JP2007167214A - 体内画像撮影装置および体内画像撮影システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】両端方向の撮影が可能な撮像光学系12a,12bを内蔵した複眼型のカプセル型筐体11の被検体内における重力方向を加速度センサ13で検出し、その検出結果に基づいてカプセル型筐体11の進行方向を認識し撮影方向として撮像光学系12a,12bのうちの一方のみを選択することで、被検体内において所望方向のみの撮像を確保することができるようにした。ここで、複眼型であっても一方のみの撮像であり、撮像する画像データや観察時間を単眼型の場合と同程度に抑えられる。
【選択図】 図2
Description
図1は、本発明にかかる体内画像撮影装置の好適な実施の形態である無線型の被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。この被検体内情報取得システムは、体内画像撮影装置の一例としてカプセル型内視鏡を用いている。図1において、被検体内情報取得システムは、被検体1内に導入され、体腔内画像を撮像して映像信号などのデータ送信を行うカプセル型内視鏡2と、被検体1内に導入されたカプセル型内視鏡2から送信される無線信号の受信処理に用いられる受信装置3を備える。この受信装置3は、被検体1に携帯された状態で使用され、カプセル型内視鏡2から受信した無線信号の受信処理を行うためのものである。
図5は、本発明の実施の形態2のカプセル型内視鏡30の概略構成を示す縦断側面図である。本実施の形態2のカプセル型内視鏡30は、図2に示したカプセル型内視鏡2のCCD15a,15bに代えて、両端方向の撮影に共用される1つのCCD15を備える複眼型のカプセル型内視鏡である。また、LED14aと結像レンズ16aは、CCD15に対して先端カバー11a側の撮影画像を結像させるための結像光学系31aを構成し、LED14bと結像レンズ16bは、CCD15に対して先端カバー11b側の撮影画像を結像させるための結像光学系31bを構成する。ここで、これらの結像光学系31a,31bは、CCD15に対する共通光路上にいずれか一方の光学系のみを有効とするように選択的に切換え変位する切換えミラーとしてMEMS(マイクロ・エレクトロ・メカニカル・システム)ミラー32を備える。このMEMSミラー32は、たとえば圧電素子等のアクチュエータ33により光路を切換えるように変位駆動されるものである。すなわち、本実施の形態2の撮像光学系12は、1つのCCD15と、2つの結像光学系31a,31bと、MEMSミラー32とからなる。この他の構成は、カプセル型内視鏡2の場合と同様であり、加速度センサ13も内蔵している。なお、加速度センサ13もMEMSミラー32と同様にMEMS加速度センサとして構成することができる。
次に、本発明の実施の形態3について、図8−1および図8−2を参照して説明する。図8−1は、本実施の形態3のカプセル型内視鏡の一部を切り欠いて概略構成を示す側面図であり、図8−2は、その平面図である。
図9は、変形例1のカプセル型内視鏡の一部を切り欠いて概略構成を示す側面図である。本変形例1は、図8−1および図8−2に示したカプセル型内視鏡40の尾びれ状部材43に代えて、複数本の糸状部材47を方向付けガイド部材として設けたものである。糸状部材47は、口腔内にくっつきやすいため、先端カバー41a側を喉側に向けたまま飲み込みやすくなり、先端カバー41a側が常に前方向となるように方向付けられるので、単眼型において前方向側を所望の撮影方向とする撮像を確保することができる。
図10は、変形例2のカプセル型内視鏡の一部を切り欠いて概略構成を示す側面図である。本変形例2は、図8−1および図8−2に示したカプセル型内視鏡40の尾びれ状部材43に代えて、複数枚の羽根状部材48を方向付けガイド部材として設けたものである。羽根状部材48は、羽根が広がる方向には進みにくい上に、被検体1の管腔臓器内でのカプセル型筐体41の回転を抑止するため、先端カバー41a側が常に前方向となって進むように方向付けられるので、単眼型において前方向側を所望の撮影方向とする撮像を確保することができる。
次に、本発明の実施の形態4について、図11−1および図11−2を参照して説明する。図11−1は、本実施の形態4のカプセル型内視鏡の一部を切り欠いて概略構成を示す側面図であり、図11−2は、その平面図である。
図13−1は、変形例3のカプセル型内視鏡の一部を切り欠いて概略構成を示す側面図であり、図13−2は、その平面図である。本変形例3のカプセル型内視鏡50は、図11−1および図11−2に示した一対の凸状部材53に代えて、一対の車輪状部材58を備える。一対の車輪状部材58は、カプセル状筐体51の径よりも大きな径に形成されたもので、カプセル状筐体51の重心位置Gよりも他端側位置(先端カバー41aとは反対の他端側位置)の両側に設けられた回転軸59に対して回転自在とされている。なお、重心位置Gは、カプセル型筐体51の中心位置に限らず、前後方向に偏心させた位置であってもよい。
図15は、本発明にかかる体内画像撮影システムの好適な実施の形態である無線型の被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。この被検体内情報取得システムは、体内画像撮影装置の一例として一端側方向のみの撮影が可能な単眼型のカプセル型内視鏡を用いている。また、本実施の形態5では、カプセル型内視鏡の進行方向前側を所望の撮影方向とする。図15において、被検体内情報取得システムは、被検体61内に導入され、体腔内画像を撮像して映像信号などのデータ送信を行うカプセル型内視鏡62と、被検体1に携帯された状態で使用され、被検体61内に導入されたカプセル型内視鏡62から送信される無線信号の受信処理を行う受信装置63と、この受信装置63に対してビュアケーブル64によって着脱自在に有線接続され、受信装置63から出力される電気信号に基づきカプセル型内視鏡62で撮像された画像の表示を簡易的に行う簡易画像観察装置としてのビュア65とを備える。
図19は、本発明の実施の形態6の体内画像撮影システムに用いられるカプセル型内視鏡の概略構成を示す縦断側面図である。本実施の形態6のカプセル型内視鏡80は、たとえば図15に示したようなビュア65を備える被検体内情報取得システム中でカプセル型内視鏡62に代えて用いられるものである。
2 カプセル型内視鏡
11 カプセル型筐体
12,12a,12b 撮像光学系
13 加速度センサ
15,15a,15b CCD
27 撮像選択部
31a,31b 結像光学系
32 MEMSミラー
35 撮像選択部
40 カプセル型内視鏡
41 カプセル型筐体
42 撮像光学系
43 尾びれ状部材
45 CCD
47 糸状部材
48 羽根状部材
50 カプセル型内視鏡
51 カプセル型筐体
53 凸状部材
55 CCD
58 車輪状部材
61 被検体
62 カプセル型内視鏡
65 ビュア
71 体内画像撮影システム
78 分析部
79 警告部
80 カプセル型内視鏡
81 カプセル型筐体
83 超音波送受信装置
85 CCD
101 強度判定部
102 警告部
Claims (23)
- 被検体内に導入可能であって、両端方向の撮影が可能な撮像光学系を内蔵したカプセル型筐体と、
前記被検体内における該カプセル型筐体の重力方向を検出する重力センサと、
該重力センサによる重力方向の検出結果に基づいて前記撮像光学系の撮影方向として両端方向のうちの一方の方向を選択する撮像選択手段と、
を備えたことを特徴とする体内画像撮影装置。 - 前記撮像光学系は、それぞれ撮像素子を個別に有して撮影方向を異ならせた2つの撮像光学系からなり、
前記撮像選択手段は、2つの前記撮像光学系のうちの一方を選択することを特徴とする請求項1に記載の体内画像撮影装置。 - 前記撮像光学系は、両端方向の撮影に共用される1つの撮像素子と、両端方向で個別に設けられて前記撮像素子に撮影画像を結像させる2つの結像光学系と、該2つの結像光学系のうちの一方のみの撮影画像を前記撮像素子に対して選択的に有効とさせる切換えミラーとを備え、
前記撮像選択手段は、前記切換えミラーを切換えて2つの前記結像光学系のうちの一方を選択することを特徴とする請求項1に記載の体内画像撮影装置。 - 前記切換えミラーは、MEMS(マイクロ・エレクトロ・メカニカル・システム)ミラーであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の体内画像撮影装置。
- 前記重力センサは、加速度センサであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の体内画像撮影装置。
- 前記撮像選択手段は、前記重力センサにより検出された重力方向側が撮影方向となるように両端方向のうちの一方の方向を選択することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の体内画像撮影装置。
- 被検体内に導入可能であって、一端側方向のみの撮影が可能な撮像光学系を内蔵したカプセル型筐体と、
該カプセル型筐体の他端側に設けられて、該カプセル型筐体の前記一端側が前方向となって前記被検体内を進むようにガイドする方向付けガイド部材と、
を備えたことを特徴とする体内画像撮影装置。 - 前記方向付けガイド部材は、尾びれ状部材からなることを特徴とする請求項7に記載の体内画像撮影装置。
- 前記方向付けガイド部材は、複数の糸状部材からなることを特徴とする請求項7に記載の体内画像撮影装置。
- 前記方向付けガイド部材は、複数の羽根状部材からなることを特徴とする請求項7に記載の体内画像撮影装置。
- 前記方向付けガイド部材は、前記被検体内において溶ける材料からなることを特徴とする請求項7〜10のいずれか一つに記載の体内画像撮影装置。
- 前記方向付けガイド部材は、前記被検体内導入前に前記カプセル型筐体に後付けされる別部材からなることを特徴とする請求項7〜11のいずれか一つに記載の体内画像撮影装置。
- 被検体内に導入可能であって、一端側方向のみの撮影が可能な撮像光学系を内蔵したカプセル型筐体と、
該カプセル型筐体の重心位置よりも端部側位置の両側に設けられた一対の凸状部材と、
を備えたことを特徴とする体内画像撮影装置。 - 被検体内に導入可能であって、一端側方向のみの撮影が可能な撮像光学系を内蔵したカプセル型筐体と、
該カプセル型筐体の径よりも大きく形成されて、該カプセル型筐体の重心位置よりも端部側位置の両側に回転自在に設けられた一対の車輪状部材と、
を備えたことを特徴とする体内画像撮影装置。 - 前記端部側位置は、重心位置よりも他端側の端部側位置であることを特徴とする請求項13または14に記載の体内画像撮影装置。
- 前記カプセル型筐体の重心位置は、該カプセル型筐体の中心位置であることを特徴とする請求項13〜15のいずれか一つに記載の体内画像撮影装置。
- 前記カプセル型筐体の重心位置は、該カプセル型筐体の中心より片側に偏心させた位置であることを特徴とする請求項13〜15のいずれか一つに記載の体内画像撮影装置。
- 口腔から被検体内に導入可能であって、一端側方向のみの撮影が可能な撮像光学系を内蔵したカプセル型筐体と、
口腔内位置で前記撮像光学系が撮像した画像成分を分析する分析手段と、
該分析手段の分析結果に基づいて前記カプセル型筐体の向きに関する警告をユーザに対して発する警告手段と、
を備えたことを特徴とする体内画像撮影システム。 - 前記分析手段は、前記撮像光学系が撮像した画像成分中に所定量以上の白画像成分が含まれているかを分析することを特徴とする請求項18に記載の体内画像撮影システム。
- 前記分析手段は、前記撮像光学系が撮像した画像成分の輝度が所定値以上であるかを分析することを特徴とする請求項18または19に記載の体内画像撮影システム。
- 前記警告手段は、前記分析手段の分析結果が肯定的な場合に警告を発することを特徴とする請求項18〜20のいずれか一つに記載の体内画像撮影システム。
- 口腔から被検体内に導入可能であって、一端側方向のみの撮影が可能な撮像光学系を内蔵したカプセル型筐体と、
該カプセル型筐体の他端側に設けられた超音波送受信装置と、
口腔内位置で前記超音波送受信装置が発して受信した超音波の受信強度が所定値以上であるかを判定する判定手段と、
該判定手段の判定結果に基づいて前記カプセル型筐体の向きに関する警告をユーザに対して発する警告手段と、
を備えたことを特徴とする体内画像撮影システム。 - 前記警告手段は、前記判定手段の判定結果が否定的な場合に警告を発することを特徴とする請求項22に記載の体内画像撮影システム。
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