JP4542560B2 - カプセル型医療装置誘導システム - Google Patents
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略回転対称体に形成したカプセル型医療装置内に配置されて、反磁場係数が回転対称軸方向よりも回転対称軸に対し垂直な方向が小さくなるように配置した強磁性体と、前記誘導装置に設けられて、前記強磁性体に作用する磁界を発生する磁界発生手段と、を設けたことを特徴とする。
磁場発生部5aは、図3に示すように、1対の永久磁石31a、31bを対峙させ、常磁性体部32を介してコの字形状に形成される。
そこで、患者2の例えば食道や十二指腸或いは小腸等の体腔管路内を観察する必要がある場合、操作者は、カプセル3を口腔から患者2に飲み込ませる。
さらに、本実施例では、ベッド7に横たわる患者2を対象に磁場発生装置5を移動させる構成としたが、これに限らず、図20に示すように、立位した患者2に対して磁場発生装置5を移動させるように構成してもよい。
(付記項1)前記磁界発生部が前記磁極と一致することを特徴とする請求項2に記載のカプセル型医療装置誘導システム。
体外に置いて前記画像送信手段で送信されたデータを受信する画像受信手段と、前記受信手段で受信された画像データを表示する表示手段とを有し、前記表示手段で表示される画像の上下または左右と、前記永久磁石の磁極方向が略一致するように、前記撮影手段と前記永久磁石を固定したことを特徴とする請求項4に記載のカプセル型医療装置誘導システム。
2…患者
3…カプセル型医療装置(カプセル)
4…カプセル制御装置(制御装置)
5…磁場発生装置
5a…磁場発生部
7…ベッド
8…第1回転支持装置
9…第2回転支持装置
10…進退装置
11…パソコン本体
12…キーボード
13…モニタ部
14…体外アンテナ部
20…マグネット
21…対物レンズ系
22…撮像素子
23…照明素子
24…撮像回路
25…カプセル制御回路
26…無線回路
27…アンテナ
28…電池
29…スイッチ回路
31a、31b…永久磁石
32…常磁性体部
39…先端カバー
40…本体外装部材
Claims (3)
- 被検体内に挿入され、観察、診断、処置、投薬等の医療行為を行なうためのカプセル型医療装置と、前記カプセル型医療装置の位置、姿勢を、被検体の外から誘導する誘導装置とを備えるカプセル型医療装置誘導システムにおいて、
略回転対称体に形成したカプセル型医療装置内に配置されて、反磁場係数が回転対称軸方向よりも回転対称軸に対し垂直な方向が小さくなるように配置した強磁性体と、
前記誘導装置に設けられて、前記強磁性体に作用する磁界を発生する磁界発生手段と、
を設けたことを特徴とするカプセル型医療装置誘導システム。 - 前記強磁性体は、積層された積層強磁性体を有することを特徴とする請求項1に記載のカプセル型医療装置誘導システム。
- 前記積層強磁性体は、前記カプセル型医療装置内に設けられた電池であることを特徴とする請求項2に記載のカプセル型医療装置誘導システム。
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