JP7078494B2 - 表示制御装置、内視鏡システム、表示制御方法、及び表示制御プログラム - Google Patents
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Description
10 内視鏡、10A 挿入部、10B 操作部
11 ケーブル
12 内視鏡検査装置
14 検出装置
20 受信制御部
21 受信部
22 受信コイルユニット
231~2316、23n 受信コイル
241~2416 受信回路
261~2616 ADC
29 I/F
30 画像センサ
34 ビデオプロセッサ
36 光源
40 全体制御部
41 送信部
42 送信制御ユニット
44 送信制御部
461X、461Y、461Z~464X、464Y、464Z 送信回路
48 送信コイルユニット
491X、491Y、491Z~494X、494Y、494Z 送信コイル
50 検出部
52 表示部
53 I/F
60 取得部
62 形状検出部
63 第1導出部
64 第2導出部
66 画像生成部
68 表示制御部
70 CPU
72 ROM
74 RAM
76 記憶部
78A 第1導出処理プログラム、78B 第2導出処理プログラム
79 バス
80 検出誤差画像
82 ノイズレベル画像
90 形状画像
94 内視鏡画像
100 合成画像
FG1~FG12 磁界
H1~H3 幅
S1~S12、Sn 検出信号
W 被検体
Claims (12)
- 内視鏡における被検体に挿入する挿入部に沿って設けられた、複数の磁界発生素子、及び複数の磁界検出素子の一方の複数の素子、及び前記被検体の外部に設けられた他方の複数の素子によって検出された磁界を表す検出信号を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記検出信号に基づき、前記検出信号に基づいて検出される前記挿入部の位置及び形状の少なくとも一方の検出精度を表す情報を表示部に表示させる制御を行う表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記検出精度を表す情報として、前記挿入部の形状に応じて予め定められた情報を前記表示部に表示させる制御を行う、
表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記検出精度を表す情報と共に、前記挿入部の形状を前記表示部に表示させる制御を行う、
請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記挿入部の形状を表す画像に対応付けて、前記検出精度を表す情報を表す画像を前記表示部に表示させる制御を行う、
請求項2に記載の表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記検出精度を表す情報として、前記挿入部の画像に沿って設けられ、かつ精度が悪化するほど幅が広くなる領域を表す画像を表示させる制御を行う、
請求項3に記載の表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記検出精度を表す情報として、ノイズの影響に応じて予め定められた情報を前記表示部に表示させる制御を行う、
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の表示制御装置。 - 前記複数の磁界検出素子の少なくとも1つから出力された前記検出信号に基づき、前記ノイズのレベルを導出する導出部をさらに備えた、
請求項5に記載の表示制御装置。 - 前記検出信号は、前記挿入部の位置及び形状の少なくとも一方の検出に用いられる第1検出信号と、前記第1検出信号と異なるタイミングで取得される第2検出信号とを含む、
前記導出部は、前記第2検出信号に基づき、前記ノイズのレベルを導出する、
請求項6に記載の表示制御装置。 - 前記第2検出信号は、前記複数の磁界発生素子の各々が磁界を発生していない状態で、前記複数の磁界検出素子の少なくとも1つから出力された検出信号である、
請求項7に記載の表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記検出精度を表す情報として、前記ノイズのレベルを表すグラフ、及び前記ノイズのレベルを表す数値の少なくとも一方を前記表示部に表示させる制御を行う、
請求項5から請求項8のいずれか1項に記載の表示制御装置。 - 被検体に挿入する挿入部を備える内視鏡と、
前記挿入部に沿って設けられた、複数の磁界発生素子、及び複数の磁界検出素子の一方の複数の素子、及び前記被検体の外部に設けられた他方の複数の素子によって検出された磁界を表す検出信号に基づき、前記挿入部の位置及び形状の少なくとも一方を検出する検出装置と、
前記検出装置の検出精度を表す情報を表示部に表示させる制御を行う請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の表示制御装置と、
を備えた内視鏡システム。 - 内視鏡における被検体に挿入する挿入部に沿って設けられた、複数の磁界発生素子、及び複数の磁界検出素子の一方の複数の素子、及び前記被検体の外部に設けられた他方の複数の素子によって検出された磁界を表す検出信号を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記検出信号に基づき、前記検出信号に基づいて検出される前記挿入部の位置及び形状の少なくとも一方の検出精度を表す情報を表示部に表示させる制御を行う表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記検出精度を表す情報として、前記挿入部の形状に応じて予め定められた情報を前記表示部に表示させる制御を行う、表示制御装置の作動方法であって、
取得部が、内視鏡における被検体に挿入する挿入部に沿って設けられた、複数の磁界発生素子、及び複数の磁界検出素子の一方の複数の素子、及び前記被検体の外部に設けられた他方の複数の素子によって検出された磁界を表す検出信号を取得するステップと、
表示制御部が、前記検出信号に基づき、前記検出信号に基づいて検出される前記挿入部の位置及び形状の少なくとも一方の検出精度を表す情報を表示部に表示させる制御として、前記検出精度を表す情報として、前記挿入部の形状に応じて予め定められた情報を前記表示部に表示させる制御を行うステップと、
を含む表示制御装置の作動方法。 - 内視鏡における被検体に挿入する挿入部に沿って設けられた、複数の磁界発生素子、及び複数の磁界検出素子の一方の複数の素子、及び前記被検体の外部に設けられた他方の複数の素子によって検出された磁界を表す検出信号を取得し、
前記検出信号に基づき、前記検出信号に基づいて検出される前記挿入部の位置及び形状の少なくとも一方の検出精度を表す情報を表示部に表示させる制御として、
前記検出精度を表す情報として、前記挿入部の形状に応じて予め定められた情報を前記表示部に表示させる制御を行う、
処理をコンピュータが実行する表示制御プログラム。
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