JP6043042B1 - カプセル型医療装置 - Google Patents

Abstract

本発明にかかるカプセル型内視鏡（１）は、透明部材で形成されたドーム半球部（２１ａ）とドーム円筒部（２１ｂ）とを有する光学ドーム部（２１）と、少なくとも一方が開口した円筒形状のケース部（２２）と、を有し、ドーム円筒部（２１ｂ）がケース部（２２）の開口側の外周面（２２ｂ）に嵌合して被検体情報取得のための情報取得部材を内包するカプセル型の筐体（２）と、ケース部（２２）の開口の端面（２２ｄ）に当て付く面（７１ａ）と、情報取得部材である光学ユニット（４）の円筒部（４４ｃ）に当て付く面（７１ｂ）と、を有する位置決め部材（７）と、を備える。

Description

本発明は、患者等の被検体の臓器内部に導入されて、この被検体の情報を取得するカプセル型医療装置に関するものである。

内視鏡の分野では、患者等の被検体の消化管内に導入可能な大きさに形成されたカプセル形状の筐体内に撮像機能や無線通信機能等を内蔵したカプセル型内視鏡が知られている。このカプセル型内視鏡は、被検体の口から飲み込まれた後、蠕動運動等によって消化管内等を移動しながら、被検体内部を順次撮像して画像信号を生成し、この画像信号を、体外の受信装置に順次無線送信する。受信装置は、この被検体によって携帯され、この被検体の臓器内部に導入されたカプセル型内視鏡が無線送信した体内画像を受信し、受信した体内画像を記録媒体に保存する。受信装置の記録媒体に保存された体内画像は、ワークステーション等の画像表示装置に取り込まれる。画像表示装置は、この記録媒体を介して取得した被検体の体内画像群を表示する。医師または看護師等は、かかる画像表示装置に表示された体内画像を観察することによって、この被検体を診断することができる。

カプセル型内視鏡は、透明な光学ドーム（透明筐体）を筒状胴部（円筒形状の筐体）の開口端部に取り付けたカプセル型の筐体に、光学ドーム越しに臓器内部を照明するＬＥＤ等の照明部、これら照明部によって照明された臓器内部からの反射光を集光するレンズ等の光学ユニット、および、この光学ユニットによって結像された臓器内部の画像（すなわち体内画像）を撮像するＣＣＤ等の撮像素子等の被検体の情報取得用の情報取得部材を内包させた構成を有する（例えば、特許文献１〜３参照）。カプセル型内視鏡に対しては、フレア防止のため、光学ユニットの光学瞳中心と光学ドームのドーム部（半球部）のドーム球心とを位置決めできる構造であることが要求されている。また、カプセル型内視鏡を小型化かつ高機能化するために、外装の筐体の肉厚を薄くして内部空間を広げることも必要である。さらに、被検体内でのカプセル型内視鏡の円滑な移動を図るために、カプセル型内視鏡の密度を消化管内の液体の密度に近づけるように筐体を軽量化することも望まれている。また、被検体が飲み込みやすい滑らかな形状の外表面を有していることも望まれている。

図６は、特許文献１記載のカプセル型内視鏡の要部構成を説明する断面図である。図６に示すカプセル型内視鏡３０１では、位置決め部材３０７を設けて、光学ユニット３０４の光学瞳中心と光学ドーム部３２１のドーム球心とを位置決めしながら、光学ドーム部３２１および筒状胴部３２２の肉厚（例えば肉厚Ｄ_３）を薄くして筐体３０２の軽量化を図っている。

図７は、特許文献２記載のカプセル型内視鏡の要部構成を説明する断面図である。図７に示すカプセル型内視鏡４０１は、筐体４０２の光学ドーム部４２１を厚くして、当て付け面４２１ａ，４２１ｂを設け、当て付け面４２１ａに筒状胴部４２２の端面４２２ａを当て付けるとともに、当て付け面４２１ｂにスペーサ４３０の端面４３０ａを当て付けて各部材を位置決めする構成を採用する。

図８は、特許文献３記載のカプセル型内視鏡の要部構成を説明する断面図である。図８に示すカプセル型内視鏡５０１は、光学ドーム部５２１の内周面５２１ａを筒状胴部５２２の外周面５２２ａで嵌合させることによって、従来の熱硬化型接着剤による熱接着ではなく、外側の光学ドーム部５２１を介したＵＶ接着やレーザ溶着を可能とし、短時間で水密確保できる接合方法を採用可能としている。

特許第５３４０５５７号公報 特許第５１６０６９８号公報 特許第４７９０７６５号公報

しかしながら、図６に示すカプセル型内視鏡３０１では、筐体３０２を構成する光学ドーム部３２１の肉厚と筒状胴部３２２の肉厚とを薄くしているため、光学ドーム部３２１と筒状胴部３２２との嵌合部に段差３０２ａが生じ、外表面の形状が変化してしまっていた。また、図７に示すカプセル型内視鏡４０１の構成では、光学ドーム部４２１と筒状胴部４２２との嵌合部の段差をなくすために光学ドーム部４２１の肉厚Ｄ_４を厚くせざるを得ず、筐体４０２の軽量化が望めなかった。また、図８に示すカプセル型内視鏡５０１のように光学ドーム部５２１を筒状胴部５２２の外側で嵌合させる構成の場合にも、光学ドーム部５２１の肉厚Ｄ_５を厚くして、当て付け面５２１ｂを設け、該当て付け面５２１ｂに照明基板５６１の基板面５６１ａを当て付けることによって位置決めする構成を採用するため、筐体５０２の軽量化の実現が難しかった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、被検体の情報取得用の情報取得部材を構成する光学ユニットの光学瞳中心と透明筐体の半球部の球心とを位置決めしながら、透明筐体の肉厚と円筒形状の筐体の肉厚とを薄くして軽量化を図るとともに、短時間で水密確保できる接合方法を採用可能であって、外表面が滑らかな形状を有するカプセル型医療装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるカプセル型医療装置は、被検体内部に導入されて被検体の情報を取得するカプセル型医療装置において、透明部材で形成された半球部と該半球部に端部が連なり該半球部と同じ径を有する円筒部とを有する第１筐体と、少なくとも一方が開口した円筒形状の第２筐体と、を有し、前記第１筐体の円筒部が前記第２筐体の開口側の外周面に嵌合して被検体の情報取得用の情報取得部材を内包するカプセル型筐体と、前記第２筐体の開口端面に当て付く第１当て付け面と、前記情報取得部材に当て付く第２当て付け面とを有する位置決め部材と、を備えることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、前記第２筐体は、該第２筐体の開口端部側の外周面を周回し、前記第１筐体の円筒部の端部の厚さと同じ高さの段差を有することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、前記位置決め部材は、前記第２筐体の開口側の内側面に当て付く第３当て付け面と、前記情報取得部材の外側面に当て付く第４当て付け面と、をさらに有することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、前記位置決め部材は、突出部を有し、前記第３当て付け面と前記第４当て付け面とは、前記突出部に設けられることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、前記位置決め部材は、環状部を有し、前記第１当て付け面と前記第２当て付け面とは、前記環状部に設けられることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、前記第１当て付け面と前記第２当て付け面とは、前記環状部の同一面上に位置することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、前記第２筐体の開口側の内側面と前記情報取得部材との間の一部には隙間が形成され、前記位置決め部材は、前記環状部が、少なくとも前記隙間を被覆できる幅を有することを特徴とする。

本発明にかかるカプセル型医療装置は、被検体内部に導入されて被検体の情報を取得するカプセル型医療装置において、透明部材で形成された半球部と円筒部とを有する第１筐体と、少なくとも一方が開口した円筒形状の第２筐体と、を有し、第１筐体の円筒部が第２筐体の開口側の外周面に嵌合して被検体の情報取得用の情報取得部材を内包するカプセル型筐体と、第２筐体の開口端面に当て付く第１当て付け面と、情報取得部材に当て付く第２当て付け面とを有する位置決め部材と、を備えることによって、情報取得部材に含まれる光学ユニットの光学瞳中心と透明な第１筐体の半球部の球心とを位置決めしながら、第１筐体の肉厚と円筒形状の第２筐体の肉厚とを薄くして軽量化を図るとともに、短時間で水密確保できる接合方法を採用可能な、外表面が滑らかな形状を有するカプセル型医療装置を実現することが可能である。

図１は、本発明の実施の形態にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す縦断面模式図である。 図２は、図１に示す前端側（左側）から光学ドーム部越しに見たカプセル型内視鏡の内部構造を例示する模式図である。 図３は、図１に示すカプセル型内視鏡の組み立て工程の要部工程を説明する斜視図である。 図４は、実施の形態の変形例１にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す縦断面模式図である。 図５は、実施の形態の変形例２にかかるカプセル型内視鏡を、前端側から光学ドーム部越しに見たカプセル型内視鏡の内部構造を例示する模式図である。 図６は、従来のカプセル型内視鏡の要部構成を説明する断面図である。 図７は、従来のカプセル型内視鏡の要部構成を説明する断面図である。 図８は、従来のカプセル型内視鏡の要部構成を説明する断面図である。

以下、図面を参照して、本発明にかかるカプセル型医療装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下では、被検体内部に導入され、被検体の体内情報の一例である体内画像を撮像する撮像機能と、撮像した体内画像を無線送信する無線通信機能とを有するカプセル型内視鏡を、本発明にかかるカプセル型医療装置の一例として説明するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す縦断面模式図である。図２は、図１に示す前端側（左側）から光学ドーム部越しに見たカプセル型内視鏡の内部構造を例示する模式図である。図３は、図１に示すカプセル型内視鏡の組み立て工程の要部工程を説明する斜視図である。

図１に示すように、本発明の実施の形態にかかるカプセル型内視鏡１は、単眼タイプのカプセル型内視鏡であり、被検体の臓器内部に導入可能な大きさに形成されたカプセル型の筐体２を有し、この筐体２は、体内画像を撮像するための撮像機能や、撮像された体内画像を外部に無線送信する無線通信機能を有する被検体の情報取得用の情報取得部材を内包する。破線Ｌａは、カプセル型内視鏡１の長手方向の中心軸を示し、破線Ｌｂは、カプセル型内視鏡１の短手方向（径方向）であって後述する光学ドーム部２１の半球部（ドーム半球部２１ａ）の後端を通る軸を示す。撮像方向は、図１の左側（前端側）方向である。また、図１の右側方向を後端側方向として説明する。

図１〜図３に示すように、カプセル型内視鏡１は、筐体２の内部に、情報取得部材である複数の発光素子３１〜３４（光源）、光学ユニット４（光学系）、撮像素子５（撮像素子）、フレキシブル基板６、制御ユニット８（無線通信部材）、無線通信ユニット９（無線通信部材）および電源ユニット１０を内包する。さらに、筐体２には、筐体２の光学ドーム部２１に対する、発光素子３１〜３４、光学ユニット４および撮像素子５の各相対位置を規定する位置決め部材７が内部に組み入れられている。

筐体２は、被検体の臓器内部に導入し易い大きさのカプセル型筐体であり、透明部材で形成された半球部と円筒部とを有する光学ドーム部２１（第１筐体）、および、一方が開口した円筒形状の有底のケース部２２（第２筐体）から成る。

光学ドーム部２１は、半球状のドーム半球部２１ａ（半球部）と、該ドーム半球部２１ａの中心を通る面でドーム半球部２１ａに端部が連なりドーム半球部２１ａと同じ径を有する円筒形状のドーム円筒部２１ｂ（円筒部）とを有する。光学ドーム部２１は、透明であって、かつ、生体適合性を有する材料（例えば、ポリカーボネート、アクリル、シクロオレフィンポリマー等の樹脂材料）を用いて形成される。ドーム半球部２１ａは、カプセル型内視鏡１の長手方向の一方の端部となる部材である。ドーム半球部２１ａは、光学ドーム部２１における撮像素子５の光学システムの範囲に含まれる領域の表面を、鏡面仕上げされている。

ケース部２２は、開口端部側の外周面を周回する段差２２ａが形成され、この段差２２ａの外側にドーム円筒部２１ｂの端部が嵌合する。ケース部２２の段差２２ａ部分の外径と、光学ドーム部２１のドーム円筒部２１ｂの内径とは、ほぼ同一であり、段差２２ａの軸Ｌｂ方向の高さは、ドーム円筒部２１ｂ端部の厚さとほぼ同一である。したがって、光学ドーム部２１の外径とケース部２２の段差２２ａ形成部以外の部分の外径とはほぼ同一である。このため、カプセル型内視鏡１においては、筐体２の光学ドーム部２１とケース部２２との嵌合部の外表面に段差が生じることもなく、滑らかな形状の外表面を実現できる。

具体的には、光学ドーム部２１のドーム円筒部２１ｂの端部の内周面２１ｃがケース部２２の開口側の外周面２２ｂに当て付き、ドーム円筒部２１端部の端面２１ｄがケース部２２の段差２２ａの端面２２ｃに当て付くことによって、ケース部２２の開口側の段差２２ａに光学ドーム部２１のドーム円筒部２１ｂの端部が嵌合する。これによって、ケース部２２に対する光学ドーム部２１の相対位置、すなわち、ケース部２２に対する光学ドーム部２１の球心の位置が規定される。光学ドーム部２１のドーム円筒部２１ｂの内周面２１ｃとケース部２２の開口側の外周面２２ｂとの間にＵＶ接着材を塗布してから、ケース部２２と光学ドーム部２１のドーム円筒部２１ｂとを嵌合し、その後、外側の透明な光学ドーム部２１を介して、ＵＶ照射を行うことによって、筐体２を水密化する。或いは、外側の透明な光学ドーム部２１を介して、レーザ照射を行って、光学ドーム部２１の内周面２１ｃとケース部２２の開口側の外周面２２ｂとの間を溶着することによって、筐体２を水密化する。なお、光学ドーム部２１とケース部２２との嵌合および筐体２の水密化は、後述するように、情報取得部材を位置決め部材７で位置決めしながらケース部２２に組み入れた後に実行される。また、ケース部２２の開口側の内周面２２ｅの一部およびケース部２２の開口部の端面２２ｄには、後述する位置決め部材７が当て付く。

発光素子３１〜３４は、前端側の被検体内部を照明する。発光素子３１〜３４は、例えばＬＥＤ等の発光素子であり、照明基板６１に実装される。照明基板６１は、開口を有する略円盤状の基板であり、フレキシブル基板６と連結する。発光素子３１〜３４は、図２に示すように、照明基板６１の開口に挿通した光学ユニット４のレンズ枠４４を囲むように、照明基板６１に実装される。発光素子３１〜３４は、例えば白色光を発光して、前端側の被検体内部を照明する。なお、前端側の被検体内部を照明するのに十分な量の照明光を発光できれば、発光素子の数は４つに限るものではない。

光学ユニット４は、上述した発光素子３１〜３４によって照明された前端側の被検体内部からの反射光を集光して、被検体内部の画像を結像する。光学ユニット４は、例えば、レンズ４１，４２と、レンズ４１とレンズ４２との間に配置された絞り部４３と、内部にレンズ４１，４２および絞り部４３を保持するレンズ枠４４と、を有する。レンズ４１，４２は、前端側の被検体内部の画像を撮像素子５の受光面５１に結像する。レンズ４２は、脚部を有しており、この脚部が撮像素子５の受光面５１の周縁部に当接、接着されることによって、レンズ４１，４２と撮像素子５とが位置決めされる。絞り部４３は、レンズ４１とレンズ４２とによって集光される反射光の明るさを調整する。レンズ枠４４は、径の異なる２つの円筒を円盤で結合した形状を有する。前端側の径の小さい円筒部４４ａは、レンズ４１，４２および絞り部４３を内部に保持し、照明基板６１の開口に挿通されて一部が前端側に突出する。円盤部４４ｂは、前端側の面が照明基板６１の裏面に当て付いた状態で配置する。後端側の径の大きい円筒部４４ｃは、円筒部４４ｃの外周面４４ｄ（情報取得部材の外側面）が位置決め部材７の突出部７２の内周面７２ｂに当て付いた状態で配置する。なお、例えばレンズ枠４４の円盤部４４ｂおよび円筒部４４ｃの側壁の一部を切り欠いたように円盤部４４ｂおよび円筒部４４ｃが成形されることによって、ケース部２２の開口側の内周面２２ｅ（第２筐体の開口側の内側面）と、レンズ枠４４の円盤部４４ｂとの間の一部に開口部Ｈ（隙間）が形成される。照明基板６１から延出する延出部６３は、この開口部Ｈを挿通するように後端側に折り曲げられて、後述する撮像基板６２に連結する。照明基板６１の表面は、位置決め部材７の環状部７１の後端側の面７１ｂに当て付いた状態で配置する。

撮像素子５は、マトリックス状に光電変換素子が配置される受光面５１を有するＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の撮像素子であり、光学ユニット４によって結像された被検体内部の画像を撮像する。撮像素子５は、撮像基板６２に実装される。撮像基板６２は、開口を有する略円盤状の基板であってフレキシブル基板６と連結する。この撮像基板６２の開口を介して、レンズ４２と撮像素子５の受光面５１とが対向する。

フレキシブル基板６は、前述した照明基板６１および撮像基板６２と連結するとともに、後述する制御基板８２および無線基板９１に接続する。照明基板６１は、カプセル型内視鏡１の前端側の被写体に対する照明機能を実現するための回路が形成された略円盤状のフレキ基板である。照明基板６１の基板表面には、前述したように、発光素子３１〜３４が実装され、発光素子３１〜３４によって囲まれる照明基板６１の基板面中心部には、レンズ枠４４の円筒部４４ａを挿入するための開口部が形成される。なお、レンズ枠４４の円筒部４４ａは、撮像素子５に脚部を当接したレンズ４２を保持する。照明基板６１は、外縁部から延出した延出部６３を介して撮像基板６２と電気的に接続される。

撮像基板６２は、先端側の体内画像に対する撮像機能を実現するための回路が形成された略円盤形状のフレキ基板である。撮像基板６２の基板表面には、撮像素子５がフリップチップ実装され、さらに、コンデンサ等の回路部品が実装される。また、撮像基板６２には、撮像素子５の受光面５１に前端側の被検体内部からの反射光を入射するための開口部が形成される。撮像基板６２の外縁部の一部は、延出部６４として延出し、後端側に屈曲して、フレキシブル基板６に連結する。

位置決め部材７は、光学ドーム部２１と発光素子３１〜３４と光学ユニット４との位置関係を固定して、光学ドーム部２１に対する発光素子３１〜３４、光学ユニット４および撮像素子５の好適な各相対位置を決める。光学ドーム部２１に対して発光素子３１〜３４と光学ユニット４とを中心軸Ｌａで示す長手方向に位置決めする環状部７１と、光学ドーム部２１に対して発光素子３１〜３４と光学ユニット４とを軸Ｌｂで示す短手方向に位置決めする突出部７２とが一体となった構成を有する。

環状部７１は、開口を有する略円盤状の形状を有する。環状部７１は、光学ドーム部２１のドーム円筒部２１ｂ端部の内径よりも小さく、ケース部２２の開口側の端部の内径よりも大きい外径を有する。環状部７１の開口形状は、レンズ枠４４および発光素子３１〜３４が開口から突出できるように設定される。

環状部７１の後端側の面（裏面）の外周側の面７１ａ（第１当て付け面）には、ケース部２２の開口部の端面２２ｄが当て付く。ケース部２２の開口側の外周面２２ｂには光学ドーム部２１のドーム円筒部２１ｂの内周面２１ｃが嵌合するため、環状部７１の面７１ａがケース部２２の端面２２ｄに当て付くことによって、ケース部２２を介して、光学ドーム部２１に対する環状部７１の中心軸Ｌａの方向における相対位置が規定される。

環状部７１の裏面の内周側の面７１ｂ（第２当て付け面）には、情報取得部材を構成する照明基板６１表面の周縁部が当て付く。面７１ａおよび面７１ｂは、環状部７１の同一面上に位置する。したがって、位置決め部材７を介して、光学ドーム部２１に対する、照明基板６１、照明基板６１表面に実装された発光素子３１〜３４、照明基板６１裏面に円盤部４４ｂが当て付くレンズ枠４４、レンズ枠４４が保持するレンズ４１，４２、および、レンズ４２の脚部が当接する撮像素子５の、中心軸Ｌａ方向における相対位置が規定される。なお、環状部７１は、少なくとも、ケース部２２の内周面２２ｅと、レンズ枠４４の円盤部４４ｂとの間の開口部Ｈを被覆できる幅に設定される。環状部７１は、筐体２に組み付けられることによって、開口部Ｈを塞いで、光学ドーム部２１の内部空間を、情報取得部材が組み入れられるケース部２２の内部空間から隔離する。また、環状部７１には、発光素子３１〜３４の間を開口側に張り出した張り出し面７３（図２参照）を設け、照明基板６１表面に当て付く環状部７１の面積を大きくして、照明基板６１の中心軸Ｌａ方向の位置を安定化させている。

突出部７２は、円筒状であり、ケース部２２の開口側の内周面２２ｅの内径とほぼ同一の外径を有する。したがって、突出部７２の外径は、環状部７１の外径より小さくなる。突出部７２は、レンズ枠４４の円筒部４４ｃの外径とほぼ同一の内径を有する。突出部７２の外周面７２ａ（第３当て付け面）には、ケース部２２の開口側の内周面２２ｅ（第２筐体の開口側の内側面）が当て付く。突出部７２の内周面７２ｂ（第４当て付け面）には、レンズ枠４４の円筒部４４ｃの外周面４４ｄ（情報取得部材の外側面）が当て付く。言い換えると、突出部７２は、レンズ枠４４の円筒部４４ｃと、ケース部２２との間の隙間を前端側で埋めており、ケース部２２を介して、光学ドーム部２１に対するレンズ枠４４の、軸Ｌｂ方向（径方向）における相対位置を規定する。すなわち、突出部７２は、光学ユニット４の瞳中心と、光学ドーム部２１の球心とが中心軸Ｌａと一致するように、光学ユニット４および撮像素子５の光学ドーム部２１に対する軸Ｌｂ方向の相対位置を、ケース部２２を介して規定する。

制御ユニット８は、撮像機能および無線通信機能を制御する電子部品群８１と、表面に電子部品群８１を実装する略円盤状の制御基板８２を備える。制御基板８２の裏面には、後述する磁気スイッチ等の各種電源系の回路部品が図示される。制御ユニット８は、制御基板８２および無線基板９１に接続するフレキシブル基板６を介して、照明基板６１、撮像基板６２および後述する無線基板９１と電気的に接続され、照明基板６１に実装された発光素子３１〜３４、撮像基板６２に実装された撮像素子５、および、無線基板９１に実装された無線通信ユニット９を制御する。制御ユニット８は、画像処理に関する各種パラメータを有し、撮像素子５が撮像した前端側の体内画像を含む画像信号を順次処理する画像処理機能を有する。

無線通信ユニット９は、撮像素子５によって撮像された体内画像を含む画像信号に対して変調処理等を行って無線信号を生成し、生成した無線信号を外部に送信する。無線通信ユニット９は、無線基板９１、無線基板９１に実装され、撮像素子５によって撮像された各体内画像を処理する電子部品９２、および、電子部品９２によって処理された信号を外部に無線送信するアンテナ９３を備える。

電源ユニット１０は、発光素子３１〜３４、撮像素子５、制御ユニット８および無線通信ユニット９に動作電力を供給する。電源ユニット１０は、接点ばね１０ｃを内包し、電池１０ａは、接点ばね１０ｃとフレキシブル基板６とを介して、制御基板８２上の電源系の回路部品と電気的に接続される。

カプセル型内視鏡１は、無線通信ユニット９、電源ユニット１０、制御ユニット８、光学ユニット４が組み付けられた撮像素子５および発光素子３１〜３４を、フレキシブル基板６、撮像基板６２、照明基板６１に接続させた状態で、ケース部２２開口からケース部２２内部に装填し、その後、図３の（ａ）および図３の（ｂ）に示すように、照明基板６１を覆うように位置決め部材７をケース部２２内に嵌め込む。これによって、位置決め部材７の環状部７１によって開口部Ｈが塞がれる。続いて、ケース部２２の段差２２ａの外側に光学ドーム部２１のドーム円筒部２１ｂを嵌め、光学ドーム部２１を介したＵＶ接着やレーザ溶着を行うことによって、図３の（ｃ）のように、ケース部２２の外側に光学ドーム部２１のドーム円筒部２１ｂを固定し、カプセル型内視鏡１を組み立てる。

この実施の形態のカプセル型内視鏡１では、位置決め部材７の環状部７１の後端側の面７１ｂに照明基板６１表面が当て付いている。ケース部２２の外側には、光学ドーム部２１のドーム円筒部２１ｂが嵌合しており、位置決め部材７の環状部７１の後端側の面７１ａに、ケース部２２の端面２２ｄが当て付いている。したがって、カプセル型内視鏡１では、位置決め部材７およびケース部２２を介して、光学ドーム部２１に対する中心軸Ｌａ方向における好適な相対位置に、レンズ４１，４２および撮像素子５の受光面５１が配置されるよう規定される。

また、実施の形態のカプセル型内視鏡１では、突出部７２の内周面７２ｂに、レンズ枠４４の円筒部４４ｃの外周面４４ｄが当て付き、突出部７２の外周面７２ａに、ケース部２２の開口側の内周面２２ｅが当て付く。これによって、カプセル型内視鏡１では、ケース部２２を介して、光学ドーム部２１に対する軸Ｌｂ方向（径方向）における好適な相対位置に、レンズ４１，４２および撮像素子５の受光面５１が配置されるように規定される。この結果、カプセル型内視鏡１では、レンズ４１，４２および撮像素子５の瞳中心（光軸）と、光学ドーム部２１のドーム半球部２１ａの球心とを、長手方向の中心軸Ｌａに正確に一致させることができ、フレアの抑制を図ることが可能になる。

また、カプセル型内視鏡１は、独立した位置決め部材７を用いて、筐体２と筐体２内部の情報取得部材との相対位置を規定している。このため、カプセル型内視鏡１によれば、光学ドーム部２１およびケース部２２の端部に情報取得部材の位置決め用の当て付け面を設ける必要がなくなり、その分、光学ドーム部２１の肉厚およびケース部２２の肉厚を薄くすることができる。したがって、カプセル型内視鏡１によれば、光学ドーム部２１およびケース部２２の肉厚を薄くして軽量化も図ることができる上に、十分な内部空間を確保することが可能となる。この結果、カプセル型内視鏡１によれば、情報取得部材のための空間も十分に確保できることから各情報取得部材の部品選択肢も広がり、カプセル型内視鏡１の高性能化に繋げることも可能になる。また、カプセル型内視鏡１では、光学ドーム部２１の外径とケース部２２の開口側の外周面２２ｂ以外の部分の外径とはほぼ同一となるように設計できるため、筐体２の光学ドーム部２１とケース部２２との嵌合部の外表面に段差が生じることもなく、滑らかな形状の外表面を実現できる。カプセル型内視鏡１は、滑らかな形状の外表面を実現するため、被検体が飲み込みやすいという効果がある他、粘膜にカプセル型内視鏡１が引っかかりにくく、体腔内の残滓なども付着しにくいという効果もある。

また、カプセル型内視鏡１では、光学ドーム部２１のドーム円筒部２１ｂが、ケース部２２の外側で嵌合しているため、外側の透明なドーム円筒部２１ｂを介したＵＶ接着やレーザ溶着が可能となり、熱硬化型接着剤を使用して熱接着でケース部とドーム部を固定させる場合よりも、短時間で水密確保できる接合方法を採用することができる。

また、カプセル型内視鏡１では、位置決め部材７の環状部７１は、開口部Ｈを塞いで、光学ドーム部２１の内部空間を、情報取得部材が組み入れられるケース部２２の内部空間から隔離している。このため、カプセル型内視鏡１本体を水密化した後に、情報取得部材から発生したごみが光学ドーム部２１の内部空間に侵入することもない。このごみが光学ドーム部２１に付着すると画像にごみが写り込む不良が発生していたが、カプセル型内視鏡１によれば、この不良自体をなくすことができる。

（実施の形態の変形例１）
図４は、本発明の実施の形態の変形例１にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す縦断面模式図である。

図４に示す実施の形態の変形例１にかかるカプセル型内視鏡１Ａのように、光学ユニット４Ａを構成するレンズ枠４４Ａの円筒部４４ｃ−１の外周面４４ｄ−１がケース部２２の内周面２２ｅに当て付くように、円筒部４４ｃ−１の厚さが設定されている場合には、ケース部２２および該ケース部２２に当て付くレンズ枠４４Ａを介して、光学ドーム部２１に対する軸Ｌｂ方向のレンズ４１，４２および撮像素子５の受光面５１の位置を規定できるため、突出部７２を削除した位置決め部材７Ａを採用することも可能である。

（実施の形態の変形例２）
図５は、実施の形態の変形例２にかかるカプセル型内視鏡を、前端側から光学ドーム部越しに見たカプセル型内視鏡の内部構造を例示する模式図である。図５の実施の形態の変形例２にかかるカプセル型内視鏡１Ｂのように、位置決め部材は、必ずしも一体である必要はなく、第１位置決め部材７１−１および第２位置決め部材７１−２で構成される位置決め部材７Ｂのように、複数の部材で構成することも可能である。

なお、上述した本発明の実施の形態として、単眼のカプセル型内視鏡１，１Ａ，１Ｂについて説明したが、もちろん、本実施の形態は、複眼のカプセル型内視鏡にも適用可能である。この場合には、両方が開口した円筒形状のケース部内に、前端側と後端側にそれぞれ、光学ユニット４および撮像素子５とを位置決め部材７で位置決めしながら組み付け、ケース部の両端の外側に光学ドーム部をそれぞれ嵌合すればよい。

また、上述した本発明の実施の形態では、体内情報の一例である体内画像を取得するカプセル型内視鏡１，１Ａ，１Ｂについて説明したが、もちろん、これに限らず、生体内のｐＨ情報を体内情報として計測するカプセル型ｐＨ計測装置であってもよい。また、生体内の温度情報を体内情報として計測するカプセル型温度計測装置であってもよい。また、生体内に薬剤を散布または注射する機能を備えたカプセル型薬剤投与装置であってもよい。また、体内情報として生体内の物質（体組織等）を採取するカプセル型採取装置であってもよい。

以上のように、本発明にかかるカプセル型医療装置は、被検体情報取得部材を構成する光学ユニットの光学瞳中心と透明筐体の半球部の球心とを位置決めしながら、透明筐体の肉厚と円筒形状の筐体の肉厚とを薄くして軽量化を図るとともに、短時間で水密確保できる接合方法を採用可能であって、外表面が滑らかな形状を有するカプセル型医療装置を実現するのに有用である。

１，１Ａ，１Ｂ，３０１，４０１，５０１ カプセル型内視鏡
２，３０２，４０２，５０２ 筐体
４，４Ａ，３０４ 光学ユニット
５ 撮像素子
６ フレキシブル基板
７，７Ａ，７Ｂ，３０７ 位置決め部材
８ 制御ユニット
９ 無線通信ユニット
１０ 電源ユニット
１０ａ 電池
１０ｃ 接点ばね
２１，３２１，４２１，５２１ 光学ドーム部（第１筐体）
２１ａ ドーム半球部（半球部）
２１ｂ ドーム円筒部（円筒部）
２２ ケース部（第２筐体）
２２ａ 段差
３１〜３４ 発光素子
４１，４２ レンズ
４３ 絞り部
４４，４４Ａ レンズ枠
４４ａ，４４ｃ 円筒部
４４ｂ 円盤部
５１ 受光面
６１ 照明基板
６２ 撮像基板
６３，６４ 延出部
７１ 環状部
７１ａ 面（第１当て付け面）
７１ｂ 面（第２当て付け面）
７１−１ 第１位置決め部材
７１−２ 第２位置決め部材
７２ 突出部
７２ａ 外周面（第３当て付け面）
７２ｂ 内周面（第４当て付け面）
８１ 電子部品群
８２ 制御基板
９１ 無線基板
９２ 電子部品
９３ アンテナ
３２２，４２２ 筒状胴部
４３０ スペーサ

Claims (7)

1. 透明部材で形成された半球部と該半球部に端部が連なり該半球部と同じ径を有する円筒部とを有する第１筐体と、円筒形状をなし、該円筒形状の一方の開口である開口縁を有する第２筐体と、を有し、前記円筒部が前記開口縁の外周面に嵌合して被検体の情報取得用の情報取得部材を内包するカプセル型筐体と、
   前記開口縁の端面に当て付く第１当て付け面と、前記情報取得部材に当て付く第２当て付け面とを有する位置決め部材と、
   を備えることを特徴とするカプセル型医療装置。
2. 前記第２筐体は、前記開口縁の端部側の外周面を周回し、前記円筒部の端部の厚さと同じ高さの段差を有することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
3. 前記位置決め部材は、前記開口縁の内側面に当て付く第３当て付け面と、前記情報取得部材の外側面に当て付く第４当て付け面と、をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
4. 前記位置決め部材は、突出部を有し、
   前記第３当て付け面と前記第４当て付け面とは、前記突出部に設けられることを特徴とする請求項３に記載のカプセル型医療装置。
5. 前記位置決め部材は、環状部を有し、
   前記第１当て付け面と前記第２当て付け面とは、前記環状部に設けられることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
6. 前記第１当て付け面と前記第２当て付け面とは、前記環状部の同一面上に位置することを特徴とする請求項５に記載のカプセル型医療装置。
7. 前記開口縁の内側面と前記情報取得部材との間の一部には隙間が形成され、
   前記位置決め部材は、前記環状部が、少なくとも前記隙間を被覆できる幅を有することを特徴とする請求項５に記載のカプセル型医療装置。

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