JP2003070728A

JP2003070728A - カプセル式内視鏡

Info

Publication number: JP2003070728A
Application number: JP2002164786A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Mizuno; 均水野
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2001-06-20
Filing date: 2002-06-05
Publication date: 2003-03-11
Anticipated expiration: 2022-06-05
Also published as: JP4166509B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明の目的はカプセルが食道を通過する短い
時間に多くのフレーム枚数の画像が撮影できるカプセル
式内視鏡を提供することにある。【解決手段】本発明は、撮像素子４、照明素子５、バッ
テリ９、画像信号処理回路６、メモリ７、画像情報伝送
回路８および無線送信用アンテナ１０を、カプセル本体
２内に収納し、撮像素子４で撮像した信号を画像信号処
理回路６によって処理して画像情報を生成し、この生成
した画像情報を、一旦、メモリ７に蓄積し、メモリ７に
蓄積した画像情報を、画像情報伝送回路８により、体外
に無線で送信するようにしたカプセル式内視鏡である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カプセル本体に、
撮影装置を内蔵し、この撮影装置により体腔内を撮影す
るようにしたカプセル式内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術とその課題】内視鏡を食道内に挿入し、病
変の有無を直接に観察して検査することは信頼性が高い
が、この方法での検査には大掛かりな施設が必要であ
る。それだけでなく、患者や術者の負担も大きかった。
従って、内視鏡検査は集団検診などでの一次スクリーニ
ングとしては採用し難いものとされてきた。

【０００３】一般に、集団検診などでの一次スクリーニ
ングとしては最低限、病変可能性を診断できればよいも
のであって、コスト削減と患者の苦痛と心理的不安が少
ない簡便な検査方法であることが重要であった。

【０００４】よって、新たに食道内の病変の有無を直接
に観察して的確に診断できる方式を一次スクリーニング
のプログラムに採用できる簡便な検査手段の確立が望ま
れていた。

【０００５】そこで、内視鏡をカプセル状に構成し、そ
のカプセルを飲み込むことにより、このカプセルが食道
を通過中に食道内を撮影し、その画像信号を無線等によ
り、リアルタイムに体外に伝送するカメラ方式のものを
提案した。

【０００６】しかし、リアルタイムに画像を伝送する場
合のビデオフレームは一般に１秒に２駒と非常に遅いも
のである。それにも拘わらず、カプセルが食道を通過す
る時間は１秒程度と非常に短い。その結果、カプセルが
食道を通過する間に１枚か２枚程度のフレームしか撮影
できない。この程度のフレーム枚数では検査結果を十分
に信頼することができず、食道の診断に向かない。ま
た、食道以外の胃、十二指腸、小腸、大腸などの臓器内
の病変周辺あるいは関心領域の検査用として撮影する場
合にもフレーム枚数が少なく精査できないという不具合
があった。

【０００７】本発明の目的はカプセルが食道や体内臓器
の病変周辺あるいは関心領域を通る短い時間において多
くのフレーム枚数の画像が撮影できるカプセル式内視鏡
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
撮像素子、照明手段、画像信号処理回路、メモリ、画像
情報伝送回路および送信用アンテナを、カプセル本体に
設け、撮像素子で撮像した信号を画像信号処理回路によ
って処理して画像情報を生成し、この画像情報を一旦、
メモリに蓄積し、このメモリに蓄積した画像情報を、画
像情報伝送回路および送信用アンテナにより体外に送信
するようにしたことを特徴とするカプセル式内視鏡であ
る。請求項２に係る発明は、カプセル本体内に位置検出
手段を収納し、位置検出手段によりカプセル本体の位置
を検出するようにしたことを特徴とする請求項１に記載
のカプセル式内視鏡である。請求項３に係る発明は、撮
像素子、照明手段、画像信号処理回路、メモリ、画像情
報伝送回路、送信用アンテナおよびタイマを、カプセル
本体に設け、タイマによってあらかじめ設定されたスケ
ジュールに従い、撮像素子で撮像し、撮像した信号を画
像信号処理回路によって処理して画像情報を生成し、こ
の生成した画像情報を、一旦、メモリに蓄積し、このメ
モリに蓄積した画像情報を、画像情報伝送回路及び送信
用アンテナにより体外に送信するようにしたことを特徴
とするカプセル式内視鏡である。請求項４に係る発明
は、撮像素子を設置したカプセル本体の飲み込み方向の
前端部とその反対側の後端部とが前後非対称の外形の構
造体を形成することによってカプセル本体の進行方向に
撮像部が向くように構成したことを特徴とする請求項
１、請求項２または請求項３に記載のカプセル式内視鏡
である。請求項５に係る発明は、カプセル本体の前後両
端部に撮像部を有することを特徴とする請求項４に記載
されたカプセル式内視鏡である。

【０００９】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）図１乃至図５
を参照して本発明の第１の実施形態に係るカプセル式内
視鏡について説明する。

【００１０】図１はいわゆる小型カメラとして構成した
カプセル式内視鏡１を概略的に示す。カプセル式内視鏡
１は保護用外皮となる透光性のあるカプセル本体２を備
える。カプセル本体２は口から飲み込んで食道を通過で
きる外形と大きさを有したケースで形成されている。カ
プセル本体２の内部には密閉した収納室を形成する。図
１に示すようにカプセル本体２は中間部分が直径に比べ
て軸方向に長い、円筒状のものである。カプセル本体２
の両端部分はいずれも中空半球状に軸方向外方へ突き出
すように形成され、その少なくとも外面は滑らかな形状
になっている。カプセル本体２は直径に比べて軸方向に
長い形状であるため、飲み込み易いと共に飲み込む向き
が軸方向に決まり易い。

【００１１】図１に示すようにカプセル本体２の収納室
には各種の内蔵物が組み込まれている。カプセル本体２
には、基板３と、これに取り付けた撮像素子４及び複数
の照明素子５を備えた撮影装置と、画像（映像）信号処
理回路６と、メモリ７と、画像（映像）信号伝送回路８
と、バッテリ９と、アンテナ１０と、位置検出手段１１
等が収納されている。

【００１２】上記撮像素子４としては例えばＣ−ＭＯＳ
やＣＣＤなどの固体撮像素子を用いる。また、照明素子
５には例えばＬＥＤ等を用いる。図２に示すように複数
の照明素子５は撮像素子４の周囲に均等な間隔で配置さ
れている。各照明素子５から放出した照明光はカプセル
本体２の透明な前端壁部を透して撮影視野内に放射さ
れ、この照明光により撮影視野内を照明する。上記撮像
素子４はその照明した撮影視野内を撮影する。

【００１３】上記画像信号処理回路６は上記撮影装置の
撮像素子４で撮像した信号を処理して画像信号を生成
し、この画像信号をメモリ７に送り、一旦、メモリ７に
蓄積させる。メモリ７に蓄積された画像信号は画像信号
伝送回路８により順次、取り出され、逐次、送信信号に
変換される。そして、送信信号は逐次的に上記アンテナ
１０を通じて体外に無線送信される。上記バッテリ９は
各素子や回路等の電源である。

【００１４】上記位置検出手段１１はその場所の電磁界
を検出するセンサを備え、このセンサが検出した電磁界
により、上記カプセル本体２の位置を検出する。例えば
後述する磁気プレートや導電プレート等の体外プレート
１２に感応して体外プレート１２を検知し、それ自身の
位置を判断する。また、体外に配置した体外プレート１
２を磁気コイルに置き換え、その磁気コイルの発する電
磁界に感応させるようにしても良い。

【００１５】図３は体外に設置されるレシーバ１５を示
す。このレシーバ１５は上記カプセル式内視鏡１から無
線送信により送られた画像信号を受信・記録する。上記
レシーバ１５は受信アンテナ１６と画像信号受信回路１
７と画像記録手段（メモリ）１８が設けられている。画
像信号受信回路１７で受信した画像信号は画像記録手段
１８に記録される。画像記録手段１８は画像信号をモニ
タ１９に伝送し、モニタ１９は撮影した画像を映し出
す。図示しないインターネットなどの通信手段を通じて
画像信号を遠隔地にある画像受信機に送信することもで
きる。

【００１６】尚、撮像素子４、画像情報伝送回路８、画
像信号処理回路６及びメモリ７には設定変更可能なプロ
グラムを備える。撮像素子４による画像の撮影速度、画
像情報伝送回路８による伝送速度、または画像信号処理
回路６による画像信号をメモリ７に蓄積するタイミング
や時間を任意に設定し、また変更可能なプログラマブル
なものとして構成とした。これら設定や変更はカプセル
本体２を飲み込む前にカプセル本体２内のタイマなどの
プログラムを変更するものであっても、カプセル本体２
を飲み込んだ後に生体外からの情報によりプログラムを
変更するものであっても、またはそれら両方の変更が可
能なものでもあっても良い。この場合、カプセル本体２
には図１に示すように上記プログラム内容の変更を指示
する情報を受ける受信器４１とアンテナ４２を備える。

【００１７】次に、上記カプセル式内視鏡１の使用方法
について説明する。まず、図４（ａ）に示すように、患
者２０の食道２１に対応して体外プレート１２を位置決
めし、体外プレート１２を患者２０の体外表面に設置す
る。

【００１８】この後、軸方向を飲み込み方向に向けてカ
プセル式内視鏡１を口から飲み込む。

【００１９】図４（ａ）に示すように、カプセル式内視
鏡１は、食道２１の長手方向へその長手軸方向を向けた
姿勢のまま、同じ姿勢で食道２１を通る。カプセル式内
視鏡１が患者２０の食道２１を通るとき、カプセル式内
視鏡１の位置検出手段１１が体外プレート１２を感知
し、撮影装置が動作を開始する。位置検出手段１１は、
体外プレート１２を感知している間、カプセル式内視鏡
１が食道２１の中に位置していると判断する。

【００２０】図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、
カプセル式内視鏡１が食道２１中に位置していることを
検知している間、照明素子５を点灯させると共にその撮
影装置の撮影動作が断続的に続く。これにより照明した
食道２１内領域を撮像素子４により多数回撮影する。

【００２１】上記カプセル式内視鏡１が食道２１内を通
過する所要時間は通常、１秒以内の極めて短い時間であ
る。この間に撮像装置は食道の全域を連続的にスキャン
できる枚数の画像を高速で撮影する。食道２１の全域を
連続的に観察できるために最低必要なフレームレート
は、５フレーム/秒である。この最低必要なフレームレ
ートは、食道２１の長さが通常の人で、３０ｃｍであ
り、例えば、カプセル内視鏡の観察深度が６ｃｍ、食道
２１を通過するに要する時間が１秒であるとすると、以
下の式から算出される。

【００２２】３０（ｃｍ）/６（ｃｍ）/１（秒）/＝５
（フレーム/秒）もちろん、条件には個人差や観察深度の変動があり、例
えば、食道２１を通過する時間が０．５秒で、観察深度
が１ｃｍであるとすると、その間に３０（ｃｍ）/１
（ｃｍ）＝３０枚の画像を得る必要がある場合、６０フ
レーム/秒のフレームレートが必要である。

【００２３】しかしながら、５フレーム/秒以下の場合
には、例えば２フレーム/秒のの場合、観察深度を１０
ｃｍ以上に設計することは容易でない上、特に食道のよ
うな円管状の臓器の遠点を１０ｃｍ以上離れた遠点を観
察することは容易でないため、連続的な観察は難しい。
また、食道２１を通過する時間は、カプセルを徐々に飲
み込む努力をしても、食道２１の全域を連続的に観察す
るためには、５フレーム/秒以上の速度が少なくても必
要である。

【００２４】また、上記画像信号処理回路６は撮像素子
４で撮像した信号を順次処理して画像信号を生成し、こ
の画像信号をメモリ７にリアルタイムに蓄積させる。例
えば、１０万画素の画像を、ＪＰＥＧ方式で圧縮し、３
０枚分をメモリ７に順次保存する。ここで、画像信号を
生成し、この画像信号をメモリ７にリアルタイムに蓄積
させる記録速度をＶ1とする。

【００２５】上記カプセル式内視鏡１が食道２１を通過
し、胃内に落ちた後は位置検出手段１１が体外プレート
１２を感知しなくなるので、撮影動作を停止する。従っ
て、上記カプセル式内視鏡１は食道２１を通過するとき
だけ高速での撮影動作を行なう。上記カプセル式内視鏡
１は胃内に落ちた後に撮影動作を停止し、撮影動作を続
行することがないので、メモリ７の容量を無駄にせず、
有効に利用することができる。また、メモリ７の残りの
容量を他の撮影のために残しておくこともできる。

【００２６】上記撮影装置の撮像素子４で撮像した画像
信号はメモリ７に一旦蓄積させられ、このメモリ７に蓄
積された画像情報は順次読み出され、また撮像動作中で
も順次読み出され、画像信号伝送回路８によりアンテナ
１０を通じて無線で体外に送信される。撮像素子４で撮
像した画像信号をメモリ７に蓄積させる動作は先の画像
情報が画像信号伝送回路８によっての送信終了を待つこ
となく行なわれ、順次、メモリ７に記憶される。

【００２７】ところで、上記画像信号伝送回路８による
送信速度Ｖ2はフレームレートが毎秒２駒と遅いもので
ある。しかし、送信動作終了を待つことなく、撮像素子
４で撮像した画像信号をメモリ７に蓄積する動作を続け
る。つまり、送信動作を続けながら画像信号の取り込み
動作を続けるため、メモリ７には大量の画像信号を蓄積
できる。上記送信速度Ｖ2が記録速度Ｖ1よりも遅くても
記録速度Ｖ1をかなり速くできる。

【００２８】また、メモリ７に蓄積された画像信号はそ
の蓄積された順に画像信号伝送回路８によりアンテナ１
０を通じて無線で体外に送信される。メモリ７への画像
信号の蓄積動作と画像信号伝送回路８による送信動作は
個別に行なわれる。メモリ７には短時間で大量の画像信
号が蓄積し、このメモリ７に蓄積された画像情報は順
次、画像信号伝送回路８により無線で体外に送信され
る。

【００２９】一方、図３に示す体外に設置されたレシー
バ１５ではカプセル式内視鏡１から送信された画像信号
を受信アンテナ１６で受信し、これを画像信号受信回路
１７により画像記録手段１８に記録する。また、モニタ
１９に画像信号を伝送し、モニタ１９に画像を映し出
し、あるいは図示しないインターネットなどの通信手段
を通じて遠隔地の画像受信機に画像信号を送信する。

【００３０】上記位置検出手段１１によるカプセル本体
２の位置を検出して撮影時点や撮影回数などを制御す
る。これにより種々の撮影形態を採用することができ
る。例えば、体外プレート１２に対応した位置を通過す
る際には６０フレーム/秒のフレームレートで画像を
得、体外プレート１２に対応した位置を通過後には２フ
レーム/秒のフレームレートで画像を得るように切り換
え、各部位に応じて適切な撮影を行なう。

【００３１】なお、上記実施形態での位置検出手段１１
は体外プレート１２を検出してカプセル式内視鏡１の存
在する位置を判別するものであったが、この場合に限ら
ず、他の位置検出方式を用いてカプセル式内視鏡１の位
置を判別するものであってもよい。また、上記位置検出
手段は、ジャイロ、加速度センサ、またはカプセル本体
２の移動速度を検出するセンサ等であってもよい。

【００３２】さらに、位置検出手段１１によって検出さ
れる位置を図１に示すメモリ４３に記憶しておき、ま
た、メモリ４３に記憶しておいた位置情報を、アンテナ
４４を含む送信機４５により、体外に無線で送信するよ
うにしてもよい。また、図１に示すように上記検出手段
１１によって検出された上記カプセル本体２の位置情報
に応じて上記撮像素子４による撮像速度及び撮像のオン
−オフ動作等を調節する調節器４８を組み込んでも良
い。

【００３３】（第２の実施形態）図６を参照して本発明
の第２の実施形態に係るカプセル式内視鏡について説明
する。本実施形態に係るカプセル式内視鏡１はタイマ３
１をカプセル本体２内に設け、この付加したタイマ３１
によってその時間データに基づき、タイマプログラムに
従って撮影装置の撮影時点や回数などを制御するように
した。これ以外の構成は上述した第１の実施形態のもの
と同じである。

【００３４】上記タイマ３１の時間データに基づき、タ
イマプログラムに従って撮影時点や回数などを制御する
ことにより種々の撮影形態を採用することができる。例
えば、カプセル式内視鏡１が食道２１を通り過ぎた後、
カプセル式内視鏡１は胃や小腸、大腸を経て肛門より排
出されるが、胃や小腸・大腸を通る時間は食道を通ると
きとは逆に一昼夜程度の長い時間をかけて通る。そこ
で、タイマ３１によってあらかじめ設定したスケジュー
ルに従い撮像速度を変更若しくはオン・オフするように
する。このようにすれば、メモリ７の保存容量を有効に
利用できると共に、照明手段を点灯させるバッテリ９の
消耗を軽減できる。また、食道２１を通り過ぎた後の胃
や腸の撮影検査を含め、消化器全体にわたって撮影検査
を行なうことができる。

【００３５】（第３の実施形態）図７を参照して本発明
の第３の実施形態に係るカプセル式内視鏡について説明
する。本実施形態に係るカプセル式内視鏡１は重心Ｗを
撮像素子４が位置する場所の近傍に配設するようにし
た。ここではカプセル本体２の長手軸上でかつ基板３に
位置する所に位置させるようにした。撮像素子４が位置
する、カプセル本体２の前方部位に、カプセル式内視鏡
１の重心Ｗを位置させた。重心Ｗの位置はカプセル本体
２の形状や材料はもちろん内蔵する各部品の数や大き
さ、さらには配置等によって決まるが、それらを考慮し
て設計することにより定める。

【００３６】このようにカプセル式内視鏡１の重心Ｗの
位置を撮像素子４が位置するカプセル本体２の前方に配
置したからカプセル式内視鏡１を飲み込み易いと共に、
飲み込んだ後もカプセル本体２の向きが安定し、食道２
１内を安定的に確実に撮影することができる。

【００３７】（第４の実施形態）図８を参照して本発明
の第４の実施形態に係るカプセル式内視鏡について説明
する。本実施形態に係るカプセル式内視鏡１はそのカプ
セル本体２の形状が長手軸方向の前方端部を半球状に形
成し、カプセル本体２の後端側部分は後方へ次第に細く
なるように形成したものである。カプセル本体２の前方
端部の径は後端側部分の径よりも大きい。カプセル本体
２が先太の形状であれば、カプセル式内視鏡１の重心Ｗ
がカプセル本体２の前方部分に位置するようになる。こ
のような形状のカプセル本体２であるため、カプセル本
体２を所定の向きで飲み易い。

【００３８】（第５の実施形態）図９を参照して本発明
の第５の実施形態に係るカプセル式内視鏡について説明
する。本実施形態に係るカプセル式内視鏡１は前述した
第１実施形態の形態のカプセル本体２にあって、その長
手軸方向の両端部それぞれに撮像装置を組み込むように
構成した。よってカプセル本体２の長手軸方向の前方及
び後方の両方をそれぞれ撮影できる。各撮像装置は基板
３に撮像素子４と照明素子５を取り付けて構成される。

【００３９】このような構成のカプセル式内視鏡１によ
れば、カプセル本体２を飲み込んだとき、進行方向の前
方部位だけではなく、後方部位も撮影することができ
る。このため、より多くの部位を撮影できる。それだけ
ではなく、異なる向きから食道内を撮影でき、その結
果、診断の信頼性が一層増す。

【００４０】また、カプセル本体２を飲み込むとき、後
方部位を撮影することができるため、カプセル本体２が
胃に落ちる直前および胃に落ちた瞬間に食道の出口付近
の特に重要な関心領域を撮影することができる。

【００４１】（第６の実施形態）図１０及び図１１を参
照して本発明の第６の実施形態に係るカプセル式内視鏡
について説明する。本実施形態に係るカプセル式内視鏡
１はそのカプセル本体２の後方部を柔らかい扁平な尾３
５として形成したものである。

【００４２】このような形状の尾３５を持ったカプセル
式内視鏡１によれば、カプセル本体２を飲み込み易いと
共に、カプセル式内視鏡１を飲み込んだとき、尾３５に
よってカプセル本体２の向きが安定し、確実に食道内を
撮影することができる。また、カプセル本体２または尾
３５の部分をアンテナとしたり、その尾３５の部分にア
ンテナを組み込んで構成したものであっても良い。例え
ば、カプセル本体２の外壁を利用してアンテナを構成し
てもよい。

【００４３】本発明は前述した各実施形態に限定され
ず、他の形態にも種々適用が可能である。上記実施形態
では食道内の撮影に関して多くのものを説明したが、撮
影の対象臓器は食道に限らず、食道以外の胃、十二指
腸、小腸、大腸などの臓器内病変周辺等の関心領域検査
用として撮影する場合にも適用ができる。この場合には
位置検出手段の位置やタイマのプログラムを関心領域に
合わせて設定すれば良い。

【００４４】また、上記実施形態で説明した各素子や回
路等の電源になるバッテリをカプセル本体内に収納した
カプセル式内視鏡に限定する必要はなく、例えば図６に
示すように上記カプセル本体２内に電力受信器４６を設
け、カプセル本体２に向けて生体外からマイクロ波など
の電波や光などの生体を透過する伝送手段により電力を
上記カプセル本体２内に設けた電力受信器４６に継続的
に供給するタイプのカプセル式内視鏡でも当然良い。ま
た、電力受信器４６で受けた電力を蓄電する電池を設
け、または上記バッテリ９に充電するようにしても良
い。このような構成によれば、体内にあるカプセル式内
視鏡に体外から非接触により電力を継続的に供給するこ
とができるので、体内のカプセル式内視鏡を長時間、確
実に動作させることができるという効果を有する。具体
的にはカプセル本体内に電力受信アンテナまたは太陽電
池などの電力受信手段を内蔵し、体外の電力送信アンテ
ナまたは発光板・発光部である発光手段を体内に向けて
配置する構成となる。

【００４５】尚、本発明は前述した各実施形態に限定さ
れるものではなく、他の形態にも適用が可能である。

【００４６】（付記）前述した説明によれば、以下に列
挙する事項および以下に列挙した事項のものを任意に組
み合わせた事項が得られる。

【００４７】１．撮像素子、照明手段、バッテリ、画像
信号処理回路、メモリ、画像情報伝送回路および無線送
信用アンテナを、カプセル本体内に収納し、撮像素子で
撮像した信号を画像信号処理回路によって処理して画像
情報を生成し、この生成した画像情報を、一旦、メモリ
に蓄積し、メモリに蓄積した画像情報を、画像情報伝送
回路により、体外に無線で送信するようにしたことを特
徴とするカプセル式内視鏡。 1-1．１において、撮像素子による画像の撮影速度が、
画像情報伝送回路による伝送速度に対して同一若しくは
速いことを特徴とするカプセル式内視鏡。 1-2．１において、撮像素子による画像の撮影速度が、
５フレーム／秒以上であることを特徴とするカプセル式
内視鏡。 1-3．１において、撮像素子による画像の撮影速度が、
プログラマブルであることを特徴とするカプセル式内視
鏡。 1-4．１において、画像情報伝送回路による伝送速度
が、プログラマブルであることを特徴とするカプセル式
内視鏡。

【００４８】２．カプセル本体内に位置検出手段を収納
し、位置検出手段によりカプセル本体の位置を検出する
ようにしたことを特徴とする請求項１に記載のカプセル
式内視鏡。 2-1．２において、位置検出手段が、電磁界を検出する
センサであり、体外に設けた磁気コイルもしくは金属プ
レートに感応して位置を検出するようにしたことを特徴
とするカプセル式内視鏡。 2-2．２において、位置検出手段によって検出される位
置に応じて撮像素子による画像の撮像速度を変更もしく
はオンーオフすることを特徴とするカプセル式内視鏡。 2-3．２において、位置検出手段によって検出される位
置を体外に無線で送信するようにしたことを特徴とする
カプセル式内視鏡。 2-4．２において、位置検出手段によって検出される位
置をメモリに記憶するようにしたことを特徴とするカプ
セル式内視鏡。 2-5．２において、位置検出手段は、ジャイロ、加速度
センサ、またはカプセル本体の移動速度を検出するセン
サであることを特徴とするカプセル式内視鏡。

【００４９】３．撮像素子、照明手段、バッテリ、画像
信号処理回路、メモリ、画像情報伝送回路、無線送信用
アンテナおよびタイマを、カプセル本体内に収納し、タ
イマによってあらかじめ設定されたスケジュールに従
い、撮像素子で撮像し、撮像した信号を画像信号処理回
路によって処理して画像情報を生成し、生成した画像情
報を、一旦、メモリに蓄積し、メモリに蓄積した画像情
報を逐次、画像情報伝送回路により、体外に無線で送信
するようにしたことを特徴とするカプセル式内視鏡。

【００５０】４．撮像素子を設置したカプセル本体の飲
み込み方向の前端部とその反対側の後端部とが前後非対
称の外形の構造体を形成することによってカプセル本体
の進行方向に撮像部が向くように構成したことを特徴と
する請求項１、請求項２または請求項３に記載のカプセ
ル式内視鏡。 4-1．４において、カプセル本体の飲み込み方向の前端
部の外径が、その反対側の後端部の径に対して小さいこ
とを特徴とするカプセル式内視鏡。

【００５１】4-2．４において、カプセル本体の前後中
央よりも飲み込み前方部位にカプセル本体の重心が位置
することを特徴とするカプセル式内視鏡。

【００５２】５．カプセル本体の前後両端部に撮像部を
有することを特徴とする請求項４に記載されたカプセル
式内視鏡。

【００５３】6-1．体内を照明する手段と、体内を撮像
する手段を有したカプセル内視鏡を口から飲み込み、カ
プセル内視鏡が食道を通る間に食道内を撮影する食道の
撮影方法。 6-2．6-1において、食道を通る間に食道の全域を連続的
に撮影する食道の撮影方法。 6-3．6-1において、５フレーム／秒以上の撮影速度で食
道を撮影する６の撮影方法。 6-4．6-1において、カプセル内視鏡において撮影した画
像をメモリに蓄積し、メモリから取り出した画像信号
を、体外に無線で送信し、食道の観察を行う撮影方法。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、カ
プセルが食道を通過する短い時間に多くのフレーム枚数
の画像が撮影でき、検査の信頼性が増す。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るカプセル式内視
鏡を概略的に示す縦断面図。

【図２】同じく本発明の第１の実施形態に係るカプセル
式内視鏡を概略的に示す横断面図。

【図３】同じく本発明の第１の実施形態においての体外
に設置されるレシーバの概略図。

【図４】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るカプセ
ル式内視鏡の使用説明図、（ｂ）は（ａ）中ｂ−ｂ線に
沿う部分の横断面図。

【図５】同じく本発明の第１の実施形態に係るカプセル
式内視鏡の回路構成の説明図。

【図６】本発明の第２の実施形態に係るカプセル式内視
鏡を概略的に示す縦断面図。

【図７】本発明の第３の実施形態に係るカプセル式内視
鏡を概略的に示す縦断面図。

【図８】本発明の第４の実施形態に係るカプセル式内視
鏡を概略的に示す縦断面図。

【図９】本発明の第５の実施形態に係るカプセル式内視
鏡を概略的に示す縦断面図。

【図１０】本発明の第６の実施形態に係るカプセル式内
視鏡の側面図。

【図１１】同じく本発明の第６の実施形態に係るカプセ
ル式内視鏡の平面図。

【符号の説明】

１…カプセル式内視鏡２…カプセル本体３…基板４…撮像素子５…照明素子６…画像信号処理回路７…メモリ８…画像信号伝送回路９…バッテリ１０…アンテナ１１…位置検出手段１２…体外プレート１５…レシーバ１６…受信アンテナ１７…画像信号受信回路１８…画像記録手段１９…モニタ２０…患者２１…食道３１…タイマ４１…尾Ｗ…重心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 4C061 CC06 DD10 FF50 JJ17 JJ19 LL08 NN03 UU06 YY02 5C022 AA09 AB15 AB61 AC42 AC69 AC77 5C054 AA01 AA05 CA04 CC07 CD01 CE04 DA07 GA04 GB02 HA12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像素子、照明手段、画像信号処理回
路、メモリ、画像情報伝送回路および送信用アンテナ
を、カプセル本体に設け、撮像素子で撮像した信号を画
像信号処理回路によって処理して画像情報を生成し、こ
の画像情報を一旦、メモリに蓄積し、このメモリに蓄積
した画像情報を、画像情報伝送回路および送信用アンテ
ナにより体外に送信するようにしたことを特徴とするカ
プセル式内視鏡。
【請求項２】カプセル本体内に位置検出手段を収納
し、位置検出手段によりカプセル本体の位置を検出する
ようにしたことを特徴とする請求項１に記載のカプセル
式内視鏡。
【請求項３】撮像素子、照明手段、画像信号処理回
路、メモリ、画像情報伝送回路、送信用アンテナおよび
タイマを、カプセル本体に設け、タイマによってあらか
じめ設定されたスケジュールに従い、撮像素子で撮像
し、撮像した信号を画像信号処理回路によって処理して
画像情報を生成し、この生成した画像情報を、一旦、メ
モリに蓄積し、このメモリに蓄積した画像情報を、画像
情報伝送回路及び送信用アンテナにより体外に送信する
ようにしたことを特徴とするカプセル式内視鏡。
【請求項４】撮像素子を設置したカプセル本体の飲み
込み方向の前端部とその反対側の後端部とが前後非対称
の外形の構造体を形成することによってカプセル本体の
進行方向に撮像部が向くように構成したことを特徴とす
る請求項１、請求項２または請求項３に記載のカプセル
式内視鏡。
【請求項５】カプセル本体の前後両端部に撮像部を有
することを特徴とする請求項４に記載されたカプセル式
内視鏡。