JP2008272439A - カプセル型医療装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カプセル型筐体の光学ドームと照明部と光学ユニットとの相対的な位置関係のばらつきを抑制でき、この光学ドームに対する照明部および光学ユニットの好適な各相対位置を高精度に決定できること。
【解決手段】本発明にかかるカプセル型医療装置は、光学ドーム２ｂ，２ｃと、光学ドーム２ｂ，２ｃ越しに被検体内部を照明する発光素子３ａ〜３ｄ，６ａ〜６ｄをそれぞれ実装した照明基板１９ａ，１９ｆと、固体撮像素子５，８に対して被検体内部の画像を結像する光学ユニット４，７と、照明基板１９ａ，１９ｆおよび光学ユニット４，７をそれぞれ固定配置した位置決め部１４，１５とを有する。位置決め部１４，１５は、光学ドーム２ｂ，２ｃの内周面にそれぞれ嵌合固定することによって、光学ドーム２ｂ，２ｃに対する発光素子３ａ〜３ｄ，６ａ〜６ｄおよび光学ユニット４，７の各相対位置を決定する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、患者等の被検体の臓器内部に導入され、この被検体の体内情報を取得するカプセル型医療装置に関するものである。

従来から、内視鏡の分野において、撮像機能と無線通信機能とを有する飲込み型のカプセル型内視鏡が登場している。カプセル型内視鏡は、臓器内部の観察（検査）のために患者等の被検体の口から嚥下等によって臓器内部に導入され、その後、蠕動運動等によって臓器内部を移動しつつ、この被検体内部の画像（以下、体内画像という場合がある）を所定間隔、例えば０．５秒間隔で順次撮像し、最終的には被検体の体外に自然排出される。

このようにカプセル型内視鏡が被検体の臓器内部に存在する間、このカプセル型内視鏡によって撮像された体内画像は、無線通信によってカプセル型内視鏡から体外の受信装置に順次送信される。かかる受信装置は、この被検体によって携帯され、この被検体の臓器内部に導入されたカプセル型内視鏡が無線送信した体内画像群を受信し、受信した体内画像群を記録媒体に保存する。

かかる受信装置の記録媒体に保存された体内画像群は、ワークステーション等の画像表示装置に取り込まれる。画像表示装置は、この記録媒体を介して取得した被検体の体内画像群を表示する。医師または看護師等は、かかる画像表示装置に表示された体内画像群を観察することによって、この被検体を診断することができる。

このようなカプセル型内視鏡は、透明な光学ドームを端部に備えたカプセル型筐体を有し、このカプセル型筐体の内部に、光学ドーム越しに臓器内部を照明するＬＥＤ等の照明部と、これら照明部によって照明された臓器内部からの反射光を結像するレンズ等の光学ユニットと、この光学ユニットによって結像された臓器内部の像（すなわち体内画像）を撮像するＣＣＤ等の撮像部とを備える。この場合、照明部および撮像部は、照明基板および撮像基板にそれぞれ実装された態様でカプセル型筐体に内蔵され、光学ユニットは、この撮像基板上の撮像部に取り付けられ、この照明基板の中央部に形成された貫通孔に挿通された態様でカプセル型筐体に内蔵される（例えば特許文献１，２を参照）。

特開２００５−１９８９６４号公報 特開２００５−２０４９２４号公報

ところで、上述した従来のカプセル型内視鏡に内蔵される照明基板および撮像基板は、カプセル型筐体の内部に配置できるように円盤状に形成されたリジッド回路基板（以下、単にリジッド基板という）であり、フレキシブル回路基板（以下、単にフレキ基板という）を介して電気的に接続される。かかる照明基板は、その外縁部を光学ドームの内壁面に当て付けることによって、この光学ドームと照明部と光学ユニットとの相対的な位置関係を決定している。

しかしながら、上述した照明基板は、リジッド基板の打抜き加工等によって円盤状に形成されるため、通常±０．１ｍｍ程度の外径公差を有する。また、上述したカプセル型筐体の光学ドームの内径寸法は、かかる照明基板の外径公差を加味した公差を有するように設計する必要がある。このため、かかる外径公差を有する照明基板の外縁部を光学ドームの内壁面に当て付けた場合、光学ドームと照明部と光学ユニットとの相対的な位置関係のばらつきが大きく、これに起因して、この光学ドームに対する照明部および光学ユニットの好適な各相対位置を高精度に決定することが困難であった。なお、カプセル型内視鏡に内蔵された照明部および光学ユニットの各々が光学ドームに対して好適な相対位置に配置されていない場合、かかる照明部によって発せられた光が光学ドームに反射して光学ユニットのレンズに入射する虞があり、これに起因してフレアが発生する。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、カプセル型筐体の光学ドームと照明部と光学ユニットとの相対的な位置関係のばらつきを抑制でき、この光学ドームに対する照明部および光学ユニットの好適な各相対位置を高精度に決定できるカプセル型医療装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるカプセル型医療装置は、被検体内部に導入されるカプセル型筐体の一部をなし、光学的に透明な光学ドームと、前記光学ドーム越しに前記被検体内部を照明する照明部が固定配置された照明基板と、前記照明部によって照明された被検体内部の画像を結像する光学ユニットと、前記光学ユニットに対して固定配置され、前記被検体内部の画像を撮像する撮像部と、前記照明基板および前記光学ユニットが固定配置され、前記光学ドームの内周面に嵌合固定して、前記光学ドームに対する前記照明部および前記光学ユニットの各相対位置を決定する位置決め部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記位置決め部は、前記照明基板および前記光学ユニットが固定配置され、前記光学ドームの内周面に嵌合する外周面を有する板状部と、前記板状部から突起し、前記光学ドームの開口端部に係止して前記光学ドームの内周面に前記板状部を固定する突起部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記位置決め部は、前記照明基板および前記光学ユニットが固定配置され、前記光学ドームの内周面に嵌合する外周面を有する板状部であり、前記光学ドームは、前記板状部の外周面を嵌合させる第１の内周面と該第１の内周面に比して小さい内径を形成する第２の内周面とを連続する段部を有し、該段部に前記板状部の外縁部を係止して、前記光学ドームの内周面に前記板状部を固定することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記光学ユニットは、前記撮像部の受光面に前記被検体内部の画像を結像する１以上のレンズと、前記１以上のレンズを保持するレンズ枠と、を備え、前記レンズ枠は、前記板状部に形成された貫通孔に挿入固定されることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記光学ユニットは、前記撮像部の受光面に前記被検体内部の画像を結像する１以上のレンズを有し、前記板状部は、前記１以上のレンズを保持するレンズ枠を一体的に有することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記照明基板は、前記レンズ枠を挿通する開口部を有し、前記光学ドームに対向する前記板状部の面上に、前記開口部に前記レンズ枠を挿通した態様で固定配置されることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記照明基板は、前記板状部の面上の接合部材によって固定されることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記照明基板は、前記開口部を介して突出した前記レンズ枠の裾部に塗布された接着剤によって固定されることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記板状部は、前記光学ドームに対向する面上に前記照明基板をスナップ止めする１以上の鉤部を備え、前記照明基板は、前記１以上の鉤部のスナップ止めによって前記板状部に固定されることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記開口部を介して突出した前記レンズ枠の裾部に螺着されるとともに前記照明基板を前記板状部に押圧する押圧部を備え、前記照明基板は、前記押圧部の押圧力によって前記板状部に固定されることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記位置決め部は、前記レンズ枠の上端部に比して低い位置に前記照明部の上端部が位置する態様で前記光学ドームに対する前記照明部の相対位置を決定することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記照明基板は、フレキシブル回路基板であることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記位置決め部は、前記光学ドームに対する前記撮像部の相対位置をさらに決定することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記撮像部によって撮像された被検体内部の画像を含む無線信号を外部に送信するアンテナを備え、前記位置決め部は、前記光学ドームに対する前記アンテナの相対位置をさらに決定することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記光学ドームに押圧する方向に前記位置決め部を付勢する付勢力を生成する弾性部材を備え、前記位置決め部は、前記弾性部材の付勢力によって前記光学ドームの内周面に嵌合固定されることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、少なくとも前記撮像部に電力を供給する電源部を備え、前記弾性部材は、前記電源部の接点を確保する接点ばねであることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記弾性部材の付勢力を受け、該付勢力によって前記光学ドームに前記位置決め部を押圧する押圧部を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記光学ドームは、前記位置決め部の少なくとも一部が当接する当接面を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記位置決め部は、樹脂成形によって形成される樹脂部材であることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記撮像部は、複数であって互いに異なる方向の前記被検体内部の画像を撮像し、前記カプセル型筐体は、複数の前記撮像部に対応して複数の前記光学ドームを含み、前記照明部、前記照明基板、前記光学ユニット、および前記位置決め部は、複数の前記撮像部に対応して前記カプセル型筐体に各々複数内蔵され、前記弾性部材の付勢力は、複数の前記撮像部の各々に対して対向する方向に作用することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記弾性部材の伸縮距離は、前記付勢力の作用方向における前記カプセル型筐体の内蔵物の寸法ばらつきに比して大きいことを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記光学ドームは、前記カプセル型筐体の残りの一部をなす筒状胴部の端部に、凹凸部の係合によって嵌合され、前記弾性部材の付勢力は、前記凹凸部の係合による前記光学ドームと前記筒状胴部との保持力に比して小さいことを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記カプセル型筐体の内蔵物の外径寸法は、前記筒状胴部の内径寸法に比して小さいことを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記光学ドームと前記筒状胴部との接続面の間隙を閉塞するオーリングを備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記光学ドームは、前記カプセル型筐体の内蔵物に対する相対位置を外部から視認可能な態様の指標を形成されることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記撮像部の動作を制御する制御部と、前記制御部を実装した回路基板を支持するとともに該回路基板の基板間隔を確保する支持体と、を備え、前記支持体は、前記位置決め部に当接および嵌合し、前記弾性部材の付勢力によって前記光学ドームに前記位置決め部を押圧することを特徴とする。

本発明にかかるカプセル型医療装置は、光学ドーム越しに被検体内部を照明する照明部が固定配置された照明基板と、照明された被検体内部の画像を撮像部の受光面に結像する光学ユニットとを位置決め部に固定配置し、かかる位置決め部の外周面を光学ドームの内周面に嵌合固定することによって、この光学ドームに対する照明部および光学ユニットの各相対位置を決定するように構成した。このため、かかる光学ドームと照明部と光学ユニットとの相対的な位置関係のばらつきを抑制することができ、この結果、光学ドームに対する照明部および光学ユニットの好適な各相対位置を高精度に決定できるという効果を奏する。

以下、図面を参照して、本発明にかかるカプセル型医療装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下では、被検体内部に導入され、被検体の体内情報の一例である体内画像を撮像する撮像機能と、撮像した体内画像を無線送信する無線通信機能とを有するカプセル型内視鏡を、本発明にかかるカプセル型医療装置の一例として説明するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す縦断面模式図である。図２は、図１に示す方向Ｆ側から光学ドーム越しに見たカプセル型内視鏡の内部構造を例示する模式図である。図３は、図１に示す方向Ｂ側から光学ドーム越しに見たカプセル型内視鏡の内部構造を例示する模式図である。

図１に示すように、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡１は、方向Ｆ側（前方側）の体内画像と方向Ｂ側（後方側）の体内画像とを撮像する２眼タイプのカプセル型内視鏡であり、被検体の臓器内部に導入可能な大きさに形成されたカプセル型の筐体２を有し、この筐体２の内部に、方向Ｆ側の体内画像を撮像するための撮像機能と、方向Ｂ側の体内画像を撮像するための撮像機能と、かかる撮像機能によって撮像された体内画像を外部に無線送信する無線通信機能とを備える。

詳細には、図１〜３に示すように、カプセル型内視鏡１は、筐体２の内部に、方向Ｆ側の被検体内部を照明する複数の発光素子３ａ〜３ｄを実装した照明基板１９ａと、発光素子３ａ〜３ｄによって照明された被検体内部の画像を結像する光学ユニット４と、光学ユニット４によって結像された被検体内部の画像（すなわち方向Ｆ側の体内画像）を撮像する固体撮像素子５を実装した撮像基板１９ｂと、を有する。また、カプセル型内視鏡１は、筐体２の内部に、方向Ｂ側の被検体内部を照明する複数の発光素子６ａ〜６ｄを実装した照明基板１９ｆと、発光素子６ａ〜６ｄによって照明された被検体内部の画像を結像する光学ユニット７と、光学ユニット７によって結像された被検体内部の画像（すなわち方向Ｂ側の体内画像）を撮像する固体撮像素子８を実装した撮像基板１９ｅと、を有する。また、カプセル型内視鏡１は、筐体２の内部に、かかる固体撮像素子５，８によって撮像された各体内画像をアンテナ９ｂを介して外部に無線送信する無線ユニット９ａを実装した無線基板１９ｄと、かかる撮像機能および無線通信機能を制御する制御部１０を実装した制御基板１９ｃと、を有する。

また、カプセル型内視鏡１は、筐体２の内部に、複数の発光素子３ａ〜３ｄ，６ａ〜６ｄと固体撮像素子５，８と無線ユニット９ａと制御部１０とに対して電力を供給するための電源系、すなわち磁気スイッチ１１ａ等の各種回路部品と、電池１２ａ，１２ｂと、電源基板１８ａ，１８ｂと、かかる電池１２ａ，１２ｂと電源基板１８ａ，１８ｂとを通電可能に接続する接点ばね１３ａ，１３ｂと、を有する。さらに、カプセル型内視鏡１は、筐体２の内部に、筐体２の前端をなす光学ドーム２ｂに対する発光素子３ａ〜３ｄおよび光学ユニット４の各相対位置を決定する位置決め部１４と、筐体２の後端をなす光学ドーム２ｃに対する発光素子６ａ〜６ｄおよび光学ユニット７の各相対位置を決定する位置決め部１５と、接点ばね１３ａの弾性力を受けて位置決め部１４を光学ドーム２ｂに対して固定する荷重受け部１６と、接点ばね１３ｂの弾性力を受けて位置決め部１５を光学ドーム２ｃに対して固定する荷重受け部１７と、を有する。

筐体２は、被検体の臓器内部に導入し易い大きさのカプセル型筐体であり、筒状構造を有する筒状胴部２ａの両側開口端に光学ドーム２ｂ，２ｃを取り付けることによって実現される。筒状胴部２ａは、光学ドーム２ｂ，２ｃに比して大きい外径寸法を有し、かかる光学ドーム２ｂ，２ｃを両側開口端部近傍の内周面に嵌合可能な構造を有する。かかる筒状胴部２ａの両側開口端部近傍の内周面には、光学ドーム２ｂ，２ｃを嵌合した際に光学ドーム２ｂ，２ｃの端面と当接する段部が形成されている。かかる筒状胴部２ａの段部に光学ドーム２ｂ，２ｃの各端面を当接させることによって、筒状胴部２ａに対する光学ドーム２ｂ，２ｃの各相対位置が決定される。

光学ドーム２ｂ，２ｃは、略均一な肉厚で形成された光学的に透明なドーム部材であり、光学ドーム２ｂ，２ｃの開口端近傍の外周面には、筒状胴部２ａの開口端近傍の内周面に設けられた凸部と係合する凹部が形成される。光学ドーム２ｂは、筒状胴部２ａの前方側（図１に示す方向Ｆ側）開口端近傍の内周面に嵌合され、この内周面の凸部と光学ドーム２ｂの凹部とを係止することによって筒状胴部２ａの前方側開口端に取り付けられる。この場合、光学ドーム２ｂの端面は、上述した筒状胴部２ａの内周面における段部と当接した状態である。かかる光学ドーム２ｂは、カプセル型の筐体２の一部（具体的には前端部）を形成する。一方、光学ドーム２ｃは、筒状胴部２ａの後方側（図１に示す方向Ｂ側）開口端近傍の内周面に嵌合され、この内周面の凸部と光学ドーム２ｃの凹部とを係止することによって筒状胴部２ａの後方側開口端に取り付けられる。この場合、光学ドーム２ｃの端面は、上述した筒状胴部２ａの内周面における段部と当接した状態である。かかる光学ドーム２ｃは、カプセル型の筐体２の一部（具体的には後端部）を形成する。かかる筒状胴部２ａおよび光学ドーム２ｂ，２ｃによって形成される筐体２は、図１に示すように、カプセル型内視鏡１の各構成部を液密に収容する。

発光素子３ａ〜３ｄは、方向Ｆ側に位置する被検体内部を照明する照明部として機能する。具体的には、発光素子３ａ〜３ｄは、ＬＥＤ等の発光素子であり、略円盤状に形成されたフレキ基板である照明基板１９ａに実装される。この場合、発光素子３ａ〜３ｄは、図１，２に示すように、照明基板１９ａの開口部に挿通した光学ユニット４のレンズ枠４ｄ（後述する）を囲むように照明基板１９ａ上に実装される。かかる発光素子３ａ〜３ｄは、所定の照明光（例えば白色光）を発光して、前端側の光学ドーム２ｂ越しに方向Ｆ側の被検体内部を照明する。

なお、照明基板１９ａに実装される発光素子の数量は、方向Ｆ側の被検体内部を照明するに十分な光量の照明光を発光可能であれば、特に４つに限定されず、１以上であってもよい。また、上述した発光素子３ａ〜３ｄに例示されるように照明基板１９ａに複数の発光素子を実装する場合、かかる複数の発光素子は、照明基板１９ａの開口部に挿通した光学ユニット４の光軸を中心に回転対称の各位置に実装されることが望ましい。

光学ユニット４は、上述した発光素子３ａ〜３ｄによって照明された方向Ｆ側の被検体内部からの反射光を集光して、この方向Ｆ側の被検体内部の画像を結像する。かかる光学ユニット４は、例えばガラスまたはプラスチックの射出成形等によって形成されたレンズ４ａ，４ｂと、レンズ４ａ，４ｂの間に配置された絞り部４ｃと、かかるレンズ４ａ，４ｂおよび絞り部４ｃを保持するレンズ枠４ｄとによって実現される。

レンズ４ａ，４ｂは、上述した発光素子３ａ〜３ｄによって照明された方向Ｆ側の被検体内部からの反射光を集光して、この方向Ｆ側の被検体内部の画像を固体撮像素子５の受光面に結像する。絞り部４ｃは、かかるレンズ４ａ，４ｂによって集光される反射光の明るさを好適なものに絞る（調整する）。レンズ枠４ｄは、両端が開口した筒状構造を有し、筒内部にレンズ４ａ，４ｂおよび絞り部４ｃを保持する。かかるレンズ枠４ｄは、照明基板１９ａに形成された開口部に挿通された態様で位置決め部１４の板状部１４ａ（後述する）の貫通孔に嵌合固定される。この場合、レンズ枠４ｄは、上端部（レンズ４ａ側の開口端部）および胴部を照明基板１９ａ側に突出させるとともに、板状部１４ａの貫通孔の周縁部に下端部を係止させる。このように位置決め部１４の板状部１４ａに固定されたレンズ枠４ｄは、位置決め部１４によって決定される所定の位置（すなわち光学ドーム２ｂに対する好適な相対位置）にレンズ４ａ，４ｂを保持する。かかるレンズ４ａ，４ｂは、筐体２の長手方向の中心軸ＣＬと光軸とを一致させることができる。

ここで、かかるレンズ枠４ｄに保持されるレンズ４ｂは、図１に示すように脚部を有し、この脚部を固体撮像素子５の受光側素子面に当て付けることによって、レンズ４ｂと固体撮像素子５との光軸方向の位置関係を決定している。このようにレンズ４ｂの脚部が固体撮像素子５の受光側素子面に当接した状態において、レンズ枠４ｄの下端部と撮像基板１９ｂとの間にはクリアランスが形成される。かかるクリアランスには所定の接着剤が充填され、この接着剤によって、レンズ枠４ｄの下端部と撮像基板１９ｂとが接着される。また、かかる接着剤およびレンズ枠４ｄは、レンズ４ａ，４ｂおよび固体撮像素子５の受光面に対して不必要な光が入射しないように遮光する。

固体撮像素子５は、受光面を有するＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の固体撮像素子であり、上述した発光素子３ａ〜３ｄによって照明された方向Ｆ側の被検体内部の画像を撮像する撮像部として機能する。具体的には、固体撮像素子５は、略円盤状に形成されたフレキ基板である撮像基板１９ｂに実装（例えばフリップチップ実装）され、この撮像基板１９ｂの開口部を介してレンズ４ｂと受光面とを対向させる。この場合、固体撮像素子５は、上述したように受光側素子面とレンズ４ｂの脚部とを当接させ、撮像基板１９ｂとレンズ枠４ｄの下端部との接着によって、このレンズ４ｂの脚部との当接状態を維持しつつ光学ユニット４に対して固定配置される。かかる固体撮像素子５は、上述したレンズ４ａ，４ｂによって集光された被検体内部からの反射光を受光面を介して受光し、かかるレンズ４ａ，４ｂによって受光面に結像された被検体内部の画像（すなわち方向Ｆ側の体内画像）を撮像する。

発光素子６ａ〜６ｄは、方向Ｂ側に位置する被検体内部を照明する照明部として機能する。具体的には、発光素子６ａ〜６ｄは、ＬＥＤ等の発光素子であり、略円盤状に形成されたフレキ基板である照明基板１９ｆに実装される。この場合、発光素子６ａ〜６ｄは、図１，３に示すように、照明基板１９ｆの開口部に挿通した光学ユニット７のレンズ枠７ｄ（後述する）を囲むように照明基板１９ｆ上に実装される。かかる発光素子６ａ〜６ｄは、所定の照明光（例えば白色光）を発光して、後端側の光学ドーム２ｃ越しに方向Ｂ側の被検体内部を照明する。

なお、照明基板１９ｆに実装される発光素子の数量は、方向Ｂ側の被検体内部を照明するに十分な光量の照明光を発光可能であれば、特に４つに限定されず、１以上であってもよい。また、上述した発光素子６ａ〜６ｄに例示されるように照明基板１９ｆに複数の発光素子を実装する場合、かかる複数の発光素子は、照明基板１９ｆの開口部に挿通した光学ユニット７の光軸を中心に回転対称の各位置に実装されることが望ましい。

光学ユニット７は、上述した発光素子６ａ〜６ｄによって照明された方向Ｂ側の被検体内部からの反射光を集光して、この方向Ｂ側の被検体内部の画像を結像する。かかる光学ユニット７は、例えばガラスまたはプラスチックの射出成形等によって形成されたレンズ７ａ，７ｂと、レンズ７ａ，７ｂの間に配置された絞り部７ｃと、かかるレンズ７ａ，７ｂおよび絞り部７ｃを保持するレンズ枠７ｄとによって実現される。

レンズ７ａ，７ｂは、上述した発光素子６ａ〜６ｄによって照明された方向Ｂ側の被検体内部からの反射光を集光して、この方向Ｂ側の被検体内部の画像を固体撮像素子８の受光面に結像する。絞り部７ｃは、かかるレンズ７ａ，７ｂによって集光される反射光の明るさを好適なものに絞る（調整する）。レンズ枠７ｄは、両端が開口した筒状構造を有し、筒内部にレンズ７ａ，７ｂおよび絞り部７ｃを保持する。かかるレンズ枠７ｄは、照明基板１９ｆに形成された開口部に挿通された態様で位置決め部１５の板状部１５ａ（後述する）の貫通孔に嵌合固定される。この場合、レンズ枠７ｄは、上端部（レンズ７ａ側の開口端部）および胴部を照明基板１９ｆ側に突出させるとともに、板状部１５ａの貫通孔の周縁部に下端部を係止させる。このように位置決め部１５の板状部１５ａに固定されたレンズ枠７ｄは、位置決め部１５によって決定される所定の位置（すなわち光学ドーム２ｃに対する好適な相対位置）にレンズ７ａ，７ｂを保持する。かかるレンズ７ａ，７ｂは、筐体２の長手方向の中心軸ＣＬと光軸とを一致させることができる。

ここで、かかるレンズ枠７ｄに保持されるレンズ７ｂは、上述した光学ユニット４のレンズ４ｂと同様に脚部（図１を参照）を有し、この脚部を固体撮像素子８の受光側素子面に当て付けることによって、レンズ７ｂと固体撮像素子８との光軸方向の位置関係を決定している。このようにレンズ７ｂの脚部が固体撮像素子８の受光側素子面に当接した状態において、レンズ枠７ｄの下端部と撮像基板１９ｅとの間にはクリアランスが形成される。かかるクリアランスには所定の接着剤が充填され、この接着剤によって、レンズ枠７ｄの下端部と撮像基板１９ｅとが接着される。また、かかる接着剤およびレンズ枠７ｄは、レンズ７ａ，７ｂおよび固体撮像素子８の受光面に対して不必要な光が入射しないように遮光する。

固体撮像素子８は、受光面を有するＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の固体撮像素子であり、上述した発光素子６ａ〜６ｄによって照明された方向Ｂ側の被検体内部の画像を撮像する撮像部として機能する。具体的には、固体撮像素子８は、略円盤状に形成されたフレキ基板である撮像基板１９ｅに実装（例えばフリップチップ実装）され、この撮像基板１９ｅの開口部を介してレンズ７ｂと受光面とを対向させる。この場合、固体撮像素子８は、上述したように受光側素子面とレンズ７ｂの脚部とを当接させ、撮像基板１９ｅとレンズ枠７ｄの下端部との接着によって、このレンズ７ｂの脚部との当接状態を維持しつつ光学ユニット７に対して固定配置される。かかる固体撮像素子８は、上述したレンズ７ａ，７ｂによって集光された被検体内部からの反射光を受光面を介して受光し、かかるレンズ７ａ，７ｂによって受光面に結像された被検体内部の画像（すなわち方向Ｂ側の体内画像）を撮像する。

無線ユニット９ａおよびアンテナ９ｂは、上述した固体撮像素子５，８によって撮像された方向Ｆ側または方向Ｂ側の各体内画像を外部に無線送信する無線通信機能を実現するためのものである。具体的には、無線ユニット９ａは、略円盤状に形成されたフレキ基板である無線基板１９ｄに実装され、上述した固体撮像素子８を実装した撮像基板１９ｅと対向する態様で筐体２の内部に配置される。アンテナ９ｂは、図１，３に示すように、位置決め部１５の板状部１５ａの面上に固定された照明基板１９ｆ上に固定配置され、無線基板１９ｄおよび照明基板１９ｆ等を介して無線ユニット９ａと接続される。この場合、アンテナ９ｂは、後端側の光学ドーム２ｃと対向する照明基板１９ｆの外縁部であって上述した発光素子６ａ〜６ｄに比して外側に固定配置される。

無線ユニット９ａは、固体撮像素子５によって撮像された方向Ｆ側の体内画像を含む画像信号を取得した場合、その都度、取得した画像信号に対して変調処理等を行って方向Ｆ側の体内画像を含む無線信号を生成し、この生成した無線信号をアンテナ９ｂを介して外部に送信する。一方、無線ユニット９ａは、固体撮像素子８によって撮像された方向Ｂ側の体内画像を含む画像信号を取得した場合、その都度、取得した画像信号に対して変調処理等を行って方向Ｂ側の体内画像を含む無線信号を生成し、この生成した無線信号をアンテナ９ｂを介して外部に送信する。かかる無線ユニット９ａは、制御部１０の制御に基づいて、方向Ｆ側の体内画像を含む無線信号と方向Ｂ側の体内画像を含む無線信号とを交互に生成し、生成した各無線信号を交互に送信する。

制御部１０は、ＤＳＰ等のプロセッサであり、略円盤状に形成されたリジッド基板である制御基板１９ｃに実装された状態で筐体２内部の略中央に配置される。制御部１０は、制御基板１９ｃおよびフレキ基板を介して照明基板１９ａ，１９ｆ、撮像基板１９ｂ，１９ｅ、および無線基板１９ｄと電気的に接続され、照明基板１９ａに実装された発光素子３ａ〜３ｄと、照明基板１９ｆに実装された発光素子６ａ〜６ｄと、撮像基板１９ｂ，１９ｅにそれぞれ実装された固体撮像素子５，８と、無線基板１９ｄに実装された無線ユニット９ａとを制御する。具体的には、制御部１０は、発光素子３ａ〜３ｄの発光動作に同期して固体撮像素子５が方向Ｆ側の体内画像を所定時間毎に撮像するように、発光素子３ａ〜３ｄと固体撮像素子５との動作タイミングを制御する。同様に、制御部１０は、発光素子６ａ〜６ｄの発光動作に同期して固体撮像素子８が方向Ｂ側の体内画像を所定時間毎に撮像するように、発光素子６ａ〜６ｄと固体撮像素子８との動作タイミングを制御する。また、制御部１０は、かかる方向Ｆ側の体内画像と方向Ｂ側の体内画像とを交互に無線送信するように、無線ユニット９ａを制御する。なお、制御部１０は、ホワイトバランス等の画像処理に関する各種パラメータを有し、固体撮像素子５が撮像した方向Ｆ側の体内画像を含む画像信号と固体撮像素子８が撮像した方向Ｂ側の体内画像を含む画像信号とを順次生成する画像処理機能を有する。

一方、かかる制御基板１９ｃには、制御部１０が実装された基板面と反対側の基板面に電源系の回路部品、すなわち磁気スイッチ１１ａ等の各種回路部品が実装される。図４は、制御基板１９ｃに電源系の回路部品が実装された状態を例示する模式図である。図１,４に示すように、制御基板１９ｃの一基板面には、電源系の回路部品として、例えば、磁気スイッチ１１ａとコンデンサ１１ｂ，１１ｃと電源ＩＣ１１ｄとが実装される。この場合、コンデンサ１１ｂ，１１ｃおよび電源ＩＣ１１ｄは制御基板１９ｃに表面実装され、磁気スイッチ１１ａは、その両端部から延出したリード線によって電源ＩＣ１１ｄを跨ぐ態様で制御基板１９ｃに実装される。かかる磁気スイッチ１１ａは、所定方向の外部磁場を印加することによってオンオフ状態を切り替え、オン状態の場合に、発光素子３ａ〜３ｄ，６ａ〜６ｄと固体撮像素子５，８と無線ユニット９ａと制御部１０とに対して電池１２ａ，１２ｂからの電力を供給開始し、オフ状態の場合に、かかる電池１２ａ，１２ｂからの電力を供給停止する。一方、電源ＩＣ１１ｄは、かかる磁気スイッチ１１ａを介した各構成部への電力供給を制御する電源制御機能を有する。

電池１２ａ，１２ｂは、上述した発光素子３ａ〜３ｄ，６ａ〜６ｄ、固体撮像素子５，８、無線ユニット９ａ、および制御部１０を動作させるための電力を生成する。具体的には、電池１２ａ，１２ｂは、例えば酸化銀電池等のボタン型乾電池であり、図１に示すように、荷重受け部１６，１７の間に配置される態様で位置決め部１４の端部と荷重受け部１７の端部とによって把持される。ここで、かかる電池１２ａ，１２ｂにそれぞれ対向する荷重受け部１６、１７の各面には、フレキ基板等を介して制御基板１９ｃと電気的に接続される電源基板１８ａ，１８ｂがそれぞれ設けられる。また、かかる電源基板１８ａ、１８ｂには、導電性の接点ばね１３ａ，１３ｂがそれぞれ設けられる。かかる荷重受け部１６，１７の間に配置された電池１２ａ，１２ｂは、接点ばね１３ａ，１３ｂを収縮させた状態で位置決め部１４の端部と荷重受け部１７の端部とによって把持され、収縮状態の接点ばね１３ａ，１３ｂおよび電源基板１８ａ，１８ｂを介して制御基板１９ｃ上の電源系の回路部品（磁気スイッチ１１ａ、コンデンサ１１ｂ，１１ｃ、および電源ＩＣ１１ｄ）と電気的に接続される。なお、筐体２内部に配置される電池の数量は、必要な電力を供給可能な程度であればよく、特に２つに限定されない。

位置決め部１４は、樹脂の射出成形等によって形成される樹脂部材である。位置決め部１４は、発光素子３ａ〜３ｄを実装した照明基板１９ａと光学ユニット４とが固定配置され、前端側の光学ドーム２ｂの内周面に嵌合固定される。この光学ドーム２ｂの内周面に嵌合固定した位置決め部１４は、光学ドーム２ｂと発光素子３ａ〜３ｄと光学ユニット４との位置関係を固定して、光学ドーム２ｂに対する発光素子３ａ〜３ｄおよび光学ユニット４の好適な各相対位置を決定する。かかる位置決め部１４は、光学ドーム２ｂの内周面に嵌合される板状部１４ａと、この板状部１４ａを光学ドーム２ｂの内周面における所定位置に固定するための突起部１４ｂとによって形成される。

板状部１４ａは、光学ドーム２ｂの内径寸法に合わせた外径寸法を有する略円盤形状の板部材であり、光学ドーム２ｂの内周面に嵌合する外周面を有する。また、板状部１４ａには、上述した照明基板１９ａおよび光学ユニット４が固定配置される。具体的には、板状部１４ａの外径寸法は光学ドーム２ｂの内径寸法に比して若干に小さく設計され、板状部１４ａの外周面と光学ドーム２ｂの内周面との間に適度なクリアランスが生じるようになっている。かかる板状部１４ａは、光学ドーム２ｂの内周面に摺動自在に嵌合される。板状部１４ａは、光学ドーム２ｂの内周面に嵌合された場合に光学ドーム２ｂに対向する面上に照明基板１９ａを固定配置する。また、板状部１４ａは、照明基板１９ａに形成された開口部に連通する貫通孔を略面中心部に有し、この貫通孔に光学ユニット４のレンズ枠４ｄを挿入固定（例えば嵌合固定）する。なお、かかる板状部１４ａの貫通孔に挿入固定されたレンズ枠４ｄは、上述したように、照明基板１９ａの開口部に挿通した態様で照明基板１９ａ側に上端部および胴部を突出させる。かかる板状部１４ａは、レンズ枠４ｄの上端部に比して低い位置に発光素子３ａ〜３ｄの各上端部が位置するように、レンズ枠４ｄと発光素子３ａ〜３ｄとの位置関係を固定する。

突起部１４ｂは、上述した板状部１４ａから突起し、光学ドーム２ｂの開口端部に係止して光学ドーム２ｂの内周面に板状部１４ａを固定する。具体的には、突起部１４ｂは、板状部１４ａと一体的に形成され、照明基板１９ａが固定配置された板状部１４ａの面の裏面から突起する。かかる突起部１４ｂは、光学ドーム２ｂの内径寸法に合わせた外径寸法（すなわち板状部１４ａと同等の外径寸法）の筒状構造を有し、この筒状構造の外周面と光学ドーム２ｂの内周面との間に適度なクリアランスが生じるようになっている。また、突起部１４ｂは、この筒状構造の開口端部に、光学ドーム２ｂの開口端部と係合するフランジ部を有する。このような構造を有する突起部１４ｂは、上述した板状部１４ａとともに光学ドーム２ｂの内周面に摺動自在に嵌合されつつ、接点ばね１３ａの弾性力によって光学ドーム２ｂの開口端部にフランジ部を係止する。これによって、突起部１４ｂは、光学ドーム２ｂの内周面における所定位置に板状部１４ａを固定する。なお、かかる突起部１４ｂのフランジ部の外径寸法は筒状胴部２ａの内径寸法に比して若干小さく設計され、この突起部１４ｂのフランジ部の外周面と筒状胴部２ａの内周面との間に適度なクリアランスが生じるようになっている。

位置決め部１５は、樹脂の射出成形等によって形成される樹脂部材である。位置決め部１５は、発光素子６ａ〜６ｄを実装した照明基板１９ｆと光学ユニット７とが固定配置され、後端側の光学ドーム２ｃの内周面に嵌合固定される。この光学ドーム２ｃの内周面に嵌合固定した位置決め部１５は、光学ドーム２ｃと発光素子６ａ〜６ｄと光学ユニット７との位置関係を固定して、光学ドーム２ｃに対する発光素子６ａ〜６ｄおよび光学ユニット７の好適な各相対位置を決定する。かかる位置決め部１５は、光学ドーム２ｃの内周面に嵌合される板状部１５ａと、この板状部１５ａを光学ドーム２ｃの内周面における所定位置に固定するための突起部１５ｂとによって形成される。

板状部１５ａは、光学ドーム２ｃの内径寸法に合わせた外径寸法を有する略円盤形状の板部材であり、光学ドーム２ｃの内周面に嵌合する外周面を有する。また、板状部１５ａには、上述した照明基板１９ｆおよび光学ユニット７が固定配置される。具体的には、板状部１５ａの外径寸法は光学ドーム２ｂの内径寸法に比して若干に小さく設計され、板状部１５ａの外周面と光学ドーム２ｃの内周面との間に適度なクリアランスが生じるようになっている。かかる板状部１５ａは、光学ドーム２ｃの内周面に摺動自在に嵌合される。板状部１５ａは、光学ドーム２ｃの内周面に嵌合された場合に光学ドーム２ｃに対向する面上に照明基板１９ｆを固定配置する。また、板状部１５ａは、照明基板１９ｆに形成された開口部に連通する貫通孔を略面中心部に有し、この貫通孔に光学ユニット７のレンズ枠７ｄを挿入固定（例えば嵌合固定）する。なお、かかる板状部１５ａの貫通孔に挿入固定されたレンズ枠７ｄは、上述したように、照明基板１９ｆの開口部に挿通した態様で照明基板１９ｆ側に上端部および胴部を突出させる。かかる板状部１５ａは、レンズ枠７ｄの上端部に比して低い位置に発光素子６ａ〜６ｄの各上端部が位置するように、レンズ枠７ｄと発光素子６ａ〜６ｄとの位置関係を固定する。

突起部１５ｂは、上述した板状部１５ａから突起し、光学ドーム２ｃの開口端部に係止して光学ドーム２ｃの内周面に板状部１５ａを固定する。具体的には、突起部１５ｂは、板状部１５ａと一体的に形成され、照明基板１９ｆが固定配置された板状部１５ａの面の裏面から突起する。かかる突起部１５ｂは、光学ドーム２ｃの内径寸法に合わせた外径寸法（すなわち板状部１５ａと同等の外径寸法）の筒状構造を有し、この筒状構造の外周面と光学ドーム２ｃの内周面との間に適度なクリアランスが生じるようになっている。また、突起部１５ｂは、この筒状構造の開口端部に、光学ドーム２ｃの開口端部と係合するフランジ部を有する。このような構造を有する突起部１５ｂは、上述した板状部１５ａとともに光学ドーム２ｃの内周面に摺動自在に嵌合されつつ、接点ばね１３ｂの弾性力によって光学ドーム２ｃの開口端部にフランジ部を係止する。これによって、突起部１５ｂは、光学ドーム２ｃの内周面における所定位置に板状部１５ａを固定する。なお、かかる突起部１５ｂのフランジ部の外径寸法は筒状胴部２ａの内径寸法に比して若干小さく設計され、この突起部１５ｂのフランジ部の外周面と筒状胴部２ａの内周面との間に適度なクリアランスが生じるようになっている。

荷重受け部１６は、上述した接点ばね１３ａの弾性力（弾発力）を受け、この弾性力によって位置決め部１４を光学ドーム２ｂの開口端部に押圧固定する押圧部として機能する。具体的には、荷重受け部１６は、位置決め部１４の突起部１４ｂの内周側に形成された段部（後述する係合部１４ｃ）に外縁部を係合させる略円盤形状の板部材であり、上述したように、電池１２ａに対向する面上に電源基板１８ａおよび接点ばね１３ａを有する。かかる荷重受け部１６は、上述した接点ばね１３ａの収縮に伴って発生した接点ばね１３ａの弾性力（すなわち光学ドーム２ｂの内周面に位置決め部１４を押圧する方向に作用する付勢力）を受け、この接点ばね１３ａの弾性力によって突起部１４ｂのフランジ部を光学ドーム２ｂの開口端部に押圧固定する。この場合、荷重受け部１６は、光学ドーム２ｂの開口端部に対して突起部１４ｂを押圧固定することによって、この突起部１４ｂと一体的な板状部１４ａを光学ドーム２ｂの内周面における所定位置に嵌合固定する。

なお、かかる荷重受け部１６には、図１に示すように、撮像基板１９ｂに実装されたコンデンサ等の回路部品との接触を回避するための貫通孔が設けられる。また、荷重受け部１６が突起部１４ｂの内周側段部に係合された場合、かかる荷重受け部１６および位置決め部１４は、図１に示すように、レンズ４ｂの脚部に当接した状態の固体撮像素子５と、レンズ枠４ｄの下端部に対して固定された状態の撮像基板１９ｂとを配置するに十分な空間を形成する。

荷重受け部１７は、上述した接点ばね１３ｂの弾性力（弾発力）を受け、この弾性力によって位置決め部１５を光学ドーム２ｃの開口端部に押圧固定する押圧部として機能する。具体的には、荷重受け部１７は、筐体２の筒状胴部２ａの内径寸法に比して若干小さい外径寸法を有する筒状構造部を有し、この筒状構造部の一方の開口端側に、上述した電池１２ｂに対向する板状部を有する部材である。かかる荷重受け部１７は、その外周面と筒状胴部２ａの内周面との間に適度なクリアランスを形成する。

かかる荷重受け部１７の筒状構造部は、筐体２の内部に所定の空間を形成するスペーサとして機能するものであり、その他方の開口端部を位置決め部１５の突起部１５ｂの開口端部（フランジ部）に係合させる。この場合、荷重受け部１７の筒状構造部および位置決め部１５は、図１に示すように、制御部１０および磁気スイッチ１１ａ等の回路部品を実装した制御基板１９ｃと、無線ユニット９ａを実装した無線基板１９ｄと、レンズ７ｂの脚部に当接した状態の固体撮像素子８と、レンズ枠７ｄの下端部に対して固定された状態の撮像基板１９ｅとを配置するに十分な空間を形成する。また、荷重受け部１７の筒状構造部は、この形成した空間内部に、かかる制御基板１９ｃおよび無線基板１９ｄを支持する。すなわち、かかる筒状構造部を有する荷重受け部１７は、上述したように位置決め部１５を押圧する押圧部として機能するとともに、筐体２の空間内部に制御基板１９ｃおよび無線基板１９ｄを支持する支持体としても機能する。

一方、荷重受け部１７の板状部は、荷重受け部１７の筒状構造部の一開口端側に一体的に形成され、図１に示すように、電池１２ｂに対向する面上に電源基板１８ｂおよび接点ばね１３ｂを有する。また、荷重受け部１７の板状部は、上述した荷重受け部１７の筒状構造部によって形成された空間に配置した制御基板１９ｃに実装されているコンデンサ等の回路部品との接触を防止するための貫通孔を有する。かかる荷重受け部１７の板状部は、上述した接点ばね１３ｂの収縮に伴って発生した接点ばね１３ｂの弾性力（すなわち光学ドーム２ｃの内周面に位置決め部１５を押圧する方向に作用する付勢力）を受け、この接点ばね１３ｂの弾性力によって荷重受け部１７の筒状構造部を位置決め部１５の突起部１５ｂの開口端部に押圧する。

かかる筒状構造部および板状部を有する荷重受け部１７は、上述した接点ばね１３ｂの弾性力によって、突起部１５ｂのフランジ部を光学ドーム２ｃの開口端部に押圧固定する。この場合、荷重受け部１７は、光学ドーム２ｃの開口端部に対して突起部１５ｂを押圧固定することによって、この突起部１５ｂと一体的な板状部１５ａを光学ドーム２ｃの内周面における所定位置に嵌合固定する。

つぎに、カプセル型内視鏡１の筐体２内部に配置される一連の回路基板（具体的には、照明基板１９ａ，１９ｆ、撮像基板１９ｂ，１９ｅ、制御基板１９ｃ、および無線基板１９ｄ）について説明する。図５は、カプセル型内視鏡１の筐体２内部に畳まれた態様で配置される一連の回路基板を展開した状態を例示する模式図である。なお、以下では、図５に図示したフレキ基板またはリジッド基板の各基板面を表側の基板面（表基板面）と定義し、かかる図示された表基板面の裏面を裏側の基板面（裏基板面）と定義する。

図５に示すように、カプセル型内視鏡１の筐体２内部に配置される一連の回路基板２０は、照明基板１９ａと撮像基板１９ｂとを連結した態様の一連のフレキ基板２０ａと、リジッド基板である制御基板１９ｃと、無線基板１９ｄと撮像基板１９ｅと照明基板１９ｆとを連結した態様の一連のフレキ基板２０ｂとを電気的に接続することによって実現される。

照明基板１９ａは、カプセル型内視鏡１の方向Ｆ側の被写体を照明する照明機能を実現するための回路が形成された略円盤形状のフレキ基板である。照明基板１９ａの表基板面には、上述した複数の発光素子３ａ〜３ｄが実装され、かかる発光素子３ａ〜３ｄによって囲まれる照明基板１９ａの基板面中心部には、固体撮像素子５に脚部を当接した状態のレンズ４ｂを有する光学ユニット４のレンズ枠４ｄを挿入するための開口部Ｈ１が形成される。かかる照明基板１９ａは、外縁部から延出したフレキ基板部である延出部Ａ１を介して撮像基板１９ｂと電気的に接続される。

撮像基板１９ｂは、方向Ｆ側の体内画像を撮像する撮像機能を実現するための回路が形成された略円盤形状のフレキ基板である。撮像基板１９ｂの表基板面には、上述した固体撮像素子５がフリップチップ実装され、さらに、コンデンサ等の回路部品が必要に応じて実装される。なお、撮像基板１９ｂには、図５の点線によって例示されるように、かかるフリップチップ実装された固体撮像素子５の受光面に方向Ｆ側の被検体内部からの反射光を入射するための開口部が形成される。ここで、特に図５には図示されていないが、この撮像基板１９ｂの裏基板面には、図１に示したように、この撮像基板１９ｂの開口部を介して固体撮像素子５の受光側素子面にレンズ４ｂの脚部を当接させた光学ユニット４のレンズ枠４ｄの下端部が固定される。かかる撮像基板１９ｂは、外縁部から延出したフレキ基板部である延出部Ａ２を介して制御基板１９ｃと電気的に接続される。

制御基板１９ｃは、磁気スイッチ１１ａ等の電源系および制御部１０に必要な回路が形成された略円盤形状のリジッド基板である。制御基板１９ｃの表基板面には、上述した制御部１０が実装され、さらに、コンデンサ等の回路部品が必要に応じて実装される。一方、制御基板１９ｃの裏基板面には、図４に示したように、電源系の回路部品である磁気スイッチ１１ａ、コンデンサ１１ｂ，１１ｃ、および電源ＩＣ１１ｄが実装される。かかる制御基板１９ｃは、後述する無線基板１９ｄの外縁部から延出したフレキ基板部である延出部Ａ３を介して無線基板１９ｄと電気的に接続される。なお、特に図５には図示しないが、制御基板１９ｃは、フレキ基板等（図示せず）を介して、上述した電源基板１８ａ，１８ｂと電気的に接続される。

無線基板１９ｄは、方向Ｆ側の体内画像と方向Ｂ側の体内画像とを順次外部に無線送信する無線通信機能を実現するための回路が形成された略円盤形状のフレキ基板である。無線基板１９ｄの表基板面には、上述した無線ユニット９ａが実装される。なお、特に図５には図示されていないが、この無線基板１９ｄは、図１，３に示したように照明基板１９ｆの外縁部に固定配置されたアンテナ９ｂと電気的に接続される。かかる無線基板１９ｄは、外縁部から延出したフレキ基板部である延出部Ａ４を介して撮像基板１９ｅと電気的に接続される。

撮像基板１９ｅは、方向Ｂ側の体内画像を撮像する撮像機能を実現するための回路が形成された略円盤形状のフレキ基板である。撮像基板１９ｅの表基板面には、上述した固体撮像素子８がフリップチップ実装され、さらに、コンデンサ等の回路部品が必要に応じて実装される。なお、撮像基板１９ｅには、図５の点線によって例示されるように、かかるフリップチップ実装された固体撮像素子８の受光面に方向Ｂ側の被検体内部からの反射光を入射するための開口部が形成される。ここで、特に図５には図示されていないが、この撮像基板１９ｅの裏基板面には、図１に示したように、この撮像基板１９ｅの開口部を介して固体撮像素子８の受光側素子面にレンズ７ｂの脚部を当接させた光学ユニット７のレンズ枠７ｄの下端部が固定される。かかる撮像基板１９ｅは、外縁部から延出したフレキ基板部である延出部Ａ５を介して照明基板１９ｆと電気的に接続される。

照明基板１９ｆは、カプセル型内視鏡１の方向Ｂ側の被写体を照明する照明機能を実現するための回路が形成された略円盤形状のフレキ基板である。照明基板１９ｆの表基板面には、上述した複数の発光素子６ａ〜６ｄが実装され、かかる発光素子６ａ〜６ｄによって囲まれる照明基板１９ｆの基板面中心部には、固体撮像素子８に脚部を当接した状態のレンズ７ｂを有する光学ユニット７のレンズ枠７ｄを挿入するための開口部Ｈ２が形成される。

ここで、一連のフレキ基板２０ａは、上述した照明基板１９ａおよび撮像基板１９ｂを有する一体的なフレキ基板であり、制御基板１９ｃに接続するための延出部Ａ２を外縁部から延出した撮像基板１９ｂと照明基板１９ａとを延出部Ａ１を介して接続した基板構造を有する。一方、一連のフレキ基板２０ｂは、上述した無線基板１９ｄと撮像基板１９ｅと照明基板１９ｆとを有する一体的なフレキ基板であり、制御基板１９ｃに接続するための延出部Ａ３を外縁部から延出した無線基板１９ｄと撮像基板１９ｅとを延出部Ａ４を介して接続した基板構造と、この撮像基板１９ｅと照明基板１９ｆとを延出部Ａ５を介して接続した基板構造とを有する。そして、カプセル型内視鏡１の筐体２内部に配置される一連の回路基板２０は、かかる一連のフレキ基板２０ａ，２０ｂと制御基板１９ｃとを延出部Ａ２，Ａ３を介して接続することによって実現される。

つぎに、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡１の製造方法について説明する。カプセル型内視鏡１は、図５に示した一連の回路基板２０を作製し、この作製した一連の回路基板２０と位置決め部１４，１５と荷重受け部１６，１７と電池１２ａ，１２ｂとを組み合わせることによって機能ユニットを作製し、この作製した機能ユニットを筐体２の内部に配置することによって製造される。

詳細には、まず、一連のフレキ基板２０ａの照明基板１９ａおよび撮像基板１９ｂに対して必要な部品を実装し、制御基板１９ｃに対して必要な部品を実装し、一連のフレキ基板２０ｂの無線基板１９ｄ、撮像基板１９ｅ、および照明基板１９ｆに対して必要な部品を実装する。この場合、一連のフレキ基板２０ａにおいて、照明基板１９ａの表基板面には複数の発光素子３ａ〜３ｄが実装され、撮像基板１９ｂの表基板面には固体撮像素子５とコンデンサ等の回路部品とが実装され、撮像基板１９ｂの裏基板面には固体撮像素子５とレンズ４ｂの脚部とを当接させる態様で光学ユニット４が実装される。また、一連のフレキ基板２０ｂにおいて、照明基板１９ｆの表基板面には複数の発光素子６ａ〜６ｄとアンテナ９ｂとが実装され、撮像基板１９ｅの表基板面には固体撮像素子８とコンデンサ等の回路部品とが実装され、撮像基板１９ｅの裏基板面には固体撮像素子８とレンズ７ｂの脚部とを当接させる態様で光学ユニット７が実装される。一方、制御基板１９ｃの表基板面には制御部１０とコンデンサ等の回路部品とが実装され、制御基板１９ｃの裏基板面には磁気スイッチ１１ａ等の電源系の回路部品が実装される。かかる一連のフレキ基板２０ａ，２０ｂと制御基板１９ｃとを接続することによって、一連の回路基板２０が作製される。

ここで、光学ユニット４のレンズ枠４ｄは、上述した位置決め部１４に対して別体であり、図１に示したように位置決め部１４（具体的には板状部１４ａ）の貫通孔に嵌合固定する前に、撮像基板１９ｂの裏基板面に実装される。このため、かかる撮像基板１９ｂとレンズ枠４ｄの下端部とのクリアランスに接着剤を塗布するために必要な作業スペースを十分に確保することができ、この接着剤によって撮像基板１９ｂにレンズ枠４ｄを容易に固定することができる。このことは、撮像基板１９ｅの裏基板面に実装されるレンズ枠７ｄについても同様である。

つぎに、上述したように作製した一連の回路基板２０と位置決め部１４，１５と荷重受け部１６，１７と電池１２ａ，１２ｂとを組み合わせることによって、カプセル型内視鏡１の機能ユニットを作製する。かかる機能ユニットは、図１に示したカプセル型内視鏡１のうちの筐体２を除いたもの（すなわち筐体２の内部に配置される内蔵物）である。かかる内蔵物である機能ユニットの外径寸法は、筐体２のうちの筒状胴部２ａの内径寸法に比して小さく、このため、かかる機能ユニットの前後方向の移動（図１に示す方向Ｆおよび方向Ｂへの移動）は、筒状胴部２ａの内周面によって阻害されない。なお、かかる機能ユニットの外径寸法は、上述した位置決め部１４，１５のフランジ部の外径寸法および荷重受け部１７の筒状構造部の外径寸法によって規定される。

かかる機能ユニットにおいて、撮像基板１９ｂに実装された光学ユニット４のレンズ枠４ｄは、位置決め部１４の板状部１４ａに形成された貫通孔に嵌合固定される。この板状部１４ａの一面（光学ドーム２ｂに対向する面）には接合部材として接着剤あるいは両面テープが塗布あるいは貼付され、照明基板１９ａは、開口部Ｈ１にレンズ枠４ｄを挿通した態様で接合部材によって板状部１４ａに固定される。このように照明基板１９ａおよび撮像基板１９ｂ等が取り付けられた位置決め部１４の突起部１４ｂには、荷重受け部１６の外縁部が係合される。この場合、荷重受け部１６は、この撮像基板１９ｂの固体撮像素子５に対向する面の裏面に電源基板１８ａおよび接点ばね１３ａを配する態様で突起部１４ｂに取り付けられる。

一方、撮像基板１９ｅに実装された光学ユニット７のレンズ枠７ｄは、位置決め部１５の板状部１５ａに形成された貫通孔に嵌合固定される。この板状部１５ａの一面（光学ドーム２ｃに対向する面）には接合部材として接着剤あるいは両面テープが塗布あるいは貼付され、照明基板１９ｆは、開口部Ｈ２にレンズ枠７ｄを挿通した態様で接合部材によって板状部１５ａに固定される。このように照明基板１９ｆおよび撮像基板１９ｅ等が取り付けられた位置決め部１５の突起部１５ｂには、荷重受け部１７の筒状構造部の端部が係合される。この場合、荷重受け部１７は、その筒状構造部によって形成された空間内に制御基板１９ｃおよび無線基板１９ｄを配するとともに、上述した荷重受け部１６の電源基板１８ａおよび接点ばね１３ａに対して電源基板１８ｂおよび接点ばね１３ｂをそれぞれ対向可能な態様で突起部１５ｂに取り付けられる。

ここで、荷重受け部１７は、筐体２の内部における制御基板１９ｃおよび無線基板１９ｄ等の配置空間を確保するとともに、かかる制御基板１９ｃおよび無線基板１９ｄを支持する。このため、従来のカプセル型内視鏡のように筐体内部に接着剤等の充填剤を充填しなくとも、かかる荷重受け部１７によって制御基板１９ｃと無線基板１９ｄとの基板間隔を確保できる。また、かかる荷重受け部１７は、その端部を位置決め部１５のフランジ部に当接して嵌合することによって、カプセル型内視鏡１の機能ユニットの組み付け形状を筐体２の径方向にずれないように保持できる。したがって、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡１の製造方法では、回路基板の間隔を確保するために筐体２の内部に充填剤を充填する工程を省略することができ、これによって、カプセル型内視鏡１の製造工程を簡略化できるとともにカプセル型内視鏡１の軽量化を促進できる。

一方、上述したように電源基板１８ａおよび接点ばね１３ａに対して電源基板１８ｂおよび接点ばね１３ｂをそれぞれ対向させる荷重受け部１６，１７の間には、電池１２ａ，１２ｂが配置される。この場合、電池１２ａ，１２ｂは、互いの＋極と−極とを接触させた態様で位置決め部１４の突起部１４ｂと荷重受け部１７の端部とによって把持される。かかる電池１２ａ，１２ｂは、接点ばね１３ａ，１３ｂを収縮させるとともに、これら接点ばね１３ａ，１３ｂを介して電源基板１８ａ，１８ｂと電気的に接続される。

以上のようにして、カプセル型内視鏡１の機能ユニットが作製される。なお、かかる機能ユニットに組み込まれた一連の回路基板２０は、所定の態様で畳まれている。この場合、図１に示したように、位置決め部１４の板状部１４ａを介して照明基板１９ａの裏基板面と撮像基板１９ｂの裏基板面とが対向し、荷重受け部１６，１７および電池１２ａ，１２ｂ等を介して撮像基板１９ｂの表基板面と制御基板１９ｃの表基板面とが対向している。また、制御基板１９ｃの裏基板面と無線基板１９ｄの裏基板面とが対向し、無線基板１９ｄの表基板面と撮像基板１９ｅの表基板面とが対向し、位置決め部１５の板状部１５ａを介して撮像基板１９ｅの裏基板面と照明基板１９ｆの裏基板面とが対向している。また、延出部Ａ１は、位置決め部１４に形成された切り欠け部（図示せず）に挿通され、延出部Ａ２は、位置決め部１４の突起部１４ｂおよび荷重受け部１７に形成された各切り欠け部（図示せず）に挿通される。延出部Ａ３は、荷重受け部１７の筒状構造部に形成された切り欠け部（図示せず）に挿通され、延出部Ａ４は、荷重受け部１７の開口端部および位置決め部１５の突起部１５ｂに形成された各切り欠け部（図示せず）に挿通され、延出部Ａ５は、位置決め部１５に形成された切り欠け部（図示せず）に挿通される。

その後、上述した機能ユニットは、カプセル型の筐体２の内部に配置される。すなわち、上述した機能ユニットは筒状胴部２ａの内部に挿入され、この機能ユニットを収容した筒状胴部２ａの両側開口端部に光学ドーム２ｂ，２ｃが取り付けられる。この場合、光学ドーム２ｂ，２ｃは、図１に示したように、筒状胴部２ａの両側開口端近傍の各内周面に嵌合され、この筒状胴部２ａの各内周面の凸部と光学ドーム２ｂ，２ｃの各外周面の凹部との係止および接着剤等によって固定される。これによって、図１に示したようなカプセル型内視鏡１が完成する。

ここで、かかるカプセル型内視鏡１の筐体２の液密状態は、筒状胴部２ａの内周面と光学ドーム２ｂ，２ｃの外周面との間隙に接着剤を充填することによって実現される。また、かかる筒状胴部２ａの凸部と光学ドーム２ｂ，２ｃの凹部との係止による筒状胴部２ａと光学ドーム２ｂ，２ｃとの保持力は、光学ドーム２ｂ，２ｃに位置決め部１４，１５を各々押し付けるための接点ばね１３ａ，１３ｂの弾性力に反発する力であり、かかる接点ばね１３ａ，１３ｂの弾性力に比して大きい。このため、光学ドーム２ｂ，２ｃは、かかる接点ばね１３ａ，１３ｂの弾性力に起因して筒状胴部２ａから脱離することがない。なお、この筒状胴部２ａと光学ドーム２ｂ，２ｃとの間隙に充填される接着剤は、かかる筒状胴部２ａと光学ドーム２ｂ，２ｃとの保持力を補助する（より強固にする）ためのものであり、かかる筒状胴部２ａと光学ドーム２ｂ，２ｃとを確実に固定する。

つぎに、位置決め部１４による発光素子３ａ〜３ｄおよび光学ユニット４の位置決め作用と位置決め部１５による発光素子６ａ〜６ｄおよび光学ユニット７の位置決め作用とについて説明する。図６は、光学ドームに対する発光素子および光学ユニットの位置決め作用を説明するための模式図である。図７は、位置決め部１４のフランジ部に対する光学ドーム２ｂの開口端部および荷重受け部１６の係合状態を例示する模式図である。

図１に示したように筒状胴部２ａの両側開口端部に光学ドーム２ｂ，２ｃをそれぞれ嵌合固定した場合、かかる光学ドーム２ｂの開口端部は、筒状胴部２ａの内周面に形成された段部と突起部１４ｂの外周側段部（すなわちフランジ部）とに係合し、かかる光学ドーム２ｃの開口端部は、筒状胴部２ａの内周面に形成された段部と突起部１５ｂの外周側段部（すなわちフランジ部）とに係合する。この場合、接点ばね１３ａは、荷重受け部１６側および電池１２ａ側から圧縮されて収縮し、この電池１２ａと電源基板１８ａとの接点を確実に確保するとともに弾性力を生成する。同様に、接点ばね１３ｂは、荷重受け部１７側および電池１２ｂ側から圧縮されて収縮し、この電池１２ｂと電源基板１８ｂとの接点を確実に確保するとともに弾性力を生成する。

ここで、接点ばね１３ａは、光学ドーム２ｂに位置決め部１４を押し付けるための付勢力を生成する弾性部材の一例であり、接点ばね１３ｂは、光学ドーム２ｃに位置決め部１５を押し付けるための付勢力を生成する弾性部材の一例である。かかる接点ばね１３ａ，１３ｂの付勢力（すなわち弾性力）は、各固体撮像素子５，８に向けて互いに相反する方向に作用する力であり、上述した筒状胴部２ａと光学ドーム２ｂ，２ｃとの保持力に比して小さい。また、接点ばね１３ａ，１３ｂが弾性力によって荷重受け部１６，１７を押し動かす距離（すなわち接点ばね１３ａ，１３ｂの伸縮距離）は、かかる接点ばね１３ａ，１３ｂの付勢力が作用する方向におけるカプセル型内視鏡１の機能ユニットの寸法ばらつき（具体的には位置決め部１４，１５および荷重受け部１６，１７等の寸法ばらつき）に比して大きい。

このように弾性力を生成した接点ばね１３ａは、図６に示すように、この生成した弾性力を荷重受け部１６に印加する。荷重受け部１６は、かかる接点ばね１３ａの弾性力を受ける。ここで、荷重受け部１６の外縁部は、図６，７に示すように、位置決め部１４の突起部１４ｂの内周側に形成された段部である係合部１４ｃと係合している。かかる荷重受け部１６は、上述した接点ばね１３ａの弾性力によって、光学ドーム２ｂの開口端部に突起部１４ｂを押し付ける方向（図７に示す太線矢印の方向）に突起部１４ｂを押圧する。

ここで、位置決め部１４の外周面と筒状胴部２ａの内周面との間に適度なクリアランスが形成され、且つ位置決め部１４の外周面と光学ドーム２ｂの内周面との間に適度なクリアランスが形成されている。なお、ここでいう適度なクリアランスとは、筒状胴部２ａまたは光学ドーム２ｂと位置決め部１４とを摺動自在にする程度の小さいものであり、撮像時のフレアを招来する程に光学ドーム２ｂと位置決め部１４との相対位置のばらつきを大きくするものではない。かかる位置決め部１４は筒状胴部２ａおよび光学ドーム２ｂの各内周面に対して摺動自在であるため、筒状胴部２ａまたは光学ドーム２ｂと位置決め部１４との摩擦等による接点ばね１３ａの弾性力の損失が軽減される。また、接点ばね１３ａの弾性力によって荷重受け部１６が押し動かされる距離は、この接点ばね１３ａの弾性力が作用する方向（例えば中心軸ＣＬの方向）におけるカプセル型内視鏡１の機能ユニットの寸法ばらつきに比して大きい。このため、接点ばね１３ａの弾性力は、荷重受け部１６を介して位置決め部１４に確実に伝達される。したがって、荷重受け部１６は、かかる接点ばね１３ａの弾性力によって光学ドーム２ｂの開口端部に位置決め部１４の突起部１４ｂを容易且つ確実に押圧することができる。かかる荷重受け部１６の作用によって、突起部１４ｂは、その外周側に形成された段部であるフランジ部１４ｄを光学ドーム２ｂの開口端部に押圧した態様で固定される。

かかる突起部１４ｂと一体的な板状部１４ａは、上述した荷重受け部１６の作用によって、光学ドーム２ｂの内周面における所定位置に嵌合固定される。すなわち、位置決め部１４は、光学ドーム２ｂの内径寸法に合わせて設計された外径寸法を有する板状部１４ａと光学ドーム２ｂとの嵌合によって、光学ドーム２ｂに対する径方向（中心軸ＣＬに垂直な方向）の相対位置を固定するとともに、上述した荷重受け部１６を介して伝達される接点ばね１３ａの弾性力（荷重受け部１６の押圧力）によって、光学ドーム２ｂに対する中心軸ＣＬ方向（筐体２の長手軸方向）の相対位置を固定する。かかる位置決め部１４は、光学ドーム２ｂに対する発光素子３ａ〜３ｄおよび光学ユニット４等の各相対位置を決定する。

具体的には図６に示すように、位置決め部１４は、光学ユニット４の光軸と中心軸ＣＬとが略一致するように光学ドーム２ｂに対する径方向の相対位置を固定し、光学ドーム２ｂの頂部ＴＰ１から距離Ｄ１の位置に照明基板１９ａを固定配置するように光学ドーム２ｂに対する中心軸ＣＬ方向の相対位置を固定する。かかる位置決め部１４は、この照明基板１９ａの発光素子３ａ〜３ｄと光学ユニット４と光学ドーム２ｂとの位置関係を固定して、光学ドーム２ｂに対する発光素子３ａ〜３ｄおよび光学ユニット４の好適な各相対位置を高精度に決定する。

ここで、位置決め部１４は、打ち抜き加工等によって形成されるリジッド基板と異なり、樹脂の射出成形等によって外形構造が形成されるため、リジッド基板の外径公差（例えば±０．１ｍｍ）に比して外径公差を低くする（例えば±０．０５ｍｍ以下に低減する）ことができる。なお、接点ばね１３ａの弾性力によって光学ドーム２ｂに嵌合固定可能な位置決め部１４の外形構造は、例えば、光学ドーム２ｂの内径寸法に合わせて設計された外径寸法を有する板状部１４ａの外周構造、光学ドーム２ｂの開口端部に係合可能な突起部１４ｂのフランジ構造等である。したがって、位置決め部１４は、上述したように光学ドーム２ｂに嵌合固定することによって、光学ドーム２ｂと発光素子３ａ〜３ｄと光学ユニット４との相対的な位置関係のばらつきを抑制することができ、光学ドーム２ｂに対する好適な各相対位置に発光素子３ａ〜３ｄおよび光学ユニット４の各々を高精度に固定配置することができる。この結果、発光素子３ａ〜３ｄからの照明光が光学ドーム２ｂに反射して光学ユニット４のレンズ４ａ，４ｂに入射することによって発生するフレアを防止することができる。

また、かかる位置決め部１４は、上述した発光素子３ａ〜３ｄおよび光学ユニット４と同様に、光学ドーム２ｂに対する固体撮像素子５および撮像基板１９ｂの好適な各相対位置を高精度に決定することができる。この結果、かかる固体撮像素子５および撮像基板１９ｂの配置に必要な空間を最小限に抑えることができ、これによって、筐体２の小型化を促進することができる。

一方、上述したように弾性力を生成した接点ばね１３ｂは、図６に示すように、この生成した弾性力を荷重受け部１７に印加する。荷重受け部１７は、かかる接点ばね１３ｂの弾性力を受ける。ここで、荷重受け部１７の筒状構造部は、図６に示すように、位置決め部１５の突起部１５ｂの開口端部と係合している。かかる荷重受け部１７は、上述した接点ばね１３ｂの弾性力によって、光学ドーム２ｃの開口端部に突起部１５ｂのフランジ部を押圧する。

ここで、位置決め部１５の外周面と筒状胴部２ａの内周面との間に適度なクリアランスが形成され、且つ位置決め部１５の外周面と光学ドーム２ｃの内周面との間に適度なクリアランスが形成されている。なお、ここでいう適度なクリアランスとは、筒状胴部２ａまたは光学ドーム２ｃと位置決め部１５とを摺動自在にする程度の小さいものであり、撮像時のフレアを招来する程に光学ドーム２ｃと位置決め部１５との相対位置のばらつきを大きくするものではない。かかる位置決め部１５は筒状胴部２ａおよび光学ドーム２ｃの各内周面に対して摺動自在であるため、筒状胴部２ａまたは光学ドーム２ｃと位置決め部１５との摩擦等による接点ばね１３ｂの弾性力の損失が軽減される。また、接点ばね１３ｂの弾性力によって荷重受け部１７が押し動かされる距離は、この接点ばね１３ｂの弾性力が作用する方向（例えば中心軸ＣＬの方向）におけるカプセル型内視鏡１の機能ユニットの寸法ばらつきに比して大きい。このため、接点ばね１３ｂの弾性力は、荷重受け部１７を介して位置決め部１５に確実に伝達される。したがって、荷重受け部１７は、かかる接点ばね１３ｂの弾性力によって光学ドーム２ｃの開口端部に位置決め部１５の突起部１５ｂを容易且つ確実に押圧することができる。かかる荷重受け部１７の作用によって、突起部１５ｂは、その外周側に形成された段部であるフランジ部を光学ドーム２ｃの開口端部に押圧した態様で固定される。

かかる突起部１５ｂと一体的な板状部１５ａは、上述した荷重受け部１７の作用によって、光学ドーム２ｃの内周面における所定位置に嵌合固定される。すなわち、位置決め部１５は、光学ドーム２ｃの内径寸法に合わせて設計された外径寸法を有する板状部１５ａと光学ドーム２ｃとの嵌合によって、光学ドーム２ｃに対する径方向の相対位置を固定するとともに、上述した荷重受け部１７を介して伝達される接点ばね１３ｂの弾性力（荷重受け部１７の押圧力）によって、光学ドーム２ｃに対する中心軸ＣＬ方向の相対位置を固定する。かかる位置決め部１５は、光学ドーム２ｃに対する発光素子６ａ〜６ｄおよび光学ユニット７等の各相対位置を決定する。

具体的には図６に示すように、位置決め部１５は、光学ユニット７の光軸と中心軸ＣＬとが略一致するように光学ドーム２ｃに対する径方向の相対位置を固定し、光学ドーム２ｃの頂部ＴＰ２から距離Ｄ２の位置に照明基板１９ｆを固定配置するように光学ドーム２ｃに対する中心軸ＣＬ方向の相対位置を固定する。かかる位置決め部１５は、この照明基板１９ｆの発光素子６ａ〜６ｄと光学ユニット７と光学ドーム２ｃとの位置関係を固定して、光学ドーム２ｃに対する発光素子６ａ〜６ｄおよび光学ユニット７の好適な各相対位置を高精度に決定する。

ここで、位置決め部１５は、上述した位置決め部１４と略同様に樹脂の射出成形等によって外形構造が形成されるため、リジッド基板の外径公差（例えば±０．１ｍｍ）に比して外径公差を低くする（例えば±０．０５ｍｍ以下に低減する）ことができる。なお、接点ばね１３ｂの弾性力によって光学ドーム２ｃに嵌合固定可能な位置決め部１５の外形構造は、例えば、光学ドーム２ｃの内径寸法に合わせて設計された外径寸法を有する板状部１５ａの外周構造、光学ドーム２ｃの開口端部に係合可能な突起部１５ｂのフランジ構造等である。したがって、位置決め部１５は、上述したように光学ドーム２ｃに嵌合固定することによって、光学ドーム２ｃと発光素子６ａ〜６ｄと光学ユニット７との相対的な位置関係のばらつきを抑制することができ、光学ドーム２ｃに対する好適な各相対位置に発光素子６ａ〜６ｄおよび光学ユニット７の各々を高精度に固定配置することができる。この結果、発光素子６ａ〜６ｄからの照明光が光学ドーム２ｃに反射して光学ユニット７のレンズ７ａ，７ｂに入射することによって発生するフレアを防止することができる。

また、かかる位置決め部１５は、上述した発光素子６ａ〜６ｄおよび光学ユニット７と同様に、光学ドーム２ｃに対する固体撮像素子８および撮像基板１９ｅの好適な各相対位置を高精度に決定することができる。この結果、かかる固体撮像素子５および撮像基板１９ｂの配置に必要な空間を必要最小限に抑えることができ、これによって、筐体２の小型化を促進することができる。さらに、かかる位置決め部１５は、光学ドーム２ｃに対するアンテナ９ｂの好適な相対位置を高精度に決定することができる。この結果、かかるアンテナ９ｂを照明基板１９ｆ上に配置するために必要な空間を最小限に抑えることができ、これによって、筐体２の小型化をさらに促進することができる。

以上、説明したように、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置は、光学ドームの内周面に嵌合固定可能な外形構造を有する位置決め部に対して、この光学ドーム越しに被検体内部を照明する発光素子が実装された照明基板と、この被検体内部の画像を固体撮像素子の受光面に結像する光学ユニットとを固定配置し、かかる照明基板および光学ユニットを固定配置した位置決め部の外周面を光学ドームの内周面における所定位置に（例えば弾性部材の付勢力によって）嵌合固定して、この光学ドームに対する照明基板の発光素子および光学ユニットの各相対位置を決定するように構成した。このため、かかる光学ドームと照明基板の発光素子と光学ユニットとの相対的な位置関係のばらつきを抑制することができ、この結果、光学ドームに対する照明基板の発光素子（すなわち被検体内部を照明する照明部）および光学ユニットの好適な各相対位置を高精度に決定することができる。

本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置を用いることによって、光学ドームに対する好適な相対位置に照明部および光学ユニットを高精度に固定配置することができ、これによって、この照明部から発光された光が光学ドームに反射して光学ユニットのレンズに入射することによって発生するフレアを防止することができる。

また、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置では、照明基板、撮像基板、および無線基板等の回路基板としてフレキ基板を採用したため、かかる回路基板としてリジッド基板を採用した従来のカプセル型医療装置に比して小型化および軽量化を促進できるとともに、基板コストの低減を図ることができる。

さらに、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置は、上述した照明部および光学ユニットの場合と同様に、位置決め部によって光学ドームと撮像部と撮像基板との各相対位置を固定している。このため、かかる光学ドームに対する撮像部および撮像基板の好適な各相対位置を高精度に決定することができる。この結果、かかる撮像部および撮像基板の配置に必要な筐体内部の空間を最小限に抑えることができ、これによって、筐体の小型化を促進することができる。

また、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置は、かかる位置決め部によって光学ドームと照明基板上のアンテナとの相対位置を固定している。また、従来のカプセル型医療装置においてデッドスペースであった照明基板の外縁部（例えば発光素子の外側）にアンテナを配置している。このため、かかる光学ドームに対する照明基板上のアンテナの好適な相対位置を高精度に決定できるとともに、従来のカプセル型医療装置においてデッドスペースであった空間をアンテナの配置空間として有効活用できる。この結果、光学ドームと照明基板とによって囲まれた空間内にアンテナを配置できるとともに、かかるアンテナを照明基板上に配置するために必要な光学ドーム内の空間を最小限に抑えることができ、これによって、筐体の小型化をさらに促進することができる。

さらに、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置では、筐体内部にスペーサ（上述した荷重受け部１７）を配置し、このスペーサによって回路基板（例えば制御基板１９ｃおよび無線基板１９ｄ）の配置空間を確保するとともに、このスペーサに回路基板を支持させ、これによって、各回路基板の間隔を確保している。このため、従来のカプセル型医療装置のように筐体内部に接着剤等の充填剤を充填しなくとも、かかる回路基板を支持するスペーサによって各回路基板の間隔を確保でき、この結果、筐体内部に充填剤を充填する工程を省略してカプセル型医療装置の製造工程を簡略化できるとともにカプセル型医療装置の軽量化を促進できる。

また、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置の筐体を構成する筒状胴部と光学ドームとの保持力が、光学ドームに位置決め部を押圧する弾性部材の付勢力を上回るようにしたので、この弾性部材の付勢力によって筒状胴部から光学ドームが脱離または浮くことを防止できる。

（変形例１）
つぎに、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置の変形例１について説明する。上述した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡１では、位置決め部１４，１５と光学ユニット４，７の各レンズ枠４ｄ，７ｄとが別体であったが、この実施の形態１の変形例１にかかるカプセル型内視鏡では、位置決め部と光学ユニットのレンズ枠とを一体化している。

図８は、本発明の実施の形態１の変形例１にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す縦断面模式図である。図８に示すように、この変形例１にかかるカプセル型内視鏡２１は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡１の位置決め部１４，１５に代えて、光学ユニットのレンズ枠を一体的に備えた位置決め部２４，２５を有する。その他の構成は上述した実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

位置決め部２４は、上述した板状部１４ａと光学ユニット４のレンズ枠４ｄとを一体化した板状部２４ａと突起部１４ｂとによって形成され、上述した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡１の位置決め部１４と同様の位置決め機能を有する。この位置決め部２４の板状部２４ａは、光学ユニット４のレンズ枠４ｄを一体的に有すること以外、上述した位置決め部１４の板状部１４ａと同様である。すなわち、板状部２４ａは、光学ドーム２ｂの内径寸法に合わせて設計された外径寸法（光学ドーム２ｂの内周面と板状部２４ａの外周面との間に適度なクリアランスを生じさせる程度の外径寸法）をなす外周構造と光学ユニット４のレンズ枠４ｄとを一体的に有するように樹脂の射出成形等によって形成される。かかる板状部２４ａは、上述した板状部１４ａと同様に接点ばね１３ａの弾性力によって光学ドーム２ｂの内周面における所定位置に嵌合固定できる。かかる板状部２４ａおよび突起部１４ｂによって形成される位置決め部２４は、上述した位置決め部１４の場合と略同様に、板状部２４ａに固定配置された照明基板１９ａの発光素子３ａ〜３ｄと、一体化されたレンズ枠４ｄによって把持したレンズ４ａ，４ｂとを光学ドーム２ｂに対する好適な各相対位置に高精度に固定配置できる。

位置決め部２５は、上述した板状部１５ａと光学ユニット７のレンズ枠７ｄとを一体化した板状部２５ａと突起部１５ｂとによって形成され、上述した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡１の位置決め部１５と同様の位置決め機能を有する。この位置決め部２５の板状部２５ａは、光学ユニット７のレンズ枠７ｄを一体的に有すること以外、上述した位置決め部１５の板状部１５ａと同様である。すなわち、板状部２５ａは、光学ドーム２ｃの内径寸法に合わせて設計された外径寸法（光学ドーム２ｃの内周面と板状部２５ａの外周面との間に適度なクリアランスを生じさせる程度の外径寸法）をなす外周構造と光学ユニット７のレンズ枠７ｄとを一体的に有するように樹脂の射出成形等によって形成される。かかる板状部２５ａは、上述した板状部１５ａと同様に接点ばね１３ｂの弾性力によって光学ドーム２ｃの内周面における所定位置に嵌合固定できる。かかる板状部２５ａおよび突起部１５ｂによって形成される位置決め部２５は、上述した位置決め部１５の場合と略同様に、板状部２５ａに固定配置された照明基板１９ｆの発光素子６ａ〜６ｄと、一体化されたレンズ枠７ｄによって把持したレンズ７ａ，７ｂとを光学ドーム２ｃに対する好適な各相対位置に高精度に固定配置できる。

以上、説明したように、本発明の実施の形態１の変形例１にかかるカプセル型医療装置は、位置決め部の板状部と光学ユニットのレンズ枠とを一体化し、その他を上述した実施の形態１と同様に構成した。このため、上述した実施の形態１と同様の作用効果を享受するとともに、筐体内部の機能ユニットを構成する部品点数を低減できるカプセル型医療装置を実現できる。この結果、かかるカプセル型医療装置の製造工程の簡略化および製造コストの低減を促進することができる。

（変形例２）
つぎに、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置の変形例２について説明する。上述した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡１では、位置決め部の突起部に形成されたフランジ部と光学ドームの開口端部とを係止することによって、光学ドームの内周面に位置決め部を嵌合固定していたが、この実施の形態１の変形例２にかかるカプセル型内視鏡では、板状に形成された位置決め部の外縁部と光学ドームの内周側に形成された段部とを係止することによって、光学ドームの内周面に板状の位置決め部を嵌合固定している。

図９は、本発明の実施の形態１の変形例２にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す縦断面模式図である。図９に示すように、この変形例２にかかるカプセル型内視鏡３１は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡１の筐体２に代えて筐体３２を有し、位置決め部１４，１５に代えて位置決め部３４，３５を有し、荷重受け部１６に代えて荷重受け部３６を有する。その他の構成は上述した実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

筐体３２は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡１の筐体２と同様の外形構造（カプセル形状、外径寸法等）を有するカプセル型筐体であり、上述した筒状胴部２ａの両側開口端部に、光学ドーム２ｂ，２ｃに代えて光学ドーム３２ｂ，３２ｃを取り付けることによって実現される。光学ドーム３２ｂ，３２ｃは、後述する板状の位置決め部３４，３５をそれぞれ嵌合固定するための段部を内周側に有すること以外、上述した光学ドーム２ｂ，２ｃと同様なドーム部材である。

詳細には、図９に示すように、光学ドーム３２ｂは、板状の位置決め部３４の外周面を嵌合させる第１の内周面と、この第１の内周面に比して小さい内径寸法をなす第２の内周面とを有し、かかる第１の内周面と第２の内周面とを連続する段部を内周側の所定位置に有する。かかる光学ドーム３２ｂは、この段部に位置決め部３４の外縁部を係止することによって、内周面の所定位置に位置決め部３４を嵌合固定する。これと同様に、光学ドーム３２ｃは、板状の位置決め部３５の外周面を嵌合させる第１の内周面と、この第１の内周面に比して小さい内径寸法をなす第２の内周面とを有し、かかる第１の内周面と第２の内周面とを連続する段部を内周側の所定位置に有する。かかる光学ドーム３２ｃは、この段部に位置決め部３５の外縁部を係止することによって、内周面の所定位置に位置決め部３５を嵌合固定する。

位置決め部３４は、光学ドーム３２ｂの第１の内周面が形成する内径寸法に合わせて設計された外径寸法（光学ドーム３２ｂの内周面と位置決め部３４の外周面との間に適度なクリアランスを生じさせる程度の外径寸法）を有する略円盤形状の板状部材であり、上述した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡１の位置決め部１４と同様に照明基板１９ａおよび光学ユニット４が固定配置される。かかる位置決め部３４は、光学ドーム３２ｂの第１の内周面に摺動自在に嵌合する外周面を有し、この光学ドーム３２ｂの内周面における所定位置に嵌合固定することによって、上述した位置決め部１４と同様に、光学ドーム３２ｂに対する発光素子３ａ〜３ｄ、光学ユニット４、固体撮像素子５、および撮像基板１９ｂの好適な各相対位置を決定する。この場合、かかる板状の位置決め部３４の外縁部は、後述する荷重受け部３６の作用によって、上述した光学ドーム３２ｂの段部に係止される。なお、かかる位置決め部３４の面上に固定配置された照明基板１９ａの外縁部は、この光学ドーム３２ｂの段部と位置決め部３４の外縁部との間に挟み込んでもよい。これによって、位置決め部３４からの照明基板１９ａの脱離または浮き等を確実に防止することができる。

位置決め部３５は、光学ドーム３２ｃの第１の内周面が形成する内径寸法に合わせて設計された外径寸法（光学ドーム３２ｃの内周面と位置決め部３５の外周面との間に適度なクリアランスを生じさせる程度の外径寸法）を有する略円盤形状の板状部材であり、上述した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡１の位置決め部１５と同様に照明基板１９ｆおよび光学ユニット７が固定配置される。かかる位置決め部３５は、光学ドーム３２ｃの第１の内周面に摺動自在に嵌合する外周面を有し、この光学ドーム３２ｃの内周面における所定位置に嵌合固定することによって、上述した位置決め部１５と同様に、光学ドーム３２ｃに対する発光素子６ａ〜６ｄ、光学ユニット７、固体撮像素子８、撮像基板１９ｅ、および照明基板１９ｆ上のアンテナ９ｂの好適な各相対位置を決定する。この場合、かかる板状の位置決め部３５の外縁部は、上述した接点ばね１３ｂの弾性力を受けた荷重受け部１７の作用によって、上述した光学ドーム３２ｃの段部に係止される。なお、かかる位置決め部３５の面上に固定配置された照明基板１９ｆの外縁部は、この光学ドーム３２ｃの段部と位置決め部３５の外縁部との間に挟み込んでもよい。これによって、位置決め部３５からの照明基板１９ｆの脱離または浮き等を確実に防止することができる。

荷重受け部３６は、電池１２ａに対向する面上に上述した電源基板１８ａおよび接点ばね１３ａを固定配置した板状部を有し、この板状部の外縁部に、電池１２ａを支持する支持部と位置決め部３４を押圧する押圧部とを有する。荷重受け部３６の外径寸法は、筒状胴部２ａおよび光学ドーム３２ｂの各内径寸法に比して若干小さく設計され、荷重受け部３６の外周面と筒状胴部２ａの内周面との間に適度なクリアランスが形成され、且つ荷重受け部３６の外周面と光学ドーム３２ｂの内周面との間に適度なクリアランスが形成されるようになっている。かかる荷重受け部３６は、荷重受け部１７と協働して電池１２ａ，１２ｂを把持するとともに、接点ばね１３ａの弾性力を受け、この弾性力によって位置決め部３４に近付く方向（図９に示す方向Ｆ）に摺動して位置決め部３４を光学ドーム３２ｂの段部に押圧固定する。なお、かかる荷重受け部３６には、上述した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡１の荷重受け部１６と同様に、撮像基板１９ｂ上のコンデンサ等の回路部品との接触を回避するための貫通孔が形成される。

なお、この変形例２にかかるカプセル型内視鏡３１の荷重受け部１７は、図９に示すように、その開口端部を板状の位置決め部３５に当て付け、接点ばね１３ｂの弾性力によって位置決め部３５に近付く方向（図９に示す方向Ｂ）に摺動して位置決め部３５を光学ドーム３２ｃの段部に押圧固定する。かかる荷重受け部１７のその他の構造は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡１の場合と同様である。

以上、説明したように、本発明の実施の形態１の変形例２にかかるカプセル型医療装置は、板状の位置決め部（すなわち板状部）の外周面を嵌合可能な第１の内周面と、この第１の内周面に比して小さい内径寸法をなす第２の内周面とを連続する段部を有する光学ドームの内周側に、照明基板および光学ユニットを固定配置した板状の位置決め部を嵌合し、かかる光学ドームの段部と位置決め部の外縁部とを係止することによって、この光学ドームの内周面における所定位置に位置決め部を嵌合固定するようにし、その他を上述した実施の形態１と同様に構成した。このため、上述した実施の形態１と同様の作用効果を享受するとともに、かかる位置決め部を容易に設計できるカプセル型医療装置を実現できる。この結果、かかるカプセル型医療装置の製造コストの低減を促進することができる。

また、互いに係止する位置決め部の外縁部と光学ドームの段部との間に照明基板を挟み込むことができるため、位置決め部からの照明基板の脱離または浮き等を確実に防止することができ、これによって、光学ドームに対向する位置決め部の面上に照明基板を確実に固定配置することができる。

（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。この実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡では、筒状胴部に取り付ける光学ドームの所定の位置に、筒状胴部から光学ドームが浮いているか否かを視認するための指標をさらに形成している。

図１０は、本発明の実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す縦断面模式図である。図１０に示すように、この実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡４１は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡１の筐体２に代えて筐体４２を有する。この筐体４２は、上述した光学ドーム２ｂ，２ｃに代えて、指標Ｍ１，Ｍ２が形成された光学ドーム４２ｂ，４２ｃを有する。その他の構成は上述した実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

筐体４２は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡１の筐体２と同様の外形構造（カプセル形状、外径寸法等）を有するカプセル型筐体であり、上述した筒状胴部２ａの両側開口端部に、光学ドーム２ｂ，２ｃに代えて光学ドーム４２ｂ，４２ｃを取り付けることによって実現される。光学ドーム４２ｂ，４２ｃには、外部から視認可能な態様の指標Ｍ１，Ｍ２が各々形成される。なお、光学ドーム４２ｂ，４２ｃは、かかる指標Ｍ１，Ｍ２が形成されたこと以外、上述した光学ドーム２ｂ，２ｃと同様なドーム部材である。

指標Ｍ１，Ｍ２は、筒状胴部２ａから光学ドーム４２ｂ，４２ｃが浮いているか否かを視認するためのものである。指標Ｍ１は、外部から視認可能な態様（例えば筋状または所定の色に着色された状態）の指標であり、光学ドーム４２ｂの周方向の全周に亘って形成される。具体的には、指標Ｍ１は、筒状胴部２ａの内周面に光学ドーム４２ｂを正常に取り付けた（嵌合した）際に筒状胴部２ａによって覆われない光学ドーム４２ｂの部分（例えば外部から視認可能な光学ドーム４２ｂの内周面または外周面等）であって、固体撮像素子５の撮像視野外に形成される。かかる指標Ｍ１は、筒状胴部２ａに対して光学ドーム４２ｂを正常に取り付けた際に、例えば図１０に示すように筐体４２内部の発光素子の上端部と同じ高さに位置する。なお、このように指標Ｍ１の位置に上端部を合わせる発光素子は、上述した発光素子３ａ〜３ｄのうちの少なくとも一つである。

指標Ｍ２は、外部から視認可能な態様（例えば筋状または所定の色に着色された状態）の指標であり、光学ドーム４２ｃの周方向の全周に亘って形成される。具体的には、指標Ｍ２は、筒状胴部２ａの内周面に光学ドーム４２ｃを正常に取り付けた（嵌合した）際に筒状胴部２ａによって覆われない光学ドーム４２ｃの部分（例えば外部から視認可能な光学ドーム４２ｃの内周面または外周面等）であって、固体撮像素子８の撮像視野外に形成される。かかる指標Ｍ２は、筒状胴部２ａに対して光学ドーム４２ｃを正常に取り付けた際に、例えば図１０に示すように筐体４２内部の発光素子の上端部と同じ高さに位置する。なお、このように指標Ｍ２の位置に上端部を合わせる発光素子は、上述した発光素子６ａ〜６ｄのうちの少なくとも一つである。

なお、光学ドーム４２ｂ，４２ｃは、筒状胴部２ａに対して正常に取り付けられた場合、この筒状胴部２ａの内周面の凸部と光学ドーム４２ｂ，４２ｃの外周面の凹部とを係合させ且つ筒状胴部２ａの段部と光学ドーム４２ｂ，４２ｃの開口端部とを当接させた状態になっている。すなわち、光学ドーム４２ｂが筒状胴部２ａから浮いている場合、この光学ドーム４２ｂの外周面の凹部がこの筒状胴部２ａの内周面の凸部から外れ、且つこの光学ドーム４２ｂの開口端部が筒状胴部２ａの段部から離間した状態になっている。同様に、光学ドーム４２ｃが筒状胴部２ａから浮いている場合、この光学ドーム４２ｃの外周面の凹部がこの筒状胴部２ａの内周面の凸部から外れ、且つこの光学ドーム４２ｃの開口端部が筒状胴部２ａの段部から離間した状態になっている。

ここで、図１１に示すようにカプセル型内視鏡４１の側面方向（すなわち筒状胴部２ａの径方向）から指標Ｍ１を視認した場合、この指標Ｍ１が発光素子３ａ，３ｃの上端部に略合致していれば、光学ドーム４２ｂは、筒状胴部２ａから浮いておらず、筒状胴部２ａに対して正常に取り付けられた状態である。一方、図１１の点線によって示すように、この指標Ｍ１が発光素子３ａ，３ｃの上端部から外れている場合、光学ドーム４２ｂは、筒状胴部２ａから浮いた状態になっている。このようにカプセル型内視鏡４１の内蔵物（例えば発光素子３ａ，３ｃの上端部）に対する指標Ｍ１の位置を視認することによって、筒状胴部２ａから光学ドーム４２ｂが浮いているか否かを容易に確認することができる。

これと同様に、筒状胴部２ａの径方向から指標Ｍ２を視認した場合、この指標Ｍ２が発光素子６ａ，６ｃの上端部に略合致していれば、光学ドーム４２ｃは、筒状胴部２ａから浮いておらず、筒状胴部２ａに対して正常に取り付けられた状態である。一方、この指標Ｍ２が発光素子６ａ，６ｃの上端部から外れている場合、光学ドーム４２ｃは、筒状胴部２ａから浮いた状態になっている。このようにカプセル型内視鏡４１の内蔵物（例えば発光素子６ａ，６ｃの上端部）に対する指標Ｍ２の位置を視認することによって、筒状胴部２ａから光学ドーム４２ｃが浮いているか否かを容易に確認することができる。

以上、説明したように、本発明の実施の形態２にかかるカプセル型医療装置は、光学ドームと筒状胴部とを組み合わせてカプセル型の筐体を形成した際に外部から視認可能な態様の指標を光学ドームに形成し、筒状胴部に対して光学ドームを正常に取り付けた際に指標が筐体内部の所定の位置と略合致するようにし、その他を上述した実施の形態１と同様に構成した。このため、上述した実施の形態１と同様の作用効果を享受するとともに、筐体内部の所定の位置に対する指標の相対位置を視認することによって、筒状胴部から光学ドームが浮いているか否かを容易に確認することができ、この結果、筒状胴部からの光学ドームの浮きおよび脱離を防止でき、光学ドームの位置ずれに起因するフレアの発生を防止することができる。

（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。この実施の形態３にかかるカプセル型内視鏡では、筒状胴部の内周面に嵌合する光学ドームの外周面にオーリングをさらに配置し、このオーリングによって筐体の液密状態を確保している。

図１２は、本発明の実施の形態３にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す縦断面模式図である。図１３は、オーリングが配置された光学ドームの一部分を例示する断面模式図である。図１２，１３に示すように、この実施の形態３にかかるカプセル型内視鏡５１は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡１の筐体２に代えて筐体５２を有する。この筐体５２は、上述した光学ドーム２ｂ，２ｃに代えて、外周面にオーリング５３ａ，５３ｂが配置された光学ドーム５２ｂ，５２ｃを有する。その他の構成は上述した実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

筐体５２は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡１の筐体２と同様の外形構造（カプセル形状、外径寸法等）を有するカプセル型筐体であり、上述した筒状胴部２ａの両側開口端部に、光学ドーム２ｂ，２ｃに代えて光学ドーム５２ｂ，５２ｃを取り付けることによって実現される。光学ドーム５２ｂ，５２ｃの外周面には、筒状胴部２ａの内周面の凸部と係合する光学ドーム５２ｂ，５２ｃの凹部の近傍にオーリング５３ａ，５３ｂが各々配置される。かかる光学ドーム５２ｂ，５２ｃは、その外周面と筒状胴部２ａの内周面との間にオーリング５３ａ，５３ｂを介在させて筒状胴部２ａに取り付けられる。なお、光学ドーム５２ｂ，５２ｃは、かかるオーリング５３ａ，５３ｂに関すること以外、上述した光学ドーム２ｂ，２ｃと同様なドーム部材である。

オーリング５３ａ，５３ｂは、筒状胴部２ａの内周面と光学ドーム５２ｂ，５２ｃの外周面との間に介在して筐体５２の液密状態を確保するためのものである。オーリング５３ａは、筒状胴部２ａに光学ドーム５２ｂを取り付けた際に筒状胴部２ａの内周面に覆われる光学ドーム５２ｂの外周面上に配置される。かかるオーリング５３ａは、筒状胴部２ａの内周面の凸部と光学ドーム５２ｂの外周面の凹部とを係合させて筒状胴部２ａに光学ドーム５２ｂを取り付けた際に、筒状胴部２ａの周方向の全周に亘って筒状胴部２ａの内周面と接触して、この筒状胴部２ａの内周面と光学ドーム５２ｂの外周面との間隙を閉塞する。この結果、オーリング５３ａは、かかる筒状胴部２ａと光学ドーム５２ｂとの保持力を補助するとともに、筒状胴部２ａの内周面と光学ドーム５２ｂの外周面との間隙を介して筐体５２の内部へ液体が浸入することを防止する。

オーリング５３ｂは、筒状胴部２ａに光学ドーム５２ｃを取り付けた際に筒状胴部２ａの内周面に覆われる光学ドーム５２ｃの外周面上に配置される。かかるオーリング５３ｂは、筒状胴部２ａの内周面の凸部と光学ドーム５２ｃの外周面の凹部とを係合させて筒状胴部２ａに光学ドーム５２ｃを取り付けた際に、筒状胴部２ａの周方向の全周に亘って筒状胴部２ａの内周面と接触して、この筒状胴部２ａの内周面と光学ドーム５２ｃの外周面との間隙を閉塞する。この結果、オーリング５３ｂは、かかる筒状胴部２ａと光学ドーム５２ｃとの保持力を補助するとともに、筒状胴部２ａの内周面と光学ドーム５２ｃの外周面との間隙を介して筐体５２の内部へ液体が浸入することを防止する。

かかるオーリング５３ａ，５３ｂを用いて筒状胴部２ａの内周面と光学ドーム５２ｂの外周面との間隙および筒状胴部２ａの内周面と光学ドーム５２ｃの外周面との間隙を各々閉塞することによって、筒状胴部２ａと光学ドーム５２ｂ，５２ｃとからなる筐体５２の液密状態が確保される。

ここで、かかるオーリングを光学ドームに配置していない従来のカプセル型内視鏡では、筒状胴部に光学ドームを取り付けてカプセル型の筐体を形成する際、この筒状胴部の内周面と光学ドームの外周面との間に接着剤を充填し、これによって、筒状胴部と光学ドームとを固定するとともに、この筒状胴部の内周面と光学ドームの外周面との間隙を閉塞して筐体の液密状態を確保していた。しかし、かかる筒状胴部の内周面と光学ドームの外周面との間に接着剤を充填（塗布）する作業には熟練を要し、この接着剤の塗布量の微妙な変化によって、筐体の液密性能に差が生じる。すなわち、かかる筒状胴部の内周面と光学ドームの外周面との間に適正な量の接着剤を塗布しなければ、筐体の液密状態を確保することが難しくなる。

これに対し、この実施の形態３にかかるカプセル型内視鏡５１では、上述したように光学ドーム５２ｂ，５２ｃの外周面にオーリング５３ａ，５３ｂを各々配置し、筒状胴部２ａに光学ドーム５２ｂ，５２ｃを取り付けた際に、オーリング５３ａ，５３ｂによって筒状胴部２ａの内周面と光学ドーム５２ｂ，５２ｃの外周面との間隙を閉塞するように構成している。このため、筒状胴部２ａの内周面と光学ドーム５２ｂ，５２ｃの外周面との間に接着剤等の充填剤を塗布する必要がなく、かかる光学ドーム５２ｂ，５２ｃを筒状胴部２ａの開口部に取り付けることによって、液密状態が確保された筐体５２を容易に実現することができる。

以上、説明したように、本発明の実施の形態３にかかるカプセル型医療装置は、光学ドームにオーリングを配置し、筒状胴部に光学ドームを取り付けてカプセル型の筐体を形成した際に、この筒状胴部の周方向の全周に亘って筒状胴部の内周面とオーリングとを接触させて、この筒状胴部の内周面と光学ドームの外周面との間隙を閉塞するようにし、その他を上述した実施の形態１と同様に構成した。このため、上述した実施の形態１と同様の作用効果を享受するとともに、筒状胴部の内周面と光学ドームの外周面との間に充填剤を塗布しなくとも、筒状胴部の開口部に光学ドームを取り付けることによって容易に筐体の液密状態を確保することができる。

また、筒状胴部の内周面と光学ドームの外周面との間に充填剤を塗布する作業を省略することができ、この結果、カプセル型医療装置の製造工程を簡略化できるとともに、カプセル型医療装置の軽量化を促進することができる。

なお、本発明の実施の形態１〜３および変形例１，２では、光学ドームに対向する位置決め部の面上に接合部材として接着剤あるいは両面テープを塗布あるいは貼付し、この接合部材によって、この位置決め部の面上に照明基板を固定していたが、これに限らず、位置決め部の貫通孔に挿入固定したレンズ枠と照明基板との境界部に塗布した接着剤によって位置決め部に照明基板を固定してもよいし、位置決め部に照明基板をスナップ止めしてもよいし、位置決め部の貫通孔に挿入固定したレンズ枠に螺着した押圧部材によって照明基板を位置決め部に押圧固定してもよい。

具体的には、上述した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡１の場合、図１４に示すように、位置決め部１４の板状部１４ａに形成された貫通孔を介して光学ドーム２ｂ側に突出したレンズ枠４ｄの裾部に接着剤７１を塗布し、この接着剤７１によって、板状部１４ａに照明基板１９ａを固定してもよい。この場合、接着剤７１が照明基板１９ｆ上に露出しているので、かかる接着剤７１としてＵＶ硬化型の接着剤を用いることができる。この結果、板状部１４ａの面上の接合部材によって固定する場合に比して容易に照明基板１９ａを板状部１４ａに固定することができる。

また、図１５に示すように、光学ドーム２ｂに対向する板状部１４ａの面上（望ましくは板状部１４ａの外縁部）に、照明基板１９ａをスナップ止めする１以上の鉤部７２を設け、かかる１以上の鉤部７２を用いたスナップ止めによって、板状部１４ａに照明基板１９ａを固定してもよい。この場合、接合部材で固定する必要がないため、位置決め部１４に照明基板１９ａを容易に固定することができる。

さらに、図１６に示すように、位置決め部１４の板状部１４ａに形成された貫通孔を介して光学ドーム２ｂ側に突出したレンズ枠４ｄの裾部近傍に螺合部を形成し、このレンズ枠４ｄの螺合部にナット状の押圧部７３を螺着することによって生じる押圧力によって、板状部１４ａに照明基板１９ａを押圧固定してもよい。この場合も、接合部材で固定する必要がないため、位置決め部１４に照明基板１９ａを容易に固定することができる。

なお、かかる接着剤７１、鉤部７２、または押圧部７３を用いた照明基板の固定方法は、カプセル型内視鏡１の方向Ｂ側の照明基板１９ｆの固定に適用することもできるし、上述した実施の形態２，３または変形例１，２にかかるカプセル型内視鏡２１，３１，４１，５１の照明基板１９ａ，１９ｆの固定に適用することもできる。また、位置決め部に照明基板を固定する場合、上述した接着剤７１による固定、鉤部７２によるスナップ止め、押圧部７３による押圧固定、位置決め部の面上の接合部材による固定、および光学ドームと位置決め部との係止部への挟み込みによる固定等を適宜組み合わせてもよい。

また、本発明の実施の形態２，３および変形例２では、位置決め部３４，３５と光学ユニット４，７の各レンズ枠４ｄ，７ｄとを別体にしていたが、これに限らず、上述した変形例１に例示されるように、位置決め部３４と光学ユニット４のレンズ枠４ｄとを一体化してもよいし、位置決め部３５と光学ユニット７のレンズ枠７ｄとを一体化してもよい。同様に、実施の形態２，３において、位置決め部１４とレンズ枠４ｄとを一体化してもよいし、位置決め部１５とレンズ枠７ｄとを一体化してもよい。

さらに、本発明の実施の形態１〜３および変形例１，２では、被検体内部に導入されるカプセル型医療装置として、撮像機能および無線通信機能を有し、体内情報の一例である体内画像を取得するカプセル型内視鏡を例示したが、これに限らず、生体内のｐＨ情報を体内情報として計測するカプセル型ｐＨ計測装置であってもよいし、生体内に薬剤を散布または注射する機能を備えたカプセル型薬剤投与装置であってもよいし、体内情報として生体内の物質（体組織等）を採取するカプセル型採取装置であってもよい。

また、本発明の実施の形態１〜３および変形例１，２では、２つの固体撮像素子５，８を備えた２眼タイプのカプセル型内視鏡を例示したが、これに限らず、本発明にかかるカプセル型医療装置は、３つ以上の固体撮像素子を備えた複眼タイプのカプセル型医療装置であってもよいし、一つの固体撮像素子を備えた単眼タイプのカプセル型医療装置であってもよい。

具体的には図１７に示すように、本発明にかかる単眼タイプのカプセル型内視鏡６１は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡１の筐体２に代えて筐体６２を有し、上述した発光素子６ａ〜６ｄ、光学ユニット７、固体撮像素子８、撮像基板１９ｅ、および照明基板１９ｆを備えていない。かかるカプセル型内視鏡６１において、無線基板１９ｄは、フレキ基板を介して制御基板１９ｃと接続されたリジッド基板であり、筐体６２は、ドーム状の底部を有する筒状胴部６２ａの開口部に光学ドーム２ｂを嵌合して形成され、荷重受け部１７は、この筒状胴部６２ａの底部近傍の内周面に形成された段部６２ｃに端部を当て付け、接点ばね１３ｂの弾性力によって位置を固定する。この荷重受け部１７は、上述した実施の形態１の場合と略同様に、制御基板１９ｃおよび無線基板１９ｄの配置空間を確保するとともに、接着剤等の充填剤を用いずに制御基板１９ｃおよび無線基板１９ｄを支持して基板間隔を確保する。その他の構成は上述した実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。かかる単眼タイプのカプセル型内視鏡６１においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を享受できる。

また、本発明の実施の形態１〜３および変形例１，２では、光学ドームの端部に位置決め部を押し付けて固定するための付勢力を生成する弾性部材として、電池と電源基板とを電気的に接続する接点ばね（上述した接点ばね１３ａ，１３ｂ）を例示したが、これに限らず、かかる弾性部材は、電池と電源基板とを電気的に接続するものではなく、荷重受け部を介して光学ドームの端部に位置決め部を押圧する付勢力を生成する専用のばねであってもよい。この場合、かかる専用のばねおよび接点ばね１３ａ，１３ｂは筐体内部の異なる箇所に各々設けられる。接点ばね１３ａ，１３ｂは、電池１２ａ，１２ｂとともに荷重受け部以外の支持体（回路基板または電池ボックス等）に配置する等して、かかる専用のばねの付勢力によって電池１２ａ，１２ｂと電源基板１８ａ，１８ｂとの接続が阻害されないようにする。

さらに、本発明の実施の形態１〜３および変形例１，２では、光学ドームの端部に位置決め部を押し付けて固定するための付勢力をコイル状の接点ばね１３ａ，１３ｂによって生成していたが、これに限らず、かかる付勢力を生成する弾性部材は、ウレタン等の高い反発力を有する弾性部材（ばね以外の弾性部材）であってもよい。また、かかる付勢力を生成する弾性部材の配置数は、上述した接点ばね１３ａ，１３ｂのように２つに限らず、１つでもよいし、３つ以上でもよい。なお、かかる接点ばね１３ａ，１３ｂ等の弾性部材は、カプセル型の筐体の長手方向の中心軸上（上述した中心軸ＣＬ上）に配置されることが望ましく、あるいは、この中心軸に関して対称的な各位置に各々配置してもよい。

また、かかる弾性部材の一例であるばねは、接点ばね１３ａ，１３ｂに例示されるようにコイルばねであってもよいし、板ばね等の各種形状のばねであってもよい。かかるコイルばねの外形は、円筒形状であってもよいし、長辺と短辺とを有する山形状であってもよい。上述した接点ばね１３ａ，１３ｂに代えて山形状の接点ばねを用いる場合、この山形状の接点ばねの長辺端部を電源基板に接続することが望ましく、これによって、かかる山形状の接点ばねによって生成された付勢力を位置決め部に安定的に伝達することができる。

さらに、本発明の実施の形態２では、光学ドームに形成した指標を発光素子の上端部に合致させていたが、これに限らず、カプセル型医療装置の筐体内部に配置された内蔵物（機能ユニット）のうち、光学ドームを通して外部から視認可能な部品（例えば、発光素子、光学ユニットのレンズ枠、照明基板、位置決め部等）の上端部または下端部等の所定位置と光学ドームの指標とを合致させてもよい。また、光学ドームの周方向の全周に亘って指標を形成していたが、これに限らず、光学ドームの周方向の少なくとも一部に指標を形成してもよいし、破線状または点状に指標を形成してもよい。

また、本発明の実施の形態１〜３および変形例１，２では、接点ばね１３ａ，１３ｂに例示される弾性部材の付勢力によって光学ドームの端部に位置決め部を押圧し、これによって光学ドームの端部に位置決め部を嵌合固定していたが、これに限らず、弾性部材の付勢力を用いずに、光学ドームの内周面に位置決め部を圧入し、これによって、光学ドームの内周面に位置決め部を嵌合固定してもよい。この場合、光学ドームの内周面と位置決め部の外周面との間にクリアランスが殆ど生じないように光学ドームの内径寸法と位置決め部の外形寸法とを設計すればよい。

さらに、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上述した実施の形態１〜３および変形例１，２を適宜組み合わせたものであってもよい。例えば、上述した実施の形態１または変形例１にかかるカプセル型内視鏡１，２１の光学ドーム２ｂ，２ｃに指標Ｍ１，Ｍ２を形成してもよいし、オーリング５３ａ，５３ｂを設けてもよいし、これらを組み合わせてもよい。同様に、上述した実施の形態１の変形例２にかかるカプセル型内視鏡３１の光学ドーム３２ｂ，３２ｃに指標Ｍ１，Ｍ２を形成してもよいし、オーリング５３ａ，５３ｂを設けてもよいし、これらを組み合わせてもよい。また、上述した実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡４１の光学ドーム４２ｂ，４２ｃにオーリング５３ａ，５３ｂを設けてもよいし、上述した実施の形態３にかかるカプセル型内視鏡５１の光学ドーム５２ｂ，５２ｃに指標Ｍ１，Ｍ２を形成してもよい。

また、本発明の実施の形態１〜３および変形例１，２では、接点ばね１３ａ，１３ｂに例示される弾性部材の付勢力を荷重受け部を介して位置決め部に伝達していたが、これに限らず、荷重受け部を用いず、位置決め部に弾性部材の付勢力を直接伝えてもよい。

さらに、本発明の実施の形態３では、光学ドーム５２ｂ，５２ｃの外周面にオーリング５３ａ，５３ｂを配置していたが、これに限らず、かかるオーリング５３ａ，５３ｂは、筒状胴部２ａの内周面であって光学ドーム５２ｂ，５２ｃの外周面と接触する部分に配置されてもよい。

本発明の実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す縦断面模式図である。 図１に示す方向Ｆ側から光学ドーム越しに見たカプセル型内視鏡の内部構造を例示する模式図である。 図１に示す方向Ｂ側から光学ドーム越しに見たカプセル型内視鏡の内部構造を例示する模式図である。 制御基板に電源系の回路部品が実装された状態を例示する模式図である。 カプセル型内視鏡の筐体内部に畳まれた態様で配置される一連の回路基板を展開した状態を例示する模式図である。 光学ドームに対する発光素子および光学ユニットの位置決め作用を説明するための模式図である。 位置決め部のフランジ部に対する光学ドームの開口端部および荷重受け部の係合状態を例示する模式図である。 本発明の実施の形態１の変形例１にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す縦断面模式図である。 本発明の実施の形態１の変形例２にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す縦断面模式図である。 本発明の実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す縦断面模式図である。 光学ドームに形成される指標を外部から視認した状態を例示する模式図である。 本発明の実施の形態３にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す縦断面模式図である。 オーリングが配置された光学ドームの一部分を例示する断面模式図である。 レンズ枠の裾部に塗布した接着剤によって位置決め部に照明基板を固定した状態を例示する断面模式図である。 鉤部によって位置決め部に照明基板をスナップ止めした状態を例示する断面模式図である。 レンズ枠に螺着した押圧部によって位置決め部に照明基板を押圧固定した状態を例示する断面模式図である。 本発明にかかる単眼タイプのカプセル型医療装置の一構成例を示す断面模式図である。

符号の説明

１，２１，３１，４１，５１，６１ カプセル型内視鏡
２，３２，４２，５２，６２ 筐体
２ａ，６２ａ 筒状胴部
２ｂ，２ｃ，３２ｂ，３２ｃ，４２ｂ，４２ｃ，５２ｂ，５２ｃ 光学ドーム
３ａ〜３ｄ，６ａ〜６ｄ 発光素子
４，７ 光学ユニット
４ａ，４ｂ，７ａ，７ｂ レンズ
４ｃ，７ｃ 絞り部
４ｄ，７ｄ レンズ枠
５，８ 固体撮像素子
９ａ 無線ユニット
９ｂ アンテナ
１０ 制御部
１１ａ 磁気スイッチ
１１ｂ，１１ｃ コンデンサ
１１ｄ 電源ＩＣ
１２ａ，１２ｂ 電池
１３ａ，１３ｂ 接点ばね
１４，１５，２４，２５，３４，３５ 位置決め部
１４ａ，１５ａ，２４ａ，２５ａ 板状部
１４ｂ，１５ｂ 突起部
１４ｃ 係合部
１４ｄ フランジ部
１６，１７，３６ 荷重受け部
１８ａ，１８ｂ 電源基板
１９ａ，１９ｆ 照明基板
１９ｂ，１９ｅ 撮像基板
１９ｃ 制御基板
１９ｄ 無線基板
２０ 一連の回路基板
２０ａ，２０ｂ 一連のフレキ基板
５３ａ，５３ｂ オーリング
６２ｃ 段部
７１ 接着剤
７２ 鉤部
７３ 押圧部
Ａ１〜Ａ５ 延出部
ＣＬ 中心軸
Ｍ１，Ｍ２ 指標
Ｈ１，Ｈ２ 開口部
ＴＰ１，ＴＰ２ 頂部

Claims (26)

1. 被検体内部に導入されるカプセル型筐体の一部をなし、光学的に透明な光学ドームと、
   前記光学ドーム越しに前記被検体内部を照明する照明部が固定配置された照明基板と、
   前記照明部によって照明された被検体内部の画像を結像する光学ユニットと、
   前記光学ユニットに対して固定配置され、前記被検体内部の画像を撮像する撮像部と、
   前記照明基板および前記光学ユニットが固定配置され、前記光学ドームの内周面に嵌合固定して、前記光学ドームに対する前記照明部および前記光学ユニットの各相対位置を決定する位置決め部と、
   を備えたことを特徴とするカプセル型医療装置。
2. 前記位置決め部は、
   前記照明基板および前記光学ユニットが固定配置され、前記光学ドームの内周面に嵌合する外周面を有する板状部と、
   前記板状部から突起し、前記光学ドームの開口端部に係止して前記光学ドームの内周面に前記板状部を固定する突起部と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
3. 前記位置決め部は、前記照明基板および前記光学ユニットが固定配置され、前記光学ドームの内周面に嵌合する外周面を有する板状部であり、
   前記光学ドームは、前記板状部の外周面を嵌合させる第１の内周面と該第１の内周面に比して小さい内径を形成する第２の内周面とを連続する段部を有し、該段部に前記板状部の外縁部を係止して、前記光学ドームの内周面に前記板状部を固定することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
4. 前記光学ユニットは、
   前記撮像部の受光面に前記被検体内部の画像を結像する１以上のレンズと、
   前記１以上のレンズを保持するレンズ枠と、
   を備え、前記レンズ枠は、前記板状部に形成された貫通孔に挿入固定されることを特徴とする請求項２または３に記載のカプセル型医療装置。
5. 前記光学ユニットは、前記撮像部の受光面に前記被検体内部の画像を結像する１以上のレンズを有し、
   前記板状部は、前記１以上のレンズを保持するレンズ枠を一体的に有することを特徴とする請求項２または３に記載のカプセル型医療装置。
6. 前記照明基板は、前記レンズ枠を挿通する開口部を有し、前記光学ドームに対向する前記板状部の面上に、前記開口部に前記レンズ枠を挿通した態様で固定配置されることを特徴とする請求項４または５に記載のカプセル型医療装置。
7. 前記照明基板は、前記板状部の面上の接合部材によって固定されることを特徴とする請求項６に記載のカプセル型医療装置。
8. 前記照明基板は、前記開口部を介して突出した前記レンズ枠の裾部に塗布された接着剤によって固定されることを特徴とする請求項６に記載のカプセル型医療装置。
9. 前記板状部は、前記光学ドームに対向する面上に前記照明基板をスナップ止めする１以上の鉤部を備え、
   前記照明基板は、前記１以上の鉤部のスナップ止めによって前記板状部に固定されることを特徴とする請求項６に記載のカプセル型医療装置。
10. 前記開口部を介して突出した前記レンズ枠の裾部に螺着されるとともに前記照明基板を前記板状部に押圧する押圧部を備え、
    前記照明基板は、前記押圧部の押圧力によって前記板状部に固定されることを特徴とする請求項６に記載のカプセル型医療装置。
11. 前記位置決め部は、前記レンズ枠の上端部に比して低い位置に前記照明部の上端部が位置する態様で前記光学ドームに対する前記照明部の相対位置を決定することを特徴とする請求項４〜１０のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
12. 前記照明基板は、フレキシブル回路基板であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
13. 前記位置決め部は、前記光学ドームに対する前記撮像部の相対位置をさらに決定することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
14. 前記撮像部によって撮像された被検体内部の画像を含む無線信号を外部に送信するアンテナを備え、
    前記位置決め部は、前記光学ドームに対する前記アンテナの相対位置をさらに決定することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
15. 前記光学ドームに押圧する方向に前記位置決め部を付勢する付勢力を生成する弾性部材を備え、
    前記位置決め部は、前記弾性部材の付勢力によって前記光学ドームの内周面に嵌合固定されることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
16. 少なくとも前記撮像部に電力を供給する電源部を備え、
    前記弾性部材は、前記電源部の接点を確保する接点ばねであることを特徴とする請求項１５に記載のカプセル型医療装置。
17. 前記弾性部材の付勢力を受け、該付勢力によって前記光学ドームに前記位置決め部を押圧する押圧部を備えたことを特徴とする請求項１５または１６に記載のカプセル型医療装置。
18. 前記光学ドームは、前記位置決め部の少なくとも一部が当接する当接面を備えたことを特徴とする請求項１５〜１７のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
19. 前記位置決め部は、樹脂成形によって形成される樹脂部材であることを特徴とする請求項１５〜１８のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
20. 前記撮像部は、複数であって互いに異なる方向の前記被検体内部の画像を撮像し、
    前記カプセル型筐体は、複数の前記撮像部に対応して複数の前記光学ドームを含み、
    前記照明部、前記照明基板、前記光学ユニット、および前記位置決め部は、複数の前記撮像部に対応して前記カプセル型筐体に各々複数内蔵され、
    前記弾性部材の付勢力は、複数の前記撮像部の各々に対して対向する方向に作用することを特徴とする請求項１５〜１９のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
21. 前記弾性部材の伸縮距離は、前記付勢力の作用方向における前記カプセル型筐体の内蔵物の寸法ばらつきに比して大きいことを特徴とする請求項１５〜２０のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
22. 前記光学ドームは、前記カプセル型筐体の残りの一部をなす筒状胴部の端部に、凹凸部の係合によって嵌合され、
    前記弾性部材の付勢力は、前記凹凸部の係合による前記光学ドームと前記筒状胴部との保持力に比して小さいことを特徴とする請求項１５〜２１のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
23. 前記カプセル型筐体の内蔵物の外径寸法は、前記筒状胴部の内径寸法に比して小さいことを特徴とする請求項２２に記載のカプセル型医療装置。
24. 前記光学ドームと前記筒状胴部との接続面の間隙を閉塞するオーリングを備えたことを特徴とする請求項２２または２３に記載のカプセル型医療装置。
25. 前記光学ドームは、前記カプセル型筐体の内蔵物に対する相対位置を外部から視認可能な態様の指標を形成されることを特徴とする請求項１５〜２４のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
26. 前記撮像部の動作を制御する制御部と、
    前記制御部を実装した回路基板を支持するとともに該回路基板の基板間隔を確保する支持体と、
    を備え、
    前記支持体は、前記位置決め部に当接および嵌合し、前記弾性部材の付勢力によって前記光学ドームに前記位置決め部を押圧することを特徴とする請求項２０〜２５のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。

Images