JP6084339B2 - カプセル型内視鏡システム及びカプセル型内視鏡システムの作動方法 - Google Patents
カプセル型内視鏡システム及びカプセル型内視鏡システムの作動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6084339B2 JP6084339B2 JP2016530028A JP2016530028A JP6084339B2 JP 6084339 B2 JP6084339 B2 JP 6084339B2 JP 2016530028 A JP2016530028 A JP 2016530028A JP 2016530028 A JP2016530028 A JP 2016530028A JP 6084339 B2 JP6084339 B2 JP 6084339B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- capsule endoscope
- antenna
- reception
- instruction signal
- subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002775 capsule Substances 0.000 title claims description 165
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 160
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 29
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 claims description 27
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 4
- 238000011017 operating method Methods 0.000 claims 1
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 21
- 230000008859 change Effects 0.000 description 20
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 241000167880 Hirundinidae Species 0.000 description 6
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 5
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 4
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000037406 food intake Effects 0.000 description 1
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
- A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/0002—Operational features of endoscopes provided with data storages
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
- A61B1/00042—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00055—Operational features of endoscopes provided with output arrangements for alerting the user
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/07—Endoradiosondes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るカプセル型内視鏡システムの構成例を示す模式図である。図1に示すカプセル型内視鏡システム1は、患者等の被検体2の管腔(消化管)内に導入されて撮像を行い、画像信号を含む無線信号を送信するカプセル型内視鏡10と、カプセル型内視鏡10から送信された無線信号を受信する2つの受信アンテナ群20、30と、受信アンテナ群20、30が受信した無線信号に対応する電気信号を取り込み、該電気信号に対して所定の処理を行うことにより画像信号を取得する受信装置40とを備える。
次に、本発明の実施の形態1の変形例1について説明する。
上記実施の形態1において、受信装置40は、撮像フレームレートを変更させる指示信号を送信した際に、時系列順の画像信号の列にダミーの画像信号を挿入した。しかしながら、ダミーの画像信号を挿入する代わりに、メモリ44に記憶される画像信号に対し、撮像フレームレートが変更された旨の情報を付加することとしても良い。撮像フレームレートが変更された旨の情報は、例えば、画像内の端部に付加される文字情報や、記号又は枠等の図形情報であっても良い。
次に、本発明の実施の形態1の変形例2について説明する。
上記受信装置40に対し、各構成部の動作等をユーザに通知するための通知手段をさらに設けても良い。例えば、通知手段として、制御部43の制御の下で点灯するLEDランプを設け、カプセル型内視鏡10から送信された無線信号の受信を受信装置40が開始した際に、このLEDランプを点灯させることとしても良い。これにより、ユーザは、カプセル型内視鏡10が正常に動作していることを確認することができ、カプセル型内視鏡10の嚥下を被検体2に指示することができる。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。
本実施の形態2に係るカプセル型内視鏡システムの構成は実施の形態1(図1、図2参照)と同様であり、実施の形態2においては、図1に示す受信装置40の動作が実施の形態1と異なる。図8は、実施の形態2における受信装置40の動作を示すフローチャートである。
2 被検体
10 カプセル型内視鏡
11 撮像部
12 撮像制御部
13 無線送信部
14、41 受信部
15 電源部
20、30 受信アンテナ群
20a、20b 受信アンテナ(食道用アンテナ)
30a〜30d 受信アンテナ(腹部用アンテナ)
21、31 ケーブル
40 受信装置
42 信号処理部
43 制御部
44 メモリ
45 出力部
46 送信部
46a 送信アンテナ
100 カプセル型筐体
101 筒状筐体
102、103 ドーム状筐体
111 照明部
112 光学系
113 撮像素子
Claims (13)
- 変更可能な撮像フレームレートで被検体内を撮像して画像信号を生成する撮像部と、
前記画像信号を含む無線信号を送信する画像送信部と、
を有するカプセル型内視鏡と、
前記被検体の体表の異なる位置に取り付けられ、前記カプセル型内視鏡から送信された前記無線信号を受信する第1及び第2のアンテナと、
前記第1のアンテナにおける前記無線信号の受信強度である第1の受信強度と、前記第2のアンテナにおける前記無線信号の受信強度である第2の受信強度とを検出する受信部と、
前記第1又は第2の受信強度が所定の条件を満たす際に、前記撮像フレームレートを予め設定された初期値よりも高い第1の値に変更させる第1の指示信号を生成する制御部と、
前記第1の指示信号を前記カプセル型内視鏡に無線送信する送信部と、
を有する受信装置と、
を備えることを特徴とするカプセル型内視鏡システム。 - 前記制御部は、前記第1の受信強度が閾値よりも強くなった際に、前記撮像フレームレートを前記初期値よりも高い第1の値に変更させる第1の指示信号を生成する、
ことを特徴とする請求項1に記載のカプセル型内視鏡システム。 - 前記制御部は、前記第1の受信強度と前記第2の受信強度との強弱関係が逆転した際に、前記撮像フレームレートを前記第1の値よりも低い第2の値に変更させる第2の指示信号を生成し、
前記送信部は、前記第2の指示信号を送信する、
ことを特徴とする請求項2に記載のカプセル型内視鏡システム。 - 前記第1のアンテナは、前記被検体内を第1の通過速度で通過する位置の体表に取り付けられ、
前記第2のアンテナは、前記被検体内を前記第1の通過速度よりも遅い第2の通過速度で通過する位置の体表に取り付けられ、
前記制御部は、前記第1の受信強度が前記閾値よりも強くなった際に前記第1の指示信号を生成し、前記第1の受信強度が前記第2の受信強度よりも強い状態から、前記第2の受信強度が前記第1の受信強度よりも強い状態に変化した際に前記第2の指示信号を生成する、
ことを特徴とする請求項3に記載のカプセル型内視鏡システム。 - 前記第1のアンテナは、前記第2のアンテナと比較して、前記被検体のうち前記被検体の食道により近い体表に取り付けられ、
前記第2のアンテナは、前記第1のアンテナと比較して、前記被検体のうち前記被検体の胃により近い体表に取り付けられ、
前記制御部は、前記第1の受信強度が前記閾値よりも強くなった際に前記第1の指示信号を生成し、前記第1の受信強度が前記第2の受信強度よりも強い状態から、前記第2の受信強度が前記第1の受信強度よりも強い状態に変化した際に前記第2の指示信号を生成する、
ことを特徴とする請求項3に記載のカプセル型内視鏡システム。 - 前記受信装置は、前記第1及び第2のアンテナのうち受信強度が最も強いアンテナが受信した前記画像信号を時系列順に記憶するメモリをさらに有し、
前記制御部は、前記送信部が前記第1または第2の指示信号の少なくとも一方を無線送信した際、ダミーの画像信号を生成し、時系列順の前記画像信号の列に前記ダミーの画像信号を挿入して前記メモリに記憶させる、
ことを特徴とする請求項3に記載のカプセル型内視鏡システム。 - 前記受信装置は、前記第1及び第2のアンテナのうち受信強度が最も強いアンテナが受信した前記画像信号を時系列順に記憶するメモリをさらに有し、
前記制御部は、前記送信部が前記第1または第2の指示信号の少なくとも一方を無線送信した際、前記メモリに記憶される前記画像信号に対して前記撮像フレームレートが変更された旨の情報を付加する、
ことを特徴とする請求項3に記載のカプセル型内視鏡システム。 - 前記情報は、前記画像信号に基づく画像に付加される文字情報又は図形情報である、
ことを特徴とする請求項7に記載のカプセル型内視鏡システム。 - 前記カプセル型内視鏡は、
前記受信装置から無線送信される前記第1または第2の指示信号を受信する受信部と、
前記カプセル型内視鏡の前記受信部が受信した前記第1または第2の指示信号に基づいて、前記撮像フレームレートを変更する撮像制御部と、
をさらに有する、
ことを特徴とする請求項3に記載のカプセル型内視鏡システム。 - 変更可能な撮像フレームレートで被検体内を撮像して画像信号を生成し、前記画像信号を含む無線信号を送信するカプセル型内視鏡と、前記被検体の体表の異なる位置に取り付けられ、前記カプセル型内視鏡から送信された前記無線信号を受信する第1及び第2のアンテナを有する受信装置とを備えるカプセル型内視鏡システムの作動方法において、
前記受信装置が、前記第1のアンテナにおける前記無線信号の受信強度である第1の受信強度と、前記第2のアンテナにおける前記無線信号の受信強度である第2の受信強度とを検出する検出ステップと、
前記受信装置が、前記第1又は第2の受信強度が所定の条件を満たす際に、前記撮像フレームレートを予め設定された初期値よりも高い第1の値に変更させる第1の指示信号を生成する指示信号生成ステップと、
前記受信装置が、前記第1の指示信号を前記カプセル型内視鏡に無線送信する送信ステップと、
を含むことを特徴とするカプセル型内視鏡システムの作動方法。 - 前記指示信号生成ステップは、前記第1の受信強度が閾値よりも強くなった際に、前記撮像フレームレートを前記初期値よりも高い第1の値に変更させる第1の指示信号を生成する、
ことを特徴とする請求項10に記載のカプセル型内視鏡システムの作動方法。 - 前記指示信号生成ステップは、前記第1の受信強度と前記第2の受信強度との強弱関係が逆転した際に、前記撮像フレームレートを前記第1の値よりも低い第2の値に変更させる第2の指示信号を生成し、
前記送信ステップは、前記第2の指示信号を送信する、
ことを特徴とする請求項11に記載のカプセル型内視鏡システムの作動方法。 - 前記第1のアンテナは、前記第2のアンテナと比較して、前記被検体のうち前記被検体の食道により近い体表に取り付けられ、
前記第2のアンテナは、前記第1のアンテナと比較して、前記被検体のうち前記被検体の胃により近い体表に取り付けられ、
前記指示信号生成ステップは、前記第1の受信強度が前記閾値よりも強くなった際に、前記第1の指示信号を生成し、前記第1の受信強度が前記第2の受信強度よりも強い状態から、前記第2の受信強度が前記第1の受信強度よりも強い状態に変化した際に、前記第2の指示信号を生成し、
前記送信ステップは、前記第1及び第2の指示信号を送信する、
ことを特徴とする請求項12に記載のカプセル型内視鏡システムの作動方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014244377 | 2014-12-02 | ||
JP2014244377 | 2014-12-02 | ||
PCT/JP2015/076144 WO2016088427A1 (ja) | 2014-12-02 | 2015-09-15 | カプセル型内視鏡システム及びカプセル型内視鏡システムの作動方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6084339B2 true JP6084339B2 (ja) | 2017-02-22 |
JPWO2016088427A1 JPWO2016088427A1 (ja) | 2017-04-27 |
Family
ID=56091385
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016530028A Active JP6084339B2 (ja) | 2014-12-02 | 2015-09-15 | カプセル型内視鏡システム及びカプセル型内視鏡システムの作動方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20170215713A1 (ja) |
JP (1) | JP6084339B2 (ja) |
WO (1) | WO2016088427A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10045713B2 (en) | 2012-08-16 | 2018-08-14 | Rock West Medical Devices, Llc | System and methods for triggering a radiofrequency transceiver in the human body |
US10945635B2 (en) | 2013-10-22 | 2021-03-16 | Rock West Medical Devices, Llc | Nearly isotropic dipole antenna system |
WO2016089413A1 (en) * | 2014-12-04 | 2016-06-09 | Capso Vision, Inc. | Capsule coating for image capture control |
WO2017149932A1 (ja) * | 2016-03-03 | 2017-09-08 | ソニー株式会社 | 医療用画像処理装置、システム、方法及びプログラム |
JP7320352B2 (ja) * | 2016-12-28 | 2023-08-03 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 三次元モデル送信方法、三次元モデル受信方法、三次元モデル送信装置及び三次元モデル受信装置 |
WO2019053973A1 (ja) * | 2017-09-15 | 2019-03-21 | オリンパス株式会社 | カプセル型内視鏡システム、カプセル型内視鏡及び受信装置 |
CN109480746A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-03-19 | 深圳市资福医疗技术有限公司 | 智能控制胶囊式内窥镜在消化道不同部位工作方法及装置 |
CN110025284A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-07-19 | 南京速瑞医疗科技有限公司 | 一种x线胶囊3d内窥镜系统 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005080841A (ja) * | 2003-09-08 | 2005-03-31 | Olympus Corp | 被検体内導入装置および無線型被検体内情報取得システム |
JP2005218502A (ja) * | 2004-02-03 | 2005-08-18 | Olympus Corp | 受信装置 |
JP2005277739A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Olympus Corp | 受信装置 |
JP2006288808A (ja) * | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Pentax Corp | カプセル内視鏡を備えた内視鏡システム |
JP2007111205A (ja) * | 2005-10-19 | 2007-05-10 | Olympus Corp | 受信装置およびこれを用いた被検体内情報取得システム |
JP2007236700A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Fujifilm Corp | カプセル内視鏡システム |
JP2008237639A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Fujifilm Corp | カプセル内視鏡システム、およびカプセル内視鏡の動作制御方法 |
JP2011016035A (ja) * | 2010-10-28 | 2011-01-27 | Olympus Corp | 無線型被検体内情報取得装置および無線型被検体内情報取得システム |
WO2012165299A1 (ja) * | 2011-05-31 | 2012-12-06 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 受信装置及びカプセル型内視鏡システム |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1712176B1 (en) * | 2004-02-06 | 2011-04-06 | Olympus Corporation | Receiver |
-
2015
- 2015-09-15 JP JP2016530028A patent/JP6084339B2/ja active Active
- 2015-09-15 WO PCT/JP2015/076144 patent/WO2016088427A1/ja active Application Filing
-
2017
- 2017-04-18 US US15/489,960 patent/US20170215713A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005080841A (ja) * | 2003-09-08 | 2005-03-31 | Olympus Corp | 被検体内導入装置および無線型被検体内情報取得システム |
JP2005218502A (ja) * | 2004-02-03 | 2005-08-18 | Olympus Corp | 受信装置 |
JP2005277739A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Olympus Corp | 受信装置 |
JP2006288808A (ja) * | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Pentax Corp | カプセル内視鏡を備えた内視鏡システム |
JP2007111205A (ja) * | 2005-10-19 | 2007-05-10 | Olympus Corp | 受信装置およびこれを用いた被検体内情報取得システム |
JP2007236700A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Fujifilm Corp | カプセル内視鏡システム |
JP2008237639A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Fujifilm Corp | カプセル内視鏡システム、およびカプセル内視鏡の動作制御方法 |
JP2011016035A (ja) * | 2010-10-28 | 2011-01-27 | Olympus Corp | 無線型被検体内情報取得装置および無線型被検体内情報取得システム |
WO2012165299A1 (ja) * | 2011-05-31 | 2012-12-06 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 受信装置及びカプセル型内視鏡システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2016088427A1 (ja) | 2017-04-27 |
US20170215713A1 (en) | 2017-08-03 |
WO2016088427A1 (ja) | 2016-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6084339B2 (ja) | カプセル型内視鏡システム及びカプセル型内視鏡システムの作動方法 | |
JP4855771B2 (ja) | 体内画像撮影装置および体内画像撮影システム | |
CA2523306C (en) | Capsule endoscope and capsule endoscope system | |
EP1618830A1 (en) | Radio-type in-subject information acquisition system and outside-subject device | |
US20080177141A1 (en) | Memory-type two-section endoscopic system | |
EP1618829A1 (en) | Radio-type in-subject information acquisition system, device for introduction into subject, and outside-subject device | |
WO2006006452A1 (ja) | 被検体内導入装置および被検体内導入システム | |
WO2004096029A1 (ja) | カプセル内視鏡およびカプセル内視鏡システム | |
WO2006006382A1 (ja) | 被検体内導入装置および被検体内導入システム | |
AU2004233667A1 (en) | Radio-type in-subject information acquisition system and device for introduction into subject | |
WO2015099749A1 (en) | Capsule camera device with multi-spectral light sources | |
US20070135684A1 (en) | In-vivo information acquiring apparatus | |
JP2008000541A (ja) | カプセル型内視鏡 | |
JP4767618B2 (ja) | 生体内情報取得装置 | |
US20120010480A1 (en) | In-vivo information acquiring system | |
WO2015182185A1 (ja) | カプセル型内視鏡装置 | |
JP4789762B2 (ja) | カプセル型内視鏡システム | |
JP5415744B2 (ja) | カプセル型医療装置 | |
US20200373955A1 (en) | Receiving device and receiving method | |
JP4656824B2 (ja) | 無線型被検体内情報取得装置 | |
WO2016084500A1 (ja) | カプセル型内視鏡、カプセル型内視鏡起動システム、及び検査システム | |
JP2019201757A (ja) | カプセル型内視鏡、カプセル型内視鏡システム及びカプセル型内視鏡の送信方法 | |
JP2005080694A (ja) | 無線型被検体内情報取得装置 | |
JP2005103147A (ja) | 無線型被検体内情報取得装置および無線型被検体内情報取得システム | |
WO2021176708A1 (ja) | アンテナシステム、カプセル型内視鏡システム及びアンテナシステムの作動方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170124 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6084339 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |