WO2019012586A1 - 医用画像処理装置及び医用画像処理方法 - Google Patents

Abstract

診断支援装置４は、医用画像を解析して、医用画像中の病変の疑いのある領域を検出する画像解析部２１と、所定の情報ＶＩに基づいて、前記領域が画像内に存在していることを示す所定のマーク３３を医用画像上に重畳して表示するか否かを判定する表示条件判定部２３と、画像解析部２１が前記領域を検出し、かつ表示条件判定部２３が所定のマーク３３を表示すると判定した場合は、所定のマーク３３を医用画像上に重畳した表示画像を生成し、表示条件判定部２３が所定のマーク３３を表示しないと判定した場合は、所定のマーク３３を医用画像上に重畳しない表示画像を生成すると共に、表示条件判定部２３が所定のマーク３３を表示しないと判定したことを告知する画像生成部２２を有する。

Description

医用画像処理装置及び医用画像処理方法

　本発明は、医用画像処理装置及び医用画像処理方法に関し、特に、画像解析により病変の疑いのある領域を検出する医用画像処理装置及び医用画像処理方法に関する。

　従来より、被検体の画像に基づいて、病気の発見、診断などが行われる。医者は、モニタに表示される内視鏡画像、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ　Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）画像などを見て、病変の発見あるいは鑑別を行う。

　近年は、医用画像に対して画像処理を施して、画像処理により病変の疑いのある領域を検出し、病変の疑いのある領域にマークを重畳して画像を表示する診断支援システムも提案されている。

　日本国特開２００４－１５９７３９号公報には、予め指定された条件に合致する領域にマークを重畳して画像を表示する装置において、そのマークの表示／非表示を選択可能とする画像処理装置が提案されている。よって、ユーザである医者は、所望のときに、画像処理により検出された病変の疑いのある領域にマークを重畳しない非表示選択をすることができる。非表示選択を選択した後に、診断支援を再び受けるためには、ユーザは、病変の疑いのある領域にマークを重畳する表示選択をしなければならない。

　しかし、もしも、ユーザが非表示選択から表示選択に戻すことをし忘れたり、装置が非表示選択状態にあることを忘れたりすると、ユーザは、病変の疑いのある領域が検出されたことがマークにより表示されないため、診断支援を受けることはできない。その場合、ユーザは、画像処理により病変の疑いがある領域が画像処理により検出されたことを知り得ず、その後も、診断支援を受けていると誤解したままで診断などを続けてしまう虞がある。

　そこで、本発明は、病変の疑いのある領域が画像内に存在しているときであっても、画像処理によって検出すべきでない状態もしくは、画像処理によって検出していてもその検出がされていることが告知されない状態であることをユーザが認識できる医用画像処理装置及び医用画像処理方法を提供することを目的とする。

　本発明の一態様の医用画像処理装置は、医用画像を解析して、前記医用画像中の病変の疑いのある領域を検出する画像解析部と、所定の情報に基づいて、前記領域が画像内に存在していることを示す所定のマークを前記医用画像上に重畳して表示するか否かを判定するマーク表示判定部と、前記画像解析部が前記領域を検出し、かつ前記マーク表示判定部が前記所定のマークを表示すると判定した場合は、前記所定のマークを前記医用画像上に重畳した第１の表示画像を生成し、前記マーク表示判定部が前記所定のマークを表示しないと判定した場合は、前記所定のマークを前記医用画像上に重畳しない第２の表示画像を生成する画像生成部と、前記マーク表示判定部が前記所定のマークを表示しないと判定したことを告知する告知部とを有する。

　本発明の一態様の医用画像処理方法は、医用画像を解析して、前記医用画像中の病変の疑いのある領域を検出し、所定の情報に基づいて、前記領域が画像内に存在していることを示す所定のマークを前記医用画像上に重畳して表示するか否かを判定し、前記領域が検出され、かつ前記所定のマークを表示すると判定された場合は、前記所定のマークを前記医用画像上に重畳した第１の表示画像を生成し、前記マーク表示判定部が前記所定のマークを表示しないと判定された場合は、前記所定のマークを前記医用画像上に重畳しない第２の表示画像を生成し、前記マーク表示判定部が前記所定のマークを表示しないと判定したことを告知する。　

本発明の実施の形態に関わる内視鏡システム１の構成図である。 本発明の実施の形態に関わる診断支援装置４の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に関わる、病変の疑いのある領域が検出されたときの、表示装置５の表示画面３１に表示される画像の例を示す図である。 本発明の実施の形態に関わる、ユーザが観察モードを特殊光観察モードに設定したときの、表示装置５の表示画面３１に表示される画像の例を示す図である。 本発明の実施の形態に関わる、ユーザが画像を拡大観察状態にしたときの、表示装置５の表示画面３１に表示される画像の例を示す図である。 本発明の実施の形態に関わる、メッセージ表示の文字列の変更例を示す図である。 本発明の実施の形態に関わる、画面上に、所定の図形、ここでは特定の色の丸形マーク３５を表示する例を示す図である。

　以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

（システム構成）
　図１は、本発明の実施の形態に関わる内視鏡システム１の構成図である。

　内視鏡システム１は、内視鏡２と、内視鏡２に接続されたビデオプロセッサ３と、診断支援装置４と、表示装置５とを有して構成されている。

　内視鏡２は、ここでは、細長で可撓性を有する挿入部２ａと、挿入部２ａの基端に接続された操作部２ｂと、操作部２ｂから延出するユニバーサルコード２ｃとを有している。

　挿入部２ａの先端部には、撮像素子２ｄが設けられており、撮像素子２ｄは、挿入部２ａの先端部に設けられた観察窓から入射する光を受け、撮像信号を出力する。　
　また、図示しないが、挿入部２ａの先端部には、照明窓も設けられている。さらに、図示しない湾曲部も、挿入部２ａの先端部の基端側に設けられている。

　操作部２ｂには、湾曲部を湾曲するための湾曲ノブ、撮像のためのフリーズボタン、等の、ユーザにより操作される複数の操作部材（図示せず）が設けられている。　
　内視鏡２内には、撮像素子２ｄを駆動及び撮像素子２ｄからの撮像信号を伝達するための信号線（図示せず）が挿通されている。

　ユニバーサルコード２ｃの基端部に設けられたコネクタ２ｅを、ビデオプロセッサ３に設けられたコネクタ２ｆに接続することによって、内視鏡２とビデオプロセッサ３とを接続することができる。

　ビデオプロセッサ３は、制御部１１と、画像処理部１２と、記憶装置１３と、操作パネル１４とを有している。　
　制御部１１は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）、ＲＯＭ、ＲＡＭを含む。ユーザは、操作パネル１４を操作して、所望の機能の実行をビデオプロセッサ３に指示することができる。指示された機能に応じたプログラムをＣＰＵがＲＯＭから読み出して実行することによって、制御部１１は、ビデオプロセッサ３内の各部を動作させて、指示された機能が実現される。

　画像処理部１２は、制御部１１の制御の下、撮像素子２ｄを駆動する駆動信号を出力すると共に、撮像素子２ｄからの撮像信号に基づいて画像信号を生成する回路である。　
　記憶装置１３は、各種プログラム及びデータを記憶するハードディスクドライブ装置などである。

　操作パネル１４は、各種ボタン及びタッチパネル付きの表示装置などを有し、ユーザは、操作パネル１４あるいは操作部２ｂの操作ボタンなどを操作することによって、内視鏡システム１の各機能の実行を指示することができる。

　ユーザは、操作部２ｂの操作ボタンを操作することによって、撮像素子２ｄからの撮像信号に基づき得られた内視鏡画像の画像データを、記憶装置１３に、あるいは図示しない着脱可能なメモリカードなどの可搬媒体に記録することができる。

　また、ユーザは、操作パネル１４を操作することによって、画像生成の各種パラメータの設定なども行うことができる。　
　さらに、操作パネル１４を操作することによって、ユーザは、医用画像処理装置である診断支援装置４に対する指示、及び設定を行うこともできる。また、診断支援装置４に対する指示、及び設定は診断支援装置４に別途操作パネルを設けて行うこともできる。

　なお、ここでは、被検体を照明するための照明光を生成する光源装置については、省略している。光源装置は、ランプ、発光ダイオードなどの光源を有し、光源の光は、内視鏡２に挿通されたライトガイド（図示せず）を通り、挿入部２ａの先端部の照明窓から照明光として出射される。

　ビデオプロセッサ３の画像処理部１２において生成された内視鏡画像の画像データは、ケーブル３ａを介して診断支援装置４に出力される。　
　また、ビデオプロセッサ３と診断支援装置４は、ケーブル３ｂを介して機器間通信により各種情報の送受信が可能となっている。よって、診断支援装置４は、通信により所望の情報を、ビデオプロセッサ３から取得することができ、ここでは、所定の情報を、ビデオプロセッサ３から受信する。所定の情報は、後述するように、診断支援装置４が、診断支援を行うときの条件に関する情報である。

　所定の情報として、例えば、観察モード、アローポインタ表示状態、拡大表示状態、等のビデオプロセッサの動作情報あるいは設定情報が、ビデオプロセッサ３から診断支援装置４へ供給される。すなわち、所定の情報は、内視鏡２に対する操作あるいは内視鏡２の動作に関する情報である。ビデオプロセッサ３は、診断支援装置４からの要求に応じて、所定の情報を診断支援装置４へ送信する。

　例えば、内視鏡システム１が通常光観察モードに設定されて動作しているのか、特殊光観察モードに設定されて動作しているのか、画面上にアローポインタなどのカーソルを表示する状態で動作しているのか、拡大表示のための操作がされているのか、などの情報をビデオプロセッサ３が有しているので、これらの情報が、所定の情報として、ビデオプロセッサ３から診断支援装置４へ供給される。

　ユーザは、被検体内に挿入部２ａを挿入して、各種操作を行いながら、内視鏡画像を見て内視鏡検査を行う。ビデオプロセッサ３は、動作中、操作パネル１４などへのユーザの操作に応じた動作を実行すると共に、所定の情報を、診断支援装置４に出力する。

　診断支援装置４は、ビデオプロセッサ３から受信した内視鏡画像の画像データを画像解析処理して、画像中に病変の疑いのある領域を検出し、病変の疑いのある領域を検出すると、内視鏡画像の病変の疑いのある領域に所定のマークを重畳した画像を生成して、その画像信号をケーブル４ａを表示装置５に出力する。診断支援装置４の構成については、後述する。　
　表示装置５の表示画面には、ビデオプロセッサ３において生成された画像が表示されると共に、診断支援装置４による支援情報として、所定のマーク３３（図３）が表示可能となっている。

　なお、ここでは、ビデオプロセッサ３と診断支援装置４は、別体であるが、二点鎖線で示すように、ビデオプロセッサ３と診断支援装置４を１つの医用画像処理装置３Ａとして構成してもよい。さらに、その場合、診断支援装置４の機能を、ビデオプロセッサ３の制御部１１あるいは画像処理部１２に含ませてもよい。

　さらになお、診断支援装置４は、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）でもよく、その場合は、ＰＣが、診断支援装置４の機能を実現するソフトウエアあるいはハードウエアを有し、出力画像を、ＰＣの有するあるいはＰＣに接続されたモニタに表示するようにしてもよい。

（診断支援装置の構成）
　図２は、診断支援装置４の構成を示すブロック図である。

　医用画像処理装置としての診断支援装置４は、画像解析部２１と、画像生成部２２と、表示条件判定部２３とを有する。ここでは、診断支援装置４の画像解析部２１、画像生成部２２及び表示条件判定部２３は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）で構成されている。

　なお、画像解析部２１、画像生成部２２及び表示条件判定部２３の各々を、ハードウエア回路で構成してもよいし、あるいは画像解析部２１、画像生成部２２及び表示条件判定部２３の全てあるいは一部を、ＣＰＵを含む回路で構成し、ソフトウエアプログラムにより実現してもよい。

　画像解析部２１は、ケーブル３ａを介してビデオプロセッサ３から内視鏡画像の画像データＩＭを受信し、所定の画像解析処理により、画像中に、病変の疑いのある領域があるか否かの検出を行う。すなわち、画像解析部２１は、医用画像を解析して、医用画像中の病変の疑いのある領域を検出する。ここでは、医用画像は、内視鏡により得られた内視鏡画像である。

　画像解析部２１で行われる画像処理は、公知の処理であり、例えば、画像の輝度、色調などの特徴量から所定の条件に一致する画素領域が画像中にあるか否かを判定し、所定の条件に一致するときは、その画素領域を、病変の疑いのある領域と判定する。

　画像解析部２１は、入力された内視鏡画像のＲＡＷデータを解析してもよいし、画像処理された画像データを解析してもよい。　
　さらに、画像解析部２１は、上述したような特徴量に基づいて病変の有無を判定してもよいが、ディープラーニングなどのニューラルネットワークを利用した手法を用いた処理により病変の有無を判定するようにしてもよい。

　さらに、画像解析部２１は、画像データＩＭと共に、画像解析により病変の疑いのある領域を検出した場合、例えば画像中の、病変の位置、形状などの情報を含む病変検出情報ＡＩを、画像生成部２２へ出力する。

　また、画像解析部２１は、病変検出情報ＡＩの一部の情報Ａｄを、所定の情報として表示条件判定部２３に出力する。　
　一部の情報Ａｄは、検出された病変の疑いのある領域のサイズなどの画像解析の結果情報である。後述する表示条件判定部２３は、種々の情報に基づいて、所定の判定を行うが、その一部の情報Ａｄも、その判定のための情報として利用可能となっている。

　表示条件判定部２３は、ビデオプロセッサ３からの所定の情報ＶＩに基づき、病変の疑いのある領域が検出される画像が入力されていても、画像上に所定のマークを重畳表示しないマーク非表示条件が成立するか否かを判定する。言い換えれば、表示条件判定部２３は、所定の情報ＶＩに基づいて、病変の疑いのある領域が画像内に存在していることを示す所定のマークを医用画像上に重畳して表示しないあるいは表示するかを判定するマーク表示判定部を構成する。　
　表示条件判定部２３には、マーク非表示条件を示す条件情報ＩＳが、予め設定されている。例えば、マーク非表示条件として、内視鏡２あるいはビデオプロセッサ３に対して内視鏡画像を拡大表示する操作が行われていると、表示条件判定部２３は、マーク非表示状態情報ＤＩを画像生成部２２に出力する。

　画像生成部２２は、マーク非表示状態情報ＤＩを受信すると、画像解析部２１から病変検出情報ＡＩを受信していても、所定のマークを重畳しない画像を生成して、ケーブル４ａを介してその画像データを表示装置５へ出力する。

　ところで、ユーザは、内視鏡システム１を利用しているとき、病変の発見と鑑別を何度も行う場合があるため、内視鏡検査中に種々の機能を利用する。例えば、内視鏡システム１が、観察モードとして、通常光観察モードと特殊光観察モードの２つのモードを有していたり、拡大観察機能を有していたりする場合がある。

　特殊光観察モードは、通常、病変を発見した後に、発見した病変の鑑別を医者が行うときに利用されるので、所定のマークは病変の観察の邪魔になるため、ユーザは、特殊光観察モードのときには所定のマークを表示させたくない。

　また、ユーザは、鑑別のために、画像を拡大したい場合もある。病変を拡大しているときにも所定のマークが表示されていると、観察の邪魔になるので、ユーザは、拡大時には所定のマークを表示させたくない。

　ユーザは、内視鏡システム１の動作状態に応じて、所定のマークを表示させないこのような条件を、マーク非表示条件として、表示条件判定部２３に予め設定する。

　ユーザによって、マーク非表示条件は異なる。よって、画像解析部２１が病変の疑いのある領域を検出しても、所定のマークを表示しない条件情報を表示条件判定部２３に設定可能である。

　よって、画像解析部２１が病変の疑いのある領域を検出していても、所定のマークを表示させない条件として、特殊光観察モードの動作状態を表示条件判定部２３に設定すると、内視鏡システム１が特殊光観察モードで動作しているときは、画像生成部２２は、画像解析部２１が病変の疑いのある領域を検出し病変検出情報ＡＩを出力していても、所定のマークを重畳しない画像を生成する。

　よって、画像生成部２２は、病変検出情報ＡＩ及びマーク非表示状態情報ＤＩに基づいて、所定のマークを重畳した画像、あるいは所定のマークを重畳しない画像の画像信号を、画像データＩＭから生成する。

　すなわち、画像生成部２２は、画像解析部２１が病変の疑いのある領域を検出し、かつ表示条件判定部２３が所定のマークを表示すると判定した場合は、所定のマークを医用画像上に重畳した表示画像を生成し、表示条件判定部２３が所定のマーク３３を表示しないと判定した場合は、所定のマークを医用画像上に重畳しない表示画像を生成する。

（作用）
　次に、内視鏡システム１の動作について説明する。上述したように、内視鏡システム１は、多くの機能を有しているが、ここでは、診断支援装置４が病変を検出したときに所定のマークを表示するときの動作について説明する。

　ユーザは、内視鏡２の挿入部２ａを被検体内に挿入し、撮像素子２ｄにより得られた内視鏡画像を、表示装置５に表示させながら、検査などを行う。ユーザは、表示装置５に表示される内視鏡画像を見ながら、病変の発見と、病変の鑑別を行う。

　診断支援装置４は、内視鏡画像の画像データを受信し、画像解析部２１は病変の疑いのある領域の検出をリアルタイムで行う。　
　画像解析部２１は、病変の疑いのある領域を検出すると、画像生成部２２へ病変の位置などの情報を含む病変検出情報ＡＩを画像生成部２２へ出力する。画像生成部２２は、病変検出情報ＡＩに含まれる病変の位置及びサイズの情報に基づいて、所定のマークに付加した画像を生成して、表示装置５へ出力する。

　図３は、病変の疑いのある領域が検出されたときの、表示装置５の表示画面３１に表示される画像の例を示す図である。図３は、表示画面３１に表示される管腔内の画像を示し、表示画面３１中の中央の８角形の領域３２に、管腔内の内視鏡画像が表示される。中央部の黒色の丸い領域は、管腔の奥の暗い部分を示す。

　画像解析部２１は、画像中に病変の疑いのある領域を検出すると、図３に示すように、所定のマーク３３としての、病変の疑いのある領域ＬＳを囲む四角い枠画像（点線で示す）が表示される。画像解析部２１が病変の疑いのある領域を検出していないとき、所定のマーク３３は表示されない。

　また、画像解析部２１により病変の疑いのある領域の検出を行う機能が動作中であることを示す所定のメッセージ表示３４が、表示画面３１上に表示される。図３では、「解析ＯＮ」の文字列が表示画面３１の左下に表示されている。「解析ＯＮ」の文字列の色は、背景が黒色であれば、メッセージ表示３４は目立つように白色で表示される（なお、図３では、背景を白色で示しているので、「解析ＯＮ」の文字は黒で示している）。なお、表示画面３１の背景領域が白色であれは、「解析ＯＮ」の文字列の色は、目立つように黒色で表示される。

　背景が黒色の中に、白色の「解析ＯＮ」の文字列が表示されているとき、ユーザは、診断支援装置４が通常動作をしていることを認識することができる。　
　すなわち、ユーザは、「解析ＯＮ」の文字表示を見て、診断支援を利用しながら、内視鏡検査を行っていることを認識することができる。

　図４は、ユーザが観察モードを特殊光観察モードに設定したときの、表示装置５の表示画面３１に表示される画像の例を示す図である。　
　マーク非表示条件として、特殊光観察モードが表示条件判定部２３に設定されている場合、上述したように、画像生成部２２は、特殊光観察モードにおいては、病変の疑いのある領域ＬＳが画像内に検出されていても、所定のマーク３３を重畳しない画像を生成する。

　また、例えば、マーク非表示条件として、画像の拡大表示状態が表示条件判定部２３に設定されている場合、上述したように、画像生成部２２は、内視鏡画像の拡大表示をしているときは、画像解析部２１が病変の疑いのある領域を検出している情報を出力していても、所定のマーク３３を重畳しない画像を生成する。

　図５は、ユーザが画像を拡大観察状態にしたときの、表示装置５の表示画面３１に表示される画像の例を示す図である。ユーザは、ズーム観察、近点観察などの操作をすることによって、画像を拡大して観察することができる。

　拡大観察状態においても、病変の疑いのある領域ＬＳが画像内にあるが、所定のマーク３３は、表示されない。　
　もしも、ユーザが特殊光観察モードの状態のままで、さらに被検体内の別の部位の観察を続けて行うと、特殊光観察モードであるので、画像解析部２１が病変を検出しても、所定のマークは画像上に表示されない。そのため、ユーザは、診断支援を受けていると誤解したままで診断などを続けてしまう虞がある。

　そこで、画像生成部２２は、表示条件判定部２３が所定のマーク３３を表示しないと判定したときに、表示装置５に所定の表示を行う。その所定の表示は、画像解析部２１が病変の疑いのある領域を検出する機能が有効であるときとは異なる表示である。具体的には、図４では、現在は、病変の疑いのある領域が検出されても所定のマーク３３が表示されない状態であることを、ユーザが認識できるように、メッセージ表示３４の表示状態が変更される。　
　図４では、「解析ＯＮ」の文字が、別の色、例えば赤色（図４では白抜き文字で示されている）で表示される。すなわち、「解析ＯＮ」の文字が、画像解析部２１が病変の疑いのある領域を検出する機能が有効であるときとは、異なる表示形態で表示される。

　よって、ユーザは、特殊光観察モードで観察しているときは、所定のマークが表示されない状態であることを認識することができるので、診断支援を受けていると誤解したままで診断などを続けてしまう虞がない。　
　同様に、拡大状態で内視鏡画像を見ているときも、図５に示すように、「解析ＯＮ」の文字が、別の色、例えば赤色（図５では白抜き文字で示されている）で表示される。

　よって、画像生成部２２は、マーク表示判定部である表示条件判定部２３が所定のマーク３３を表示しないと判定したことを告知する告知部を構成する。

　よって、マーク非表示条件の成立の有無に応じて、所定のマーク３３が病変の疑いのある領域ＬＳに自動的に表示されたり、表示されない状態になる。　
　そして、ユーザは、「解析ＯＮ」の文字が、別の色で表示されているときは、病変の疑いのある領域が検出されても所定のマークが表示されない状態であることを認識して検査を行うことができ、診断支援を受けていると誤解したままで診断などを続けてしまう虞がない。

　ユーザは、診断支援装置４による病変検出の支援を受けたいときは、観察モードを通常観察モードに変更したり、拡大状態を非拡大観察状態に戻したりすることによって、診断支援装置４による病変検出の支援を受けることができる。

　なお、上述した例では、メッセージ表示３４の表示状態を変更して、たとえ画像解析部２１が病変の疑いのある領域を検出していても、所定のマークは表示されない状態であることをユーザに知らしめているが、メッセージ表示３４のメッセージの文字を変更するようにしてもよい。

　図６は、メッセージ表示の文字列の変更例を示す図である。すなわち、「解析ＯＮ」の文字が、画像解析部２１が病変の疑いのある領域を検出する機能が有効であるときとは、異なる文字表示「Ｎｏｔ　Ｄｉｓｐｌａｙ」で表示される。

　よって、ユーザは、「解析ＯＮ」に代わって、メッセージ表示３４Ａとして、「Ｎｏｔ　Ｄｉｓｐｌａｙ」という文字列が表示されているとき、画像解析部２１が病変の疑いのある領域を検出していても、所定のマークは表示されない状態であることを認識することができる。

　さらに、特定のマークを表示するようにしてもよい。　
　図７は、画面上に、所定の図形、ここでは特定の色の丸形マーク３５を表示する例を示す図である。丸形マーク３５は、表示画面３１の隅に表示されている。画像生成部２２が、所定の図形としての丸形マーク３５を生成する。

　よって、ユーザは、所定の図形表示がされているとき、画像解析部２１が病変の疑いのある領域を検出していても、所定のマークは表示されない状態であることを認識することができる。

　なお、以上の例では、画像解析部２１が病変の疑いのある領域を検出していても、所定のマークは表示されない状態であることを、ユーザに告知するために、表示装置５の画面上への表示により行っているが、音などで告知するようにしてもよい。

　図２において、点線で示すように、診断支援装置４に、スピーカ、ブザーなどを有する音発生部２４を設け、画像生成部２２は、画像解析部２１が病変の疑いのある領域を検出していても、所定のマークは表示されない状態であることを、音発生部２４を駆動して、所定の音、ブザー音により、ユーザに告知するようにしてもよい。すなわち、画像生成部２２と音発生部２４は、マーク表示判定部である表示条件判定部２３が所定のマーク３３を表示しないと判定したときに、所定の音を発生する告知部を構成する。

　以上のように、上述した実施の形態によれば、病変の疑いのある領域が画像内に存在しているときであっても、画像処理によって検出すべきでない状態もしくは、画像処理によって検出していてもその検出がされていることが告知されない状態であることをユーザが認識できる医用画像処理装置及び医用画像処理方法を提供することができる。

　なお、上述した例では、診断支援装置４は、通信によりビデオプロセッサ３から内視鏡システム１の動作状態に関する情報を取得して、そのビデオプロセッサ３からの動作状態に関する情報に基づいて表示条件の判定を行っているが、内視鏡システム１の動作状態に関する情報は、画像データから取得するようにしてもよい。すなわち、表示条件判定部２３は、所定の情報として、医用画像の画像データでもよい。

　例えば、図２において、二点鎖線で示すように、表示条件判定部２３は、画像データＩＭを取得し、画像を解析し、その画像解析結果から、例えば観察モードを判定したり、拡大観察状態であることを判定したりするようにしてもよい。

　さらになお、重畳するマーク３３は、病変部に直接的に重畳しなくても、領域３２に実質的に隣接する領域に重畳してもよい。

　上述した例では、画像解析部２１は動作し続けたままとなっているが、所定の条件の場合には、表示条件判定部２３は、病変の疑いのある領域を含む画像に対して画像解析部２１を動作させない、または停止させるように、図示しない信号を画像解析部２１に出力するようにしてもよい。

　本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

Claims (13)

1. 　医用画像を解析して、前記医用画像中の病変の疑いのある領域を検出する画像解析部と、
   　所定の情報に基づいて、前記領域が画像内に存在していることを示す所定のマークを前記医用画像上に重畳して表示するか否かを判定するマーク表示判定部と、
   　前記画像解析部が前記領域を検出し、かつ前記マーク表示判定部が前記所定のマークを表示すると判定した場合は、前記所定のマークを前記医用画像上に重畳した第１の表示画像を生成し、前記マーク表示判定部が前記所定のマークを表示しないと判定した場合は、前記所定のマークを前記医用画像上に重畳しない第２の表示画像を生成する画像生成部と、
   　前記マーク表示判定部が前記所定のマークを表示しないと判定したことを告知する告知部と、
   を有する、医用画像処理装置。
2. 　前記医用画像は、内視鏡により得られた内視鏡画像である、請求項１に記載の医用画像処理装置。
3. 　前記所定の情報は、前記内視鏡に対する操作あるいは前記内視鏡の動作に関する情報である、請求項２に記載の医用画像処理装置。
4. 　前記所定の情報は、前記画像解析部の画像解析の結果情報である、請求項１に記載の医用画像処理装置。
5. 　前記所定の情報は、前記医用画像である、請求項１に記載の医用画像処理装置。
6. 　前記告知部は、前記マーク表示判定部が前記所定のマークを表示しないと判定したときに、表示装置に所定の表示を行う、請求項１に記載の医用画像処理装置。
7. 　前記所定の表示は、前記画像解析部が前記領域を検出する機能が有効であるときとは異なる表示である、請求項６に記載の医用画像処理装置。
8. 　前記異なる表示は、前記画像解析部が前記領域を検出する機能が有効であるときとは、異なる表示形態である、請求項７に記載の医用画像処理装置。
9. 　前記異なる表示は、前記画像解析部が前記領域を検出する機能が有効であるときとは、異なる文字表示である、請求項７に記載の医用画像処理装置。
10. 　前記所定の表示は、所定の図形表示である、請求項６に記載の医用画像処理装置。
11. 　前記告知部は、前記マーク表示判定部が前記所定のマークを表示しないと判定したときに、所定の音を発生する、請求項１に記載の医用画像処理装置。
12. 　前記画像解析部が前記領域を検出しても、前記所定のマークを表示しない条件情報は、前記マーク表示判定部に設定可能である、請求項１に記載の医用画像処理装置。
13. 　医用画像を解析して、前記医用画像中の病変の疑いのある領域を検出し、
    　所定の情報に基づいて、前記領域が画像内に存在していることを示す所定のマークを前記医用画像上に重畳して表示するか否かを判定し、
    　前記領域が検出され、かつ前記所定のマークを表示すると判定された場合は、前記所定のマークを前記医用画像上に重畳した第１の表示画像を生成し、前記マーク表示判定部が前記所定のマークを表示しないと判定された場合は、前記所定のマークを前記医用画像上に重畳しない第２の表示画像を生成し、
    　前記マーク表示判定部が前記所定のマークを表示しないと判定したことを告知する、
    医用画像処理方法。

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