JPWO2008032713A1 - カプセル型内視鏡システム、被検体内情報取得装置およびカプセル型内視鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
111 胃
112 液体
102 受信装置
121 受信アンテナ
121a〜121n 受信アンテナ
122 位置情報受信部
103 カプセル型内視鏡
104 ベッド
141 固定ベルト
105 姿勢変移機構
151A〜151D 脚
152A1〜152D1,152A2〜152D2 マーカ
153A1〜153D1,153A2〜153D2 フォトセンサ
154A1〜154D1,154A2〜154D2 油圧制御装置
155A〜155D 油圧伝達パイプ
106 EEPROM
161 姿勢記憶部
107 CPU
201 ベッド
201a 被検体支持部
201b シート
202 カプセル型内視鏡
203 画像表示装置
204 プリンタ
210,220 被検体内情報取得装置
211 操作部
211a 開始ボタン
211b 終了ボタン
211c 特定情報入力部
212,222 表示部
212a 番号表示画面
213 受信部
213a,213b コネクタ
214 記憶部
214a 記憶媒体
214b 記憶ユニット
215,225 制御部
215a 受信制御部
215b 記憶制御部
215c,225c 表示制御部
222b 画像表示画面
301 被検体
302,320,330 カプセル型内視鏡
302a,320a,330a カプセル本体
302b,302c,320b,320c 浮き部材
303 受信装置
303a〜303h 受信アンテナ
304 画像表示装置
305 携帯型記録媒体
306 粘着剤
311,331 筐体
311a,331a ケース本体
311b,311c 光学ドーム
312,313 照明部
312a,313a 発光素子
312b,313b 照明基板
314,315 撮像部
314a,315a 固体撮像素子
314b,315b 光学系
314c,315c 撮像基板
314d,315d レンズ
314e,315e レンズ枠
316 無線通信部
316a 無線ユニット
316b 無線基板
317 電源部
317a 電池
317b,317c 電源基板
317d スイッチ
318 制御部
321 磁石
A,A′,B,B′C,C′ 観察部位
A1〜A12 受信アンテナ
Fn フォルダ
Kn 被検体
G 重心
図1は、本実施の形態1に係るカプセル型内視鏡システムの構成例を示す概略斜視図であり、図2は、姿勢変移機構の構成例を示す概略斜視図である。本実施の形態1に係るカプセル型内視鏡システムは、被検体101の体腔内に導入されて撮像した被検体内画像の画像データを受信装置102に対して無線送信するカプセル型内視鏡103と、カプセル型内視鏡103から無線送信された画像データを受信する受信装置102と、カプセル型内視鏡103が導入された被検体101を例えば仰向け状態で載置する載置手段としてのベッド104と、このベッド104に設けられてベッド104に載置された被検体101の重力方向に対する姿勢を変移させるようにベッド104の姿勢を前後方向および左右方向に傾倒変移させる姿勢変移手段としての姿勢変移機構105と、を備える。
図9は、本発明の実施の形態2にかかる被検体内情報取得装置の一構成例を示す外観模式図である。図10は、本発明の実施の形態2にかかる被検体内情報取得装置の機能構成の一例を示すブロック図である。この実施の形態2にかかる被検体内情報取得装置210は、臓器内部にカプセル型内視鏡を導入した患者等の被検体Knの臓器内部の画像を取得するための装置であり、かかる検査対象の被検体Kn(n=1,2,3,…)を順次横たわらせるベッド201と一体化される。具体的には、図9,10に示すように、この被検体内情報取得装置210は、臓器内部にカプセル型内視鏡が導入された被検体Knを支持するベッド201と、このベッド201の被検体支持部201aに付設された複数の受信アンテナA1〜A12と、を有する。また、被検体内情報取得装置210は、検査対象の被検体Knを特定するための患者番号の入力、および被検体Kn内の画像(すなわち臓器内部の画像)の保存開始および保存終了を操作するための操作部211と、被検体Knの患者番号を表示する表示部212と、複数の受信アンテナA1〜A12を介して被検体Kn内の画像を受信する受信部213と、受信部213に受信された被検体Kn内の画像を保存する記憶部214と、かかる被検体内情報取得装置210の各構成部を制御する制御部215とを有する。
つぎに、本発明の実施の形態3について説明する。上述した実施の形態2では、ベッド201に順次横たわらせる被検体の患者番号を番号表示画面212aに順次表示させていたが、この実施の形態3では、現にベッド201に横たわった状態の被検体内のカプセル型内視鏡から受信した臓器内部の画像をさらに表示するように構成している。
図18は、本発明の実施の形態4にかかるカプセル型内視鏡を有する被検体内情報取得システムの一構成例を示す模式図である。図18に示すように、この被検体内情報取得システムは、被検体301内の画像を撮像するカプセル型内視鏡302と、カプセル型内視鏡302によって撮像された被検体301内の画像を受信する受信装置303と、受信装置303によって受信した被検体301内の画像を表示する画像表示装置304と、受信装置303と画像表示装置304との間のデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体305とを備える。
つぎに、本発明の実施の形態5について説明する。上述した実施の形態4では、粘着剤306によってカプセル本体302aの筐体311に複数の浮き部材302b,302cを着脱可能に付着させていたが、この実施の形態5では、浮き部材に磁性部材を形成し、且つ、カプセル本体の筐体内部に磁石を固定配置し、かかる磁石の磁力によってカプセル本体の筐体外壁に浮き部材を着脱可能に付着させている。
Claims (29)
- 被検体内に導入されるカプセル型内視鏡と、
被検体内での被検体に対する前記カプセル型内視鏡の位置または姿勢を変移させる変移部と、
前記変移部を制御する制御部と、
前記カプセル型内視鏡の変移手順を前記変移部の制御パラメータとして予め記憶した記憶部とを備え、
前記制御部が、前記記憶部に記憶されたパラメータに応じて前記変移部を制御することを特徴とするカプセル型内視鏡システム。 - 前記変移部が、被検体を載置する載置台であり、
前記制御部が、前記載置台の姿勢を制御することを特徴とする請求項1に記載のカプセル型内視鏡システム。 - 前記カプセル型内視鏡が被検体内で重力方向に対して所定の姿勢を維持することを特徴とする請求項2に記載のカプセル型内視鏡システム。
- 前記カプセル型内視鏡は、被検体内に導入された液体内で重力方向に対して所定の姿勢を維持することを特徴とする請求項3に記載のカプセル型内視鏡システム。
- 前記カプセル型内視鏡が、被検体内に導入された液体に浮遊することを特徴とする請求項4に記載のカプセル型内視鏡システム。
- 前記記憶部が、前記カプセル型内視鏡の変移状態毎に、変移状態を維持する維持時間をパラメータとして記憶することを特徴とする請求項1に記載のカプセル型内視鏡システム。
- 前記カプセル型内視鏡は、該カプセル型内視鏡の内部に永久磁石を備え、
前記変移部が、被検体外に備えられ、前記永久磁石に作用する磁界を発生する磁界発生部であり、
前記記憶部が、前記磁界発生部が発生する磁界に対応するパラメータを記憶し、
前記制御部が、前記磁界発生部が発生する磁界を制御することを特徴とする請求項1に記載のカプセル型内視鏡システム。 - 前記変移部が、被検体を載置する載置台をさらに備え、
前記制御部が、前記載置台の姿勢を制御することを特徴とする請求項7に記載のカプセル型内視鏡システム。 - 被検体内に導入されるカプセル型内視鏡と、
被検体を支持する支持部材と、
前記カプセル型内視鏡内に備えられ、前記カプセル型内視鏡が撮像した画像データを送信する送信部と、
前記支持部材に備えられた1以上の受信アンテナと、
前記送信部から送信される画像データを、前記受信アンテナを介して受信する受信部と、
前記受信部が受信した画像データを記憶する記憶部と、
被検体を特定する特定情報を入力する被検体特定情報入力部と、
前記画像データの保存開始および保存終了を指示する指示部と、
前記指示部が保存開始を指示してから保存終了を指示するまでの間に前記受信部が受信した一連の画像データと前記特定情報とを関連付けて前記記憶部に記憶する制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする被検体内情報取得装置。 - 前記受信部が受信した画像データを表示する画像表示部を備えたことを特徴とする請求項9に記載の被検体内情報取得装置。
- 前記特定情報を表示する特定情報表示部を備えたことを特徴とする請求項9に記載の被検体内情報取得装置。
- 前記被検体特定情報入力部、前記指示部のいずれかが前記支持部材に付設されていることを特徴とする請求項9に記載の被検体内情報取得装置。
- 前記記憶部が前記支持部材に付設されていることを特徴とする請求項9に記載の被検体内情報取得装置。
- 前記画像表示部が前記支持部材に付設されていることを特徴とする請求項10に記載の被検体内情報取得装置。
- 前記特定情報表示部が前記支持部材に付設されていることを特徴とする請求項11に記載の被検体内情報取得装置。
- 前記受信部が前記支持部材に対して着脱可能であることを特徴とする請求項9に記載の被検体内情報取得装置。
- 前記記憶部が前記支持部材に着脱可能であることを特徴とする請求項13に記載の被検体内情報取得装置。
- 前記支持部材が、前記被検体を支持する寝台であることを特徴とする請求項9に記載の被検体内情報取得装置。
- 前記記憶部が複数の被検体の前記画像データを記憶することを特徴とする請求項9に記載の被検体内情報取得装置。
- 被検体内に導入されるカプセル型筐体と、
被検体内に導入され、被検体内の液体に対する比重が1よりも小さい浮き部材とを備え、
前記カプセル型筐体に対して前記浮き部材が付着する付着部を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡。 - 前記カプセル型筐体は、該カプセル型筐体の内部に被検体内の画像を取得する撮像部を備え、
前記カプセル型筐体が、前記撮像部の視野外となる筐体面に前記付着部を備えたことを特徴とする請求項20に記載のカプセル型内視鏡。 - 前記浮き部材は前記カプセル型筐体よりも小さく、前記カプセル型筐体面に付着した状態で、前記撮像部の撮像視野外に位置する様に、前記付着部が備えられたことを特徴とする請求項21に記載のカプセル型内視鏡。
- 前記付着部は、前記カプセル型筐体面に塗布された粘着剤であることを特徴とする請求項21に記載のカプセル型内視鏡。
- 前記カプセル型筐体と前記浮き部材の一方に磁石を備え、他方に磁石または磁性材料を備えたことを特徴とする請求項20に記載のカプセル型内視鏡。
- 前記浮き部材が、被検体内で溶解することを特徴とする請求項20に記載のカプセル型内視鏡。
- 前記カプセル型筐体の重心が、前記カプセル型筐体の中心から外れた位置に設置されることを特徴とする請求項20に記載のカプセル型内視鏡。
- 前記浮き部材が複数であることを特徴とする請求項20に記載のカプセル型内視鏡。
- 前記カプセル型筐体に前記浮き部材が付着した時の、被検体内の液体に対する比重が1よりも小さいことを特徴とする請求項20に記載のカプセル型内視鏡。
- 前記磁石が電磁石であり、前記電磁石への通電状態を制御する電磁石制御部を備えたことを特徴とする請求項24に記載のカプセル型内視鏡。
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