の観察部位を胃と判別し、エッジＥ５を検出してからつぎのエッジＥ６を検出するまでの画像群Ｄ３の観察部位を小腸と判別し、エッジＥ６を検出した後の画像群Ｄ４の観察部位を大腸と判別する。この場合、表示制御部１５ｂ、上述した各画像の平均色に基づいて観察部位を判別した場合と同様に、代替色Ｃ１〜Ｃ４によってタイムバー１２０を観察部位毎に色分けできる。

なお、この発明の実施の形態では、表示対象の一連の画像に含まれる全ての画像について観察部位をそれぞれ判別していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、表示対象の一連の画像に含まれる所望のフレーム数の画像を所望の間隔で間引くとともに、その残りの画像群の各画像について観察部位をそれぞれ判別するようにしてもよい。

また、この発明の実施の形態では、各観察部位に対応する代替色として青、緑、黄、および赤等の主色を用いていたが、この発明はこれに限定されるものではなく、各観察部位に対応する代替色は、タイムバー１２０上に表示した場合に隣接する他の代替色との境界を形成できるコントラストを有しているものであれば所望の色を用いてもよい。

以上、説明したように、この発明の実施の形態では、被検体内を撮像した一連の画像に含まれる各画像の観察部位を判別し、かかる各画像にそれぞれ時間的に対応したタイムバー上の各領域に各観察部位に対応する代替色をそれぞれ表示してタイムバーを観察部位毎に色分けするようにし、かかる代替色として、タイムバー上で互いに隣接する場合に色の境界を形成できるコントラストを有しているものを用いた。このため、かかるタイムバー上の各代替色の境界を形成することによって、表示対象の一連の画像に表示された観察部位が変わる際の画像の境界を明確に示すことができ、画像表示した被検体内の観察部位を容易に判別できる画像表示装置を実現することができる。

医師または看護師等の検査者は、かかるタイムバー上の各代替色とその境界とを視認することによって、画像表示した被検体内の観察部位を容易に判別できるとともに、画像の前後で観察部位が別の観察部位に変わったか否か、たとえば観察部位が食道から胃に移行したか否かを容易に把握できる。

この発明の実施の形態である画像表示装置を備えたカプセル型内視鏡システムの一構成例を模式的に例示する模式図である。 この発明の実施の形態である画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。 代替色テーブルの具体例を示す模式図である。 表示画面の一具体例を模式的に示す模式図である。 平均色に基づいて判別した観察部位毎にタイムバーを色分けするまでの処理手順を説明するためのフローチャートである。 各画像の観察部位を判別してタイムバーを観察部位毎に色分けする動作を具体的に説明するための模式図である。 ２枚の画像を同時に表示する場合の表示画面の一具体例を模式的に示す模式図である。 別の切替順序１に沿って２枚の画像を順次切り替えて表示するための動作を説明する模式図である。 別の切替順序２に沿って２枚の画像を順次切り替えて表示するための動作を説明する模式図である。 ４枚の画像を同時に表示する場合の表示画面の一具体例を模式的に示す模式図である。 所定の切替順序に沿って４枚の画像を順次切り替えて表示するための動作を説明する模式図である。 別の切替順序３に沿って４枚の画像を順次切り替えて表示するための動作を説明する模式図である。 別の切替順序４に沿って４枚の画像を順次切り替えて表示するための動作を説明する模式図である。 別の切替順序５に沿って４枚の画像を順次切り替えて表示するための動作を説明する模式図である。 連続する３枚以上の画像を横方向に並べて表示する動作を説明するための模式図である。 連続する３枚以上の画像を縦方向に並べて表示する動作を説明するための模式図である。 色要素のレベル変化に基づいて判別した各画像の観察部位毎にタイムバーを色分けする動作を具体的に説明するための模式図である。 輝度のレベル変化に基づいて判別した各画像の観察部位毎にタイムバーを色分けする動作を具体的に説明するための模式図である。

符号の説明

１ 被検体
２ カプセル型内視鏡
３ 受信装置
３ａ〜３ｈ 受信アンテナ
４ 画像表示装置
５ 携帯型記録媒体
１１ 入力部
１２ 表示部
１３ リーダライタ
１４ 記憶部
１４ａ 代替色テーブル
１５ 制御部
１５ａ 部位判別部
１５ｂ 表示制御部
１００ 主画像表示領域
１０１〜１０７ 画像
１１０ ファイル表示領域
１２０ タイムバー
１２１ 時間スケール
１２２ 表示位置マーカ
１３１〜１３６ 表示操作アイコン
１４０ 副画像表示領域
１５１〜１５３ 枚数設定アイコン
１６０ レポートアイコン
Ｃ１〜Ｃ４ 代替色
Ｄ１〜Ｄ４，ＤＧ 画像群
Ｑ１〜Ｑ８ 画像
ＲＭ１〜ＲＭ５ レポートマーク
ＳＰ１〜ＳＰ５ サムネイル画像

Claims (6)

1. 被検体内を時系列に沿って撮像した一連の画像を表示するとともに、該一連の画像の撮像期間を示すタイムバーを前記被検体内の部位毎に色分けして表示する表示手段と、
   前記一連の画像に表示された前記被検体内の各部位を判別し、この判別した被検体内の各部位の画像群にそれぞれ時間的に対応した前記タイムバーの各領域に前記被検体内の各部位に対応する代替色をそれぞれ表示する制御を行う制御手段と、
   を備えたことを特徴とする画像表示装置。
2. 前記代替色は、前記タイムバー上で互いに隣接する代替色との境界を形成できるコントラストを有していることを特徴とする請求項１に記載に画像表示装置。
3. 前記代替色は、主色であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像表示装置。
4. 前記制御手段は、前記一連の画像に含まれる各画像の色情報を検出し、該色情報をもとに前記被検体内の各部位を判別することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像表示装置。
5. 前記制御手段は、前記一連の画像に含まれる各画像の輝度情報を検出し、該輝度情報をもとに前記被検体内の各部位を判別することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像表示装置。
6. 前記制御手段は、前記表示手段に対し、前記被検体内の部位の画像に時間的に対応した前記タイムバー上の位置と前記被検体内の部位に対応する前記タイムバー上の代替色とを示す指標を表示する制御を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の画像表示装置。
   
   

Images