CN102753078B - 图像显示装置以及胶囊型内窥镜系统 - Google Patents

图像显示装置以及胶囊型内窥镜系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102753078B
CN102753078B CN201180008522.0A CN201180008522A CN102753078B CN 102753078 B CN102753078 B CN 102753078B CN 201180008522 A CN201180008522 A CN 201180008522A CN 102753078 B CN102753078 B CN 102753078B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
processing
image
location estimation
processing time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201180008522.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102753078A (zh
Inventor
小林聪美
高杉启
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Publication of CN102753078A publication Critical patent/CN102753078A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102753078B publication Critical patent/CN102753078B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10024—Color image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10068—Endoscopic image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30028—Colon; Small intestine
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30096—Tumor; Lesion

Abstract

本发明提供一种能够在获得由胶囊型内窥镜拍摄到的图像数据之后尽快开始解读的图像显示装置等。该图像显示装置具备：I/F部(51)，其接收针对图像显示装置的信息的输入；存储部(55)，其存储体内图像数据和与被检体内的胶囊型内窥镜的位置有关的信息；图像处理部(53)，其针对上述体内图像数据执行图像处理；位置估计部(54)，其根据与上述位置有关的信息来估计拍摄体内图像时的胶囊型内窥镜的位置；处理设定部(56)，其根据由输入接收部接收到的信息来设定图像处理的内容和位置估计处理的位置估计水平；处理时间预测部(57)，其根据由该处理设定部设定的图像处理的内容和位置估计水平来预测图像处理部和位置估计部进行的处理所需的处理时间；以及显示部(60)，其显示由处理时间预测部预测出的处理时间。

Description

图像显示装置以及胶囊型内窥镜系统
技术领域
本发明涉及一种对由导入到被检体内的胶囊型内窥镜获得的体内图像进行显示的图像显示装置以及胶囊型内窥镜系统。
背景技术
以往，在利用导入到被检体内对体内进行拍摄的胶囊型内窥镜来对被检体进行诊断时进行如下的操作：通过虚拟运动图像或者静止图像一览对由胶囊型内窥镜获得的体内图像群进行观察，选出观察结果为异常的图像。该操作被称为解读。
一次检查所拍摄的体内图像群高达例如大约6万张(大约8小时)，因此解读者的负担非常大。因此，作为用于解读的辅助功能，例如提出了如下功能(例如参照专利文献1~3)：通过图像处理来检测出血、肿瘤等异常部位，或者通过运算来估计所关注的体内图像是在被检体内的哪个位置拍摄到的来绘制胶囊型内窥镜的轨迹。
专利文献1：日本特开2008-36243号公报
专利文献2：日本特开2010-82241号公报
专利文献3：日本特开2007-283001号公报
发明内容
发明要解决的问题
如上所述，一次检查所获得的体内图像的数量非常多，因此如果对所有体内图像执行上述那样的辅助功能，则会产生庞大的数据处理量。另一方面，根据检查的内容、解读者的熟练程度等的不同，辅助功能所需的精度、范围也不同。因此，如果一律执行这种辅助功能，则根据情况不同，有时要花费时间进行需要以上的数据处理，从而解读操作的开始变迟，效率不高。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够高效地对由胶囊型内窥镜拍摄到的图像数据进行解读的图像显示装置以及胶囊型内窥镜系统。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题，达到目的，本发明所涉及的图像显示装置基于经由接收装置从拍摄被检体的体内图像的胶囊型内窥镜获得的体内图像数据来显示图像，其中，该接收装置与该胶囊型内窥镜进行无线通信，该图像显示装置的特征在于，具备：输入接收部，其接收针对该图像显示装置的信息的输入；存储部，其存储上述体内图像数据和与该体内图像数据相关联且与上述胶囊型内窥镜在上述被检体内的位置相关联的信息；图像处理部，其针对被存储在上述存储部中的上述体内图像数据执行规定的图像处理；位置估计部，其执行位置估计处理，根据被存储在上述存储部中的上述与位置相关联的上述信息来估计拍摄该体内图像时的上述胶囊型内窥镜的位置；处理设定部，其根据由上述输入接收部接收到的信息对上述图像处理部要执行的图像处理的内容和/或上述位置估计部要执行的位置估计处理的位置估计水平进行设定；处理时间预测部，其根据由上述处理设定部设定的上述图像处理的内容和/或上述位置估计水平来预测上述图像处理和/或上述位置估计处理所需的处理时间；以及显示部，其显示由上述处理时间预测部预测出的处理时间。
上述图像显示装置的特征在于，上述处理设定部使上述图像处理和上述位置估计处理并行地执行，上述处理时间是并行地执行上述图像处理和上述位置估计处理时的实际处理时间。
上述图像显示装置的特征在于，上述图像处理部能够执行红色检测处理和规定病变部的检测处理中的至少一种处理。
上述图像显示装置的特征在于，上述处理设定部还对上述图像处理部要执行的图像处理的精度进行设定。
上述图像显示装置的特征在于，还具备轨迹计算部，该轨迹计算部根据上述位置估计部的位置估计处理的执行结果来计算上述胶囊型内窥镜在上述被检体内的轨迹。
上述图像显示装置的特征在于，上述输入接收部接收针对上述图像处理部和/或上述位置估计部的处理的期望处理时间或者期望结束时刻的输入，上述处理设定部根据上述期望处理时间或者期望结束时刻生成候选的处理内容，该候选的处理内容为上述图像处理部要执行的图像处理的内容和/或上述位置估计部要执行的位置估计处理的位置估计水平的候选，上述显示部显示由上述处理设定部生成的上述处理内容。
上述图像显示装置的特征在于，上述处理设定部根据上述期望处理时间或者期望结束时刻生成能够在规定的范围内结束上述图像处理和/或上述位置估计处理的处理内容。
上述图像显示装置的特征在于，上述输入接收部接收针对上述图像处理部和/或上述位置估计部的处理的期望处理时间或者期望结束时刻的输入，上述处理设定部根据上述期望处理时间或者期望结束时刻来生成多个候选的处理内容，该候选的处理内容为上述图像处理部要执行的图像处理的内容和/或上述位置估计部要执行的位置估计处理的位置估计水平的候选，上述显示部显示多个上述处理内容，在上述输入接收部接收到用于从多个上述处理内容中选择一个处理内容的选择信号的输入的情况下，上述处理设定部将选择出的处理内容所包含的图像处理设定为上述图像处理部要执行的处理，并且将选择出的上述处理内容所包含的位置估计水平的位置估计处理设定为上述位置估计部要执行的处理。
上述图像显示装置的特征在于，上述输入接收部接收针对上述图像处理部和/或上述位置估计部的处理的期望处理时间或者期望结束时刻的输入，以及接收针对上述图像处理和/或上述位置估计处理的优先级的输入，上述处理设定部根据上述期望处理时间和上述优先级或者根据期望结束时刻和上述优先级，来生成候选的处理内容，该候选的处理内容为上述图像处理部要执行的图像处理的内容和/或上述位置估计部要执行的位置估计处理的位置估计水平的候选，上述显示部显示由上述处理时间预测部生成的上述处理内容。
上述图像显示装置的特征在于，上述处理时间预测部还对上述图像处理部能够执行的各种图像处理和上述位置估计部能够执行的各位置估计水平的位置估计处理所需的单独处理时间分别进行预测，上述显示部将由上述处理时间预测部预测出的上述单独处理时间与上述各种图像处理及上述各位置估计水平相关联地进行显示。
上述图像显示装置的特征在于，上述输入接收部还接收用于选择要实施上述图像处理和/或上述位置估计处理的上述被检体内的部位的选择信息的输入，上述处理设定部根据上述选择信息对成为上述图像处理部和/或上述位置估计部的处理对象的上述体内图像数据的范围进行设定。
本发明所涉及的胶囊型内窥镜系统的特征在于，具备：胶囊型内窥镜，其被导入被检体的体内进行拍摄，生成表示该被检体的体内图像的体内图像数据；接收装置，其通过无线通信来接收由上述胶囊型内窥镜生成的体内图像数据；以及上述图像显示装置。
发明的效果
根据本发明，针对由胶囊型内窥镜拍摄到的体内图像数据，根据由输入接收部接收到的信息来设定图像处理的内容、位置估计水平，并且预测这些处理所需的时间并进行显示，因此能够高效地对实施了所需处理的体内图像进行解读。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的胶囊型内窥镜系统的概要结构的示意图。
图2是表示图1所示的胶囊型内窥镜的概要结构的示意图。
图3是表示图1所示的胶囊型内窥镜以及接收装置的结构的框图。
图4是表示图1所示的图像显示装置的结构的框图。
图5是表示图像处理部的详细结构的框图。
图6是表示图4所示的图像显示装置的动作的流程图。
图7是表示在实施方式1中显示的处理选择画面的一例的示意图。
图8是表示在实施方式1中显示的处理选择画面的一例的示意图。
图9是表示在实施方式1中显示的解读画面的一例的示意图。
图10是表示在实施方式1所涉及的图像显示装置的第1变形例中显示的处理选择画面的一例的示意图。
图11是表示实施方式1所涉及的图像显示装置的第2变形例的结构的框图。
图12是表示在实施方式1所涉及的图像显示装置的第2变形例中显示的解读画面的一例的示意图。
图13是表示本发明的实施方式2所涉及的图像显示装置的动作的流程图。
图14是表示在实施方式2中显示的处理选择画面的一例的示意图。
图15是表示在实施方式2中生成的处理内容表的一例的图。
图16是表示在显示部中显示的处理时间输入栏的一例的示意图。
图17是表示输入了期望处理时间的处理时间输入栏的示意图。
图18是表示在实施方式2中显示的处理选择画面的一例的示意图。
图19是表示在实施方式2所涉及的图像显示装置的第1变形例中显示的候选处理显示画面的一例的示意图。
图20是表示在实施方式2所涉及的图像显示装置的第2变形例中生成的处理内容表的一例的图。
图21是表示在实施方式2所涉及的图像显示装置的第3变形例中显示的优先级设定画面的一例的示意图。
图22是表示在实施方式2所涉及的图像显示装置的第3变形例中显示的精度设定画面的一例的示意图。
图23是用于说明在实施方式2所涉及的图像显示装置的第3变形例中执行的处理内容的搜索方法的图。
图24是用于说明在实施方式2所涉及的图像显示装置的第4变形例中执行的优先级方法的图。
图25是表示在实施方式3中显示的处理选择画面的一例的示意图。
图26是表示在实施方式3中显示的处理选择画面的一例的示意图。
图27是表示在实施方式3中显示的处理选择画面的一例的示意图。
图28是表示在实施方式3中显示的处理选择画面的一例的示意图。
图29是表示在实施方式3所涉及的图像显示装置的变形例中显示的处理选择画面的一例的示意图。
图30是表示在实施方式4所涉及的图像显示装置中显示的处理选择画面的一例的示意图。
图31是表示在实施方式4所涉及的图像显示装置的变形例中显示的处理选择画面的一例的示意图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式所涉及的胶囊型内窥镜系统进行说明。此外，在以下说明中，作为一例，例示了具有导入到被检体的体内并拍摄体内图像的胶囊型内窥镜的系统，但本发明并不限定于该实施方式。
(实施方式1)
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的胶囊型内窥镜系统的概要结构的示意图。该胶囊型内窥镜系统1具备：胶囊型内窥镜2，其被导入被检体10的体内来进行拍摄，将体内图像的图像数据无线发送到接收装置3；接收装置3，其接收从胶囊型内窥镜2无线发送的体内图像数据；以及图像显示装置5，其基于由接收装置3接收到的体内图像数据对体内图像进行画面显示。
胶囊型内窥镜2在从被检体10的口被吞入后，一边随着脏器的蠕动运动等在被检体10的脏器内部进行移动，一边对以规定的时间间隔(例如0.5秒的间隔)依次拍摄被检体10的体内而得到摄像信号实施规定的信号处理来生成体内图像数据。另外，胶囊型内窥镜2每次拍摄被检体10的体内图像时，都将生成的体内图像数据依次无线发送到外部的接收装置3。对胶囊型内窥镜2分配用于识别胶囊型内窥镜个体的识别信息(例如序列号)，还将该识别信息与体内图像数据一起进行无线发送。
接收装置3具备具有多个接收天线41a~41h的天线单元4。各接收天线41a~41h例如能够使用环形天线来实现，被配置在被检体10的体外表面上的规定位置处(例如，与作为胶囊型内窥镜2的通过路径的被检体10内的各脏器相对应的位置)。在检查中，这些接收天线41a~41h例如相对于被检体10被配设在规定位置处。此外，也可以根据检查或者诊断等的目的任意地变更接收天线41a~41h的配置。另外，对于设置在天线单元4中的天线的数量，不需要限定解释为以接收天线41a~41h示出的8个，少于8个或多于8个均可。
在利用胶囊型内窥镜2进行拍摄期间(例如，从被检体10的口被导入直到经过消化管内而排出为止的期间)，接收装置3由被检体10携带，并经由天线单元4接收胶囊型内窥镜2无线发送的体内图像数据。接收装置3将接收到的体内图像数据存储到内置的存储器中。另外，接收装置3将接收到体内图像时的各接收天线41a~41h的接收强度信息、表示接收到体内图像的时刻的时刻信息与上述体内图像数据相对应地存储到上述存储器中。此外，这些接收强度信息和时刻信息作为与胶囊型内窥镜2的位置相关联的信息而在图像显示装置5中被使用。在利用胶囊型内窥镜2进行的拍摄结束后，从被检体10卸下接收装置3，为了传输(下载)体内图像数据等信息而将接收装置3与图像显示装置5连接。
图像显示装置5能够通过具备CRT显示器、液晶显示器等显示部的工作站或者个人计算机来实现，对基于经由接收装置3获得的体内图像数据的体内图像进行显示。另外，图像显示装置5与键盘、鼠标等操作输入设备5b相连接。或者，作为操作输入设备5b，也可以使用叠加设置在显示部上的触摸面板。使用者(解读者)一边操作这些操作输入设备5b，一边对依次显示在图像显示装置5中的被检体10的体内图像进行解读，由此观察(检查)被检体10内部的生物体部位(例如食道、胃、小肠以及大肠等)，基于此来诊断被检体10。
另外，图像显示装置5例如具备USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)端口，经由该USB端口与托架5a相连接。托架5a是从接收装置3的存储器读取体内图像数据的读取装置。当将接收装置3安装在托架5a上时，接收装置3与图像显示装置5电连接，接收装置3的存储器所存储的体内图像数据、与图像数据相关联的接收强度信息和时刻信息以及胶囊型内窥镜2的识别信息等关联信息被传输到图像显示装置5中。图像显示装置5通过以这种方式获取与被检体10有关的一系列体内图像数据及其关联信息并进一步执行后述的处理，来显示体内图像。此外，也可以将图像显示装置5与打印机等输出装置相连接，将体内图像输出到该输出装置。
此外，除了上述说明以外，图像显示装置5还能够通过各种方法来获取由胶囊型内窥镜2拍摄到的体内图像数据。例如，在接收装置3中，也可以使用如USB存储器、小型快闪存储器(注册商标)那样的相对于接收装置3可装卸的存储器来代替内置存储器。在这种情况下，只要在将来自胶囊型内窥镜2的体内图像数据存储到存储器之后，仅将该存储器从接收装置3卸下并将存储器插入例如图像显示装置5的USB端口等即可。或者，也可以在图像显示装置5中设置与外部装置进行通信的通信功能，通过有线或者无线通信从接收装置3获取体内图像数据。
接着，对构成胶囊型内窥镜系统1的各装置进行详细说明。图2是表示胶囊型内窥镜2的一个结构例的示意图。另外，图3是表示胶囊型内窥镜2和接收装置3的结构的框图。
如图2所示，胶囊型内窥镜2被收容在胶囊型容器(壳体)内，该胶囊型容器由一端呈半球状的圆顶状而另一端开口的大致圆筒形状或者半椭圆球状的容器2b和通过嵌入容器2b的开口而不透水地密封容器2b内的半球形状的光学圆顶2a构成。该胶囊型容器(2a，2b)的大小例如为能够由被检体10吞入的程度。另外，本实施方式中，至少光学圆顶2a由透明材料形成。
另外，如图2和图3所示，胶囊型内窥镜2具备：对被检体10的内部进行拍摄的摄像部21、拍摄时对被检体10内部进行照明的照明部22、形成有分别驱动摄像部21和照明部22的驱动电路等的电路基板23、信号处理部24、存储器25、发送部26和天线27、以及电池28。
摄像部21例如包括根据成像在受光面上的光学像来生成被检体内图像的图像数据的CCD、CMOS等摄像元件21a和配设在摄像元件21a的受光面侧的物镜等光学系统21b。另外，照明部22能够通过拍摄时朝向被检体10内放射光的LED(LightEmitting Diode：发光二极管)等来实现。这些摄像元件21a、光学系统21b以及照明部22被安装在电路基板23上。
摄像部21的驱动电路在后述的信号处理部24的控制下进行动作，例如定期地(例如每秒2帧)生成表示被检体内的图像的摄像信号并输入到信号处理部24。此外，在以下说明中，设为摄像部21和照明部22包括各自的驱动电路来进行说明。
安装有摄像部21和照明部22的电路基板23以使摄像元件21a的受光面和照明部22的光放射方向经由光学圆顶2a朝向被检体10内的状态配置在胶囊型容器(2a，2b)内的光学圆顶2a侧。因而，如图2所示，摄像部21的拍摄方向和照明部22的照明方向经由光学圆顶2a朝向胶囊型内窥镜2的外侧。由此，能够一边利用照明部22对被检体10内部进行照明一边利用摄像部21对被检体10内部进行拍摄。
信号处理部24对胶囊型内窥镜2内的各部进行控制，并且对从摄像部21输出的摄像信号进行A/D转换而生成数字的体内图像数据，进一步实施规定的信号处理。将信号处理部24所执行的各种动作、在信号处理部24中实施信号处理后得到的体内图像数据暂时存储在存储器25中。发送部26和天线27将存储在存储器25中的体内图像数据与胶囊型内窥镜2的识别信息一起叠加至无线信号并发送到外部。电池28对胶囊型内窥镜2内的各部提供电力。此外，设为在电池28中具有使由纽扣电池等一次电池或者二次电池提供的电力升高等的电源电路。
另一方面，接收装置3具备接收部31、信号处理部32、存储器33、接口(I/F)部34、操作部35、显示部36以及电池37。接收部31经由接收天线41a~41h接收从胶囊型内窥镜2无线发送的体内图像数据。信号处理部32对接收装置3内的各部进行控制，并且对接收部31接收到的体内图像数据实施规定的信号处理。将信号处理部32所执行的各种动作、在信号处理部32中实施信号处理后得到的体内图像数据及其关联信息(接收强度信息和时刻信息等)存储在存储器33中。接口部34将存储在存储器33中的图像数据经由托架5a发送到图像显示装置5。使用者通过操作部35对接收装置3输入各种操作指示、设定。显示部36向使用者通知或者显示各种信息。电池37对接收装置3内的各部提供电力。
图4是表示图像显示装置5的结构的框图。
如图4所示，图像显示装置5具备接口(I/F)部51、暂时存储部52、图像处理部53、位置估计部54、存储部55、处理设定部56、处理时间预测部57、检查信息生成部58、显示控制部59以及显示部60。此外，其中的图像处理部53、位置估计部54、处理设定部56、处理时间预测部57、检查信息生成部58以及显示控制部59能够通过CPU(中央运算装置)而物理地实现。
接口部51作为输入接收部而发挥功能，接收经由托架5a输入的体内图像数据及其关联信息、经由操作输入设备5b输入的各种命令、信息。
暂时存储部52能够通过DRAM、SRAM等易失性存储器来实现，对从接收装置3经由接口部51输入的体内图像数据进行暂时存储。或者，也可以设置HDD(硬盘驱动器)、MO(光磁盘)、CD-R，DVD-R等记录介质和驱动该记录介质的驱动装置来代替暂时存储部52，将从接口部51输入的体内图像数据暂时存储到上述记录介质中。
图像处理部53对存储在暂时存储部52中的体内图像数据实施白平衡处理、去马赛克、颜色转换、浓度转换(伽玛转换等)、平滑化(噪声去除等)，锐化(边缘强调等)等基本的(必要)图像处理和用于检测病变部等的辅助(任意)图像处理。在任意图像处理中，例如包括用于检测出血部位的红色检测处理，通过图像识别处理进行的肿瘤性、血管性、出血性等的病变部的检测。
图5是用于说明图像处理部53的详细动作的图。图像处理部53具有对体内图像数据实施白平衡处理、去马赛克等基本的图像处理的基本处理部53a、实施任意图像处理的红色检测部53b、病变检测部(肿瘤性)53c、病变检测部(血管性)53d以及病变检测部(出血性)53e。首先，将存储在暂时存储部52中的体内图像数据取入基本处理部53a并实施基本的图像处理。完成图像处理的体内图像数据被存储到存储部55，并且被取入上述红色检测部53b~病变检测部(出血性)53e内的规定的检测部，并行地实施处理。基本处理部53a的检测结果被存储到存储部55中。
位置估计部54根据存储在暂时存储部52中的接收强度信息和时刻信息执行位置估计处理。具体地说，位置估计部54从暂时存储部52获取与在某一时刻接收到的体内图像数据相对应的各接收天线41a~41h的接收强度，提取以各接收天线41a~41h为中心、以与接收强度相应的距离为半径的球面状的区域。此外，接收强度越弱该半径变得越大。能够将这些区域的交叉位置估计为该时刻的胶囊型内窥镜2的位置，即该体内图像所表示的被检体10内的位置。位置估计部54以规定的采样密度执行这种位置估计。这样估计出的位置(估计位置信息)与时间信息相关联地存储到存储部55中。
此外，关于该位置估计处理的具体方法，还能够应用除上述方法以外的公知的各种方法。
存储部55除了存储图像显示装置5所执行的各种处理程序、参数之外，还存储由图像处理部53实施图像处理后得到的体内图像数据、由位置估计部54得到的估计位置信息以及由后述的检查信息生成部58生成的检查信息等。存储部55例如能够通过快闪存储器、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)等半导体存储器、HDD(硬盘驱动器)，MO(光磁盘)、CD-R、DVD-R等记录介质和驱动该记录介质的驱动装置等来实现。
处理设定部56根据通过使用者对操作输入设备5b进行操作而经由接口部51输入的信息(输入信息)来设定图像处理部53要执行的图像处理的内容(图像处理的种类、精度)、位置估计部54要执行的位置估计处理的位置估计水平，控制图像处理部53和位置估计部54以所设定的内容(以下称为处理内容)执行各自的处理。
具体地说，处理设定部56根据上述输入信息从红色检测部53b、病变检测部(肿瘤性)53c、病变检测部(血管性)53d、病变检测部(出血性)53e以及位置估计部54中设定执行处理的至少一个检测部或者估计部。并且，关于位置估计处理，处理设定部56根据上述输入信息从可执行的例如三个等级的位置估计水平(估计精度为低、中、高)中设定某一个位置估计水平。
处理时间预测部57根据在处理设定部56中设定的内容来预测图像处理和/或位置估计处理所需的时间(处理时间)。此外，实施方式1中的处理时间不是图像处理和位置估计处理各自所需的时间的单纯的和，而是从开始并行地执行图像处理和位置估计处理起直到这些处理结束为止的实际处理时间。
具体地说，处理时间预测部57根据以下要素(1)~(4)来预测处理时间。
(1)CPU的占有率
在图像显示装置5中，除了执行与该体内图像数据有关的处理之外，还并行地执行传输后的接收装置3的存储器的初期化、检查信息的生成、现有的体内图像的显示等各种处理。因此，CPU的占有率时时刻刻发生变化。处理时间预测部57根据此时的占有率对并行地执行图像处理和位置估计处理时所需的处理时间进行预测运算。此外，在执行多个图像处理的情况下，原则上并行地执行各种图像处理，但例如在CPU的占有率高、能够并行处理的处理数量被限定的情况下，也有时会进行串行处理。处理时间预测部57基于这种情况来进行处理时间的预测。
(2)每一张体内图像的处理时间(或者每一张的数据处理量)
在存储部55中，作为参数，存储有每一张体内图像的红色检测处理、肿瘤性病变检测处理、血管性病变检测处理以及出血性病变检测处理这些各种图像处理以及位置估计处理所需的时间(或者数据处理量)信息。处理时间预测部57从存储部55取入由处理设定部56设定的图像处理和位置估计处理所需的时间信息。
(3)体内图像的张数
图像处理和位置估计处理时的数据处理量根据从接收装置3传输来的体内图像数据的量换言之体内图像的张数相应地发生大的变化。该体内图像的张数由胶囊型内窥镜2的拍摄速率和检查时间(从导入被检体10内后直到排出为止的时间)来决定。
(4)与各位置估计精度相对应的采样密度
在存储部55中，作为参数，存储有与各位置估计水平(低、中、高)相对应的采样密度信息。处理时间预测部57从上述存储部55取入与由处理设定部56设定的位置估计水平相对应的采样密度信息。根据该采样密度和上述体内图像的张数来决定作为位置估计处理对象的体内图像的总张数。
并且，处理时间预测部57也可以根据计算出的处理时间和当前时刻来求出图像处理和位置估计处理的结束时刻。
检查信息生成部58根据经由操作输入设备5b输入的信息来生成与该检查有关的信息。具体地说，包括用于识别作为患者的被检体10的患者信息(ID、姓名、性别、年龄、出生年月日等)、用于识别针对被检体10的诊断内容的诊断信息(医院名称、投放胶囊的医生(护士)姓名、投放胶囊的日期和时间、数据获取日期和时间、胶囊型内窥镜2的序列号、接收装置3的序列号等)。此外，关于这些检查信息，可以在从接收装置3传输体内图像数据之前预先生成，也可以在传输体内图像数据之后生成。
显示控制部59控制显示部60来以规定的方式显示在图像处理部53中实施图像处理后得到的体内图像、在位置估计部54中估计出的位置信息以及其它各种信息。
显示部60能够通过CRT显示器、液晶显示器来实现，在显示控制部59的控制下显示包括被检体10的体内图像的解读画面、各种信息。
接着，参照图6说明图像显示装置5的动作。图6是表示图像显示装置5的动作的流程图。
在步骤S101中，当将接收装置3安装到托架5a时(步骤S101：是)，开始向图像显示装置5传输存储在接收装置3的存储器中的体内图像数据及其关联信息(步骤S102)。此时，传输的体内图像数据等被存储到暂时存储部52中。此外，在没有将接收装置3安装到托架5a的情况下(步骤S101：否)，图像显示装置5等待安装接收装置3。
当完成体内图像数据及其关联信息的传输时，在步骤S103~S107中，图像显示装置5的各部设定图像处理和位置估计处理的处理内容。首先，在步骤S103中，显示控制部59控制显示部60以显示用于使使用者选择期望的处理内容的画面。
图7是表示这种选择画面的显示例的示意图。在图7所示的处理选择画面100中，使用者通过利用鼠标等操作输入设备5b进行指针操作，能够选择针对存储在暂时存储部52中的体内图像数据的处理内容。具体地说，在处理选择画面100中包括任意图像处理种类(表示红色检测、病变检测(肿瘤性)、病变检测(血管性)、病变检测(出血性))的图标101~104、表示位置估计水平(低、中、高)的图标105~107以及确定按钮108。例如每当通过利用鼠标等在画面上进行指针操作来点击图标101~107时，在选择和取消选择之间进行切换。
在显示初期，该处理选择画面100为图标101~104均被选择，图标105~107中的图标106被选择的状态。即，示出了执行所有图像处理和精度为“中”的位置估计的状态。从这种画面取消表示不需要的图像处理的图标(例如图标101和102)的选择，并且选择表示期望的位置估计水平的图标(例如图标105)。图7示出了这样变更了处理内容后的状态。
在处理选择画面100中，当使用者选择期望的图像处理的种类和位置估计水平并且输入确定按钮108的选择信号(例如点击确定按钮)时(步骤S104：是)，处理设定部56暂时确定在处理选择画面100中显示的处理内容，处理时间预测部57对执行所确定的处理内容所需的处理时间进行预测运算(步骤S105)。此外，当没有输入确定按钮108的选择信号时(步骤S104：否)，在显示部60中继续显示该处理选择画面100(步骤S103)，使用者能够多次重新选择处理内容。
在接下来的步骤S106中，显示控制部59使显示部60显示由处理时间预测部57计算出的处理时间。图8是表示处理时间的显示例的示意图。在图8中，处理时间确认画面110中除了包括图标101~107之外，还包括预测处理时间显示栏111、“确认”按钮112以及“返回”按钮113。在预测处理时间显示栏111中显示在处理时间预测部57中计算出的处理时间(估计处理时间)和处理的结束时刻(估计结束时刻)。使用者能够通过该处理时间确认画面110确认解读开始之前的等待时间、能够开始解读的时刻。
当在处理时间确认画面110中输入“确认”按钮112的选择信号(步骤S107：是)时，处理设定部56确定所选择的处理内容，使图像处理部53和位置估计部54分别并行地执行基于该内容的处理(步骤S108)。另一方面，当在处理时间确认画面110中输入了“返回”按钮113的选择信号时(步骤S107：否)，显示控制部59使显示部60再次显示图7所示的处理选择画面100(步骤S103)。使用者能够在该处理选择画面100中重新选择处理内容。
另外，在步骤S108中，位置估计部54与上述图像处理部53的处理并行地以所设定的位置估计水平执行位置估计处理。
当这种图像处理和位置估计处理结束时，在步骤S109中，显示控制部59使显示部显示包括体内图像和估计出的位置信息的解读画面。图9是表示解读画面的显示例的示意图。在图9中，解读画面120包括：患者信息区域121，其显示作为患者的被检体10的识别信息；诊断信息区域122，其显示针对被检体10进行的诊断的识别信息；主显示区域123，其再现一系列的体内图像；再现操作按钮群124，其进行显示在主显示区域123中的体内图像的再现操作；缩略区域125，其缩略地显示多个体内图像的缩小图像；时间条126，其表示获取当前显示在主显示区域123中的体内图像的时刻；以及位置显示区域127。此外，在解读画面120中，将缩略区域125内的缩小图像与表示获取到这些缩小图像的时刻的时间条126上的点进行连线显示。在位置显示区域127中显示模拟被检体10的人模型图像128，并且在该人模型图像128上重叠显示分割为矩阵状的多个区域(分割区域)129。
在主显示区域123中显示与在图5所示的基本处理部53a中进行处理而得到的体内图像数据相对应的体内图像，在该体内图像上重叠显示由红色检测部53b~病变检测部(出血性)53e检测出的病变部Ｐ。另外，在位置显示区域127中显示位置Ｑ，该位置Ｑ被估计为当前显示在主显示区域123中的体内图像的拍摄位置。使用者一边观察这种解读画面一边进行病变部等的诊断。
如上述说明，在实施方式1所涉及的图像显示装置中，使用者对体内图像数据执行期望的处理内容，因此能够将解读开始之前的等待时间减少到所需的最小限度。另外，预测针对体内图像数据的处理所需的时间或者该处理的结束时刻并进行显示，因此使用者能够有效地利用解读开始之前的等待时间。
此外，在实施方式1中，列举了四种任意图像处理，但图像处理的种类并不限定于上述的四种。即，只要能够选择执行/不执行至少一种图像处理，则能够任意地增加或减少图像处理的种类。
另外，在实施方式1中，作为具体例说明了执行位置估计处理和图像处理两者的情况，但也可以仅执行位置估计处理和图像处理中的至少一个处理。
(变形例1-1)
接着，参照图10说明实施方式1所涉及的图像显示装置的第1变形例。在上述实施方式1中，使使用者任意选择要执行的图像处理的种类，但也可以使使用者选择各种图像处理的精度。图10表示在本变形例中显示的处理选择画面。另外，在该变形例1-1中，在存储部55中，作为参数，预先存储与各种图像处理的精度相对应的采样密度信息。
如果在图10所示的处理选择画面130中输入规定的操作信号(例如，使光标131对准图标101~104中的某一个图标并右击鼠标)的情况下，显示控制部59使显示部60显示选择图像处理的精度(例如低、中、高三个等级)的精度选择窗口132。精度选择窗口132中包括与三个等级的精度相对应的无线按钮133。此外，能够仅选择这些无线按钮133中的某一个按钮。
当使用者通过利用鼠标等在画面上进行指针操作来点击选择某一个精度的无线按钮133时，处理时间预测部57从存储部55取入与所选择的精度相对应的采样密度信息，并进行处理时间的预测运算。另外，在确定处理内容之后，处理设定部56使图像处理部53的红色检测部53b~病变检测部(出血性)53e以上述采样密度执行图像处理。
根据该变形例1-1，使用者能够对以期望的精度实施期望的图像处理后得到的体内图像高效地进行解读。
(变形例1-2)
接着，参照图11和图12说明实施方式1所涉及的图像显示装置的第2变形例。图11是表示变形例1-2所涉及的图像显示装置的结构的框图。相对于图4，该图像显示装置5-2在位置估计部54的后级还具备轨迹计算部61。其它结构与图像显示装置5相同。
轨迹计算部61根据由位置估计部54获得的估计位置信息来执行胶囊型内窥镜2的轨迹计算处理。具体地说，轨迹计算部61从估计出的胶囊型内窥镜2的多个位置提取在时间上相邻的两点，在该两点之间的距离为规定值以下的情况下，将两点相连接。轨迹计算部61通过这样依次连接估计出的位置来计算全部轨迹并生成轨迹信息。该轨迹信息被存储到存储部55中。此外，关于该轨迹计算处理的具体的方法，除了上述方法以外还能够应用公知的各种方法。
显示控制部59根据这样生成的轨迹信息例如在如图12所示的解读画面140上显示轨迹。具体地说，绘制轨迹R来代替位置显示区域127的人模型图像128上的分割区域129(参照图9)。并且，显示控制部59也可以使当前显示在主显示区域123中的体内图像的位置Ｑ’重叠显示在轨迹R上。
此外，如果图像处理部53中的图像处理和位置估计部54中的位置估计处理结束，则即使在轨迹计算处理结束之前显示控制部59也可以开始显示解读画面。在这种情况下，首先，在如图9所示的解读画面120中进行基于估计位置信息的简单的位置显示，在轨迹计算处理结束后的阶段，在如图12所示的解读画面140中开始显示基于轨迹信息的轨迹R即可。
根据该变形例1-2，使用者通过参照轨迹，能够更为准确地把握所关注的体内图像的位置。
(实施方式2)
接着，对本发明的实施方式2所涉及的图像显示装置进行说明。实施方式2所涉及的图像显示装置的结构与图4所示的结构相同，对图像处理部53和/或位置估计部54的处理内容进行设定的动作与实施方式1不同。
图13是表示在实施方式2所涉及的图像显示装置中执行的处理内容设定动作的流程图。
首先，在步骤S101和S102中，从被安装到托架5a的接收装置3向图像显示装置5传输体内图像数据及其关联信息。此外，关于这些步骤的详细情况与实施方式1中说明的情况相同(参照图6)。
在步骤S201中，显示控制部59使显示部60显示使使用者选择是否进入以期望的处理时间选择处理内容的模式的画面。图14是表示这种画面的显示例的示意图。在图14中，与图7同样地，处理选择画面200包括表示图像处理的种类的图标101~104和表示位置估计水平的图标105~107，还包括选择按钮201，该选择按钮201用于将使用者期望的处理时间作为条件来设定图像处理和/或位置估计处理的处理内容。另外，在处理选择画面200中设置有预测时间显示区域部202，在该预测时间显示区域部202中显示以所设定的处理内容执行图像处理和/或位置估计处理时预测的处理时间和预测的处理结束时间。
当在该处理选择画面200中输入选择按钮201的选择信号时(步骤S202：是)，处理设定部56例如生成如图15所示那样的处理内容表210(步骤S203)。该处理内容表210中，作为图像处理部53、位置估计部54要执行的处理的候选，包括将图像处理的种类与位置估计水平组合得到的处理内容和执行各处理内容时的预测处理时间。其中，预测处理时间是由处理时间预测部57根据此时的CPU占有率、体内图像的张数而算出的。并且，处理设定部56按照计算出的预测处理时间将处理内容进行分类。
另一方面，在没有输入选择按钮201的选择信号的情况下(步骤S202：否)，显示控制部59反复显示图14所示的处理选择画面200(步骤S201)。此外，在没有输入选择按钮201的选择信号的情况下，也可以与实施方式1同样地，使用者通过直接选择图标101~107来进行处理内容的设定。
在步骤S204中，显示控制部59例如使显示部60显示如图16所示的处理时间输入栏203。
当如图17所示那样对处理时间输入栏203输入了期望处理时间(例如60分钟)时(步骤S205：是)，处理设定部56从上述处理内容表210提取预测处理时间最接近期望处理时间的处理内容(步骤S206)。此时，在存在多个符合的处理内容的情况下(例如存在预测处理时间为期望处理时间+α时间和-α时间的处理内容的情况下)，也可以优先提取预测处理时间收敛在期望处理时间内的处理内容(预测处理时间为期望处理时间-α时间的处理内容)。
此外，在没有对处理时间输入栏203输入期望处理时间的情况下(步骤S205：否)，继续显示处理时间输入栏203(步骤S204)。
在步骤S207中，显示控制部59使显示部60显示提取出的处理内容。图18是表示处理内容的显示例的示意图。在图18所示的处理显示画面220中，表示提取出的处理内容的图标进行反转显示或者闪烁显示等。此外，处理显示画面220示出选择了红色检测处理(图标101)、出血性病变检测处理(图标104)以及位置估计水平为“中”(图标106)的状态。另外，在预测时间显示区域部202中显示执行这些处理时的预测处理时间“55分钟”和处理结束时刻“16：55”。
当在处理显示画面220中输入了确定按钮221的选择信号时(步骤S208：是)，处理设定部56确定所显示的处理内容。之后，并行地执行图像处理和位置估计处理(步骤S108)，在显示部60中显示解读画面(步骤S109)。此外，步骤S108和S109中的动作与实施方式1中说明的动作相同(参照图6)。
另一方面，当在处理显示画面220中输入了否定按钮222的选择信号时(步骤S208：否)，显示控制部59使显示部60再次显示图16所示的处理时间输入栏203(步骤S204)。由此，使用者能够重新输入处理时间。或者，也可以在输入了否定按钮222的选择信号的情况下(步骤S208：否)，使得能够选择是否进入以期望处理时间选择处理内容的模式(步骤S201，参照图14)。此外，之后在再次选择了该模式的情况下(步骤S202：是)，由于已经生成了处理内容表(参照图15)，因此可以跳过步骤S203。
如上述说明，根据实施方式2，提取与期望处理时间相应的处理内容，因此使用者能够根据在有限的时间内仅实施了必要的处理而得到的体内图像来进行高效的解读。
此外，图15的处理内容表210所示的各处理内容包括位置估计处理和某一图像处理这两者，但是，在实施方式2中只要包括位置估计处理和各种图像处理中的至少一方即可。即，还能够设定如下的处理内容：仅设定位置估计处理或者仅设定一种以上的图像处理。
另外，在上述步骤S205中，也可以使使用者输入期望结束时刻来代替输入期望处理时间。在这种情况下，处理时间预测部57根据所输入的期望结束时刻来计算期望处理时间，提取与该期望处理时间相应的处理内容。
另外，也可以是，在上述步骤S206中显示的处理内容不是使用者期望的处理内容的情况下，使用者能够通过在处理显示画面220上选择图标101~107来修改处理内容。在这种情况下，处理时间预测部57根据修改后的处理内容重新计算预测处理时间和处理结束时刻，显示控制部59控制显示部60使其在预测时间显示区域部中显示该重新计算的结果。
(变形例2-1)
接着，参照图19说明实施方式2所涉及的图像显示装置的第1变形例。在上述实施方式2中，提取了预测处理时间最接近期望处理时间的处理内容，但也可以将多个处理内容作为候选显示在画面中，以供使用者选择。
具体地说，当对图17所示的处理时间输入栏203输入期望处理时间时，处理设定部56从按预测处理时间分类的处理内容表210中从预测处理时间最接近期望处理时间的处理内容起依次提取处理内容(候选处理1~3)。此时，在存在多个预测处理时间与期望处理时间之差相等的处理内容的情况下(例如，存在预测处理时间为期望处理时间+α时间和-α时间的处理内容的情况下)，可以将这些处理内容设为相同等级，也可以将预测处理时间收敛在期望处理时间内的处理内容(预测处理时间为期望处理时间-α时间的处理内容)的等级设得高。另外，显示控制部59使显示部60显示图19所示的候选处理显示画面230。该候选处理显示画面230中包括表示候选处理1~3的图标231~233、确定按钮234以及显示下一个候选的指示按钮235。在各图标231~233中显示任意图像处理的种类和位置估计水平以及执行这些处理时预测的处理时间(预测处理时间)。
当输入图标231~233的某一个的选择信号和确定按钮234的选择信号时，处理设定部56确定在所选择的图标231~233中显示的处理内容，使图像处理部53和位置估计部54执行这些处理。
另一方面，当输入指示按钮235的选择信号时，处理设定部56从处理内容表210中提取下一个候选处理。之后，显示控制部59使候选处理显示画面230显示由处理设定部56提取出的表示下一个候选处理的图标。使用者只要通过显示在显示部60中的图标来选择期望的处理内容即可。
根据该变形例2-1，使用者能够比较多个候选处理，因此能够选择更加接近自己的期望的处理内容。
(变形例2-2)
接着，参照图20说明实施方式2所涉及的图像显示装置的第2变形例。在上述变形例2-1中，将图像处理的种类与位置估计水平的组合作为候选进行显示，但是还可以组合图像处理的精度。
具体地说，在图13所示的步骤S203中，处理设定部56例如生成图20所示那样的处理内容表240。该处理内容表240包括组合了位置估计水平、图像处理的种类以及各种图像处理的精度(例如低、中、高三个等级)的处理内容和执行各处理内容时的预测处理时间。处理设定部56从该处理内容表240中从最接近输入到处理时间输入栏203的期望处理时间的处理内容起依次提取处理内容。另外，与图19所示的候选处理显示画面230同样地，显示控制部59使显示部60显示表示提取出的处理内容的图标。使用者只要通过显示在显示部60中的图标来选择期望的处理内容即可。
根据该变形例2-2还能够选择图像处理的精度，因此使用者能够解读实施了更接近期望的处理而得到的体内图像。
(变形例2-3)
接着，参照图21和图22说明实施方式2所涉及的图像显示装置的第3变形例。在上述变形例2-2中，仅根据期望处理时间来提取处理内容，但也可以按图像处理的种类等预先设定使用者期望的优先级，根据该优先级和期望处理时间来提取处理内容。此外，只要是除了传输体内图像数据时以外的时刻，可以随时进行优先级的设定。
当设定优先级时，首先，显示控制部59例如使显示部60显示如图21所示的优先级设定画面250。该优先级设定画面250包括记载了位置估计处理和各种图像处理的处理名称的处理名称栏251、输入各处理的优先级的优先级输入栏252以及确定按钮253。例如图21所示，优先级输入栏252由与顺序相对应的无线按钮254构成。在优先级输入栏252中，在某种处理中已被选择的优先级在其它处理中不能进行选择。另外，关于不需要执行的图像处理，也可以不选择任一个优先级。此外，图21示出了按照红色检测处理→病变检测处理(出血性)→病变检测处理(血管性)→病变检测处理(肿瘤性)的顺序附加优先级的情况。
当使用者通过利用鼠标等在画面上进行指针操作而选择了表示期望的优先级的无线按钮254并且选择了确定按钮253时，接下来显示控制部59使显示部60显示图22所示的精度设定画面260。该精度设定画面260包括按照在优先级设定画面250中设定的顺序来显示位置估计处理和各种图像处理的处理名称栏261、选择各处理的精度的精度输入栏262以及确定按钮263。如图22所示，精度输入栏262例如由与三个等级的精度相对应的无线按钮264构成。
当使用者针对各处理选择表示期望的精度的无线按钮264并且点击确定按钮263时，处理设定部56生成基于显示在精度设定画面260中的内容的使用者设定信息，并将该信息存储到存储部55中。此外，图22示出了将位置估计水平设定为“中”、将红色检测的处理精度设定为“高”、将病变检测(肿瘤性)、病变检测(血管性)、病变检测(出血性)的各处理精度都设定为“中”的情况。
在传输体内图像数据之后，当对图17所示的处理时间输入栏203输入期望处理时间(例如60分钟)时，处理时间预测部57读出存储在存储部55中的使用者设定信息，首先以使用者设定的处理内容计算预测处理时间。在该预测处理时间收敛在期望处理计算时间内的情况下，显示控制部59例如使显示部60以图18所示的处理显示画面220那样的方式来显示使用者设定的处理内容。
另一方面，在以使用者设定的处理内容而预测处理时间超过期望处理时间的情况下，处理时间预测部57搜索尽量接近使用者设定的处理内容且预测处理时间收敛在期望处理时间内的处理内容。图23是用于说明该搜索方法的图。
例如在期望处理时间为60分钟的情况下，如图23的(a)所示，按照使用者设定的处理内容的预测处理时间(例如80分钟)相对于期望处理时间超过了20分钟。因此，处理时间预测部57通过从优先级低的处理内容起依次降低处理精度(或者位置估计水平)来缩短预测处理时间。具体地说，如图23的(b)所示，作为第一次搜索(搜索1)，将优先级为第5位的病变检测(肿瘤性)的处理精度从“中”变更为“低”。由此，缩短预测处理时间(例如70分钟)。在即便如此预测处理时间也超过期望处理时间的情况下，如图23的(c)所示，作为第二次搜索(搜索2)，处理时间预测部57将优先级为第4位的病变检测(血管性)的处理精度从“中”变更为“低”。由此，预测处理时间进一步缩短(例如55分钟)且收敛在期望处理时间内。显示控制部59使显示部60例如以图18所示的处理显示画面220那样的方式来显示通过这种搜索而求出的处理内容。
根据该变形例2-3，使用者本人预先设定优先级，因此能够在期望处理时间内对体内图像数据实施反映使用者的期望的处理。
(变形例2-4)
接着，参照图24来说明实施方式2所涉及的图像显示装置的第4变形例。如图24所示，在本变形例中，还针对位置估计水平和各种图像处理的精度设定优先级。图24的(a)示出列举了各位置估计水平和各种图像处理的精度的表，图24的(b)示出了按照使用者的优先级排列图24的(a)所示的表的状态。处理设定部56预先生成像这样设定优先级而得到的表并将该表预先存储到存储部55中。
处理设定部56在处理设定时从存储部55读出上述表，将优先级最高的处理(例如，位置估计处理“中”)暂时设定为处理内容。处理时间预测部57针对被暂时设定的处理内容计算预测处理时间。在该预测处理时间小于期望处理时间的情况下，处理设定部56添加下一个优先级的处理(例如，红色检测处理“高”)而设定新的处理内容。处理时间预测部57针对新设定的处理内容(即、位置估计处理“中”和红色检测处理“高”)计算预测处理时间。在该预测处理时间小于期望处理时间的情况下，处理设定部56添加下一个优先级的处理(例如，病变检测处理(肿瘤性)“中”)而设定新的处理内容。这样，在预测处理时间即将超过期望处理时间之前反复进行处理的添加和预测处理时间的计算。处理设定部56将预测处理时间即将超过期望处理时间之前的处理内容确定为最终的处理内容。
根据该变形例2-4，还针对图像处理的精度预先设定优先级，因此能够在期望处理时间内对体内图像数据实施更加反映使用者的期望的处理。
并且，作为实施方式2的其它变形例，也可以与变形例1-2同样地，对实施方式2及其变形例2-1~2-4添加轨迹计算部61。
(实施方式3)
接着，对本发明的实施方式3所涉及的图像显示装置进行说明。实施方式3所涉及的图像显示装置的结构与图4所示的结构相同。另外，表示实施方式3所涉及的图像显示装置的动作的流程图与图6所示的流程图相同。在本实施方式中，对图像处理部53和/或位置估计部54的处理内容进行设定的动作与实施方式1不同。
图25表示从接收装置3向图像显示装置5传输体内图像数据之后显示在显示部60中的处理选择画面的一例。与图7同样地，处理选择画面300包括表示图像处理的种类的图标101~104和表示位置估计水平的图标105~107，还包括预测时间显示区域部301、确定按钮302以及否定按钮303。在预测时间显示区域部301中显示以所设定的处理内容进行图像处理和位置估计处理所需的预测处理时间和所预测的处理结束时间。另外，在各图标101~107的下部显示单独执行各种处理时预测的单独处理时间。即，在实施方式3中，使用者自己能够参照各图标101~107中显示的单独处理时间来选择收敛在期望处理时间内的期望的处理内容。
当使用者通过利用鼠标等在处理选择画面300上进行指针操作来选择表示期望的图像处理的图标、表示期望的位置估计水平的图标时，处理时间预测部57对执行所选择的处理所需的预测处理时间进行计算。与此相应地，显示控制部59使显示部60显示计算出的预测处理时间。
图26示出仅选择了表示病变检测处理(肿瘤性)的图标102的状态。在这种情况下，预测处理时间与单独处理时间相同，为60分钟。
图27示出除了选择图标102之外还选择了表示位置估计水平为“低”的图标105的状态。在此，由于并行地执行位置估计处理和各种图像处理，因此预测处理时间不是位置估计处理的单独处理时间(30分钟)与病变检测处理(肿瘤性)的单独处理时间(60分钟)的单纯的和，而是实际值(例如70分钟)。
图28示出除了选择图标102之外还选择了表示位置估计水平为“高”的图标107的状态。在这种情况下，例如在仅进行位置估计处理的情况下需要120分钟，因此如果并行地执行病变检测处理(肿瘤性)，则预测处理时间要比该时间略长(例如130分)。
当在这种处理选择画面300中输入了确定按钮302的选择信号时，处理设定部56确定所选择的处理内容。另一方面，当输入了否定按钮303的选择信号时，取消所有图标101~107的选择。在这种情况下，使用者能够从最初起重新选择图标101~107。
如上述说明，在实施方式3中，在处理选择画面中显示位置估计处理和各种图像处理所需的单独处理时间，因此使用者能够参照这些单独处理时间来选择期望的处理内容。因而，使用者能够自己调整针对体内图像数据的期望的处理内容和能够开始解读的时间。
(变形例3)
接着，参照图29说明实施方式3所涉及的图像显示装置的变形例。与图10所示的变形例1-1同样地，在变形例3中也设为能够选择各种图像处理的精度。在这种情况下，在存储部55中，作为参数，预先存储与各种图像处理的精度相对应的采样密度信息。
图29表示从接收装置3向图像显示装置5传输体内图像数据后在显示部60中显示的处理选择画面的一例。与图25~图28同样地，该处理选择画面310包括图标101~107、预测时间显示区域部301、确定按钮302以及否定按钮303。
当在处理选择画面310中输入规定的操作信号时(例如，使光标311对准图标101~104中的某一图标并右击)，显示控制部59使显示部60显示用于选择该图像处理的精度(例如低、中、高三个等级)的精度选择窗口312。精度选择窗口312例如包括与三个等级的精度相对应的无线按钮313。当使用者点击选择某一个精度的无线按钮313时，处理时间预测部57从存储部55取入与所选择的精度相对应的采样密度信息，计算单独执行该图像处理时预测的单独处理时间。另外，显示控制部59控制显示部60使其在所选择的图标的下部显示计算出的单独处理时间。例如，在图29的图标104的下部显示病变检测处理(出血性)的处理精度为“中”的情况下所需的单独处理时间20钟。使用者只要参照这样被显示的各单独处理时间来选择期望的处理内容及其精度即可。
此外，与变形例1-2同样地，作为实施方式3的其它变形例，也可以添加轨迹计算部61。
(实施方式4)
接着，对本发明的实施方式4所涉及的图像显示装置进行说明。相对于实施方式3所涉及的图像显示装置，实施方式4所涉及的图像显示装置构成为还能够选择作为体内图像数据的处理对象的被检体10内的部位。
相对于图25~图28所示的处理选择画面300，在图30所示的处理选择画面400中还设置有部位选择栏401。部位选择栏401中包括作为检查对象的脏器的“食道”、“胃”、“小肠”、“大肠”以及“整个消化管”的显示和与各显示相对应地设置的无线按钮402。
当使用者在该处理选择画面400中选择某一个无线按钮402时，处理设定部56将与所选择的脏器相对应的范围的体内图像数据设定为各种图像处理的处理对象。具体地说，将胶囊型内窥镜2导入被检体10之后例如一个小之内获得的体内图像数据设为对应于“食道”的数据、将在30分钟~2个半小时内获得的体内图像数据设为对应于“胃”的数据、将在2个小时~6个半小时内获得的体内图像数据设为对应于“小肠”的数据、将在6个小时以后获得的体内图像数据设为对应于“大肠”的数据。
处理时间预测部57根据被设定为处理对象的体内图像的张数来计算各种图像处理的处理时间。显示控制部59控制显示部60使其在各图标101~104的下部显示计算出的处理时间。此外，图30示出了将“小肠”选择为处理对象的情况。
根据实施方式4，使用者能够参照画面中显示的各处理的时间来选择针对期望脏器的期望处理内容及其精度。因而，能够在期望的时间内开始对实施了期望的处理而得到的体内图像进行解读。
此外，除了上述说明之外，例如也可以根据在胶囊型内窥镜2检查中附加的标记来设定与所选择的脏器相对应的体内图像数据的范围。具体地说，在胶囊型内窥镜2在被检体10内进行移动的期间，使图3所示的接收装置3的显示部36或者与接收装置3分开设置的观测器显示体内图像。使用者观察该体内图像，在胶囊型内窥镜2通过胃、小肠、大肠等各部位的边界时对体内图像作标记。只要将该标记信息作为体内图像数据的关联信息传输到图像显示装置5，根据标记信息对各体内图像所表示的部位进行分类即可。
(变形例4)
接着，参照图31说明实施方式4所涉及的图像显示装置的变形例。与上述实施方式3的变形例3同样地，在该变形例4中也设为能够选择各种图像处理的精度。
相对于图30所示的处理选择画面300，图31所示的处理选择画面410构成为在进一步输入规定的操作信号(例如使光标411对准图标101~104中的某一个图标并右击)的情况下，显示精度选择窗口412。该精度选择窗口412例如包括与三个等级的精度相对应的无线按钮413。在该处理选择画面410中，当使用者针对期望的图像处理选择期望的精度时，在表示该图像处理的图标(例如图标104)的下部显示以所选择的精度执行该图像处理时所需的处理时间。使用者只要参照这样被显示的各处理的时间来选择针对期望脏器的期望处理内容及其精度即可。
此外，与变形例1-2同样地，作为实施方式4的其它变形例，也可以添加轨迹计算部61。
以上说明的实施方式只不过是用于实施本发明的例子，本发明并不限定于这些实施方式，根据规格等进行各种变形也属于本发明的范围内，并且，在本发明的范围内，根据上述记载能够获知其它各种实施方式。
附图标记的说明
1：胶囊型内窥镜系统；2：胶囊型内窥镜；2a：光学圆顶；2b：容器；3：接收装置；4：天线单元；5：图像显示装置；5a：托架；5b：操作输入设备；10：被检体；21：摄像部；21a：摄像元件；21b：光学系统；22：照明部；23：电路基板；24、32：信号处理部；25、33：存储器；26：发送部；27：天线；28、37：电池；31：接收部；34、51：接口(I/F)部；35：操作部；36：显示部；41a：接收天线；52：暂时存储部；53：图像处理部；53a：基本处理部；53b：红色检测部；53c：病变检测部(肿瘤性)；53d：病变检测部(血管性)；53e：病变检测部(出血性)；54：位置估计部；55：存储部；56：处理设定部；57：处理时间预测部；58：检查信息生成部；59：显示控制部；60：显示部；61：轨迹计算部；100、130、200、300、310、400、410：处理选择画面；101~107、231~233：图标；108、221、234、253、263、302：确定按钮；111：预测处理时间显示栏；112：“确认”按钮；113：“返回”按钮；120、140：解读画面；121：患者信息区域；122：诊断信息区域；123：主显示区域；124：再现操作按钮群；125：缩略区域；126：时间条；127：位置显示区域；128：人模型图像；129：分割区域；131、311、411：光标；132、312、412：精度选择窗口；133、254、264、313、402、413：无线按钮；201：选择按钮；202、301：预测时间显示区域部；203：处理时间输入栏；210、240：处理内容表；220：处理显示画面；222、303：否定按钮；230：候选处理显示画面；235：指示按钮；250：优先级设定画面；251、261：处理名称栏；252：优先级输入栏；260：精度设定画面；262：精度输入栏；401：部位选择栏。

Claims (12)

1.一种图像显示装置，基于经由接收装置从拍摄被检体的体内图像的胶囊型内窥镜获得的体内图像数据来显示图像，其中，该接收装置与该胶囊型内窥镜进行无线通信，该图像显示装置的特征在于，具备：
图像处理部，其针对被存储在存储部中的上述体内图像数据执行规定的图像处理；
位置估计部，其执行位置估计处理，根据被存储在上述存储部中的与上述体内图像数据相关联且与上述胶囊型内窥镜在上述被检体内的位置相关联的信息来估计拍摄该体内图像时的上述胶囊型内窥镜的位置；
显示控制部，其控制显示部显示处理选择画面，该处理选择画面用于选择上述图像处理部要执行的图像处理的内容和/或上述位置估计部要执行的位置估计处理的位置估计水平；
处理设定部，其根据由输入接收部接收到的信息，对在上述处理选择画面中被选择并由上述输入接收部接收了选择信号的输入的、上述图像处理部要执行的图像处理的内容和/或上述位置估计部要执行的位置估计处理的位置估计水平进行设定；以及
处理时间预测部，其根据由上述处理设定部设定的上述图像处理的内容和/或上述位置估计水平来预测上述图像处理和/或上述位置估计处理所需的处理时间，
其中，上述显示控制部还控制显示部显示在上述处理选择画面中选择的选择内容并且显示预测处理时间显示栏，该预测处理时间显示栏用于显示由上述处理时间预测部预测出的预测处理时间，
在上述输入接收部接收到确定上述显示部所显示的上述选择内容以及上述预测处理时间的指示的输入的情况下，该处理设定部控制上述图像处理部和/或上述位置估计部执行所确定的处理。
2.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，
上述处理设定部使上述图像处理和上述位置估计处理并行地执行，
上述处理时间是并行地执行上述图像处理和上述位置估计处理时的实际处理时间。
3.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，
上述图像处理部能够执行红色检测处理和规定病变部的检测处理中的至少一种处理。
4.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，
上述处理设定部还对上述图像处理部要执行的图像处理的精度进行设定。
5.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，
还具备轨迹计算部，该轨迹计算部根据上述位置估计部的位置估计处理的执行结果来计算上述胶囊型内窥镜在上述被检体内的轨迹。
6.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，
上述输入接收部接收针对上述图像处理部和/或上述位置估计部的处理的期望处理时间或者期望结束时刻的输入，
上述处理设定部根据上述期望处理时间或者期望结束时刻生成候选的处理内容，该候选的处理内容为上述图像处理部要执行的图像处理的内容和/或上述位置估计部要执行的位置估计处理的位置估计水平的候选，
上述显示部显示由上述处理设定部生成的上述候选的处理内容。
7.根据权利要求6所述的图像显示装置，其特征在于，
上述处理设定部根据上述期望处理时间或者期望结束时刻生成能够在规定的范围内结束上述图像处理和/或上述位置估计处理的处理内容。
8.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，
上述输入接收部接收针对上述图像处理部和/或上述位置估计部的处理的期望处理时间或者期望结束时刻的输入，
上述处理设定部根据上述期望处理时间或者期望结束时刻来生成多个候选的处理内容，该候选的处理内容为上述图像处理部要执行的图像处理的内容和/或上述位置估计部要执行的位置估计处理的位置估计水平的候选，
上述显示部显示上述多个候选的处理内容，
在上述输入接收部接收到用于从上述多个候选的处理内容中选择一个处理内容的选择信号的输入的情况下，上述处理设定部将选择出的处理内容所包含的图像处理设定为上述图像处理部要执行的处理，并且将选择出的上述处理内容所包含的位置估计水平的位置估计处理设定为上述位置估计部要执行的处理。
9.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，
上述输入接收部接收针对上述图像处理部和/或上述位置估计部的处理的期望处理时间或者期望结束时刻的输入，以及接收针对上述图像处理和/或上述位置估计处理的优先级的输入，
上述处理设定部根据上述期望处理时间和上述优先级或者根据期望结束时刻和上述优先级，来生成候选的处理内容，该候选的处理内容为上述图像处理部要执行的图像处理的内容和/或上述位置估计部要执行的位置估计处理的位置估计水平的候选，
上述显示部显示由上述处理设定部生成的上述候选的处理内容。
10.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，
上述处理时间预测部还对上述图像处理部能够执行的各种图像处理和上述位置估计部能够执行的各位置估计水平的位置估计处理所需的单独处理时间分别进行预测，
上述显示部将由上述处理时间预测部预测出的上述单独处理时间与上述各种图像处理及上述各位置估计水平相关联地进行显示。
11.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，
上述输入接收部还接收用于选择要实施上述图像处理和/或上述位置估计处理的上述被检体内的部位的选择信息的输入，
上述处理设定部根据上述选择信息对成为上述图像处理部和/或上述位置估计部的处理对象的上述体内图像数据的范围进行设定。
12.一种胶囊型内窥镜系统，其特征在于，具备：
胶囊型内窥镜，其被导入被检体的体内进行拍摄，生成表示该被检体的体内图像的体内图像数据；
接收装置，其通过无线通信来接收由上述胶囊型内窥镜生成的体内图像数据；以及
根据权利要求1所述的图像显示装置。
CN201180008522.0A 2010-09-24 2011-06-22 图像显示装置以及胶囊型内窥镜系统 Expired - Fee Related CN102753078B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010214413 2010-09-24
JP2010-214413 2010-09-24
PCT/JP2011/064260 WO2012039171A1 (ja) 2010-09-24 2011-06-22 画像表示装置及びカプセル型内視鏡システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102753078A CN102753078A (zh) 2012-10-24
CN102753078B true CN102753078B (zh) 2015-03-18

Family

ID=45873668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180008522.0A Expired - Fee Related CN102753078B (zh) 2010-09-24 2011-06-22 图像显示装置以及胶囊型内窥镜系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20120281078A1 (zh)
EP (1) EP2508116B1 (zh)
JP (1) JP5015363B2 (zh)
CN (1) CN102753078B (zh)
WO (1) WO2012039171A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9633276B2 (en) * 2014-07-14 2017-04-25 Sony Corporation Blood detection system with real-time capability and method of operation thereof
US9465994B1 (en) * 2015-02-23 2016-10-11 Amazon Technologies, Inc. Predicting performance and success of large-scale vision algorithms
JP6340333B2 (ja) * 2015-03-17 2018-06-06 オリンパス株式会社 内視鏡装置
JP6326178B1 (ja) * 2016-07-05 2018-05-16 オリンパス株式会社 画像処理装置、画像処理システム、画像処理装置の作動方法、及び画像処理装置の作動プログラム
CN110381807B (zh) 2017-03-03 2022-01-18 富士胶片株式会社 内窥镜系统、处理器装置及内窥镜系统的工作方法
WO2019064704A1 (ja) * 2017-09-29 2019-04-04 オリンパス株式会社 内視鏡画像観察支援システム、内視鏡画像観察支援装置、内視鏡画像観察支援方法
WO2020178962A1 (ja) * 2019-03-04 2020-09-10 オリンパス株式会社 内視鏡システムおよび画像処理装置
CN110060252B (zh) * 2019-04-28 2021-11-05 重庆金山医疗技术研究院有限公司 一种图片内目标提示处理方法、装置及内窥镜系统
KR102360615B1 (ko) * 2019-11-05 2022-02-09 주식회사 인피니트헬스케어 내시경 영상에 대한 복수의 의료 영상 판독 알고리듬들을 이용하는 의료 영상 판독 지원 장치 및 방법
CN116364265B (zh) * 2023-06-02 2023-08-15 深圳市依诺普医疗设备有限公司 一种医用内窥镜图像优化系统及方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1690491A1 (en) * 2003-12-05 2006-08-16 Olympus Corporation Display processing device
CN1933781A (zh) * 2004-03-19 2007-03-21 株式会社日立医药 图像数据收集控制方法以及图像数据收集装置
CN101179979A (zh) * 2005-05-26 2008-05-14 奥林巴斯医疗株式会社 胶囊型医疗装置
EP2149330A1 (en) * 2007-05-08 2010-02-03 Olympus Corporation Image processing device and image processing program
CN101677754A (zh) * 2007-06-06 2010-03-24 奥林巴斯医疗株式会社 胶囊型内窥镜系统、用于该系统的程序以及方法
CN101778591A (zh) * 2007-08-10 2010-07-14 奥林巴斯株式会社 图像处理装置、图像处理程序以及图像处理方法
CN101790344A (zh) * 2007-08-31 2010-07-28 奥林巴斯医疗株式会社 被检体内图像获取系统、被检体内图像处理方法以及被检体内导入装置
WO2010103868A1 (ja) * 2009-03-11 2010-09-16 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 画像処理システム、その外部装置およびその画像処理方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3243672B2 (ja) * 1993-07-12 2002-01-07 株式会社日立メディコ 医用画像処理システム
JP2002140693A (ja) * 2000-10-31 2002-05-17 Keyence Corp 画像処理パラメータ決定装置、画像処理パラメータ決定方法および画像処理パラメータ決定プログラムを記録した記録媒体
JP4139319B2 (ja) * 2003-12-05 2008-08-27 オリンパス株式会社 カプセル型内視鏡撮像画像ファイリング装置
JP4537803B2 (ja) * 2004-08-27 2010-09-08 オリンパス株式会社 画像表示装置
US20070268280A1 (en) * 2004-08-23 2007-11-22 Manabu Fujita Image Display Apparatus, Image Display Method, and Image Display Program
JP4429241B2 (ja) * 2005-09-05 2010-03-10 キヤノン株式会社 画像処理装置及び方法
JP4914634B2 (ja) 2006-04-19 2012-04-11 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 カプセル型医療装置
JP4912787B2 (ja) 2006-08-08 2012-04-11 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療用画像処理装置及び医療用画像処理装置の作動方法
JP4932588B2 (ja) * 2007-05-08 2012-05-16 オリンパス株式会社 画像処理装置および画像処理プログラム
JP4959445B2 (ja) * 2007-07-04 2012-06-20 オリンパス株式会社 画像処理装置および画像処理プログラム
EP2191768A4 (en) * 2007-09-07 2016-08-31 Olympus Corp POSITION SENSOR, MEDICAL DEVICE GUIDING SYSTEM, POSITION DETECTING METHOD, AND MEDICAL DEVICE GUIDING METHOD
JP5622350B2 (ja) * 2007-12-05 2014-11-12 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 被検体内導入装置および被検体内情報取得システム
JP5374078B2 (ja) * 2008-06-16 2013-12-25 オリンパス株式会社 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム
JP5215105B2 (ja) 2008-09-30 2013-06-19 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 画像表示装置、画像表示方法、および画像表示プログラム

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1690491A1 (en) * 2003-12-05 2006-08-16 Olympus Corporation Display processing device
CN1933781A (zh) * 2004-03-19 2007-03-21 株式会社日立医药 图像数据收集控制方法以及图像数据收集装置
CN101179979A (zh) * 2005-05-26 2008-05-14 奥林巴斯医疗株式会社 胶囊型医疗装置
EP2149330A1 (en) * 2007-05-08 2010-02-03 Olympus Corporation Image processing device and image processing program
CN101677754A (zh) * 2007-06-06 2010-03-24 奥林巴斯医疗株式会社 胶囊型内窥镜系统、用于该系统的程序以及方法
CN101778591A (zh) * 2007-08-10 2010-07-14 奥林巴斯株式会社 图像处理装置、图像处理程序以及图像处理方法
CN101790344A (zh) * 2007-08-31 2010-07-28 奥林巴斯医疗株式会社 被检体内图像获取系统、被检体内图像处理方法以及被检体内导入装置
WO2010103868A1 (ja) * 2009-03-11 2010-09-16 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 画像処理システム、その外部装置およびその画像処理方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2508116A4 (en) 2012-10-10
CN102753078A (zh) 2012-10-24
EP2508116B1 (en) 2013-11-13
US20120281078A1 (en) 2012-11-08
JP5015363B2 (ja) 2012-08-29
EP2508116A1 (en) 2012-10-10
JPWO2012039171A1 (ja) 2014-02-03
WO2012039171A1 (ja) 2012-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102753078B (zh) 图像显示装置以及胶囊型内窥镜系统
US8620044B2 (en) Image display apparatus, image display method, and computer program
US8446465B2 (en) System and method for displaying an image stream captured in-vivo
EP1618828B1 (en) Device, method and program for image processing
CN102843950B (zh) 图像显示装置以及胶囊型内窥镜系统
US7567692B2 (en) System and method for detecting content in-vivo
CN101081162B (zh) 胶囊式内窥镜系统和图像处理设备
US20040225223A1 (en) Image display apparatus, image display method, and computer program
US20070191677A1 (en) Image processing method and capsule type endoscope device
WO2007036941A2 (en) System and method for detecting content in-vivo
US8986198B2 (en) Image display apparatus and capsule endoscope system
Ambor et al. System and method for displaying an image stream captured in-vivo
CN102639049A (zh) 信息处理装置以及胶囊型内窥镜系统
CN105283114B (zh) 胶囊型内窥镜系统
US20140336454A1 (en) Apparatus and system for management of inspection information
US10932648B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and computer-readable recording medium
CN104203073A (zh) 图像处理装置和图像处理方法
JP2006288879A (ja) 画像処理方法、画像処理装置及びプログラム
JP2007307397A (ja) 画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20151112

Address after: Tokyo, Japan, Japan

Patentee after: Olympus Corporation

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Patentee before: Olympus Medical Systems Corp.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150318

Termination date: 20180622

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee