JP7189969B2 - 画像処理装置、画像処理装置の作動方法及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
本発明の一態様による画像処理装置の作動方法は、検出部、疲労度解析部を含むリスク推定部及び報知出力部を有する画像処理装置の作動方法であって、前記検出部が被検体の内視鏡画像から病変部候補を検出し、前記リスク推定部が前記内視鏡画像又はシステム情報から検査品質の低下リスクを推定し、前記報知出力部が前記検査品質の低下リスクの推定結果に応じた報知態様で前記病変部候補を報知する処理を含み、前記検査品質の低下リスクを推定する処理は、前記リスク推定部が、前記疲労度解析部によりユーザの疲労度を解析し、前記疲労度に基づいて、前記検査品質の低下リスクを求める処理を含む。
また、本発明の一態様による画像処理装置の作動方法は、入力部、検出部、第2操作ログ解析部を有する経験レベル解析部を含むリスク推定部、報知制御部及び報知出力部を具備する画像処理装置の作動方法であって、前記入力部が被検体の内視鏡画像を入力するか又は前記内視鏡画像及びシステム情報を入力し、前記検出部が前記内視鏡画像から病変部候補を検出し、前記リスク推定部が前記内視鏡画像又は前記システム情報から検査品質の低下リスクを推定し、前記報知制御部が前記リスク推定部のリスク推定結果から前記病変部候補の報知態様を制御し、前記報知出力部が前記報知制御部の制御に従って前記病変部候補を報知し、前記経験レベル解析部がユーザの経験レベルを解析する処理を含み、前記検査品質の低下リスクを推定する前記リスク推定部の処理は、前記第2操作ログ解析部により操作ログを解析し、解析結果の操作ログに基づいて、前記経験レベル解析部により前記経験レベルを求め、求めた経験レベルに基づいて、前記リスク推定結果を求める処理を含む。
また、本発明の一態様による画像処理プログラムは、コンピュータに、被検体の内視鏡画像を入力するか又は前記内視鏡画像及びシステム情報を入力し、前記内視鏡画像から病変部候補を検出し、前記内視鏡画像又は前記システム情報から検査品質の低下リスクを推定し、前記低下リスクのリスク推定結果から前記病変部候補の報知態様を制御し、前記報知態様の制御に従って前記病変部候補を報知し、ユーザの経験レベルを解析する処理を実行させる画像処理プログラムであって、前記検査品質の低下リスクを推定する処理は、操作ログを解析し、解析結果の操作ログに基づいて、前記経験レベルを求め、求めた経験レベルに基づいて、前記リスク推定結果を求める処理を含む。
また、本発明の一態様による画像処理装置の作動方法は、入力部、検出部、比較解析部を有する経験レベル解析部を含むリスク推定部、報知制御部及び報知出力部を具備する画像処理装置の作動方法であって、前記入力部が被検体の内視鏡画像を入力するか又は前記内視鏡画像及びシステム情報を入力し、前記検出部が前記内視鏡画像から病変部候補を検出し、前記リスク推定部が前記内視鏡画像又は前記システム情報から検査品質の低下リスクを推定し、前記報知制御部が前記リスク推定部のリスク推定結果から前記病変部候補の報知態様を制御し、前記報知出力部が前記報知制御部の制御に従って前記病変部候補を報知し、前記経験レベル解析部がユーザの経験レベルを解析する処理を含み、前記検査品質の低下リスクを推定する前記リスク推定部の処理は、前記比較解析部によりユーザの診断結果とコンピュータ診断支援装置の診断結果との比較結果の推移を解析し、解析結果の比較結果の推移に基づいて、前記経験レベル解析部により前記経験レベルを求め、求めた経験レベルに基づいて、前記リスク推定結果を求める処理を含む。
また、本発明の一態様による画像処理プログラムは、コンピュータに、被検体の内視鏡画像を入力するか又は前記内視鏡画像及びシステム情報を入力し、前記内視鏡画像から病変部候補を検出し、前記内視鏡画像又は前記システム情報から検査品質の低下リスクを推定し、前記低下リスクのリスク推定結果から前記病変部候補の報知態様を制御し、前記報知態様の制御に従って前記病変部候補を報知し、ユーザの経験レベルを解析する処理を実行させる画像処理プログラムであって、前記検査品質の低下リスクを推定する処理は、ユーザの診断結果とコンピュータ診断支援装置の診断結果との比較結果の推移を解析し、解析結果の比較結果の推移に基づいて、前記経験レベルを求め、求めた経験レベルに基づいて、前記リスク推定結果を求める処理を含む。
図1は第1の実施形態に係る内視鏡装置を含む内視鏡システムの要部の構成を示す図である。本実施形態は、例えば、ユーザの経歴や検査状況等を解析することにより、検査品質が低下しそうな状況(リスク)を判断し、この判断に従って、検査品質の低下を抑制するために表示方法の変更を行うものである。これにより、本実施形態においては、例えば、ユーザの病変部候補の見落としを防止することができ、検査品質を向上させる効果がある。
この場合には、医者等は、表示装置95の表示画面95a上に表示された観察画像及び検出マーカによって、診断支援部60によって検出された病変部候補を参考にし、最終的な判断を行う。この場合において、観察画像を観察する医者等の経験や疲労度等に応じて、検出マーカの見落としが生じたり、注意力が削がれたりする可能性がある。なお、報知が音声で行われる場合にも同様の問題がある。例えば、音量の大きさや報知期間によっては、聞き取り誤りが生じたり、音声によって注意力が削がれたりする等の問題がある。
図4は本発明の第2の実施形態を示すブロック図である。本実施形態の内視鏡システムは、画像処理装置40に代えて画像処理装置41を採用した点が図1と異なる。図4は画像処理装置41の具体的な構成の一例を示している。本実施形態は検査品質が低下するリスクをユーザの疲労度の解析によって推定する例である。
表示出力部91は、画像合成部92を有している。画像合成部92は、表示制御部81からの情報に基づいて、入力部50からの観察画像中に検出マーカを重畳した表示用画像を生成して表示装置95に出力する。
なお、上記任意期間を含む期間の情報は、種々の方法で取得することができる。画像処理装置40及び後述の各画像処理装置は、設定する期間を、図示しないタイマやセンサ等のデバイスから取得してもよく、画像情報中に含まれる撮影時間の情報から取得してもよく、また、ユーザ設定に基づくシステム情報より取得してもよい。
図11は本発明の第3の実施形態を示すブロック図である。本実施形態の内視鏡システムは、画像処理装置40に代えて画像処理装置42を採用した点が図1と異なる。図11の画像処理装置42は、疲労度解析部71を検査状況解析部74によって構成した点が図4と異なる。他の構成は第2の実施形態と同様であり、説明を省略する。本実施形態はユーザの疲労度を検査状況の解析によって推定する例である。
図13は本発明の第4の実施形態を示すブロック図である。本実施形態の内視鏡システムは、画像処理装置40に代えて画像処理装置43を採用した点が図1と異なる。図13の画像処理装置43は、疲労度解析部71を生体情報解析部75によって構成した点が図4と異なる。他の構成は第2の実施形態と同様であり、説明を省略する。本実施形態はユーザの疲労度を生体情報の解析によって推定する例である。
なお、瞬き回数の情報を画像から取得する例を説明したが、画像以外の各種センサ等のデバイスから取得してもよく、システム情報から取得してもよい。
図15は本発明の第5の実施形態を示すブロック図である。本実施形態の内視鏡システムは、画像処理装置40に代えて画像処理装置44を採用した点が図1と異なる。図15は画像処理装置44の具体的な構成の一例を示している。図15の画像処理装置44は、リスク推定部70が疲労度解析部71に代えて経験レベル解析部72を採用した点が図4と異なる。他の構成は第2の実施形態と同様であり、説明を省略する。本実施形態は検査品質が低下するリスクをユーザの経験レベルの解析によって推定する例である。
図18は本発明の第6の実施形態を示すブロック図である。本実施形態の内視鏡システムは、画像処理装置40に代えて画像処理装置45を採用した点が図1と異なる。図18の画像処理装置44は、経験レベル解析部72を検査経歴解析部77によって構成した点が図15と異なる。他の構成は第5の実施形態と同様であり、説明を省略する。本実施形態はユーザの経験レベルを検査経歴の解析によって推定する例である。
図20は本発明の第7の実施形態を示すブロック図である。本実施形態の内視鏡システムは、画像処理装置40に代えて画像処理装置46を採用した点が図1と異なる。図20の画像処理装置46は、経験レベル解析部72を比較解析部78によって構成した点が図15と異なる。他の構成は第5の実施形態と同様であり、説明を省略する。本実施形態はユーザの経験レベルをコンピュータ診断支援装置(Computer Aided Diagnosis:CAD)との比較による解析によって推定する例である。
Claims (28)
- 被検体の内視鏡画像を入力するか又は前記内視鏡画像及びシステム情報を入力する入力部と、
前記内視鏡画像から病変部候補を検出する検出部と、
前記内視鏡画像又は前記システム情報から検査品質の低下リスクを推定するリスク推定部と、
前記リスク推定部のリスク推定結果から前記病変部候補の報知態様を制御する報知制御部と、
前記報知制御部の制御に従って前記病変部候補を報知する報知出力部と、
を具備し、
前記リスク推定部は、ユーザの疲労度を解析する疲労度解析部を有し、
解析結果の疲労度に基づいて、前記リスク推定結果を求める
ことを特徴とする画像処理装置。 - 被検体の内視鏡画像を入力するか又は前記内視鏡画像及びシステム情報を入力する入力部と、
前記内視鏡画像から病変部候補を検出する検出部と、
前記内視鏡画像又は前記システム情報から検査品質の低下リスクを推定するリスク推定部と、
前記リスク推定部のリスク推定結果から前記病変部候補の報知態様を制御する報知制御部と、
前記報知制御部の制御に従って前記病変部候補を報知する報知出力部と、
を具備し、
前記リスク推定部は、ユーザの経験レベルを解析する経験レベル解析部を有し、
前記経験レベル解析部は、操作ログを解析する第2操作ログ解析部を持ち、解析結果の操作ログに基づいて、前記経験レベルを求め、
前記リスク推定部は、解析結果の経験レベルに基づいて、前記リスク推定結果を求める
ことを特徴とする画像処理装置。 - 被検体の内視鏡画像を入力するか又は前記内視鏡画像及びシステム情報を入力する入力部と、
前記内視鏡画像から病変部候補を検出する検出部と、
前記内視鏡画像又は前記システム情報から検査品質の低下リスクを推定するリスク推定部と、
前記リスク推定部のリスク推定結果から前記病変部候補の報知態様を制御する報知制御部と、
前記報知制御部の制御に従って前記病変部候補を報知する報知出力部と、
を具備し、
前記リスク推定部は、ユーザの経験レベルを解析する経験レベル解析部を有し、
前記経験レベル解析部は、ユーザの診断結果とコンピュータ診断支援装置の診断結果との比較結果の推移を解析する比較解析部を持ち、解析結果の比較結果の推移に基づいて、前記経験レベルを求め、
前記リスク推定部は、解析結果の経験レベルに基づいて、前記リスク推定結果を求める
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記疲労度解析部は、操作ログを解析する第1操作ログ解析部を具備し、
解析結果の操作ログに基づいて、前記疲労度を求める
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記疲労度解析部は、操作ログを解析する第1操作ログ解析部を具備し、
前記第1操作ログ解析部は、任意期間における内視鏡の持ち変え回数を解析する持ち変え回数解析部を具備し、
解析結果の持ち変え回数に基づいて、前記疲労度を求める
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記疲労度解析部は、操作ログを解析する第1操作ログ解析部を具備し、
前記第1操作ログ解析部は、任意期間における内視鏡のひねり回数を解析するひねり回数解析部を具備し、
解析結果のひねり回数に基づいて、前記疲労度を求める
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記疲労度解析部は、検査状況ログを解析する検査状況解析部を具備し、
解析結果の検査状況に基づいて、前記疲労度を求める
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記疲労度解析部は、検査状況ログを解析する検査状況解析部を具備し、
前記検査状況解析部は、任意期間における検査経過時間を解析する検査経過時間解析部を具備し、
解析結果の検査経過時間に基づいて、前記疲労度を求める
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記疲労度解析部は、検査状況ログを解析する検査状況解析部を具備し、
前記検査状況解析部は、連続検査回数を解析する連続検査回数解析部を具備し、
解析結果の連続検査回数に基づいて、前記疲労度を求める
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記疲労度解析部は、生体情報を解析する生体情報解析部を具備し、
解析結果の生体情報に基づいて、前記疲労度を求める
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記疲労度解析部は、生体情報を解析する生体情報解析部を具備し、
前記生体情報解析部は、瞬き回数解析部を具備し、
解析結果の瞬き回数に基づいて、前記疲労度を求める
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記リスク推定部は、ユーザの経験レベルを解析する経験レベル解析部を具備し、
解析結果の経験レベルに基づいて、前記リスク推定結果を求める
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の画像処理装置。 - 前記第2操作ログ解析部は、内視鏡の検査対象部までの内視鏡の抜き差し回数を解析する抜き差し回数解析部を具備し、
解析結果の抜き差し回数に基づいて、前記経験レベルを求める
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記第2操作ログ解析部は、内視鏡の検査対象部までの到達時間を解析する到達時間解析部を具備し、
解析結果の到達時間に基づいて、前記経験レベルを求める
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記リスク推定部は、ユーザの経験レベルを解析する経験レベル解析部を具備し、
前記経験レベル解析部は、ユーザの検査経歴を解析する検査経歴解析部を具備し、
解析結果の検査経歴に基づいて、前記経験レベルを求める
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の画像処理装置。 - 前記リスク推定部は、ユーザの経験レベルを解析する経験レベル解析部を具備し、
前記経験レベル解析部は、ユーザの検査経歴を解析する検査経歴解析部を具備し、
前記検査経歴解析部は、任意期間における検査の総検査数及び総検査時間の少なくとも一方を解析することで前記経験レベルを求める
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の画像処理装置。 - 前記比較解析部は、過去から現在に至る比較結果の推移及び1検査内における比較結果の推移の少なくとも一方に基づいて前記経験レベルを求める
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記報知制御部は、前記リスク推定結果に基づいて前記病変部候補の報知時間を変更する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の画像処理装置。 - 前記報知制御部は、前記リスク推定結果に基づいて前記病変部候補の報知内容を変更する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の画像処理装置。 - 前記報知制御部は、前記リスク推定結果に基づいて前記病変部候補の報知態様の表示色調を変更する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の画像処理装置。 - 前記報知制御部は、前記病変部候補の性状を解析する病変解析部を具備し、
前記病変部候補の性状及び前記リスク推定結果に基づいて前記病変部候補の表示非表示の表示判定レベルを変化させる
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の画像処理装置。 - 前記報知出力部は、前記内視鏡画像と前記病変部候補を示す検出マーカとを表示器に表示する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の画像処理装置。 - コンピュータに、
被検体の内視鏡画像を入力するか又は前記内視鏡画像及びシステム情報を入力し、
前記内視鏡画像から病変部候補を検出し、
前記内視鏡画像又は前記システム情報から検査品質の低下リスクを推定し、
前記検査品質の低下リスクの推定結果から前記病変部候補の報知態様を制御し、
前記報知態様の制御に従って前記病変部候補を報知する、
処理を実行させる画像処理プログラムであって、
前記検査品質の低下リスクを推定する処理は、ユーザの疲労度を解析し、前記疲労度に基づいて、前記検査品質の低下リスクを求める処理を含む
ことを特徴とする画像処理プログラム。 - 検出部、疲労度解析部を含むリスク推定部及び報知出力部を有する画像処理装置の作動方法であって、
前記検出部が被検体の内視鏡画像から病変部候補を検出し、
前記リスク推定部が前記内視鏡画像又はシステム情報から検査品質の低下リスクを推定し、
前記報知出力部が前記検査品質の低下リスクの推定結果に応じた報知態様で前記病変部候補を報知する処理を含み、
前記検査品質の低下リスクを推定する処理は、前記リスク推定部が、前記疲労度解析部によりユーザの疲労度を解析し、前記疲労度に基づいて、前記検査品質の低下リスクを求める処理を含む
ことを特徴とする画像処理装置の作動方法。 - 入力部、検出部、第2操作ログ解析部を有する経験レベル解析部を含むリスク推定部、報知制御部及び報知出力部を具備する画像処理装置の作動方法であって、
前記入力部が被検体の内視鏡画像を入力するか又は前記内視鏡画像及びシステム情報を入力し、
前記検出部が前記内視鏡画像から病変部候補を検出し、
前記リスク推定部が前記内視鏡画像又は前記システム情報から検査品質の低下リスクを推定し、
前記報知制御部が前記リスク推定部のリスク推定結果から前記病変部候補の報知態様を制御し、
前記報知出力部が前記報知制御部の制御に従って前記病変部候補を報知し、
前記経験レベル解析部がユーザの経験レベルを解析する処理を含み、
前記検査品質の低下リスクを推定する前記リスク推定部の処理は、前記第2操作ログ解析部により操作ログを解析し、解析結果の操作ログに基づいて、前記経験レベル解析部により前記経験レベルを求め、求めた経験レベルに基づいて、前記リスク推定結果を求める処理を含むことを特徴とする画像処理装置の作動方法。 - コンピュータに、
被検体の内視鏡画像を入力するか又は前記内視鏡画像及びシステム情報を入力し、
前記内視鏡画像から病変部候補を検出し、
前記内視鏡画像又は前記システム情報から検査品質の低下リスクを推定し、
前記低下リスクのリスク推定結果から前記病変部候補の報知態様を制御し、
前記報知態様の制御に従って前記病変部候補を報知し、
ユーザの経験レベルを解析する
処理を実行させる画像処理プログラムであって、
前記検査品質の低下リスクを推定する処理は、操作ログを解析し、解析結果の操作ログに基づいて、前記経験レベルを求め、求めた経験レベルに基づいて、前記リスク推定結果を求める処理を含む
ことを特徴とする画像処理プログラム。 - 入力部、検出部、比較解析部を有する経験レベル解析部を含むリスク推定部、報知制御部及び報知出力部を具備する画像処理装置の作動方法であって、
前記入力部が被検体の内視鏡画像を入力するか又は前記内視鏡画像及びシステム情報を入力し、
前記検出部が前記内視鏡画像から病変部候補を検出し、
前記リスク推定部が前記内視鏡画像又は前記システム情報から検査品質の低下リスクを推定し、
前記報知制御部が前記リスク推定部のリスク推定結果から前記病変部候補の報知態様を制御し、
前記報知出力部が前記報知制御部の制御に従って前記病変部候補を報知し、
前記経験レベル解析部がユーザの経験レベルを解析する処理を含み、
前記検査品質の低下リスクを推定する前記リスク推定部の処理は、前記比較解析部によりユーザの診断結果とコンピュータ診断支援装置の診断結果との比較結果の推移を解析し、解析結果の比較結果の推移に基づいて、前記経験レベル解析部により前記経験レベルを求め、求めた経験レベルに基づいて、前記リスク推定結果を求める処理を含む
ことを特徴とする画像処理装置の作動方法。 - コンピュータに、
被検体の内視鏡画像を入力するか又は前記内視鏡画像及びシステム情報を入力し、
前記内視鏡画像から病変部候補を検出し、
前記内視鏡画像又は前記システム情報から検査品質の低下リスクを推定し、
前記低下リスクのリスク推定結果から前記病変部候補の報知態様を制御し、
前記報知態様の制御に従って前記病変部候補を報知し、
ユーザの経験レベルを解析する
処理を実行させる画像処理プログラムであって、
前記検査品質の低下リスクを推定する処理は、ユーザの診断結果とコンピュータ診断支援装置の診断結果との比較結果の推移を解析し、解析結果の比較結果の推移に基づいて、前記経験レベルを求め、求めた経験レベルに基づいて、前記リスク推定結果を求める処理を含む
ことを特徴とする画像処理プログラム。
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