WO2019123753A1 - カプセル内視鏡 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a capsule endoscope.
- a capsule endoscope for example, an objective optical system, an illumination unit, an imaging device, a transmitter and the like are disposed in a capsule in the form of a tablet, and a hemisphere with a transparent view range on the object side Are known which are sealed by a cover member (hereinafter referred to as "dome-shaped transparent cover").
- a cover member hereinafter referred to as "dome-shaped transparent cover”.
- a plurality of small illumination units for example, LEDs are arranged around the objective optical system.
- a common capsule endoscope has a dome-shaped transparent cover so as to cover the illumination unit.
- the illumination light flux of the illumination unit and the light path of the objective optical system share the same surface of the dome-shaped transparent cover. For this reason, the light beam emitted from the illumination unit is reflected by the inner surface of the dome-shaped transparent cover, and the reflected light is incident on the pupil of the objective optical system. This increases the risk of flare occurrence. For this reason, in the manufacture of the capsule endoscope, the positional relationship between the dome-shaped transparent cover and the illumination unit is adjusted by trial and error so that flare does not occur.
- the present invention has been made in view of the above, and provides a capsule endoscope capable of preventing flare regardless of trial and error position adjustment regarding the positional relationship between the dome-shaped transparent cover and the illumination unit as described above.
- the purpose is to
- the capsule endoscope of the present invention is An objective optical system, An illumination unit having a light emitting area disposed at a position different from the objective optical system; And a dome-shaped transparent cover having a transparent visual field range for sealing the object side of the objective optical system and the illumination unit, It is characterized in that the following conditional expressions (1) and (2) are satisfied.
- ⁇ is a half angle of view of the objective optical system
- ⁇ is the angle between the straight line and the optical axis of the objective optical system, when the point of intersection of the light ray, which is a half angle of view, and the inner surface of the dome-shaped transparent cover is connected by a straight line LP is the distance from the entrance pupil position of the objective optical system to the light emission area
- DR is the radius of curvature of the inner surface of the dome-shaped transparent cover
- DL is the distance from the inner surface of the dome-shaped transparent cover to the entrance pupil position of the objective optical system
- the present invention has the effect of being able to provide a capsule endoscope capable of preventing flare regardless of the positional adjustment between the dome-shaped transparent cover and the illumination unit, by trial and error.
- FIG. 1 It is a figure showing a schematic structure of a capsule endoscope concerning an embodiment.
- A), (b) is a figure explaining the parameter in this embodiment.
- (d) is a figure explaining the parameter in the Example of this invention.
- E), (f) is a figure explaining the parameter in a prior art.
- A), (b), (c) is a figure explaining the generation
- FIG. 1 is a view showing a schematic configuration of a capsule endoscope 100 according to the embodiment.
- the capsule endoscope 100 has a capsule cover 101 and a dome-shaped transparent cover 102.
- the capsule cover 101 and the dome-shaped transparent cover 102 constitute an exterior portion of the capsule endoscope 100.
- an objective optical system 103 and an illumination unit 104 disposed at a position different from the objective optical system 103 are disposed.
- the lighting unit 104 can use, for example, an LED having a light emitting area 104 a.
- the dome-shaped transparent cover 102 seals the object sides of the objective optical system 103 and the illumination unit 104, and is formed of a transparent field of view range.
- the capsule cover 101 is configured of a substantially cylindrical central portion and a substantially wedge-shaped bottom portion.
- the dome-shaped transparent cover 102 is disposed at a position opposed to the substantially wedge-shaped bottom with the central portion interposed therebetween.
- the dome-shaped transparent cover 102 is formed of a dome-shaped (substantially wedge-shaped) transparent member.
- the capsule cover 101 and the dome-shaped transparent cover 102 are connected to each other in a watertight manner.
- an objective optical system 103 Inside the capsule endoscope 100, an objective optical system 103, an illumination unit 104, an imaging device 105, a drive control unit 106, and a signal processing unit 107 are disposed.
- the dome-shaped transparent cover 102 is disposed at the same time as covering the front surfaces of both the objective optical system 103 and the illumination unit 104.
- a power reception unit and a transmission unit are provided inside the capsule endoscope 100.
- the illumination unit 104 emits illumination light.
- the illumination light passes through the dome-shaped transparent cover 102 and is applied to an object (not shown).
- Light from an object is incident on the objective optical system 103.
- the objective optical system 103 forms an optical image of the object at the image position.
- An optical image is captured by the image sensor 105.
- the drive control unit 106 performs driving and control of the imaging element 105. Further, an output signal from the imaging element 105 is processed by the signal processing unit 107 as necessary.
- the capsule endoscope 100 satisfies the following conditional expressions (1) and (2).
- ⁇ is a half angle of view of the objective optical system
- ⁇ is the angle between the straight line and the optical axis of the objective optical system, when the point of intersection of the light ray, which is a half angle of view, and the inner surface of the dome-shaped transparent cover is connected by a straight line LP is the distance from the entrance pupil position of the objective optical system to the light emission area
- DR is the radius of curvature of the inner surface of the dome-shaped transparent cover
- DL is the distance from the inner surface of the dome-shaped transparent cover to the entrance pupil position of the objective optical system
- ⁇ is a half angle of view of the objective optical system 103 (see FIG. 1).
- ⁇ is the line LN of the objective optical system when the intersection point AP of the light ray having a half angle of view ⁇ and the inner side surface 102 a of the dome-shaped transparent cover 102 is connected by the ball center position C of the dome-shaped transparent cover 102 It is an angle with the optical axis AX of 103 (see FIG. 1).
- FIG. 2B is a view schematically showing the configuration in the vicinity of the dome-shaped transparent cover 102 of the capsule endoscope and the objective optical system 103.
- LP is the distance from the position of the entrance pupil P of the objective optical system 103 to the light emitting area 104 a of the LED.
- a direction b away from the dome-shaped transparent cover 102 is positive (+).
- DR is a radius of curvature of the inner side surface 102 a of the dome-shaped transparent cover 102.
- DL is the distance from the inner surface 102 a of the dome-shaped transparent cover 102 to the position of the entrance pupil P of the objective optical system 103.
- the direction a approaching the dome-shaped transparent cover 102 is positive (+).
- the capsule endoscope 10 of the prior art has a capsule cover 11 and a dome-shaped transparent cover 12.
- an objective optical system 13 and an illumination unit 14 disposed at a position different from the objective optical system 13 are disposed.
- the illumination unit 14 can use an LED.
- the dome-shaped transparent cover 12 seals the object side of the objective optical system 13 and the illumination unit 14, and is formed of a transparent field of view range.
- an objective optical system 13 Inside the capsule endoscope 10, an objective optical system 13, an illumination unit 14, an imaging device 15, a drive control unit 16, and a signal processing unit (not shown) are disposed.
- the dome-shaped transparent cover 12 is disposed at a position to simultaneously cover the front surfaces of both the objective optical system 13 and the illumination unit 14.
- a power reception unit and a transmission unit are provided inside the capsule endoscope 10.
- Illumination light is emitted from the illumination unit 14.
- the illumination light passes through the dome-shaped transparent cover 12 and is applied to an object (not shown).
- Light from the object is incident on the objective optical system 13.
- the objective optical system 13 forms an optical image of the object at the image position.
- FIG. 4A shows a configuration in which the objective optical system 13 and the illumination unit 14 are disposed at a position away from the dome-shaped transparent cover 12. A part of the illumination light from the illumination unit 14 is reflected by the inner side surface 12 a of the dome-shaped transparent cover 12. Part of the reflected illumination light FL is incident on the entrance pupil P of the objective optical system 13. This causes flare to occur. Such flare is likely to occur due to the variation in the position of the dome-shaped transparent cover 12 and the variation in the position of the illumination unit 14.
- FIG. 4B shows a configuration in which the objective optical system 13 and the illumination unit 14 are disposed at positions approaching the dome-shaped transparent cover 12. A part of the illumination light from the illumination unit 14 is reflected by the inner side surface 12 a of the dome-shaped transparent cover 12. Part of the reflected illumination light FL is incident on the entrance pupil P of the objective optical system 13. This causes flare.
- FIG. 4C shows a configuration in which the position of the entrance pupil P of the objective optical system 13 and the spherical core position C of the inner side surface 12 a of the dome-shaped transparent cover 12 substantially coincide with each other.
- This configuration does not cause flare of a single reflection due to the inner surface 12a.
- trial and error positional adjustment is required for the positional relationship between the dome-shaped transparent cover 12 and the illumination unit 14 in the manufacturing process of the capsule endoscope 10 There is a problem of
- flare can be easily prevented by satisfying the following conditional expressions (1) and (2).
- LED position DL allowable lower limit value DR 0.00 3.45 4.00 0.05 3.39 4.00 0.10 3.33 4.00 0.15 3.26 4.00 0.20 3.20 4.00 0.25 3.14 4.00 0.30 3.08 4.00 0.35 3.01 4.00 0.40 2.95 4.00
- the above-mentioned capsule endoscope may satisfy a plurality of configurations simultaneously. This is preferable in order to obtain a good capsule endoscope. Moreover, the combination of preferable structure is arbitrary. Further, for each conditional expression, only the upper limit value or the lower limit value of the numerical range of the more limited conditional expression may be limited.
- the present invention is not restricted only to these embodiments, and is an embodiment which constituted combining the composition of these embodiments suitably in the range which does not deviate from the meaning.
- the form is also within the scope of the present invention.
- the present invention is useful for a capsule endoscope that can prevent flare regardless of trial and error position adjustment regarding the positional relationship between the dome-shaped transparent cover and the illumination unit.
- Reference Signs List 100 10 capsule endoscope 101, 11 capsule cover 102, 12 dome-shaped transparent cover 102a, 12a inner side surface 103, 13 objective optical system 104, 14 illumination unit 104a light emitting area 105, 15 imaging device 106, 16 drive control unit 107 Signal processing unit P entrance pupil FL flare
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Abstract
対物光学系１０３と、対物光学系１０３とは異なる位置に配置された発光領域１０４ａを有する照明部１０４と、対物光学系１０３と照明部１０４との物体側を密閉する視野範囲が透明なドーム状透明カバー１０２と、を有し、以下の条件式（１）、（２）を満足する。 ０．５＜θ／ω＜０．９５ （１） （－０．１３×ＬＰ＋０．８６×ＤＲ）＜ＤＬ＜０．９５×ＤＲ （２） ここで、 ωは、対物光学系１０３の半画角、 θは、半画角である光線とドーム状透明カバー１０２の内側面１０２ａの交点ＡＰと、ドーム状透明カバー１０２の球芯位置Ｃとを直線ＬＮで結んだとき、直線ＬＮと対物光学系１０３の光軸ＡＸとのなす角度、 ＬＰは、対物光学系１０３の入射瞳Ｐ位置から発光領域１０４ａまでの距離、 ＤＲは、ドーム状透明カバー１０２の内側面１０２ａの曲率半径、 ＤＬは、ドーム状透明カバー１０２の内側面１０２ａから対物光学系１０３の入射瞳Ｐ位置までの距離、 である。
Description
本発明は、カプセル内視鏡に関するものである。
従来、カプセル内視鏡としては、例えば、錠剤状の形態のカプセルの中に、対物光学系、照明部、撮像素子、送信装置などを配置するとともに、これらの物体側を視野範囲が透明な半球状のカバー部材（以下、「ドーム状透明カバー」という）で密封したものが知られている。このように構成されたカプセル内視鏡では、ドーム状透明カバーと対物光学系を通して撮像素子の受光面に取り込んだ体内の画像が信号化されて、送信装置を介して体外に送信される。そして、外部の受信装置で受信された画像が表示装置に表示され、検査に用いられる。
ところで、この種のカプセル内視鏡においては、照明部から出射した照明光の一部が、ドーム状透明カバーの内側面で反射され、不要光として対物光学系の瞳に入射することによりフレアを発生させてしまうという問題がある。このため、従来、ドーム状透明カバーの内側面の反射によるフレアを防止するために、例えば、次の特許文献１、２に開示されている構成が提案されている。
特許文献１、２に開示されたカプセル内視鏡では、対物光学系の周辺に複数個の小型な照明部、たとえばＬＥＤを配置している。一般的なカプセル内視鏡は、照明部を覆うように、ドーム状透明カバーを有している。
ここで、照明部の照明光束と、対物光学系の光路とが、ドーム状透明カバーの同じ面を共有している。このため、照明部から発した光線は、ドーム状透明カバーの内面で反射し、その反射光が対物光学系の瞳に入射してしまう。これにより、フレアが発生するリスクが高くなる。このため、カプセル内視鏡の製造において、フレアが発生しないように、ドーム状透明カバーと照明部との位置関係を、試行錯誤により調整して決めている。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、上述のようにドーム状透明カバーと照明部との位置関係について試行錯誤の位置調整によらず、フレアを防止できるカプセル内視鏡を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のカプセル内視鏡は、
対物光学系と、
対物光学系とは異なる位置に配置された発光領域を有する照明部と、
対物光学系と照明部との物体側を密閉する視野範囲が透明なドーム状透明カバーと、を有し、
以下の条件式（１）、（２）を満足することを特徴とする。
０．５＜θ／ω＜０．９５ （１）
（－０．１３×ＬＰ＋０．８６×ＤＲ）＜ＤＬ＜０．９５×ＤＲ （２）
ここで、
ωは、対物光学系の半画角、
θは、半画角である光線とドーム状透明カバーの内側面の交点と、ドーム状透明カバーの球芯位置とを直線で結んだとき、直線と対物光学系の光軸とのなす角度、
ＬＰは、対物光学系の入射瞳位置から発光領域までの距離、
ＤＲは、ドーム状透明カバーの内側面の曲率半径、
ＤＬは、ドーム状透明カバーの内側面から対物光学系の入射瞳位置までの距離、
である。
対物光学系と、
対物光学系とは異なる位置に配置された発光領域を有する照明部と、
対物光学系と照明部との物体側を密閉する視野範囲が透明なドーム状透明カバーと、を有し、
以下の条件式（１）、（２）を満足することを特徴とする。
０．５＜θ／ω＜０．９５ （１）
（－０．１３×ＬＰ＋０．８６×ＤＲ）＜ＤＬ＜０．９５×ＤＲ （２）
ここで、
ωは、対物光学系の半画角、
θは、半画角である光線とドーム状透明カバーの内側面の交点と、ドーム状透明カバーの球芯位置とを直線で結んだとき、直線と対物光学系の光軸とのなす角度、
ＬＰは、対物光学系の入射瞳位置から発光領域までの距離、
ＤＲは、ドーム状透明カバーの内側面の曲率半径、
ＤＬは、ドーム状透明カバーの内側面から対物光学系の入射瞳位置までの距離、
である。
本発明には、ドーム状透明カバーと照明部との位置関係について試行錯誤の位置調整によらず、フレアを防止できるカプセル内視鏡を提供できるという効果を奏する。
以下に、実施形態に係るカプセル内視鏡を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態により、この発明が限定されるものではない。
図１は、実施形態に係るカプセル内視鏡１００の概略構成を示す図である。カプセル内視鏡１００は、カプセルカバー１０１とドーム状透明カバー１０２とを有する。カプセルカバー１０１とドーム状透明カバー１０２とによって、カプセル内視鏡１００の外装部が構成されている。
カプセル内視鏡１００の内部には、対物光学系１０３と、対物光学系１０３とは異なる位置に配置された照明部１０４とが配置されている。照明部１０４は、例えば発光領域１０４ａを有するＬＥＤを用いることができる。
ドーム状透明カバー１０２は、対物光学系１０３と照明部１０４との物体側を密閉し、視野範囲が透明な材質で形成されている。
カプセルカバー１０１は、略円筒形状の中央部と、略椀形状の底部と、で構成されている。ドーム状透明カバー１０２は、中央部を挟んで、略椀形状の底部と対向する位置に配置されている。ドーム状透明カバー１０２は、ドーム状（略椀形状）の透明部材によって構成されている。カプセルカバー１０１とドーム状透明カバー１０２とは、互いに水密的に連設されている。
カプセル内視鏡１００の内部は、対物光学系１０３と、照明部１０４と、撮像素子１０５と、駆動制御部１０６と、信号処理部１０７と、が配置されている。ドーム状透明カバー１０２は、対物光学系１０３と照明部１０４の双方の前面を同時に覆う位置に配置されている。なお、図示しないが、カプセル内視鏡１００の内部には、受電部と送信部が設けられている。
照明部１０４からは、照明光が出射する。照明光はドーム状透明カバー１０２を通過して、物体（不図示）に照射される。物体からの光は、対物光学系１０３に入射する。対物光学系１０３によって、像位置に物体の光学像が形成される。
光学像は、撮像素子１０５で撮像される。撮像素子１０５の駆動と制御は、駆動制御部１０６で行われる。また、撮像素子１０５からの出力信号は、必要に応じて、信号処理部１０７で処理される。
カプセル内視鏡１００は、以下の条件式（１）、（２）を満足する。
０．５＜θ／ω＜０．９５ （１）
（－０．１３×ＬＰ＋０．８６×ＤＲ）＜ＤＬ＜０．９５×ＤＲ （２）
ここで、
ωは、対物光学系の半画角、
θは、半画角である光線とドーム状透明カバーの内側面の交点と、ドーム状透明カバーの球芯位置とを直線で結んだとき、直線と対物光学系の光軸とのなす角度、
ＬＰは、対物光学系の入射瞳位置から発光領域までの距離、
ＤＲは、ドーム状透明カバーの内側面の曲率半径、
ＤＬは、ドーム状透明カバーの内側面から対物光学系の入射瞳位置までの距離、
である。
０．５＜θ／ω＜０．９５ （１）
（－０．１３×ＬＰ＋０．８６×ＤＲ）＜ＤＬ＜０．９５×ＤＲ （２）
ここで、
ωは、対物光学系の半画角、
θは、半画角である光線とドーム状透明カバーの内側面の交点と、ドーム状透明カバーの球芯位置とを直線で結んだとき、直線と対物光学系の光軸とのなす角度、
ＬＰは、対物光学系の入射瞳位置から発光領域までの距離、
ＤＲは、ドーム状透明カバーの内側面の曲率半径、
ＤＬは、ドーム状透明カバーの内側面から対物光学系の入射瞳位置までの距離、
である。
図２（ａ）、（ｂ）を参照して、条件式（１）、（２）におけるパラメータを説明する。図２（ａ）に示すように、ωは、対物光学系１０３（図１参照）の半画角である。θは、半画角ωである光線とドーム状透明カバー１０２の内側面１０２ａの交点ＡＰと、ドーム状透明カバー１０２の球芯位置Ｃとを直線ＬＮで結んだとき、直線ＬＮと対物光学系１０３（図１参照）の光軸ＡＸとのなす角度である。
図２（ｂ）を参照して、パラメータの説明をする。図２（ｂ）は、カプセル内視鏡のドーム状透明カバー１０２と対物光学系１０３近傍の構成を模式的に示す図である。ＬＰは、対物光学系１０３の入射瞳Ｐの位置からＬＥＤの発光領域１０４ａまでの距離である。ＬＰは、ドーム状透明カバー１０２から遠ざかる方向ｂを正（＋）とする。ＤＲは、ドーム状透明カバー１０２の内側面１０２ａの曲率半径である。ＤＬは、ドーム状透明カバー１０２の内側面１０２ａから対物光学系１０３の入射瞳Ｐの位置までの距離である。ＤＬは、ドーム状透明カバー１０２へ近づく方向ａを正（＋）とする。
次に、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を参照して、従来のカプセル内視鏡におけるフレアの発生を説明する。図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、従来技術のカプセル内視鏡１０は、カプセルカバー１１とドーム状透明カバー１２とを有する。
カプセル内視鏡１０の内部には、対物光学系１３と、対物光学系１３とは異なる位置に配置された照明部１４とが配置されている。照明部１４は、ＬＥＤを用いることができる。
ドーム状透明カバー１２は、対物光学系１３と照明部１４との物体側を密閉し、視野範囲が透明な材質で形成されている。
カプセル内視鏡１０の内部は、対物光学系１３と、照明部１４と、撮像素子１５と、駆動制御部１６と、信号処理部（不図示）と、が配置されている。ドーム状透明カバー１２は、対物光学系１３と照明部１４の双方の前面を同時に覆う位置に配置されている。なお、図示しないが、カプセル内視鏡１０の内部には、受電部と送信部が設けられている。
照明部１４からは、照明光が出射する。照明光はドーム状透明カバー１２を通過して、物体（不図示）に照射される。物体からの光は、対物光学系１３に入射する。対物光学系１３によって、像位置に物体の光学像が形成される。
図４（ａ）は、対物光学系１３と照明部１４とが、ドーム状透明カバー１２から遠ざかる位置に配置されている構成を示す。照明部１４からの照明光の一部は、ドーム状透明カバー１２の内側面１２ａで反射される。反射された照明光の一部ＦＬは、対物光学系１３の入射瞳Ｐに入射してしまう。これにより、フレアが発生してしまう。ドーム状透明カバー１２の位置のばらつき、照明部１４の位置のばらつきに起因して、このようなフレアが発生しやすい。
図４（ｂ）は、対物光学系１３と照明部１４とが、ドーム状透明カバー１２に対して近づく位置に配置されている構成を示す。照明部１４からの照明光の一部は、ドーム状透明カバー１２の内側面１２ａで反射される。反射された照明光の一部ＦＬは、対物光学系１３の入射瞳Ｐに入射してしまう。これにより、フレアが発生しまう。
図４（ｃ）は、対物光学系１３の入射瞳Ｐの位置とドーム状透明カバー１２の内側面１２ａの球芯位置Ｃとを略一致させた構成を示す。この構成は、内側面１２ａによる１回反射のフレアは発生しない。しかしながら、図４（ｃ）に示す構成とするためには、カプセル内視鏡１０の製造工程において、ドーム状透明カバー１２と照明部１４との位置関係について試行錯誤の位置調整が必要となってしまうという問題がある。
本実施形態では、以下の条件式（１）、（２）を満足することで、簡便にフレアを防止できる。
０．５＜θ／ω＜０．９５ （１）
（－０．１３×ＬＰ＋０．８６×ＤＲ）＜ＤＬ＜０．９５×ＤＲ （２）
０．５＜θ／ω＜０．９５ （１）
（－０．１３×ＬＰ＋０．８６×ＤＲ）＜ＤＬ＜０．９５×ＤＲ （２）
図３（ａ）は、θ／ω＝０．９５、ＤＲ＝４．０の実施例において、対物光学系１０３と照明部１０４とが、ドーム状透明カバー１０２に対して、最も遠ざかる位置に配置されている構成を示す模式図である。図３（ｂ）は、θ／ω＝０．９５、ＤＲ＝５．０の実施例において、対物光学系１０３と照明部１０４とが、ドーム状透明カバー１０２に対して、最も遠ざかる位置に配置されている構成を示す模式図である。
図３（ｃ）は、θ／ω＝０．５、ＤＲ＝４．０の実施例において、対物光学系１０３と照明部１０４とが、ドーム状透明カバー１０２に対して、最も近づく位置に配置されている構成を示す模式図である。図３（ｄ）は、θ／ω＝０．５、ＤＲ＝５．０の実施例において、対物光学系１０３と照明部１０４とが、ドーム状透明カバー１０２に対して、最も近づく位置に配置されている構成を示す模式図である。
参考までに、図３（ｅ）は、ＤＲ＝４．０においてドーム状透明カバー１０２の球芯位置Ｃと入射瞳Ｐとが一致した状態の構成を示す模式図である。図３（ｆ）は、ＤＲ＝５．０においてドーム状透明カバー１０２の球芯位置Ｃと入射瞳Ｐとが一致した状態の構成を示す模式図である。
条件式（１）、（２）に関する数値実施例１の対応値を以下の表１、表２、表３に示す。なお、以下の表中において、「上限」、「下限」は、それぞれパラメータの値として許容される上限値、下限値を示す。
［表２］
LED位置 DL許容下限値 DR
0.00 4.30 5.00
0.05 4.20 5.00
0.10 4.20 5.00
0.15 4.10 5.00
0.20 4.10 5.00
0.25 4.00 5.00
0.30 3.90 5.00
0.35 3.90 5.00
0.40 3.80 5.00
LED位置 DL許容下限値 DR
0.00 4.30 5.00
0.05 4.20 5.00
0.10 4.20 5.00
0.15 4.10 5.00
0.20 4.10 5.00
0.25 4.00 5.00
0.30 3.90 5.00
0.35 3.90 5.00
0.40 3.80 5.00
［表３］
ＤＲを１に規格化
LED位置 DL許容下限値 DR DL=0.95 DL=-1.3×LP+0.86×DR
0.00 0.86 1.00 0.95 0.86
0.01 0.84 1.00 0.95 0.85
0.02 0.84 1.00 0.95 0.83
0.03 0.82 1.00 0.95 0.82
0.04 0.82 1.00 0.95 0.81
0.05 0.80 1.00 0.95 0.80
0.06 0.78 1.00 0.95 0.78
0.07 0.78 1.00 0.95 0.77
0.08 0.76 1.00 0.95 0.76
ＤＲを１に規格化
LED位置 DL許容下限値 DR DL=0.95 DL=-1.3×LP+0.86×DR
0.00 0.86 1.00 0.95 0.86
0.01 0.84 1.00 0.95 0.85
0.02 0.84 1.00 0.95 0.83
0.03 0.82 1.00 0.95 0.82
0.04 0.82 1.00 0.95 0.81
0.05 0.80 1.00 0.95 0.80
0.06 0.78 1.00 0.95 0.78
0.07 0.78 1.00 0.95 0.77
0.08 0.76 1.00 0.95 0.76
条件式（１）、（２）に関する数値実施例２の対応値を以下の表４、表５、表６に示す。
［表５］
LED位置 DL許容下限値 DR
0.00 3.85 4.50
0.05 3.79 4.50
0.10 3.73 4.50
0.15 3.66 4.50
0.20 3.60 4.50
0.25 3.54 4.50
0.30 3.48 4.50
0.35 3.41 4.50
0.40 3.35 4.50
LED位置 DL許容下限値 DR
0.00 3.85 4.50
0.05 3.79 4.50
0.10 3.73 4.50
0.15 3.66 4.50
0.20 3.60 4.50
0.25 3.54 4.50
0.30 3.48 4.50
0.35 3.41 4.50
0.40 3.35 4.50
［表６］
ＤＲを１に規格化
LED位置 DL許容下限値 DR DL=0.95 DL=-1.3×LP+0.86×DR
0.00 0.86 1.00 0.95 0.86
0.01 0.84 1.00 0.95 0.85
0.02 0.83 1.00 0.95 0.83
0.03 0.81 1.00 0.95 0.82
0.04 0.80 1.00 0.95 0.80
0.06 0.79 1.00 0.95 0.79
0.07 0.77 1.00 0.95 0.77
0.08 0.76 1.00 0.95 0.76
0.09 0.74 1.00 0.95 0.74
ＤＲを１に規格化
LED位置 DL許容下限値 DR DL=0.95 DL=-1.3×LP+0.86×DR
0.00 0.86 1.00 0.95 0.86
0.01 0.84 1.00 0.95 0.85
0.02 0.83 1.00 0.95 0.83
0.03 0.81 1.00 0.95 0.82
0.04 0.80 1.00 0.95 0.80
0.06 0.79 1.00 0.95 0.79
0.07 0.77 1.00 0.95 0.77
0.08 0.76 1.00 0.95 0.76
0.09 0.74 1.00 0.95 0.74
条件式（１）、（２）に関する数値実施例３の対応値を以下の表７、表８、表９に示す。
［表８］
LED位置 DL許容下限値 DR
0.00 3.45 4.00
0.05 3.39 4.00
0.10 3.33 4.00
0.15 3.26 4.00
0.20 3.20 4.00
0.25 3.14 4.00
0.30 3.08 4.00
0.35 3.01 4.00
0.40 2.95 4.00
LED位置 DL許容下限値 DR
0.00 3.45 4.00
0.05 3.39 4.00
0.10 3.33 4.00
0.15 3.26 4.00
0.20 3.20 4.00
0.25 3.14 4.00
0.30 3.08 4.00
0.35 3.01 4.00
0.40 2.95 4.00
［表９］
ＤＲを１に規格化
LED位置 DL許容下限値 DR DL=0.95 DL=-1.3×LP+0.86×DR
0.00 0.86 1.00 0.95 0.86
0.01 0.85 1.00 0.95 0.84
0.03 0.83 1.00 0.95 0.83
0.04 0.82 1.00 0.95 0.81
0.05 0.80 1.00 0.95 0.80
0.06 0.78 1.00 0.95 0.78
0.08 0.77 1.00 0.95 0.76
0.09 0.75 1.00 0.95 0.75
0.10 0.74 1.00 0.95 0.73
ＤＲを１に規格化
LED位置 DL許容下限値 DR DL=0.95 DL=-1.3×LP+0.86×DR
0.00 0.86 1.00 0.95 0.86
0.01 0.85 1.00 0.95 0.84
0.03 0.83 1.00 0.95 0.83
0.04 0.82 1.00 0.95 0.81
0.05 0.80 1.00 0.95 0.80
0.06 0.78 1.00 0.95 0.78
0.08 0.77 1.00 0.95 0.76
0.09 0.75 1.00 0.95 0.75
0.10 0.74 1.00 0.95 0.73
なお、上述のカプセル内視鏡は、複数の構成を同時に満足してもよい。このようにすることが、良好なカプセル内視鏡を得る上で好ましい。また、好ましい構成の組み合わせは任意である。また、各条件式について、より限定した条件式の数値範囲の上限値あるいは下限値のみを限定しても構わない。
以上、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態のみに限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、これら実施形態の構成を適宜組合せて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。
以上のように、本発明は、ドーム状透明カバーと照明部との位置関係について試行錯誤の位置調整によらず、フレアを防止できるカプセル内視鏡に有用である。
１００、１０ カプセル内視鏡
１０１、１１ カプセルカバー
１０２、１２ ドーム状透明カバー
１０２ａ、１２ａ 内側面
１０３、１３ 対物光学系
１０４、１４ 照明部
１０４ａ 発光領域
１０５、１５ 撮像素子
１０６、１６ 駆動制御部
１０７ 信号処理部
Ｐ 入射瞳
ＦＬ フレア
１０１、１１ カプセルカバー
１０２、１２ ドーム状透明カバー
１０２ａ、１２ａ 内側面
１０３、１３ 対物光学系
１０４、１４ 照明部
１０４ａ 発光領域
１０５、１５ 撮像素子
１０６、１６ 駆動制御部
１０７ 信号処理部
Ｐ 入射瞳
ＦＬ フレア
Claims (1)
- 対物光学系と、
前記対物光学系とは異なる位置に配置された発光領域を有する照明部と、
前記対物光学系と前記照明部との物体側を密閉する視野範囲が透明なドーム状透明カバーと、を有し、
以下の条件式（１）、（２）を満足することを特徴とするカプセル内視鏡。
０．５＜θ／ω＜０．９５ （１）
（－０．１３×ＬＰ＋０．８６×ＤＲ）＜ＤＬ＜０．９５×ＤＲ （２）
ここで、
ωは、前記対物光学系の半画角、
θは、半画角である光線と前記ドーム状透明カバーの内側面の交点と、前記ドーム状透明カバーの球芯位置とを直線で結んだとき、前記直線と前記対物光学系の光軸とのなす角度、
ＬＰは、前記対物光学系の入射瞳位置から前記発光領域までの距離、
ＤＲは、前記ドーム状透明カバーの前記内側面の曲率半径、
ＤＬは、前記ドーム状透明カバーの前記内側面から前記対物光学系の前記入射瞳位置までの距離、
である。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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