JP4149838B2

JP4149838B2 - カプセル型医療装置

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Publication number: JP4149838B2
Application number: JP2003057530A
Authority: JP
Inventors: 昭菊池; 武司横井; 寛伸瀧澤; 英建瀬川; 宏尚河野
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-03-04
Filing date: 2003-03-04
Publication date: 2008-09-17
Anticipated expiration: 2023-03-04
Also published as: KR20060036035A; JP4137694B2; JP2004261522A; US7144366B2; WO2004078037A1; JP2004329749A; EP1602318B1; DE602004023587D1; US20040176685A1; EP1602318A4; AU2004218583B2; CN100453024C; AU2004218583A1; EP1602318A1; CN1756506A; KR101066820B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は人体内を検査等の医療行為に用いられるカプセル型医療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
飲み込み型のカプセル型医療装置の第１の従来例として特公昭６１−１１１０７号公報がある。
この従来例では生体内において体液のサンプルを採取する医療用カプセルが開示されている。本装置においては、サンプルの回収はカプセルが消化物と共に体外へ排出された時に行う。
【０００３】
また、第２の従来例として開平１１−２２５９９６号公報がある。この従来例では生体内に留置させて生体情報を検出する体内情報検出するカプセルが開示されている。本カプセルは、生体情報を取得した後は消化器官を通じて体外へ排泄される。
【０００４】
【特許文献１】
特公昭６１−１１１０７号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平１１−２２５９９６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例では、カプセルが体内からの排泄への言及はあるが、カプセルの回収については言及されておらず、紛失したり、便器を詰まらせるおそれがあった。
【０００７】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、人体から排泄されるカプセル型医療装置を、紛失等することなく回収し易くしたカプセル型医療装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のカプセル型医療装置は、体内において所定の医療行為を行うカプセル型医療装置において、前記所定の医療行為を行うための所定の検査・治療機能を有する検査・治療手段と、当該カプセル型医療装置が体外に排泄されたことを検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に応じて、当該カプセル型医療装置が体外に排泄されたことを報知する報知手段と、を具備し、当該カプセル型医療装置が体内に存在する際に前記検査・治療手段を作動させる稼動モードと、当該検査・治療手段の動作が停止された状態において前記検知手段を動作させる待機モードと、を有することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えたカプセル型内視鏡装置等の構成を使用例で示し、図２はカプセル型内視鏡の内部構成を示し、図３は２つの動作モードを示し、図４は観察モードでの動作を示し、図５は動作モードでの代表的な動作例を示し、図６はタイマを起動した場合の動作モードでの代表的な動作例を示し、図７は第１変形例のカプセルの構成を示し、図８は第２変形例のカプセルの構成を示す。
【００１０】
図１（Ａ）に示すように本発明の第１の実施の形態を備えたカプセル型医療システム１は、患者２の口から飲み込まれることにより体腔内管路を通過する際に体腔内管路内壁面を光学的に撮像した画像信号を無線で送信するカプセル型医療装置の第１の実施の形態としての例えばカプセル型内視鏡（以下、紛らわしい場合を除いて単にカプセルと略記）３と、このカプセル３で送信された信号を患者２の体外に設けたアンテナユニット４により受け、画像を保存する機能を有する、（患者２の体外に配置される）体外ユニット５とから構成される。
【００１１】
また、図１（Ｂ）に示すようにこの体外ユニット５は、パーソナルコンピュータ（以下、パソコンと略記）６と着脱自在に接続され、パソコン６により体外ユニット５に保存した画像を取り込み、内部のハードディスクに保存したり、表示部７により保存した画像を表示できるようにしている。このパソコン６にはデータ入力等を行うキーボード８が接続されている。
【００１２】
図１（Ａ）に示すようにカプセル３を飲み込んで医療行為として、具体的には内視鏡検査を行う場合には、患者２が着るシャツ１０には複数のアンテナ１１が取り付けられたアンテナユニット４が装着され、カプセル３により撮像され、それに内蔵されたアンテナから送信された信号を受け、このアンテナユニット４に接続された体外ユニット５に撮像した画像を保存するようにしている。この体外ユニット５は、例えば患者２のベルトに着脱自在のフックにより取り付けられる。
また、この体外ユニット５は例えば箱形状であり、その前面には画像表示を行う液晶モニタ１２と、操作を行う操作ボタン１３とが設けてある。
【００１３】
図２に示すようにカプセル３は、円筒形状で一方の端部を半球形状にして閉塞した外装部材本体２１と、この本体２１における他方の開口端に嵌合固定した半球形状の透明カバー２２とで、その内部が水密構造の外装容器が形成されている。
【００１４】
この外装容器内における透明カバー２２の内側の中央部分には観察対象物の光学像を結像する対物レンズ２３がレンズ枠２４に取り付けられて配置され、その結像位置には例えばＣＭＯＳイメージャ等の撮像を行う撮像素子２５が配置されている。
【００１５】
また、対物レンズ２３の周囲には、照明素子としての例えば白色ＬＥＤ２６が複数配置されている。
【００１６】
撮像素子２５の背面側には、白色ＬＥＤ２６を駆動すると共に、撮像素子２５の駆動及び信号処理等を行う処理回路２７，体外ユニット５に撮像素子２５で撮像した画像信号を送信すると共に、体外ユニット５から送信される信号に対する復調処理を行う通信回路２８、各回路等に動作用の電源を供給する電池２９，音で報知を行う音報知手段としてのブザー回路３０、電池２９の電源ＯＮ及びＯＦＦを行うスイッチ３１が配置されている。
【００１７】
また、本体２１の長手方向にはフレキシブルプリント基板（ＦＰＣと略記）３２が配置され、このＦＰＣ３２は撮像素子２５，処理回路２７，通信回路２９，電池２９，ブザー回路３０，スイッチ３１と電気的に接続されている。
また、通信回路２９には体外ユニット５に無線で信号を送受するアンテナ３３が接続されている。
【００１８】
さらに、本実施の形態のカプセル３では、その内部にこのカプセル３が体外に排泄されたことを温度により検知する温度センサ３４が内蔵され、この温度センサ３４による検知信号はＦＰＣ３２を介してブザー回路３０に供給され、ブザー回路３０のブザーを駆動するようにしている。
【００１９】
なお、温度センサ３４の温度検知面は例えば本体２１の側内面に密着し、さらにこの側面部分は局所的に温度の熱伝導率が高い金属等の部材３５にしてある。そして、この部材３５を介して温度センサ３４はカプセル３が体内から体外に排泄された場合の温度、つまり体内よりもはるかに低い温度を速やかに検知し、ブザー回路３０を駆動して音で報知できるようにしている。
【００２０】
本実施の形態のカプセル３では、スイッチ３１をＯＮした場合には、照明及び撮像、つまり体内観察を行い、撮像した画像信号を体外ユニット５側に送信するカプセル３本来に医療行為を行う（稼働モードとしての）観察モードとなる。
【００２１】
また、本実施の形態のカプセル３ではこの観察モードの他に待機モードも備えており、この待機モードでは温度センサ３４によりこのカプセル３が体外に排出されたか否かを検知する動作を行えるようにしている。
つまり、本実施の形態のカプセル３は図３に示すように観察モードと待機モードとを備えている。
【００２２】
また、観察モードでは図４に示すように照明及び撮像などの処理を間欠的に行う。
例えば１秒程度の周期で、白色ＬＥＤ２６のパルス的な発光駆動、この発光駆動されている照明期間の間、撮像素子２５はその撮像部で撮像を行い、発光の停止のタイミングに同期して撮像素子２５の信号転送の駆動及び駆動により撮像素子２５から出力される撮像信号に対する撮像信号処理、通信回路２８による体外への送信処理を間欠的に行う。
【００２３】
この観察モードにおいて、通信回路２８は送信処理の後の短い期間、受信に切り替え、体外側から送信される信号を受信して所定の信号が検知（検出）されるか否かの判断を行う受信処理する。
【００２４】
この受信モードにおいて、体外側からモード切替信号を受けると、その信号を検知した信号を処理回路２７を構成するＣＰＵに送り、ＣＰＵは観察モードの処理を終了し、観察を行わない待機モードに移る制御処理を行う。なお、観察モードでは温度センサ３４は温度検知の動作を行わない。また、ブザー回路３０も動作しない。
【００２５】
従って、カプセル３により観察モードで体内を照明及び撮像による観察を行い、検査対象とする部位での観察が終了したことが明らかになった場合には、体外ユニット５の操作ボタン１３等を操作して、待機モードに設定する信号を送信することにより、待機モードに設定することができるようにしている。
【００２６】
また、本実施の形態では待機モードに設定する場合、モード変更指示で直ちに待機モードに設定したり、状況に応じてタイマを起動させて、そのタイマで設定した時間後に待機モードに設定するなど、検査状況に応じて適切なタイムシーケンスでの動作モードを選択設定できるようにしている。
【００２７】
次に図５を参照して本実施の形態の動作を説明する。まず、待機モードの期間全てで体外検知（体外検出）を行う場合を説明する。
図５（Ａ）に示すようにカプセル３のスイッチ３１をＯＮにして患者２はこのカプセル３を飲み込む。このスイッチ３１がＯＮされることにより、処理回路２７等に動作用電源が供給され、観察モードとなり、図４に示したように白色ＬＥＤ２６，撮像素子２５等は間欠的に駆動され、かつ撮像素子２５から出力される撮像信号に対して処理回路２７で信号処理され、さらに通信回路２８によりアンテナ３３から外部に無線で送信される。図５（Ｂ）では図４の動作状態を照明＆撮像により簡略化して示している。
【００２８】
無線で送信された信号は体外ユニット５で受信され、液晶モニタ１２で表示される。術者などは液晶モニタ１２に表示される画像により、カプセル３が患者２の体内のどの付近を通過しているかの概略を判断することができる。
そして、検査対象部位を撮像し終えたと判断した場合には、操作ボタン１３の所定のキー等を操作して図５（Ｃ）に示すようにモード変更指示信号を体外ユニット５からカプセル３側に送る。
【００２９】
このカプセル３はこの指示信号を実際に受けたタイミングで、照明＆撮像を行う動作を停止し、温度センサ３４による温度検知でカプセル３が体外に排出されたか否かを検知する体外検知モード（図５（Ｄ）でＨレベルでこの状態を示す）を行う待機モードとなる。
この切り替えにより、エネルギ消耗の大きい照明等を行わない状態になるので、温度検知を行う動作を長時間行うことができる。
【００３０】
この温度検知モードでは図５（Ｅ）に示すように温度センサ３４は動作状態となり、その出力をセンサ出力判定回路に送る。このカプセル３が体外に排出されると、体内の場合よりも温度が大きく下がることにより、センサ出力判定回路は閾値と比較することにより、体外に排出されたことを認識（判定）する。
【００３１】
そして、体外に排出された体外判定信号を図５（Ｆ）のように出力する。そして図５（Ｇ）に示すようにブザーは音で患者等にカプセル３が体外に排出（排泄）されたことを報知する。
【００３２】
このように、カプセル３が体外に排出されると、音で報知する状態となるので、患者などはカプセル３が体外に排出されたことを速やかに知ることができる。従って、例えばカプセル３の電池２９を構成する磁性体を磁気で吸引する磁石等を先端に取り付けた図示しない回収具等でカプセル３を回収すれば良い。
【００３３】
従って、カプセル３の排出を検知しないために、報知も行わないような場合に比べて、本実施の形態によれば、報知手段による報知の時にカプセル３を回収するようにすれば、カプセル３を紛失等することなく確実に回収することができる。また、回収具を用いることにより容易に回収ができる。
【００３４】
次に図６を参照して、タイマを起動させて、このタイマにより設定された時間の後に待機モードに設定する動作の代表例を説明する。
最初は図５の場合と同様に図６（Ａ）に示すようにスイッチ３１をＯＮにし、観察モードに設定し、患者２はカプセル３を飲み込む。観察モードでは図６（Ｂ）にように照明＆撮像を行う。術者等の医療スタッフは、患者２が飲み込んだカプセル３の通過状態を常時モニタすることは大きな負担になるので、時折液晶モニタ１２で観察する。
【００３５】
そして、その画像から、適宜の時刻に所望とする部位を観察し終える時間の概略を推測し、その推測した時間より少し長い時間を観察モードの終了時間と設定するモード変更を行う。
つまり、操作ボタン１３を操作し、モード変更指示を行うと共に、この指示信号を実際に起動する時間（上記終了時間）も入力操作してカプセル３に送信する（これを図６（Ｃ）で示す）。
【００３６】
カプセル３はこの信号を受け取ると、この指示信号の内容を体外ユニット５に返信し、その返信された内容は液晶モニタ１２に表示される。そして、その内容が正しいかを確認し、スタッフは正しいと判断した場合にはＯＫ操作を送信することにより、カプセル３は観察モードを続行する時間を処理回路２７のタイマにセットする。
【００３７】
このタイマ設定を図６（Ｄ）に示す。そして、カプセル３は観察モードを続行し、そのタイマ設定による時間が経過すると、タイマは処理回路２７の図示しないＣＰＵにタイマ設定による設定時間の終了を通知し、ＣＰＵはそれを受けて、照明＆撮像を行う動作を停止し、温度センサ３４による温度検知でカプセル３が体外に排出されたか否かを検知する体外検知モード（図６（Ｅ）でＨレベルでこの状態を示す）を行う待機モードとなる。
【００３８】
その後の動作は例えば、図６（Ｆ）〜図６（Ｈ）となり、図５（Ｅ）〜図５（Ｇ）と同様の動作となる。
このように、タイマを起動させることにより、そのタイマの設定時間の後に待機モードに設定して体外検知を起動させるようにすることもできる。
【００３９】
本実施の形態によれば、稼働モードとしての観察モードで所定の医療行為（体内の光学的な観察）を行うことができると共に、医療行為の終了後は、その医療行為の動作を終了させ、カプセル３が体外に排出（排泄）されたか否かを検知する体外検知モードに設定できるようにしているので、カプセル３が体外に排泄されると、それを検知し、その出力に基づいて報知手段としてのブザーにより報知を行うので、体外に排泄されたカプセル３を確実に回収できる。
【００４０】
図７は第１変形例のカプセル３Ｂを示す。このカプセル３Ｂでは、温度センサ３４の代わりに光センサ４１を採用している。また、報知手段として、ブザーの代わりに振動モータ、バイブレータや超音波振動子等の振動する素子（装置）４２を採用している。
光センサ４１は透明カバー側の面が受光面となっている。検知手段と報知手段の構成が異なるが、その動作はカプセル３の場合とほぼ同様である。本変形例の効果も図２のカプセル３の場合と同様である。
【００４１】
なお、図７の変形例として光センサ４１を設けることなく、撮像素子２５を光センサとしても使用するようにしても良い。このようにすると低コスト化できる。
【００４２】
図８は第２変形例のカプセル３Ｃを示す。このカプセル３Ｃでは、図７において、報知手段として、振動子４２の代わりに光で報知する手段として、例えば白色ＬＥＤ２６を採用するようにしている。なお、白色ＬＥＤ２６を報知の際に発光させる場合には、撮影時よりも長い間隔でパルス的に間欠発光させ、省エネルギでユーザに光による報知を行うようにする。
【００４３】
本変形例の動作はカプセル３の場合とほぼ同様である。本変形例によれば、白色ＬＥＤ２６を撮像のための照明と、体外排出を報知するための発光とに兼用するようにしているので、カプセル３Ｃをより低コスト化できるなどのメリットがある。
なお、白色ＬＥＤ２６でなくても、Ｒ，Ｇ，Ｂの波長の光を発する素子を組み合わせてカラー撮像を行う照明手段を採用している場合には、それらの素子における特定の波長の光で発光させるようにしても良い。
【００４４】
（第２の実施の形態）
次に図９を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。図９は第２の実施の形態のカプセル３Ｄを示す。このカプセル３Ｄは例えば図８のカプセル３Ｃにおいて、光センサ４１を設けないで、本体２１の外周面に螺旋状の突起５１を設けており、この突起５１は例えば導電性を有する弾性ゴムで形成され、その弾性ゴムはその内面側の接点を介して、カプセル３Ｄ内部に設けた抵抗値検知回路５２により基準の抵抗値と比較するようにしている。
【００４５】
つまり、図９に模式的に示すように突起５１を形成する弾性ゴムは抵抗Ｒとして機能し、この抵抗は体壁により圧力を受けて圧縮変形されると、その抵抗Ｒの値が小さくなるものが採用されている。従って、体外に排出されて圧縮されないと、抵抗Ｒは大きくなる。従って、体外に配置された状態での抵抗値より少し小さい基準の抵抗値Ｒｓと比較することにより、体外に排出されたことを検知でき、この検知出力で白色ＬＥＤ２６を点滅させて、報知するようにしたものである。
【００４６】
なお、この場合に基準の抵抗値Ｒｓより大きくなった時間間隔が、体内の蠕動運動による周期よりも長く設定した基準の時間以上継続した場合に体外に排出（排泄）されたとして、報知手段を起動するようにすると良い。また、脈動的な圧力が検知された場合には体内にあると判断し、脈動的な圧力が検知されない場合には体外であると判断して、報知手段で報知するようにしても良い。
【００４７】
また、本実施の形態では、例えば最初にスイッチ３１でＯＮにすると、動作モードを選択可能とする設定モード（或いは設定期間）となり、この設定モードで動作モードを設定できるようにしている。例えば、スイッチ３１をＯＮした後は、カプセル３Ｄは一定時間、体外から信号を受信して、予め設定された信号を受信した場合には、その信号に対応した動作モードとなり、一定時間中に予め設定された信号を受信しないと、通常の観察モード或いはデフォルトで設定された観察モード及び体外検知モードとなるように設定している（その処理は処理回路２７のＣＰＵが行う）。
【００４８】
従って、使用する場合に応じて、動作モードを選択設定することができる。例えば観察モードの時間を（デフォルトで設定されたものと異なるように変更）設定しようとする場合には、操作ボタン１３を操作して観察モードの時間をタイマ設定により設定し、そのタイマにより設定された時間、観察モードでの動作を行い、その後は体外検知モードで動作するように設定することができる。
【００４９】
この場合の動作は基本的には、図６のタイミングチャートにおいて、タイマの設定を最初に行ったような動作になる。また、本実施の形態でも観察モードの途中で指示信号を送信することにより、さらにタイマを起動して観察モードの時間を変更することができる。
【００５０】
図１０は本実施の形態による代表的な動作例を示す。
スイッチ３１をＯＮして、タイマを起動して適宜の時間、観察モードを行う場合には、図１０（Ａ）のＯＮの後、設定期間が経過する前までに操作ボタン１３を操作し、動作モードを設定する指示をカプセル３Ｄに送る。さらにタイマによる観察モードの時間を入力してリターンキー等を押す（この操作を図１０（Ｂ）ではタイマ設定操作として示している）。
この指示の後、図１０（Ｃ）に示すようにカプセル３Ｄは設定された時間、観察モードで動作し、その後体外検知モードとなる。
【００５１】
また、本実施の形態では、例えば体内の目的とする部位付近の観察を行った後、さらに体外に排出されるまでに時間がかかるような場合には、観察モードを停止すると共に、体外検知の動作を行わないで、単に時間を計測し、設定された時間の経過後に、体外検知の動作を行う体外検知モードにも設定できるようにしている。図１０（Ｄ）はこの場合の動作例を示している。この動作の設定を最初に行えるようにしても良いし、観察モードの途中で行えるようにしても良い。
【００５２】
本実施の形態によれば、カプセル３Ｄで検査等の医療行為に使用する状況に応じて、最初にその動作モードの設定を行うことができると共に、途中でも変更設定でき、広い用途にも対応が可能となると共に、医療行為の使用後には上述した実施の形態と同様に体外に排出されることを検知すると、報知手段で報知することができる。
【００５３】
なお、図９では抵抗値を検出することにより体外に排泄されたか否かを検知するようにしていたが、圧力センサを用いて体外に排泄されたか否かを検知するようにしても良い。
【００５４】
（第３の実施の形態）
次に図１１を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。図１１は第３の実施の形態のカプセル３Ｅを示す。このカプセル３Ｅは例えば図８のカプセル３Ｃにおいて、センサ光４１の代わりにｐＨセンサ６１を用いており、このｐＨセンサ６１のセンサ面の一部は外表面に露出し、カプセル３Ｅ外部のｐＨを検知できるようにしている。
【００５５】
そして、第２の実施の形態で説明したようにスイッチ３１をＯＮして動作モードの設定を行う。検査対象部位が例えば小腸などである場合には、それより下部側の大腸に相当する部分でのｐＨを検知した場合には、設定された医療行為を完了したと判断（検知或いは認識）し、本来の主となる医療行為としての観察モードを停止し、例えば白色ＬＥＤ２６による報知手段を起動する。
【００５６】
このため、本実施の形態では観察モードにおいて、撮像と共に、ｐＨの検出を行い、検出したｐＨから検査対象とする部位の撮像が完了したか否かをｐＨセンサ６１の出力から判断し、検査部位を通過した部位（大腸）でのｐＨ（例えばｐＨ６）に相当すると判断した場合には、撮像及びｐＨ検出を停止し、報知手段を起動する。
この場合、報知手段は光の発光による報知であり、体内では報知しても報知としての機能を持たないで、体外に排出された場合には目立つような報知（体外報知）を行うものである。
【００５７】
図１２はこの場合の代表的な動作例を示す。
図１２（Ａ）に示すようにスイッチ３１がＯＮにされると、動作モードの設定期間となる。
【００５８】
この期間に、図１２（Ｂ）に示すように例えばｐＨセンサ６１を併用する設定操作を行い、指示終了の操作を行う。この操作により、図１２（Ｃ）に示すようにカプセル３Ｅは観察モードで動作する。この場合、図１２（Ｄ）に示すように観察モードにおいて所定周期でｐＨセンサ６１はｐＨ検出を行い、ｐＨ検出した出力は処理回路２７において、所定のｐＨであるか判断される。
【００５９】
そして、図１２（Ｅ）に示すように所定のｐＨであると判定された場合には、検査部位の撮像が完了したと認識し、このタイミングで観察モードの動作を終了し、報知モードで動作する状態になる。
【００６０】
なお、より簡便な方法として、図１２（Ｆ）に示すように観察モードで撮像（医療行為）を行う時間をタイマにより設定し、その時間の経過後は医療行為が完了したと検知（或いは判断、認識）し、図１２（Ｇ）に示すように観察モードを終了し、報知モードに設定するようにしても良い。
【００６１】
本実施の形態によれば、設定した医療行為を終了した場合には、体外へ排泄された場合に、その回収を容易にする報知手段を起動するようにしているので、報知手段による報知により容易に回収ができる。
【００６２】
なお、上述した実施の形態において、例えば稼働モードとして光学的な観察を行う場合で説明したが、超音波による観察や、ｐＨのモニタ、薬剤の散布や注射器の作動による治療処置等の他の医療行為を行うような場合にも適用することができる。
【００６３】
また、各種の医療行為を行う場合、できるだけ共通に利用できる構成にすると、低コストで各種の医療行為を行う製品を提供でき、メーカ側及びユーザ側ともに大きなメリットがある。
【００６４】
このような場合には、例えばｐＨセンサによるｐＨ検出等のように医療行為によっては、長時間稼働モードで動作させることができる場合もあり、そのような場合には、稼働モードで本来の医療行為を行い、途中で体外検知モードも併用して動作させるようにしても良い。
【００６５】
また、用途により、大腸等を検査するような場合には、医療行為を終了（完了）した後に体外に排泄されるまでの時間間隔が短いような場合には、医療行為の完了予定の時間をタイマで設定しても、個人差やバラツキを考えるとタイマでの設定時間の前にカプセルが体外に排泄されてしまう場合もあり得るので、やはり本来の医療行為で動作される稼働モードにおいてもその途中等に、センサ等で体外検知モードで動作させるようにしても良い。
【００６６】
また、簡略的なモードとしてセンサを用いないで報知手段を動作させるようにしても良い。例えば、報知手段としてＬＥＤを点滅させた場合、カプセルが体内にある場合には、患者にとって支障がないと考えられるし、体外に排泄された場合にはその点滅により体外に排泄されたことがわかり易いし、回収もし易い。
【００６７】
なお、上述した各実施の形態において、カプセル外面の汚れおよび傷付きを低減し、回収時の洗浄や取扱いを容易にすることを目的として、カプセル外装の少なくとも側面部に撥水処理（撥水コート、基材に撥水剤を混合）を施すようにしても良い。
また、先端の透明カバーの外面を鏡面仕上げにした（算術平均粗さ（Ｒａ）３．２ａ以下が望ましい）り、先端カバーの少なくとも外面にカバーの材質より高い高度のコーティングを施すようにしても良い。
【００６８】
また、本実施の形態は内視鏡的な観察或いは撮像の医療行為を行うカプセル型の医療装置に限定されるものでなく、超音波による診断や、薬液を散布したり、注射針で処置したりするようなカプセル型の医療装置に広く適用できるものである。
なお、上述した各実施の形態等を部分的に組み合わせる等して構成される実施の形態等も本発明に属する。
【００６９】
［付記］
４．請求項１又は２において、前記報知手段は、カプセルに設けられた音発生装置であることを特徴とする。
５．請求項１又は２において、前記報知手段は、カプセルに設けられた発光装置であることを特徴とする。
６．請求項１又は２において、前記報知手段は、カプセルに設けられた振動装置であることを特徴とする。
【００７０】
７．請求項１において、体外に排泄されたことを報知する手段は、カプセルに設けられたタイマに連動して作動することを特徴とする。
７．請求項１において、体外に排泄されたことを報知する手段が作動するのに連動し、少なくとも他の機能のうち一つを停止するようにしたことを特徴とする。
８．請求項１において、体外に排泄されたことを検知する手段は、カプセルに設けられた圧力センサであることを特徴とする。
【００７１】
９．請求項１において、体外に排泄されたことを検知する手段は、カプセルに設けられた温度センサであることを特徴とする。
１０．請求項１において、画像を取得するための撮像素子と、撮影対象を照らすための照明装置と、体外に排出されたことを検知する光センサを設け、前記光センサを撮像素子と共用したことを特徴とする。
１１．請求項１において、前記カプセル型医療装置において、画像を取得するための撮像素子と、撮影対象を照らすための照明装置と、体外に排出されたことを報知する発光装置を設け、前記発光装置は、画像撮影用の照明装置と共用したことを特徴とする。
【００７２】
１２．体内で検査、治療等の医療行為を行うカプセル型医療装置において、
医療行為を行う稼働モードと、
カプセル型医療装置が体外に排出されるのを検知する体外検知モードと、
で作動するようにしたことを特徴とするカプセル型医療装置。
１３．付記１２において、体外検知モードにより、カプセル型医療装置が体外に排出されたことを検知した場合には、報知手段により報知を行うことを特徴とする。
【００７３】
１４．体内で検査、治療等の医療行為を行うカプセル型医療装置において、
医療行為を行う稼働モードと、
前記カプセル型医療装置が体外に排出されたことを報知するための報知モードと、
で作動するようにしたことを特徴とするカプセル型医療装置。
１５．付記１４において、前記報知モードは、実質的に体外に排出された場合に報知機能を持つことを特徴とする。
１６．付記１２，１４において、前記モードの動作時間は変更設定が可能である。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、体外に排泄されるカプセル型医療装置を回収し易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えたカプセル型内視鏡装置等の構成を使用例で示す図。
【図２】カプセル型内視鏡の内部構成を示す図。
【図３】動作モードを形成する２つのモードを示す図。
【図４】観察モードでの動作例を示すタイミングチャート図。
【図５】動作モードでの代表的な動作例を示すタイミングチャート図。
【図６】タイマを起動した場合の動作モードでの代表的な動作例を示すタイミングチャート図。
【図７】第１変形例のカプセルの構成を示す図。
【図８】第２変形例のカプセルの構成を示す図。
【図９】本発明の第２の実施の形態のカプセル型医療装置の構成図。
【図１０】代表的な動作例を示すタイミングチャート図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態のカプセル型医療装置の構成図。
【図１２】代表的な動作例を示すタイミングチャート図。
【符号の説明】
１…カプセル型医療システム
２…患者
３…カプセル（型内視鏡）
５…体外ユニット
６…パソコン
１１…アンテナ
１２…液晶モニタ
１３…操作ボタン
２１…本体
２３…対物レンズ
２５…撮像素子
２６…白色ＬＥＤ
２７…処理回路
２８…通信回路
２９…電池
３０…ブザー
３１…スイッチ
３３…アンテナ
３４…温度センサ

Claims

体内において所定の医療行為を行うカプセル型医療装置において、
前記所定の医療行為を行うための所定の検査・治療機能を有する検査・治療手段と、
当該カプセル型医療装置が体外に排泄されたことを検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に応じて、当該カプセル型医療装置が体外に排泄されたことを報知する報知手段と、
を具備し、
当該カプセル型医療装置が体内に存在する際に前記検査・治療手段を作動させる稼動モードと、当該検査・治療手段の動作が停止された状態において前記検知手段を動作させる待機モードと、を有することを特徴とするカプセル型医療装置。
前記稼働モードの停止は、体外の通信回路からの所定の通信信号により制御されることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
前記待機モードの開始は、前記通信回路からの所定の通信信号により制御されることを特徴とする請求項２に記載のカプセル型医療装置。
当該カプセル型医療装置内に配設され、所定の設定時間を設定可能なタイマをさらに備え、
前記稼働モードの停止は、前記タイマに設定された所定の設定時間が経過した後になされることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
前記待機モードの開始は、前記タイマに設定された所定の設定時間が経過した後になされることを特徴とする請求項４に記載のカプセル型医療装置。
前記待機モードの開始は、前記稼働モードが停止した後、前記タイマに設定された所定の設定時間が経過した後になされることを特徴とする請求項４に記載のカプセル型医療装置。
当該カプセル型医療装置内に配設されたｐＨセンサをさらに備え、
前記稼働モードの停止は、前記ｐＨセンサの検出結果に基づいて制御されることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
前記待機モードの開始は、前記ｐＨセンサの検出結果に基づいて制御されることを特徴とする請求項７に記載のカプセル型医療装置。
前記待機モードの開始は、体外の通信回路からの所定の通信信号により制御されることを特徴とする請求項１，４または７のいずれか一項に記載のカプセル型医療装置。
当該カプセル型医療装置内に配設され、所定の設定時間を設定可能なタイマをさらに備え、
前記待機モードの開始は、前記タイマに設定された設定時間が経過した後になされることを特徴とする請求項１，２または７のいずれか一項に記載のカプセル型医療装置。
前記待機モードの開始は、前記稼働モードが停止した後、前記タイマに設定された所定の設定時間が経過した後になされることを特徴とする請求項１０に記載のカプセル型医療装置。
当該カプセル型医療装置内に配設されたｐＨセンサをさらに備え、
前記待機モードの開始は、前記ｐＨセンサの検出結果に基づいて制御されることを特徴とする請求項１，２または４のいずれか一項に記載のカプセル型医療装置。
前記検知手段が、
前記カプセル型医療装置に設けられた温度センサ、光センサ、圧力センサ、ｐＨセンサの少なくともいずれかと、
前記いずれかのセンサからの出力に基づいて、カプセル型医療装置が体外に排泄されたことを判定する処理回路と、を備えたことを特徴とする請求項１−１２のいずれか一項に記載のカプセル型医療装置。
前記報知手段が、
前記カプセル型医療装置に設けられた音を発生する音発生装置、振動を発生する振動装置、光を発生する発光手段の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１−１３のいずれか一項に記載のカプセル型医療装置。
前記稼動モードは、少なくとも体内を観察する観察モードを含むことを特徴とする請求項１−１４のいずれか一項に記載のカプセル型医療装置。