TWI458458B - 膠囊內視鏡裝置 - Google Patents

Description

膠囊內視鏡裝置

本發明係關於一種膠囊內視鏡裝置；具體而言，本發明係關於一種能夠回收再利用並兼具有多樣化功能之膠囊內視鏡裝置。

一般而言，傳統式的內視鏡係透過一條長長的管子伸入體內，使得管子控制內視鏡的位置以窺視體內狀況。在實際情況中，管子由嘴巴進入，經喉嚨、胃及十二指腸，時常造成人體的不適。此外，礙於管子的長度有限，使得內視鏡不能到達小腸中央處，而無法診斷該區域之狀況。

隨著科技進步，生醫人員發展生物無線遙測的技術，並大幅縮小內視鏡的體積，努力研發精密的「膠囊內視鏡」。上述膠囊內視鏡不但具有膠囊般的體積，且藉由無線遙控技術操控膠囊內視鏡，進而感測體內狀況。

然而，現行膠囊內視鏡在實際應用上仍存在些許缺點。舉例而言，每個膠囊內視鏡經單次使用後，即需丟棄而無法回收，不夠環保且造成資源浪費。此外，習知膠囊內視鏡通常僅具有單一種功能，像是擷取影像、感測酸鹼值、或其他功能之其一。換句話說，醫師無法透過同一顆的膠囊內視鏡同時得到多種所需資訊。

綜合上述諸多因素，如何設計兼具有數個功能的膠囊內視鏡並減少內視鏡的汰換率，係為現今一大課題。

有鑑於上述先前技術的問題，本發明提出一種具多樣化功能並符合環保的膠囊內視鏡。

於一方面，本發明提供一種具有至少一套件模組之膠囊內視鏡，以具備複數個功能。

於另一方面，本發明提供一種具有可更換殼體之膠囊內視鏡，以降低汰換率。

於另一方面，本發明提供一種具有可變化顏色之膠囊內視鏡，能夠警示以利回收。

本發明之一方面在於提供一種膠囊內視鏡裝置，包含膠囊內視鏡本體、至少一連結介面及至少一套件模組，其中膠囊內視鏡本體係用以擷取及儲存一物體內部之至少一影像，且至少一連結介面設置於膠囊內視鏡本體上。此外，套件模組套設於膠囊內視鏡本體並藉由連結介面連接膠囊內視鏡本體，以使膠囊內視鏡裝置具有至少一套件功能。

需說明的是，套件模組包含偵測單元，且偵測單元用以偵測至少一外部資料並傳送至膠囊內視鏡本體，以使膠囊內視鏡裝置執行偵測功能，其中外部資料包含壓力值、溫度值及酸鹼值之至少其一。

在實際應用中，套件模組之形狀係為套筒，並包含第一端、第二端及至少一連接件，其中第二端係相對於第一端，且第一端自膠囊內視鏡本體之一端套設膠囊內視鏡本體。此外，至少一連接件設置於第一端，且套件模組係藉由連接件耦接至另一套件模組。

相較於先前技術，根據本發明之膠囊內視鏡裝置係使用具有多樣化功能之套件模組為模組化套件，使得膠囊內視鏡裝置藉由至少一套件模組執行相對應之套件功能，以達到多樣功能之功效。此外，套件模組能藉由連接件與另一套件模組連接，使得膠囊內視鏡裝置能夠執行多樣化功能，更達到多工之目的。進一步而論，膠囊內視鏡裝置更包含蓋體，且膠囊內視鏡裝置透過蓋體與套件模組封閉包覆連結介面及膠囊內視鏡本體。需說明的是，蓋體及套件模組係形成膠囊內視鏡本體及連結介面之殼體，使得膠囊內視鏡裝置能夠回收再利用，進而提高回收率，以達到環保及節省資源之功效。

關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。

根據本發明之一具體實施例，提供一種膠囊內視鏡裝置，具有多樣化功能性。於此實施例中，膠囊內視鏡裝置可以是模組化的膠囊內視鏡裝置。具體而言，膠囊內視鏡裝置係藉由具模組化之至少一功能元件，進而具有數個不同功能。

請參照圖1，圖1係繪示本發明之膠囊內視鏡裝置1之實施例示意圖。如圖1所示，膠囊內視鏡裝置1包含膠囊內視鏡本體10、至少一連結介面20及至少一套件模組30。膠囊內視鏡本體10係用以擷取及儲存物體內部之至少一影像，其形狀較佳係為圓柱狀。在實際應用中，膠囊內視鏡裝置1可以應用於工業、精密工程、半導體製程、生醫領域或醫療領域。在此實施例中，該物體係為動體，其包含人體或動物的身體，並無特定之限制。此外，膠囊內視鏡本體10包含擷取單元110及儲存單元120，其中擷取單元110用以擷取影像並傳送影像至儲存單元120，使得儲存單元120儲存擷取後之影像。在此實施例中，擷取單元110可以是微型攝影機，而儲存單元120可以是記憶體裝置，但不以此為限。具體而言，膠囊內視鏡本體10進一步包含發光單元130，其中發光單元130用以提供照明。在實際應用中，發光單元130可以是發光二極體。值得注意的是，發光單元130能夠依照擷取單元110擷取影像之頻率而適時照明周圍區域。在此實施例中，擷取單元110、儲存單元120及發光單元130組合後之外部形狀較佳為圓柱狀，但不以此為限。此外，膠囊內視鏡本體更具有可使擷取單元110、儲存單元120及發光單元130達到預定功能所需之電路或其他連接機制。

如圖1所示，至少一連結介面20設置於膠囊內視鏡本體10。需說明的是，連結介面20可以是電連接器或電子線路，用以將其他電子元件電連接於膠囊內視鏡本體10。亦即，連結介面20係為傳輸介面，能夠將擷取單元110、儲存單元120及發光單元130電連接至其他元件。然而，在其他實施例中，連結介面20可以是非電性之卡合結構，以使其他元件與連結介面20卡合，進而將其他元件固定於膠囊內視鏡本體10上。此外，套件模組30套設於膠囊內視鏡本體10並藉由至少一連結介面20連接膠囊內視鏡本體10，以使膠囊內視鏡裝置1具有至少一套件功能。在實際情況中，套件模組30連接並卡合於連結介面20，使得套件模組30透過連結介面20電連接於膠囊內視鏡本體10。

在此實施例中，連結介面20係為長條結構，且套件模組30具有能與長條結構卡合之凹槽。然而，在其他實施例中，連結介面20能以其他形狀之卡合結構與套件模組30卡合，其中套件模組30具有能與連結介面20相對應之另一卡合結構。

此外，套件模組30係為模組化套件。換言之，膠囊內視鏡裝置1能夠依實際需求套設具不同功能之套件模組30，而各套件模組30係以模組之形態與膠囊內視鏡本體10結合，以達到多功能之功效。

需說明的是，在另一實施例中，套件模組30的顏色可隨著環境溫度變化而改變。具體而言，套件模組30包含變色元件，其中變色元件可以設置於套件模組30之外部表面、內部表面或嵌合於套件模組30之任意區域，且變色元件用以提供視覺辨識之功效。一般而言，當膠囊內視鏡裝置1自物體內排出時，膠囊內視鏡裝置1係連同其他異物一同排出，難以辨識膠囊內視鏡裝置1之所在位置。在此實施例中，變色元件係為感應塗料，且感應塗料塗佈於套件模組30之外部表面，而感應塗料可以隨著環境溫度變化而改變，但不以此為限。在其他實施例中，套件模組30之變色元件係為變色片且連接至溫度感測器，且溫度感測器感應環境溫度並使變色片之顏色改變。在此實施例中，由於物體與外界環境具有不同之溫度，使得膠囊內視鏡裝置1於外界環境係以相對於其他異物之顏色顯示。舉例而言，異物之顏色係為深棕色，套件模組30於外界環境能以白色顯示，利於尋找膠囊內視鏡裝置1，進而達到回收再利用之功效。

請參照圖2，圖2係繪示本發明之膠囊內視鏡裝置1A之實施例示意圖。如圖2所示，套件模組30A包含偵測單元310及信號單元320，其中偵測單元310與信號單元320分別具有不同之功能。進一步而論，偵測單元310及信號單元320分別係為模組化套件，能夠分別執行其各自的特定功能。

值得注意的是，該等套件模組30A之形狀係為套筒，並分別包含第一端31、第二端32及至少一連接件33，其中連接件33設置於第一端。如圖2所示，偵測單元310及信號單元320之第一端31分別具有開口。此外，第二端32係相對於第一端31，其中偵測單元310之第一端31自膠囊內視鏡本體10之一端套設膠囊內視鏡本體10，且偵測單元310之第二端32連接信號單元320(另一套件模組30A)之第一端31。具體而論，偵測單元310係藉由該等連接件33電性耦接至信號單元320。在此實施例中，連接件係為電子連接器，用以提供電性連接相對應之套件模組30A。然而，在其他實施例中，連接件可以是非電性連接器，並無特定之限制。進一步而論，信號單元320係與偵測單元310共同套設於膠囊內視鏡本體10，使得偵測單元310與信號單元320固定於膠囊內視鏡本體10上。

需說明的是，偵測單元310用以偵測至少一外部資料並傳送至膠囊內視鏡本體10，以使膠囊內視鏡裝置1A執行偵測功能。舉例而言，至少一外部資料包含壓力值、溫度值及酸鹼值之至少其一，但不以此為限。亦即，偵測單元310可以是壓力檢測計、溫度檢測計或酸鹼度檢測計。舉例而言，偵測單元310可以是溫度檢測計，並偵測物體之溫度值。在實際情況中，偵測單元310將偵測後之溫度值傳送至膠囊內視鏡本體10，且儲存單元120儲存該溫度值。此外，該等上述檢測計能以套設之方式固定於膠囊內視鏡本體10，即依照實際情況選擇性地套設具不同功能之該等檢測計，具體達到多樣化功能之功效。

此外，如圖2所示，信號單元320包含發射部321及接收部322，其中接收部322自遠端主機接收至少一外部訊號，而發射部321依照外部訊號傳送至少一外部資料至遠端主機，以使膠囊內視鏡裝置1A具有發射功能及接收功能。在實際情況中，至少一外部訊號可以是讀取壓力值訊號、讀取溫度值訊號或讀取酸鹼值訊號。在另一實施例中，偵測單元310係為壓力檢測計，而接收部322自遠端主機接收該讀取壓力值訊號。值得注意的是，讀取壓力值訊號係藉由連接件33傳送至偵測單元310，使得偵測後之壓力值依照讀取壓力值訊號傳送至信號單元320，且發射部321依照讀取壓力值訊號傳送偵測後之壓力值至遠端主機。在另一實施例中，外部資料係儲存於膠囊內視鏡本體10之儲存單元120，而發射部321依照外部訊號自儲存單元120取得外部資料並傳送至遠端主機，並無特定之限制。具體而論，膠囊內視鏡裝置1A係透過信號單元320進行遠端控制，利於即時讀取外部資料。

在此實施例中，偵測單元310之第二端32係為開口，而信號單元320之第二端具有底部，使得偵測單元310連接於信號單元320後係形成具有一開口之圓筒，其中該開口係設置於偵測單元310之第二端32。在實際應用中，偵測單元310能先行自膠囊內視鏡本體10之一端套設膠囊內視鏡本體10，接著信號單元320套設膠囊內視鏡本體10並連接偵測單元310。在另一實施例中，偵測單元310能夠先行連接信號單元320，而偵測單元310與信號單元320同時套設膠囊內視鏡本體10，並無特定之限制。此外，膠囊內視鏡裝置1A進一步包含至少一蓋體40，且至少一蓋體40籠罩於偵測單元310(套件模組30A)之第一端31，使得套件模組30及至少一蓋體40包覆於連結介面20及膠囊內視鏡本體10。換言之，蓋體40及套件模組30A形成膠囊內視鏡本體10及連結介面20之殼體。此外，蓋體40之材質包含透明材料及非透明材料。在此實施例中，蓋體40係為透明材料，利於膠囊內視鏡本體10擷取至少一影像。

在此實施例中，蓋體40、偵測單元310及信號單元320係形成一封閉空間，而連結介面20及膠囊內視鏡本體10容置於該封閉空間內。在實際應用中，由於膠囊內視鏡裝置1A於物體內完成任務後，其外部表面容易沾污異物。因此，蓋體40之設置即能夠避免膠囊內視鏡本體10及連結介面20沾汙異物。一旦移除膠囊內視鏡裝置1A所沾污之異物後，膠囊內視鏡裝置1A能夠回收再利用。在其他實施例中，將套件模組30A及蓋體40自膠囊內視鏡本體10上拆卸後，能以另一套件模組30A及蓋體40套設於膠囊內視鏡本體10，以達到提高使用率之功效。

請參照圖3，圖3係繪示膠囊內視鏡裝置1B之實施例剖面圖。如圖3所示，膠囊內視鏡裝置1B之套件模組30B包含電源單元330及致動單元340。需說明的是，電源單元330連接至連結介面20或套件模組30B之連接件33，用以提供電力。在此實施例中，電源單元330係分別連接至連結介面20及致動單元340之連接件33。在一般情況中，膠囊內視鏡本體具有電池，而電池將電力灌輸至膠囊內視鏡本體10及經由連結介面20灌輸至套件模組30B。在實際應用中，膠囊內視鏡裝置1B係透過電源單元330提供額外電力，以補足臨時電池之電力不足的情況。

此外，遠端主機傳送位移量至致動單元340，且致動單元340依照位移量振動。亦即，膠囊內視鏡裝置1B係藉由致動單元340之振動以促進膠囊內視鏡裝置1B移動。在實際情況中，膠囊內視鏡裝置1B容易在較狹窄的地方無法移動，而致動單元340能促進膠囊內視鏡裝置1B繼續移動。

相較於先前技術，根據本發明之膠囊內視鏡裝置係使用具有多樣化功能之套件模組為模組化套件，使得膠囊內視鏡裝置藉由至少一套件模組執行相對應之套件功能，以達到多樣化功能之功效。此外，套件模組能藉由連接件與另一套件模組連接，使得膠囊內視鏡裝置能夠執行複數個功能，更達到多工之目的。進一步而論，膠囊內視鏡裝置透過蓋體與套件模組封閉包覆連結介面及膠囊內視鏡本體。需說明的是，蓋體及套件模組係形成膠囊內視鏡本體及連結介面之殼體，使得膠囊內視鏡裝置能夠回收再利用，進而提高回收率，以達到環保及節省資源之功效。

藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請之專利範圍的範疇內。

1、1A、1B‧‧‧膠囊內視鏡裝置

10‧‧‧膠囊內視鏡本體

20‧‧‧連結介面

30：30A、30B‧‧‧套件模組

31‧‧‧第一端

32‧‧‧第二端

33‧‧‧連接件

40‧‧‧蓋體

110‧‧‧擷取單元

120‧‧‧儲存單元

130‧‧‧發光單元

310‧‧‧偵測單元

320‧‧‧信號單元

321‧‧‧發射部

322‧‧‧接收部

330‧‧‧電源單元

340‧‧‧致動單元

圖1係繪示本發明之膠囊內視鏡裝置之實施例示意圖；

圖2係繪示本發明之膠囊內視鏡裝置之實施例示意圖；以及

圖3係繪示本發明之膠囊內視鏡裝置之實施例剖面圖。

1A．．．膠囊內視鏡裝置

10．．．膠囊內視鏡本體

20．．．連結介面

30A．．．套件模組

31．．．第一端

32．．．第二端

33．．．連接件

40．．．蓋體

110．．．擷取單元

120．．．儲存單元

130．．．發光單元

310．．．偵測單元

320．．．信號單元

321．．．發射部

322．．．接收部

Claims (10)

1. 一種膠囊內視鏡裝置，包含：一膠囊內視鏡本體，用以擷取及儲存一物體內部之至少一影像；至少一連結介面，係設置於該膠囊內視鏡本體上；以及至少一套件模組，係套設於該膠囊內視鏡本體並藉由該至少一連結介面電連接該膠囊內視鏡本體，以使該膠囊內視鏡裝置具有至少一套件功能。
2. 如申請專利範圍第1項所述之膠囊內視鏡裝置，其中該至少一套件模組包含：一偵測單元，用以偵測至少一外部資料並傳送至該膠囊內視鏡本體，以使該膠囊內視鏡裝置具有偵測功能。
3. 如申請專利範圍第2項所述之膠囊內視鏡裝置，其中該至少一外部資料包含一壓力值、一溫度值及一酸鹼值之至少其一。
4. 如申請專利範圍第1項所述之膠囊內視鏡裝置，其中該套件模組之形狀係為套筒，並包含：一第一端；以及一第二端，係相對於該第一端，其中該第一端自該膠囊內視鏡本體之一端套設該膠囊內視鏡本體，且該套件模組之該第二端連接另一該套件模組。
5. 如申請專利範圍第4項所述之膠囊內視鏡裝置，進一步包含：至少一蓋體，係籠罩於該套件模組之該第一端。
6. 如申請專利範圍第5項所述之膠囊內視鏡裝置，其中該套件模組之該第二端具有底部，使得該至少一蓋體及該套件模組係封閉包覆該膠囊內視鏡本體及該連結介面。
7. 如申請專利範圍第1項所述之膠囊內視鏡裝置，其中該套件模組的顏色係隨著環境溫度變化而改變。
8. 如申請專利範圍第1項所述之膠囊內視鏡裝置，其中該至少一套件模組包含：一電源單元，係連接至該連結介面，用以提供電力。
9. 如申請專利範圍第2項所述之膠囊內視鏡裝置，其中該至少一套件模組包含：一信號單元，包含一發射部及一接收部，其中該接收部自一遠端主機接收至少一外部訊號，而該發射部依照該外部訊號傳送該至少一外部資料至該遠端主機。
10. 如申請專利範圍第9項所述之膠囊內視鏡裝置，其中該至少一套件模組包含：一致動單元，其中該遠端主機傳送一位移量至該致動單元，而該致動單元依照該位移量振動。