WO2012063623A1 - 画像表示装置及びカプセル型内視鏡システム - Google Patents

画像表示装置及びカプセル型内視鏡システム Download PDF

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WO2012063623A1
WO2012063623A1 PCT/JP2011/074345 JP2011074345W WO2012063623A1 WO 2012063623 A1 WO2012063623 A1 WO 2012063623A1 JP 2011074345 W JP2011074345 W JP 2011074345W WO 2012063623 A1 WO2012063623 A1 WO 2012063623A1
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WO
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image
unit
vivo
display
image data
Prior art date
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PCT/JP2011/074345
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English (en)
French (fr)
Inventor
啓 高杉
聡美 小林
Original Assignee
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
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Priority to JP2012521817A priority patent/JP5044066B2/ja
Priority to US13/466,167 priority patent/US8711205B2/en
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045—Display arrangement

Definitions

  • the present invention relates to an image display apparatus and a capsule endoscope system for displaying an in-vivo image acquired by a capsule endoscope introduced into a subject.
  • the number of in-vivo images taken by the capsule endoscope is about 60,000 (about 8 hours), for example. For this reason, a certain amount of time is required until the in-vivo image can be displayed after the image data is taken into the image display device. In addition, when position estimation processing is executed for those in-vivo images, a huge amount of data processing must be executed. As a result, there is a problem that it takes time until image interpretation is enabled after image data is acquired, and the start of interpretation work is delayed.
  • the present invention has been made in view of the above, and provides an image display device and a capsule endoscope system that can display an interpretation screen at an early stage after obtaining image data captured by a capsule endoscope.
  • the purpose is to provide.
  • an image display device receives a wireless communication with a capsule endoscope from a capsule endoscope that captures an in-vivo image of a subject.
  • An image display device that displays an in-vivo image group based on in-vivo image data acquired via the device, the in-vivo image data and the capsule endoscope in the subject associated with the in-vivo image data
  • the position information of the capsule endoscope at the time of capturing each in-vivo image is acquired by executing a position estimation process based on the storage unit that stores information related to the position of the image and the information related to the position
  • a position information acquisition unit that performs determination, a determination unit that determines whether each in-vivo image satisfies a predetermined condition, and an in-vivo image that is determined to satisfy the predetermined condition by the determination unit Characterized in that it comprises a priority processing controller for controlling the position information acquisition unit to perform said position estimation processing.
  • the image display device further includes a detection image processing unit that performs a detection image process for detecting a predetermined part of the in-vivo image data stored in the storage unit, and the predetermined condition is the detection image In the processing, the predetermined part is detected.
  • the predetermined condition includes marking information added according to a signal input from the outside to the receiving device while the capsule endoscope passes through the subject.
  • the image display device further includes a detection image processing unit that performs a detection image process for detecting a predetermined part on the in-vivo image data stored in the storage unit, and the predetermined condition is within the capsule type While the endoscope passes through the subject, it has marking information added according to a signal input to the receiving device from the outside, and the predetermined image is detected by the detection image processing unit. It is characterized by that.
  • the detection image processing unit preferentially performs the detection image processing on the in-vivo image having the marking information.
  • the image display device further includes a detection image processing unit that performs a detection image process for detecting a predetermined part on the in-vivo image data stored in the storage unit, and the predetermined condition is within the capsule type While the endoscope passes through the subject, it has marking information added according to a signal input from the outside to the receiving device, and the predetermined part is detected in the detection image processing unit It is characterized by satisfying at least one of the above.
  • the image display device includes: a display image processing unit that performs display image processing on in-vivo image data stored in the storage unit; and the in-vivo image data that has been subjected to the display image processing.
  • a display control unit to be displayed on the unit.
  • the image display device further includes an input signal receiving unit that receives a signal input to the image display device from the outside, and the priority processing control unit receives a selection signal for selecting a predetermined in-vivo image by the input signal receiving unit. When received, the position estimation process is preferentially executed for the predetermined in-vivo image.
  • a capsule endoscope system is introduced into a body of a subject, performs imaging, and generates in-vivo image data representing the in-vivo image of the subject, and the capsule endoscope A receiving device that receives in-vivo image data generated by a mirror by wireless communication and the image display device are provided.
  • the position estimation process is preferentially executed for in-vivo images that satisfy a predetermined condition, position information of in-vivo images necessary for diagnosis can be acquired earlier. Therefore, it is possible to display the image interpretation screen at an early stage based on the in-vivo image data subjected to the display image processing and the position information acquired preferentially.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a capsule endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the capsule endoscope shown in FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the capsule endoscope and the receiving device illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the image display apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the image display apparatus shown in FIG.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a first display example of an interpretation screen.
  • FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a second display example of the interpretation screen.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a capsule endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the capsule endoscope shown in FIG.
  • FIG. 3 is a
  • FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an image display apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the image display apparatus shown in FIG.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of an image display apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the image display apparatus shown in FIG.
  • FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of an image display apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the image display apparatus shown in FIG.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of an image display apparatus according to Embodiment 5 of the present invention.
  • FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the image display apparatus shown in FIG.
  • FIG. 16 is a block diagram illustrating a display example of an interpretation screen displayed on the image display apparatus illustrated in FIG.
  • FIG. 17 is a block diagram illustrating a display example of an interpretation screen displayed in the image display apparatus illustrated in FIG.
  • FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of an image display apparatus according to Embodiment 6 of the present invention.
  • FIG. 19 is a schematic diagram illustrating a display example of an interpretation screen displayed on the image display apparatus illustrated in FIG.
  • a capsule endoscope system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • a system including a capsule endoscope that captures an in-vivo image introduced into the body of a subject is illustrated, but the present invention is not limited to this embodiment. .
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a capsule endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the capsule endoscope system 1 is introduced into the body of a subject 10 to perform imaging, and a capsule endoscope 2 that wirelessly transmits image data of the in-vivo image to the receiving device 3, and the capsule endoscope 2 Receiving device 3 that receives the in-vivo image data wirelessly transmitted from, and image display device 5 that displays the in-vivo image based on the in-vivo image data received by receiving device 3.
  • the capsule endoscope 2 is swallowed from the mouth of the subject 10 and then moves inside the organ of the subject 10 by a peristaltic motion of the organ 10 while moving through the body of the subject 10 at a predetermined time interval (for example, 0.
  • In-vivo image data is generated by performing predetermined signal processing on the imaging signals obtained by sequentially imaging at intervals of 5 seconds.
  • the capsule endoscope 2 sequentially wirelessly transmits the generated in-vivo image data to the external receiving device 3 every time an in-vivo image of the subject 10 is captured.
  • Identification information (for example, a serial number) for identifying an individual capsule endoscope is assigned to the capsule endoscope 2, and this identification information is also wirelessly transmitted together with the in-vivo image data.
  • the receiving device 3 includes an antenna unit 4 having a plurality of receiving antennas 41a to 41h.
  • Each of the receiving antennas 41a to 41h is realized by using, for example, a loop antenna, and corresponds to a predetermined position on the external surface of the subject 10 (for example, each organ in the subject 10 that is a passage path of the capsule endoscope 2). Arranged).
  • the arrangement of the receiving antennas 41a to 41h may be arbitrarily changed according to the purpose of inspection or diagnosis. Further, the number of antennas provided in the antenna unit 4 is not limited to eight shown as the receiving antennas 41a to 41h, and may be smaller or larger than eight.
  • the receiving device 3 is carried by the subject 10 while the capsule endoscope 2 is imaging (for example, until it is introduced from the mouth of the subject 10 and passes through the digestive tract to be discharged).
  • the in-vivo image data wirelessly transmitted from the capsule endoscope 2 is received via the antenna unit 4 and stored in a built-in memory.
  • the receiving device 3 is removed from the subject 10 and connected to the image display device 5 for transferring (downloading) information such as in-vivo image data.
  • the image display device 5 is realized by a workstation or a personal computer having a display unit such as a CRT display or a liquid crystal display, and performs predetermined processing on in-vivo image data and information related to the position acquired via the receiving device 3.
  • the in-vivo image is displayed on the display unit.
  • the image display device 5 is connected to an operation input device 5b such as a keyboard and a mouse.
  • an operation input device 5b such as a keyboard and a mouse.
  • a touch panel provided to be superimposed on the display unit may be used.
  • the user interprets the in-vivo images of the subject 10 sequentially displayed on the image display device 5 while operating these operation input devices 5b, thereby causing a living body part (for example, esophagus, The stomach 10, small intestine, large intestine, etc.) are observed (examined), and the subject 10 is diagnosed based on the observation results.
  • a living body part for example, esophagus, The stomach 10, small intestine, large intestine, etc.
  • the image display device 5 includes an interface such as a USB (Universal Serial Bus) port.
  • the cradle 5a is connected to the image display device 5 through this USB port.
  • the cradle 5 a is a reading device that reads in-vivo image data from the memory of the receiving device 3.
  • the receiving device 3 is electrically connected to the image display device 5, and in-vivo image data stored in the memory of the receiving device 3 and related information (reception intensity information and time information). And the identification information of the capsule endoscope 2) are transferred to the image display device 5.
  • the image display device 5 acquires a series of in-vivo image data and related information regarding the subject 10 in this way, and further displays the in-vivo image on the screen by executing processing to be described later.
  • an output device such as a printer may be connected to the image display device 5 and a hard copy of the in-vivo image may be output to the output device.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration example of the capsule endoscope 2.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the capsule endoscope 2 and the receiving device 3.
  • the capsule endoscope 2 includes a capsule container 20 including a housing portion 20a and a hemispherical optical dome 20b.
  • the capsule container 20 is, for example, large enough to be swallowed by the subject 10.
  • the accommodating part 20a has a substantially cylindrical shape in which one end is a hemispherical dome shape and the other end is open.
  • the optical dome 20b is formed of a transparent material.
  • a circuit board 23 provided with an imaging unit 21, an illumination unit 22, and a drive circuit for driving the imaging unit 21 and the illumination unit 22, respectively, inside the capsule container 20.
  • a signal processing unit 24, a memory 25, a transmission unit 26, an antenna 27, and a battery 28 are accommodated.
  • the imaging unit 21 includes, for example, an imaging element 21a such as a CCD or CMOS that generates image data of an in-subject image from an optical image formed on the light receiving surface, and an objective disposed on the light receiving surface side of the imaging element 21a. And an optical system 21b such as a lens.
  • the illumination unit 22 is realized by an LED (Light Emitting Diode) or the like.
  • the image pickup device 21a, the optical system 21b, and the illumination unit 22 are mounted on the circuit board 23.
  • the drive circuit of the imaging unit 21 operates under the control of a signal processing unit 24 to be described later, and generates an imaging signal representing an image in the subject 10 periodically (for example, two frames per second) to perform signal processing. Input to the unit 24.
  • the imaging unit 21 and the illumination unit 22 will be described as including respective drive circuits.
  • the circuit board 23 on which the imaging unit 21 and the illumination unit 22 are mounted is attached to the opening of the housing unit 20a so that the light receiving surface of the imaging element 21a and the light emission direction of the illumination unit 22 face the optical dome 20b side. Therefore, the imaging direction of the imaging unit 21 and the illumination direction of the illumination unit 22 face the outside of the capsule endoscope 2 through the optical dome 20b as shown in FIG. Thereby, the inside of the subject 10 can be imaged by the imaging unit 21 while the inside of the subject 10 is illuminated by the illumination unit 22.
  • the signal processing unit 24 controls the operation of each unit in the capsule endoscope 2 and A / D converts the imaging signal output from the imaging unit 21 to generate digital in-vivo image data. Apply signal processing.
  • the memory 25 temporarily stores various operations executed by the signal processing unit 24 and in-vivo image data subjected to signal processing in the signal processing unit 24.
  • the transmission unit 26 superimposes the in-vivo image data stored in the memory 25 on the radio signal together with the identification information of the capsule endoscope 2 and transmits it to the outside via the antenna 27.
  • the battery 28 supplies power to each part in the capsule endoscope 2.
  • the battery 28 includes a power supply circuit that boosts the power supplied from a primary battery such as a button battery or a secondary battery.
  • the receiving device 3 includes a receiving unit 31, a signal processing unit 32, a memory 33, an interface (I / F) unit 34, an operation unit 35, a display unit 36, and a battery 37.
  • the receiving unit 31 receives in-vivo image data wirelessly transmitted from the capsule endoscope 2 via the receiving antennas 41a to 41h.
  • the signal processing unit 32 controls the operation of each unit in the receiving device 3 and performs predetermined signal processing on the in-vivo image data received by the receiving unit 31.
  • the memory 33 stores various operations executed by the signal processing unit 32, in-vivo image data subjected to signal processing in the signal processing unit 32, and related information (reception intensity information, time information, etc.).
  • the interface unit 34 transmits the in-vivo image data and related information stored in the memory 33 to the image display device 5 via the cradle 5a.
  • the operation unit 35 allows the user to input various operation instructions and settings to the receiving device 3.
  • the display unit 36 notifies or displays various information to the user.
  • the battery 37 supplies power to each unit in the receiving device 3.
  • the in-vivo image data received by the receiving device 3 can be transferred to the image display device 5 by various methods other than the above description.
  • a memory removable from the receiving device 3 such as a USB memory or a compact flash (registered trademark) may be used instead of the built-in memory.
  • the image display device 5 may be provided with a communication function with an external device, and the in-vivo image data may be transmitted from the receiving device 3 to the image display device 5 by wired or wireless communication.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the image display device 5.
  • the image display device 5 includes an interface (I / F) unit 51, a temporary storage unit 52, a display image processing unit 53, an examination information creation unit 54, a storage unit 55, and a detection.
  • the image processing unit 56 includes a position information acquisition unit 57, a display control unit 58, a display unit 59, a priority image determination unit 61, and a priority processing control unit 62.
  • the interface unit 51 receives in-vivo image data input through the cradle 5a and related information, and signals representing various commands and information input through the operation input device 5b.
  • the temporary storage unit 52 is realized by a volatile memory such as DRAM or SRAM, and temporarily stores in-vivo image data input from the receiving device 3 via the interface unit 51 and related information thereof.
  • a recording medium such as HDD, MO, CD-R, and DVD-R and a driving device for driving the recording medium are provided, and the in-vivo image data input from the interface unit 51 is recorded. You may make it store once in a medium.
  • the display image processing unit 53 performs white balance processing, demosaicing, color conversion, density conversion (gamma conversion, etc.), smoothing (noise removal, etc.), sharpness on the in-vivo image data stored in the temporary storage unit 52.
  • the inspection information creation unit 54 creates information related to the inspection based on the information input via the operation input device 5b. Specifically, patient information (ID, name, gender, age, date of birth, etc.) for identifying the subject 10 as a patient, and examination information (hospital name) for identifying the examination content for the subject 10 , Capsule administration doctor (nurse) name, capsule administration date / time, data acquisition date / time, serial number of the capsule endoscope 2, serial number of the receiving device 3, and the like.
  • the examination information may be created in advance before the in-vivo image data is transferred from the receiving device 3, or may be created after the in-vivo image data is transferred.
  • the storage unit 55 includes various processing programs executed in the image display device 5, in-vivo image data subjected to image processing by the display image processing unit 53, examination information created by the examination information creation unit 54, which will be described later
  • the detected image information generated by the detection image processing unit 56 and the position information acquired by the position information acquiring unit 57 are stored.
  • the storage unit 55 is realized by, for example, a semiconductor memory such as a flash memory, a RAM, and a ROM, a recording medium such as an HDD, an MO, a CD-R, and a DVD-R, and a drive device that drives the recording medium.
  • the detection image processing unit 56 executes detection image processing for detecting a boundary of a lesioned part or an organ from an in-vivo image subjected to display image processing.
  • the image processing for detection includes image recognition processing for detecting a lesion, such as tumor, mucosal, and vascularity, or a feature image region of a lesion related to bleeding, organ identification, bleeding This includes an average color calculation process for detecting the location.
  • the position information acquisition unit 57 performs position estimation processing based on the reception intensity information and time information stored in the temporary storage unit 52, thereby obtaining the position coordinates of the capsule endoscope 2 at the time of capturing each in-vivo image.
  • Information to be represented is acquired.
  • the position information acquisition unit 57 acquires the reception intensity of each of the reception antennas 41a to 41h associated with the received in-vivo image data from the temporary storage unit 52, and focuses on each of the reception antennas 41a to 41h. Then, a spherical area having a radius corresponding to the reception intensity is extracted. Note that this radius increases as the reception strength decreases.
  • the position where these regions intersect is estimated as the position of the capsule endoscope 2 at that time, that is, the position in the subject 10 that is projected in the in-vivo image.
  • the position information acquisition unit 57 stores the acquired position information in the storage unit 55 in association with the corresponding in-vivo image data.
  • the display control unit 58 controls the display unit 59 to display the in-vivo image, its position information, and various other information in a predetermined format.
  • the display unit 59 is realized by a CRT display or a liquid crystal display, and displays an interpretation screen on which in-vivo images of the subject 10 are sequentially displayed under control of the display control unit 58, various information, a notification message to the user, and the like. To do.
  • the priority image determination unit 61 determines an in-vivo image (hereinafter referred to as “priority image”) on which position estimation processing is preferentially executed based on the result of the detection image processing.
  • a priority image is an in-vivo image in which a lesion such as neoplastic, mucosal, or vascularity or a lesion related to bleeding is detected, or an in-vivo image in which an organ boundary is captured.
  • the priority image determination unit 61 determines whether or not a lesion or organ boundary is extracted from the detection-processed in-vivo image, and prioritizes the in-vivo image data from which the lesion or organ boundary is extracted. A flag indicating that the image is displayed is attached.
  • the priority processing control unit 62 is configured to preferentially execute the position estimation process for the in-vivo image data determined as the priority image by the priority image determination unit 61 (that is, the in-vivo image data to which the flag is attached). 57 is controlled.
  • the image display device 5 when the receiving device 3 is mounted on the cradle 5 a, the in-vivo image data and related information stored in the memory of the receiving device 3 are transferred to the image display device 5.
  • the transferred in-vivo image data and the like are stored in the temporary storage unit 52.
  • the image display device 5 starts data processing on the data stored in the temporary storage unit 52.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the image display device 5.
  • the display image processing unit 53 performs display image processing on the in-vivo image data stored in the temporary storage unit 52.
  • the in-vivo image data subjected to the display image processing is stored in the storage unit 55.
  • step S12 the detection image processing unit 56 sequentially captures the in-vivo image data stored in the storage unit 55 (for example, the transfer order of the image data) and performs detection image processing. Thereby, when a lesioned part, an organ boundary, or the like is detected from the in-vivo image, detected image information is generated. This detected image information is stored in the storage unit 55 in association with the in-vivo image data.
  • the priority image determination unit 61 prioritizes the in-vivo image data (that is, the in-vivo image data having the detected image information) in which the lesion part, the organ boundary, and the like are detected by the detection image processing unit 56. A flag indicating that the image is displayed is attached.
  • step S ⁇ b> 14 the position information acquisition unit 57 sequentially takes in the relevant information of the in-vivo image data with the flag indicating that it is a priority image from the storage unit 55 under the control of the priority processing control unit 62, and performs position estimation processing. Execute. The position information generated thereby is stored in the storage unit 55 in association with the in-vivo image data together with the reception time.
  • the image display device 5 can display the in-vivo image and the minimum necessary position information on the display unit 59 when the position estimation process for the priority image is completed. Therefore, in step S15, the display control unit 58 causes the display unit 59 to display a message notifying that the interpretation screen can be displayed. At this time, the display control unit 58 may display an interpretation screen on the display unit 59 when a predetermined time has elapsed after the display of the message, or whether or not to actually display the interpretation screen together with the message. You may display the screen which makes a user select. In the latter case, the display control unit 58 causes the display unit 59 to display the interpretation screen when a signal for selecting the interpretation screen display is input by a user operation.
  • step S16 the position information acquisition unit 57 sequentially fetches the related information of the in-vivo image data other than the priority image from the storage unit 55 (for example, the transfer order of the image data), and executes the position estimation process.
  • the position estimation processing for all in-vivo images is completed, the data processing in the image display device 5 is completed.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing a display example of an interpretation screen displayed by the display unit 59 after step S15. After the position estimation processing for the priority image is completed, the display control unit 58 creates an interpretation screen 110 as shown in FIG.
  • the image interpretation screen 110 reproduces a series of in-vivo images, a patient information area 111 for displaying identification information of a subject 10 as a patient, a diagnosis information area 112 for displaying identification information of a diagnosis performed on the subject 10, and so on.
  • It includes a thumbnail area 116, a time bar 117 indicating the time when the in-vivo image currently displayed in the main display area 113 is acquired, and a position display area 118 in which the imaging position of each in-vivo image is displayed.
  • a reduced image 115 and a point on the time bar 117 representing the time when the reduced image 115 is acquired are displayed in a connected manner.
  • a humanoid image 120 simulating the subject 10 is displayed.
  • the imaging position of the in-vivo image is represented by a point 121 based on the position information acquired by the position information acquisition unit 57.
  • the display control unit 58 displays the in-vivo image corresponding to the selected point 121 as a main image.
  • the display unit 59 may be controlled to display in the display area 113.
  • the imaging position of the priority image (that is, the in-vivo image in which the lesion site, the boundary of the organ, etc. are reflected) is displayed in the position display area 118. Is displayed. Thereafter, as the position estimation process for the in-vivo images other than the priority image is executed, the points 121 displayed in the position display area 118 increase. At this time, for example, the points 121 corresponding to the priority images and the points 121 corresponding to the in-vivo images other than the priority images may be displayed with different colors, marks, or luminances, for example. .
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing another display example of the interpretation screen on the display unit 59.
  • the interpretation screen 130 shown in FIG. 7 includes a position display area 131 instead of the position display area 118 of FIG.
  • a humanoid image 132 simulating the subject 10 and a plurality of areas (divided areas) 133 divided into a 6 ⁇ 6 matrix, for example, are displayed.
  • the imaging position of the in-vivo image is represented by filling the corresponding divided area 133 on the humanoid image 132 with a predetermined color or pattern based on the position information acquired by the position information acquisition unit 57.
  • FIG. 7 shows a plurality of filled divided areas 134.
  • the display color and brightness of the divided area 134 may be changed according to the number of in-vivo images having the divided area 134 as an imaging position. Specifically, it is conceivable to increase the brightness of the divided areas where the imaging positions are dense. Further, when a signal for selecting one of the divided areas 134 is input to the image display device 5 by performing a pointer operation or the like by the user, an in-vivo image corresponding to the divided area is displayed in the main display area 113. You may do it.
  • the display control unit 58 sets the divided region 133 in more detail (for example, a 9 ⁇ 9 matrix) in accordance with the progress of the position estimation process for in-vivo images other than the priority image after the position estimation process for the priority image is completed. Etc.) It may be divided and displayed.
  • the position estimation process is preferentially performed on the in-vivo image in which the lesion part or organ boundary is detected by the detection image process, and the preferential position estimation process is completed. Since the interpretation screen can be displayed in stages, the user can start interpretation early without waiting for the end of the position estimation processing for all in-vivo images. In addition, since the position information of important in-vivo images that should be noted in diagnosis has already been acquired at the time of the interpretation disclosure, the user can grasp the imaging position of such in-vivo images at an early stage and efficiently interpret the images. Can be done.
  • the detection image processing unit 56 starts the detection image processing after the display image processing for all the in-vivo images is completed, but the in-vivo image data that has undergone display image processing is stored in the storage unit. After starting to be stored in 55, the image processing for detection may be executed in parallel.
  • the position information acquisition unit 57 starts the position estimation process for the priority image after the detection image processing for all the in-vivo images is completed. May be executed in parallel.
  • the priority processing control unit 62 controls the position information acquisition unit 57 to interrupt the priority image and execute the position estimation process.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of the image display apparatus according to the second embodiment.
  • the image display device 5-2 illustrated in FIG. 8 includes a priority image determination unit 63 provided at a subsequent stage of the display image processing unit 53, and a priority processing control unit 64 that controls the position information acquisition unit 57.
  • Other configurations are the same as those shown in FIG.
  • an in-vivo image is given to the user (examiner such as a doctor). Is observed in real time, and a desired in-vivo image is marked. Specifically, the in-vivo image is displayed on the display unit 36 of the receiving device 3 shown in FIG. When this happens, the marking information is input to the receiving device. This marking information is taken into the image display device 5 as related information of in-vivo image data. Note that a separate viewer may be connected to the receiving device 3, and the in-vivo image may be displayed on the viewer instead of the display unit 36 to allow the user to observe.
  • the priority image determination unit 63 determines whether or not the marking information is included in the related information of the in-vivo image data subjected to the display image processing, and is a priority image with respect to the in-vivo image data including the marking information. Add a flag to that effect.
  • the priority processing control unit 64 controls the position information acquisition unit 57 to preferentially execute the position estimation process for the in-vivo image data to which the flag is attached in the priority image determination unit 63.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the image display device 5-2.
  • the display image processing unit 53 performs display image processing on the in-vivo image data stored in the temporary storage unit 52.
  • the priority image determination unit 63 attaches a flag indicating that the image is the priority image to the in-vivo image data having the marking information.
  • the in-vivo image data subjected to the display image processing is stored in the storage unit 55.
  • step S ⁇ b> 23 the position information acquisition unit 57 sequentially takes in the relevant information of the in-vivo image data with the flag indicating that the image is a priority image from the storage unit 55 under the control of the priority processing control unit 64, and performs position estimation processing. Execute. The position information generated thereby is stored in the storage unit 55 in association with the in-vivo image data.
  • the display control unit 58 causes the display unit 59 to display a message notifying that the interpretation screen can be displayed.
  • the display control unit 58 may display an interpretation screen (see FIGS. 6 and 7) on the display unit 59 when a predetermined time has elapsed after the display of the message.
  • a screen that allows the user to select whether or not to display an interpretation screen may be displayed.
  • the display control unit 58 causes the display unit 59 to display the interpretation screen when a signal for selecting the interpretation screen display is input by a user operation. Further, a reduced image of the priority image may be displayed in the thumbnail area 116 of the interpretation screen.
  • step S25 the detection image processing unit 56 sequentially captures the in-vivo image data stored in the storage unit 55 and performs detection image processing.
  • step S ⁇ b> 26 the position information acquisition unit 57 sequentially fetches related information of in-vivo image data other than the priority image from the storage unit 55 and executes position estimation processing.
  • the display control unit 58 sequentially adds and displays a point 121 representing the imaging position of the in-vivo image subjected to the position estimation process in the position display area 118.
  • the display unit 59 is controlled.
  • the points 121 corresponding to the priority images and the points 121 corresponding to the in-vivo images other than the priority images may be displayed with different colors, marks, or luminances.
  • the data processing by the image display device 5-2 is completed. Thereafter, the image display device 5-2 continues to display the interpretation screen when the interpretation screen display has already been started. If the interpretation screen display is not started after step S24, a screen for allowing the user to select whether or not to start the interpretation screen display may be displayed again.
  • the position estimation process is preferentially performed on the in-vivo image (marked in-vivo image) that the user has paid attention during the examination. It is possible to grasp the determined imaging position of the in-vivo image at an early stage and efficiently perform interpretation.
  • the position information acquisition unit 57 starts the position estimation process for the priority image after the display image processing for all the in-vivo image data is completed, but directly receives the related information from the temporary storage unit 52.
  • the capturing and position estimation processing may be executed in parallel.
  • the priority processing control unit 64 controls the position information acquisition unit 57 to interrupt the priority image and execute the position estimation process.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of the image display apparatus according to the third embodiment.
  • the image display device 5-3 illustrated in FIG. 10 includes a first priority image determination unit 65, a first priority processing control unit 66, a second priority image determination unit 67, and a second priority processing control unit 68.
  • Other configurations are the same as those shown in FIG.
  • the user observes the in-vivo image in real time, and marks the desired in-vivo image.
  • the first priority image determination unit 65 determines whether or not the marking information is included in the related information of the in-vivo image data subjected to the display image processing, and the priority image is determined for the in-vivo image data including the marking information. Add a flag to the effect.
  • the first priority processing control unit 66 controls the detection image processing unit 56 to preferentially perform the detection image processing on the in-vivo image data to which the flag is attached in the priority image determination unit 65.
  • the second priority image determination unit 67 determines whether or not a lesion or organ boundary has been extracted from the in-vivo image that has been subjected to the detection image processing, and uses the in-vivo image data from which the lesion or organ boundary has been extracted. On the other hand, a flag indicating that the image is a priority image is attached.
  • the second priority processing control unit 68 controls the position information acquisition unit 57 to preferentially execute the position estimation process for the in-vivo image data to which the flag is attached in the second priority image determination unit 67.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the image display device 5-3.
  • the display image processing unit 53 performs display image processing on the in-vivo image data stored in the temporary storage unit 52.
  • the first priority image determination unit 65 adds a flag indicating that the in-vivo image data having marking information is a marked priority image.
  • the in-vivo image data subjected to the display image processing is stored in the storage unit 55.
  • step S33 under the control of the first priority processing control unit 66, the detection image processing unit 56 sequentially takes in-vivo image data with a flag indicating that it is a marked priority image from the storage unit 55, Image processing for detection is performed.
  • step S ⁇ b> 34 the second priority image determination unit 67 sets a flag indicating that it is a priority image including a lesion or the like with respect to the in-vivo image data in which a lesion or an organ boundary is detected by the detection image processing unit 56. Attached.
  • step S ⁇ b> 35 the position information acquisition unit 57 receives, from the storage unit 55, related information of the in-vivo image data with the flag indicating that the image is a priority image including a lesion under the control of the second priority processing control unit 68. Sequential capture and position estimation processing are executed. That is, in this step S35, the position estimation process is executed for the in-vivo image having the marking information and in which the lesion is detected.
  • the display control unit 58 causes the display unit 59 to display a message notifying that the interpretation screen can be displayed in step S36.
  • the display control unit 58 may display an interpretation screen (see FIGS. 6 and 7) on the display unit 59 when a predetermined time has elapsed after the display of the message.
  • a screen that allows the user to select whether or not to display an interpretation screen may be displayed. In the latter case, the display control unit 58 causes the display unit 59 to display the interpretation screen when a signal for selecting the interpretation screen display is input by a user operation.
  • step S37 the detection image processing unit 56 sequentially takes in-vivo image data other than the marked priority image from the storage unit 55, and performs detection image processing.
  • step S ⁇ b> 38 the position information acquisition unit 57 sequentially retrieves related information of in-vivo image data other than the priority image including a lesion from the storage unit 55 and executes position estimation processing.
  • the display control unit 58 sequentially adds and displays a point 121 representing the imaging position of the in-vivo image subjected to the position estimation process in the position display area 118.
  • the display unit 59 is controlled.
  • the points 121 may be displayed with different colors, marks, and brightness so that the points 121 corresponding to the priority images and the points corresponding to the in-vivo images other than the priority images can be distinguished.
  • the data processing operation by the image display device 5-3 is finished. Thereafter, the image display device 5-3 continues to display the image interpretation screen when the image interpretation screen has already been displayed. If the interpretation screen display is not started after step S36, a screen for allowing the user to select whether or not to start the interpretation screen display may be displayed.
  • the in-vivo image (marked in-vivo image) focused on by the user during the examination is subjected to detection image processing, and as a result, the in-vivo in which the lesion is detected.
  • the position estimation process is preferentially executed for the image. Therefore, the user can grasp the imaging position of the in-vivo image determined to be important by the user himself and to be noticed by image processing at an early stage, and can efficiently interpret the image.
  • the detection image processing unit 56 starts the detection image processing for the priority image after the display image processing for all the in-vivo image data is completed, but the display image processing is performed.
  • the detection image processing may be executed in parallel when the in-vivo image data starts to be stored in the storage unit 55.
  • the first priority processing control unit 66 controls the detection image processing unit 56 to interrupt the priority image and perform the detection image processing.
  • the position information acquisition unit 57 starts the position estimation process for the priority image including the lesion after the detection image processing for the marked priority image is completed.
  • the position information acquisition unit 57 may directly fetch the related information from the temporary storage unit 52 and execute the position estimation process in parallel with the display image process and the detection image process.
  • the second priority processing control unit 68 controls the position information acquisition unit 57 to interrupt the priority image and execute the position estimation process.
  • FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of the image display apparatus according to the fourth embodiment.
  • An image display device 5-4 illustrated in FIG. 12 includes a first priority image determination unit 65, a second priority image determination unit 67, and a priority processing control unit 69.
  • the operations of the first priority image determination unit 65 and the second priority image determination unit 67 are the same as those described in the third embodiment.
  • Other configurations are the same as those shown in FIG.
  • the fourth embodiment as in the second embodiment, during the examination by the capsule endoscope 2, the in-vivo image is observed in real time by the user and the desired in-vivo image is marked.
  • the priority processing control unit 69 includes the in-vivo image data flagged by the first priority image determination unit 65 (that is, the marked priority image) and the in-vivo image data flagged by the second priority image determination unit 67.
  • the position information acquisition unit 57 is controlled so that the position estimation process is preferentially executed for (that is, a priority image including a lesion or the like).
  • FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the image display device 5-4.
  • the display image processing unit 53 performs display image processing on the in-vivo image data stored in the temporary storage unit 52.
  • the first priority image determination unit 65 attaches a flag indicating that the in-vivo image data having marking information is a marked priority image.
  • the in-vivo image data subjected to the display image processing is stored in the storage unit 55.
  • step S43 the detection image processing unit 56 sequentially captures the in-vivo image data stored in the storage unit 55 and performs detection image processing.
  • the second priority image determination unit 67 sets a flag indicating that the in-vivo image data in which the lesion part or the organ boundary is detected by the detection image processing unit 56 is a priority image including a lesion or the like. Is attached.
  • step S45 the position information acquisition unit 57, under the control of the priority processing control unit 69, gives priority information including related information of in-vivo image data with a flag indicating that it is a marked priority image, a lesion, and the like.
  • the related information of the in-vivo image data attached with the flag indicating that is is sequentially fetched from the storage unit 55, and the position estimation process is executed. That is, in this step S45, a position estimation process is executed for an in-vivo image having marking information or having a lesion or the like detected.
  • the display control unit 58 causes the display unit 59 to display a message notifying that the interpretation screen can be displayed in step S46.
  • the display control unit 58 may display an interpretation screen (see FIGS. 6 and 7) on the display unit 59 when a predetermined time has elapsed after the display of the message. A screen that allows the user to select whether or not to display an interpretation screen may be displayed. In the latter case, the display control unit 58 causes the display unit 59 to display the interpretation screen when a signal for selecting the interpretation screen display is input by a user operation.
  • step S47 the position information acquisition unit 57 sequentially fetches relevant information of in-vivo image data other than the priority image including the marked priority image and the lesion from the storage unit 55, and executes the position estimation process.
  • the display control unit 58 sequentially adds and displays a point 121 representing the imaging position of the in-vivo image subjected to the position estimation process in the position display area 118.
  • the display unit 59 may be controlled.
  • the point 121 corresponding to the marked priority image, the point 121 corresponding to the priority image including a lesion, and the point 121 corresponding to the in-vivo image other than the priority image can be distinguished, for example, You may display those points 121 by a mutually different color, a mark, and brightness
  • the data processing by the image display device 5-4 is completed. Thereafter, the image display device 5-4 continues to display the image interpretation screen when the image interpretation screen has already been displayed. In addition, if display of the interpretation screen is not started after step S46, a screen for allowing the user to select whether or not to start display of the interpretation screen may be displayed again.
  • the position estimation process is preferentially executed for both the in-vivo image focused by the user during the examination and the in-vivo image in which a lesion or the like is detected, the user Therefore, it is possible to grasp the in-vivo image determined to be important by the user himself / herself and the imaging position of the in-vivo image determined to be noticed by the image processing widely and early, and to efficiently interpret the image.
  • the detection image processing unit 56 starts the detection image processing after the display image processing for all the in-vivo image data is completed, but the in-vivo image data that has been subjected to the display image processing.
  • the image processing for detection may be executed in parallel at the stage where the storage unit 55 starts to store.
  • the position information acquisition unit 57 starts the position estimation process for the priority image after the detection image processing for all the in-vivo image data is completed.
  • the position information acquisition unit 57 estimates the position in parallel with the detection image processing. Processing may be executed.
  • the position information acquisition unit 57 may directly acquire related information from the temporary storage unit 52 and execute the position estimation process in parallel with the display image process and the detection image process. In these cases, when a priority image is generated by the determination by the first priority image determination unit 65 or the second priority image determination unit 67, the priority processing control unit 69 interrupts the priority image and executes position estimation processing.
  • the position information acquisition unit 57 is controlled.
  • FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of the image display apparatus according to the fifth embodiment.
  • An image display device 5-5 illustrated in FIG. 14 includes a priority image determination unit 71 and a priority processing control unit 72. Other configurations are the same as those shown in FIG.
  • the image display device 5-5 is characterized in that the user selects a desired in-vivo image as a priority image using the operation input device 5b while observing an interpretation screen displayed on the display unit 59.
  • the priority image determination unit 71 determines whether the position estimation process has been completed for the in-vivo image selected by the user based on the operation signal input from the outside via the interface unit 51, and the position estimation process is completed. If not, a flag indicating that the selected in-vivo image data is a priority image is attached.
  • the priority processing control unit 72 controls the position information acquisition unit 57 to preferentially execute the position estimation process for the in-vivo image data to which the flag is attached in the priority image determination unit 71.
  • FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the image display device 5-5.
  • the display image processing unit 53 performs display image processing on the in-vivo image data stored in the temporary storage unit 52.
  • the in-vivo image data subjected to the display image processing is stored in the storage unit 55.
  • the detection image processing unit 56 sequentially takes in-vivo image data on which the display image processing has been performed from the storage unit 55, and performs detection image processing.
  • the in-vivo image can be displayed on the display unit 59 when the detection image processing is completed. Therefore, when the detection image processing in step S52 is completed, the display control unit 58 causes the display unit 59 to display a message notifying that the interpretation screen can be displayed in step S53. At this time, the display control unit 58 may display an interpretation screen on the display unit 59 when a predetermined time has elapsed after the display of the message, or whether or not to actually display the interpretation screen together with the message. You may display the screen which makes a user select. In the latter case, the display control unit 58 causes the display unit 59 to display the interpretation screen when a signal for selecting the interpretation screen display is input by a user operation.
  • FIG. 16 is a schematic diagram showing a display example of an interpretation screen that can be displayed after step S53.
  • the interpretation screen 140 includes a button 141 that is clicked when the user wants to display the imaging position of the in-vivo image being displayed in the main display area 113.
  • step S54 the image display device 5-5 starts position estimation processing.
  • step S55 the image display device 5-5 selects the in-vivo image being displayed by the user's operation using the operation input device 5b (for example, by clicking the “position confirmation” button 141). It is determined whether or not a signal is input.
  • step S55 the priority image determination unit 71 determines whether or not the position estimation process has already been executed for the selected in-vivo image (step S56).
  • step S56 the priority image determination unit 71 adds a flag indicating that the selected in-vivo image data is a priority image.
  • step S57 the position information acquisition unit 57 takes in the relevant information of the in-vivo image data with the flag from the storage unit 55 under the control of the priority processing control unit 72.
  • step S58 the position information acquisition unit 57 executes position estimation processing based on the acquired related information.
  • step S59 the display control unit 58 causes the display unit 59 to display the imaging position of the in-vivo image on the interpretation screen based on the position information generated as a result of the position estimation process.
  • step S60: Yes the operation returns to step S55.
  • step S60: No the position estimation process ends (step S61).
  • FIG. 17 is a schematic diagram showing an example of the imaging position display of the in-vivo image on the interpretation screen 140.
  • the imaging position of the in-vivo image on which the position estimation processing has been executed so far is displayed by a point 142.
  • the imaging position of the selected in-vivo image is displayed by a point 143.
  • the point 143 may be displayed with a color, brightness, or mark different from that of the point 142.
  • step S55 when the selection signal is not input (step S55: No), the position information acquisition unit 57 captures the related information of the in-vivo image data from the storage unit 55 in the normal order (for example, the transfer order of the in-vivo image data) (step S55). S62). Thereafter, the operation proceeds to step S58.
  • step S55 Yes
  • step S56 Yes
  • step S63 the display control unit 58 selects the selected in-vivo image. Is extracted from the storage unit 55 (step S63). Thereafter, the operation proceeds to step S59.
  • the position estimation process is preferentially performed on the in-vivo image selected by the user who is interpreting the image, the user can capture the in-vivo image determined to be necessary during the interpretation. It becomes possible to grasp the position at an early stage.
  • the priority image determination unit 71 and the priority processing control unit 72 in the fifth embodiment may be provided in the image display devices according to the first to fourth embodiments.
  • the position information acquisition unit 57 may execute position estimation processing of the in-vivo image selected by the user during interpretation, in preference to the priority image including the marked priority image or lesion.
  • FIG. 18 is a block diagram illustrating a configuration of an image display apparatus according to the sixth embodiment.
  • An image display device 5-6 shown in FIG. Other configurations are the same as those shown in FIG.
  • the trajectory creation unit 73 creates a trajectory that passes between the time when the capsule endoscope 2 is introduced into the subject 10 and discharged after the position estimation processing for all in-vivo images is performed.
  • the trajectory creation process is executed. Specifically, the trajectory creation unit 73 calculates two points that are temporally adjacent from a plurality of positions of the capsule endoscope 2 at the time of capturing the in-vivo image based on the position information generated by the position information acquisition unit 57. Extract and connect those two points.
  • the trajectory creation unit 73 creates a total trajectory by sequentially connecting the positions estimated in this way. Information representing the created trajectory (trajectory information) is stored in the storage unit 55.
  • various known methods can be applied as a specific method of the trajectory creation process.
  • FIG. 19 is a schematic diagram showing a display example of the locus on the interpretation screen.
  • a locus 151 drawn and displayed based on the locus information is displayed.
  • a point 152 representing the imaging position of the in-vivo image currently displayed in the main display area 113 is displayed on the locus 151 in an overlapping manner.
  • the trajectory creation unit 73 in the sixth embodiment may be provided in the image display devices according to the second to fifth embodiments.

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Abstract

　カプセル型内視鏡により撮像された画像データの取得後、早期に読影画面の表示が可能となる画像表示装置等を提供する。画像表示装置は、被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡から受信装置を介して取得された体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、被検体内におけるカプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを格納する記憶部５５と、上記位置に関連する情報に基づいて位置推定処理を実行することにより、各体内画像の撮像時におけるカプセル型内視鏡の位置情報を取得する位置情報取得部５７と、各体内画像が所定の条件を満たすか否かを判定する優先画像判定部６１と、優先画像判定部において所定の条件を満たすと判定された体内画像に対して優先的に位置推定処理を実行するように位置情報取得部を制御する優先処理制御部６２とを備える。

Description

画像表示装置及びカプセル型内視鏡システム
　本発明は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡が取得した体内画像を表示する画像表示装置及びカプセル型内視鏡システムに関する。
　従来、被検体内に導入されて体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いた被検体の診察においては、カプセル型内視鏡によって取得された体内画像群を、疑似動画もしくは静止画一覧にて観察を行い、異常所見のあるものを選び出す作業が行われている。この作業は読影と呼ばれる。
　読影により異常所見が発見された場合には、それが被検体内のどの箇所（どの臓器）であるかを特定しなければならない。そのため、体内画像を撮像した際のカプセル型内視鏡の位置を推定する画像表示装置も提案されている（例えば、特許文献１～３参照）。
特開２００６－７５３０１号公報 特開２００７－２８３００１号公報 特開２００８－３０１８７７号公報
　ところで、カプセル型内視鏡により撮像された体内画像群は例えば約６万枚（約８時間分）にも上る。このため、画像表示装置に画像データを取り込んでから体内画像の表示が可能な状態になるまで、ある程度の時間を要する。その上、それらの体内画像について位置推定処理を実行するとなると、膨大な量のデータ処理を実行しなければならない。その結果、画像データを取得してから読影可能な状態となるまでに時間がかかり、読影作業の開始が遅れてしまうという問題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、カプセル型内視鏡により撮像された画像データの取得後、早期に読影画面の表示が可能となる画像表示装置及びカプセル型内視鏡システムを提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像表示装置は、被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡から、該カプセル型内視鏡と無線通信を行う受信装置を介して取得された体内画像データに基づく体内画像群を表示する画像表示装置であって、前記体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、前記被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを格納する記憶部と、前記位置に関連する情報に基づいて位置推定処理を実行することにより、各体内画像の撮像時における前記カプセル型内視鏡の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記各体内画像が所定の条件を満たすか否かを判定する判定部と、前記判定部において前記所定の条件を満たすと判定された体内画像に対して優先的に前記位置推定処理を実行するように前記位置情報取得部を制御する優先処理制御部とを備えることを特徴とする。
　上記画像表示装置は、前記記憶部に格納された体内画像データに対して所定の部位を検出する検出用画像処理を施す検出用画像処理部をさらに備え、前記所定の条件は、前記検出用画像処理において前記所定の部位が検出されたことを特徴とする。
　上記画像表示装置において、前記所定の条件は、前記カプセル型内視鏡が前記被検体内を通過している間に外部から前記受信装置に入力された信号に従って付加されたマーキング情報を有することを特徴とする。
　上記画像表示装置は、前記記憶部に格納された体内画像データに対して所定の部位を検出する検出用画像処理を施す検出用画像処理部をさらに備え、前記所定の条件は、前記カプセル型内視鏡が前記被検体内を通過している間に外部から前記受信装置に入力された信号に従って付加されたマーキング情報を有し、且つ、前記検出用画像処理部において前記所定の部位が検出されたことを特徴とする。
　上記画像表示装置において、前記検出用画像処理部は、前記マーキング情報を有する体内画像に対して優先的に前記検出用画像処理を施すことを特徴とする。
　上記画像表示装置は、前記記憶部に格納された体内画像データに対して所定の部位を検出する検出用画像処理を施す検出用画像処理部をさらに備え、前記所定の条件は、前記カプセル型内視鏡が前記被検体内を通過している間に外部から前記受信装置に入力された信号に従って付加されたマーキング情報を有することと、前記検出用画像処理部において前記所定の部位が検出されたこととの内の少なくとも一方を満たすことを特徴とする。
　上記画像表示装置は、前記記憶部に格納された体内画像データに対して表示用画像処理を施す表示用画像処理部と、前記表示用画像処理が施された体内画像データに基づいて、前記体内画像群を構成する複数の体内画像が順次表示される読影画面を表示する表示部と、前記優先処理制御部の制御の下で実行された前記位置推定処理の終了後、前記読影画面を前記表示部に表示させる表示制御部とをさらに備えることを特徴とする。
　上記画像表示装置は、外部から当該画像表示装置に入力される信号を受け付ける入力信号受付部をさらに備え、前記優先処理制御部は、前記入力信号受付部によって所定の体内画像を選択する選択信号が受け付けられた場合に、前記所定の体内画像について優先的に前記位置推定処理を実行させることを特徴とする。
　本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、被検体の体内に導入されて撮像を行い、該被検体の体内画像を表す体内画像データを生成するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡により生成された体内画像データを無線通信により受信する受信装置と、上記画像表示装置とを備えることを特徴とする。
　本発明によれば、所定の条件を満たす体内画像について優先的に位置推定処理を実行するので、診断に必要な体内画像の位置情報をより早く取得することができる。従って、表示用画像処理が施された体内画像データ及び優先的に取得された位置情報に基づいて、読影画面を早期に表示することが可能となる。
図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図２は、図１に示すカプセル型内視鏡の概略構成を示す模式図である。 図３は、図１に示すカプセル型内視鏡及び受信装置の構成を示すブロック図である。 図４は、本発明の実施の形態１に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。 図５は、図４に示す画像表示装置の動作を示すフローチャートである。 図６は、読影画面の第１の表示例を示す模式図である。 図７は、読影画面の第２の表示例を示す模式図である。 図８は、本発明の実施の形態２に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。 図９は、図８に示す画像表示装置の動作を示すフローチャートである。 図１０は、本発明の実施の形態３に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。 図１１は、図１０に示す画像表示装置の動作を示すフローチャートである。 図１２は、本発明の実施の形態４に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。 図１３は、図１２に示す画像表示装置の動作を示すフローチャートである。 図１４は、本発明の実施の形態５に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。 図１５は、図１４に示す画像表示装置の動作を示すフローチャートである。 図１６は、図１４に示す画像表示装置において表示される読影画面の表示例を示すブロック図である。 図１７は、図１４に示す画像表示装置において表示される読影画面の表示例を示すブロック図である。 図１８は、本発明の実施の形態６に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。 図１９は、図１８に示す画像表示装置において表示される読影画面の表示例を示す模式図である。
　以下に、本発明の一実施の形態に係るカプセル型内視鏡システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、一例として、被検体の体内に導入された体内画像を撮像するカプセル型内視鏡を含むシステムを例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。このカプセル型内視鏡システム１は、被検体１０の体内に導入されて撮像を行い、体内画像の画像データを受信装置３に無線送信するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２から無線送信された体内画像データを受信する受信装置３と、受信装置３が受信した体内画像データに基づいて体内画像を表示する画像表示装置５とを備える。
　カプセル型内視鏡２は、被検体１０の口から飲み込まれた後、臓器の蠕動運動等によって被検体１０の臓器内部を移動しつつ、被検体１０の体内を所定の時間間隔（例えば０．５秒間隔）で順次撮像して得られた撮像信号に対して所定の信号処理を施すことにより、体内画像データを生成する。また、カプセル型内視鏡２は、被検体１０の体内画像を撮像する都度、生成された体内画像データを外部の受信装置３に対して順次無線送信する。カプセル型内視鏡２には、カプセル型内視鏡の個体を識別するための識別情報（例えばシリアル番号）が割り当てられており、この識別情報も体内画像データと共に無線送信される。
　受信装置３は、複数の受信アンテナ４１ａ～４１ｈを有するアンテナユニット４を備える。各受信アンテナ４１ａ～４１ｈは、例えばループアンテナを用いて実現され、被検体１０の体外表面上の所定位置（例えば、カプセル型内視鏡２の通過経路である被検体１０内の各臓器に対応した位置）に配置される。なお、受信アンテナ４１ａ～４１ｈの配置は、検査又は診断等の目的に応じて任意に変更しても良い。また、アンテナユニット４に設けられるアンテナ数は、受信アンテナ４１ａ～４１ｈとして示す８個に限定されず、８個より少なくても多くても構わない。
　受信装置３は、カプセル型内視鏡２が撮像を行っている間（例えば、被検体１０の口から導入され、消化管内を通過して排出されるまでの間）、被検体１０に携帯され、カプセル型内視鏡２から無線送信された体内画像データを、アンテナユニット４を介して受信し、内蔵されたメモリに格納する。カプセル型内視鏡２による撮像の終了後、受信装置３は被検体１０から取り外され、体内画像データ等の情報の転送（ダウンロード）のため、画像表示装置５に接続される。
　画像表示装置５は、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ等の表示部を備えたワークステーション又はパーソナルコンピュータ等によって実現され、受信装置３を介して取得した体内画像データ及び位置に関連する情報に所定の処理を施して、体内画像を表示部に表示する。また、画像表示装置５には、キーボード、マウス等の操作入力デバイス５ｂが接続される。或いは、操作入力デバイス５ｂとして、表示部に重畳して設けられるタッチパネルを用いても良い。ユーザ（読影者）は、これらの操作入力デバイス５ｂを操作しつつ、画像表示装置５に順次表示される被検体１０の体内画像を読影することにより、被検体１０内部の生体部位（例えば食道、胃、小腸、および大腸等）を観察（検査）し、この観察結果をもとに、被検体１０を診断する。
　画像表示装置５は、例えばＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）ポート等のインタフェースを備える。このＵＳＢポートを介して、クレードル５ａが画像表示装置５に接続される。クレードル５ａは、受信装置３のメモリから体内画像データを読み取る読取装置である。クレードル５ａに受信装置３が装着されると、受信装置３は画像表示装置５と電気的に接続され、受信装置３のメモリに格納された体内画像データやその関連情報（受信強度情報及び時刻情報、並びにカプセル型内視鏡２の識別情報）が画像表示装置５に転送される。画像表示装置５は、このようにして被検体１０に関する一連の体内画像データ及びその関連情報を取得し、さらに後述する処理を実行することにより、体内画像を画面表示する。なお、画像表示装置５にプリンタ等の出力装置を接続し、この出力装置に体内画像のハードコピーを出力させても良い。
　次に、カプセル型内視鏡システム１を構成する各装置について詳しく説明する。図２は、カプセル型内視鏡２の一構成例を示す模式図である。また、図３は、カプセル型内視鏡２及び受信装置３の構成を示すブロック図である。
　図２に示すように、カプセル型内視鏡２は、収容部２０ａ及び半球形状の光学ドーム２０ｂからなるカプセル型容器２０を備える。カプセル型容器２０は、例えば被検体１０が飲み込める程度の大きさである。収容部２０ａは、一方の端が半球状のドーム形状で、他方の端が開口した略円筒形状を有する。この収容部２０ａの開口を覆うように光学ドーム２０ｂを嵌め込むことで、カプセル型容器２０内が水密に封止される。本実施の形態において、少なくとも光学ドーム２０ｂは透明な材料により形成される。
　図２及び図３に示すように、カプセル型容器２０の内部には、撮像部２１と、照明部２２と、撮像部２１及び照明部２２をそれぞれ駆動する駆動回路等が設けられた回路基板２３と、信号処理部２４と、メモリ２５と、送信部２６及びアンテナ２７と、バッテリ２８とが収容される。
　撮像部２１は、例えば、受光面に結像された光学像から被検体内画像の画像データを生成するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子２１ａと、撮像素子２１ａの受光面側に配設された対物レンズ等の光学系２１ｂとを含む。また、照明部２２は、ＬＥＤ（Light　Emitting　Diode）等により実現される。これらの撮像素子２１ａ、光学系２１ｂ、及び照明部２２は、回路基板２３に搭載される。
　撮像部２１の駆動回路は、後述する信号処理部２４の制御の下で動作し、例えば周期的（例えば１秒間に２コマ）に被検体１０内の画像を表す撮像信号を生成して信号処理部２４に入力する。なお、以下の説明において、撮像部２１及び照明部２２は、ぞれぞれの駆動回路を含むものとして説明する。
　撮像部２１及び照明部２２が搭載された回路基板２３は、撮像素子２１ａの受光面及び照明部２２の光放射方向が光学ドーム２０ｂ側を向くように、収容部２０ａの開口に取り付けられる。従って、撮像部２１の撮像方向及び照明部２２の照明方向は、図２に示すように、光学ドーム２０ｂを介してカプセル型内視鏡２の外側を向いている。これにより、照明部２２によって被検体１０内部を照明しつつ、撮像部２１によって被検体１０内部を撮像することが可能となる。
　信号処理部２４は、カプセル型内視鏡２内の各部の動作を制御すると共に、撮像部２１から出力された撮像信号をＡ／Ｄ変換してデジタルの体内画像データを生成し、さらに所定の信号処理を施す。メモリ２５は、信号処理部２４が実行する各種動作や、信号処理部２４において信号処理が施された体内画像データを一時的に格納する。送信部２６は、メモリ２５に格納された体内画像データを、カプセル型内視鏡２の識別情報と共に無線信号に重畳し、アンテナ２７を介して外部に送信する。バッテリ２８は、カプセル型内視鏡２内の各部に電力を供給する。なお、バッテリ２８には、ボタン電池等の一次電池又は二次電池から供給された電力を昇圧等する電源回路が含まれているものとする。
　一方、受信装置３は、受信部３１と、信号処理部３２と、メモリ３３と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）部３４と、操作部３５と、表示部３６と、バッテリ３７とを備える。受信部３１は、カプセル型内視鏡２から無線送信された体内画像データを、受信アンテナ４１ａ～４１ｈを介して受信する。信号処理部３２は、受信装置３内の各部の動作を制御すると共に、受信部３１において受信された体内画像データに所定の信号処理を施す。メモリ３３は、信号処理部３２が実行する各種動作や、信号処理部３２において信号処理を施された体内画像データ及びその関連情報（受信強度情報及び時刻情報等）を格納する。インタフェース部３４は、メモリ３３に格納された体内画像データ及び関連情報を、クレードル５ａを介して画像表示装置５に送信する。操作部３５は、ユーザが受信装置３に対して各種操作指示や設定を入力する。表示部３６は、ユーザへ各種情報を報知又は表示する。バッテリ３７は、受信装置３内の各部に電力を供給する。
　なお、受信装置３で受信した体内画像データは、上記説明以外にも、種々の方法で画像表示装置５に転送することができる。例えば、受信装置３において、内蔵メモリの代わりに、ＵＳＢメモリやコンパクトフラッシュ（登録商標）のように、受信装置３から着脱可能なメモリを用いても良い。この場合、カプセル型内視鏡２からの体内画像データをメモリに格納した後、メモリのみを受信装置３から取り外して、例えば画像表示装置５のＵＳＢポート等に挿入すれば良い。或いは、画像表示装置５に外部装置との通信機能を設け、有線または無線通信によって受信装置３から画像表示装置５に体内画像データを送信するようにしても良い。
　次に、図１に示す画像表示装置５の構成について説明する。図４は、画像表示装置５の構成を示すブロック図である。図４に示すように、画像表示装置５は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）部５１と、一時記憶部５２と、表示用画像処理部５３と、検査情報作成部５４と、記憶部５５と、検出用画像処理部５６と、位置情報取得部５７と、表示制御部５８と、表示部５９と、優先画像判定部６１と、優先処理制御部６２とを備える。
　インタフェース部５１は、クレードル５ａを介して入力される体内画像データ及びその関連情報や、操作入力デバイス５ｂを介して入力される種々の命令や情報を表す信号を受け付ける。
　一時記憶部５２は、ＤＲＡＭやＳＲＡＭ等の揮発性メモリによって実現され、受信装置３からインタフェース部５１を介して入力された体内画像データやその関連情報を一時的に格納する。或いは、一時記憶部５２の代わりに、ＨＤＤ、ＭＯ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ－Ｒ等の記録媒体及び該記録媒体を駆動する駆動装置を設け、インタフェース部５１から入力された体内画像データを上記記録媒体に一旦格納するようにしても良い。
　表示用画像処理部５３は、一時記憶部５２に格納された体内画像データに対して、ホワイトバランス処理、デモザイキング、色変換、濃度変換（ガンマ変換等）、平滑化（ノイズ除去等）、鮮鋭化（エッジ強調等）等、体内画像を表示部５９に表示させるための各種表示用の画像処理を施す。
　検査情報作成部５４は、操作入力デバイス５ｂを介して入力された情報に基づいて、当該検査に関する情報を作成する。具体的には、患者である被検体１０を識別するための患者情報（ＩＤ、氏名、性別、年齢、生年月日等）や、被検体１０に対する診察内容を識別するための診察情報（病院名、カプセル投与医師（看護師）名、カプセル投与日時、データ取得日時、カプセル型内視鏡２のシリアル番号、受信装置３のシリアル番号等）が含まれる。なお、これらの検査情報は、受信装置３から体内画像データが転送される前に予め作成しておいても良いし、体内画像データの転送後に作成しても良い。
　記憶部５５は、画像表示装置５において実行される種々の処理プログラムの他、表示用画像処理部５３によって画像処理を施された体内画像データ、検査情報作成部５４によって作成された検査情報、後述する検出用画像処理部５６によって生成された検出画像情報、及び位置情報取得部５７によって取得された位置情報等を格納する。記憶部５５は、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリや、ＨＤＤ、ＭＯ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ－Ｒ等の記録媒体及び該記録媒体を駆動する駆動装置等によって実現される。
　検出用画像処理部５６は、表示用画像処理を施された体内画像から、病変部や臓器の境界を検出するための検出用画像処理を実行する。具体的には、検出用画像処理は、腫瘍性、粘膜性、血管性等の病変部、若しくは、出血に関する病変部の特徴画像領域を検出するための画像認識処理や、臓器の識別や、出血箇所を検出するための平均色の演算処理等を含む。
　位置情報取得部５７は、一時記憶部５２に格納された受信強度情報及び時刻情報に基づいて位置推定処理を実行することにより、各体内画像の撮像時におけるカプセル型内視鏡２の位置座標を表す情報（位置情報）を取得する。具体的には、位置情報取得部５７は、受信された体内画像データに対応付けられた各受信アンテナ４１ａ～４１ｈの受信強度を一時記憶部５２から取得し、各受信アンテナ４１ａ～４１ｈを中心とし、受信強度に応じた距離を半径とする球面状の領域を抽出する。なお、受信強度が弱くなるほど、この半径は大きくなる。これらの領域の交差する位置が、その時刻におけるカプセル型内視鏡２の位置、即ち、当該体内画像に写し出された被検体１０内の位置と推定される。位置情報取得部５７は、取得した位置情報を対応する体内画像データと関連付けて記憶部５５に記憶させる。
　表示制御部５８は、体内画像及びその位置情報、その他種々の情報を所定の形式で表示するよう表示部５９を制御する。
　表示部５９は、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイによって実現され、表示制御部５８の制御の下で、被検体１０の体内画像が順次表示される読影画面、種々の情報、ユーザへの通知メッセージ等を表示する。
　優先画像判定部６１は、検出用画像処理の結果に基づき、優先的に位置推定処理を実行する体内画像（以下、「優先画像」と呼ぶ）を判定する。実施の形態１においては、腫瘍性、粘膜性、血管性等の病変部、若しくは、出血に関する病変部が検出された体内画像や、臓器の境界が写された体内画像を優先画像とする。優先画像判定部６１は、検出用画像処理済みの体内画像について、病変部や臓器の境界が抽出されたか否かを判定し、病変部や臓器の境界が抽出された体内画像データに対して優先画像である旨のフラグを附す。
　優先処理制御部６２は、優先画像判定部６１において優先画像と判定された体内画像データ（即ち、フラグが附された体内画像データ）について優先的に位置推定処理を実行するよう、位置情報取得部５７を制御する。
　次に、図４～６を参照しながら、画像表示装置５の動作について説明する。図４に示すように、受信装置３がクレードル５ａに装着されると、受信装置３のメモリに格納された体内画像データ及びその関連情報が画像表示装置５に転送される。転送された体内画像データ等は、一時記憶部５２に格納される。全ての体内画像データ及び関連情報の転送が完了すると、画像表示装置５は、一時記憶部５２に格納されたデータに対するデータ処理を開始する。
　図５は、画像表示装置５の動作を示すフローチャートである。
　まず、ステップＳ１１において、表示用画像処理部５３は、一時記憶部５２に格納された体内画像データに対して表示用画像処理を施す。表示用画像処理を施された体内画像データは、記憶部５５に格納される。
　ステップＳ１２において、検出用画像処理部５６は、記憶部５５に格納された体内画像データを順次（例えば、画像データの転送順）取り込み、検出用画像処理を施す。それにより体内画像から病変部や臓器の境界等が検出された場合、検出画像情報が生成される。この検出画像情報は、当該体内画像データと関連付けて記憶部５５に格納される。
　続くステップＳ１３において、優先画像判定部６１は、検出用画像処理部５６により病変部や臓器の境界等が検出された体内画像データ（即ち、検出画像情報を有する体内画像データ）に対して、優先画像である旨のフラグを附す。
　ステップＳ１４において、位置情報取得部５７は、優先処理制御部６２の制御の下で、優先画像である旨のフラグが附された体内画像データの関連情報を記憶部５５から順次取り込み、位置推定処理を実行する。それにより生成された位置情報は、受信時刻と共に体内画像データに関連付けられて記憶部５５に格納される。
　画像表示装置５においては、優先画像に対する位置推定処理が終了した段階で、表示部５９への体内画像の表示及び最低限必要な位置情報の表示が可能となる。そこで、ステップＳ１５において、表示制御部５８は、読影画面の表示が可能になったことを通知するメッセージを表示部５９に表示させる。このとき、表示制御部５８は、当該メッセージの表示後、所定時間が経過した際に読影画面を表示部５９に表示させても良いし、当該メッセージと共に、実際に読影画面を表示するか否かをユーザに選択させる画面を表示させても良い。後者の場合、表示制御部５８は、ユーザの操作により読影画面の表示を選択する信号が入力されたときに、読影画面を表示部５９に表示させる。
　ステップＳ１６において、位置情報取得部５７は、優先画像以外の体内画像データの関連情報を記憶部５５から順次（例えば、画像データの転送順）取り込み、位置推定処理を実行する。全ての体内画像に対する位置推定処理が終了すると、画像表示装置５におけるデータ処理は終了する。
　図６は、ステップＳ１５の後で表示部５９が表示する読影画面の表示例を示す模式図である。表示制御部５８は、優先画像に対する位置推定処理の終了後、例えば図６に示すような読影画面１１０を作成して表示部５９に表示させる。
　読影画面１１０は、患者である被検体１０の識別情報を表示する患者情報領域１１１と、被検体１０に対して行った診察の識別情報を表示する診察情報領域１１２と、一連の体内画像が再生される主表示領域１１３と、主表示領域１１３に表示される体内画像の再生操作の入力を受け付ける再生操作ボタン群１１４と、複数の体内画像（例えば、優先画像）の縮小画像１１５をサムネイル表示するサムネイル領域１１６と、主表示領域１１３に現在表示されている体内画像が取得された時刻を表すタイムバー１１７と、各体内画像の撮像位置が表示される位置表示領域１１８とを含む。なお、読影画面１１０においては、縮小画像１１５と、これらの縮小画像１１５が取得された時刻を表すタイムバー１１７上のポイントとが結線表示されている。
　位置表示領域１１８には、被検体１０を模した人型画像１２０が表示される。この人型画像１２０上には、位置情報取得部５７において取得された位置情報に基づいて、体内画像の撮像位置がポイント１２１によって表される。なお、ユーザがポインタ操作等を行うことにより、いずれかのポイント１２１を選択する信号が画像表示装置５に入力されると、表示制御部５８が、選択されたポイント１２１に対応する体内画像を主表示領域１１３に表示するように表示部５９を制御しても良い。
　優先画像に対する位置推定処理が終了した段階では優先画像の位置情報しか存在しないため、位置表示領域１１８には優先画像（即ち、病変部位や臓器の境界等が写った体内画像）の撮像位置のみが表示される。その後、優先画像以外の体内画像についての位置推定処理が実行されるに従い、位置表示領域１１８に表示されるポイント１２１が増加していく。このとき、優先画像に対応するポイント１２１と、優先画像以外の体内画像に対応するポイント１２１とを区別できるように、例えば、互いに異なる色やマークや輝度によってそれらのポイント１２１を表示しても良い。
　図７は、表示部５９における読影画面の別の表示例を示す模式図である。図７に示す読影画面１３０は、図６の位置表示領域１１８の代わりに、位置表示領域１３１を含む。位置表示領域１３１には、被検体１０を模した人型画像１３２と、例えば６×６のマトリクス状に分割された複数の領域（分割領域）１３３とが表示される。体内画像の撮像位置は、位置情報取得部５７において取得された位置情報に基づき、人型画像１３２上の対応する分割領域１３３を所定の色又はパターンで塗りつぶすことによって表される。なお、図７には、複数の塗りつぶされた分割領域１３４が示されている。このとき、分割領域１３４の表示色や輝度は、当該分割領域１３４を撮像位置とする体内画像の数に応じて変化させても良い。具体的には、撮像位置が密集している分割領域の輝度を高くすることが考えられる。また、ユーザがポインタ操作等を行うことにより、いずれかの分割領域１３４を選択する信号が画像表示装置５に入力されると、その分割領域に対応する体内画像が主表示領域１１３に表示されるようにしても良い。
　なお、表示制御部５８は、優先画像に対する位置推定処理の終了後、優先画像以外の体内画像に対する位置推定処理の進捗に応じて、分割領域１３３をより詳細に（例えば、９×９のマトリクス状等）分割して表示しても良い。
　以上説明したように、実施の形態１によれば、検出用画像処理により病変部や臓器の境界が検出された体内画像について優先的に位置推定処理を行い、優先的な位置推定処理が終了した段階で読影画面を表示できるようにするので、ユーザは、全ての体内画像に対する位置推定処理の終了を待たずに、早期に読影を開始することが可能となる。また、読影開示時点で、診断において注目すべき重要な体内画像の位置情報は既に取得されているため、ユーザは、そのような体内画像の撮像位置を早期に把握して、効率的に読影を行うことが可能となる。
　なお、上記説明において、検出用画像処理部５６は、全ての体内画像に対する表示用画像処理が終了した後で、検出用画像処理を開始したが、表示用画像処理済みの体内画像データが記憶部５５に格納された始めた後、検出用画像処理を並列に実行しても良い。
　また、上記説明において、位置情報取得部５７は、全ての体内画像に対する検出用画像処理が終了した後で、優先画像に対する位置推定処理を開始したが、検出用画像処理の開始と共に、位置推定処理を並列に実行しても良い。この場合、優先処理制御部６２は、優先画像が発生した際に、優先画像を割り込ませて位置推定処理を実行するよう、位置情報取得部５７を制御する。
（実施の形態２）
　次に、本発明の実施の形態２に係る画像表示装置について説明する。図８は、実施の形態２に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。図８に示す画像表示装置５－２は、表示用画像処理部５３の後段に設けられた優先画像判定部６３と、位置情報取得部５７を制御する優先処理制御部６４とを備える。その他の構成については、図４に示すものと同様である。
　実施の形態２においては、カプセル型内視鏡２による検査中（即ち、カプセル型内視鏡２が被検体１０内を移動している間）、ユーザ（医師等の検査担当者）に体内画像をリアルタイムで観察させ、所望の体内画像にマーキングさせる。具体的には、図３に示す受信装置３の表示部３６に体内画像を表示してユーザに観察させ、胃や小腸や大腸等の各部位の境界が写し出された際や、病変部を視認した際に、受信装置にマーキング情報を入力させる。このマーキング情報は、体内画像データの関連情報として画像表示装置５に取り込まれる。なお、受信装置３に別途ビュワーを接続し、表示部３６の代わりにこのビュワーに体内画像を表示してユーザに観察させても良い。
　優先画像判定部６３は、表示用画像処理が施された体内画像データの関連情報にマーキング情報が含まれるか否かを判定し、マーキング情報が含まれる体内画像データに対して、優先画像である旨のフラグを附す。
　優先処理制御部６４は、優先画像判定部６３においてフラグが附された体内画像データについて優先的に位置推定処理を実行するよう、位置情報取得部５７を制御する。
　次に、図９を参照しながら、画像表示装置５－２の動作について説明する。図９は、画像表示装置５－２の動作を示すフローチャートである。
　ステップＳ２１において、表示用画像処理部５３は、一時記憶部５２に格納された体内画像データに対して表示用画像処理を施す。続くステップＳ２２において、優先画像判定部６３は、マーキング情報を有する体内画像データに対し、優先画像である旨のフラグを附す。表示用画像処理が施された体内画像データは、記憶部５５に格納される。
　ステップＳ２３において、位置情報取得部５７は、優先処理制御部６４の制御の下で、優先画像である旨のフラグが附された体内画像データの関連情報を記憶部５５から順次取り込み、位置推定処理を実行する。それにより生成された位置情報は、当該体内画像データに関連付けて記憶部５５に格納される。
　画像表示装置５－２においては、優先画像に対する位置推定処理が終了した段階で、表示部５９への体内画像の表示及び必要な位置情報の表示が可能となる。そこで、ステップＳ２４において、表示制御部５８は、読影画面の表示が可能になったことを通知するメッセージを表示部５９に表示させる。このとき、表示制御部５８は、当該メッセージの表示後、所定時間が経過した際に読影画面（図６及び図７参照）を表示部５９に表示させても良いし、当該メッセージと共に、実際に読影画面を表示するか否かをユーザに選択させる画面を表示させても良い。後者の場合、表示制御部５８は、ユーザの操作により読影画面の表示を選択する信号が入力されたときに、読影画面を表示部５９に表示させる。また、読影画面のサムネイル領域１１６に、優先画像の縮小画像を表示しても良い。
　ステップＳ２５において、検出用画像処理部５６は、記憶部５５に格納された体内画像データを順次取り込み、検出用画像処理を施す。続くステップＳ２６において、位置情報取得部５７は、優先画像以外の体内画像データの関連情報を記憶部５５から順次取り込み、位置推定処理を実行する。このとき、表示制御部５８は、読影画面が表示部５９に表示されている場合、位置推定処理がなされた体内画像の撮像位置を表すポイント１２１を位置表示領域１１８に順次追加して表示するよう、表示部５９を制御する。その際、優先画像に対応するポイント１２１と優先画像以外の体内画像に対応するポイント１２１とを区別できるように、例えば、互いに異なる色やマークや輝度によってそれらのポイント１２１を表示しても良い。
　全ての体内画像に対する位置推定処理が終了すると、画像表示装置５－２によるデータ処理は終了する。この後、画像表示装置５－２は、既に読影画面の表示が開始されている場合には、引き続き読影画面を表示する。また、ステップＳ２４の後で読影画面の表示が開始されなかった場合には、改めて、読影画面の表示を開始するか否かをユーザに選択させる画面を表示しても良い。
　以上説明したように、実施の形態２によれば、検査中にユーザが注目した体内画像（マーキングされた体内画像）について優先的に位置推定処理を実行するので、ユーザは、ユーザ自身が重要と判断した体内画像の撮像位置を早期に把握して、効率的に読影を行うことが可能となる。
　なお、上記説明において、位置情報取得部５７は、全ての体内画像データに対する表示用画像処理が終了した後で、優先画像についての位置推定処理を開始したが、一時記憶部５２から関連情報を直接取り込み、位置推定処理を並列に実行しても良い。この場合、優先処理制御部６４は、優先画像が生じた際に、この優先画像を割り込ませて位置推定処理を実行するよう、位置情報取得部５７を制御する。
（実施の形態３）
　次に、本発明の実施の形態３に係る画像表示装置について説明する。図１０は、実施の形態３に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。図１０に示す画像表示装置５－３は、第１優先画像判定部６５と、第１優先処理制御部６６と、第２優先画像判定部６７と、第２優先処理制御部６８とを備える。その他の構成については、図４に示すものと同様である。また、実施の形態３においても、実施の形態２と同様に、カプセル型内視鏡２による検査中、ユーザに体内画像をリアルタイムで観察させ、所望の体内画像にマーキングさせる。
　第１優先画像判定部６５は、表示用画像処理が施された体内画像データの関連情報にマーキング情報が含まれるか否かを判定し、マーキング情報が含まれる体内画像データに対して、優先画像である旨のフラグを附す。
　第１優先処理制御部６６は、優先画像判定部６５においてフラグが附された体内画像データについて優先的に検出用画像処理を施すよう、検出用画像処理部５６を制御する。
　第２優先画像判定部６７は、検出用画像処理が施された体内画像において病変部や臓器の境界が抽出されたか否かを判定し、病変部や臓器の境界が抽出された体内画像データに対して優先画像である旨のフラグを附す。
　第２優先処理制御部６８は、第２優先画像判定部６７においてフラグが附された体内画像データについて優先的に位置推定処理を実行するよう、位置情報取得部５７を制御する。
　次に、図１１を参照しながら、画像表示装置５－３の動作について説明する。図１１は、画像表示装置５－３の動作を示すフローチャートである。
　ステップＳ３１において、表示用画像処理部５３は、一時記憶部５２に格納された体内画像データに対して表示用画像処理を施す。
　続くステップＳ３２において、第１優先画像判定部６５は、マーキング情報を有する体内画像データに対し、マーキングされた優先画像である旨のフラグを附す。表示用画像処理が施された体内画像データは、記憶部５５に格納される。
　ステップＳ３３において、検出用画像処理部５６は、第１優先処理制御部６６の制御の下で、マーキングされた優先画像である旨のフラグが附された体内画像データを記憶部５５から順次取り込み、検出用画像処理を施す。
　ステップＳ３４において、第２優先画像判定部６７は、検出用画像処理部５６により病変部や臓器の境界等が検出された体内画像データに対して、病変等を含む優先画像である旨のフラグを附す。
　ステップＳ３５において、位置情報取得部５７は、第２優先処理制御部６８の制御の下で、病変等を含む優先画像である旨のフラグが附された体内画像データの関連情報を記憶部５５から順次取り込み、位置推定処理を実行する。即ち、このステップＳ３５においては、マーキング情報を有し、且つ、病変等が検出された体内画像について位置推定処理が実行される。
　画像表示装置５－３においては、マーキングされ、且つ、病変等を含む優先画像に対する位置推定処理が終了した段階で、表示部５９への体内画像の表示及び必要な位置情報の表示が可能となる。そこで、表示制御部５８は、ステップＳ３５における位置推定処理が終了すると、ステップＳ３６において、読影画面の表示が可能になったことを通知するメッセージを表示部５９に表示させる。このとき、表示制御部５８は、当該メッセージの表示後、所定時間が経過した際に読影画面（図６及び図７参照）を表示部５９に表示させても良いし、当該メッセージと共に、実際に読影画面を表示するか否かをユーザに選択させる画面を表示させても良い。後者の場合、表示制御部５８は、ユーザの操作により読影画面の表示を選択する信号が入力されたときに、読影画面を表示部５９に表示させる。
　ステップＳ３７において、検出用画像処理部５６は、マーキングされた優先画像以外の体内画像データを記憶部５５から順次取り込み、検出用画像処理を施す。また、ステップＳ３８において、位置情報取得部５７は、病変等を含む優先画像以外の体内画像データの関連情報を記憶部５５から順次取り込み、位置推定処理を実行する。このとき、表示制御部５８は、読影画面が表示部５９に表示されている場合、位置推定処理がなされた体内画像の撮像位置を表すポイント１２１を位置表示領域１１８に順次追加して表示するよう、表示部５９を制御する。その際、優先画像に対応するポイント１２１と優先画像以外の体内画像に対応するポイントと１２１を区別できるように、例えば、互いに異なる色やマークや輝度によってそれらのポイント１２１を表示しても良い。
　全ての体内画像に対する検出用画像処理及び位置推定処理が終了すると、画像表示装置５－３によるデータ処理の動作は終了する。この後、画像表示装置５－３は、既に読影画面の表示が開始されている場合には引き続き読影画面を表示する。また、ステップＳ３６の後で読影画面の表示が開始されなかった場合には、改めて、読影画面の表示を開始するか否かをユーザに選択させる画面を表示しても良い。
　以上説明したように、実施の形態３によれば、検査中にユーザが注目した体内画像（マーキングされた体内画像）に対して検出用画像処理を施し、その結果、病変等が検出された体内画像について優先的に位置推定処理を実行する。そのため、ユーザは、ユーザ自身が重要と判断し、且つ画像処理により注目すべきと判断された体内画像の撮像位置を早期に把握して、効率的に読影を行うことができる。
　なお、上記説明において、検出用画像処理部５６は、全ての体内画像データに対する表示用画像処理が終了した後で、優先画像に対する検出用画像処理を開始したが、表示用画像処理を施された体内画像データが記憶部５５に格納され始めた段階で、検出用画像処理を並列に実行しても良い。この場合、第１優先処理制御部６６は、優先画像が生じた際に、その優先画像を割り込ませて検出用画像処理を施すよう、検出用画像処理部５６を制御する。
　また、上記説明において、位置情報取得部５７は、マーキングされた優先画像に対する検出用画像処理が終了した後で、病変等を含む優先画像についての位置推定処理を開始した。しかしながら、位置情報取得部５７は、一時記憶部５２から関連情報を直接取り込み、表示用画像処理及び検出用画像処理と並列に位置推定処理を実行しても良い。この場合、第２優先処理制御部６８は、病変等を含む優先画像が生じた際に、その優先画像を割り込ませて位置推定処理を実行するよう、位置情報取得部５７を制御する。
（実施の形態４）
　次に、本発明の実施の形態４に係る画像表示装置について説明する。図１２は、実施の形態４に係る画像表示装置の構成を示すブロック部である。図１２に示す画像表示装置５－４は、第１優先画像判定部６５と、第２優先画像判定部６７と、優先処理制御部６９とを備える。第１優先画像判定部６５及び第２優先画像判定部６７の動作は、実施の形態３において説明したものと同様である。また、その他の構成については、図４に示すものと同様である。また、実施の形態４においても、実施の形態２と同様に、カプセル型内視鏡２による検査中、ユーザに体内画像をリアルタイムで観察させ、所望の体内画像にマーキングさせる。
　優先処理制御部６９は、第１優先画像判定部６５においてフラグが附された体内画像データ（即ち、マーキングされた優先画像）、及び第２優先画像判定部６７においてフラグが附された体内画像データ（即ち、病変等を含む優先画像）について優先的に位置推定処理を実行するよう、位置情報取得部５７を制御する。
　次に、図１３を参照しながら、画像表示装置５－４の動作について説明する。図１３は、画像表示装置５－４の動作を示すフローチャートである。
　ステップＳ４１において、表示用画像処理部５３は、一時記憶部５２に格納された体内画像データに対して表示用画像処理を施す。
　続くステップＳ４２において、第１優先画像判定部６５は、マーキング情報を有する体内画像データに対し、マーキングされた優先画像である旨のフラグを附す。表示用画像処理が施された体内画像データは、記憶部５５に格納される。
　ステップＳ４３において、検出用画像処理部５６は、記憶部５５に格納された体内画像データを順次取り込み、検出用画像処理を施す。
　続くステップＳ４４において、第２優先画像判定部６７は、検出用画像処理部５６により病変部や臓器の境界等が検出された体内画像データに対して、病変等を含む優先画像である旨のフラグを附す。
　ステップＳ４５において、位置情報取得部５７は、優先処理制御部６９の制御の下で、マーキングされた優先画像である旨のフラグが附された体内画像データの関連情報、及び病変等を含む優先画像である旨のフラグが附された体内画像データの関連情報を記憶部５５から順次取り込み、位置推定処理を実行する。即ち、このステップＳ４５においては、マーキング情報を有するか、又は、病変部等が検出された体内画像について位置推定処理が実行される。
　画像表示装置５－４においては、マーキングされた優先画像又は病変等を含む優先画像に対する位置推定処理が終了した段階で、表示部５９への体内画像の表示及び必要な位置情報の表示が可能となる。そこで、表示制御部５８は、ステップＳ４５における位置推定処理が終了すると、ステップＳ４６において、読影画面の表示が可能になったことを通知するメッセージを表示部５９に表示させる。このとき、表示制御部５８は、当該メッセージの表示後、所定時間が経過した際に読影画面（図６及び図７参照）を表示部５９に表示させても良いし、当該メッセージと共に、実際に読影画面を表示するか否かをユーザに選択させる画面を表示させても良い。後者の場合、表示制御部５８は、ユーザの操作により読影画面の表示を選択する信号が入力されたときに、読影画面を表示部５９に表示させる。
　ステップＳ４７において、位置情報取得部５７は、マーキングされた優先画像及び病変等を含む優先画像以外の体内画像データの関連情報を記憶部５５から順次取り込み、位置推定処理を実行する。このとき、表示制御部５８は、読影画面が表示部５９に表示されている場合、位置推定処理がなされた体内画像の撮像位置を表すポイント１２１を位置表示領域１１８に順次追加して表示するよう、表示部５９を制御しても良い。その際には、マーキングされた優先画像に対応するポイント１２１と、病変等を含む優先画像に対応するポイント１２１と、優先画像以外の体内画像に対応するポイント１２１とを区別できるように、例えば、互いに異なる色やマークや輝度によってそれらのポイント１２１を表示させても良い。
　全ての体内画像に対する位置推定処理が終了すると、画像表示装置５－４によるデータ処理は終了する。この後、画像表示装置５－４は、既に読影画面の表示が開始されている場合には引き続き読影画面の表示を行う。また、ステップＳ４６の後で読影画面の表示が開始されなかった場合には、改めて、読影画面の表示を開始するか否かをユーザに選択させる画面を表示しても良い。
　以上説明したように、実施の形態４によれば、検査中にユーザが注目した体内画像と、病変等が検出された体内画像との両方について優先的に位置推定処理を実行するので、ユーザは、ユーザ自身が重要と判断した体内画像や、画像処理により注目すべきと判断された体内画像の撮像位置を広く早期に把握して、効率的に読影を行うことが可能となる。
　なお、上記説明において、検出用画像処理部５６は、全ての体内画像データに対する表示用画像処理が終了した後で、検出用画像処理を開始したが、表示用画像処理を施された体内画像データが記憶部５５に格納され始めた段階で、検出用画像処理を並列に実行しても良い。
　また、上記説明において、位置情報取得部５７は、全ての体内画像データに対する検出用画像処理が終了した後で、優先画像についての位置推定処理を開始したが、検出用画像処理と並列に位置推定処理を実行しても良い。或いは、位置情報取得部５７は、一時記憶部５２から関連情報を直接取り込み、表示用画像処理及び検出用画像処理と並列に位置推定処理を実行しても良い。これらの場合、優先処理制御部６９は、第１優先画像判定部６５又は第２優先画像判定部６７の判定による優先画像が生じた際に、その優先画像を割り込ませて位置推定処理を実行するよう、位置情報取得部５７を制御する。
（実施の形態５）
　次に、本発明の実施の形態５に係る画像表示装置について説明する。図１４は、実施の形態５に係る画像表示装置の構成を示すブロック部である。図１４に示す画像表示装置５－５は、優先画像判定部７１と、優先処理制御部７２とを備える。その他の構成については、図４に示すものと同様である。この画像表示装置５－５は、ユーザが表示部５９に表示された読影画面を観察しながら、操作入力デバイス５ｂを用いて所望の体内画像を優先画像として選択することを特徴とする。
　優先画像判定部７１は、インタフェース部５１を介して外部から入力された操作信号に基づき、ユーザにより選択された体内画像について位置推定処理が終了しているか否かを判定し、位置推定処理が終了していない場合、選択された体内画像データに対して優先画像である旨のフラグを附す。
　優先処理制御部７２は、優先画像判定部７１においてフラグが附された体内画像データについて優先的に位置推定処理を実行するよう、位置情報取得部５７を制御する。
　次に、図１５～図１７を参照しながら、画像表示装置５－５の動作について説明する。図１５は、画像表示装置５－５の動作を示すフローチャートである。
　ステップＳ５１において、表示用画像処理部５３は、一時記憶部５２に格納された体内画像データに対して表示用画像処理を施す。表示用画像処理が施された体内画像データは、記憶部５５に格納される。続くステップＳ５２において、検出用画像処理部５６は、表示用画像処理が施された体内画像データを記憶部５５から順次取り込み、検出用画像処理を施す。
　画像表示装置５－５においては、検出用画像処理が終了した段階で、表示部５９への体内画像の表示が可能となる。そこで、表示制御部５８は、ステップＳ５２における検出用画像処理が終了すると、ステップＳ５３において、読影画面の表示が可能になったことを通知するメッセージを表示部５９に表示させる。このとき、表示制御部５８は、当該メッセージの表示後、所定時間が経過した際に読影画面を表示部５９に表示させても良いし、当該メッセージと共に、実際に読影画面を表示するか否かをユーザに選択させる画面を表示させても良い。後者の場合、表示制御部５８は、ユーザの操作により読影画面の表示を選択する信号が入力されたときに、読影画面を表示部５９に表示させる。
　図１６は、ステップＳ５３の後で表示可能となる読影画面の表示例を示す模式図である。この読影画面１４０は、ユーザが主表示領域１１３に表示中の体内画像の撮像位置を表示させたい場合にクリックするボタン１４１を含む。
　続くステップＳ５４において、画像表示装置５－５は、位置推定処理を開始する。
　その際にまず、ステップＳ５５において、画像表示装置５－５は、操作入力デバイス５ｂを用いたユーザの操作（例えば、「位置確認」ボタン１４１をクリック）により、表示中の体内画像を選択する選択信号が入力されたか否かを判定する。
　選択信号が入力された場合（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）、優先画像判定部７１は、選択された体内画像について既に位置推定処理が実行されたか否かを判定する（ステップＳ５６）。未だ位置推定処理が実行されていない場合（ステップＳ５６：Ｎｏ）、優先画像判定部７１は、選択された体内画像データに対して優先画像である旨のフラグを附す。これに応じ、ステップＳ５７において、位置情報取得部５７は、優先処理制御部７２の制御の下で、フラグが附された体内画像データの関連情報を記憶部５５から取り込む。
　ステップＳ５８において、位置情報取得部５７は、取り込んだ関連情報に基づいて位置推定処理を実行する。続くステップＳ５９において、表示制御部５８は、位置推定処理の結果生成された位置情報に基づいて、読影画面上に体内画像の撮像位置を表示部５９に表示させる。
　その後、未だ位置推定処理が実行されていない体内画像が存在する場合（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、動作はステップＳ５５に戻る。一方、全ての位置推定処理が実行された場合には（ステップＳ６０：Ｎｏ）、位置推定処理は終了する（ステップＳ６１）。
　図１７は、読影画面１４０への体内画像の撮像位置表示例を示す模式図である。位置表示領域１１８に表示された人型画像１２０上には、それまでに位置推定処理が実行された体内画像の撮像位置がポイント１４２により表示される。また、選択された体内画像の撮像位置は、ポイント１４３により表示される。ポイント１４３は、ポイント１４２と識別するため、ポイント１４２とは異なる色や輝度やマークで表示すると良い。
　一方、選択信号が入力されない場合（ステップＳ５５：Ｎｏ）、位置情報取得部５７は、通常の順序（例えば、体内画像データの転送順）で体内画像データの関連情報を記憶部５５から取り込む（ステップＳ６２）。その後、動作はステップＳ５８に移行する。
　また、選択信号は入力されたが（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）、選択された体内画像について既に位置推定処理が実行されていた場合（ステップＳ５６：Ｙｅｓ）、表示制御部５８は、選択された体内画像の位置情報を記憶部５５から抽出する（ステップＳ６３）。その後、動作はステップＳ５９に移行する。
　以上説明したように、実施の形態５によれば、読影中のユーザにより選択された体内画像について優先的に位置推定処理を実行するので、ユーザは、読影中に必要と判断した体内画像の撮像位置を早期に把握することが可能となる。
　なお、実施の形態５における優先画像判定部７１及び優先処理制御部７２は、実施の形態１～４に係る画像表示装置に設けることも可能である。この場合、位置情報取得部５７においては、マーキングされた優先画像や病変等を含む優先画像よりも優先して、ユーザが読影中に選択した体内画像の位置推定処理を実行させると良い。
（実施の形態６）
　次に、本発明の実施の形態６に係る画像表示装置について説明する。図１８は、実施の形態６に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。図１８に示す画像表示装置５－６は、軌跡作成部７３を備えている。その他の構成については、図４に示すものと同様である。
　軌跡作成部７３は、全ての体内画像についての位置推定処理が実行された後、カプセル型内視鏡２が被検体１０内に導入されてから排出されるまでの間に通過した軌跡を作成する軌跡作成処理を実行する。具体的には、軌跡作成部７３は、位置情報取得部５７により生成された位置情報に基づき、体内画像の撮像時におけるカプセル型内視鏡２の複数の位置から時間的に隣接する２点を抽出し、それらの２点を接続する。軌跡作成部７３は、このようにして推定された位置を順次接続することにより、トータルの軌跡を作成する。作成された軌跡を表す情報（軌跡情報）は、記憶部５５に格納される。なお、軌跡作成処理の具体的方法については、上記以外にも、公知の様々な方法を適用することができる。
　図１９は、読影画面への軌跡の表示例を示す模式図である。読影画面１５０の位置表示領域１１８に表示された人型画像１２０上には、軌跡情報に基づいて描画表示された軌跡１５１が表示される。このとき、位置表示領域１１８においては、主表示領域１１３に現在表示されている体内画像の撮像位置を表すポイント１５２を、軌跡１５１上に重ねて表示する。
　以上説明したように、実施の形態６によれば、読影画面上にカプセル型内視鏡２の軌跡を表示するので、ユーザは、読影中の体内画像の被検体１０内における位置をより正確に把握することが可能となる。
　なお、実施の形態６における軌跡作成部７３を、実施の形態２～５に係る画像表示装置に設けても良い。
　以上説明した実施の形態は、本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、仕様等に応じて種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能であることは上記記載から自明である。
　１　カプセル型内視鏡システム
　２　カプセル型内視鏡
　３　受信装置
　４　アンテナユニット
　５、５－２～５－６　画像表示装置
　５ａ　クレードル
　５ｂ　操作入力デバイス
　１０　被検体
　２０　カプセル型容器
　２０ａ　収容部
　２０ｂ　光学ドーム
　２１　撮像部
　２１ａ　撮像素子
　２１ｂ　光学系
　２２　照明部
　２３　回路基板
　２４、３２　信号処理部
　２５、３３　メモリ
　２６　送信部
　２７　アンテナ
　２８、３７　バッテリ
　３１　受信部
　３４、５１　インタフェース部
　３５　操作部
　３６　表示部
　４１ａ　受信アンテナ
　５２　一時記憶部
　５３　表示用画像処理部
　５４　検査情報作成部
　５５　記憶部
　５６　検出用画像処理部
　５７　位置情報取得部
　５８　表示制御部
　５９　表示部
　６１、６３、６５、６７、７１　優先画像判定部
　６２、６４、６６、６８、６９、７２　優先処理制御部
　７３　軌跡作成部
　１１０、１３０、１４０、１５０　読影画面
　１１１　患者情報領域
　１１２　診察情報領域
　１１３　主表示領域
　１１４　再生操作ボタン群
　１１５　縮小画像
　１１６　サムネイル領域
　１１７　タイムバー
　１１８　位置表示領域
　１２０、１３２　人型画像
　１３１　位置表示領域
　１３３、１３４　分割領域
　１４１　ボタン
　１２１、１４２、１４３、１５２　ポイント
　１５１　軌跡

Claims (9)

  1. 　被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡から、該カプセル型内視鏡と無線通信を行う受信装置を介して取得された体内画像データに基づく体内画像群を表示する画像表示装置であって、
    　前記体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、前記被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを格納する記憶部と、
    　前記位置に関連する情報に基づいて位置推定処理を実行することにより、各体内画像の撮像時における前記カプセル型内視鏡の位置情報を取得する位置情報取得部と、
    　前記各体内画像が所定の条件を満たすか否かを判定する判定部と、
    　前記判定部において前記所定の条件を満たすと判定された体内画像に対して優先的に前記位置推定処理を実行するように前記位置情報取得部を制御する優先処理制御部と、
    を備えることを特徴とする画像表示装置。
  2. 　前記記憶部に格納された体内画像データに対して所定の部位を検出する検出用画像処理を施す検出用画像処理部をさらに備え、
    　前記所定の条件は、前記検出用画像処理において前記所定の部位が検出されたことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
  3. 　前記所定の条件は、前記カプセル型内視鏡が前記被検体内を通過している間に外部から前記受信装置に入力された信号に従って付加されたマーキング情報を有することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
  4. 　前記記憶部に格納された体内画像データに対して所定の部位を検出する検出用画像処理を施す検出用画像処理部をさらに備え、
    　前記所定の条件は、前記カプセル型内視鏡が前記被検体内を通過している間に外部から前記受信装置に入力された信号に従って付加されたマーキング情報を有し、且つ、前記検出用画像処理部において前記所定の部位が検出されたことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
  5. 　前記検出用画像処理部は、前記マーキング情報を有する体内画像に対して優先的に前記検出用画像処理を施すことを特徴とする請求項４に記載の画像表示装置。
  6. 　前記記憶部に格納された体内画像データに対して所定の部位を検出する検出用画像処理を施す検出用画像処理部をさらに備え、
    　前記所定の条件は、前記カプセル型内視鏡が前記被検体内を通過している間に外部から前記受信装置に入力された信号に従って付加されたマーキング情報を有することと、前記検出用画像処理部において前記所定の部位が検出されたこととの内の少なくとも一方を満たすことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
  7. 　前記記憶部に格納された体内画像データに対して表示用画像処理を施す表示用画像処理部と、
    　前記表示用画像処理が施された体内画像データに基づいて、前記体内画像群を構成する複数の体内画像が順次表示される読影画面を表示する表示部と、
    　前記優先処理制御部の制御の下で実行された前記位置推定処理の終了後、前記読影画面を前記表示部に表示させる表示制御部と、
    をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
  8. 　外部から当該画像表示装置に入力される信号を受け付ける入力信号受付部をさらに備え、
    　前記優先処理制御部は、前記入力信号受付部によって所定の体内画像を選択する選択信号が受け付けられた場合に、前記所定の体内画像について優先的に前記位置推定処理を実行させることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
  9. 　被検体の体内に導入されて撮像を行い、該被検体の体内画像を表す体内画像データを生成するカプセル型内視鏡と、
    　前記カプセル型内視鏡により生成された体内画像データを無線通信により受信する受信装置と、
    　請求項１に記載の画像表示装置と、
    を備えることを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
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