KR102084938B1 - 의료 시스템 - Google Patents

의료 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102084938B1
KR102084938B1 KR1020140127939A KR20140127939A KR102084938B1 KR 102084938 B1 KR102084938 B1 KR 102084938B1 KR 1020140127939 A KR1020140127939 A KR 1020140127939A KR 20140127939 A KR20140127939 A KR 20140127939A KR 102084938 B1 KR102084938 B1 KR 102084938B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
display
control
operator
medical system
movable
Prior art date
Application number
KR1020140127939A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150033586A (ko
Inventor
프란치스카 딘제
율리아네 리터
Original Assignee
지멘스 악티엔게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 지멘스 악티엔게젤샤프트 filed Critical 지멘스 악티엔게젤샤프트
Publication of KR20150033586A publication Critical patent/KR20150033586A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102084938B1 publication Critical patent/KR102084938B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A61B34/74—Manipulators with manual electric input means
    • A61B2034/742—Joysticks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N2005/1074—Details of the control system, e.g. user interfaces

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

본 발명은 의료 시스템(medical system)(2)과 관련이 있으며, 상기 의료 시스템은 하나 이상의 이동 가능한 소자(4a, 4b), 상기 이동 가능한 소자(4a, 4b)를 제어하기 위한 하나 이상의 제어 소자(6) 및 상기 제어 소자(6)에 할당된 디스플레이 소자(display element)(8)를 포함하고, 상기 디스플레이 소자 상에는 상기 제어 소자(6)의 가능한 제어 입력 정보가 가시적으로 나타날 수 있으며, 이때 디스플레이(display)는 상기 이동 가능한 소자(4a, 4b)와 결부된 조작자의 상이한 관점(P, P1, P2, P3)에 적합하게 조정 가능하다.

Description

의료 시스템 {MEDICAL SYSTEM}
본 발명은 의료 시스템(medical system)과 관련이 있다. 이와 같은 종류의 의료 시스템은, 예를 들어 X선 장치(X-ray device) 또는 투시 장치(fluoroscopy device)와 같은 이미징 장치(imaging device)를 포함하며, 의학적 진단에 사용된다. 상기 의료 시스템은 다른 무엇보다, 예컨대 X선 관 장치(X-ray tube assembly), 환자용 테이블(patient table) 또는 압축 소자와 같은 이동 가능한 소자를 포함한다.
이 경우, 의료 시스템 및 상기 의료 시스템 내에 통합된 장치들의 기능은 지속적으로 성장한다. 상기 기능의 지속적 성장 결과, 의료 시스템 및 의료 시스템 내에 통합된 장치들의 제어 또한, 마찬가지로 이동 가능한 소자의 이동과 관련하여 점점 더 많은 기능을 갖추어야 한다. 조작자가 우수한 개관을 얻고 의료 시스템을 지연 없이 제어할 수 있도록 하기 위하여, 개별적인 제어 소자들이 간편하게 조작되는 것이 바람직하다.
최적의 경우에 간편한 제어는, 제어 소자에서 가능한 제어 입력 정보의 방식 및 방향이 제어될 이동 가능한 소자의 이동 방식 및 이동 방향에 상응하는 것을 특징으로 한다. 그러나, 사용자가 제어될 이동 가능한 소자를 주시하는 관점은 상황마다 변경될 수 있다. 따라서, 제어 소자에서 가능한 제어 입력 정보의 방식 및 방향은 제어될 이동 가능한 소자의 이동 방식 및 이동 방향과 더 이상 일치하지 않게 된다. 이 경우, 직관적인 제어가 어려워진다.
본원 발명과 관련된 선행기술로는 DE 10 2012 204 018 A1(2013.09.19.자 공개) 및 DE 698 22 188 T2(2004.07.29자 공개)가 있다.
따라서, 본 발명의 과제는 자체 조작 가능성과 관련하여 간소화된 의료 시스템을 제시하는 것이다.
상기 과제는 본 발명에 따라, 특허 청구항 제 1항의 특징들을 갖는 의료 시스템에 의해 해결된다. 상기 의료 시스템은 하나 이상의 이동 가능한 소자, 상기 이동 가능한 소자를 제어하기 위한 하나 이상의 제어 소자 및 상기 제어 소자에 할당된 디스플레이 소자(display element)를 포함하고, 상기 디스플레이 소자 상에는 상기 제어 소자의 가능한 제어 입력 정보가 가시적으로 나타날 수 있으며, 이때 디스플레이(display)는 상기 이동 가능한 소자와 결부된 조작자의 상이한 관점에 적합하게 조정 가능하다.
디스플레이 소자의 본 발명에 따른 형성 예에 의해서 상기 디스플레이 소자는 정지 상태로 제어 소자와 연결되어 있지 않고, 오히려 이동 가능한 소자와 결부된 조작자의 상이한 관점, 즉 조작자의 주시 방향에 적합하게 조정 가능하다. 상기 사실은, 디스플레이가 정지 상태로 형성된 것이 아니라, 오히려 변동 가능하도록, 예컨대 회전 가능하도록 형성되었음을 의미한다. 이 경우, 상기 디스플레이 소자는 해석 작용할 제어 소자와 함께, 각각의 상황에 다이나믹(dynamic) 하게 적응 가능한 폐쇄 유닛(unit)을 형성한다. 따라서, 동영상 또는 실시간 애니메이션(real-time animation)을 나타낼 수 있는 디스플레이 소자의 장점은 조작자에게 촉각적 피드백(feed-back)을 전달하는 제어 소자의 장점과 서로 연결된다.
다시 말해 사용자에게, 자신의 실제 관점 및 그에 따른 주시 방향에 대하여 제어될 이동 가능한 소자에 적합하게 조정된 디스플레이가 나타난다. 조작자의 관점과 관련하여 이루어지는 상기 디스플레이 소자의 조정 공정은, 상기 조작자가 예컨대 X-방향(x-direction) 또는 Y-방향(y-direction)과 같은 전문 용어로 거의 생각하지 않기 때문에 유용하다. 오히려 상기 조작자는 자신의 현재 관점에서 오른쪽, 왼쪽, 앞쪽 및 뒤쪽으로 기술되거나 자각되는 방향에 대해 생각한다.
각각의 제어 소자에 별도의 디스플레이 소자가 할당됨으로써, 전체 구성이 한눈에 알아볼 수 있는 경우가 바람직할 것이다. 상기 경우는, 예를 들어 디스플레이와 제어 소자의 공간 근접성에 의해 야기될 수 있다. 공간적인 이유로 상기 공간 근접성이 가능하지 않다면, 변형 예로서 모든 제어 소자를 위한 단 하나의 디스플레이 윈도우(display window)가 구현될 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 제어 소자 중 하나의 제어 소자의 접촉에 반응하여 이 제어 소자의 해당 해석 내용을 보여주게 된다.
디지털(digital) 디스플레이 소자는, 이 디스플레이 소자가 더 이상 정지 상태이거나 변경 불가능한 상태가 아니라, 오히려 다이나믹하게, 혹은 예컨대 터치 스크린(touch-screen)의 경우에는 인터랙티브(interactive)하게 사용 공정 내에 함께 통합될 수 있다는 분명한 장점을 제공한다. 정지 상태의 디스플레이와는 다르게 본 발명에 따른 디지털 디스플레이 소자는, 더 이상 실행 불가능한 그리고 선택 불가능한 제어 입력 정보 가능성이, 다시 선택 가능할 때까지 이 디스플레이 소자 상에 나타나지 않는다는 장점을 제공한다. 이 경우, 조작자에게 가급적 적은 정보가 나타나고, 그에 따라 조작은 추가로 간소화된다.
이동 가능한 소자로는 바람직하게 X선 관 장치 또는 X선 검출기(x-ray detector)와 같은 이미징 장치, 스크린(screen), 실시간 녹화용 카메라(camera for real-time recording), 혹은 압축 소자 또는 환자용 테이블이 고려된다.
간편한 방식의 제어는 제어 소자로서의 조이 스틱(joystick)이 가능하게 한다.
본 발명의 바람직한 일 형성 예의 경우, 의료 시스템은 입력 소자를 구비하고, 상기 입력 소자에 의해서는 이동 가능한 소자와 결부된 사용자의 관점이 입력 가능하며, 그에 따라 디스플레이가 적합하게 조정 가능하다. 이 경우, 입력되는 관점을 참조하여 디스플레이 소자 상에 재현되는 정보가 적절한 위치에서, 즉 자신의 관점에 상응하게 조작자에게 제공된다.
대안적으로 상기 디스플레이는 사용자에 의해 선택될 수도 있다. 예를 들어 디스플레이 소자는 터치 스크린을 포함할 수 있고, 상기 터치 스크린상에서 조작자는 문지르거나 스크롤(scroll)함으로써 저장된 다수의 디스플레이로부터 자신의 관점에 상응하는 혹은 가장 가까운 디스플레이를 선택할 수 있다.
대안적으로 디스플레이의 조정 공정이 자동으로 이루어질 수도 있는데, 이 경우 예컨대 센서(sensor)를 참조하여, 이동 가능한 소자에 대해 조작자가 어떠한 위치에서 그리고 그에 따라 어떠한 관점에서 존재하는지가 특히 실시간으로 검출되고, 따라서 이러한 정보를 참조하여 디스플레이는 이동 가능한 소자와 결부된 조작자의 상이한 관점에 자동으로 적합하게 조정된다.
디스플레이 소자 상에는 바람직하게 이동 가능한 소자의 디스플레이가 축소된 크기로 나타난다. 제어 소자의 가능한 제어 입력 정보의 디스플레이는, 예컨대 이동 가능한 소자의 디스플레이와 중첩되어 있고 색상으로 마킹(marking)된 축 화살표를 참조하여 나타난다. 최적의 경우에는 색상을 갖도록 형성된 상응하는 마킹, 예를 들어 급변하거나 발광/소멸할 수 있는 예컨대 색상을 갖는 LED-마킹이 제어 소자 상에도 존재하는데, 그럼으로써 제어 소자의 가능한 제어 입력 정보의 할당 및 이동 가능한 소자의 상응하는 이동이 이루어진다. 이 경우, 제어 소자에 명확하게 할당된 디스플레이 소자는 중요한 상태 정보를 상기 제어 소자에 직접적으로 위치시킬 가능성을 제공한다. 따라서, 예를 들어 각 정보(angle information)가 바로 이동 가능한 소자의 미니어쳐 디스플레이(miniature display)로 전달될 수 있다.
조작자에게 가능한 제어 입력 정보를 해석하기 위하여, 디스플레이 소자 상에는 해석 텍스트(explanatory text)도 나타날 수 있다. 이러한 해석 텍스트는 이동 가능한 소자의 상응하는 이동이 개시되지 않고도 제어 소자를 동작시킨 이후에 보조 모드(auxiliary mode)에서도 나타날 수 있다. 상기 해석 텍스트는, 복잡하게 매뉴얼(manual)에서 찾아볼 필요없이 조작자가 언제든지 적합한 정보에 도달할 수 있게 함으로써 조작자에게 안전성을 제공한다. 따라서, 불필요하고 시간이 소요되는 상응하는 기능의 시험이 생략될 수 있다.
추가로, 제어 소자 또한 이동 가능한 소자와 결부된 조작자의 관점에 적합하게 조정될 수 있다. 이 경우, 예를 들어 조이스틱과 같은 제어 소자에서 예컨대 제어 축의 변경이 야기될 수 있다. 추가로, 예를 들어 발광하는 LED 색상의 변경에 의해서 조작자의 관점에 대한 마킹의 조정 공정도 이루어진다.
제어 소자와 디스플레이 소자 사이의 다이나믹한 상호작용 가능성은 추가로, 교육 목적으로 "튜토리얼-모드(tutorial-mode)"가 구현될 수 있다는 장점을 제공한다. 예를 들어, 제어 소자에서 의도된 축 마킹(axis marking)이 발광하고 디스플레이 소자 상에 예컨대 애니메이션 필름(animation film)에 의해서 프리뷰(preview)가 나타남으로써, 제어 소자의 작용을 해석할 수 있으며, 이때 이동 가능한 소자가 실제로 이동될 필요없이 상기 움직임들은 선택된 옵션(option)을 개시한다.
전술된 본 발명의 특성, 특징 및 장점 그리고 상기 발명의 달성 방식은 도면을 참조하여 더 상세하게 설명되는 실시 예들의 후속하는 설명 내용과 관련하여 더 분명하고 명확하게 이해된다.
본 발명의 추가 설명 내용은 도면의 실시 예를 참조한다.
도 1은 의료 시스템의 개략도이고,
도 2는 제어 소자 및 디스플레이 소자의 개략도이며,
도 3은 이동 가능한 소자와 함께 도시된 디스플레이 소자의 개략도이고,
도 4는 이동 가능한 소자가 강조되어 함께 도시된 디스플레이 소자의 개략도이며,
도 5는 이동 가능한 소자의 이동 방향이 함께 도시된 디스플레이 소자의 개략도이고,
도 6은 디스플레이 소자 및 디스플레이 소자에 포함된 제어 소자를 조작자의 제 1 관점에서 보여주는 개략도이고,
도 7은 디스플레이 소자 및 디스플레이 소자에 포함된 제어 소자를 조작자의 제 2 관점에서 보여주는 개략도이며,
도 8은 디스플레이 소자 및 디스플레이 소자에 포함된 제어 소자를 조작자의 제 3 관점에서 보여주는 개략도이다.
도 1은 제 1의 이동 가능한 소자(4a), 본 경우에는 X선 관 장치, 제 2의 이동 가능한 소자(4b), 즉 환자용 테이블 및 제어 소자(6) 그리고 상기 제어 소자에 할당되어 있는 디스플레이 소자(8)를 포함하는 의료 시스템(2)을 보여주고, 상기 디스플레이 소자 상에는 상기 제어 소자(6)의 가능한 제어 입력 정보가 가시적으로 나타날 수 있다. 본 경우에서 단 하나의 제어 소자(6)는 조이 스틱이며, 두 개의 이동 가능한 소자(4a, 4b)에 할당되어 있다. 상기 사실은, 제 1의 이동 가능한 소자(4a)뿐만 아니라, 제 2의 이동 가능한 소자(4b)도 동일한 제어 소자(6)에 의해 제어될 수 있다는 것을 의미한다. 제 1의 이동 가능한 소자(4a)는 제어 소자(6)를 통한 상응하는 제어 입력 정보에 의해 단지 의료 시스템(2)의 X-방향으로만 이동될 수 있는 반면, 제 2의 이동 가능한 소자(4b)는 X-방향뿐만 아니라 Y-방향으로도 이동 가능하다.
또한 의료 시스템(2)은 조작 소자(10)를 포함하고, 상기 조작 소자에 의해서는 이동 가능한 소자(4a, 4b)와 결부된 사용자의 관점(P)이 입력 가능하다. 제어 소자(6)는 가능한 제어 입력 정보를 제공하는 상이한 색상의 축 마킹(12a 및 12b)을 포함한다. 도 1에 도시된 상황에서 축 마킹(12a)은, 상응하는 제어 입력 정보, 즉 제어 소자(6)의 이동이 이동 가능한 소자의 X-방향 이동을 야기하도록 알리고, 축 마킹(12b)에 따른 제어 입력 정보는 이동 가능한 소자의 Y-방향 이동을 야기한다.
도 2는 상이한 축 마킹(12a, 12b)을 갖는 조이 스틱 형태의 제어 소자(6) 및 디스플레이 소자(8)를 보여주고, 상기 디스플레이 소자 상에는 각각 제 1의 이동 가능한 소자(4a) 및 제 2의 이동 가능한 소자(4b)의 이미지가 나타나 있다. 또한, 상기 디스플레이 소자(8) 상에는 제어 소자(6)의 가능한 모든 제어 입력 정보가 상응하는 색상의 축 화살표(14a, 14b) 형태로 나타나 있고, 이때 상응하는 축 마킹(12a)과 축 화살표(14a)가 동일한 색상을 갖고, 축 마킹(12b)과 축 화살표(14b)가 동일한 색상을 갖는다. 디스플레이 소자(8) 상에 있는, 제어 소자(6)의 가능한 제어 입력 정보 각각의 이러한 디스플레이는 기본 설정에 해당하며, 상기 기본 설정은 재차 도 1에 도시되어 있는 이동 가능한 소자(4a, 4b)와 결부된 조작자의 관점(P2)에 할당되어 있다. 따라서, 조작자가 관점(P2)에서 의료 시스템(2)을 주시하면, 제어 입력 정보는 축 마킹(12a, 12b)에 따라, 이동 가능한 소자(4a, 4b)의 동일한 방향으로의 이동에 상응하게 된다.
입력 소자(10)에 의해 조작자는 가능한 제어 입력 정보의 디스플레이 및 이동 가능한 소자(4a, 4b)의 디스플레이를 상기 이동 가능한 소자(4a, 4b)와 결부된 자신의 관점(P)에 적합하게 조정할 수 있다.
도 3은 디스플레이 소자(8) 상에 상응하는 구성 요소의 디스플레이, 즉 제 1의 이동 가능한 소자(4a)의 디스플레이 및 제어 소자(6)의 가능한 제어 입력 정보의 디스플레이를 축 화살표(14a, 14b) 형태로 다시 한번 보여준다.
예를 들어 선택 버튼(select button)을 동작시킴으로써 조작자에 의해 제어 소자(6)가 제 1의 이동 가능한 소자(4a)에 고정 할당되면, 상기 제어 소자에 할당된 제 1의 이동 가능한 소자(4a)는 강조되는 한편, 비활성화된 이동 가능한 소자(4b)는 도 4에 도시된 바와 같이 배경으로 물러나는 방식으로, 디스플레이 소자(8) 상의 디스플레이가 제 1의 이동 가능한 소자(4a)의 선택에 적합하게 조정된다. 상기 조정 공정은 제 2의 이동 가능한 소자(4b)의 선택시에도 상응하게 적용된다. 상기 조정 공정은, 예를 들어 변경된 선명도(contrast), 예컨대 발광 또는 그레이-아웃(grey-out)에 의해 이루어질 수 있다. 비활성화된 제 2의 이동 가능한 소자(4b)의 축 화살표(14a, 14b)도 배경으로 물러나거나 예컨대 완전히 사라진다. 단지 호출된 제 1의 이동 가능한 소자(4a) 및 이 소자의 가능한 이동 옵션(movement option)만이 축 화살표(14a)의 형태로 나타난다.
도 5에는 소자의 가능한 이동이 제어 소자(6)를 통한 제어 입력 정보에 의해 결정된 상황이 도시되어 있다. 이 경우, 단지 상응하는 축 화살표(14a)만이 오로지 선택된 방향으로만 강조되거나, 또는 다른 화살표들이 배경으로 물러나거나 사라진다. 상기 제어 소자(6)의 지속적인 편향시, 상응하는 방향 화살표(14)가 더 강하게 발광하거나 점멸하는 방식으로 또는 예컨대 뚜렷한 형태로 상응하는 방향으로 전진하는 방식으로 이동의 가시적 피드백이 강화되는 것을 생각할 수 있다.
도 6은 디스플레이 소자(8) 및 제어 소자(6)의 디스플레이를 포함하며, 상기 디스플레이는 조작자에 의해서, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 관점(P1)에서 조작이 간소화되도록 적합하게 조정되었다. 디스플레이 소자(8)의 이와 같은 방식의 조정 공정은 입력 소자(10)를 이용한 특정 관점(P)의 입력 정보에 의해서 이루어지거나 다수의 상이한 관점(P)에 할당되고 저장된 디스플레이의 선택에 의해 이루어질 수 있다. 그러나, 상기 디스플레이 소자(8)의 조정 공정이 자동으로 이루어지는 것도 생각할 수 있다.
조작을 추가로 간소화하기 위해 제어 소자(6)가 각각의 관점(P)에 적합하게 조정될 수도 있다. 상기 사실은, 제어 소자(6)의 가능한 제어 입력 정보 각각이 디스플레이 소자(8) 상의 제어 입력 정보의 디스플레이뿐만 아니라 상기 각각의 관점(P)에도 적합하게 조정된다는 것을 의미한다. 따라서, 제어 소자(6)의 축 마킹(12a, 12b)도 새로운 관점(P1)에 적합하게 조정됨으로써, 결과적으로 상기 제어 소자(6)의 이동과 이동 가능한 소자(4a, 4b)의 이동 사이에 일정한 비(ratio)가 구현될 수 있다. 따라서 상기 이동 가능한 소자(4a, 4b)의 디스플레이의 조정시, 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 조작자에게 관점에 부합한 디스플레이가 나타난다. 또한 제어 소자(6)는, 제어 입력 정보가 축 마킹(12a)과 일치하는 수직 방향으로는 이동 가능한 소자(4a)의 X-방향 이동을 야기하고, 축 마킹(12b)과 일치하는 수평 방향으로는 이동 가능한 소자(4b)의 Y-방향 이동을 야기하도록 적합하게 조정된다. 상기 제어 소자(6)의 변경은, 장차 제어가 조작자의 의도하는 "멘탈 모델(mental model)"에 상응함으로써, 조작자가 복잡하게 생각을 바꾸지 않아도 되도록 한다.
도 7에는 디스플레이 소자(8) 및 제어 소자(6)의 상응하는 디스플레이가 도시되어 있고, 이때 디스플레이 소자(8) 및 제어 소자(6)는 관점(P2), 즉 전방으로부터 상응하는 이동 가능한 소자(4a 및 4b)로의 조작자의 주시 방향에 적합하게 조정되어 있다. 상기 상황은 이미 도 2로 설명된 상황에 상응한다.
도 8에는 디스플레이 소자(8) 및 제어 소자(6)의 상응하는 디스플레이를 포함하며, 이때 제어 소자(6) 및 디스플레이 소자(8)의 상응하는 디스플레이는 조작자의 관점(P3)에 적합하게 조정되었다. 관점(P1)과 비교하여, 제어 소자는 제어 입력 정보 및 그에 따라 축 마킹(12a, 12b)의 각각의 방향이 정확히 역방향으로 진행하도록 조정되었다는 사실을 알 수 있다.
본 발명이 구체적으로 바람직한 실시 예에 의해 더 상세하게 도해되고 기술되었음에도 불구하고, 본 발명은 공개된 예시에 의해서만 한정되어 있지 않으며 본 발명의 보호 범주에서 벗어나지 않는 한, 다른 변형 예가 당업자에 의해 도출될 수 있다.
2 의료 시스템
4a 제 1의 이동 가능한 소자
4b 제 2의 이동 가능한 소자
6 제어 소자
8 디스플레이 소자
10 입력 소자
12a, 12b 축 마킹
14a, 14b 축 화살표
P, P1, P2 P3 관점

Claims (8)

  1. 의료 시스템(medical system)(2)에 있어서,
    하나 이상의 이동 가능한 소자(4a, 4b), 상기 이동 가능한 소자(4a, 4b)를 제어하기 위한 하나 이상의 제어 소자(6) 및 상기 제어 소자(6)에 할당된 디스플레이 소자(display element)(8)를 포함하고, 상기 디스플레이 소자 상에는 상기 제어 소자(6)의 가능한 제어 입력 정보가 가시적으로 나타날 수 있으며, 이때 디스플레이(display)는 상기 이동 가능한 소자(4a, 4b)와 결부된 조작자의 상이한 관점(P, P1, P2, P3)에 적합하게 조정 가능하고,
    상기 디스플레이는, 조작자의 위치를 감지하는 센서를 사용함으로써, 상기 조작자의 상이한 관점(P, P1, P2, P3)에 따라 자동으로 조정되는,
    의료 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이동 가능한 소자(4a, 4b)는 X선 관 장치(X-ray tube assembly), 압축 소자 또는 환자용 테이블(patient table)인,
    의료 시스템.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 제어 소자(6)는 조이 스틱(joy stick)인,
    의료 시스템.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    입력 소자(10)에 의해 이동 가능한 소자(4a, 4b)와 결부된 조작자의 관점(P, P1, P2, P3)이 입력 가능하고, 그에 따라 디스플레이가 적합하게 조정 가능한,
    의료 시스템.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 디스플레이는 조작자에 의해서 선택 가능한,
    의료 시스템.
  6. 삭제
  7. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 디스플레이는 색상을 갖는 축 화살표(14a, 14b)를 참조하여 나타나는,
    의료 시스템.
  8. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 제어 소자(6)는 이동 가능한 소자(4a, 4b)와 결부된 조작자의 관점(P, P1, P2, P3)에 적합하게 조정 가능한,
    의료 시스템.
KR1020140127939A 2013-09-24 2014-09-24 의료 시스템 KR102084938B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013219145.6 2013-09-24
DE102013219145.6A DE102013219145B4 (de) 2013-09-24 2013-09-24 Medizinsystem

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180173492A Division KR20190002413A (ko) 2013-09-24 2018-12-31 의료 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150033586A KR20150033586A (ko) 2015-04-01
KR102084938B1 true KR102084938B1 (ko) 2020-03-05

Family

ID=52693231

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140127939A KR102084938B1 (ko) 2013-09-24 2014-09-24 의료 시스템
KR1020180173492A KR20190002413A (ko) 2013-09-24 2018-12-31 의료 시스템

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180173492A KR20190002413A (ko) 2013-09-24 2018-12-31 의료 시스템

Country Status (3)

Country Link
KR (2) KR102084938B1 (ko)
CN (1) CN204207845U (ko)
DE (1) DE102013219145B4 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6857650B2 (ja) * 2015-10-06 2021-04-14 サージヴィジオ モータ駆動ｃアームの運動を制御するための方法及び装置
DE102017201336A1 (de) 2017-01-27 2018-07-19 Siemens Healthcare Gmbh Bedienterminal
EP3486915B1 (de) 2017-11-17 2023-11-08 Siemens Healthcare GmbH Verfahren zur steuerung des betriebs einer medizintechnikeinrichtung, bediengerät, bediensystem und medizintechnikeinrichtung
DE102018205496A1 (de) 2018-04-11 2019-10-17 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Steuerung des Betriebs einer Medizintechnikeinrichtung, Bediengerät, Bediensystem, Medizintechnikeinrichtung, Computerprogramm und elektronisch lesbarer Datenträger

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002125219A (ja) 2000-10-17 2002-04-26 Olympus Optical Co Ltd システム制御装置
US20090052760A1 (en) 2002-07-08 2009-02-26 Vision Rt Limited Image processing system for use with a patient positioning device
JP2009213613A (ja) * 2008-03-10 2009-09-24 Olympus Medical Systems Corp カプセル誘導システム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5572567A (en) * 1994-12-08 1996-11-05 Continental X-Ray Corp. Universal radiographic room
US6222544B1 (en) 1997-10-17 2001-04-24 Siemens Medical Systems, Inc. Graphical user interface for radiation therapy treatment apparatus
CA2305142A1 (en) 1997-11-07 1999-05-20 Hill-Rom, Inc. Mobile surgical support apparatus
JP5451010B2 (ja) 2008-08-29 2014-03-26 キヤノン株式会社 Ｘ線検出装置、情報処理方法および記録媒体
DE102012204018B4 (de) 2012-03-14 2022-09-01 Siemens Healthcare Gmbh Steuerungseinheit

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002125219A (ja) 2000-10-17 2002-04-26 Olympus Optical Co Ltd システム制御装置
US20090052760A1 (en) 2002-07-08 2009-02-26 Vision Rt Limited Image processing system for use with a patient positioning device
JP2009213613A (ja) * 2008-03-10 2009-09-24 Olympus Medical Systems Corp カプセル誘導システム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150033586A (ko) 2015-04-01
DE102013219145B4 (de) 2023-06-15
DE102013219145A1 (de) 2015-04-09
CN204207845U (zh) 2015-03-18
KR20190002413A (ko) 2019-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190002413A (ko) 의료 시스템
US11989930B2 (en) UI for head mounted display system
EP3120741B1 (de) Küchenmaschine sowie verfahren zum betrieb einer küchenmaschine
US11747895B2 (en) Robotic system providing user selectable actions associated with gaze tracking
JP2020520521A (ja) 協働的介入のための拡張現実
KR102078406B1 (ko) 차량 시트의 적어도 하나의 이동 가능한 제1 시트 부재를 조절하기 위한 방법 및 장치
EP2885142A1 (de) Bedienvorrichtung zum einstellen einer klimatisierungsvorrichtung eines fahrzeugs und verfahren hierzu
US20150201891A1 (en) Control panel for medical imaging system
WO2018019256A1 (zh) 一种虚拟现实系统及其视角调节方法和装置
KR20230050466A (ko) 사용자 인터페이스들을 내비게이팅하기 위한 방법들
DE102006003610B4 (de) Vorrichtung für die interventionelle Therapie
JP5089931B2 (ja) 医用画像表示装置
KR200489700Y1 (ko) 적어도 하나의 이동 자유도를 갖는 장치를 제어하기 위한 리모컨 및 이를 포함하는 시스템
CN107291237A (zh) 信息处理方法及头戴式电子设备
US10182779B2 (en) Medical system
NO20130551A1 (no) Anordning og fremgangsmåte for kamerastyring
DE102015012720A1 (de) Interaktives Bediensystem und Verfahren zum Durchführen einer Bedienhandlung bei einem interaktiven Bediensystem
CA3117533A1 (en) Ui for head mounted display system
DE102013208762A1 (de) Intuitive Gestensteuerung
GB2512518A (en) Method and system for presenting at least one image of at least one application on a display device
JP2016110662A5 (ja) 食事情報入力装置、入力画面表示方法及び入力画面表示プログラム
JP2004229083A (ja) 表示装置及び方法
JP2019154886A5 (ko)
JP5697515B2 (ja) 医用画像表示装置
JP2015167683A (ja) 眼科装置、眼科装置の制御方法、プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
A107 Divisional application of patent
J201 Request for trial against refusal decision
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2018101005290; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20181231

Effective date: 20191105

S901 Examination by remand of revocation
GRNO Decision to grant (after opposition)