JP7456663B2 - 情報処理装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Description
管腔内に挿入された内視鏡の挿入形状を特定するための形状データを取得する取得部と、
前記形状データから前記挿入形状における複数の形状カテゴリのいずれかを推定する推定部と、
前記推定された形状カテゴリにおける時系列に沿った表示情報を出力する出力部と、
を備える。
コンピュータが、
管腔内に挿入された内視鏡の挿入形状を特定するための形状データを取得し、
前記形状データから前記挿入形状における複数の形状カテゴリのいずれかを推定し、
前記推定された形状カテゴリにおける時系列に沿った表示情報を出力する。
管腔内に挿入された内視鏡の挿入形状を特定するための形状データを取得する取得処理と、
前記形状データから前記挿入形状における複数の形状カテゴリのいずれかを推定する推定処理と、
前記推定された形状カテゴリにおける時系列に沿った表示情報を出力する出力処理と、
をコンピュータに実行させる。
図1は、本実施形態1にかかる内視鏡挿入支援装置100の構成を示すブロック図である。内視鏡挿入支援装置100は、内視鏡を用いて被検者(被検体)における体内(被検体内)の検査を行う検査者(医師)に対して、内視鏡を挿入する操作を支援するための情報処理装置である。内視鏡挿入支援装置100は、取得部110と、推定部120と、出力部130とを備える。
本実施形態2は、上述した実施形態1の具体的な実施例である。図3は、本実施形態2にかかる内視鏡挿入支援システム2000の全体構成を示すブロック図である。内視鏡挿入支援システム2000は、医師U1が被検者U2に対して電子内視鏡11を用いた検査を行う際に、医師U1による電子内視鏡11の挿入支援を行うシステムである。内視鏡挿入支援システム2000は、内視鏡装置10と、内視鏡挿入形状観測装置20と、内視鏡挿入支援装置30と、表示装置41と、スピーカ42と、入力装置43とを備える。
本実施形態3は、上述した実施形態2の改良例である。本実施形態3にかかる内視鏡挿入支援システムは、上述した内視鏡挿入支援システム2000と比べて、内視鏡挿入支援装置30が内視鏡挿入支援装置30aに置き換わったものである。そのため、図示を省略し、以下では変更部分を中心に説明を行う。
本実施形態4は、上述した実施形態2の改良例である。本実施形態4にかかる内視鏡挿入支援システムは、上述した内視鏡挿入支援システム2000と比べて、内視鏡挿入支援装置30が内視鏡挿入支援装置30bに置き換わったものである。そのため、図示を省略し、以下では変更部分を中心に説明を行う。
尚、上述した各実施形態は、大腸、小腸、胃又は気管支(肺)等における体腔に対する内視鏡による検査に適用できる。
(付記A1)
管腔内に挿入された内視鏡の挿入形状を特定するための形状データを取得する取得部と、
前記形状データから前記挿入形状における複数の形状カテゴリのいずれかを推定する推定部と、
前記推定された形状カテゴリにおける時系列に沿った表示情報を出力する出力部と、
を備える内視鏡挿入支援装置。
(付記A2)
前記出力部は、前記時系列に沿って複数の前記推定された形状カテゴリの間の遷移を示す前記表示情報を出力する
付記A1に記載の内視鏡挿入支援装置。
(付記A3)
前記出力部は、前記推定された形状カテゴリに対応する音声をさらに出力する
付記A1又はA2に記載の内視鏡挿入支援装置。
(付記A4)
前記取得部は、前記内視鏡により撮影された内視鏡画像をさらに取得し、
前記推定部は、前記内視鏡画像をさらに用いて前記複数の形状カテゴリのいずれかを推定する
付記A1乃至A3のいずれか1項に記載の内視鏡挿入支援装置。
(付記A5)
前記推定部は、
前記内視鏡画像の変化と前記形状データとに基づき管腔内における前記内視鏡の動作内容を推定し、
前記内視鏡の動作内容をさらに加味して前記複数の形状カテゴリのいずれかを推定する
付記A4に記載の内視鏡挿入支援装置。
(付記A6)
前記推定部は、
前記内視鏡画像に基づき検査開始地点を特定し、
前記検査開始地点に基づき前記形状データを正規化し、
前記正規化後の形状データに対して前記複数の形状カテゴリのいずれかを推定する
付記A4又はA5に記載の内視鏡挿入支援装置。
(付記A7)
前記内視鏡画像に基づき検査開始時点を特定し、前記検査開始時点に基づき、前記推定された形状カテゴリの時系列に沿った遷移情報を記録する記録部をさらに備える
付記A4乃至A6のいずれか1項に記載の内視鏡挿入支援装置。
(付記A8)
前記推定部は、
被検者から検出された体位に基づき前記形状データを正規化し、前記正規化後の形状データに対して前記複数の形状カテゴリのいずれかを推定する
付記A1乃至A7のいずれか1項に記載の内視鏡挿入支援装置。
(付記A9)
前記推定された形状カテゴリについての付加情報の入力を受け付け、当該形状カテゴリと当該付加情報とを対応付けて登録する登録部をさらに備える
付記A1乃至A8のいずれか1項に記載の内視鏡挿入支援装置。
(付記A10)
前記推定された形状カテゴリと時刻情報とを対応付けた履歴情報を記憶する記憶部をさらに備える
付記A1乃至A9のいずれか1項に記載の内視鏡挿入支援装置。
(付記A11)
2以上の前記履歴情報の比較結果を出力する比較部をさらに備える
付記A10に記載の内視鏡挿入支援装置。
(付記A12)
前記比較部は、
前記履歴情報のうち比較元に対する比較先における評価を行い、
当該評価の結果を前記比較結果として出力する
付記A11に記載の内視鏡挿入支援装置。
(付記A13)
前記比較部は、
前記比較結果が、特定の前記形状カテゴリにおける継続時間が所定時間以上である場合、警告として出力する
付記A11又はA12に記載の内視鏡挿入支援装置。
(付記A14)
前記推定された形状カテゴリの時系列に沿った遷移を示す遷移情報に基づき前記履歴情報を検索し、検索結果を出力する検索部をさらに備える
付記A10乃至A13のいずれか1項に記載の内視鏡挿入支援装置。
(付記A15)
前記履歴情報は、被検者の医療情報がさらに対応付けられており、
前記検索部は、前記医療情報に基づいて前記履歴情報を検索し、前記検索結果を出力する
付記A14に記載の内視鏡挿入支援装置。
(付記A16)
前記推定部は、前記推定された形状カテゴリから体内の箇所を特定し、
前記出力部は、前記特定された箇所をさらに出力する
付記A1乃至A15のいずれか1項に記載の内視鏡挿入支援装置。
(付記A17)
前記推定部は、
複数の形状データのそれぞれに対して前記形状カテゴリのラベルが付された学習用データより学習された学習済みモデルを用いて、前記取得された形状データから前記複数の形状カテゴリのいずれかを推定する
付記A1乃至A16のいずれか1項に記載の内視鏡挿入支援装置。
(付記B1)
コンピュータが、
管腔内に挿入された内視鏡の挿入形状を特定するための形状データを取得し、
前記形状データから前記挿入形状における複数の形状カテゴリのいずれかを推定し、
前記推定された形状カテゴリにおける時系列に沿った表示情報を出力する、
内視鏡挿入支援方法。
(付記C1)
管腔内に挿入された内視鏡の挿入形状を特定するための形状データを取得する取得処理と、
前記形状データから前記挿入形状における複数の形状カテゴリのいずれかを推定する推定処理と、
前記推定された形状カテゴリにおける時系列に沿った表示情報を出力する出力処理と、
をコンピュータに実行させる内視鏡挿入支援プログラム。
110 取得部
120 推定部
130 出力部
2000 内視鏡挿入支援システム
10 内視鏡装置
11 電子内視鏡
11a 挿入部
20 内視鏡挿入形状観測装置
21 センスコイルユニット
22 形状処理装置
30 内視鏡挿入支援装置
30a 内視鏡挿入支援装置
30b 内視鏡挿入支援装置
31 記憶装置
311 形状カテゴリ推定モデル
312 履歴情報
312a 履歴情報
3121 形状カテゴリ
3122 時刻情報
3123 付加情報
3124 医療情報
313 内視鏡挿入支援プログラム
313a 内視鏡挿入支援プログラム
313b 内視鏡挿入支援プログラム
314 形状データ
315 内視鏡画像
316 表示情報
316a 比較結果
32 メモリ
33 IF部
34 制御部
341 取得部
342 推定部
3421 体内挿入検出部
3422 動作推定部
3423 正規化部
3424 形状カテゴリ推定部
343 記録部
344 出力部
345 登録部
346 比較部
347 検索部
41 表示装置
42 スピーカ
43 入力装置
U1 医師
U2 被検者
C1 形状カテゴリ
C11 形状サブカテゴリ
C12 形状サブカテゴリ
C13 形状サブカテゴリ
C2 形状カテゴリ
C21 形状サブカテゴリ
C22 形状サブカテゴリ
C3 形状カテゴリ
C31 形状サブカテゴリ
C32 形状サブカテゴリ
C33 形状サブカテゴリ
C4 形状カテゴリ
C41 形状サブカテゴリ
Claims (8)
- 管腔内に挿入された内視鏡の挿入形状を特定するための形状データを取得する取得手段と、
前記形状データから前記挿入形状における複数の形状カテゴリのいずれかを推定する推定手段と、
前記推定された形状カテゴリにおける時系列に沿った表示情報を出力する出力手段と、
を備え、
前記出力手段は、前記推定された形状カテゴリに対応する音声をさらに出力する
情報処理装置。 - 管腔内に挿入された内視鏡の挿入形状を特定するための形状データを取得する取得手段と、
前記形状データから前記挿入形状における複数の形状カテゴリのいずれかを推定する推定手段と、
前記推定された形状カテゴリにおける時系列に沿った表示情報を出力する出力手段と、
を備え、
前記取得手段は、前記内視鏡により撮影された内視鏡画像をさらに取得し、
前記推定手段は、前記内視鏡画像をさらに用いて前記複数の形状カテゴリのいずれかを推定する
情報処理装置。 - 前記推定手段は、
前記内視鏡画像の変化と前記形状データとに基づき前記管腔内における前記内視鏡の動作内容を推定し、
前記内視鏡の動作内容をさらに加味して前記複数の形状カテゴリのいずれかを推定する
請求項2に記載の情報処理装置。 - 管腔内に挿入された内視鏡の挿入形状を特定するための形状データを取得する取得手段と、
前記形状データから前記挿入形状における複数の形状カテゴリのいずれかを推定する推定手段と、
前記推定された形状カテゴリにおける時系列に沿った表示情報を出力する出力手段と、
前記推定された形状カテゴリと時刻情報とを対応付けた履歴情報を記憶する記憶手段と、
2以上の前記履歴情報の比較結果を出力する比較手段と
を備える情報処理装置。 - 前記推定された形状カテゴリの時系列に沿った遷移を示す遷移情報に基づき前記履歴情報を検索し、検索結果を出力する検索手段をさらに備える
請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記出力手段は、前記時系列に沿って複数の前記推定された形状カテゴリの間の遷移を示す前記表示情報を出力する
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - コンピュータが、
管腔内に挿入された内視鏡の挿入形状を特定するための形状データを取得することと、
前記形状データから前記挿入形状における複数の形状カテゴリのいずれかを推定することと、
前記推定された形状カテゴリにおける時系列に沿った表示情報を出力することと
を含み、
前記出力することは、前記推定された形状カテゴリに対応する音声をさらに出力する
情報処理方法。 - 管腔内に挿入された内視鏡の挿入形状を特定するための形状データを取得する取得処理と、
前記形状データから前記挿入形状における複数の形状カテゴリのいずれかを推定する推定処理と、
前記推定された形状カテゴリにおける時系列に沿った表示情報を出力する出力処理と、
をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記出力処理は、前記推定された形状カテゴリに対応する音声をさらに出力する
プログラム。
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