JP5192102B2 - カプセル型内視鏡の収容ケース、カプセル型内視鏡キット、カプセル型内視鏡キットの組み立て方法およびカプセル型内視鏡キットの組み立て装置 - Google Patents

Description

本発明は、カプセル型内視鏡の収容ケース、カプセル型内視鏡キット、カプセル型内視鏡キットの組み立て方法およびカプセル型内視鏡キットの組み立て装置に関する。

従来から、内視鏡の分野において、患者等の被検体の消化管内に導入可能な大きさに形成されたカプセル型筐体の内部に撮像機能および無線通信機能を備えたカプセル型内視鏡が登場している。カプセル型内視鏡は、被検体の口から飲み込まれた後、蠕動運動等によって消化管内を移動する。カプセル型内視鏡は、被検体の消化管内部に導入されてから被検体外部に排出されるまでの期間、この被検体の臓器内部の画像（以下、体内画像という場合がある）を順次取得し、取得した体内画像を被検体外部の受信装置に順次無線送信する。

カプセル型内視鏡によって撮像された各体内画像は、受信装置を介して画像表示装置に取り込まれる。画像表示装置は、取り込んだ各体内画像をディスプレイに静止画表示または動画表示する。医師または看護師等のユーザは、画像表示装置に表示された被検体の各体内画像を観察し、各体内画像の観察を通して被検体の臓器内部を検査する。

このようなカプセル型内視鏡は、被検者への使用前には、滅菌されてその滅菌状態を保つ必要がある。そこで、従来より、上記のカプセル型内視鏡を滅菌可能な収容ケースに収容している。この収容ケースは、カプセル型内視鏡を保持する内部ケースを収容した外装ケースを滅菌シートで閉塞した構成を有する。内部ケースには、カプセル型内視鏡の撮像方向側の端が長手方向に挿入される穴が設けられている。この穴の内径は、カプセル型内視鏡の外径より若干大きくなるように設定されており、穴の側面には複数の突起が形成されている。内部ケースは、カプセル型内視鏡端部の半球部のうち撮像光学系の画角外となる円筒部側の領域に、この複数の突起が当て付いてカプセル型内視鏡が短手方向に移動しないように固定し、さらに、穴の奥にある、カプセル型内視鏡の外径より若干小さい径でカプセル型内視鏡の半球部のうち光学画角外となる領域に全周的に当て付く段差部がカプセル型内視鏡に当て付いて、カプセル型内視鏡が長手方向に移動しないように固定することによって、カプセル型内視鏡を穴の中に安定して保持する（たとえば、特許文献１参照）。

特開２００６−２８８５４１号公報

ここで、近年では、被検体の臓器内部を広範囲にわたって撮像するために、カプセル型筐体の半球部のみならず円筒部の一部までを透明材料で形成して撮像光学系の画角を広角化させたカプセル型内視鏡が提案されている。

しかしながら、上述した従来の収容ケースに広角化させたカプセル型内視鏡を収容した場合、内部ケースが当て付くカプセル型筐体の半球部までカプセル型内視鏡の画角が広がっているため、内部ケースの段差部の当て付きによって、カプセル型筐体の半球部の画角内部に対応する部分に傷が付いてしまうおそれがあった。この結果、カプセル型内視鏡は、常に傷が写った画像を撮像することとなってしまい、被検体の画像を鮮明に撮像できないという問題があった。

また、カプセル型筐体の半球部ではなくカプセル型筐体の円筒部に当て付くように内部ケースの段差部の位置を変更すると、カプセル型内視鏡が長手方向に動いてしまい、カプセル型内視鏡を収容ケース内に安定して保持することができないという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被検体に対する撮像機能を適切に維持した状態でカプセル型内視鏡を安定して保持できる収容ケース、被検体に対する撮像機能を適切に維持した状態で安定してカプセル型内視鏡を保持するカプセル型内視鏡キット、カプセル型内視鏡キットの組み立て方法および組み立て装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるカプセル型内視鏡の収容ケースは、有底の円筒形状を有し、撮像素子を内部に保持する第１の筐体と、前記第１の筐体の外径と同一の外径を有する円筒部および半球部を有し、前記第１の筐体と係合する透明な第２の筐体とを有し、照明機構と最も外側に位置するレンズとが少なくとも前記第２の筐体内部に位置するカプセル型内視鏡が収容されるカプセル型内視鏡の収容ケースであって、平板状をなすベース部と、前記ベース部の中央に設けられ、前記ベース部の主面と直交する方向に突出し、前記カプセル型内視鏡を保持する保持部と、前記保持部からそれぞれ突出し、少なくとも前記第２の筐体の半球部外表面のうち、前記カプセル型内視鏡の光学画角の内側であって、前記カプセル型内視鏡によって撮像される画像の生成および／または使用に寄与しない領域に当て付くことによって前記カプセル型内視鏡の長手方向の位置決めを行う複数の当て付け部と、を有することを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡の収容ケースは、前記当て付け部は、前記第２の筐体の半球部外表面のうち、前記カプセル型内視鏡の光学画角の内側であって、前記撮像素子に入射する光の通過領域外に当て付くことを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡の収容ケースは、前記当て付け部は、前記第２の筐体の半球部外表面のうち、前記カプセル型内視鏡の光学画角の内側であって、前記カプセル型内視鏡によって撮像される画像が画像表示装置に表示される際の不表示部分に対応する領域に当て付くことを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡の収容ケースは、前記当て付け部は、前記保持部の中心軸に垂直な平面上にある所定の直線に対して線対称となる位置であって、前記保持部の中心軸から等距離となる位置に複数形成されることを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡の収容ケースは、前記当て付け部は、前記保持部の中心軸に垂直な平面上にある、前記保持部の中心軸を中心とする円周上において、等間隔で複数形成されることを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡の収容ケースは、前記保持部は、前記当て付け部以外が前記カプセル型内視鏡の前記第１の筐体の外径よりも大きな径で形成され、前記当て付け部は、先端が、前記カプセル型内視鏡の前記第１の筐体の外径よりも小さい径を有する円上に位置することを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡の収容ケースは、前記当て付け部と、前記当て付け部が前記第２の筐体の半球部外表面に当て付く領域との位置合わせ用の指標を備えたことを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡の収容ケースは、前記位置合わせ用の指標は、前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置を、当該収容ケースの保持部の周方向の所定位置に合わせる指標として機能することを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡の収容ケースは、前記カプセル型内視鏡は、起動用のスタータによる磁界の変化によってスイッチ動作を行うリードスイッチを有し、前記リードスイッチのスイッチ動作に応じて電源が起動または停止し、前記保持部の周方向の所定位置は、前記収容ケースに収容される前記カプセル型内視鏡に対する前記スタータの近接位置に対応して設定されることを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡の収容ケースは、前記位置合わせ用の指標は、前記保持部の底面に形成されたＴ字マークであることを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡の収容ケースは、前記位置合わせ用の指標は、前記ベース部に形成された突起部であることを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡キットは、カプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡を収容する収容ケースと、前記カプセル型内視鏡を収容する前記収容ケースを内部に保持する外装ケースと、前記外装ケースを閉塞するとともに滅菌ガス透過性を有する滅菌シートとを有するカプセル型内視鏡キットであって、前記カプセル型内視鏡は、有底の円筒形状を有し、撮像素子を内部に保持する第１の筐体と、前記第１の筐体の外径と同一の外径を有する円筒部および半球部を有し、前記第１の筐体と係合する透明な第２の筐体と、前記第２の筐体内部に位置する照明機構と、少なくとも最も外側のレンズが前記第２の筐体内部に位置するレンズ群と、を備え、前記収容ケースは、平板状をなすベース部と、前記ベース部の中央に設けられ、前記ベース部の主面と直交する方向に突出し、前記カプセル型内視鏡を保持する保持部と、前記保持部からそれぞれ突出し、少なくとも前記第２の筐体の半球部外表面のうち、前記カプセル型内視鏡の光学画角の内側であって、前記カプセル型内視鏡によって撮像される画像の生成および／または使用に寄与しない領域に当て付くことによって前記カプセル型内視鏡の長手方向の位置決めを行う複数の当て付け部と、を備えたことを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡キットは、前記当て付け部は、前記第２の筐体の半球部外表面のうち、前記カプセル型内視鏡の光学画角の内側であって、前記撮像素子に入射する光の通過領域外に当て付くことを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡キットは、前記当て付け部は、前記第２の筐体の半球部外表面のうち、前記カプセル型内視鏡の光学画角の内側であって、前記カプセル型内視鏡によって撮像される画像が画像表示装置に表示される際の不表示部分に対応する領域に当て付くことを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡キットは、前記当て付け部は、前記保持部の中心軸に垂直な平面上にある所定の直線に対して線対称となる位置であって、前記保持部の中心軸から等距離となる位置に複数形成されることを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡キットは、前記当て付け部は、前記保持部の中心軸に垂直な平面上にある、前記保持部の中心軸を中心とする円周上において、等間隔で複数形成されることを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡キットは、前記保持部は、前記当て付け部以外が前記カプセル型内視鏡の前記第１の筐体の外径よりも大きな径で形成され、前記当て付け部は、先端が、前記カプセル型内視鏡の前記第１の筐体の外径よりも小さい径を有する円上に位置することを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡キットは、前記収容ケースは、前記当て付け部と、前記当て付け部が前記第２の筐体の半球部外表面に当て付く領域との位置合わせ用の指標を備えたことを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡キットは、前記位置合わせ用の指標は、前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置を、前記収容ケースの保持部の周方向の所定位置に合わせる指標として機能することを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡キットは、前記カプセル型内視鏡は、起動用のスタータによる磁界の変化によってスイッチ動作を行うリードスイッチを有し、前記リードスイッチのスイッチ動作に応じて電源が起動または停止し、前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置は、前記リードスイッチの軸方向に対応して設定され、前記保持部の周方向の所定位置は、前記収容ケースに収容される前記カプセル型内視鏡に対する前記スタータの近接位置に対応して設定されることを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡キットは、前記位置合わせ用の指標は、前記保持部の底面に形成されたＴ字マークであることを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡キットは、前記位置合わせ用の指標は、前記ベース部に形成された突起部であることを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡キットの組み立て方法は、撮像素子および無線通信手段を有するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡を収容する保持部が形成されたベース部、および前記保持部の底面または前記ベース部に形成され、前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置と前記保持部の周方向の所定位置との位置合わせ用の指標を有する収容ケースとを備えたカプセル型内視鏡キットの組み立て方法であって、前記カプセル型内視鏡の胴部を把持し、前記カプセル型内視鏡の長手方向の撮像方向側の端が前記保持部側を向くように前記カプセル型内視鏡を前記保持部の上方に移動する把持移動ステップと、少なくとも前記位置合わせ用の指標を撮像することによって前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置と前記保持部の周方向の所定位置とを位置決めし、前記保持部に前記カプセル型内視鏡を長手方向から挿入する挿入ステップと、を含むことを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡キットの組み立て方法は、前記位置合わせ用の指標は、前記保持部の底面に形成され、前記挿入ステップは、前記カプセル型内視鏡の電源をオンする電源オンステップと、前記カプセル型内視鏡が前記位置合わせ用の指標を撮像した画像を取得する画像取得ステップと、前記画像取得ステップにおいて取得した画像をもとに前記位置合わせ用の指標の位置を取得し、前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置と前記保持部の周方向の所定位置とが所定の位置関係を保持できる基準領域内に前記位置合わせ用の指標が位置するように前記カプセル型内視鏡または前記収容ケースの少なくともいずれかを移動させる移動ステップと、前記保持部に前記カプセル型内視鏡を長手方向から挿入するカプセル型内視鏡挿入ステップと、前記カプセル型内視鏡の電源をオフする電源オフステップと、を含むことを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡キットの組み立て方法は、前記位置合わせ用の指標は、前記ベース部に形成された突起部であり、前記カプセル型内視鏡は、前記胴部を形成する有底の円筒形状の第１の筐体と、前記第１の筐体の外径と同一の外径を有する円筒部および半球部を有し、前記第１の筐体と係合し、照明機構と最も外側に位置するレンズと前記レンズを内部に保持するレンズ保持枠の一部とが少なくとも内部に位置する透明な第２の筐体とを有し、前記挿入ステップは、前記カプセル型内視鏡の所定部分および前記突起部を撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップにおいて撮像した画像をもとに前記カプセル型内視鏡の所定部分の位置と前記収容ケースの突起部の位置とを取得し、前記カプセル型内視鏡の所定部分と前記収容ケースの突起部とが所定の位置関係を有するように前記カプセル型内視鏡または前記収容ケースの少なくともいずれかを移動させる移動ステップと、前記保持部に前記カプセル型内視鏡を長手方向から挿入するカプセル型内視鏡挿入ステップと、を含むことを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡キットの組み立て方法は、前記撮像ステップは、前記カプセル型内視鏡の照明機構の所定位置および前記突起部を撮像し、前記移動ステップは、前記撮像ステップにおいて撮像した画像をもとに前記カプセル型内視鏡の照明機構の所定箇所の位置と前記収容ケースの突起部の位置とを取得し、前記カプセル型内視鏡の照明機構の所定箇所と前記収容ケースの突起部とが対向するように前記カプセル型内視鏡または前記収容ケースの少なくともいずれかを移動させることを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡キットの組み立て方法は、前記カプセル型内視鏡は、前記胴部にＤカット部を有し、前記撮像ステップは、前記カプセル型内視鏡のＤカット部および前記突起部を前記カプセル型内視鏡および前記保持部の上方から撮像し、前記移動ステップは、前記撮像ステップにおいて撮像した画像をもとに前記カプセル型内視鏡のＤカット部の位置と前記収容ケースの突起部の位置とを取得し、前記カプセル型内視鏡のＤカット部と前記収容ケースの突起部とが対向するように前記カプセル型内視鏡または前記収容ケースの少なくともいずれかを移動させることを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡キットの組み立て装置は、撮像素子および無線通信手段を有するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡を収容する保持部が形成されたベース部、および前記保持部の底面または前記ベース部に形成され、前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置と前記保持部の周方向の所定位置との位置合わせ用の指標を有する収容ケースとを備えたカプセル型内視鏡キットを組み立てるカプセル型内視鏡キットの組み立て装置であって、前記カプセル型内視鏡の胴部を把持し、把持したカプセル型内視鏡を昇降移動および回転移動することができ、前記カプセル型内視鏡の長手方向の撮像方向側の端が前記保持部側を向くように前記カプセル型内視鏡を前記保持部の上方に移動する把持移動手段と、少なくとも前記位置合わせ用の指標を撮像することによって前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置と前記保持部の周方向の所定位置とを位置決めし、前記把持移動手段に対し、前記保持部に前記カプセル型内視鏡を長手方向から挿入させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡キットの組み立て装置は、前記位置合わせ用の指標は、前記保持部の底面に形成され、当該組み立て装置は、前記カプセル型内視鏡の電源をオンまたはオフできる電源切替手段をさらに備え、前記制御手段は、前記カプセル型内視鏡が前記位置合わせ用の指標を撮像した画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段が取得した画像をもとに前記位置合わせ用の指標の位置を取得し、前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置と前記保持部の周方向の所定位置とが所定の位置関係を保持できる基準領域内に前記位置合わせ用の指標が位置するように前記カプセル型内視鏡または前記収容ケースの少なくともいずれかの移動量を求める画像処理手段と、前記把持移動手段に、前記画像処理手段が求めた移動量分、前記カプセル型内視鏡または前記収容ケースの少なくともいずれかを移動させるとともに前記保持部に前記カプセル型内視鏡を長手方向から挿入させる移動制御手段と、を備え、前記電源切替手段は、前記画像取得手段による画像取得の前に前記カプセル型内視鏡の電源をオンし、前記画像処理手段による移動量の取得が終了した後に前記カプセル型内視鏡の電源をオフすることを特徴とする。

また、この発明にかかるカプセル型内視鏡キットの組み立て装置は、前記位置合わせ用の指標は、前記ベース部に形成された突起部であり、前記カプセル型内視鏡は、前記胴部を形成する有底の円筒形状の第１の筐体と、前記第１の筐体の外径と同一の外径を有する円筒部および半球部を有し、前記第１の筐体と係合し、照明機構と最も外側に位置するレンズと前記レンズを内部に保持するレンズ保持枠の一部とが少なくとも内部に位置する透明な第２の筐体とを有し、前記制御手段は、前記カプセル型内視鏡の所定部分および前記突起部を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した画像をもとに前記カプセル型内視鏡の所定部分の位置と前記収容ケースの突起部の位置とを取得し、前記カプセル型内視鏡の所定部分と前記収容ケースの突起部とが所定の位置関係を有するように前記カプセル型内視鏡または前記収容ケースの少なくともいずれかの移動量を求める画像処理手段と、前記把持移動手段に、前記画像処理手段が求めた移動量分、前記カプセル型内視鏡または前記収容ケースの少なくともいずれかを移動させるとともに前記保持部に前記カプセル型内視鏡を長手方向から挿入させる移動制御手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明にかかるカプセル型内視鏡の収容ケースおよび、収容ケース内にカプセル型内視鏡が収容されるカプセル型内視鏡キットは、ドーム半球部に当て付いてカプセル型内視鏡の長手方向の位置決めをする当て付け部が、カプセル型内視鏡の第２の筐体の半球部の外表面のうち、カプセル型内視鏡の撮像光学系の撮影画角の内側であって、カプセル型内視鏡によって撮像される画像の生成および／または使用に寄与しない領域に当て付くため、被検体に対する撮像機能を適切に維持した状態でカプセル型内視鏡を安定して保持できる。

また、本発明にかかるカプセル型内視鏡キットの組み立て方法およびカプセル型内視鏡キットの組み立て装置は、位置合わせ用の指標を有する収容ケース内にカプセル型内視鏡が収容されるカプセル型内視鏡キットの組み立て方法および組み立て装置であって、少なくとも位置合わせ用の指標を撮像することによってカプセル型内視鏡の周方向の基準位置と収容ケースの保持部の周方向の所定位置とを正確に位置決めし、保持部に前記カプセル型内視鏡を長手方向から挿入するため、被検体に対する撮像機能を適切に維持した状態でカプセル型内視鏡を安定して保持した状態のカプセル型内視鏡キットを組み立てることが可能である。

図１は、実施の形態１におけるカプセル型内視鏡システムの概念を示す模式図である。 図２は、図１に示すカプセル型内視鏡の構成を示す断面図である。 図３は、図２に示すカプセル型内視鏡の機能部の構成を示すブロック図である。 図４は、図２に示すドーム部を、カプセル型内視鏡の長手方向の中心軸に沿って切断した断面図である。 図５は、図２に示すカプセル型内視鏡を収容する実施の形態１にかかる収容パッケージの構成を示す斜視図である。 図６は、図５に示した収容パッケージから滅菌シートを取り除いた場合の斜視図である。 図７は、図５に示す収容パッケージを、外装ケースの長手方向に垂直な面で切断した図である。 図８は、図５に示す内部収容ケースの斜視図である。 図９は、図８に示した内部収容ケースの上面を示す上面図である。 図１０は、図８および図９に示す穴の拡大図であって上方から穴を見た図である。 図１１は、図９に示すＡ−Ａ線断面図である。 図１２は、図９に示すＢ−Ｂ線断面図である。 図１３は、図１２に示す領域Ａ１の拡大図である。 図１４は、図９に示す内部収容ケースの段差部が当て付くカプセル型内視鏡のドーム半球部外表面の領域を説明する斜視図である。 図１５は、図１４のＣ矢視図である。 図１６は、図９に示す内部収容ケースの段差部の他の例を説明する図である。 図１７は、図９に示す内部収容ケースの段差部の他の例を説明する図である。 図１８は、図９に示す内部収容ケースの段差部の他の例を説明する図である。 図１９は、図９に示す内部収容ケースの段差部が当て付くカプセル型内視鏡のドーム半球部外表面の領域の他の例を説明する斜視図である。 図２０は、図１９のＥ矢視図である。 図２１は、実施の形態２にかかる内部収容ケースの斜視図である。 図２２は、図２１に示した内部収容ケースの上面を示す上面図である。 図２３は、図２１および図２２に示す穴の拡大図であって上方から穴を見た図である。 図２４は、図２に示すカプセル型内視鏡と図２１に示す内部収容ケースとの位置合わせについて説明する模式図である。 図２５は、実施の形態３にかかるカプセル型内視鏡キットの組み立て装置の構成を説明する模式図である。 図２６は、図２５に示すカプセル型内視鏡キットの組み立て装置の処理動作を示すフローチャートである。 図２７は、実施の形態４にかかる内部収容ケースの断面図である。 図２８は、図２７のＦ矢視図である。 図２９は、図２７のＧ矢視図である。 図３０は、他のカプセル型内視鏡と実施の形態４にかかる内部収容ケースとの位置合わせについて説明する模式図である。 図３１は、実施の形態４にかかる他の内部収容ケースを説明する図である。 図３２は、カプセル型内視鏡と図３１で説明した内部収容ケースとの位置合わせについて説明する模式図である。 図３３は、他のカプセル型内視鏡と図３１で説明した内部収容ケースとの位置合わせについて説明する模式図である。 図３４は、実施の形態４の変形例２にかかる内部収容ケースの断面図である。 図３５は、図３４のＨ矢視図である。 図３６は、実施の形態４の変形例３におけるカプセル型内視鏡の正面図である。 図３７は、実施の形態４の変形例３におけるカプセル型内視鏡の側面図である。 図３８は、図３６および図３７に示すカプセル型内視鏡と図２７に示す内部収容ケースとの位置合わせを説明する図である。 図３９は、図３８のＩ矢視図である。 図４０は、実施の形態５にかかるカプセル型内視鏡キットの組み立て装置の構成を説明する模式図である。 図４１は、図４０に示すカプセル型内視鏡キットの組み立て装置の処理動作を示すフローチャートである。 図４２は、実施の形態５の変形例２にかかるカプセル型内視鏡キットの組み立て装置の構成を説明する模式図である。 図４３は、実施の形態５の変形例３にかかるカプセル型内視鏡キットの組み立て装置の構成を説明する模式図である。

以下、本発明にかかる実施の形態であるカプセル型内視鏡の収容ケース、カプセル型内視鏡キット、カプセル型内視鏡キットの組み立て方法およびカプセル型内視鏡の組み立て装置について、図面を参照して説明する。なお、これら実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、各図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。図面は模式的なものであり、各部の寸法の関係や比率は、現実と異なることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれる。

（実施の形態１）
まず、実施の形態１について説明する。図１は、この発明の実施の形態１におけるカプセル型内視鏡システムの概念を示す模式図である。図１において、このカプセル型内視鏡システムは、カプセル型内視鏡２と、受信装置３と、表示装置４と、携帯型記録媒体５とを備えている。

カプセル型内視鏡２は、撮像機能と無線通信機能とを有し、被検体１の体腔内に導入される飲み込み型のカプセル型医療装置である。受信装置３は、被検体１の外部に配置されて、カプセル型内視鏡２との間で被検体内の画像情報を含む各種の情報を無線通信する体外装置である。受信装置３は、被検体１に着用されるとともに、図示しない複数の受信用アンテナを有する受信ジャケット３ａと、受信された無線信号の信号処理などを行う外部装置３ｂとを備える。表示装置４は、受信装置３が受信した情報に基づいてカプセル型内視鏡２によって撮像された被検体内の画像などを表示する。携帯型記録媒体５は、受信装置３と表示装置４間で情報の入出力を行う。携帯型記録媒体５は、外部装置３ｂおよび表示装置４にも接続可能であって、両者に対して装着されて、接続された時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡２が被検体１内を移動している間は、外部装置３ｂに挿入されてカプセル型内視鏡２から送信される情報を記録し、カプセル型内視鏡２による被検体１の内部の撮像が終了した後には、外部装置３ｂから取り出されて表示装置４に挿入され、表示装置４によって、携帯型記録媒体５に記録された情報が読み出される構成を有する。

図２は、図１に示すカプセル型内視鏡２の構成を示す断面図である。図３は、図２に示すカプセル型内視鏡２の機能部の構成を示すブロック図である。

図２に示すように、カプセル型内視鏡２は、半球部および円筒部を有する透明なドーム部１１及び有底の円筒形状を有するケース部１２からなるカプセル型の筐体１０と、スペーサ１３に各種機能部が組み付けられた第１ブロック部６と、電池部７と、スペーサ１４に各種機能部が組み付けられた第２ブロック部８とを備える。第１ブロック部６に組み付けられた機能部と第２ブロック部８に組み付けられた機能部とは、電気的に接続される。第２ブロック部８、電池部７、及び第１ブロック部６は、この順にケース部１２内に収納され、ケース部１２と係合して蓋となるドーム部１１により、筐体１０内に密閉される。

第１ブロック部６は、ドーム部１１を介して外部から入射した光を集光して後述する撮像素子４２の受光部に結像させる対物レンズユニット２０と、被検体１を照明する照明光を発生する照明部３０と、対物レンズユニット２０を介して受光した光を光電変換することにより、画像を表す電気信号を生成する撮像部４０と、カプセル型内視鏡２の電源のオン／オフ制御等、各種制御を行う制御部５０とを備える。このうち、対物レンズユニット２０は、入射瞳位置がドーム部１１の球心と一致するように設計される。制御部５０は、電池部７と電気的に導通する。

電池部７は、電池と接点部材等を一体化した第１電池部組７ａ及び第２電池部組７ｂとを備える。

第２ブロック部８は、撮像部４０において生成された電気信号を受け取り、無線信号に重畳して送信する無線通信部６０を備える。

対物レンズユニット２０は、第１〜第３レンズ２１〜２３と、絞り２４と、これらの光学部品を位置決めして保持するレンズ保持枠２５とを有する。対物レンズユニット２０は、撮像素子４２の受光面に対して位置決めされている。対物レンズユニット２０と後述する撮像基板４１とは、接着剤によって互いに固定されている。また、この接着剤により、対物レンズユニット２０内の光学系が封止される。対物レンズユニット２０は、スペーサ１３に挟持されている。第１〜第３レンズ２１〜２３は、例えば、シクロオレフィンポリマー（ＣＯＰ）、ポリカーボネート、アクリル等の樹脂を用いて射出成形により形成された透明レンズであり、それぞれの光軸が互いに一致するように配置される。

照明部３０は、フレキシブルな照明基板３１と、照明基板３１に実装された複数の照明素子であるＬＥＤ３２とを有する。照明基板３１の略中央部には円形状の開口が形成され、ＬＥＤ３２は、開口の周囲に配置される。ＬＥＤ３２は、例えば、白色の照明光を発生する。カプセル型内視鏡２においては、４つのＬＥＤ３２が開口の周囲に均等な間隔で配設される。これらのＬＥＤ３２は、直列接続され、照明駆動部５３ｃ（図３参照）を構成する回路に接続される。このような照明部３０の筐体１０内部における位置は、照明基板３１の開口に対物レンズユニット２０を挿通させることにより決定される。

撮像部４０は、フレキシブルな撮像基板４１と、撮像基板４１にフリップチップ実装されたＣＭＯＳ等の撮像素子４２と、撮像素子４２に撮像動作を実行させるための回路部４３（図３参照）とを有する。撮像素子４２は、ケース部１２内部に保持され、受光面を撮像基板４１側に向けて配設される。撮像素子４２は、対物レンズユニット２０の各レンズを通過した光を受光して光電変換することにより、画像を表す電気信号を生成する。回路部４３は、撮像素子４２による撮像動作を制御する撮像制御部４３ａと、撮像素子４２により生成された電気信号に所定の信号処理を施して画像信号に変換する信号処理部４３ｂと、カプセル型内視鏡２に関する情報（ＩＤ情報等）を格納する内部レジスタ４３ｃと、後述する水晶振動子５５が発生する振動に基づいてクロック信号を生成する発振回路４３ｄとを含む。

制御部５０は、リジッド基板により形成された制御基板５１と、制御基板５１に実装されたリードスイッチ５２、電源ＩＣ５３、メモリ５４、水晶振動子５５等の電子部品群５０Ｇとを含む。リードスイッチ５２は、外部から印加される磁界に反応してスイッチ動作を行う。電源ＩＣ５３は、リードスイッチ５２のスイッチ動作に応じて電源の起動／停止を制御する電源制御部５３ａと、電源制御部５３ａの制御の下で照明部３０や撮像部４０に対して電源供給を行う電源部５３ｂと、照明部３０を駆動する照明駆動部５３ｃとを含む。メモリ５４は、例えばＥＥＰＲＯＭであり、動作設定情報等を格納する。

無線通信部６０は、無線通信用の基板（以下、無線基板という）６１と、無線基板６１上に形成された無線信号送信用のアンテナ（以下、送信用アンテナという）６２と、無線基板６１に実装された無線通信用の電子部品６３とを有する。電子部品６３は、例えば、撮像部４０から出力された画像信号を変調する変調部６３ａを構成する素子等を含む。

次に、筐体１０のドーム部１１について詳細に説明する。図４は、ドーム部１１を、カプセル型内視鏡２の長手方向の中心軸に沿って切断した断面図である。

ドーム部１１は、半球状のドーム半球部１１ａと、ドーム半球部１１ａの外径と同一の外径寸法を有する円筒形状のドーム円筒部１１ｂと、ドーム円筒部１１ｂよりも外径が小さくなるよう切り欠きが設けられ、ケース部１２と嵌合されるドーム係合部１１ｃとを含む。ドーム半球部１１ａとドーム円筒部１１ｂとの境界には、成形時に生じるパーティングラインを配置しても良い。このようなパーティングラインにより、ドーム半球部１１ａとドーム円筒部１１ｂとの境界を容易に視認することができる。

ドーム半球部１１ａは、カプセル型内視鏡２の長手方向の一方の端部となる部分である。ドーム半球部１１ａの撮像部４０の光学視野範囲に含まれる領域の表面は、鏡面仕上げされている。

ドーム円筒部１１ｂは、組み立て等の際に、鏡面仕上げ部分に触れずにドーム半球部１１ａを把持できるように設けられている。ドーム半球部１１ａおよびドーム円筒部１１ｂは、ケース部１２の外径と同一の外径を有する。

ドーム係合部１１ｃの外径寸法は、ケース部１２の嵌合部分の内径寸法と略等しい。また、ドーム円筒部１１ｂの端面１１ｄは、ドーム係合部１１ｃをケース部１２に嵌合した際にケース部１２の端面が当て付けられる。このような端面１１ｄを設けることにより、ドーム部１１とケース部１２との長手方向における正確な位置合わせを行うことができる。

ドーム部１１は、照明部３０によって照射される可視光等の照明光に対して透明で、且つ、生体適合性を有する材料（例えば、ポリカーボネート、アクリル、シクロオレフィンポリマー等の樹脂材料）を用いて、射出成形により形成される。

ドーム部１１内部には、図２に示すように、照明部３０と、対物レンズユニット２０の最も外側に位置する第１レンズ２１と、対物レンズユニット２０の各レンズを内部に保持するレンズ保持枠２５の一部とが、少なくとも位置する。このように、カプセル型内視鏡２は、被検体の臓器内部を広範囲にわたって撮像するために、上述のドーム部１１のようにカプセル型の筐体１０の半球部のみならず円筒部の一部までを透明材料で形成して、光学画角を広角化させている。

図５は、カプセル型内視鏡２を収容する本実施の形態１にかかる収容パッケージの構成を示す斜視図である。図６は、図５に示した収容パッケージから後述する滅菌シートを取り除いた場合の斜視図である。図７は、図５に示す収容パッケージを、後述する外装ケースの長手方向に垂直な面で切断した図である。

図５〜図７に示すように、本実施の形態１にかかる収容パッケージ１４０は、外部収容ケースである外装ケース１４１と、外装ケース１４１内に嵌め込まれ、カプセル型内視鏡２を保持する内部の内部収容ケース１４２と、外装ケース１４１の上面に設けられ、外装ケース１４１の開口を閉塞する滅菌シート１４３とを備える。

外装ケース１４１は、有底の円筒部１４１ａと、この円筒部１４１ａの開口上縁の一部に設けられた舌片形状の取手部１４１ｂと、円筒部１４１ａの開口上縁および取手部１４１ｂの外周に設けられた縁部１４１ｃと、円筒部１４１ａの周面に設けられ、円筒部１４１ａの内部から外部方向に突出した円筒部１４１ａの長手方向に形成された略半円柱形状の複数の突起部１４１ｄとを備える。取手部１４１ｂは、後述する内部収容ケース１４２の取手部１４２ｂが当接可能に構成されている。縁部１４１ｃは、所定の幅を有し、円筒部１４１ａの開口上縁および取手部１４１ｂの外周に、階段状に１段高く設けられており、内部収容ケース１４２が外装ケース１４１内に収容された状態で、縁部１４１ｃの上面に滅菌シート１４３が貼り付けられるようになっている。

内部収容ケース１４２は、円筒部１４２ａ底部であるベース部１４２ｆに設けられた有底（底面１４２ｇ）の穴１４２ｅにカプセル型内視鏡２の長手方向の一方の端が嵌装された状態で、外装ケース１４１内に収容される。

この内部収容ケース１４２について、さらに図８〜図１３を参照して、詳細に説明する。図８は、図５に示す内部収容ケースの斜視図であって図７に示した状態から反転させた場合の斜視図である。図９は、図８に示した内部収容ケースの上面を示す上面図である。図１０は、図８および図９に示す穴１４２ｅの拡大図であって上方から穴を見た図である。図１０において、円Ｌｃは、カプセル型内視鏡２のケース部１２の外径を示す。図１０における曲線Ｌｅｕ，Ｌｅｄ，Ｌｅｍは、上部から見た場合の穴１４２ｅの形状であり、曲線Ｌｅｕは、穴１４２ｅの上端部の形状を示す曲線であり、曲線Ｌｅｄは、穴１４２ｅの下端部の形状を示す曲線であり、曲線Ｌｅｍは、穴１４２ｅの中ほどの形状を示す曲線である。図１１は、図９に示すＡ−Ａ線断面図である。図１２は、図９に示すＢ−Ｂ線断面図である。図１３は、図１２に示す領域Ａ１の拡大図である。

図６、図８〜図１３に示すように、内部収容ケース１４２は、円筒部１４２ａと、この円筒部１４２ａの開口上縁の一部に設けられた舌片形状の取手部１４２ｂと、円筒部１４２ａの開口上縁に取手部１４２ｂと連なるように設けられた縁部１４２ｃと、円筒部１４２ａの内部から外部方向に突出した略半円柱形状の複数の突起部１４２ｄとを備える。

円筒部１４２ａの底面であるベース部１４２ｆは、平面状をなす。ベース部１４２ｆの中央には、ベース部１４２ｆの主面と直交する方向に突出し、カプセル型内視鏡２を保持する保持部として機能する穴１４２ｅが形成される。この穴１４２ｅには、カプセル型内視鏡２の端部のうち、前述した透明なドーム部１１端部から挿入される。

穴１４２ｅは、上端から底面１４２ｇに向かって内側に傾斜している。図１０の曲線Ｌｃおよび曲線Ｌｅｕ，Ｌｅｄ．Ｌｅｍに示すように、穴１４２ｅの主側面１４２ｈは、カプセル型内視鏡２のケース部１２の外径よりも大きな径で形成される。この主側面１４２ｈは、後述する突出部１４２ｉおよび段差部１４２ｉ２以外に相当する。したがって、主側面１４２ｈを通る切断面で内部収容ケース１４２が切断された断面図である図１１に示すように、主側面１４２ｈは、ケース部１２側面と接触しない。

そして、穴１４２ｅには、穴１４２ｅの中心軸へ向かう方向に突出するように突出部１４２ｉが形成される。図１０の曲線ＬｃおよびＬｅｕに示すように、この突出部１４２ｉの少なくとも上端は、ケース部１２の外径よりも若干小さい直径を有する円上に位置する。すなわち、突出部１４２ｉは、カプセル型内視鏡２が短手方向に移動しないように固定するため、先端が、カプセル型内視鏡２のケース部１２の外径よりも小さい径を有する円上に位置する。そして、突出部１４２ｉを通る切断面で内部収容ケース１４２が切断された断面図である図１２に示すように、突出部１４２ｉは、ケース部１２側面と接触して、カプセル型内視鏡２のケース部１２を保持する。なお、内部収容ケース１４２は、カプセル型内視鏡２のケース部１２より相対的に硬度の低い材質から成る。このためカプセル型内視鏡２を内部収容ケース１４２に収容する際には、突出部１４２ｉの先端がカプセル型内視鏡２によって押し広げられ、変形する。この突出部１４２ｉ先端の変形によって生じる反力がカプセル型内視鏡２のケース部１２表面に作用することにより、カプセル型内視鏡２の短手方向への移動を規制する。図１０に示すように、突出部１４２ｉは、穴１４２ｅの中心軸に垂直な平面上にある、穴１４２ｅの中心とする円周上において、等間隔で４つ形成される。

さらに、図１２および図１３に示すように、各突出部１４２ｉが設けられた位置に対応して、さらに穴１４２ｅからそれぞれが突出した複数の段差部１４２ｉ２が設けられる。この段差部１４２ｉ２は、ドーム部１１のドーム半球部１１ａの所定箇所の外径と略同一の直径を有する円の円周まで突出しており、ドーム部１１のドーム半球部１１ａの外表面に当て付いて、カプセル型内視鏡２の長手方向の位置決めをする当て付け部としての機能を有する。段差部１４２ｉ２は、細い線幅でドーム半球部１１ａの外表面に当て付く。図１０に示すように、突出部１４２ｉは、穴１４２ｅの中心軸に垂直な平面上にある、穴１４２ｅの中心軸を中心とする円周上において等間隔で４つ形成されるため、段差部１４２ｉ２も、穴１４２ｅの中心軸に垂直な平面上にある、穴１４２ｅの中心軸を中心とする円周上において等間隔で４つ形成されることとなる。

本実施の形態１では、段差部１４２ｉ２が当て付くドーム半球部１１ａ外表面の領域は、ドーム部１１のドーム半球部１１ａのうち所定箇所に当て付くように設定される。そこで、段差部１４２ｉ２が当て付くドーム半球部１１ａの領域について、図１４および図１５を参照して説明する。図１４は、段差部１４２ｉ２が当て付くドーム半球部１１ａの領域を説明する斜視図である。図１５は、図１４のＣ矢視図である。

図１４および図１５において、曲線Ｌｊは、ドーム部１１におけるドーム半球部１１ａとドーム円筒部１１ｂとの境界を示す曲線であり、曲線Ｌａは、カプセル型内視鏡２の光学画角境界に対応する曲線を示す。図１５において、領域Ｓｐは、撮像素子４２に入射する光の通過領域を示す。

ここで、実施の形態１では、段差部１４２ｉ２が当て付く領域は、図１４および図１５に示す領域Ｓａに設定される。この領域Ｓａは、ドーム半球部１１ａ外表面のうち、曲線Ｌａの内側の領域であって、領域Ｓｐの外側の領域に対応する。すなわち、領域Ｓａは、ドーム半球部１１ａ外表面のうち、カプセル型内視鏡２の撮像光学系の撮影画角の内側であって、撮像素子４２に入射する光の通過領域よりも外側の領域である。

この領域Ｓａは、カプセル型内視鏡２の画角の内側であっても、撮像素子４２に入射する光の通過領域よりも外側であるため、カプセル型内視鏡２によって撮像される画像の生成には寄与しない領域に相当する。

したがって、この領域Ｓａに段差部１４２ｉ２が当て付いてドーム半球部１１ａ外表面の画角内部に対応する部分に傷が付いてしまった場合であっても、この領域Ｓａは、カプセル型内視鏡像２の撮像素子４２に入射する光が通過する領域ではないため、カプセル型内視鏡２が撮像する画像に傷が写ることはない。また、本実施の形態１において、段差部１４２ｉ２は、ドーム半球部１１ａの外表面の所定の領域Ｓａに当て付くため、カプセル型内視鏡２の長手方向の位置決めが適切に行うことができるため、カプセル型内視鏡２が長手方向に動いてしまうこともなく、カプセル型内視鏡２を内部収容ケース１４２内に安定して保持することができる。

また、本実施の形態１では、段差部１４２ｉ２が当て付く領域は、図１４および図１５に示す領域Ｓａに設定されるため、段差部１４２ｉ２は、ドーム半球部１１ａの領域Ｓａに含まれる所定箇所の外径と略同一の直径を有する円の円周上で等角度間隔に形成されることとなる。このため、カプセル型内視鏡２を内部収容ケース１４２の穴１４２ｅに挿入する際に等角度間隔分のずれが生じてしまっても、ドーム半球部１１ａの撮像素子４２への入射光の通過領域に段差部１４２ｉ２が接触しないため、確実に長軸方向の位置決めができ、カプセル型内視鏡２の内部収容ケース１４２の穴１４２ｅへの挿入処理の作業性が向上する。

このように、本実施の形態１では、段差部１４２ｉ２が当て付く領域を領域Ｓａに設定することによって、ドーム半球部１１ａのみならずドーム円筒部１１ｂの一部までを透明材料で形成して画角を広角化させたカプセル型内視鏡２についても、被検体１に対する撮像機能を適切に維持した状態で、内部収容ケース１４２内に安定して保持することができる。

なお、本実施の形態１にかかる内部収容ケースにおいては、図８および図９に示すように、複数の突起部１４２ｄのうちのいずれかに、突起部１４２ｄからさらに外部方向に突出した略円柱形上の小突起部１４２ｊが設けられる。内部収容ケース１４２においては、内部収容ケース１４２製造後の搬送時などのように内部収容ケース１４２同士が複数重ねられる場合に、重なり合った内部収容ケース１４２の穴１４２ｅの底面１４２ｇ、主側面１４２ｈ、突出部１４２ｉおよび段差部１４２ｉ２同士が接触する前に、小突起部１４２ｊ同士が表側と裏側で当て付き、小突起部１４２ｊがストッパとなり、これ以上、内部収容ケース１４２が近づかないようになる。この結果、底面１４２ｇ、主側面１４２ｈ、突出部１４２ｉおよび段差部１４２ｉ２同士の間に一定の隙間を保持した状態で内部収容ケース１４２同士を重ねることができるため、底面１４２ｇ、主側面１４２ｈ、突出部１４２ｉおよび段差部１４２ｉ２などのカプセル型内視鏡２を保持する部分の形状が変形することがない。なお、この小突起部１４２ｊに代えて、ベース部１４２ｆにストッパとして機能する突出部を形成してもよい。この突出部は、ベース部１４２ｆの鉛直方向に突出していれば、鉛直上下のいずれの方向に突出していてもよい。

また、図１４に示すように、カプセル型内視鏡２の周方向の基準位置を、内部収容ケース１４２の穴１４２ｅの周方向の所定位置に合わせるために、カプセル型内視鏡２のケース部１２のカプセル型内視鏡２の周方向の基準位置を示すマーカ１２ｍを設けてもよい。このマーカ１２ｍと、内部収容ケース１４２の穴１４２ｅの周方向の所定位置とを位置合わせしながらカプセル型内視鏡２を穴１４２ｅ内に挿入することによって、段差部１４２ｉ２が領域Ｓａに適切に当て付けられるようにしてもよい。このマーカ１２ｍおよび穴１４２ｅの周方向の所定位置は、一箇所のみならず、段差部１４２ｉ２の位置および個数に応じて、複数設けてもよい。

さらに、カプセル型内視鏡２は、磁気によってオンするリードスイッチ５２を備え、磁界を発生するスタータをリードスイッチ５２のリードの軸方向に所定方向から近接することによって電源がオンされる。したがって、カプセル型内視鏡２に対するスタータは、カプセル型内視鏡２内部のリードスイッチ５２のリードの軸方向に対して所定方向から接近させなければ、カプセル型内視鏡２の電源をオンできない。そこで、カプセル型内視鏡２の周方向の基準位置として、カプセル型内視鏡２内部のリードスイッチ５２のリードの軸方向に対応する位置に一つのマーカ１２ｍを付し、内部収容ケース１４２の穴１４２ｅの周方向の所定位置としてスタータの近接位置に対応した位置に設定する。続いて、このマーカ１２ｍと、穴１４２ｅの周方向の所定位置とを位置合わせしながらカプセル型内視鏡２を穴１４２ｅ内に挿入することによって、段差部１４２ｉ２がカプセル型内視鏡２のドーム半球部１１ａの領域Ｓａに適切に当て付けられるようにするとともに、スタータをカプセル型内視鏡２のリードスイッチ５２のリードの軸方向に正確に近接できるようにしてもよい。

また、本実施の形態１においては、突出部１４２ｉおよび段差部１４２ｉ２を、穴１４２ｅの中心軸に垂直な平面上にある、穴１４２ｅの中心とする円周上において４つ形成した例について説明したが、カプセル型内視鏡２を保持することができればよいため、２つ以上形成すれば足りる。

また、本実施の形態１においては、突出部１４２ｉおよび段差部１４２ｉ２を、穴１４２ｅの中心軸に垂直な平面上にある、穴１４２ｅの中心軸を中心とする円周上において、等間隔で、すなわち３６０°以外の回転対象で複数形成した場合を例に説明したが、もちろん、これに限らない。段差部１４２ｉ２は、穴１４２ｅの中心軸に垂直な平面上にある所定の直線に対して線対称となる位置であって、穴１４２ｅの中心軸から等距離となる位置に複数形成されれば足りる。具体的に、図１６〜１８を例に説明する。図１６〜１８は、図９に示す内部収容ケースの段差部の他の例を説明する図であり、穴１４２ｅの中ほどをカプセル型内視鏡２の挿入方向の直交面で切断した場合の模式図である。図１６〜１７には、参考のために、カプセル型内視鏡２のカプセル型内視鏡２のケース部１２の外径を示す円Ｌｃを示す。

たとえば、図１６に示すように、穴１４２ｅの中心軸Ａｃに垂直な平面上にある所定の直線Ｌｖに対して線対称となる位置であって、穴１４２ｅの中心軸Ａｃから等距離Ｄである２箇所の位置Ｐ１１，Ｐ１２に段差部１４２ｉ２を形成してもよい。また、図１７に示すように、直線Ｌｖ上の位置Ｐ２１と、直線Ｌｖに対して線対称となる位置であって、穴１４２ｅの中心軸Ａｃから等距離Ｄである２箇所の位置Ｐ２２，Ｐ２３の３箇所に段差部１４２ｉ２を形成してもよい。また、図１８に示すように、直線Ｌｖに対して各々が線対称となる位置であって、穴１４２ｅの中心軸Ａｃから等距離Ｄである位置Ｐ３１，Ｐ３２および位置Ｐ３３，Ｐ３４の４箇所に段差部１４２ｉ２を形成してもよい。

このように、穴１４２ｅの中心軸に垂直な平面上にある所定の直線に対して線対称となる位置であって、穴１４２ｅの中心軸から等距離となる位置に段差部１４２ｉ２を複数形成することによって、中心軸Ａｃに垂直な平面上においてカプセル型内視鏡２に段差部１４２ｉ２から加えられる力が打ち消しあう。このため、この場合には、カプセル型内視鏡２に段差部１４２ｉ２から加えられる力の分散が適切に行われるため、カプセル型内視鏡２の長手方向の位置決めをするときにカプセル型内視鏡２が傾いてドーム半球部１１ａの領域Ｓａ外に段差部１４２ｉ２が当て付いて傷つけることもない。

また、実施の形態１では、段差部１４２ｉ２が当て付くドーム半球部１１ａの領域として、カプセル型内視鏡２によって撮像される画像の生成には寄与しない領域について説明したが、これに限らない。たとえば、表示装置４に表示されるカプセル型内視鏡２の画像が、画像全体の中央部を含む一部領域である場合には、この表示装置４に表示される際の不表示部分に対応するドーム半球部１１ａ外表面の領域に段差部１４２ｉ２が当て付くように設定してもよい。具体的に、図１９および図２０を参照して説明する。図１９は、段差部１４２ｉ２が当て付くドーム半球部１１ａの領域の他の例を説明する斜視図である。図２０は、図１９のＥ矢視図である。

たとえば、表示装置４は、カプセル型内視鏡２が撮像した長方形の画像のうち４角を所定量切り欠いた８角形の状態で画像を表示する場合、ドーム半球部１１ａの外表面のうち、この画像の表示形状である８角形に対応する領域は、領域Ｓｄとなる。この場合には、段差部１４２ｉ２が当て付く領域は、図１８および図１９に示す領域Ｓｂに設定される。この領域Ｓｂは、ドーム半球部１１ａ外表面のうち、曲線Ｌａの内側の領域であって、領域Ｓｄの外側の領域に対応する。すなわち、領域Ｓｂは、ドーム半球部１１ａ外表面のうち、カプセル型内視鏡２の光学画角の内側であって、カプセル型内視鏡２によって撮像される画像が表示装置４に表示される際の不表示部分に対応する領域に対応する。

この領域Ｓｂは、カプセル型内視鏡２の光学画角の内側であっても、実際に表示装置４に表示される画像の表示部分以外の部分に対応する領域であるため、カプセル型内視鏡２によって撮像される画像の使用には寄与しない領域に相当する。

したがって、この領域Ｓｂに段差部１４２ｉ２が当て付いてドーム半球部１１ａ外表面の画角内部に対応する部分に傷が付いてしまった場合であっても、この領域Ｓｂは、実際に表示装置４においては画像として表示される領域ではないため、カプセル型内視鏡２が撮像する画像に傷が写ることはない。また、この場合も、段差部１４２ｉ２は、ドーム半球部１１ａの外表面の所定の領域Ｓｂに当て付くため、カプセル型内視鏡２の長手方向の位置決めを適切に行いながら、カプセル型内視鏡２を内部収容ケース１４２内に安定して保持することができる。

このように、段差部１４２ｉ２が当て付く領域を領域Ｓｂに設定した場合も同様に、画角を広角化させたカプセル型内視鏡２についても、被検体に対する撮像機能を適切に維持した状態で、内部収容ケース１４２内に安定して保持することができる。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２においては、内部収容ケースに、段差部と、段差部がドーム半球部外表面に当て付く領域との位置合わせ用の指標を設け、段差部を所定の領域に適切に当て付くようにしている。

図２１は、実施の形態２にかかる内部収容ケースの斜視図である。図２２は、図２１に示した内部収容ケースの上面を示す上面図である。図２３は、図２１および図２２に示す穴の拡大図であって上方から穴を見た図である。

図２１〜図２３に示すように、実施の形態２にかかる内部収容ケース２４２の穴２４２ｅは、実施の形態１にかかる内部収容ケース１４２の穴１４２ｅと同様の構成を有するとともに、底面にＴ字状の指標であるＴ字マーク２４２ｋがさらに形成された構成を有する。

Ｔ字マーク２４２ｋは、穴２４２ｅの段差部１４２ｉ２と、段差部１４２ｉ２がカプセル型内視鏡２のドーム半球部１１ａ外表面の前述した領域Ｓａあるいは領域Ｓｂに当て付くための位置合わせ用の指標として機能する。そして、Ｔ字マーク２４２ｋは、カプセル型内視鏡２の周方向の基準位置を、内部収容ケース２４２の穴２４２ｅの周方向の所定位置に合わせる指標としても機能する。そして、前述したように、カプセル型内視鏡２の周方向の基準位置としてカプセル型内視鏡２内部のリードスイッチ５２のリードの軸方向に対応する位置を設定し、内部収容ケース２４２の穴２４２ｅの周方向の所定位置としてスタータの近接位置に対応させてＴ字マーク２４２ｋの短軸端部が位置するように設定する場合には、Ｔ字マーク２４２ｋは、スタータをカプセル型内視鏡２のリードスイッチ５２のリードの軸方向に正確に近接させるための指標としても機能する。

たとえば、図１４に示すように、カプセル型内視鏡２のケース部１２外表面にカプセル型内視鏡２の周方向の基準位置を示すマーカ１２ｍが形成されている場合には、マーカ１２ｍが、Ｔ字マーク２４２ｋの短軸端部を向くように、カプセル型内視鏡２を穴２４２ｅに挿入すれば、段差部１４２ｉ２がカプセル型内視鏡２のドーム半球部１１ａの前述した領域Ｓａあるいは領域Ｓｂに正しく当て付くように、Ｔ字マーク２４２ｋの長軸および短軸の向きが設定されている。さらに、マーカ１２ｍが、Ｔ字マーク２４２ｋの短軸端部を向くように、カプセル型内視鏡２を穴２４２に挿入すれば、スタータの近接位置に対応した向きにカプセル型内視鏡２のリードスイッチ５２のリードの軸方向を正確に向かせることができるように、Ｔ字マーク２４２ｋの長軸および短軸の向きが設定されている。

そして、カプセル型内視鏡２外表面に、Ｔ字マーク２４２ｋとの位置合わせ用のマーカが設けられていない場合であっても、Ｔ字マーク２４２ｋを用いることによって、段差部１４２ｉ２と、カプセル型内視鏡２のドーム半球部１１ａの前述した領域Ｓａあるいは領域Ｓｂとの位置合わせを適切に行うことができる。

具体的に、図２４を参照して説明する。図２４は、カプセル型内視鏡２と内部収容ケース２４２との位置合わせについて説明する模式図である。図２４に示すように、この場合には、カプセル型内視鏡２の胴部を把持して、カプセル型内視鏡２を長軸周りに回転移動するとともに、カプセル型内視鏡２を昇降移動することができる把持移動部である治具２７１と、カプセル型内視鏡２から送信された無線情報を受信可能である受信装置２８０とを用いる。

受信装置２８０は、カプセル型内視鏡２から無線送信された画像情報を含む情報を受信してカプセル型内視鏡２が撮像した画像を取得するアンテナ２８１、受信装置２８０の各構成部位を制御する制御部２８２、アンテナ２８１が受信した情報のうち画像情報を処理する画像処理部２８３、受信装置２８０の処理動作に関する指示情報を受け付けて制御部２８２に入力する入力部２８４、制御部２８２の制御のもと位置合わせに関する情報を音声または光等で出力する出力部２８５、および、制御部２８２の制御のもとカプセル型内視鏡２が撮像した画像を表示するディスプレイ２８６を有する。

まず、作業者は、スタータをカプセル型内視鏡２に近接させてカプセル型内視鏡２の電源をオンし、治具２７１を用いて、カプセル型内視鏡２の胴部であるケース部１２を把持し、カプセル型内視鏡２の長手方向の撮像方向側の端、すなわちドーム部１１端部が内部収容ケース２４２の穴２４２ｅ側を向くようにカプセル型内視鏡２を穴２４２ｅの上方に移動させる。カプセル型内視鏡２は、穴２４２ｅの底面に形成されたＴ字マーク２４２ｋの画像を撮像し、撮像した画像情報を含む情報を無線送信する。受信装置２８０では、画像処理部２８３によってアンテナ２８１が受信したカプセル型内視鏡２からの送信情報のうち画像情報が処理された後、ディスプレイ２８６にカプセル型内視鏡２が撮像したＴ字マーク２４２ｋのマーク画像２８６ｋが表示される。

ここで、ディスプレイ２８６には、カプセル型内視鏡２の周方向の基準位置と穴２４２ｅの周方向の所定位置とが所定の位置関係を保持できる基準領域Ｓｇが表示されている。ディスプレイ上に表示される基準領域Ｓｇは、内部収容ケース２４２の段差部１４２ｉ２がカプセル型内視鏡２の領域Ｓａあるいは領域Ｓｂに適切に当て付き可能であるとともに、スタータの近接位置に対応した向きにカプセル型内視鏡２のリードスイッチ５２のリードの軸方向を正確に向かせることが可能になるように、内部収容ケース２４２の設置状態に応じて設定されている。たとえば、Ｔ字マーク２４２ｋのマーク画像２８６ｋの短軸Ｇ２４２ｋの端部が所定方向（図２４に示す場合には図中左上方向）を向いた状態で、基準領域Ｓｇ内にＴ字マーク２４２ｋのマーク画像２８６ｋの長軸Ｌ２４２ｋが位置するように、カプセル型内視鏡２を回転させた場合に、内部収容ケース２４２の段差部１４２ｉ２がカプセル型内視鏡２の領域Ｓａあるいは領域Ｓｂに適切に当て付き可能であるとともに、スタータの近接位置に対応した向きにカプセル型内視鏡２のリードスイッチ５２のリードの軸方向を正確に向かせることが可能になる。

このため、作業者は、Ｔ字マーク２４２ｋのマーク画像２８６ｋの短軸Ｇ２４２ｋ端部が所定方向を向いた状態で、基準領域Ｓｇ内にＴ字マーク２４２ｋのマーク画像２８６ｋの長軸Ｌ２４２ｋが位置するように、治具２７１を回転操作する。そして、作業者は、ディスプレイ２８６を確認し、Ｔ字マーク２４２ｋの短軸Ｇ２４２ｋの端部が所定方向を向いた状態で、基準領域Ｓｇ内にＴ字マーク２４２ｋのマーク画像２８６ｋの長軸Ｌ２４２ｋが位置することを確認した場合には、カプセル型内視鏡２と内部収容ケース２４２とを適切に位置合わせできた場合であるため、治具２７１を操作してカプセル型内視鏡２を降下させて内部収容ケース２４２の穴２４２ｅにカプセル型内視鏡２を長手方向から挿入する。

このように、実施の形態２においては、位置合わせ用の指標を内部収容ケース２４２に設けて、この位置合わせ用の指標を用いることによって、内部収容ケース２４２の段差部１４２ｉ２がカプセル型内視鏡２の領域Ｓａあるいは領域Ｓｂに適切に当て付くとともに、スタータの近接位置に対応した向きにカプセル型内視鏡２のリードスイッチ５２のリードの軸方向を正確に向かせた状態で、内部収容ケース２４２にカプセル型内視鏡２を挿入することができる。

特に、広角化させたカプセル型内視鏡２のドーム半球部１１ａの領域Ｓａまたは領域Ｓｂに対してのみ内部収容ケース２４２の段差部１４２ｉ２が当て付くようにするとともに、スタータの近接位置に対応した向きにカプセル型内視鏡２のリードスイッチ５２のリードの軸方向を正確に向かせるようにするには、カプセル型内視鏡２の長軸周りの回転誤差は、±１０°前後程度の誤差しか許されないが、本実施の形態２によれば、基準領域Ｓｇをこの誤差範囲に合わせて設定し、この基準領域Ｓｇ内に対応させてカプセル型内視鏡２の移動処理を行うことで、許容される誤差範囲内での正確な位置合わせが実現できる。

なお、画像処理部２８３は、Ｔ字マーク２４２ｋの画像をもとに、基準領域Ｓｇ内にＴ字マーク２４２ｋのマーク画像２８６ｋが適切に位置するようにカプセル型内視鏡２の長軸周りの回転量を求めて、求めた回転量を示す音声情報を出力部２８５から出力させてもよい。作業者は、この音声情報に応じた回転量でカプセル型内視鏡２が回転するように治具２７１を操作するだけで、内部収容ケース２４２とカプセル型内視鏡２とを正しく位置合わせすることができる。また、治具２７１が継続して回転するように操作されている場合には、画像処理部２８３は、カプセル型内視鏡２から順次送信された画像情報をそれぞれ処理し、基準領域Ｓｇ内にＴ字マーク２４２ｋのマーク画像２８６ｋが適切に位置するか否かを判断して、基準領域Ｓｇ内にＴ字マーク２４２ｋのマーク画像２８６ｋが適切に位置すると判断した場合には、その旨を示す音声情報または光等の視覚的情報を出力部２８５から出力させてもよい。この場合、作業者は、この音声情報または光等の視覚的情報を確認したときに、治具２７１に対する回転操作を停止するだけで、内部収容ケース２４２とカプセル型内視鏡２とを正しく位置合わせすることができる。

また、実施の形態２においては、カプセル型内視鏡２を移動させて位置合わせを行う場合を例に説明したが、内部収容ケース２４２を移動させても位置あわせを行ってもよく、また、カプセル型内視鏡２と内部収容ケース２４２との双方を移動して位置合わせを行ってもよい。

また、実施の形態２においては、位置合わせ用の指標として、Ｔ字マーク２４２ｋを例に説明したが、もちろんこれに限らず、Ｔ字マーク２４２ｋの短軸端部が位置する箇所に付されたマーカであってもよく、カプセル型内視鏡２がこのマーカを撮像した画像において、マーカが位置すべき所定の基準領域に入るように、カプセル型内視鏡２を長軸周りに回転させて内部収容ケースとカプセル型内視鏡２との位置合わせを行えばよい。

また、実施の形態２では、広角化させたカプセル型内視鏡２に限らず、ドーム半球部１１ａに対応する部分のみが透明材料であるカプセル型内視鏡についても、もちろん適用することができる。この場合には、カプセル型内視鏡のドーム半球部１１ａの光学画角外に対応する領域であれば段差部１４２ｉ２はいずれの位置に当て付いてもよく、スタータの近接位置に対応した向きにカプセル型内視鏡のリードスイッチのリードの軸方向をおおよそ向かせることができれば足りるため、カプセル型内視鏡２の長軸周りの回転誤差は、約３０°まで許容される。

（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３は、実施の形態２にかかる内部収容ケースとカプセル型内視鏡とを備えたカプセル型内視鏡キットを自動的に組み立てる場合について説明する。

図２５は、実施の形態３にかかるカプセル型内視鏡キットの組み立て装置の構成を説明する模式図である。図２５に示すように、実施の形態３にかかるカプセル型内視鏡キットの組み立て装置３００は、治具２７１と、治具２７１を駆動する治具駆動部３７２、および、磁界を発生してカプセル型内視鏡２の電源をオンまたはオフに切り替える電源切替部３７３を有する制御装置３８０とを備える。

制御装置３８０は、アンテナ２８１、制御装置３８０の各構成部位を制御する制御部３８２、アンテナ２８１が受信した画像情報を処理する画像処理部３８３、入力部２８４、およびディスプレイ２８６をさらに有する。

画像処理部３８３は、アンテナ２８１が受信した画像情報をもとにＴ字マーク２４２ｋの位置を取得し、前述した基準領域Ｓｇ内にＴ字マーク２４２ｋが所定の向きで位置するように、カプセル型内視鏡２または内部収容ケース２４２の少なくともいずれかの移動量を求める。実施の形態３においては、画像処理部３８３は、カプセル型内視鏡２の移動量を求める場合を例に説明する。

制御部３８２は、治具駆動部３７２の駆動処理を制御する治具制御部３８２ａと、電源切替部３７３の磁界の発生を制御してカプセル型内視鏡２の電源をオンまたはオフの切替を制御するカプセル電源制御部３８２ｂとを有する。

次に、カプセル型内視鏡キットの組み立て装置３００の処理動作について説明する。図２６は、図２５に示すカプセル型内視鏡キットの組み立て装置３００の処理動作を示すフローチャートである。

図２６に示すように、治具制御部３８２ａは、治具駆動部３７２を駆動させて、治具２７１にカプセル型内視鏡２の胴部であるケース部１２を把持させるカプセル型内視鏡把持処理（ステップＳ１）を行う。続いて、治具制御部３８２ａは、治具駆動部３７２を駆動させて、治具２７１に、カプセル型内視鏡２の長手方向の撮像方向側の端、すなわちドーム部１１端部が内部収容ケース２４２の穴２４２ｅ側を向くようにカプセル型内視鏡２を穴２４２ｅの上方に移動させる（ステップＳ２）。

カプセル電源制御部３８２ｂは、電源切替部３７３に所定の磁界を発生させてカプセル型内視鏡２の電源をオンさせる（ステップＳ３）。この結果、カプセル型内視鏡２は、穴２４２ｅの底面に形成されたＴ字マーク２４２ｋの画像を撮像し、撮像した画像情報を含む情報を無線送信する。

その後、制御装置３８０において、アンテナ２８１は、カプセル型内視鏡２からの無線情報を受信してカプセル型内視鏡２が撮像した画像を取得し（ステップＳ４）、画像処理部３８３は、アンテナ２８１が受信した画像情報を処理して、Ｔ字マーク２４２ｋのマーク画像２８６ｋをもとに、Ｔ字マーク２４２ｋの長軸Ｌ２４２の位置および短軸端部Ｇ２４２ｋの向きを取得する（ステップＳ５）。続いて、画像処理部３８３は、マーク画像２８６ｋの短軸端部Ｇ２４２ｋが所定の向き（図２５においては図中左上方向）を向いているか否かを判断する（ステップＳ６）。画像処理部３８３は、マーク画像２８６ｋの短軸端部Ｇ２４２ｋが所定の向き（図２５においては図中左上方向）を向いていると判断した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、マーク画像２８６ｋの長軸が基準領域Ｓｇ内に位置するか否かを判断する（ステップＳ７）。

画像処理部３８３は、マーク画像２８６ｋの短軸端部Ｇ２４２ｋが所定の向きを向いていないと判断した場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、または、マーク画像２８６ｋの長軸が基準領域Ｓｇ内に位置していないと判断した場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、マーク画像２８６ｋの位置と基準領域Ｓｇの位置とを比較して、マーク画像２８６ｋの短軸端部Ｇ２４２ｋが所定の向きを向いた状態で、基準領域Ｓｇにマーク画像２８６ｋの長軸Ｌ２４２を位置させるためのカプセル型内視鏡２の回転量を取得する（ステップＳ８）。

続いて、治具制御部３８２ａは、画像処理部３８３が取得した回転量で治具２７１がカプセル型内視鏡２を回転するように治具駆動部３７２を制御する。この結果、治具２７１は、カプセル型内視鏡２を画像処理部３８３が取得した回転量で回転する（ステップＳ９）。そして、ステップＳ４に戻り、アンテナ２８１は、カプセル型内視鏡２から送信された画像情報を受信して、カプセル型内視鏡２の回転後にカプセル型内視鏡２が撮像した画像を取得する。

一方、画像処理部３８３がマーク画像２８６ｋの長軸が基準領域Ｓｇ内に位置していると判断した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、内部収容ケース２４２とカプセル型内視鏡２との位置合わせできたため、治具制御部３８２ａは、治具駆動部３７２を駆動して、段差部１４２ｉ２にカプセル型内視鏡２のドーム半球部１１ａが当て付くまで治具２７１を降下させて、内部収容ケース２４２の穴２４２ｅにカプセル型内視鏡２を長手方向から挿入するカプセル型内視鏡挿入処理を行う（ステップＳ１０）。その後、治具制御部３８２ａは、治具駆動部３７２を駆動して、治具２７１によるカプセル型内視鏡２の把持を解除させる（ステップＳ１１）。続いて、カプセル電源制御部３８２ｂは、電源切替部３７３に磁界の発生を停止させることによって、カプセル型内視鏡２の電源をオフする（ステップＳ１２）。なお、カプセル内視鏡２の電源をオフするステップ（ステップ１２）を、画像処理部３８３がマーク画像２８６ｋの長軸が基準領域Ｓｇ内に位置していると判断した（ステップＳ７：Ｙｅｓ）後の、カプセル型内視鏡挿入処理（ステップＳ１０）またはカプセル型内視鏡２の把持を解除する（ステップＳ１１）前に行って、カプセル型内視鏡２の電池の消耗を低減させてもよい。その後、組み立て装置３００は、カプセル型内視鏡２を保持した内部収容ケース２４２を、外装ケース１４１内に嵌め込み、外装ケース１４１内部を滅菌後に、滅菌シート１４３で外装ケース１４１の開口を閉塞して、カプセル型内視鏡キットの組み立てを終了する。

このように、実施の形態３では、カプセル型内視鏡２が撮像したＴ字マーク２４２ｋの画像を処理することによって、カプセル型内視鏡２の移動量を求め、カプセル型内視鏡２を移動させることによって、内部収容ケース２４２の段差部１４２ｉ２がカプセル型内視鏡２の領域Ｓａあるいは領域Ｓｂに適切に当て付くとともに、スタータの近接位置に対応した向きにカプセル型内視鏡２のリードスイッチ５２のリードの軸方向を正確に向かせた状態で保持したカプセル型内視鏡キットを自動的に組み立てることができる。

なお、本実施の形態３では、カプセル型内視鏡２を移動させて位置合わせを行う場合を例に説明したが、もちろん、内部収容ケース２４２を移動させても位置あわせを行ってもよく、また、カプセル型内視鏡２と内部収容ケース２４２との双方を移動して位置合わせを行ってもよい。

（実施の形態４）
次に、実施の形態４について説明する。実施の形態２，３では、位置合わせ用の指標として内部収容ケースの底面に形成したＴ字マークについて説明したが、実施の形態４では、位置合わせ用の指標の他の例について説明する。

図２７は、実施の形態４にかかる内部収容ケースの断面図である。図２７は、実施の形態４にかかる内部収容ケースの穴の主側面を通る切断面で内部収容ケースを切断した場合について示す。

図２７に示すように、実施の形態４にかかる内部収容ケース４４２は、実施の形態１において説明した内部収容ケース１４２と比して、ベース部４４２ｆに、図中上方向に突出する突起部４４２ｍが１つ設けられた構成を有する。この突起部４４２ｍは、穴１４２ｅの段差部１４２ｉ２と、段差部１４２ｉ２がカプセル型内視鏡２のドーム半球部１１ａ外表面の前述した領域Ｓａあるいは領域Ｓｂに当て付くための位置合わせ用の指標として機能する。

カプセル型内視鏡２と内部収容ケース４４２との位置合わせについて、前述したドーム部１１の領域Ｓａに段差部１４２ｉ２を当て付かせる場合を例に説明する。図２８は、図２７のＦ矢視図である。図２８において、曲線Ｌａは、カプセル型内視鏡２の光学画角境界に対応する曲線を示し、領域Ｓｐは、撮像素子４２に入射する光の通過領域を示す。図２８では、領域Ｓａも示している。

図２８に示すように、穴１４２ｅの底面１４２ｇ側から穴１４２ｅの開口に向かう方向からカプセル型内視鏡２と突起部４４２ｍとを見た場合、ＬＥＤ３２は、領域Ｓｐの対角線を通る円周上に等間隔で４つ設けられている。段差部１４２ｉ２も、穴１４２ｅの中心軸を中心とする円周上において、等間隔で４つ形成される。突起部４４２ｍは、２つの対向する突出部１４２ｉの端部同士を結んだ直線Ｌｈ上に形成される。突起部４４２ｍの図中上下方向の幅が、隣り合う２つのＬＥＤ３２の距離よりも短い幅で形成される。

穴１４２ｅの突出部１４２ｉ表面の段差部１４２ｉ２が、ドーム半球部１１ａの領域Ｓａに当て付くには、穴１４２ｅの底面１４２ｇ側から穴１４２ｅの開口に向かう方向からカプセル型内視鏡２と突起部４４２ｍとを見た場合、隣り合うＬＥＤ３２の間に、内部収容ケース４４２の突起部４４２ｍが位置するように、カプセル型内視鏡２あるいは内部収容ケース４４２の向きを調整すればよい。

このカプセル型内視鏡２は、円筒部の一部まで透明であるドーム部１１を筐体として用いているため、短手方向からカプセル型内視鏡２を見た場合に、透明なドーム部１１越しに、ＬＥＤ３２とレンズ保持枠２５とを目視で確認できる。また、ＬＥＤ３２は、側面から見た場合に白色の部材で形成されることが多く、レンズ保持枠２５は、光の反射を防止するため、通常は、黒い色となるように形成される。したがって、作業者は、目視で、ＬＥＤ３２とレンズ保持枠２５とをそれぞれ区別することが可能である。また、内部収容ケース４４２は、成型時の加熱処理によって半透明化する樹脂材料で形成される。このため、作業者は、目視で、突起部４４２ｍと、レンズ保持枠２５とをそれぞれ区別することが可能である。

そこで、作業者は、カプセル型内視鏡２を短手方向から目視しながら、隣り合うＬＥＤ３２の間に、内部収容ケース４４２の突起部４４２ｍが位置するように、カプセル型内視鏡２あるいは内部収容ケース４４２の向きを調整すればよい。言い換えると、作業者は、隣り合う２つのＬＥＤ３２の間と突起部４４２ｍとが対向するようにカプセル型内視鏡２あるいは内部収容ケース４４２の向きを調整すればよい。さらに、ＬＥＤ３２と突起部４４２ｍとの間に見えるレンズ保持枠２５の両側の幅が同等になるようにカプセル型内視鏡２あるいは内部収容ケース４４２の向きを調整することで、より正確に両者の位置合わせを行うことが可能となる。白いＬＥＤ３２、乳白色の突起部４４２ｍ、および、黒いレンズ保持枠２５のコントラスト差を利用することによって、目視でも正確な位置合わせが可能である。

図２９は、カプセル型内視鏡２と実施の形態４にかかる内部収容ケース４４２との位置合わせについて説明する模式図であり、図２７のＧ矢視図である。作業者は、治具２７１を用いて、カプセル型内視鏡２の胴部であるケース部１２を把持し、図２９（ａ）のように、カプセル型内視鏡２の長手方向の撮像方向側の端、すなわちドーム部１１端部が内部収容ケース４４２の穴１４２ｅ側を向くようにカプセル型内視鏡２を穴１４２ｅの上方に移動させる。このとき、作業者は、図２９（ａ）のように内部収容ケース４４２の突起部４４２ｍとカプセル型内視鏡２のＬＥＤ３２とが視界に入るように、内部収容ケース４４２とカプセル型内視鏡２とをカプセル型内視鏡２の短手方向から目視する。続いて、作業者は、治具２７１を操作して、カプセル型内視鏡２を少しずつ降下させる。これとともに、隣り合う２つのＬＥＤ３２の間に内部収容ケース４４２の突起部４４２ｍが位置するように、カプセル型内視鏡２を長軸周りに回転させる。そして、作業者は、図２９（ｂ）のように、隣り合う２つのＬＥＤ３２の間に内突起部４４２ｍが位置するまでカプセル型内視鏡２を回転した後、治具２７１を操作して段差部１４２ｉ２がドーム半球部１１ａに当て付くまでカプセル型内視鏡２を降下させて内部収容ケース４４２の穴２４２ｅにカプセル型内視鏡２を長手方向から挿入する。

このように、実施の形態４においては、位置合わせ用の指標として、ベース部４４２ｆにおける突出部１４２ｉの延長線上に１つの突起部４４２ｍを設けている。実施の形態４においては、カプセル型内視鏡２の照明機構を構成するＬＥＤ３２のうち隣り合う２つのＬＥＤ３２の間に、突起部４４２ｍが対向するようにカプセル型内視鏡２あるいは内部収容ケース４４２の少なくともいずれかを移動させることによって、段差部１４２ｉ２がカプセル型内視鏡２の領域Ｓａに適切に当て付くように、内部収容ケース４４２にカプセル型内視鏡２を収容することができる。なお、前述した領域Ｓｂは、領域Ｓａよりも広い領域であるため、同様にカプセル型内視鏡２と内部収容ケース４４２とを位置合わせすることによって、段差部１４２ｉ２をカプセル型内視鏡２の領域Ｓａに適切に当て付かせることができる。

さらに、実施の形態４では、カプセル型内視鏡の周方向の基準位置として、カプセル型内視鏡２内部のリードスイッチ５２のリードの軸方向に対応する位置に一つのマーカ１２ｎ（図３０参照）を付し、内部収容ケース４４２の突起部４４２ｍの位置を、スタータの近接位置に対応した位置に設定してもよい。このマーカ１２ｎと、突起部４４２ｍとを位置合わせしながらカプセル型内視鏡２を穴１４２ｅ内に挿入することによって、段差部１４２ｉ２をカプセル型内視鏡２のドーム半球部１１ａ外表面の領域Ｓａあるいは領域Ｓｂに適切に当て付けることができるとともに、スタータをカプセル型内視鏡２のリードスイッチ５２のリードの軸方向に正確に近接できる。

また、図３０のカプセル型内視鏡２Ａに示すように、マーカ１２ｎと同様の機能を有する位置合わせ用の指標として、各ＬＥＤ３２間のうち、カプセル型内視鏡２内部のリードスイッチ５２のリードの軸方向に対応する位置に、突起部３２ａを設けてもよい。この場合には、このカプセル型内視鏡２Ａの突起部３２ａと、内部収容ケース４４２の突起部４４２ｍとを位置合わせしながらカプセル型内視鏡２を穴１４２ｅ内に挿入することによって、段差部１４２ｉ２をカプセル型内視鏡２のドーム半球部１１ａの領域Ｓａあるいは領域Ｓｂに適切に当て付けることができるとともに、スタータをカプセル型内視鏡２Ａのリードスイッチ５２のリードの軸方向に正確に近接することができる。

（実施の形態４の変形例１）
また、内部収容ケースに設ける位置合わせ用の突起部は、１つに限らず、２つ設けてもよい。図３１は、実施の形態４にかかる他の内部収容ケースを説明する図であり、図２７のようにカプセル型内視鏡２と内部収容ケースが位置する場合におけるＦ矢視図に相当する。図３２は、カプセル型内視鏡２と図３１で説明した内部収容ケースとの位置合わせについて説明する模式図であり、図２７のようにカプセル型内視鏡２と内部収容ケースが位置する場合におけるＧ矢視図に相当する。

図３１および図３２に示す内部収容ケース４４２Ａの場合、２つの対向する主側面１４２ｈ中央同士を結んだ直線Ｌｉを境界として、２つの突起部４４２ｍ１，４４２ｍ２がベース部４４２ｆに形成される。そして、この２つの突起部４４２ｍ１，４４２ｍ２の間隔Ｗ２は、ＬＥＤ３２の外面の幅Ｗ１よりも若干広く設定される。

したがって、図３１のように、穴１４２ｅの突出部１４２ｉ表面の段差部１４２ｉ２がドーム半球部１１ａ外表面の領域Ｓａに当て付くには、穴１４２ｅの底面１４２ｇ側から穴１４２ｅの開口に向かう方向からカプセル型内視鏡２と２つの突起部４４２ｍ１，４４２ｍ２とを見た場合、２つの突起部４４２ｍ１，４４２ｍ２の間に、カプセル型内視鏡２のＬＥＤ３２が位置するように、カプセル型内視鏡２あるいは内部収容ケース４４２Ａの向きを調整すればよい。さらに、ＬＥＤ３２と突起部４４２ｍの間に見えるレンズ保持枠２５の両側の幅が同等になるようにカプセル型内視鏡２あるいは内部収容ケース４４２の向きを調整することで、より正確に両者の位置合わせを行うことが可能となる。

具体的には、作業者は、治具を用いて、カプセル型内視鏡２の胴部を把持し、図３２（ａ）のように、２つ突起部４４２ｍ１，４４２ｍ２とカプセル型内視鏡２のいずれかのＬＥＤ３２とが視界に入るように、内部収容ケース４４２Ａとカプセル型内視鏡２とをカプセル型内視鏡２の短手方向から目視する。続いて、作業者は、図３２（ｂ）のように、２つ突起部４４２ｍ１，４４２ｍ２の間にＬＥＤ３２が位置するまでカプセル型内視鏡２を回転した後、治具２７１を操作して、段差部１４２ｉ２にドーム半球部１１ａが当て付くまでカプセル型内視鏡２を降下させて内部収容ケース４４２Ａの穴１４２ｅにカプセル型内視鏡２を長手方向から挿入する。

さらに、実施の形態４と同様に、図３３のカプセル型内視鏡２Ｂのように、カプセル型内視鏡２内部のリードスイッチ５２のリードの軸方向に対応する位置に一つのマーカ１２ｎを付し、内部収容ケース４４２Ａの２つ突起部４４２ｍ１，４４２ｍ２の位置を、内部収容ケース４４２Ａの穴１４２ｅの周方向の所定位置としてスタータの近接位置に対応した位置に設定してもよい。このマーカ１２ｎを、２つの突起部４４２ｍ１，４４２ｍ２の間となるように位置合わせしながらカプセル型内視鏡２を穴１４２ｅ内に挿入することによって、段差部１４２ｉ２をカプセル型内視鏡２のドーム半球部１１ａ外表面の領域Ｓａあるいは領域Ｓｂに適切に当て付けることができるとともに、スタータをカプセル型内視鏡２のリードスイッチ５２のリードの軸方向に正確に近接することができる。

また、カプセル型内視鏡２Ｂに示すように、マーカ１２ｎと同様の機能を有する位置合わせ用の指標として、各ＬＥＤ３２のうち、カプセル型内視鏡２内部のリードスイッチ５２のリードの軸方向に対応した基準となるＬＥＤ３２の両側に、２つの突起部３２ｂを設けてもよい。この場合には、このカプセル型内視鏡２Ｂの２つの突起部３２ｂに挟まれたＬＥＤ３２と、内部収容ケース４４２Ａの２つの突起部４４２ｍ１，４４２ｍ２とを位置合わせしながらカプセル型内視鏡２を穴１４２ｅ内に挿入することによって、段差部１４２ｉ２をカプセル型内視鏡２のドーム半球部１１ａ外表面の領域Ｓａあるいは領域Ｓｂに適切に当て付けることができるとともに、スタータをカプセル型内視鏡２Ｂのリードスイッチ５２のリードの軸方向に正確に近接することができる。

（実施の形態４の変形例２）
図３４は、実施の形態４の変形例２にかかる内部収容ケースの断面図である。図３４は、実施の形態４の変形例２にかかる内部収容ケースの穴の主側面を通る切断面で内部収容ケースを切断した場合について示す。図３５は、図３４のＨ矢視図である。

図３４および図３５に示すように、実施の形態４の変形例２にかかる内部収容ケース４４２Ｃは、実施の形態４にかかる内部収容ケース４４２と比して、突起部４４２ｍと同じ位置であって、図中下方向に突出する突起部４４２ｍ３がベース部４４２ｆに１つ設けられた構成を有する。さらに、穴１４２ｅの底面側は開口している。穴１４２ｅの底面側の開口４４２ｇは、段差部１４２ｉ２よりも図中下側に位置するように設定される。

図３５のように、穴１４２ｅの突出部１４２ｉ表面の段差部１４２ｉ２が、領域Ｓａに当て付くには、穴１４２ｅの開口４４２ｇ側から穴１４２ｅの開口に向かう方向からカプセル型内視鏡２と突起部４４２ｍとを見た場合、隣り合うＬＥＤ３２の間に、内部収容ケース４４２Ｃの突起部４４２ｍ３が位置するように、カプセル型内視鏡２あるいは内部収容ケース４４２Ｃの向きを調整すればよい。

この場合、穴１４２ｅの底面部は開口しているため、作業者は、治具２７１を用いて、カプセル型内視鏡２の胴部を把持し、突起部４４２ｍ３とカプセル型内視鏡２のいずれか２つの隣り合うＬＥＤ３２とが視界に入るように、内部収容ケース４４２Ｃを穴１４２ｅの開口４４２ｇ側から目視する。続いて、作業者は、治具２７１を操作して、図３４のように、隣り合う２つのＬＥＤ３２の間に内部収容ケース４４２の突起部４４２ｍ３が位置するまでカプセル型内視鏡２を回転した後、段差部１４２ｉ２にドーム半球部１１ａが当て付くまで、内部収容ケース４４２Ｃの穴１４２ｅにカプセル型内視鏡２を長手方向から挿入する。

また、カプセル型内視鏡２内部のリードスイッチ５２のリードの軸方向に対応するように照明基板３１上にマーカを付して、内部収容ケース４４２Ｃの突起部４４２ｍ３の位置を、スタータの近接位置に対応した位置に設定してもよい。この照明基板３１のマーカと、突起部４４２ｍ３とを位置合わせしながらカプセル型内視鏡２を穴１４２ｅ内に挿入することによって、段差部１４２ｉ２をカプセル型内視鏡２のドーム半球部１１ａ外表面の領域Ｓａあるいは領域Ｓｂに適切に当て付けることができるとともに、スタータをカプセル型内視鏡２のリードスイッチ５２のリードの軸方向に正確に近接することができる。

（実施の形態４の変形例３）
図３６は、実施の形態４の変形例３におけるカプセル型内視鏡の正面図である。図３７は、実施の形態４の変形例３におけるカプセル型内視鏡の側面図である。図３６および図３７に示すように、実施の形態４の変形例３におけるカプセル型内視鏡２Ｄは、胴部であるケース部１２Ｄに、１つのＤカット部１２ｄが設けられる。

次に、カプセル型内視鏡２Ｄと内部収容ケース４４２との位置合わせについて、図３８および図３９を参照して説明する。図３８は、カプセル型内視鏡２Ｄと内部収容ケース４４２との位置合わせを説明する図である。図３８は、内部収容ケース４４２の断面形状とともに、カプセル型内視鏡２Ｄも模式的に示す。図３９は、図３８のＩ矢視図である。

ここで、カプセル型内視鏡２ＤのＤカット部１２ｄは、カプセル型内視鏡２Ｄ内部のリードスイッチ５２のリードの軸方向に対応した位置に形成される。このＤカット部とは、カプセル型内視鏡２Ｄの外周面の一部を平面で切り欠いた部分である。また、Ｄカット部１２ｄの位置は、このＤカット部１２ｄと、内部収容ケース４４２の段差部１４２ｉ２とが対向した場合には、前述したドーム半球部１１ａ外表面の領域Ｓａあるいは領域Ｓｂに段差部１４２ｉ２が当て付くように設定されている。

したがって、図３８に示す穴１４２ｅの突出部１４２ｉ表面の段差部１４２ｉ２が、領域Ｓａあるいは領域Ｓｂに当て付くには、カプセル型内視鏡２Ｄと内部収容ケース４４２とを、上方から見た場合、図３９のように、突起部４４２ｍと、カプセル型内視鏡２ＤとのＤカット部１２ｄとが対向するように、カプセル型内視鏡２Ｄあるいは内部収容ケース４４２の向きを調整すればよい。

具体的には、作業者は、治具２７１を用いて、カプセル型内視鏡２の胴部を把持し、突起部４４２ｍとカプセル型内視鏡２ＤのＤカット部１２ｄとが視界に入るように、内部収容ケース４４２とカプセル型内視鏡２Ｄとをカプセル型内視鏡２の長手方向上方から目視する。続いて、作業者は、図３９のように、突起部４４２ｍとＤカット部１２ｄとが対向するまでカプセル型内視鏡２Ｄを回転した後、治具２７１を操作してカプセル型内視鏡２Ｄを降下させて内部収容ケース４４２の穴１４２ｅにカプセル型内視鏡２Ｄを長手方向から挿入する。

内部収容ケース４４２の突起部４４２ｍの位置を、スタータの近接位置に対応した位置に設定してもよい。この場合には、突起部４４２ｍとＤカット部１２ｄとが対向するように位置合わせしながらカプセル型内視鏡２Ｄを穴１４２ｅ内に挿入することによって、段差部１４２ｉ２をカプセル型内視鏡２のドーム半球部１１ａ外表面の領域Ｓａあるいは領域Ｓｂに適切に当て付けることができるとともに、スタータをカプセル型内視鏡２Ｄのリードスイッチ５２のリードの軸方向に正確に近接することができる。

なお、２箇所のＤカット部１２ｄがカプセル型内視鏡２の長軸を中心として対向して設けられている場合には、突起部４４２ｍと対向させるＤカット部１２ｄにマーカを付して区別できるようにしておけばよい。

（実施の形態５）
次に、実施の形態５について説明する。実施の形態５は、実施の形態４にかかる内部収容ケースを用いて、内部収容ケースとカプセル型内視鏡と備えたカプセル型内視鏡キットを自動的に組み立てる場合について説明する。実施の形態５として、実施の形態４にかかる内部収容ケース４４２にカプセル型内視鏡２を収容するものを例として説明する。

図４０は、実施の形態５にかかるカプセル型内視鏡キットの組み立て装置の構成を説明する模式図である。図４０に示すように、実施の形態５にかかるカプセル型内視鏡キットの組み立て装置５００は、治具２７１と、治具２７１を駆動する治具駆動部３７２と、制御装置５８０とを備える。

制御装置５８０は、カプセル型内視鏡２の隣り合う２つのＬＥＤ３２および内部収容ケース４４２の突起部４４２ｍをカプセル型内視鏡２の短手方向から撮像する撮像部５８１、治具制御部３８２ａを有するとともに制御装置５８０の各構成部位を制御する制御部５８２、撮像部５８１が撮像した画像を処理する画像処理部５８３および入力部２８４を有する。なお、制御装置５８０は、さらに視覚的情報あるいは音声情報の少なくとも一方を出力する出力部５８５を有してもよい。

画像処理部５８３は、撮像部５８１が撮像した画像をもとに、カプセル型内視鏡２における２つの隣り合うＬＥＤ３２の位置と、内部収容ケース４４２の突起部４４２ｍの位置を取得し、画像上において２つの隣り合うＬＥＤ３２の間に突起部４４２ｍが位置するように、カプセル型内視鏡２または内部収容ケース４４２の少なくともいずれかの移動量を求める。実施の形態５においては、画像処理部５８３は、カプセル型内視鏡２の移動量を求める場合を例に説明する。

次に、カプセル型内視鏡キットの組み立て装置５００の処理動作について説明する。図４１は、図４０に示すカプセル型内視鏡キットの組み立て装置５００の処理動作を示すフローチャートである。

図４１に示すように、治具制御部３８２ａは、治具駆動部３７２を駆動させて、治具２７１にカプセル型内視鏡２の胴部であるケース部１２Ｄを把持させるカプセル型内視鏡把持処理（ステップＳ２１）を行う。続いて、治具制御部３８２ａは、治具駆動部３７２を駆動させて、治具２７１に、カプセル型内視鏡２の長手方向の撮像方向側の端、すなわちドーム部１１端部が内部収容ケース４４２の穴１４２ｅ側を向くようにカプセル型内視鏡２を穴１４２ｅの上方に移動させる（ステップＳ２２）。

その後、撮像部５８１は、カプセル型内視鏡２の隣り合う２つのＬＥＤ３２および内部収容ケース４４２の突起部４４２ｍをカプセル型内視鏡２の短手方向から撮像する撮像処理を行う（ステップＳ２３）。続いて、制御装置５８０において、画像処理部５８３は、撮像部５８１が撮像した画像を処理して（ステップＳ２４）、カプセル型内視鏡２の隣り合う２つのＬＥＤ３２の位置および内部収容ケース４４２の突起部４４２ｍの位置を取得する。画像処理部５８３は、たとえば、撮像部５８１が撮像した画像のうち、２つのＬＥＤ３２と突起部４４２ｍと、ＬＥＤ３２および突起部４４２ｍの後方に見えるレンズ保持枠２５とのコントラストを比較することによって、カプセル型内視鏡２の隣り合う２つのＬＥＤ３２の位置および内部収容ケース４４２の突起部４４２ｍの位置を取得する。

続いて、画像処理部５８３は、カプセル型内視鏡２の所定部位の位置と内部収容ケース４４２の位置とは対応しているか否かを判断する（ステップＳ２５）。具体的には、画像処理部５８３は、画像上において２つの隣り合うＬＥＤ３２の間に突起部４４２ｍが位置するか否かを判断する。

画像処理部５８３は、カプセル型内視鏡２の所定部位の位置と内部収容ケース４４２の位置とは対応していないと判断した場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）、すなわち、画像処理部５８３は、画像上において２つの隣り合うＬＥＤ３２の間に突起部４４２ｍが位置していないと判断した場合、隣り合う２つのＬＥＤ３２の位置および内部収容ケース４４２の突起部４４２ｍの位置とを比較して、画像上において２つの隣り合うＬＥＤ３２の間に突起部４４２ｍが位置するためのカプセル型内視鏡２の回転量を取得する（ステップＳ２６）。

続いて、治具制御部３８２ａは、画像処理部５８３が取得した回転量で治具２７１がカプセル型内視鏡２を回転するように治具駆動部３７２を制御する。この結果、治具２７１は、カプセル型内視鏡２を画像処理部５８３が取得した回転量で回転する（ステップＳ２７）。そして、ステップＳ２３に戻り、アンテナ２８１は、２つの隣り合うＬＥＤ３２と突起部４４２ｍとをカプセル型内視鏡２の短手方向から撮像する。

一方、画像処理部５８３がカプセル型内視鏡２の所定部位の位置と内部収容ケース４４２の位置とは対応していると判断した場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、すなわち、画像処理部５８３は、画像上において２つの隣り合うＬＥＤ３２の間に突起部４４２ｍが位置すると判断した場合、内部収容ケース４４２とカプセル型内視鏡２との位置合わせができたため、治具制御部３８２ａは、治具駆動部３７２を駆動して、段差部１４２ｉ２にドーム半球部１１ａが当て付くまで治具２７１を降下させて、内部収容ケース４４２の穴１４２ｅにカプセル型内視鏡２を長手方向から挿入するカプセル型内視鏡挿入処理を行う（ステップＳ２８）。その後、治具制御部３８２ａは、治具駆動部３７２を駆動して、治具２７１によるカプセル型内視鏡２の把持を解除させる（ステップＳ２９）。その後、組み立て装置３００は、カプセル型内視鏡２を保持した内部収容ケース４４２を、外装ケース１４１内に嵌め込み、外装ケース１４１内部を滅菌後に、滅菌シート１４３で外装ケース１４１の開口を閉塞して、カプセル型内視鏡キットの組み立てを終了する。

このように、実施の形態５では、撮像部５８１が撮像したＬＥＤ３２と突起部４４２ｍとの画像を処理することによって、カプセル型内視鏡２の移動量を求め、カプセル型内視鏡２を移動させることによって、内部収容ケース４４２の段差部１４２ｉ２がカプセル型内視鏡２の領域Ｓａあるいは領域Ｓｂに適切に当て付いた状態でカプセル型内視鏡キットを自動的に組み立てることができる。

さらに、実施の形態４において記載した突起部３２ａが設けられたカプセル型内視鏡２Ａを収容するカプセル型内視鏡キットを組み立てる場合には、突起部３２ａを間に有する２つのＬＥＤ３２と突起部４４２ｍとの画像を処理し、この突起部３２ａが位置するＬＥＤ３２の間に突起部４４２ｍが位置するようにカプセル型内視鏡２Ａの回転量を求めることによって、スタータの近接位置に対応した向きにカプセル型内視鏡２Ａのリードスイッチ５２のリードの軸方向を正確に向かせた状態で保持したカプセル型内視鏡キットを自動的に組み立てることができる。

（実施の形態５の変形例１）
実施の形態５の変形例１においては、内部収容ケースとして実施の形態４の変形例１にかかる内部収容ケース４４２Ａを有するカプセル型内視鏡キットの組み立て装置について説明する。

この場合には、組み立て装置５００においては、図４１に示すステップＳ２１およびステップＳ２２が行われた後、ステップＳ２３として、撮像部５８１は、カプセル型内視鏡２の短手方向から、２つの突起部４４２ｍ１，４４２ｍ２と、ＬＥＤ３２とを撮像する。続いて、ステップＳ２４として、画像処理部５８３は、撮像部５８１が撮像した画像を処理して、２つの突起部４４２ｍ１，４４２ｍ２の位置と、カプセル型内視鏡２のＬＥＤ３２の位置とを取得する。続いて、ステップＳ２５として、画像処理部５８３は、２つの突起部４４２ｍ１，４４２ｍ２の間に、カプセル型内視鏡２のＬＥＤ３２が位置するか否かを判断する。画像処理部５８３は、２つの突起部４４２ｍ１，４４２ｍ２の間にＬＥＤ３２が位置していないと判断した場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）、２つの突起部４４２ｍ１，４４２ｍ２の位置およびＬＥＤ３２の位置とを比較して、画像上において２つの突起部４４２ｍ１，４４２ｍ２の間にＬＥＤ３２が位置するためのカプセル型内視鏡２の回転量を取得し（ステップＳ２６）、この回転量で治具２７１がカプセル型内視鏡２を回転し（ステップＳ２７）、ステップＳ２３に戻る。

一方、画像処理部５８３が２つの突起部４４２ｍ１，４４２ｍ２の間にＬＥＤ３２が位置していると判断した場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、カプセル型内視鏡挿入処理（ステップＳ２８）、カプセル型内視鏡把持解除処理（ステップＳ２９）が行われ、内部収容ケース４４２Ａを外装ケース１４１内に嵌め込み、滅菌シート１４３で外装ケース１４１の開口を閉塞して、カプセル型内視鏡キットの組み立てを終了する。

さらに、実施の形態４の変形例１において記載した２つの突起部３２ｂが設けられたカプセル型内視鏡２Ｂを収容するカプセル型内視鏡キットを組み立てる場合には、２つの突起部３２ｂに挟まれたＬＥＤ３２と、突起部４４２ｍ１，４４２ｍ２との画像を処理し、２つの突出部４４２ｍ１，４４２ｍ２の間に、突起部３２ｂに挟まれたＬＥＤ３２が位置するようにカプセル型内視鏡２Ｂの回転量を求めることによって、スタータの近接位置に対応した向きにカプセル型内視鏡２Ｂのリードスイッチ５２のリードの軸方向を正確に向かせた状態で保持したカプセル型内視鏡キットを自動的に組み立てることができる。

（実施の形態５の変形例２）
実施の形態５の変形例１においては、内部収容ケースとして実施の形態４の変形例２にかかる内部収容ケース４４２Ｃを使用する場合について説明する。

図４２は、実施の形態５の変形例２にかかるカプセル型内視鏡キットの組み立て装置の構成を説明する模式図である。図４２に示すように、実施の形態５の変形例２にかかるカプセル型内視鏡キットの組み立て装置５００Ｃにおいて、撮像部５８１は、内部収容ケース４４２Ｃの穴１４２ｅ底面側の開口４４２ｇの下方から、突起部４４２ｍ３と、２つのＬＥＤ３２とを撮像する。

組み立て装置５００Ｃにおいては、図４１に示すステップＳ２１およびステップＳ２２が行われた後、ステップＳ２３として、撮像部５８１は、内部収容ケース４４２Ｃの穴１４２ｅ底面側の開口４４２ｇの下方から、突起部４４２ｍ３と、２つのＬＥＤ３２とを撮像する。続いて、ステップＳ２４として、画像処理部５８３は、撮像部５８１が撮像した画像を処理して、隣り合う２つのＬＥＤ３２の位置および内部収容ケース４４２Ｃの突起部４４２ｍ３の位置とを取得する。続いて、ステップＳ２５として、画像処理部５８３は、画像上において２つの隣り合うＬＥＤ３２の間に突起部４４２ｍ３が位置するか否かを判断する。画像処理部５８３は、２つの隣り合うＬＥＤ３２の間に突起部４４２ｍ３が位置していないと判断した場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）、隣り合う２つのＬＥＤ３２の位置および突起部４４２ｍ３の位置とを比較して、画像上において、２つの隣り合うＬＥＤ３２の間に突起部４４２ｍ３が位置するためのカプセル型内視鏡２の回転量を取得し（ステップＳ２６）、この回転量で治具２７１がカプセル型内視鏡２を回転し（ステップＳ２７）、ステップＳ２３に戻る。

一方、画像処理部５８３が、２つの隣り合うＬＥＤ３２の間に突起部４４２ｍ３が位置していると判断した場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、カプセル型内視鏡挿入処理（ステップＳ２８）、カプセル型内視鏡把持解除処理（ステップＳ２９）が行われ、内部収容ケース４４２Ｃを外装ケース１４１内に嵌め込み、滅菌シート１４３で外装ケース１４１の開口を閉塞して、カプセル型内視鏡キットの組み立てを終了する。

このように、実施の形態５、実施の形態５の変形例１，２においては、撮像部５８１が撮像した画像をもとにカプセル型内視鏡２，２Ａ，２Ｂの照明機構の所定箇所の位置と内部収容ケース４４２，４４２Ａ，４４２Ｃの突起部４４２ｍ、４４２ｍ１，４４２ｍ２，４４２ｍ３の位置とを取得し、カプセル型内視鏡２，２Ａ，２Ｂの照明機構の所定箇所と、内部収容ケース４４２，４４２Ａ，４４２Ｃの突起部４４２ｍ、４４２ｍ１，４４２ｍ２，４４２ｍ３とが対向するようにカプセル型内視鏡２，２Ａ，２Ｂまたは内部収容ケース４４２，４４２Ａ，４４２Ｃの少なくともいずれかを移動させればよい。

（実施の形態５の変形例３）
また、内部収容ケースとして実施の形態４の変形例３にかかるカプセル型内視鏡２Ｄを内部収容ケース４４２に収容したカプセル型内視鏡キットを組み立てる場合について説明する。

図４３は、実施の形態５の変形例３にかかるカプセル型内視鏡キットの組み立て装置の構成を説明する模式図である。図４３に示すように、実施の形態５の変形例３にかかるカプセル型内視鏡キットの組み立て装置５００Ｄにおいて、撮像部５８１は、内部収容ケース４４２の穴１４２ｅ上方から、突起部４４２ｍと、カプセル型内視鏡２ＤのＤカット部１２ｄとを撮像する。

この場合には、組み立て装置５００Ｄにおいては、図４１に示すステップＳ２１およびステップＳ２２が行われた後、ステップＳ２３として、撮像部５８１は、内部収容ケース４４２の穴１４２ｅ上方から、突起部４４２ｍと、カプセル型内視鏡２ＤのＤカット部１２ｄとを撮像する。続いて、ステップＳ２４として、画像処理部５８３は、撮像部５８１が撮像した画像を処理して、突起部４４２ｍの位置と、カプセル型内視鏡２ＤのＤカット部１２ｄとの位置とを取得する。続いて、ステップＳ２５として、画像処理部５８３は、画像上において、突起部４４２ｍと、カプセル型内視鏡２ＤとのＤカット部１２ｄとが対向するか否かを判断する。画像処理部５８３は、突起部４４２ｍと、カプセル型内視鏡２ＤのＤカット部１２ｄとが対向しないと判断した場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）、突起部４４２ｍの位置と、カプセル型内視鏡２ＤのＤカット部１２ｄとの位置とを比較して、画像上において、突起部４４２ｍと、カプセル型内視鏡２ＤのＤカット部１２ｄとが対向するためのカプセル型内視鏡２の回転量を取得し（ステップＳ２６）、この回転量で治具２７１がカプセル型内視鏡２を回転し（ステップＳ２７）、ステップＳ２３に戻る。

一方、画像処理部５８３が、突起部４４２ｍと、カプセル型内視鏡２ＤのＤカット部１２ｄとが対向すると判断した場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、カプセル型内視鏡挿入処理（ステップＳ２８）、カプセル型内視鏡把持解除処理（ステップＳ２９）が行われ、内部収容ケース４４２を外装ケース１４１内に嵌め込み、滅菌シート１４３で外装ケース１４１の開口を閉塞して、カプセル型内視鏡キットの組み立てを終了する。

このように、撮像部５８１が撮像した画像をもとにカプセル型内視鏡２ＤのＤカット部１２ｄと内部収容ケース４４２の突起部４４２ｍの位置とを取得し、カプセル型内視鏡２ＤのＤカット部１２ｄと内部収容ケース４４２の突起部４４２ｍとが対向するようにカプセル型内視鏡Ｄまたは内部収容ケース４４２の少なくともいずれかを移動させればよい。

以上のように、本発明にかかるカプセル型内視鏡の収容ケース、カプセル型内視鏡キット、カプセル型内視鏡キットの組み立て方法およびカプセル型内視鏡キットの組み立て装置は、人体の内部に導入されて、被検部位を観察する医療用観察装置に有用であり、特に、被検体に対する撮像機能を適切に維持した状態で安定してカプセル型内視鏡を保持することに適している。

１ 被検体
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｄ カプセル型内視鏡
３ 受信装置
４ 表示装置
５ 携帯型記録媒体
６ 第１ブロック部
７ 電池部
８ 第２ブロック部
１０ 筐体
１１ ドーム部
１１ａ ドーム半球部
１１ｂ ドーム円筒部
１１ｃ ドーム係合部
１２，１２Ｄ ケース部
１２ｄ Ｄカット部
１２ｍ，１２ｎ マーカ
１３，１４ スペーサ
２０ 対物レンズユニット
２１ 第１レンズ
２２ 第２レンズ
２３ 第３レンズ
２４ 絞り
２５ レンズ保持枠
３０ 照明部
３１ 照明基板
３２ ＬＥＤ
３２ａ，３２ｂ 突起部
４０ 撮像部
４１ 撮像基板
４２ 撮像素子
４３ 回路部
４３ａ 撮像制御部
４３ｂ 信号処理部
４３ｃ 内部レジスタ
４３ｄ 発振回路
５０ 制御部
５０Ｇ 電子部品群
５１ 制御基板
５２ リードスイッチ
５３ｃ 照明駆動部
５３ａ 電源制御部
５３ｂ 電源部
５４ メモリ
５５ 水晶振動子
６０ 無線通信部
６１ 無線基板
６２ 送信用アンテナ
６３ 電子部品
６３ａ 変調部
１４０ 収容パッケージ
１４１ 外装ケース
１４２，２４２，４４２，４４２Ａ，４４２Ｃ 内部収容ケース
１４２ａ 円筒部
１４２ｄ 突起部
１４２ｅ，２４２ｅ 穴
１４２ｆ，４４２ｆ ベース部
１４２ｈ 主側面
１４２ｉ 突出部
１４２ｉ２ 段差部
１４２ｊ 小突起部
１４２ｇ 底面
１４３ 滅菌シート
２４２ｋ Ｔ字マーク
２７１ 治具
２８０ 受信装置
２８１ アンテナ
２８２，３８２ 制御部
２８３，３８３，５８３ 画像処理部
２８４ 入力部
２８５，５８５ 出力部
２８６ ディスプレイ
３００，５００，５００Ｃ，５００Ｄ 組み立て装置
３７３ 電源切替部
３８０，５８０ 制御装置
３８２ａ 治具制御部
３８２ｂ カプセル電源制御部
４４２ｇ 開口
４４２ｍ，４４２ｍ１，４４２ｍ２，４４２ｍ３ 突起部
５８１ 撮像部

Claims (30)

1. 有底の円筒形状を有し、撮像素子を内部に保持する第１の筐体と、前記第１の筐体の外径と同一の外径を有する円筒部および半球部を有し、前記第１の筐体と係合する透明な第２の筐体とを有し、照明機構と最も外側に位置するレンズとが少なくとも前記第２の筐体内部に位置するカプセル型内視鏡が収容されるカプセル型内視鏡の収容ケースであって、
   平板状をなすベース部と、
   前記ベース部の中央に設けられ、前記ベース部の主面と直交する方向に突出し、前記カプセル型内視鏡を保持する保持部と、
   前記保持部からそれぞれ突出し、少なくとも前記第２の筐体の半球部外表面のうち、前記カプセル型内視鏡の光学画角の内側であって、前記カプセル型内視鏡によって撮像される画像の生成および／または使用に寄与しない領域に当て付くことによって前記カプセル型内視鏡の長手方向の位置決めを行う複数の当て付け部と、
   を有することを特徴とするカプセル型内視鏡の収容ケース。
2. 前記当て付け部は、前記第２の筐体の半球部外表面のうち、前記カプセル型内視鏡の光学画角の内側であって、前記撮像素子に入射する光の通過領域外に当て付くことを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡の収容ケース。
3. 前記当て付け部は、前記第２の筐体の半球部外表面のうち、前記カプセル型内視鏡の光学画角の内側であって、前記カプセル型内視鏡によって撮像される画像が画像表示装置に表示される際の不表示部分に対応する領域に当て付くことを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡の収容ケース。
4. 前記当て付け部は、前記保持部の中心軸に垂直な平面上にある所定の直線に対して線対称となる位置であって、前記保持部の中心軸から等距離となる位置に複数形成されることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡の収容ケース。
5. 前記当て付け部は、前記保持部の中心軸に垂直な平面上にある、前記保持部の中心軸を中心とする円周上において、等間隔で複数形成されることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡の収容ケース。
6. 前記保持部は、前記当て付け部以外が前記カプセル型内視鏡の前記第１の筐体の外径よりも大きな径で形成され、
   前記当て付け部は、先端が、前記カプセル型内視鏡の前記第１の筐体の外径よりも小さい径を有する円上に位置することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡の収容ケース。
7. 前記当て付け部と、前記当て付け部が前記第２の筐体の半球部外表面に当て付く領域との位置合わせ用の指標を備えたことを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡の収容ケース。
8. 前記位置合わせ用の指標は、前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置を、当該収容ケースの保持部の周方向の所定位置に合わせる指標として機能することを特徴とする請求項７に記載のカプセル型内視鏡の収容ケース。
9. 前記カプセル型内視鏡は、起動用のスタータによる磁界の変化によってスイッチ動作を行うリードスイッチを有し、前記リードスイッチのスイッチ動作に応じて電源が起動または停止し、
   前記保持部の周方向の所定位置は、前記収容ケースに収容される前記カプセル型内視鏡に対する前記スタータの近接位置に対応して設定されることを特徴とする請求項８に記載のカプセル型内視鏡の収容ケース。
10. 前記位置合わせ用の指標は、前記保持部の底面に形成されたＴ字マークであることを特徴とする請求項７に記載のカプセル型内視鏡の収容ケース。
11. 前記位置合わせ用の指標は、前記ベース部に形成された突起部であることを特徴とする請求項７に記載のカプセル型内視鏡の収容ケース。
12. カプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡を収容する収容ケースと、前記カプセル型内視鏡を収容する前記収容ケースを内部に保持する外装ケースと、前記外装ケースを閉塞するとともに滅菌ガス透過性を有する滅菌シートとを有するカプセル型内視鏡キットであって、
    前記カプセル型内視鏡は、
    有底の円筒形状を有し、撮像素子を内部に保持する第１の筐体と、
    前記第１の筐体の外径と同一の外径を有する円筒部および半球部を有し、前記第１の筐体と係合する透明な第２の筐体と、
    前記第２の筐体内部に位置する照明機構と、
    少なくとも最も外側のレンズが前記第２の筐体内部に位置するレンズ群と、
    を備え、
    前記収容ケースは、
    平板状をなすベース部と、
    前記ベース部の中央に設けられ、前記ベース部の主面と直交する方向に突出し、前記カプセル型内視鏡を保持する保持部と、
    前記保持部からそれぞれ突出し、少なくとも前記第２の筐体の半球部外表面のうち、前記カプセル型内視鏡の光学画角の内側であって、前記カプセル型内視鏡によって撮像される画像の生成および／または使用に寄与しない領域に当て付くことによって前記カプセル型内視鏡の長手方向の位置決めを行う複数の当て付け部と、
    を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡キット。
13. 前記当て付け部は、前記第２の筐体の半球部外表面のうち、前記カプセル型内視鏡の光学画角の内側であって、前記撮像素子に入射する光の通過領域外に当て付くことを特徴とする請求項１２に記載のカプセル型内視鏡キット。
14. 前記当て付け部は、前記第２の筐体の半球部外表面のうち、前記カプセル型内視鏡の光学画角の内側であって、前記カプセル型内視鏡によって撮像される画像が画像表示装置に表示される際の不表示部分に対応する領域に当て付くことを特徴とする請求項１２に記載のカプセル型内視鏡キット。
15. 前記当て付け部は、前記保持部の中心軸に垂直な平面上にある所定の直線に対して線対称となる位置であって、前記保持部の中心軸から等距離となる位置に複数形成されることを特徴とする請求項１２に記載のカプセル型内視鏡キット。
16. 前記当て付け部は、前記保持部の中心軸に垂直な平面上にある、前記保持部の中心軸を中心とする円周上において、等間隔で複数形成されることを特徴とする請求項１２に記載のカプセル型内視鏡キット。
17. 前記保持部は、前記当て付け部以外が前記カプセル型内視鏡の前記第１の筐体の外径よりも大きな径で形成され、
    前記当て付け部は、先端が、前記カプセル型内視鏡の前記第１の筐体の外径よりも小さい径を有する円上に位置することを特徴とする請求項１２に記載のカプセル型内視鏡キット。
18. 前記収容ケースは、前記当て付け部と、前記当て付け部が前記第２の筐体の半球部外表面に当て付く領域との位置合わせ用の指標を備えたことを特徴とする請求項１２に記載のカプセル型内視鏡キット。
19. 前記位置合わせ用の指標は、前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置を、前記収容ケースの保持部の周方向の所定位置に合わせる指標として機能することを特徴とする請求項１８に記載のカプセル型内視鏡キット。
20. 前記カプセル型内視鏡は、起動用のスタータによる磁界の変化によってスイッチ動作を行うリードスイッチを有し、前記リードスイッチのスイッチ動作に応じて電源が起動または停止し、
    前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置は、前記リードスイッチの軸方向に対応して設定され、
    前記保持部の周方向の所定位置は、前記収容ケースに収容される前記カプセル型内視鏡に対する前記スタータの近接位置に対応して設定されることを特徴とする請求項１９に記載のカプセル型内視鏡キット。
21. 前記位置合わせ用の指標は、前記保持部の底面に形成されたＴ字マークであることを特徴とする請求項１８に記載のカプセル型内視鏡キット。
22. 前記位置合わせ用の指標は、前記ベース部に形成された突起部であることを特徴とする請求項１８に記載のカプセル型内視鏡キット。
23. 撮像素子および無線通信手段を有するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡を収容する保持部が形成されたベース部、および前記保持部の底面または前記ベース部に形成され、前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置と前記保持部の周方向の所定位置との位置合わせ用の指標を有する収容ケースとを備えたカプセル型内視鏡キットの組み立て方法であって、
    前記カプセル型内視鏡の胴部を把持し、前記カプセル型内視鏡の長手方向の撮像方向側の端が前記保持部側を向くように前記カプセル型内視鏡を前記保持部の上方に移動する把持移動ステップと、
    少なくとも前記位置合わせ用の指標を撮像することによって前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置と前記保持部の周方向の所定位置とを位置決めし、前記保持部に前記カプセル型内視鏡を長手方向から挿入する挿入ステップと、
    を含むことを特徴とするカプセル型内視鏡キットの組み立て方法。
24. 前記位置合わせ用の指標は、前記保持部の底面に形成され、
    前記挿入ステップは、
    前記カプセル型内視鏡の電源をオンする電源オンステップと、
    前記カプセル型内視鏡が前記位置合わせ用の指標を撮像した画像を取得する画像取得ステップと、
    前記画像取得ステップにおいて取得した画像をもとに前記位置合わせ用の指標の位置を取得し、前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置と前記保持部の周方向の所定位置とが所定の位置関係を保持できる基準領域内に前記位置合わせ用の指標が位置するように前記カプセル型内視鏡または前記収容ケースの少なくともいずれかを移動させる移動ステップと、
    前記保持部に前記カプセル型内視鏡を長手方向から挿入するカプセル型内視鏡挿入ステップと、
    前記カプセル型内視鏡の電源をオフする電源オフステップと、
    を含むことを特徴とする請求項２３に記載のカプセル型内視鏡キットの組み立て方法。
25. 前記位置合わせ用の指標は、前記ベース部に形成された突起部であり、
    前記カプセル型内視鏡は、前記胴部を形成する有底の円筒形状の第１の筐体と、前記第１の筐体の外径と同一の外径を有する円筒部および半球部を有し、前記第１の筐体と係合し、照明機構と最も外側に位置するレンズと前記レンズを内部に保持するレンズ保持枠の一部とが少なくとも内部に位置する透明な第２の筐体とを有し、
    前記挿入ステップは、
    前記カプセル型内視鏡の所定部分および前記突起部を撮像する撮像ステップと、
    前記撮像ステップにおいて撮像した画像をもとに前記カプセル型内視鏡の所定部分の位置と前記収容ケースの突起部の位置とを取得し、前記カプセル型内視鏡の所定部分と前記収容ケースの突起部とが所定の位置関係を有するように前記カプセル型内視鏡または前記収容ケースの少なくともいずれかを移動させる移動ステップと、
    前記保持部に前記カプセル型内視鏡を長手方向から挿入するカプセル型内視鏡挿入ステップと、
    を含むことを特徴とする請求項２３に記載のカプセル型内視鏡キットの組み立て方法。
26. 前記撮像ステップは、前記カプセル型内視鏡の照明機構の所定位置および前記突起部を撮像し、
    前記移動ステップは、前記撮像ステップにおいて撮像した画像をもとに前記カプセル型内視鏡の照明機構の所定箇所の位置と前記収容ケースの突起部の位置とを取得し、前記カプセル型内視鏡の照明機構の所定箇所と前記収容ケースの突起部とが対向するように前記カプセル型内視鏡または前記収容ケースの少なくともいずれかを移動させることを特徴とする請求項２５に記載のカプセル型内視鏡キットの組み立て方法。
27. 前記カプセル型内視鏡は、前記胴部にＤカット部を有し、
    前記撮像ステップは、前記カプセル型内視鏡のＤカット部および前記突起部を前記カプセル型内視鏡および前記保持部の上方から撮像し、
    前記移動ステップは、前記撮像ステップにおいて撮像した画像をもとに前記カプセル型内視鏡のＤカット部の位置と前記収容ケースの突起部の位置とを取得し、前記カプセル型内視鏡のＤカット部と前記収容ケースの突起部とが対向するように前記カプセル型内視鏡または前記収容ケースの少なくともいずれかを移動させることを特徴とする請求項２５に記載のカプセル型内視鏡キットの組み立て方法。
28. 撮像素子および無線通信手段を有するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡を収容する保持部が形成されたベース部、および前記保持部の底面または前記ベース部に形成され、前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置と前記保持部の周方向の所定位置との位置合わせ用の指標を有する収容ケースとを備えたカプセル型内視鏡キットを組み立てるカプセル型内視鏡キットの組み立て装置であって、
    前記カプセル型内視鏡の胴部を把持し、把持したカプセル型内視鏡を昇降移動および回転移動することができ、前記カプセル型内視鏡の長手方向の撮像方向側の端が前記保持部側を向くように前記カプセル型内視鏡を前記保持部の上方に移動する把持移動手段と、
    少なくとも前記位置合わせ用の指標を撮像することによって前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置と前記保持部の周方向の所定位置とを位置決めし、前記把持移動手段に対し、前記保持部に前記カプセル型内視鏡を長手方向から挿入させる制御手段と、
    を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡キットの組み立て装置。
29. 前記位置合わせ用の指標は、前記保持部の底面に形成され、
    当該組み立て装置は、前記カプセル型内視鏡内視鏡の電源をオンまたはオフできる電源切替手段をさらに備え、
    前記制御手段は、
    前記カプセル型内視鏡が前記位置合わせ用の指標を撮像した画像を取得する画像取得手段と、
    前記画像取得手段が取得した画像をもとに前記位置合わせ用の指標の位置を取得し、前記カプセル型内視鏡の周方向の基準位置と前記保持部の周方向の所定位置とが所定の位置関係を保持できる基準領域内に前記位置合わせ用の指標が位置するように前記カプセル型内視鏡または前記収容ケースの少なくともいずれかの移動量を求める画像処理手段と、
    前記把持移動手段に、前記画像処理手段が求めた移動量分、前記カプセル型内視鏡または前記収容ケースの少なくともいずれかを移動させるとともに前記保持部に前記カプセル型内視鏡を長手方向から挿入させる移動制御手段と、
    を備え、
    前記電源切替手段は、前記画像取得手段による画像取得の前に前記カプセル型内視鏡の電源をオンし、前記画像処理手段による移動量の取得が終了した後に前記カプセル型内視鏡の電源をオフすることを特徴とする請求項２８に記載のカプセル型内視鏡キットの組み立て装置。
30. 前記位置合わせ用の指標は、前記ベース部に形成された突起部であり、
    前記カプセル型内視鏡は、前記胴部を形成する有底の円筒形状の第１の筐体と、前記第１の筐体の外径と同一の外径を有する円筒部および半球部を有し、前記第１の筐体と係合し、照明機構と最も外側に位置するレンズと前記レンズを内部に保持するレンズ保持枠の一部とが少なくとも内部に位置する透明な第２の筐体とを有し、
    前記制御手段は、
    前記カプセル型内視鏡の所定部分および前記突起部を撮像する撮像手段と、
    前記撮像手段が撮像した画像をもとに前記カプセル型内視鏡の所定部分の位置と前記収容ケースの突起部の位置とを取得し、前記カプセル型内視鏡の所定部分と前記収容ケースの突起部とが所定の位置関係を有するように前記カプセル型内視鏡または前記収容ケースの少なくともいずれかの移動量を求める画像処理手段と、
    前記把持移動手段に、前記画像処理手段が求めた移動量分、前記カプセル型内視鏡または前記収容ケースの少なくともいずれかを移動させるとともに前記保持部に前記カプセル型内視鏡を長手方向から挿入させる移動制御手段と、
    を備えたことを特徴とする請求項２８に記載のカプセル型内視鏡キットの組み立て装置。

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