JP5192102B2 - カプセル型内視鏡の収容ケース、カプセル型内視鏡キット、カプセル型内視鏡キットの組み立て方法およびカプセル型内視鏡キットの組み立て装置 - Google Patents
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Description
まず、実施の形態1について説明する。図1は、この発明の実施の形態1におけるカプセル型内視鏡システムの概念を示す模式図である。図1において、このカプセル型内視鏡システムは、カプセル型内視鏡2と、受信装置3と、表示装置4と、携帯型記録媒体5とを備えている。
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2においては、内部収容ケースに、段差部と、段差部がドーム半球部外表面に当て付く領域との位置合わせ用の指標を設け、段差部を所定の領域に適切に当て付くようにしている。
次に、実施の形態3について説明する。実施の形態3は、実施の形態2にかかる内部収容ケースとカプセル型内視鏡とを備えたカプセル型内視鏡キットを自動的に組み立てる場合について説明する。
次に、実施の形態4について説明する。実施の形態2,3では、位置合わせ用の指標として内部収容ケースの底面に形成したT字マークについて説明したが、実施の形態4では、位置合わせ用の指標の他の例について説明する。
また、内部収容ケースに設ける位置合わせ用の突起部は、1つに限らず、2つ設けてもよい。図31は、実施の形態4にかかる他の内部収容ケースを説明する図であり、図27のようにカプセル型内視鏡2と内部収容ケースが位置する場合におけるF矢視図に相当する。図32は、カプセル型内視鏡2と図31で説明した内部収容ケースとの位置合わせについて説明する模式図であり、図27のようにカプセル型内視鏡2と内部収容ケースが位置する場合におけるG矢視図に相当する。
図34は、実施の形態4の変形例2にかかる内部収容ケースの断面図である。図34は、実施の形態4の変形例2にかかる内部収容ケースの穴の主側面を通る切断面で内部収容ケースを切断した場合について示す。図35は、図34のH矢視図である。
図36は、実施の形態4の変形例3におけるカプセル型内視鏡の正面図である。図37は、実施の形態4の変形例3におけるカプセル型内視鏡の側面図である。図36および図37に示すように、実施の形態4の変形例3におけるカプセル型内視鏡2Dは、胴部であるケース部12Dに、1つのDカット部12dが設けられる。
次に、実施の形態5について説明する。実施の形態5は、実施の形態4にかかる内部収容ケースを用いて、内部収容ケースとカプセル型内視鏡と備えたカプセル型内視鏡キットを自動的に組み立てる場合について説明する。実施の形態5として、実施の形態4にかかる内部収容ケース442にカプセル型内視鏡2を収容するものを例として説明する。
実施の形態5の変形例1においては、内部収容ケースとして実施の形態4の変形例1にかかる内部収容ケース442Aを有するカプセル型内視鏡キットの組み立て装置について説明する。
実施の形態5の変形例1においては、内部収容ケースとして実施の形態4の変形例2にかかる内部収容ケース442Cを使用する場合について説明する。
また、内部収容ケースとして実施の形態4の変形例3にかかるカプセル型内視鏡2Dを内部収容ケース442に収容したカプセル型内視鏡キットを組み立てる場合について説明する。
2,2A,2B,2D カプセル型内視鏡
3 受信装置
4 表示装置
5 携帯型記録媒体
6 第1ブロック部
7 電池部
8 第2ブロック部
10 筐体
11 ドーム部
11a ドーム半球部
11b ドーム円筒部
11c ドーム係合部
12,12D ケース部
12d Dカット部
12m,12n マーカ
13,14 スペーサ
20 対物レンズユニット
21 第1レンズ
22 第2レンズ
23 第3レンズ
24 絞り
25 レンズ保持枠
30 照明部
31 照明基板
32 LED
32a,32b 突起部
40 撮像部
41 撮像基板
42 撮像素子
43 回路部
43a 撮像制御部
43b 信号処理部
43c 内部レジスタ
43d 発振回路
50 制御部
50G 電子部品群
51 制御基板
52 リードスイッチ
53c 照明駆動部
53a 電源制御部
53b 電源部
54 メモリ
55 水晶振動子
60 無線通信部
61 無線基板
62 送信用アンテナ
63 電子部品
63a 変調部
140 収容パッケージ
141 外装ケース
142,242,442,442A,442C 内部収容ケース
142a 円筒部
142d 突起部
142e,242e 穴
142f,442f ベース部
142h 主側面
142i 突出部
142i2 段差部
142j 小突起部
142g 底面
143 滅菌シート
242k T字マーク
271 治具
280 受信装置
281 アンテナ
282,382 制御部
283,383,583 画像処理部
284 入力部
285,585 出力部
286 ディスプレイ
300,500,500C,500D 組み立て装置
373 電源切替部
380,580 制御装置
382a 治具制御部
382b カプセル電源制御部
442g 開口
442m,442m1,442m2,442m3 突起部
581 撮像部
Claims (30)
- 有底の円筒形状を有し、撮像素子を内部に保持する第1の筐体と、前記第1の筐体の外径と同一の外径を有する円筒部および半球部を有し、前記第1の筐体と係合する透明な第2の筐体とを有し、照明機構と最も外側に位置するレンズとが少なくとも前記第2の筐体内部に位置するカプセル型内視鏡が収容されるカプセル型内視鏡の収容ケースであって、
平板状をなすベース部と、
前記ベース部の中央に設けられ、前記ベース部の主面と直交する方向に突出し、前記カプセル型内視鏡を保持する保持部と、
前記保持部からそれぞれ突出し、少なくとも前記第2の筐体の半球部外表面のうち、前記カプセル型内視鏡の光学画角の内側であって、前記カプセル型内視鏡によって撮像される画像の生成および/または使用に寄与しない領域に当て付くことによって前記カプセル型内視鏡の長手方向の位置決めを行う複数の当て付け部と、
を有することを特徴とするカプセル型内視鏡の収容ケース。 - 前記当て付け部は、前記第2の筐体の半球部外表面のうち、前記カプセル型内視鏡の光学画角の内側であって、前記撮像素子に入射する光の通過領域外に当て付くことを特徴とする請求項1に記載のカプセル型内視鏡の収容ケース。
- 前記当て付け部は、前記第2の筐体の半球部外表面のうち、前記カプセル型内視鏡の光学画角の内側であって、前記カプセル型内視鏡によって撮像される画像が画像表示装置に表示される際の不表示部分に対応する領域に当て付くことを特徴とする請求項1に記載のカプセル型内視鏡の収容ケース。
- 前記当て付け部は、前記保持部の中心軸に垂直な平面上にある所定の直線に対して線対称となる位置であって、前記保持部の中心軸から等距離となる位置に複数形成されることを特徴とする請求項1に記載のカプセル型内視鏡の収容ケース。
- 前記当て付け部は、前記保持部の中心軸に垂直な平面上にある、前記保持部の中心軸を中心とする円周上において、等間隔で複数形成されることを特徴とする請求項1に記載のカプセル型内視鏡の収容ケース。
- 前記保持部は、前記当て付け部以外が前記カプセル型内視鏡の前記第1の筐体の外径よりも大きな径で形成され、
前記当て付け部は、先端が、前記カプセル型内視鏡の前記第1の筐体の外径よりも小さい径を有する円上に位置することを特徴とする請求項1に記載のカプセル型内視鏡の収容ケース。 - 前記当て付け部と、前記当て付け部が前記第2の筐体の半球部外表面に当て付く領域との位置合わせ用の指標を備えたことを特徴とする請求項1に記載のカプセル型内視鏡の収容ケース。
- 前記位置合わせ用の指標は、前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置を、当該収容ケースの保持部の周方向の所定位置に合わせる指標として機能することを特徴とする請求項7に記載のカプセル型内視鏡の収容ケース。
- 前記カプセル型内視鏡は、起動用のスタータによる磁界の変化によってスイッチ動作を行うリードスイッチを有し、前記リードスイッチのスイッチ動作に応じて電源が起動または停止し、
前記保持部の周方向の所定位置は、前記収容ケースに収容される前記カプセル型内視鏡に対する前記スタータの近接位置に対応して設定されることを特徴とする請求項8に記載のカプセル型内視鏡の収容ケース。 - 前記位置合わせ用の指標は、前記保持部の底面に形成されたT字マークであることを特徴とする請求項7に記載のカプセル型内視鏡の収容ケース。
- 前記位置合わせ用の指標は、前記ベース部に形成された突起部であることを特徴とする請求項7に記載のカプセル型内視鏡の収容ケース。
- カプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡を収容する収容ケースと、前記カプセル型内視鏡を収容する前記収容ケースを内部に保持する外装ケースと、前記外装ケースを閉塞するとともに滅菌ガス透過性を有する滅菌シートとを有するカプセル型内視鏡キットであって、
前記カプセル型内視鏡は、
有底の円筒形状を有し、撮像素子を内部に保持する第1の筐体と、
前記第1の筐体の外径と同一の外径を有する円筒部および半球部を有し、前記第1の筐体と係合する透明な第2の筐体と、
前記第2の筐体内部に位置する照明機構と、
少なくとも最も外側のレンズが前記第2の筐体内部に位置するレンズ群と、
を備え、
前記収容ケースは、
平板状をなすベース部と、
前記ベース部の中央に設けられ、前記ベース部の主面と直交する方向に突出し、前記カプセル型内視鏡を保持する保持部と、
前記保持部からそれぞれ突出し、少なくとも前記第2の筐体の半球部外表面のうち、前記カプセル型内視鏡の光学画角の内側であって、前記カプセル型内視鏡によって撮像される画像の生成および/または使用に寄与しない領域に当て付くことによって前記カプセル型内視鏡の長手方向の位置決めを行う複数の当て付け部と、
を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡キット。 - 前記当て付け部は、前記第2の筐体の半球部外表面のうち、前記カプセル型内視鏡の光学画角の内側であって、前記撮像素子に入射する光の通過領域外に当て付くことを特徴とする請求項12に記載のカプセル型内視鏡キット。
- 前記当て付け部は、前記第2の筐体の半球部外表面のうち、前記カプセル型内視鏡の光学画角の内側であって、前記カプセル型内視鏡によって撮像される画像が画像表示装置に表示される際の不表示部分に対応する領域に当て付くことを特徴とする請求項12に記載のカプセル型内視鏡キット。
- 前記当て付け部は、前記保持部の中心軸に垂直な平面上にある所定の直線に対して線対称となる位置であって、前記保持部の中心軸から等距離となる位置に複数形成されることを特徴とする請求項12に記載のカプセル型内視鏡キット。
- 前記当て付け部は、前記保持部の中心軸に垂直な平面上にある、前記保持部の中心軸を中心とする円周上において、等間隔で複数形成されることを特徴とする請求項12に記載のカプセル型内視鏡キット。
- 前記保持部は、前記当て付け部以外が前記カプセル型内視鏡の前記第1の筐体の外径よりも大きな径で形成され、
前記当て付け部は、先端が、前記カプセル型内視鏡の前記第1の筐体の外径よりも小さい径を有する円上に位置することを特徴とする請求項12に記載のカプセル型内視鏡キット。 - 前記収容ケースは、前記当て付け部と、前記当て付け部が前記第2の筐体の半球部外表面に当て付く領域との位置合わせ用の指標を備えたことを特徴とする請求項12に記載のカプセル型内視鏡キット。
- 前記位置合わせ用の指標は、前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置を、前記収容ケースの保持部の周方向の所定位置に合わせる指標として機能することを特徴とする請求項18に記載のカプセル型内視鏡キット。
- 前記カプセル型内視鏡は、起動用のスタータによる磁界の変化によってスイッチ動作を行うリードスイッチを有し、前記リードスイッチのスイッチ動作に応じて電源が起動または停止し、
前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置は、前記リードスイッチの軸方向に対応して設定され、
前記保持部の周方向の所定位置は、前記収容ケースに収容される前記カプセル型内視鏡に対する前記スタータの近接位置に対応して設定されることを特徴とする請求項19に記載のカプセル型内視鏡キット。 - 前記位置合わせ用の指標は、前記保持部の底面に形成されたT字マークであることを特徴とする請求項18に記載のカプセル型内視鏡キット。
- 前記位置合わせ用の指標は、前記ベース部に形成された突起部であることを特徴とする請求項18に記載のカプセル型内視鏡キット。
- 撮像素子および無線通信手段を有するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡を収容する保持部が形成されたベース部、および前記保持部の底面または前記ベース部に形成され、前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置と前記保持部の周方向の所定位置との位置合わせ用の指標を有する収容ケースとを備えたカプセル型内視鏡キットの組み立て方法であって、
前記カプセル型内視鏡の胴部を把持し、前記カプセル型内視鏡の長手方向の撮像方向側の端が前記保持部側を向くように前記カプセル型内視鏡を前記保持部の上方に移動する把持移動ステップと、
少なくとも前記位置合わせ用の指標を撮像することによって前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置と前記保持部の周方向の所定位置とを位置決めし、前記保持部に前記カプセル型内視鏡を長手方向から挿入する挿入ステップと、
を含むことを特徴とするカプセル型内視鏡キットの組み立て方法。 - 前記位置合わせ用の指標は、前記保持部の底面に形成され、
前記挿入ステップは、
前記カプセル型内視鏡の電源をオンする電源オンステップと、
前記カプセル型内視鏡が前記位置合わせ用の指標を撮像した画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップにおいて取得した画像をもとに前記位置合わせ用の指標の位置を取得し、前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置と前記保持部の周方向の所定位置とが所定の位置関係を保持できる基準領域内に前記位置合わせ用の指標が位置するように前記カプセル型内視鏡または前記収容ケースの少なくともいずれかを移動させる移動ステップと、
前記保持部に前記カプセル型内視鏡を長手方向から挿入するカプセル型内視鏡挿入ステップと、
前記カプセル型内視鏡の電源をオフする電源オフステップと、
を含むことを特徴とする請求項23に記載のカプセル型内視鏡キットの組み立て方法。 - 前記位置合わせ用の指標は、前記ベース部に形成された突起部であり、
前記カプセル型内視鏡は、前記胴部を形成する有底の円筒形状の第1の筐体と、前記第1の筐体の外径と同一の外径を有する円筒部および半球部を有し、前記第1の筐体と係合し、照明機構と最も外側に位置するレンズと前記レンズを内部に保持するレンズ保持枠の一部とが少なくとも内部に位置する透明な第2の筐体とを有し、
前記挿入ステップは、
前記カプセル型内視鏡の所定部分および前記突起部を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップにおいて撮像した画像をもとに前記カプセル型内視鏡の所定部分の位置と前記収容ケースの突起部の位置とを取得し、前記カプセル型内視鏡の所定部分と前記収容ケースの突起部とが所定の位置関係を有するように前記カプセル型内視鏡または前記収容ケースの少なくともいずれかを移動させる移動ステップと、
前記保持部に前記カプセル型内視鏡を長手方向から挿入するカプセル型内視鏡挿入ステップと、
を含むことを特徴とする請求項23に記載のカプセル型内視鏡キットの組み立て方法。 - 前記撮像ステップは、前記カプセル型内視鏡の照明機構の所定位置および前記突起部を撮像し、
前記移動ステップは、前記撮像ステップにおいて撮像した画像をもとに前記カプセル型内視鏡の照明機構の所定箇所の位置と前記収容ケースの突起部の位置とを取得し、前記カプセル型内視鏡の照明機構の所定箇所と前記収容ケースの突起部とが対向するように前記カプセル型内視鏡または前記収容ケースの少なくともいずれかを移動させることを特徴とする請求項25に記載のカプセル型内視鏡キットの組み立て方法。 - 前記カプセル型内視鏡は、前記胴部にDカット部を有し、
前記撮像ステップは、前記カプセル型内視鏡のDカット部および前記突起部を前記カプセル型内視鏡および前記保持部の上方から撮像し、
前記移動ステップは、前記撮像ステップにおいて撮像した画像をもとに前記カプセル型内視鏡のDカット部の位置と前記収容ケースの突起部の位置とを取得し、前記カプセル型内視鏡のDカット部と前記収容ケースの突起部とが対向するように前記カプセル型内視鏡または前記収容ケースの少なくともいずれかを移動させることを特徴とする請求項25に記載のカプセル型内視鏡キットの組み立て方法。 - 撮像素子および無線通信手段を有するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡を収容する保持部が形成されたベース部、および前記保持部の底面または前記ベース部に形成され、前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置と前記保持部の周方向の所定位置との位置合わせ用の指標を有する収容ケースとを備えたカプセル型内視鏡キットを組み立てるカプセル型内視鏡キットの組み立て装置であって、
前記カプセル型内視鏡の胴部を把持し、把持したカプセル型内視鏡を昇降移動および回転移動することができ、前記カプセル型内視鏡の長手方向の撮像方向側の端が前記保持部側を向くように前記カプセル型内視鏡を前記保持部の上方に移動する把持移動手段と、
少なくとも前記位置合わせ用の指標を撮像することによって前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置と前記保持部の周方向の所定位置とを位置決めし、前記把持移動手段に対し、前記保持部に前記カプセル型内視鏡を長手方向から挿入させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡キットの組み立て装置。 - 前記位置合わせ用の指標は、前記保持部の底面に形成され、
当該組み立て装置は、前記カプセル型内視鏡内視鏡の電源をオンまたはオフできる電源切替手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記カプセル型内視鏡が前記位置合わせ用の指標を撮像した画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した画像をもとに前記位置合わせ用の指標の位置を取得し、前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置と前記保持部の周方向の所定位置とが所定の位置関係を保持できる基準領域内に前記位置合わせ用の指標が位置するように前記カプセル型内視鏡または前記収容ケースの少なくともいずれかの移動量を求める画像処理手段と、
前記把持移動手段に、前記画像処理手段が求めた移動量分、前記カプセル型内視鏡または前記収容ケースの少なくともいずれかを移動させるとともに前記保持部に前記カプセル型内視鏡を長手方向から挿入させる移動制御手段と、
を備え、
前記電源切替手段は、前記画像取得手段による画像取得の前に前記カプセル型内視鏡の電源をオンし、前記画像処理手段による移動量の取得が終了した後に前記カプセル型内視鏡の電源をオフすることを特徴とする請求項28に記載のカプセル型内視鏡キットの組み立て装置。 - 前記位置合わせ用の指標は、前記ベース部に形成された突起部であり、
前記カプセル型内視鏡は、前記胴部を形成する有底の円筒形状の第1の筐体と、前記第1の筐体の外径と同一の外径を有する円筒部および半球部を有し、前記第1の筐体と係合し、照明機構と最も外側に位置するレンズと前記レンズを内部に保持するレンズ保持枠の一部とが少なくとも内部に位置する透明な第2の筐体とを有し、
前記制御手段は、
前記カプセル型内視鏡の所定部分および前記突起部を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像をもとに前記カプセル型内視鏡の所定部分の位置と前記収容ケースの突起部の位置とを取得し、前記カプセル型内視鏡の所定部分と前記収容ケースの突起部とが所定の位置関係を有するように前記カプセル型内視鏡または前記収容ケースの少なくともいずれかの移動量を求める画像処理手段と、
前記把持移動手段に、前記画像処理手段が求めた移動量分、前記カプセル型内視鏡または前記収容ケースの少なくともいずれかを移動させるとともに前記保持部に前記カプセル型内視鏡を長手方向から挿入させる移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項28に記載のカプセル型内視鏡キットの組み立て装置。
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