JP2008119260A - 生体観測システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の生体観測システムは、被検体内に挿入された内視鏡の挿入部における所定の複数の箇所の座標値を含む情報である、挿入状態情報を取得する挿入状態取得部と、 前記挿入状態情報に基づき、前記所定の複数の箇所の座標値各々に応じた解析データを生成する解析処理部と、前記解析データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された解析データのうち、最新の解析データと1または複数の過去の解析データとに基づいて表示期間制御値を算出するとともに、該表示期間制御値に基づき、前記挿入部の挿入操作を支援可能な情報である、挿入補助情報を表示部に表示させるか否かを判定する表示制御部と、を有する。
【選択図】図1
Description
図1から図5は、本発明の第1の実施形態に係るものである。図1は、本発明の第1の実施形態に係る生体観測システムの要部の構成の一例を示す図である。図2は、図1の内視鏡挿入形状検出装置において検出される、図1の内視鏡の挿入部に設けられたソースコイルの座標を示す図である。図3Aは、図1の内視鏡挿入形状検出装置において生成される、挿入形状データの概要を示す図である。図3Bは、図3Aのフレームデータ各々に含まれるデータ及び情報の概要を示す図である。図3Cは、図3Bのコイル座標データに含まれる3次元座標データの概要を示す図である。図4は、図1の画像処理装置により実現される機能ブロックの構成等を示す図である。図5は、図4に示す構成を有する各ブロックにより行われる処理の流れを示す説明図である。
内視鏡装置2は、被験者の内部に存在する大腸等に挿入可能であるとともに、該被検体の内部の被写体を撮像し、撮像信号として出力する内視鏡6と、該被写体を照明するための照明光を内視鏡6に対して供給する光源装置7と、内視鏡6から出力される撮像信号に対して信号処理を行い、映像信号として出力するビデオプロセッサ8と、ビデオプロセッサ8から出力される映像信号に基づき、内視鏡6により撮像された被写体の像を内視鏡観察画像として表示するモニタ9と、を有して構成されている。
成するための信号処理を行う。そして、ビデオプロセッサ8は、前記信号処理により生成した映像信号である、例えばRGB信号をモニタ9に出力する。そして、モニタ9の表示面には、撮像素子16において撮像された被写体の像が内視鏡観察画像として表示される。
内視鏡挿入形状検出装置3の形状処理装置21は、内視鏡6の撮像素子16から1フレーム分の撮像信号が出力されるタイミングに応じ、内視鏡6の挿入部11に内蔵されたM個のソースコイルC0〜CM−1の3次元座標を含む挿入形状データを生成する。また、形状処理装置21は、前記挿入形状データを画像処理装置4へ出力するとともに、前記挿入形状データに基づいて挿入部11の挿入形状の画像を生成し、該挿入形状の画像をディスプレイ22へ出力する。
挿入部11の最も先端側に配置されたソースコイルC0の移動速度と、挿入部11の最も基端側に配置されたソースコイルCM−1の移動速度とを有する解析データ33bを生成するとともに、生成した該解析データ33bをメモリ33に順次格納する。なお、本実施形態において、ソースコイルの移動速度は、例えば、該ソースコイルの1フレーム毎の移動量から算出されるものであるとする。また、本実施形態において、ソースコイルの移動速度は、挿入部11の挿入方向において正の値をとり、挿入部11の抜去方向において負の値をとるものとする。
Rc=k×Rb+(1−k)×Rp ・・・(1)
さらに、解析結果表示制御ブロック43は、図5のステップS3において算出した、表示期間制御値Rcと、表示期間制御値Rcに関する閾値Rcthとの比較を行う。そして、解析結果表示制御ブロック43は、表示期間制御値Rcが閾値Rcthよりも大きいことを検出すると(図5のステップS4)、挿入部11がループ形状等を形成することなく挿入または抜去がなされていると判定し、ディスプレイ28に表示されている挿入補助情報を消去するための処理を行う(図5のステップS5)。また、解析結果表示制御ブロック43は、表示期間制御値Rcが閾値Rcth以下であることを検出すると(図5のステップS4)、挿入部11がループ形状等を形成することにより、挿入部11の挿入が適切になされていないと判定し、ディスプレイ28に挿入補助情報を表示するための処理を行う(図5のステップS6)。
図6は、本発明の第2の実施形態に係るものである。図6は、第2の実施形態において、解析結果表示制御ブロックにより行われる処理の流れを示す説明図である。
Claims (6)
- 被検体内に挿入された内視鏡の挿入部における所定の複数の箇所の座標値を含む情報である、挿入状態情報を取得する挿入状態取得部と、
前記挿入状態情報に基づき、前記所定の複数の箇所の座標値各々に応じた解析データを生成する解析処理部と、
前記解析データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された解析データのうち、最新の解析データと1または複数の過去の解析データとに基づいて表示期間制御値を算出するとともに、該表示期間制御値に基づき、前記挿入部の挿入操作を支援可能な情報である、挿入補助情報を表示部に表示させるか否かを判定する表示制御部と、
を有することを特徴とする生体観測システム。 - 前記1または複数の過去の解析データは、前記最新の解析データに対して時間的に各々連続したものであることを特徴とする請求項1の生体観測システム。
- 前記解析データは、前記挿入部の先端側の所定の第1の位置と、前記挿入部の基端側の所定の第2の位置との移動速度比であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の生体観測システム。
- 前記解析データは、前記挿入部の湾曲角度であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の生体観測システム。
- 前記解析データは、前記挿入部の挿入形状の形状パターンであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の生体観測システム。
- 前記解析データは、前記挿入部が前記被検体内に挿入された挿入量であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の生体観測システム。
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