JPH06142081A - 体腔内診断用カプセル装置 - Google Patents

体腔内診断用カプセル装置

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JPH06142081A
JPH06142081A JP4295952A JP29595292A JPH06142081A JP H06142081 A JPH06142081 A JP H06142081A JP 4295952 A JP4295952 A JP 4295952A JP 29595292 A JP29595292 A JP 29595292A JP H06142081 A JPH06142081 A JP H06142081A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、患者の苦痛が少なく、また、継続的
に体腔内の病変部の色合いを診断することができる手段
を有した診断用カプセル装置を提供することを目的とす
る。 【構成】本発明は、赤色センサ21と送信部22をカプ
セル2内に設け、カプセル2をクリップ3で胃壁などの
所望の体腔内の部位に固定する。発赤の状態を赤色セン
サ21で検知し、無線で送信し、体外で受信する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、体腔内の病変部を観察
する診断用カプセル装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、胃内の病変、例えば、潰瘍など
は発赤または凹凸を伴なうため、その病変部と正常部位
との区別が視覚上可能である。この病変は、治癒の過程
では凹凸がなくなり、また、発赤の度合も、徐々に周辺
の正常部位と同じ程度になってゆく。しかしながら、近
年、凹凸を伴なわない病変が増加しており、この病変を
発見する上では、その発赤状態、つまり、色の違いを正
しく認識することが増々重要となってきている。
【0003】そこで、治癒後、定期的に経過観察を行
い、病変が再発生していないか調べることが重要であ
る。このため、従来ではその検査の都度、内視鏡を患者
の胃内に挿入し、医師は色の変化を注意深く観察して、
治癒の状態と再発の有無を確認していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、内視鏡
検査は、前日から食事の制限があったり、患者が病院へ
出向く労力、さらには内視鏡の挿入時の患者の苦痛な
ど、患者の負担はかなり大きい。また、経過観察の間隔
が広過ぎると、その途中で再発が起きても、次の内視鏡
検査まで発見できない。一方、経過観察の間隔が狭過ぎ
ると前述の患者の負担は増大してしまうという問題点が
あった。
【0005】本発明は前記課題に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、患者の苦痛が少なく、ま
た、継続的に体腔内の病変部の色合いを診断することが
できる手段を有した診断用カプセル装置を提供すること
にある。
【0006】
【課題を解決するための手段および作用】本発明の診断
用カプセル装置は、生体壁の色合を検出する検出手段と
その検出手段からの出力を送信する送信手段とを有する
カプセルと、このカプセルを体腔内の生体壁に固定する
固定手段とを具備する。カプセルを固定手段で所望の体
腔内部位に固定し、病変部位の発赤等の色合いを前記検
出手段で検知し、この出力を送信手段で送信し、これを
体外で受信する。
【0007】
【実施例】図1〜図4は本発明の一実施例に係る診断用
カプセル装置を示している。この診断用カプセル装置1
は、図1で示すように診断用カプセル2と、これに取り
付けたクリップ3とから構成されている。前記クリップ
3は後述するように胃壁等の生体組織部位4を挟持する
ためのものであり、例えば帯状の金属薄板を中央部分で
U字状に折り曲げた後、その両端部分をV字形に交差さ
せて一対の挾持片6,6を形成してなり、中央のループ
部分7に後述するフック部材8の先端に形成した引掛け
部9を着脱自在に掛止させるようになっている。
【0008】この診断用カプセル装置1は、操作具10
によって経内視鏡的に体腔内に導入される。操作具10
は可撓性チューブ11とこれに挿入されるプッシャチュ
ーブ12からなり、プッシャチューブ12の先端には締
結用筒体13が嵌合して着脱自在に連結されている。プ
ッシャチューブ12内には操作ワイヤ15が挿通され、
この操作ワイヤ15の先端には掛止ピン16を有した連
結部材17が連結されている。掛止ピン16は板状のフ
ック部材8の後端に形成した達磨形状の孔18に対して
着脱自在に嵌着して掛止する。
【0009】診断用カプセル2は一方の挾持片6の内側
に取り付け固定される。そして、一対の挾持片6,6が
閉じたとき、その挾持片6,6間の中心に略位置する。
図4で示すように、診断用カプセル2には生体壁の赤色
の度合を検出する検出手段としての赤色センサ21と、
この近傍に位置してその赤色センサ21からの出力を電
波で体外の受信機(図示しない。)に送信する送信手段
としての送信部22とが設けられている。
【0010】このように構成される診断用カプセル装置
1を体腔内に留置する場合には、まず、図1に示すよう
に医用カプセル装置1を可撓性チューブ11内に収納
し、クリップ3の後端部に設けられたループ部分7にフ
ック部材8を係止させた状態で可撓性チューブ11を体
腔内に導入する。そして、内視鏡等の機能を利用して可
撓性チューブ11の先端を体腔内の病変部位における生
体組織部位4に接近させる。ついで、図3の(a)で示
すように、プッシャチューブ12により、その医用カプ
セル装置1を可撓性チューブ11の先端から押し出し、
クリップ3の一対の挾持片6,6を拡開させる。
【0011】この状態で、フック部材8の後端に連結さ
れた連結部材17を操作ワイヤ15により手元側に引き
寄せ、クリップ3の後端部分をプッシャチューブ12の
先端に嵌合した締結用筒体13に嵌合させる。これによ
りクリップ3は閉成された状態となり、生体組織部位4
を挟持する。そして、この状態で可撓性チューブ11を
後退させると、図3の(b)で示すように筒体13がプ
ッシャチューブ12の先端から外れ、クリップ3の一対
の挾持片6,6を閉成状態に保持する。したがって、一
対の挾持片6,6は生体組織部位4を挟持して定位置に
保持する。そして、この留置状態で、診断用カプセル2
は、その赤色センサ21により生体組織部位4の赤色の
度合を検出する。赤色センサ21からの出力は送信部2
2で体外の受信機(図示しない。)に電波で送信する。
しかして、体外から生体組織部位4の赤色の度合を知る
ことができる。
【0012】この実施例の構成によれば、赤色センサ2
1と送信部22を設けたカプセル2にクリップ3を取り
付けているため、そのカプセル2を体腔内の任意の場所
に固定できる。そして、常時、生体の発赤具合を体外か
らモニタすることができる。なお、生体壁に固定する手
段としては、上述したようなクリップ3に限定されるも
のではなく、例えば形状記憶合金などを用いたものでも
良い。
【0013】図5は医用カプセル装置を示すものであ
る。この医用カプセル装置30はカプセル本体31を有
し、カプセル本体31は受信装置32と複数個の駆動装
置(例えばモータ等)33が組み込まれている。駆動装
置33は、複数の横脚34を突き出しおよび引き込む操
作を行うものと、前方へ延びる腕35を突き出しおよび
引き込む操作を行うものとがある。前方へ延びる腕35
の先端には複数の手部36が設けられている。横脚34
と手部35の各先端には体腔壁に引っ掛りを与えるため
の吸盤部37が取り付けられている。
【0014】次に、この医用カプセル装置30の作用を
説明する。管腔38内において、医用カプセル装置30
が、横脚34を同時に繰出し、その管腔38の壁面に係
止する。このAの位置からカプセル本体31を移動させ
る場合には、腕35を前方へ突き出すことにより、その
手部36が管腔38の壁面を把持する。この後、横脚3
4を同時に引き込んで収納するとともに、腕35をガイ
ドにカプセル本体31を点線で示すBの位置まで前進さ
せ、手部36を収納する。この動作を繰り返すことによ
りカプセル本体31を走行させることができる。この動
作の制御は体外から電波等で受信装置32に信号を送
り、リモコン操作で行う。この構成によれば、医用カプ
セル装置30に推進機能を付加できる。
【0015】図6は他の医用カプセル40を示すもので
あり、この医用カプセル40の本体内には磁性流体(又
は磁石)41を内蔵している。さらに、この医用カプセ
ル40の本体からはその医用カプセル40を制御する信
号を伝送するリード線42が導出している。この医用カ
プセル40は体内の管腔43内に入れられ、体表44に
設置した磁界(場)発生装置45によって発生する磁場
内にある。
【0016】そして、磁界(場)発生装置45を動作さ
せて体外から医用カプセル40に磁界(場)を加えるこ
とにより、磁性流体(又は磁石)41は磁力を受け、磁
界(場)発生装置45に追従して管腔43内を進む。つ
まり、体内の管腔43内の医用カプセル40を外部から
誘導できる。しかして、この構成によれば、医用カプセ
ル40に複雑な推進機構を設けることなく、安価で小型
な医用カプセル40を提供できることができる。
【0017】図7は血管内走行式カプセルの例を示すも
のである。このカプセル50は、これを導入する血管5
1の内径に適合した外径の筒状に形成したカプセル本体
52を有している。カプセル本体52の外周には、血管
51の内壁面に当たる髭状の滑止め53が設けられてい
る。カプセル本体52にはその外周面から一部を露出し
て前記血管51の内面に転接する一対の走行用車輪5
4,54が設けられている。
【0018】この走行用車輪54,54は対向して配置
され、その間には2つのギア55,55が車輪54,5
4と一列に並べて配置されている。ギア55,55はギ
アポンプのように互いに噛合しており、さらに、各ギア
55,55は隣接対応する車輪54,54に対しては転
接している。筒状のカプセル本体52の中空孔56を流
れる血流は互いに噛み合うギア55,55を回転する。
血流によってギア55,55が回転することにより、血
管51の内面に転接する車輪54,54を駆動し、血流
と逆方向へカプセル本体52を走行させる。
【0019】なお、このカプセル50には、走行方向を
逆転させるためのギアを設けたり、走行を停止するた
め、例えば体外から電波等でリモコン操作されるクラッ
チを設けてもよい。また、このカプセル50を内視鏡と
して構成してもよい。また、通常の内視鏡の挿入部に設
けるようにしてもよい。
【0020】図8は、別の医用カプセルを示す。この医
用カプセル60は、楕円球状のカプセル本体61を有し
てなり、このカプセル本体61の後端には弾性チューブ
62が接続されている。カプセル本体61の後端部には
後方へ向けて開口する2つの側孔63,63が設けられ
ている。前記弾性チューブ62の中空ルーメンはそのカ
プセル本体61に形成され、前記側孔63,63にそれ
ぞれ繋がる分岐管路64に連通している。弾性チューブ
62のの導出側の端は、弾性部材でできた比較的大きな
内腔を有する送気用球体65を有した送気装置66に接
続されている。送気用球体65の他端には弁装置67が
設けられている。
【0021】送気装置66の送気用球体65を手で押し
潰して送気用球体65内の空気を弾性チューブ62を通
じて医用カプセル60の側孔63,63より噴射する
と、その反動による推進力で、体腔内に留置した医用カ
プセル60を移動させることができる。この構成によれ
ば、簡単な構造で医用カプセル60を構成してそれに推
進力を与えることができる。
【0022】図9は前記医用カプセル60の変形例を示
すものである。これはカプセル本体61の各側孔63,
63に対して蛇腹状の弾性脚68,68を接続した。弾
性脚68,68は内圧が低いときには収縮して折り込ま
れているが、前述したように送気装置66の送気用球体
65を手で押し潰して送気用球体65内の空気を弾性チ
ューブ62を通じて医用カプセル60の側孔63,63
より送り込むと、蛇腹状の弾性脚68,68の内圧が高
まり、その弾性脚68,68は膨脹して延びる。その反
動または蹴りによる推進力で、体腔内に留置した医用カ
プセル60を移動させることができる。この構成によれ
ば、簡単な構造で医用カプセル60を構成してそれに推
進力を与えることができる。なお、この弾性脚68,6
8を着脱自在にすれば、必要な場合に応じて使用でき
る。また、前記弾性チューブ62に送気する送気用球体
65の代わりに、送気ポンプ又は送水ポンプ(図示しな
い。)を接続してもよい。
【0023】
【発明の効果】以上説明したように本発明の体腔内診断
用カプセル装置によれば、その都度、内視鏡検査を行う
ことなく、必要に応じて体腔内の生体壁の色合を知るこ
とができるため、内視鏡検査を行う苦痛を患者に与える
ことがない。また、知りたい時に生体壁の色合を知るこ
とができるため、経過観察を正確かつ充分に行うことが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係る診断用カプセル装置の
横断面図。
【図2】同じくその診断用カプセル装置の診断用カプセ
ルとクリップを示す斜視図。
【図3】同じくその診断用カプセル装置の使用手順を示
す説明図。
【図4】同じくその診断用カプセル装置の診断用カプセ
ルとクリップを示す側面図。
【図5】医用カプセル装置の使用状態の斜視図。
【図6】他の医用カプセルの使用状態の説明図。
【図7】血管内走行式カプセルの使用状態の説明図。
【図8】他の医用カプセルの使用状態の説明図。
【図9】その医用カプセルの変形例の使用状態の説明
図。
【符号の説明】
1…診断用カプセル装置、2…診断用カプセル、3…ク
リップ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】生体壁の色合を検出する検出手段とその検
    出手段からの出力を送信する送信手段とを有する診断用
    カプセルと、このカプセルを体腔内の生体壁に固定する
    固定手段とを具備したことを特徴とする体腔内診断用カ
    プセル装置。
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