JP4897120B2 - カプセル型内視鏡起動システム - Google Patents

Description

本発明は、カプセル型内視鏡の内部に配設されたリードスイッチに磁界を印加することによって、カプセル型内視鏡の駆動状態をオフ状態からオン状態に切り替えるカプセル型内視鏡起動システムに関する。

近年、内視鏡の分野においては、飲込み型のカプセル型内視鏡が提案されている。このカプセル型内視鏡には、撮像機能と無線通信機能とが設けられている。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体（人体）の口から飲込まれた後、自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動に従って移動し、順次撮像する機能を有する。

体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、順次無線通信により外部に送信され、外部に設けられたメモリに蓄積される。被検体は、無線通信機能とメモリ機能とを備えた受信装置を携帯することにより、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの間に渡って、自由に行動できる。カプセル型内視鏡が排出された後、医者もしくは看護師においては、メモリに蓄積された画像データに基づいて臓器の画像をディスプレイに表示させて診断を行うことができる。

このようなカプセル型内視鏡では、電源から各機能実行部への電源投入の際、外部からの磁界によって作用するリードスイッチを用いることがある。一般的に既存のリードスイッチは、２本の磁性体リードが所定間隔で相対して配置され、外部からリードの軸方向に磁界が印加されることによってリード同士が引き合って接触し、回路間を電気的に導通させるものである。また逆に、外部からリードの軸方向に磁界が印加されることによってリード同士が離間して回路間を開放し、磁界が印加されていない場合に電気的な導通が可能なものもある。したがって、このリードスイッチを用いて電源のオンオフを切り替えるには、磁界の方向とリードスイッチのリードの軸方向とを一致させる必要がある。

上述したスイッチを有するカプセル型内視鏡を実現するため、外部磁場によってオンオフしてカプセル型内視鏡の駆動を制御するリードスイッチを内部に備えたカプセル型内視鏡が、この外部磁場を発生する永久磁石を含むカプセル収容ケースに収容された構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、カプセル型内視鏡内に備わるリードスイッチは、一定強度以上の磁場が与えられた環境下ではオフ状態を維持し、外部磁場の強度が所定の強度より低下することによってオンする構造を有する。このため、カプセル収容ケースに収容されている状態では、カプセル型内視鏡は駆動しない。そして、飲み込み時に、このカプセル型内視鏡をカプセル収容ケースから取り出すことで、永久磁石から離隔してカプセル型内視鏡が磁力の影響を受けなくなり、駆動を開始する。

特開２００５−９５４３３号公報

しかしながら、特許文献１に示すカプセル型内視鏡を駆動させる構成は、リードスイッチが指向性を有するため、所定方向から磁界を印加させる必要がある。そのため、カプセル型内視鏡をカプセル収容ケースに収める工程において、カプセル型内視鏡の向きを規定してカプセル収容ケースに収容する必要があり、作業工程が煩雑で組み立てに時間を要してしまうという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、カプセル型内視鏡の向きを規定してカプセル収容ケースに収容する必要がなく、作業工程を簡略化することが可能なカプセル型内視鏡起動システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、カプセル型筐体と、該カプセル型筐体内部に設けられ、前記カプセル型筐体の長手方向と直交する方向の磁界を検出する磁界検出部とを有し、前記磁界検出部が閾値以上の磁界を検出した場合に起動するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡を収納するカプセル収容ケースと、前記カプセル収容ケースを平面上で移動させる経路が形成された経路部と、前記経路に沿って所定間隔で配置され、前記カプセル収容ケースが前記経路を移動する方向に対して垂直な方向に磁界を発するとともに、互いの磁化方向が異なるように配置される複数の磁石を有する起動用磁界発生部と、前記長手方向の中心軸方向および前記磁界検出部が検出する磁界の方向とそれぞれ直交する磁化方向を有する磁界応答部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型内視鏡起動システムは、上記の発明において、前記磁界応答部は、前記カプセル型内視鏡の内部に配置されることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型内視鏡起動システムは、上記の発明において、前記カプセル収容ケースは、前記カプセル型内視鏡を前記長手方向の中心軸の周りに回転可能に支持する第１の支持部を有することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型内視鏡起動システムは、上記の発明において、前記カプセル収容ケースは、前記カプセル型内視鏡の側面を支持する第２の支持部を有することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型内視鏡起動システムは、上記の発明において、前記第２の支持部は、前記カプセル型内視鏡を支持した場合に、前記カプセル型内視鏡の中心軸と平行な軸の周りに回転可能であることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型内視鏡起動システムは、上記の発明において、前記複数の磁石は、互いの磁化方向によってなす角度が９０°以上となるように配置されることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型内視鏡起動システムは、上記の発明において、前記カプセル型内視鏡を固定して収納する前記カプセル収容ケースを回転可能に支持する回転支持部を有し、前記経路に沿って移動可能な回転装置を備え、前記回転支持部の回転軸は前記長手方向の中心軸と一致することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型内視鏡起動システムは、上記の発明において、前記磁界応答部は、前記カプセル型内視鏡の内部に配置されることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型内視鏡起動システムは、上記の発明において、前記回転装置は、前記カプセル収容ケースを保持する保持部を有し、前記磁界応答部は、前記保持部に配置されることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型内視鏡起動システムは、上記の発明において、前記複数の磁石は、前記経路を含む平面の該経路に対して一方の側に位置することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型内視鏡起動システムは、上記の発明において、前記カプセル収容ケースを前記経路に沿って移動させる移動手段と、前記移動手段の動作を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型内視鏡起動システムは、上記の発明において、前記制御部は、前記移動手段による前記カプセル収容ケースの移動速度を制御することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型内視鏡起動システムは、上記の発明において、前記カプセル収容ケースは、滅菌ガスが透過可能な性質を有する材料で形成される蓋を有することを特徴とする。

本発明にかかるカプセル型内視鏡起動システムは、カプセル型内視鏡の長軸と同一の摺動方向に対して異なる磁界を発する起動用磁界発生部が与える磁界によって、長軸と直交する磁界応答部がカプセル型内視鏡またはカプセル型内視鏡を収容するカプセル収容ケースを回転させ、長軸と磁界応答部の磁界方向とに直交する磁界を検出する磁界検出部が磁界を検出することによってカプセル型内視鏡のスイッチをオンするようにしたので、カプセル型内視鏡の向きを規定することなくカプセル収容ケースに収容することができ、作業工程を簡略化することが可能となるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡起動システムを模式的に示す斜視図である。 図２は、図１に示すカプセル型内視鏡の一構成例を示す断面模式図である。 図３は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡の情報取得システムを示す模式図である。 図４は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル収容ケースを示す斜視図である。 図５は、図４に示すカプセル収容ケースを上方から見た平面図である。 図６は、図５に示すカプセル収容ケースにカプセル型内視鏡を収容した場合を示す平面図である。 図７は、図６に示すカプセル収容ケースのＡ−Ａ線を切断面とする部分断面図である。 図８Ａは、カプセル型内視鏡の回転および起動を説明するための図である。 図８Ｂは、カプセル型内視鏡の回転および起動を説明するための図である。 図８Ｃは、カプセル型内視鏡の回転および起動を説明するための図である。 図８Ｄは、カプセル型内視鏡の回転および起動を説明するための図である。 図９は、カプセル型内視鏡の位置と、カプセル型内視鏡の長軸に対して垂直方向にかかる磁界強度の絶対値との関係を示すグラフである。 図１０は、検出開始位置、回転開始位置および検出限界位置と、磁界検出部および永久磁石との距離関係を示す模式図である。 図１１は、図１０に示す距離関係の他の例を示す模式図である。 図１２は、図１０に示す距離関係の他の例を示す模式図である。 図１３は、カプセル型内視鏡の位置と、カプセル型内視鏡の長軸に対して垂直方向にかかる磁界強度の絶対値との関係を示すグラフである。 図１４は、図１０に示す距離関係の他の例を示す模式図である。 図１５は、図１０に示す距離関係の他の例を示す模式図である。 図１６は、本実施の形態１の変形例であるカプセル型内視鏡起動システムを模式的に示す斜視図である。 図１７は、本発明の実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡起動システムを模式的に示す斜視図である。 図１８は、本実施の形態２の変形例１であるカプセル型内視鏡起動システムを模式的に示す斜視図である。 図１９は、図１８に示すカプセル型内視鏡起動システムの矢視Ａ方向の平面図である。 図２０は、本実施の形態２の変形例２であるカプセル型内視鏡起動システムを模式的に示す斜視図である。 図２１は、図２０に示すカプセル型内視鏡起動システムの矢視Ｂ方向の平面図である。 図２２は、本発明にかかるカプセル型内視鏡起動システムの第２支持部の変形例を模式的に示す斜視図である。 図２３は、本発明の実施の形態３にかかるカプセル型内視鏡起動システムを模式的に示す斜視図である。 図２４は、図２３に示す回転装置の各支柱の長軸を通過する平面の断面図である。 図２５は、図２４に示す断面図において、カプセル型内視鏡を収容したカプセル収容ケースを載置した状態を示す部分断面図である。 図２６は、本実施の形態３にかかる回転装置の変形例を示す部分断面図である。 図２７は、本発明の実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡起動システムを模式的に示す斜視図である。 図２８は、図２７に示すカプセル型内視鏡起動システムの矢視Ｃ方向の平面図である。 図２９は、本発明の実施の形態５にかかるカプセル型内視鏡起動システムを模式的に示す斜視図である。 図３０は、図２９に示すカプセル型内視鏡起動システムの矢視Ｄ方向の平面図である。

以下、本発明を実施するための形態を図面と共に詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎず、従って、本発明は各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡起動システム１を模式的に示す斜視図である。図１に示すカプセル型内視鏡起動システム１は、被検体内部の画像（体内管腔内画像）を撮像するカプセル型内視鏡１０と、カプセル型内視鏡１０を収納するカプセル収容ケース２０と、カプセル収容ケース２０が摺動可能であって、磁化方向が所定方向に向くように磁石を配置した起動装置３０とを備える。起動装置３０は、カプセル収容ケース２０が載置され、摺動することが可能な載置面と、この載置面に対して磁界を発する永久磁石からなる第１起動用磁界発生部３３および第２起動用磁界発生部３４で構成される起動用磁界発生部とを有する。

カプセル型内視鏡１０は、経口摂取等によって被検体の臓器内部に導入されて、被検体の体内画像を取得するカプセル型の医療装置であり、撮像機能および無線通信機能を内蔵する。図２は、図１に示すカプセル型内視鏡１０の一構成例を示す断面模式図である。図２に示すように、カプセル型内視鏡１０は、被検体の臓器内部に導入し易い大きさに形成された外装であるカプセル型筐体１２と、互いに異なる撮像方向の被写体の画像を撮像する撮像部１１Ａ，１１Ｂとを備える。また、カプセル型内視鏡１０は、撮像部１１Ａ，１１Ｂによって撮像された各画像を外部に無線送信する無線通信部１６と、カプセル型内視鏡１０の各構成部を制御する制御部１７と、カプセル型内視鏡１０の各構成部に電力を供給する電源部１８とを備える。さらに、カプセル型内視鏡１０は、外部磁界に対して応答可能な磁界応答部としての永久磁石１９を備える。

カプセル型筐体１２は、被検体の臓器内部に導入可能な大きさに形成された外装ケースであり、筒状筐体１２ａの両側開口端をドーム形状筐体１２ｂ，１２ｃによって塞いで実現される。ドーム形状筐体１２ｂ，１２ｃは、可視光等の所定波長帯域の光に対して透明なドーム形状の光学部材である。筒状筐体１２ａは、可視光に対して略不透明な有色の筐体である。かかる筒状筐体１２ａおよびドーム形状筐体１２ｂ，１２ｃによって形成されるカプセル型筐体１２は、図２に示すように、撮像部１１Ａ，１１Ｂ、無線通信部１６、制御部１７、電源部１８および永久磁石１９を液密に内包する。

撮像部１１Ａ，１１Ｂは、互いに異なる撮像方向の画像を撮像する。具体的には、撮像部１１Ａは、ＬＥＤ等の照明部１３Ａと、集光レンズ等の光学系１４Ａと、ＣＭＯＳイメージセンサまたはＣＣＤ等の撮像素子１５Ａとを有する。照明部１３Ａは、撮像素子１５Ａの撮像視野Ｓ１に白色光等の照明光を発光して、ドーム形状筐体１２ｂ越しに撮像視野Ｓ１内の被写体（例えば被検体内部における撮像視野Ｓ１側の臓器内壁）を照明する。光学系１４Ａは、この撮像視野Ｓ１からの反射光を撮像素子１５Ａの撮像面に集光して、撮像素子１５Ａの撮像面に撮像視野Ｓ１の被写体画像を結像する。撮像素子１５Ａは、この撮像視野Ｓ１からの反射光を、撮像面を介して受光し、この受光した光信号を光電変換処理して、この撮像視野Ｓ１の被写体画像、すなわち被検体の体内画像を撮像する。

撮像部１１Ｂは、ＬＥＤ等の照明部１３Ｂと、集光レンズ等の光学系１４Ｂと、ＣＭＯＳイメージセンサまたはＣＣＤ等の撮像素子１５Ｂとを有する。照明部１３Ｂは、撮像素子１５Ｂの撮像視野Ｓ２に白色光等の照明光を発光して、ドーム形状筐体１２ｃ越しに撮像視野Ｓ２内の被写体（例えば被検体内部における撮像視野Ｓ２側の臓器内壁）を照明する。光学系１４Ｂは、この撮像視野Ｓ２からの反射光を撮像素子１５Ｂの撮像面に集光して、撮像素子１５Ｂの撮像面に撮像視野Ｓ２の被写体画像を結像する。撮像素子１５Ｂは、この撮像視野Ｓ２からの反射光を、撮像面を介して受光し、この受光した光信号を光電変換処理して、この撮像視野Ｓ２の被写体画像、すなわち被検体体内画像を撮像する。

なお、カプセル型内視鏡１０が図２に示すように長軸Ｌａ方向の前方および後方を撮像する２眼タイプのカプセル型医療装置である場合、撮像部１１Ａ，１１Ｂの各光軸は、カプセル型筐体１２の長手方向の中心軸である長軸Ｌａと略平行あるいは略一致する。また、撮像部１１Ａ，１１Ｂの撮像視野Ｓ１，Ｓ２の各方向、すなわち撮像部１１Ａ，１１Ｂの各撮像方向は、互いに反対方向である。

無線通信部１６は、アンテナ１６ａを備え、上述した撮像部１１Ａ，１１Ｂによって撮像された各画像をアンテナ１６ａを介して外部に順次無線送信する。具体的には、無線通信部１６は、撮像部１１Ａまたは撮像部１１Ｂが撮像した被検体の体内画像の画像信号を制御部１７から取得し、この取得した画像信号に対して変調処理等を行って、この画像信号を変調した無線信号を生成する。無線通信部１６は、無線信号を、アンテナ１６ａを介して図示しない外部の送受信部に送信する。

制御部１７は、カプセル型内視鏡１０の構成部である撮像部１１Ａ，１１Ｂおよび無線通信部１６の各動作を制御し、且つ、かかる各構成部間における信号の入出力を制御する。具体的には、制御部１７は、照明部１３Ａが照明した撮像視野Ｓ１内の被写体の画像を撮像素子１５Ａに撮像させ、照明部１３Ｂが照明した撮像視野Ｓ２内の被写体の画像を撮像素子１５Ｂに撮像させる。また、制御部１７は、画像信号を生成する信号処理機能を有する。制御部１７は、撮像素子１５Ａから撮像視野Ｓ１の体内画像データを取得し、その都度、この体内画像データに対して所定の信号処理を行って、撮像視野Ｓ１の体内画像データを含む画像信号を生成する。これと同様に、制御部１７は、撮像素子１５Ｂから撮像視野Ｓ２の体内画像データを取得し、その都度、この体内画像データに対して所定の信号処理を行って、撮像視野Ｓ２の体内画像データを含む画像信号を順次生成する。制御部１７は、無線通信部１６に対し、生成した複数の各画像信号を時系列に沿って外部に順次無線送信させる制御を行なう。

電源部１８は、ボタン型電池等またはキャパシタ等の蓄電部および磁界検出部１８ａで構成される。磁界検出部１８ａは、外部から印加される所定方向かつ所定強度（閾値）以上の磁界を検出した場合に一時的に導通状態となるリードスイッチを用いて実現される。電源部１８は、リードスイッチが導通状態となった場合にカプセル型内視鏡１０の電源をオン状態に切り替え、蓄電部の電力をカプセル型内視鏡１０の各構成部（撮像部１１Ａ，１１Ｂ、無線通信部１６および制御部１７）に適宜供給する。

永久磁石１９は、起動用磁界発生部が発する磁界に対して磁気的に応答可能である。また、被検体内中のカプセル型内視鏡１０に対して磁気誘導を行なうために用いることも可能である。永久磁石１９は、カプセル型筐体１２の内部に固定配置される。

ここで、カプセル型内視鏡１０において、長軸Ｌａと、永久磁石１９の磁化方向と、磁界検出部１８ａの検出方向とは、磁気的な干渉を避けるために互いに直交するように配置される。例えば、図２において、長軸Ｌａはｘ軸方向、永久磁石１９の磁化方向はｙ軸方向、磁界検出部１８ａの検出方向はｚ軸方向となる。

上述したカプセル型内視鏡１０は、図３に示す模式図のように、被検体１００の体内に導入される。図３に示すカプセル型内視鏡の情報取得システムは、撮像した被検体内画像の画像データを受信装置２００に対して無線送信し、カプセル型内視鏡１０から無線送信された画像データを受信する受信装置２００と、受信装置２００が受信した画像信号に基づいて被検体内画像を表示する画像表示装置４００と、受信装置２００と画像表示装置４００との間で画像データ等の受け渡しを行う携帯型記録媒体５００と、を備える。

受信装置２００は、被検体１００の体外表面に貼付等される複数のアンテナ３００ａ〜３００ｈを有した受信アンテナ３００を備える。受信装置２００は、カプセル型内視鏡１０から無線送信された画像データ等を、受信アンテナ３００を介して受信し、この受信した各画像データに、受信時の各アンテナ３００ａ〜３００ｈの受信強度情報を対応付けて記録する。

アンテナ３００ａ〜３００ｈは、例えばループアンテナを用いて実現され、被検体１００の体外表面上の所定位置、すなわちカプセル型内視鏡１０の通過経路である被検体１００内の各臓器に対応した位置に配置される。なお、アンテナ３００ａ〜３００ｈは、被検体１００に着用させるジャケット等の所定位置に配設されるようにしてもよい。この場合、アンテナ３００ａ〜３００ｈは、このジャケット等を介して被検体１００の体外表面上の所定位置に配設される。また、アンテナ３００ａ〜３００ｈの配置は、被検体１００内の観察や診断等の目的に応じて任意に変更できる。なお、受信アンテナ３００が備えるアンテナ数は、アンテナ３００ａ〜３００ｈとして示す８個に限定して解釈する必要はなく、８個より少なくても多くても構わない。

画像表示装置４００は、例えばＣＲＴ、液晶ディスプレイ等を備えたワークステーションによって実現され、携帯型記録媒体５００等を介して取得した画像データをもとに画像表示を行う。また、画像表示装置４００は、プリンタ等の出力装置に画像データを出力して表示させることもできる。なお、画像表示装置４００は、外部装置との通信機能を備え、有線または無線通信によって画像データを取得または出力するようにしてもよい。

携帯型記録媒体５００は、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ、ＣＤ、ＤＶＤ等によって実現さる。携帯型記録媒体５００は、受信装置２００および画像表示装置４００に対して着脱可能であり、これらに挿着された場合に画像データ等の各種情報の出力または記録を行うことができる。受信装置２００に挿着された携帯型記録媒体５００は、例えばカプセル型内視鏡１０が被検体１００内に導入されている間に、受信装置２００がカプセル型内視鏡１０から受信した画像データ等を記録する。また、カプセル型内視鏡１０が被検体１００から排出された後には、受信装置２００から取り出されて画像表示装置４００に挿着され、記録した画像データ等を画像表示装置４００に出力する。このように受信装置２００と画像表示装置４００との間で携帯型記録媒体５００によって画像データの受け渡しを行うようにすることで、被検体１００は、カプセル型内視鏡１０を導入中にも自由に行動することができる。なお、受信装置２００と画像表示装置４００との間のデータの受け渡しは、有線または無線通信によって行うようにしてもよい。

続いて、カプセル収容ケース２０について、図４〜図７を参照して説明する。図４は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル収容ケース２０を示す斜視図である。図５は、図４に示すカプセル収容ケース２０を上方から見た平面図である。図６は、図５に示すカプセル収容ケース２０にカプセル型内視鏡１０を収容した場合を示す平面図である。また、図７は、図６のＡ−Ａ線を切断面とする部分断面図である。

カプセル収容ケース２０は、起動装置３０の上面を摺動可能な板状の底板部２２と、底板部２２の外周と略同一形状の開口を有し、底板部２２を覆う略椀状の蓋２１とを備える。

蓋２１は、底板部２２と着脱可能であって、底板部２２に対して装着した場合、カプセル型内視鏡１０を収容可能な密閉空間を形成する。蓋２１は、透明または半透明であって、ＥＯＧ（エチレンオキサイドガス）等の滅菌ガスに対する透過性を有する材質を用いて実現される。そのため、内部に収容されるカプセル型内視鏡１０の滅菌処理を行うことが可能である。なお、蓋２１の透明度は、カプセル型内視鏡１０の照明部１３Ａおよび／または照明部１３Ｂの照明光が蓋２１を介して目視可能な程度であればよい。

底板部２２は、蓋２１と内部空間を形成する面に対して垂直に延び、カプセル型内視鏡１０の側面を支持する第１支持部２３と、カプセル型内視鏡１０の底部側を支持する第２支持部２４とを有する。第１支持部２３は、図６に示すように、カプセル型内視鏡１０をケース内に収納した場合に、カプセル型内視鏡１０の長軸Ｌａと平行な側面に沿うように形成される。第２支持部２４は、図７に示すように、カプセル型内視鏡１０の長軸方向の底部側の側面を支持する柱状をなす。カプセル型内視鏡１０は、第１支持部２３および第２支持部２４によって、カプセル型内視鏡１０の長軸を回転軸として回転可能に支持される。

また、起動装置３０は、図１に示すように、上面にカプセル収容ケース２０を載置して摺動させる載置面を有する本体部３１と、カプセル収容ケース２０の幅（長軸と垂直な方向の長さ）と同等の間隔で載置面から突出してカプセル収容ケース２０の摺動方向に延びるガイド３２と、本体部３１内部に配置され、所定方向の磁界を発する第１起動用磁界発生部３３および第２起動用磁界発生部３４とを備える。

２本のガイド３２は、互いに平行に延びており、ガイド３２の間隔はカプセル収容ケース２０の短手方向の幅と略同等の間隔となるよう配置される。この幅を有するガイド３２間で形成される経路をカプセル型内視鏡１０が摺動することによって、カプセル収容ケース２０の移動方向を案内する。

第１起動用磁界発生部３３は、永久磁石１９を用いて実現され、ガイド３２間の載置面下部に位置するように本体部３１内部に配置される。第１起動用磁界発生部３３の磁化方向は、本体部３１の載置面と直交している。なお、図１に示す第１起動用磁界発生部３３は、白抜きをＳ極、網掛けをＮ極とする。したがって、第１起動用磁界発生部３３の磁界方向は、図１中、下向きとなる。

第２起動用磁界発生部３４は、第１起動用磁界発生部３３と同様、永久磁石１９を用いて実現され、ガイド３２間の経路下部に位置するように本体部３１内部に配置される。また、第２起動用磁界発生部３４の磁界方向は、本体部３１の載置面と直交している。なお、第２起動用磁界発生部３４は、白抜きをＳ極、網掛けをＮ極とする。したがって、第２起動用磁界発生部３４の磁界方向は、図１中、上向きとなる。

上述した第１起動用磁界発生部３３および第２起動用磁界発生部３４は、載置面下部であって、ガイド３２間で形成される経路に沿って本体部３１内に所定間隔で並べて配置され、カプセル収容ケース２０が摺動して近傍に位置した場合に、カプセル収容ケース２０に収容されたカプセル型内視鏡１０は、磁気的な作用を受ける。

つぎに、カプセル型内視鏡起動システム１によるカプセル型内視鏡１０の起動について、図８，９を参照して説明する。図８は、カプセル型内視鏡１０の回転および起動を説明するための図である。図９は、カプセル型内視鏡１０の位置と、カプセル型内視鏡１０の長軸Ｌａに垂直な方向（図２、ｙ軸またはｚ軸方向）の磁界強度との関係を示すグラフである。

まず、図８Ａに示すように、カプセル型内視鏡１０を収容したカプセル収容ケース２０は、本体部３１の載置面を図中の矢印Ｙ１に示す向きに移動して、第１起動用磁界発生部３３に近づく。図８Ａにおける永久磁石１９の水平方向の位置をＰ_０とすると、この位置Ｐ_０では、図９に示すグラフから読み取られる磁界強度がカプセル収容ケース２０に与えられる。

その後、カプセル収容ケース２０が移動し、永久磁石１９が、第１起動用磁界発生部３３の磁化方向の中心軸（位置Ｐ_１）に到達すると（図８Ｂ）、カプセル型内視鏡１０の永久磁石１９は、第１起動用磁界発生部３３から長軸Ｌａと垂直な方向に対する最大の磁気的な作用を受ける。この作用によって、永久磁石１９は、磁化方向が第１起動用磁界発生部３３の磁化方向と同一方向を向くように回転する。この回転に連動してカプセル型内視鏡１０が回転するとともに、磁界検出部１８ａも回転する。なお、カプセル収容ケース２０を摺動させる速度によっては、位置Ｐ_１で永久磁石１９の回転が完了しない場合もあるが、位置Ｐ_１を通過した時点では、少なくとも永久磁石１９の磁界方向が第１起動用磁界発生部３３の磁界方向に向くように回転している。

ここで、図９に示すように、永久磁石１９が受ける磁界強度がＭ_０を超えると、永久磁石１９は、その受ける力の方向に向けて回転する。すなわち、カプセル型内視鏡１０は、永久磁石１９がこの磁界強度Ｍ_０を受ける回転開始位置Ｐ_Ｍ０を通過後に回転を開始する。第１起動用磁界発生部３３によって所定の磁界方向を向いた永久磁石１９は、カプセル収容ケース２０が矢印Ｙ２の方向にさらに移動すると、第１起動用磁界発生部３３とは逆の磁化方向を有する第２起動用磁界発生部３４に接近する。カプセル型内視鏡１０は、回転開始位置Ｐ_Ｍ０と第２起動用磁界発生部３４の磁化方向の中心軸（位置Ｐ_３）との中間地点付近である位置Ｐ_２に到達すると、永久磁石１９の磁化方向が第２起動用磁界発生部３４の磁化方向に垂直な方向となるような位置まで回転する（図８Ｃ）。

その後、カプセル収容ケース２０が矢印Ｙ３の方向にさらに移動し、位置Ｐ_３に到達すると（図８Ｄ）、カプセル型内視鏡１０の永久磁石１９は、第２起動用磁界発生部３４から長軸Ｌａと垂直な方向に対する最大の磁気的な作用を受ける。この作用によって、永久磁石１９は、磁化方向が第２起動用磁界発生部３４の磁化方向と同一方向を向くまで回転する。この回転に連動してカプセル型内視鏡１０が回転するとともに、磁界検出部１８ａも回転する。

カプセル収容ケース２０内のカプセル型内視鏡１０は、回転開始位置Ｐ_Ｍ０からＰ_３までの間、第２起動用磁界発生部３４に磁界によって、永久磁石１９に連動して長軸Ｌａまわりに少なくとも１８０°回転する。また、カプセル型内視鏡１０の回転によって磁界検出部１８ａも長軸Ｌａまわりに回転し、磁界を検出する検出方向も回転する。このとき、磁界検出部１８ａの回転中において、磁界検出部１８ａの磁界の検出方向が、第２起動用磁界発生部３４の磁化方向と一致する。検出方向と磁化方向とが一致することによって、磁界検出部１８ａが磁界を検出すると、電源部１８は、電源をオン状態に切り替え、電力をカプセル型内視鏡１０の各構成部に適宜供給する。

磁界検出部１８ａは、検出する磁界強度の閾値が設定可能である。例えば、図９においては、磁気検出部１８ａは、磁界強度が磁界強度Ｍ_Ｔ以上となる検出開始位置Ｐ_ＭＴを通過後に所定の閾値の磁界を検出可能となる。また、第１、第２起動用磁界発生部からの磁界強度の関係は任意に設定可能であり、各起動用磁界発生部の磁力の大きさ、起動用磁界発生部間の距離またはカプセル収容ケースの摺動速度等から設定されることが好ましい。

なお、上述した磁界検出部１８ａの回転は、回転開始位置Ｐ_Ｍ０からＰ_３の間に１８０°回転するものとして説明したが、磁界検出部１８ａは、第１起動用磁界発生部３３によって方向付けされた後、回転開始位置Ｐ_Ｍ０から再び回転した際に、少なくとも９０°回転すれば、第２起動用磁界発生部３４の磁界方向と一致してスイッチをオンすることができる。また、回転の位置範囲は、回転開始位置Ｐ_Ｍ０から、第１起動用磁界発生部３３と反対側であって第２起動用磁界発生部３４の磁界を検出する磁界検出部１８ａの検出限界範囲である検出限界位置Ｐ_Ｚまでの範囲内で少なくとも９０°回転すればよい。

つづいて、カプセル収容ケース２０の摺動速度について、図１０を参照して説明する。図１０は、検出開始位置Ｐ_ＭＴ、回転開始位置Ｐ_Ｍ０および位置Ｐ_３と、磁界検出部１８ａおよび永久磁石１９との距離関係を示す模式図である。

図１０に示すように、検出開始位置Ｐ_ＭＴと回転開始位置Ｐ_Ｍ０との距離をＤ_０とし、カプセル型内視鏡１０の永久磁石１９と磁界検出部１８ａとの距離をＤ_Ｃ１とする。ここで、回転開始位置Ｐ_Ｍ０から検出限界位置Ｐ_Ｚまでの距離をＤ_Ｚ、磁界応答部１８ａが１８０°回転するのに要する時間をＴ_Ｒ、カプセル収容ケース２０の摺動速度をｖ_１とし、カプセル収容ケース２０が９０°回転するまでに進む距離をＤ_Ｖ１とすると、距離Ｄ_Ｖ１は、次式（１）で表すことができる。
Ｄ_Ｖ１＝ｖ_１・Ｔ_Ｒ／２ ・・・（１）

また、磁界検出部１８ａと永久磁石１９とが、図１０に示すような位置関係であって、磁界検出部１８ａが回転開始位置Ｐ_Ｍ０から検出限界位置Ｐ_Ｚまでの間に磁界の検出を行なう場合、距離Ｄ_Ｖ１は、次式（２）の条件を満たさなければならない。
Ｄ_Ｖ１≦Ｄ_Ｚ−Ｄ_Ｃ１ ・・・（２）

上述した式（１），（２）より、摺動速度ｖ_１について、次式（３）が成り立つ。
ｖ_１≦２（Ｄ_Ｚ−Ｄ_Ｃ１）／Ｔ_Ｒ ・・・（３）

したがって、上記式（３）を満たす摺動速度ｖ_１によってカプセル収容ケース２０を摺動させることで、回転開始位置Ｐ_Ｍ０から検出限界位置Ｐ_Ｚまでの間にカプセル型内視鏡１０が少なくとも９０°回転するため、磁界検出部１８ａの検出方向と第２起動用磁界発生部３４の磁化方向とが一致して、磁界検出部１８ａが確実に磁界を検出することができる。

ここで、磁界検出部１８ａと永久磁石１９との位置関係が図１０に示す位置関係と逆転している場合の摺動速度について、図１１を参照して説明する。図１１は、図１０に示す距離関係の他の例を示す模式図である。

図１１に示すように、カプセル型内視鏡１０内の磁界検出部１８ａと永久磁石１９との位置が図１０に対して逆転して配置される。この位置関係は、摺動方向に対して導入するカプセル収容ケース２０の向きによって起こりうることであり、永久磁石１９が回転開始位置Ｐ_Ｍ０に到達した場合に、磁界応答部１８ａが摺動方向に対して永久磁石１９の後ろ側に位置している。

このとき、図１１に示すように、永久磁石１９と磁界検出部１８ａとの距離Ｄ_Ｃ１が、検出開始位置Ｐ_ＭＴと回転開始位置Ｐ_Ｍ０との距離Ｄ_０と比して短い場合は、回転開始位置Ｐ_Ｍ０から検出限界位置Ｐ_Ｚまでの間にカプセル型内視鏡１０が少なくとも９０°回転することで磁界の検出が可能となる。すなわち、カプセル型内視鏡１０が回転開始位置Ｐ_Ｍ０から検出限界位置Ｐ_Ｚまでの間に少なくとも９０°回転することによって、磁界検出部１８ａは、検出開始位置Ｐ_ＭＴから検出限界位置Ｐ_Ｚまでの間で少なくとも９０°回転するため、検出可能範囲内において、検出方向と第２起動用磁界発生部３４の磁化方向とが一致するため、電源をオン状態とすることができる。

したがって、永久磁石１９と磁界検出部１８ａとの距離Ｄ_Ｃ１が、検出開始位置Ｐ_ＭＴと回転開始位置Ｐ_Ｍ０との距離Ｄ_０と比して短い場合のカプセル収容ケース２０の摺動速度ｖ_２については、次式（４）が成り立つ。
ｖ_２≦２Ｄ_Ｚ／Ｔ_Ｒ ・・・（４）

上述した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡起動システム１によって、カプセル型内視鏡１０をカプセル収容ケース２０に収容する際に、カプセル型内視鏡１０の長軸周りの向きが所定の向きに規定されていなくても、カプセル型内視鏡１０を回転させてカプセル型内視鏡１０の電源をオン状態に切り替えることが可能となるため、カプセル型内視鏡１０をカプセル収容ケース２０に収容する際の作業を簡略化することができる。さらに、摺動速度を上述した各条件に応じてｖ_１またはｖ_２とすることで、確実に電源をオン状態とすることが可能となる。

なお、ここまでは、検出開始位置Ｐ_ＭＴから回転開始位置Ｐ_Ｍ０までの距離Ｄ_０と、カプセル型内視鏡１０の永久磁石１９から磁界検出部１８ａまでの距離Ｄ_Ｃ１とが、Ｄ_Ｃ１＜Ｄ_０の関係を有するものとして説明したが、逆の関係を有するものであってもよい。図１２は、図１０に示す距離関係の他の例を示す模式図である。図１２に示すように、永久磁石１９と磁界検出部１８ａとの距離Ｄ_Ｃ２が、検出開始位置Ｐ_ＭＴと回転開始位置Ｐ_Ｍ０との距離Ｄ_０に比して長い場合は、磁界検出部１８ａが、検出開始位置Ｐ_ＭＴを通過する前にカプセル型内視鏡１０ａが９０°回転しないようにすることが好ましい。

したがって、距離Ｄ_Ｃ２と距離Ｄ_０との距離の差において、カプセル型内視鏡１０が９０°回転しないような摺動速度ｖ_３に設定する。まず、９０°回転した場合に移動する距離をＤ_Ｖ３とすると、次式（５）が成り立つ。
Ｄ_Ｖ３＞Ｄ_Ｃ２−Ｄ_０ ・・・（５）

この式（５）を上記式（１）のｖ_１をｖ_３として代入すると、本変形例２で適用できる摺動速度ｖ_３を満たす次式（６）が得られる。
ｖ_３＞２（Ｄ_Ｃ２−Ｄ_０）／Ｔ_Ｒ ・・・（６）
式（６）を満たす摺動速度ｖ_３で摺動させることによって、確実に磁界検出部１８ａが磁界の検出を行なって、カプセル型内視鏡１０の電源をオン状態とすることができる。

また、カプセル型内視鏡１０が回転を開始する磁界強度Ｍ_０（回転開始位置Ｐ_Ｍ０）と磁界検出が可能となる磁界強度Ｍ_Ｔ（検出開始位置Ｐ_ＭＴ）との関係が逆転していてもよい。検出開始位置Ｐ_ＭＴと回転開始位置Ｐ_Ｍ０との磁界強度関係が図９に対して逆転している場合の摺動速度について、図１３〜１５を参照して説明する。図１３は、カプセル型内視鏡の位置と、カプセル型内視鏡の長軸に対して垂直方向にかかる磁界強度の絶対値との関係を示すグラフである。図１４，１５は、図１０に示す距離関係の他の例を示す模式図である。

磁界強度の関係は、図１３に示すように、磁界検出部１８ａが検出開始可能となる磁界強度Ｍ_Ｔが、カプセル型内視鏡１０が回転開始可能となる磁界強度Ｍ_０に対して大きく設定されている。

図１４は、磁界検出部１８ａと永久磁石１９との位置関係が図１０に示す位置関係と同一である場合を示している。この場合、回転開始位置Ｐ_Ｍ０を通過したカプセル型内視鏡１０が、磁界検出部１８ａが検出開始位置Ｐ_ＭＴを通過する前に９０°回転せず、かつ第２起動用磁界発生部３４の配置位置Ｐ_３を通過する前に９０°以上回転しているという２つの条件を満たすことが好ましい。

上述した２つの条件において、９０°回転した場合に移動する距離をＤ_Ｖ４とし、回転開始位置Ｐ_Ｍ０から第２起動用磁界発生部３４の配置位置Ｐ_３までの距離をＤ_１とすると、次式（７）、（８）が得られる。
Ｄ_Ｖ４＞Ｄ_０−Ｄ_Ｃ１ ・・・（７）
Ｄ_Ｖ４≦Ｄ_１−Ｄ_Ｃ１ ・・・（８）

上記式（７）、（８）と、式（１）のｖ_１をｖ_４とすることより、次式（９）が得られる。
２（Ｄ_０−Ｄ_Ｃ１）／Ｔ_Ｒ＜ｖ_４≦２（Ｄ_１−Ｄ_Ｃ１）／Ｔ_Ｒ ・・・（９）
式（９）を満たす摺動速度ｖ_４で摺動させることによって、確実に磁界検出部１８ａが磁界の検出を行なって、カプセル型内視鏡１０の電源をオン状態とすることができる。

また、図１５は、磁界検出部１８ａと永久磁石１９との位置関係が図１０に示す位置関係と逆転している場合を示している。この場合、回転開始位置Ｐ_Ｍ０を通過したカプセル型内視鏡１０が、磁界検出部１８ａが検出開始位置Ｐ_ＭＴを通過する前に９０°回転せず、かつ第２起動用磁界発生部３４の配置位置Ｐ_３を通過する前に９０°以上回転しているという２つの条件を満たすことが好ましい。

上述した２つの条件において、９０°回転した場合に移動する距離をＤ_Ｖ５とし、回転開始位置Ｐ_Ｍ０から第２起動用磁界発生部３４の配置位置Ｐ_３までの距離をＤ_１とすると、次式（１０）、（１１）が得られる。
Ｄ_Ｖ５＞Ｄ_０＋Ｄ_Ｃ１ ・・・（１０）
Ｄ_Ｖ５≦Ｄ_１＋Ｄ_Ｃ１ ・・・（１１）

上記式（１０）、（１１）と、式（１）より、次式（１２）が得られる。
２（Ｄ_０＋Ｄ_Ｃ１）／Ｔ_Ｒ＜ｖ_５≦２（Ｄ_１＋Ｄ_Ｃ１）／Ｔ_Ｒ ・・・（１２）
式（１２）を満たす摺動速度ｖ_５で摺動させることによって、確実に磁界検出部１８ａが磁界の検出を行なって、カプセル型内視鏡１０の電源をオン状態とすることができる。

以上のように、各条件を満たす摺動速度ｖ_１〜ｖ_５のいずれかの速度でカプセル収容ケース２０を摺動させ、カプセル型内視鏡１０を回転させて磁界検出部１８ａの検出方向を起動用磁界発生部の磁化方向と一致させることによって、確実に電源をオン状態とすることができる。

また、本実施の形態１において、第１起動用磁界発生部３３および第２起動用磁界発生部３４は、経路を含む平面であって、この経路に対して一方の側に配置されるものとして説明したが、載置面を摺動するカプセル収容ケース２０の上下方向に配置されるようにしてもよい。図１６は、本実施の形態１の変形例であるカプセル型内視鏡起動システムを模式的に示す斜視図である。

図１６に示すカプセル型内視鏡起動システムは、起動装置３０ａの本体部３１ａの載置面を摺動するカプセル収容ケース２０に対して下方側に配設する第１起動用磁界発生部３３と、上方側に配設する第２起動用磁界発生部３４ａとを有する。また、第１起動用磁界発生部３３および第２起動用磁界発生部３４ａは、摺動するカプセル収容ケース２０に対して、磁化方向が反対方向、例えば、図１６においては、第１起動用磁界発生部３３が下方向、第２起動用磁界発生部３４ａが上方向となるように配置される。

上述した変形例の配置によっても、カプセル収容ケース２０を摺動させることによってカプセル収容ケース２０内に収容されたカプセル型内視鏡１０を長軸Ｌａの周りに回転させることができるため、確実に電源をオン状態とすることが可能となる。

（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡起動システムについて、図１７を参照して説明する。図１７は、本発明の実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡起動システムを模式的に示す斜視図である。図１７に示すカプセル型内視鏡起動システムは、起動装置３０ｂの本体部３１ｂにおいて、ガイド３２間で形成される経路に沿い、かつ載置面を摺動するカプセル収容ケース２０に対して上方に起動用磁界発生部としての第１起動用磁界発生部３３ａおよび第２起動用磁界発生部３４ａが配設されている。

第１起動用磁界発生部３３ａおよび第２起動用磁界発生部３４ａは、本体部３１ｂの摺載置面上方に並べて設けられ、磁化方向が、載置面のカプセル収容ケース２０、特にカプセル型内視鏡１０を通過し、かつ互いに反対方向となるように配設されている。この構成によって、カプセル収容ケース２０が通過したときに収容されているカプセル型内視鏡１０に磁界を与えて回転させ、電源をオン状態とすることができる。

特に、本実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡起動システムは、起動用磁界発生部がカプセル収容ケース２０の上方に配置されるため、カプセル型内視鏡１０の永久磁石１９が起動用磁界発生部からの磁界に応答して回転する場合に、起動用磁界発生部から鉛直上向きの力を受けると、重力とは逆方向の力が働くため、カプセル型内視鏡１０の回転時にかかる摩擦力等を軽減することができ、一段と効率良く回転させることが可能となる。

なお、図１７に示す起動用磁界発生部は、カプセル収容ケースの移動方向に沿って並べて配置されたものとしたが、磁界方向の角度を異ならせて配置してもよい。図１８は、本実施の形態２の変形例１であるカプセル型内視鏡起動システムを模式的に示す斜視図である。図１９は、図１８に示すカプセル型内視鏡起動システムの矢視Ａ方向の平面図である。

変形例１にかかる第１起動用磁界発生部３３ａおよび第２起動用磁界発生部３４ｂは、図１８，１９に示す起動装置３０ｃの本体部３１ｃにおいて、カプセル収容ケース２０が摺動する載置面の上方側に一方が傾斜するように配設されている。第１起動用磁界発生部３３ａおよび第２起動用磁界発生部３４ｂの磁化方向は、カプセル収容ケース２０、特にカプセル型内視鏡１０を通過し、かつ互いに異なるように配設されている。この変形例１では、図１９に示すように、第２起動用磁界発生部３４ｂが、ガイド３２間で形成される経路内に磁化方向（図中破線）が向くように傾斜して配置される。

この変形例においても、第１起動用磁界発生部３３ａおよび第２起動用磁界発生部３４ｂは、磁化方向のなす角度が９０°以下である一方で、載置面に垂直な方向の力成分が逆向きとなるように配置されているため、第１起動用磁界発生部３３ａから第２起動用磁界発生部３４ｂへカプセル収容ケース２０が移動して、カプセル型内視鏡１０が、図１９に示すような角度θ回転した場合、９０°以上回転するため、磁界検出部１８ａによる磁界検出が可能となり、カプセル型内視鏡１０の電源をオン状態とすることができる。

また、図２０は、本実施の形態２の変形例２であるカプセル型内視鏡起動システムを模式的に示す斜視図である。図２１は、図２０に示すカプセル型内視鏡起動システムの矢視Ｂ方向の平面図である。変形例２にかかる第１起動用磁界発生部３３ａおよび第２起動用磁界発生部３４ｃは、図２０，２１に示す起動装置３０ｄの本体部３１ｄにおいて、カプセル収容ケース２０が摺動する載置面上方側に設けられ、磁化方向が、カプセル型内視鏡１０を通過し、直交するように配設されている。

第１起動用磁界発生部３３ａおよび第２起動用磁界発生部３４ｃは、磁化方向が直交するようにそれぞれ配設されている。ここで、第１起動用磁界発生部３３ａによって所定方向に回転したカプセル型内視鏡１０は、その後のカプセル収容ケース２０の摺動によって、９０°もしくは２７０°回転することとなる。このとき、カプセル型内視鏡１０が２７０°回転した場合は、回転中に第２起動用磁界発生部３４ｃと磁化方向と検出方向とが一致して電源をオン状態とすることができる。

一方、カプセル型内視鏡１０の回転が９０°の場合、カプセル型内視鏡１０が第２起動用磁界発生部３４ｃから受ける磁気的な作用による回転中、磁界検出部１８ａの検出方向が第２起動用磁界発生部３４ｃの磁化方向と一致しない。この場合、磁界検出部１８ａは、９０°回転した際に磁化方向の一致する第１起動用磁界発生部３３ａの磁界を検出してカプセル型内視鏡１０の電源をオン状態とする。したがって、回転が９０°の場合は、カプセル型内視鏡１０が第２起動用磁界発生部３４ｃによって所定方向に回転した際に、第１起動用磁界発生部３３ａの磁界強度が磁界検出部１８ａの検出閾値以上であるように、第１起動用磁界発生部３３ａおよび第２起動用磁界発生部３４ｃの間隔が調整されていることが好ましい。

なお、本変形例２の起動用磁界発生部の配置においては、図９に示すような検出開始位置Ｐ_ＭＴと回転開始位置Ｐ_Ｍ０との関係を有する場合、カプセル収容ケース２０が、検出開始位置Ｐ_ＭＴと回転開始位置Ｐ_Ｍ０と間を摺動中にカプセル型内視鏡１０の電源がオン状態となる場合もある。

本実施の形態２において、カプセル収容ケース２０の第２支持部２４は、カプセル型内視鏡１０の回転方向に回転可能な回転部材を設けてもよい。図２２は、本発明にかかるカプセル型内視鏡起動システムの第２支持部２４の変形例を模式的に示す斜視図である。

図２２に示す第２支持部２４ａは、図４に示す底板部２２の上面に設けられ、内部に空間を有する筐体２４ｂと、円柱状であって、この円柱の長手方向の軸上で筐体２４ｂに支持された回転可能な回転部材２４ｃとを有する。

回転部材２４ｃは、筐体２４ｂの上部から若干突出するように内部空間に収容されており、この突出部分の上面でカプセル型内視鏡１０を支持する。回転部材２４ｃは、カプセル型内視鏡１０の回転方向Ｙ４と平行となるような方向（Ｙ５）に回転するように筐体２４ｂに支持される。すなわち、回転部材２４ｃは、カプセル型内視鏡１０を支持した場合に、カプセル型内視鏡１０の長軸Ｌａと平行な軸の周りに回転可能である。なお、回転部材２４ｃのカプセル型内視鏡１０との接触面に対して樹脂等で被覆することによってカプセル型内視鏡１０に対する摩擦力を大きくしてもよい。摩擦力を大きくすることによって回転部材２４ｃがカプセル型内視鏡１０に連動して回転するため、カプセル型内視鏡１０の回転方向に対する摩擦力が低減され、一段と確実なカプセル型内視鏡１０の回転を実現することが可能となる。なお、実施の形態１にも適用可能である。

（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３にかかるカプセル型内視鏡起動システムについて、図２３を参照して説明する。図２３は、本発明の実施の形態３にかかるカプセル型内視鏡起動システムを模式的に示す斜視図である。また、図２４は、図２３に示す回転装置４０の各支柱４２の長軸を通過する平面の断面図である。図２５は、図２４に示す断面図において、カプセル型内視鏡１０を収容したカプセル収容ケース２０を載置した状態を示す部分断面図である。

図２３に示すカプセル型内視鏡起動システムは、カプセル型内視鏡１０を収容するカプセル収容ケース２０と、カプセル収容ケース２０を回転可能に載置して起動装置３０ｅ上を摺動する回転装置４０と、所定の磁化方向を有する磁界起動用磁界発生部としての第１起動用磁界発生部３３および第２起動用磁界発生部３４が配設されている起動装置３０ｅとを備える。

起動装置３０ｅは、上面にカプセル収容ケース２０が摺動可能な載置面を有する本体部３１と、カプセル収容ケースの幅（長軸と垂直方向の長さ）とほぼ同等の間隔で載置面から突出し、回転装置４０が摺動すべき方向に延びるガイド３２ａと、本体部３１内部であって、ガイド３２ａ間に配設され、所定の磁化方向をそれぞれ有する第１起動用磁界発生部３３および第２起動用磁界発生部３４とを備える。

ガイド３２ａは、経路部としての機能を有し、カプセル収容ケース２０とほぼ同等の幅で配置され、ガイド３２ａ間で経路を形成して回転装置４０の摺動方向を案内する。

回転装置４０は、図２３，２４に示すように、カプセル収容ケース２０を嵌合して保持可能な収容部４３ａを有する保持部４３と、保持部４３の収容部４３ａの形成面から垂直な方向に延びる柱状の支柱４２と、本体部３１の載置面を摺動可能な底面を有し、支柱４２を支持する支持部材４４を介して支柱４２および保持部４３を回転可能に支持する回転支持部４１とを有する。なお、収容部４３ａは、保持部４３が回転して逆向きになった場合に、カプセル収容ケース２０が離脱しない程度に保持可能な空間であることが好ましい。

また、カプセル収容ケース２０を載置した場合、図２５に示すように、支柱４２および保持部４３は、支持部材４４によってカプセル型内視鏡１０の長軸Ｌａを回転軸として回転可能に支持される。ここで、カプセル収容ケース２０が収容部４３ａに収容された状態において、図２４に示す支持部材４４の軸線Ｌｂと長軸Ｌａとは一致する。なお、カプセル収容ケース２０の各支持部は、カプセル型内視鏡１０を固定して支持する（不図示）。例えば、支持部の表面を、高摩擦力を有する樹脂等で被覆することなどが挙げられる。これにより、カプセル収容ケース２０は、カプセル型内視鏡１０の回転に連動して回転するため、カプセル型内視鏡１０の回転に従って、保持部４３にその回転動力を与えることで、保持部４３を支持部材４４まわりに回転させる。このとき、カプセル型内視鏡１０は、長軸Ｌａを中心軸として回転する。

上述した回転装置４０は、図２３に示すように、各回転支持部４１の底部にガイド３２ａに対応した凹部４１ａを有する。回転装置４０は、起動装置３０ｅを摺動する場合に、凹部４１ａとガイド３２ａとを係止させることで摺動方向が案内され、所定方向に摺動する。

以上の構成を有する本実施の形態３にかかるカプセル型内視鏡起動システムは、回転装置４０が、ガイド３２ａに案内されて本体部３１の上面を摺動することによって、第１起動用磁界発生部３３および第２起動用磁界発生部３４から所定方向の磁気的な作用を受け、この作用によってカプセル型内視鏡１０の永久磁石１９の回転に連動して保持部４３が支持部材４４の軸線Ｌｂ周りに回転することでカプセル型内視鏡１０の磁界検出部１８ａが磁界を検出し、カプセル型内視鏡１０の電源をオン状態とすることができる。

なお、本実施の形態３において、カプセル型内視鏡１０が永久磁石１９を有していない場合は、保持部またはカプセル収容ケースに磁石を設ければよい。図２６は、本実施の形態３にかかる回転装置の変形例を示す部分断面図である。

図２６に示す回転装置４０ａは、保持部４５の内部に永久磁石１９ａが配置されている。永久磁石１９ａは、支持部材４４の軸線方向に垂直な磁化方向となるように配設される。より好ましくは、カプセル型内視鏡１０がカプセル収容ケース２０を介して収容部４５ａに収容された際に、カプセル型内視鏡１０の長軸Ｌａと垂直な平面に対して平行な磁化方向となるように配置される。

ここで、カプセル収容ケース２０に収容されたカプセル型内視鏡１０の向きによっては、カプセル収容ケース２０が収容部４５ａに収容される際にカプセル型内視鏡１０の電源がオン状態となる場合もある。

上述した回転装置４０ａを、図２３に示す起動装置３０ｅに摺動させることで、回転装置４０ａが第１起動用磁界発生部３３および第２起動用磁界発生部３４から磁気的な作用を受け、この作用に対して永久磁石１９ａが応答して保持部４５を回転させるため、収容部４５ａに収容されたカプセル収容ケース２０およびカプセル型内視鏡１０の磁界検出部１８ａの検出方向を変化させて、カプセル型内視鏡１０の電源をオン状態とすることが可能となる。

（実施の形態４）
実施の形態１〜３では、カプセル収容ケースおよび回転装置を手動で起動装置上を摺動させるものとして説明してきたが、制御部によって自動的に摺動させるものであってもよい。図２７は、本発明の実施の形態４にかかるカプセル型内視鏡起動システムを模式的に示す斜視図である。図２８は、図２７に示すカプセル型内視鏡起動システムの矢視Ｃ方向の平面図である。

本実施の形態４にかかる起動装置３０ｆは、ガイド３２と平行に延びる略円柱状の回転シャフト５１、回転シャフト５１と直交する方向に延び、回転シャフト５１を嵌合して貫通し、回転シャフト５１の回転動力によって回転シャフト５１の延びる方向に移動可能なシャフト貫通部５２、および本体部３１ｆの上面であって、ガイド３２が形成する経路内に配置され、ガイド３２間の幅とほぼ同等の幅を有し、シャフト貫通部５２と連結している移動補助部材５３で構成される移動手段と、回転シャフト５１の回転駆動を制御する制御部６１と、制御部６１に回転シャフト５１の回転駆動の指示入力する入力部６２とを備える。

回転シャフト５１およびシャフト貫通部５２は、図２８に示す平面図のように、起動用磁界発生部（第１起動用磁界発生部３３）に衝突しないように配設される。好ましくは、シャフト貫通部５２が、起動用磁界発生部とガイド３２との間に形成される空間を移動可能となるように配設される。

制御部６１は、入力部６２から回転シャフト５１の回転駆動を指示する旨の情報を受けると、回転シャフト５１を回転シャフト５１の長軸まわりに回転駆動させる。回転シャフト５１が回転すると、シャフト貫通部５２は、回転シャフト５１の延伸方向に移動する。シャフト貫通部５２の移動に連動して、移動補助部材５３がガイド３２に沿うように移動する。

この移動補助部材５３がガイド３２間に配置されたカプセル収容ケース２０を押進することによって、カプセル収容ケース２０に収容されたカプセル型内視鏡１０が起動用磁界発生部から磁気的な作用を受けることが可能となり、上述した作用によって、カプセル型内視鏡１０の電源をオン状態とすることができる。

なお、実施の形態４において、制御部６１は、上述したそれぞれの条件に対応する摺動速度ｖ_１〜ｖ_５に対応してシャフト貫通部５２の移動速度を制御することが好ましい。

（実施の形態５）
図２９は、本発明の実施の形態５にかかるカプセル型内視鏡起動システムを模式的に示す斜視図である。図３０は、図２９に示すカプセル型内視鏡起動システムの矢視Ｄ方向の平面図である。

本実施の形態５にかかる起動装置３０ｇは、上述した回転シャフト５１およびシャフト貫通部５２で構成される移動手段を本体部３１ｇに備え、制御部６１および入力部６２を有し、図２３に示す回転装置４０の回転支持部４１の底部にシャフト貫通部５２が連結されている。なお、カプセル型内視鏡１０は、実施の形態３と同様、カプセル型内視鏡１０の長軸周りにカプセル型内視鏡１０とカプセル収容ケース２０とが一体的に回転可能となるよう支持部に固定して支持される。

また、本体部３１ｇにおいて、回転シャフト５１およびシャフト貫通部５２は、ガイド３２ａの外周側に配設される。なお、起動用磁界発生部（第１起動用磁界発生部３３）の幅が、ガイド３２ａの幅と比して大きい場合は、起動用磁界発生部の幅に対して本体部３１ｇの外周側に回転シャフト５１およびシャフト貫通部５２が配設される。

回転シャフト５１の駆動によってシャフト貫通部５２がガイド３２ａの延伸方向に移動することで、回転装置４０を摺動させ、上述した作用によって、カプセル型内視鏡１０の電源をオン状態とすることができる。

なお、実施の形態５において、実施の形態４と同様に、制御部６１は、上述したそれぞれの条件に対応する摺動速度ｖ_１〜ｖ_５に対応してシャフト貫通部５２の移動速度を制御することが好ましい。

上述した実施の形態１〜５にかかる起動用磁界発生部は、永久磁石で構成されるものとして説明したが、電磁石を用いてもよい。また、カプセル収容ケースまたは回転装置の摺動方向は、本実施の形態で説明したものと反対方向でもよく、磁石の磁化方向も第１、第２起動用磁界発生部間で異なっていれば配置される磁化方向は問わない。

以上のように、上述の実施の形態にかかるカプセル型内視鏡起動システムは、カプセル型内視鏡の駆動状態のオンオフを効率よく切り替えることに適している。

１ カプセル型内視鏡起動システム
１０ カプセル型内視鏡
１７，６１ 制御部
１８ 電源部
１８ａ 磁界検出部
１９，１９ａ 永久磁石
２０ カプセル収容ケース
２１ 蓋
２２ 底板部
２３ 第１支持部
２４，２４ａ 第２支持部
３０，３０ａ〜３０ｇ 起動装置
３１，３１ａ〜３１ｄ，３１ｆ，３１ｇ 本体部
３２，３２ａ ガイド
３３，３３ａ 第１起動用磁界発生部
３４，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ 第２起動用磁界発生部
４０，４０ａ 回転装置
５１ 回転シャフト
５２ シャフト貫通部
５３ 移動補助部材
６２ 入力部
１００ 被検体
２００ 受信装置
３００ 受信アンテナ
４００ 画像表示装置
５００ 携帯型記録媒体

Claims (13)

1. カプセル型筐体と、該カプセル型筐体内部に設けられ、前記カプセル型筐体の長手方向と直交する方向の磁界を検出する磁界検出部とを有し、前記磁界検出部が閾値以上の磁界を検出した場合に起動するカプセル型内視鏡と、
   前記カプセル型内視鏡を収納するカプセル収容ケースと、
   前記カプセル収容ケースを平面上で移動させる経路が形成された経路部と、
   前記経路に沿って所定間隔で配置され、前記カプセル収容ケースが前記経路を移動する方向に対して垂直な方向に磁界を発するとともに、互いの磁化方向が異なるように配置される複数の磁石を有する起動用磁界発生部と、
   前記長手方向の中心軸方向および前記磁界検出部が検出する磁界の方向とそれぞれ直交する磁化方向を有する磁界応答部と、
   を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡起動システム。
2. 前記磁界応答部は、前記カプセル型内視鏡の内部に配置されることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡起動システム。
3. 前記カプセル収容ケースは、前記カプセル型内視鏡を前記長手方向の中心軸の周りに回転可能に支持する第１の支持部を有することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡起動システム。
4. 前記カプセル収容ケースは、前記カプセル型内視鏡の側面を支持する第２の支持部を有することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡起動システム。
5. 前記第２の支持部は、前記カプセル型内視鏡を支持した場合に、前記カプセル型内視鏡の中心軸と平行な軸の周りに回転可能であることを特徴とする請求項４に記載のカプセル型内視鏡起動システム。
6. 前記複数の磁石は、互いの磁化方向によってなす角度が９０°以上となるように配置されることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡起動システム。
7. 前記カプセル型内視鏡を固定して収納する前記カプセル収容ケースを回転可能に支持する回転支持部を有し、前記経路に沿って移動可能な回転装置を備え、
   前記回転支持部の回転軸は前記長手方向の中心軸と一致することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡起動システム。
8. 前記磁界応答部は、前記カプセル型内視鏡の内部に配置されることを特徴とする請求項７に記載のカプセル型内視鏡起動システム。
9. 前記回転装置は、前記カプセル収容ケースを保持する保持部を有し、
   前記磁界応答部は、前記保持部に配置されることを特徴とする請求項７に記載のカプセル型内視鏡起動システム。
10. 前記複数の磁石は、前記経路を含む平面の該経路に対して一方の側に位置することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡起動システム。
11. 前記カプセル収容ケースを前記経路に沿って移動させる移動手段と、
    前記移動手段の動作を制御する制御部と、
    を備えたことを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡起動システム。
12. 前記制御部は、前記移動手段による前記カプセル収容ケースの移動速度を制御することを特徴とする請求項１１に記載のカプセル型内視鏡起動システム。
13. 前記カプセル収容ケースは、滅菌ガスが透過可能な性質を有する材料で形成される蓋を有することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡起動システム。

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