JP5160698B2 - カプセル型医療装置及びその製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、被検体内に導入されて体内画像を撮像するカプセル型医療装置およびその製造方法に関する。

内視鏡の分野においては、カプセル型を有する筐体の内部に撮像機能および無線通信機能を備えたカプセル型医療装置が登場している。一般に、カプセル型医療装置は、被検体の体内に導入され、被検体の体内から撮像画像等の被検体に関する情報を取得する。

従来、このようなカプセル型医療装置の組み立ては、撮像素子や無線モジュール等が実装された複数の基板を、基板間に接着剤を充填して硬化させることにより基板間隔を保持した状態でブロック化し、これをカプセル型筐体に挿入することにより行っていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２０５０７１号公報 特開２００８−２７２４３９号公報

しかしながら、上記のように接着剤で基板等をブロック化する場合、組み立て工程が煩雑であり、長時間を要してしまう。また、別の組み立て方法として、スペーサを用いて基板等を組み付ける構造が特許文献２に記載されているが、組み立ての詳細は開示されていない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、組み立てが容易であり、且つ組み立て時間を従来よりも短縮できるカプセル型医療装置の構造及びその製造方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るカプセル型医療装置は、カプセル形状を有する筐体と、少なくとも一方に撮像素子が設けられ、フレキシブル基板を介して連結された第１及び第２の基板と、前記第１の基板を保持する第１の基板保持部材と、前記第２の基板を保持する第２の基板保持部材と、前記第１及び第２の基板保持部材の間に配置される電池とを備え、前記第１及び第２の基板保持部材並びに前記電池は、前記第１及び第２の基板をそれぞれ保持した前記第１及び第２の基板保持部材の間に前記電池を挟み込んだ状態で前記筐体内に収納されていることを特徴とする。

上記カプセル型医療装置において、前記フレキシブル基板の内、前記第１の基板保持部材の一端側に配設される領域には、前記第１及び第２の基板保持部材の間に前記電池を挟み込んだ際に弾性変形して前記電池と接触する電池切片が設けられていることを特徴とする。

上記カプセル型医療装置において、前記筐体は、筒部を有する有底の第１の筐体部材と、カプセル形状を有し、前記第１の筐体部材と係合して前記第１の筐体部材の蓋となる第２の筐体部材とを備え、前記第２の基板保持部材、前記電池、及び前記第１の基板保持部材は、前記第１の筐体部材の内部の底側からこの順で配置されており、前記第２の筐体部材は、前記筒部に挿入された前記第１の基板保持部材を覆うと共に、前記電池切片を弾性圧縮した状態で、前記第１の筐体部材に嵌め込まれていることを特徴とする。

上記カプセル型医療装置は、撮像レンズ及び該撮像レンズを保持するレンズ保持枠を更に備え、前記第１の基板保持部材は、前記筐体の長手方向と直交する方向に分割される２つの部材であって、前記レンズ保持枠の少なくとも一部を互いの間に挟み込むことにより、前記筐体の長手方向及び該長手方向と直交する方向における前記レンズ保持枠の位置を決定すると共に、前記第１の基板を互いの間に挟み込むことにより、前記筐体の長手方向と直交する方向における前記第１の基板の位置を決定する２つの部材を含むことを特徴とする。

上記カプセル型医療装置において、前記第１及び第２の基板保持部材の各々は、前記筐体内部に収納された状態で、前記筐体に対して長手方向及び該長手方向と直交する方向における位置を決定する位置決め部を有することを特徴とする。

上記カプセル型医療装置において、前記電池は、前記第２の基板保持部材の前記第１の筐体部材の底側とは反対側の端部に取り付けられており、前記第２の基板には、外部装置と通信を行う送信用アンテナが形成され、前記第２の基板は、前記送信用アンテナの形成面が前記第１の筐体部材の底と対向するように、前記第２の基板保持部材に組み付けられ、前記電池の前記第２の基板保持部材との接続面側には、前記第２の基板側に突出して前記第２の基板と電気的に接続される舌片であって、弾性力を有する舌片が設けられた第２の電池切片が取り付けられ、前記第２の基板と前記電池とは、空間的に隔離されつつ、前記舌片を介して電気的に接続されることを特徴とする。

上記カプセル型医療装置において、前記第２の基板保持部材は、前記筐体の長手方向と直交する方向に分割された２つの部材であって、前記第２の基板を互いの間に挟み込むことにより、前記筐体の長手方向及び該長手方向と直交する方向における位置を決定する２つの部材からなることを特徴とする。

上記カプセル型医療装置は、前記電池とは異なる第２の電池であって、前記第１の基板保持部材と第１の電池との間に収納される第２の電池を更に備え、前記第２の電池の前記第１の電池側端面には、弾性変形を生じない第３の電池切片が設けられていることを特徴とする。

上記カプセル型医療装置において、前記筐体の内壁に、前記フレキシブル基板が配設される溝部が形成されていることを特徴とする。

上記カプセル型医療装置は、外部からの磁力に応じて電源のオンオフを切り換えるスイッチを実装した第３の基板を更に備え、前記筐体は、外周が円筒形状を有する部分を含み、前記円筒形状を有する部分の外周の一部に平面部が形成され、前記第３の基板の配置方向は、前記平面部の位置に応じて決定されていることを特徴とする。

上記カプセル型医療装置において、前記筐体の内壁には、前記フレキシブル基板が配設される溝部であって、周方向における位置が前記平面部とは異なる溝部が形成されていることを特徴とする。

上記カプセル型医療装置において、前記第２の筐体部材は、透明な樹脂材料により形成された半球部と、該半球部と連結した該円筒部とを含むことを特徴とする。

上記カプセル型医療装置において、前記円筒部と前記半球部との境界部には、成形時に生じたパーティングラインが設けられていることを特徴とする。

本発明に係るカプセル型医療装置の製造方法は、少なくとも一方に撮像素子が設けられ、フレキシブル基板を介して連結された第１及び第２の基板の内の前記第１の基板を第１の基板保持部材に保持させる工程（ａ）と、前記第２の基板を第２の基板保持部材に保持させる工程（ｂ）と、第１及び第２の筐体部材からなるカプセル形状を有する筐体の内部に、前記第２の基板保持部材、電池、前記第１の基板保持部材の順で収納する工程（ｃ）とを含むことを特徴とする。

上記カプセル型医療装置の製造方法は、前記工程（ａ）の前に、前記フレキシブル基板の前記第１の基板保持部材の一端側に配設される領域に、前記工程（ｃ）において収納した際に弾性変形して前記電池と接触する電池切片を取り付ける工程を更に含み、前記工程（ｃ）は、前記第２の筐体部材により、前記筒部に挿入された前記第１の基板保持部材を覆うと共に、前記第２の筐体部材を、前記電池切片を弾性圧縮した状態で前記第１の筐体部材に嵌め込むことを特徴とする。

上記カプセル型医療装置の製造方法は、前記工程（ｃ）の前に、前記筐体に収納した際に前記第１の基板保持部材と対向する側の前記第２の基板保持部材の端部に、前記電池を取り付ける工程をさらに含むことを特徴とする。

上記カプセル型医療装置の製造方法において、前記工程（ｃ）は、前記電池と前記第１の基板保持部材との間に、前記電池とは異なる第２の電池であって、一方の端面に弾性変形を生じない電池切片が取り付けられた第２の電池を、前記弾性変形を生じない電池切片を第１の電池側に向けて挿入することを特徴とする。

本発明によれば、第１の基板を保持させた第１の基板保持部材と、第２の基板を保持させた第２の基板保持部材との間に電池を挟み、この状態で第１の基板保持部材と第２の保持部材と電池とを筐体内に収納するので、容易にカプセル型医療装置を組み立てることができ、且つ、組み立てに要する時間を従来よりも短縮することが可能となる。

図１は、本発明の一実施の形態に係るカプセル型医療装置の構成を示す断面図である。 図２は、図１に示すカプセル型医療装置が備える機能部の外観を示す平面図である。 図３は、図１に示すカプセル型医療装置が備える機能部の構成を示す機能ブロック図である。 図４Ａは、図１に示すドーム部を開口側から見た平面図である。 図４Ｂは、図４ＡのＡ−Ａ断面図である。 図５Ａは、図１に示すケース部を開口側から見た平面図である。 図５Ｂは、図５ＡのＢ−Ｂ断面図である。 図６Ａは、図５ＡのＣ−Ｃ断面図である。 図６Ｂは、ケース部を図６Ａに示すＤ−Ｄ線を切断面としてカットした場合の断面図である。 図７は、図１に示す第１ブロック部を示す斜視図である。 図８は、図７に示すスペーサを構成する第１スペーサ分割体を示す斜視図である。 図９は、図７に示すスペーサを構成する第２スペーサ分割体を示す斜視図である。 図１０は、図７のＥ−Ｅ断面図である。 図１１は、図１０に示す第３レンズを示す斜視図である。 図１２Ａは、図１０に示すレンズ枠を撮像素子側から見た斜視図である。 図１２Ｂは、図１０に示すレンズ枠を光が入射する側から見た斜視図である。 図１３は、図１０に示す対物レンズユニットの組み立て方法を示すフローチャートである。 図１４は、位置合わせされた第３レンズ及びレンズ枠を示す平面図である。 図１５は、図１に示す負極接点バネを示す平面図である。 図１６は、図１５のＦ−Ｆ断面図である。 図１７は、図７に示す第１ブロック部の組み立て方法を示すフローチャートである。 図１８は、図１に示す第１電池部組の外観を示す斜視図である。 図１９は、図１８に示す正極接点部材の構造を示す斜視図である。 図２０は、図１８に示す第１電池部組の作製方法を説明する図である。 図２１は、図１に示す第２電池部組の外観を示す斜視図である。 図２２は、一般の円盤型電池の負極面側の構造を説明する図である。 図２３は、図２１に示す絶縁シートの構造を示す斜視図である。 図２４は、図２１に示す第２電池部組の作製方法を説明する図である。 図２５は、図１に示す第２ブロック部の外観を示す上面図である。 図２６は、図２５のＧ−Ｇ断面図である。 図２７は、第１スペーサ分割体及び第２スペーサ分割体を分離させた状態で示す図である。 図２８は、第１スペーサ分割体及び第２スペーサ分割体を嵌合させた状態で示す図である。 図２９は、正極接点部材係合部を示す拡大斜視図である。 図３０は、図２６のＨ−Ｈ線を切断面としてスペーサをカットした場合の断面図である。 図３１は、正極接点部材位置規制部を示す拡大斜視図である。 図３２は、第２ブロック部への第１電極部組の取り付け方法を説明する図である。 図３３は、図１に示すカプセル型医療装置の組み立て方法を示すフローチャートである。 図３４Ａは、第２ブロック部及び第１電池部組をケース部に挿入するステップを示す図である。 図３４Ｂは、第２電池部組をケース部に挿入するステップを示す図である。 図３４Ｃは、第１ブロック部をケース部に挿入するステップを示す図である。 図３４Ｄは、ドーム部を第１ブロック部に被せるステップを示す図である。 図３４Ｅは、完成したカプセル型医療装置を示す図である。 図３５は、図１に示すカプセル型医療装置の動作を示すフローチャートである。 図３６は、変形例１における照明基板の形状を示す上面図である。 図３７は、変形例２における照明基板の形状を示す上面図である。 図３８は、変形例３における照明基板及びレンズ枠の外形を示す断面図である。 図３９は、変形例４における照明基板及びレンズ枠の外形を示す斜視図である。 図４０は、変形例５におけるスペーサの形状及び負極接点バネが実装された基板部分を示す斜視図である。 図４１は、フレキシブル基板の折り曲げ部を例示する一部断面図である。 図４２は、変形例６におけるフレキシブル基板の作製例を示す正面図である。 図４３は、変形例６におけるフレキシブル基板の別の作製例を示す断面図である。 図４４は、変形例６におけるフレキシブル基板のさらに別の作製例を示す断面図である。 図４５は、変形例６におけるフレキシブル基板のさらに別の作製例を示す上面図である。

以下、本発明の実施の形態に係るカプセル型医療装置について、図面を参照しながら説明する。なお、これら実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、各図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。図面は模式的なものであり、各部の寸法の関係や比率は、現実と異なることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれる。

（実施の形態）
図１は、本発明の一実施の形態に係るカプセル型医療装置の構成を示す断面図である。図１に示すように、カプセル型医療装置１は、半球状を有するドーム部１０及び筒部を有する有底のケース部２０からなるカプセル形状の筐体２と、スペーサ３００に各種機能部が組み付けられた第１ブロック部３と、電池部４と、スペーサ５００に各種機能部が組み付けられた第２ブロック部５とを備える。第１ブロック部３に組み付けられた機能部と、第２ブロック部５に組み付けられた機能部とは、フレキシブル基板６によって電気的に接続される。第２ブロック部５、電池部４、及び第１ブロック部３は、この順にケース部２０内に収納され、ケース部２０と係合して蓋となるドーム部１０により、筐体２内に密閉される。

第１ブロック部３は、被検体を照明する照明光を発生する照明部３０と、ドーム部１０を介して外部から入射した光を集光して撮像素子４２の受光部に結像させる対物レンズユニット２００と、対物レンズユニット２００を介して受光した光を光電変換することにより、画像を表す電気信号を生成する撮像部４０と、カプセル型医療装置１の電源のオン／オフ制御等、各種制御を行う制御部５０とを備える。このうち、対物レンズユニット２００は、入射瞳位置がドーム部１０の球心と一致するように設計される。制御部５０には、電池部４との間で電気的な導通を確保する負極接点バネ４８０が設けられている。

電池部４は、電池と接点部材等を一体化した第１電池部組４００及び第２電池部組４５０とを備える。

第２ブロック部５は、撮像部４０において生成された電気信号を受け取り、無線信号に重畳して送信する無線通信部６０を備える。

図２は、フレキシブル基板６を介して接続された照明部３０、撮像部４０、制御部５０、及び無線通信部６０の外観を概略的に示す平面図である。図２（ａ）は、照明部３０が表を向いた状態を示し、図２（ｂ）は、照明部３０が裏を向いた状態を示す。また、図３は、これらの機能部の構成を示すブロック図である。

照明部３０は、フレキシブル基板６と一体のフレキシブルな照明基板３１と、照明基板３１に実装された複数の照明素子３２とを有する。照明基板３１の略中央部には円形状の開口３３が形成され、照明素子３２は、開口３３の周囲に配置される。照明素子３２は、例えば、白色の照明光を発生するＬＥＤである。本実施の形態においては、４つの照明素子３２が開口３３の周囲に均等な間隔で配設される。これらの照明素子３２は、直列接続され、後述する照明駆動回路に接続される。
このような照明部３０の筐体２内部における位置は、照明基板３１の開口３３に対物レンズユニット２００を挿通させることにより決定される。

撮像部４０は、フレキシブル基板６と一体のフレキシブルな撮像基板４１と、撮像基板４１にフリップチップ実装されたＣＭＯＳ等の撮像素子４２と、撮像素子４２に撮像動作を実行させるための回路部４３とを有する。撮像基板４１の略中央部には、方形状の開口４４が形成されている。撮像素子４２は、受光面４２ａを撮像基板４１側に向け、受光面４２ａの周縁部が開口４４の周囲と当接するように配設される。これにより、図２（ｂ）に示すように、受光面４２ａが開口４４から露出する。撮像素子４２は、開口４４を通過した光を受光して光電変換することにより、被写体に対応する画像を表す電気信号を生成する。回路部４３は、撮像素子４２による撮像動作を制御すると共に該撮像動作と同期して照明駆動部５３ｃ（後述）の動作を制御する撮像制御部４３ａと、撮像素子４２により生成された電気信号に所定の信号処理を施して画像信号に変換する信号処理部４３ｂと、カプセル型医療装置１に関する情報（ＩＤ情報等）を格納する内部レジスタ４３ｃと、後述する水晶振動子５５が発生する振動に基づいてクロック信号を生成する発振回路４３ｄとを含む。なお、撮像素子４２と回路部４３とは、同じＩＣチップ内に設けられていても良いし、別々のＩＣチップ内にそれぞれ設けられていても良い。

制御部５０は、リジッド基板により形成された制御基板５１と、制御基板５１に実装されたリードスイッチ５２、電源ＩＣ５３、メモリ５４、水晶振動子５５等の電子部品群５０Ｇとを含む。制御基板５１は、半田付けによりフレキシブル基板６と電気的に接続されている。また、制御基板５１の端部領域の内、フレキシブル基板６が延出している部分とは異なる領域には、スペーサ３００との位置合わせに用いられる耳部５１ａが、フレキシブル基板６よりも外側に突出するような形状に形成されている。リードスイッチ５２は、外部磁界に反応してスイッチ動作を行う。電源ＩＣ５３は、リードスイッチ５２のスイッチ動作に応じて電源の起動／停止を制御する電源制御部５３ａと、電源制御部５３ａの制御の下で照明部３０や撮像部４０に対して電源供給を行う電源部５３ｂと、照明部３０を駆動する照明駆動部５３ｃとを含む。メモリ５４は、例えばＥＥＰＲＯＭであり、動作設定情報等を格納する。また、制御基板５１裏側のフレキシブル基板６と一体的に形成された基板部分６４０には、負極接点バネ４８０が半田４９０を用いて実装されている。

無線通信部６０は、リジッド基板により形成された無線通信用の基板（以下、無線基板という）６１と、無線基板６１上に形成された無線信号送信用のアンテナ（以下、送信用アンテナという）６２と、無線基板６１に実装された無線通信用の電子部品６３とを有する。無線基板６１は、フレキシブル基板６に半田４９０によって電気的に接続されている。無線基板６１の端部領域の内、フレキシブル基板６が延出している部分とは異なる領域には、スペーサ５００との位置合わせに用いられる耳部６１ａが形成されている。また、本実施の形態においては、生産上のばらつきを抑制するために、無線基板６１上にアンテナをパターン形成することにより送信用アンテナ６２を実現している。電子部品６３は、例えば、撮像部４０から出力された画像信号を変調する変調部６３ａを構成する素子等を含む。無線基板６１の裏側のフレキシブル基板面には、第１電池部組４００と電気的に接続されるパッド６４が設けられている。

次に、筐体２について詳細に説明する。図４Ａは、ドーム部１０を開口側から見た平面図である。また、図４Ｂは、図４ＡのＡ−Ａ断面図である。
ドーム部１０は、半球状のドーム半球部１０ａと、ドーム半球部１０ａの外径と同一の外径を有する円筒形状のドーム把持部１０ｂと、ドーム把持部１０ｂよりも外径が小さくなるよう切り欠きが設けられ、ケース部２０と嵌合されるドーム円筒部１０ｃとを含む。ドーム半球部１０ａとドーム把持部１０ｂとの境界には、成形時に生じるパーティングラインを配置しても良い。このようなパーティングラインにより、ドーム半球部１０ａとドーム把持部１０ｂとの境界を容易に視認することができる。

ドーム半球部１０ａは、カプセル型医療装置１の長手方向の一方の端部となる部分である。ドーム半球部１０ａの撮像部４０の光学視野範囲に含まれる領域の表面は、鏡面仕上げされている。
ドーム把持部１０ｂは、組み立て等の際に、鏡面仕上げ部分に触れずにドーム半球部１０ａを把持できるように設けられている。

ドーム円筒部１０ｃの外径は、後述するケース嵌合部２０ｃの内径と略等しい。また、ドーム把持部１０ｂの端面１０ｄは、ドーム円筒部１０ｃをケース部２０に嵌合した際にケース部２０の端面（ケース端部２０ｇ）が当て付けられる。このような端面１０ｄを設けることにより、ドーム部１０とケース部２０との長手方向における正確な位置合わせを行うことができる。

図４Ａに示すように、ドーム円筒部１０ｃの外周面には、ケース部２０に対するドーム円筒部１０ｃの回転を規制するために、外側に突出した回転規制部１０ｅが形成されている。
また、ドーム部１０の内周側には、第１ブロック部３等を筐体２の内部に組み付けた際の位置決めを行う内壁リブ１０ｆが形成されている。

このようなドーム部１０は、照明部３０によって照射される可視光等の照明光に対して透明で、且つ、生体適合性を有する材料（例えば、ポリカーボネート、アクリル、シクロオレフィンポリマー等の樹脂材料）を用いて、射出成形により形成される。

図５Ａは、ケース部２０を開口側から見た平面図である。また、図５Ｂは、図５ＡのＢ−Ｂ断面図である。
ケース部２０は、半球形状のケース半球部２０ａと、ケース半球部２０ａの外径と同一の外径を有する円筒形状のケース円筒部２０ｂとを含む。ケース半球部２０ａは、カプセル型医療装置１の長手方向の他方の端部となる部分である。

ケース円筒部２０ｂの開口側の端部には、ドーム円筒部１０ｃが嵌合されるケース嵌合部２０ｃが設けられている。ケース嵌合部２０ｃの内径は、それ以外のケース円筒部２０ｂの部分の内径よりも大きくなっている。このように、ケース嵌合部２０ｃの肉厚を他の部分よりも薄くすることにより、ドーム円筒部１０ｃを嵌合させた際に、ドーム円筒部１０ｃとケース嵌合部２０ｃとを合わせた厚さを、ケース円筒部２０ｂの他の部分と同程度にすることができ、ケース嵌合部２０ｃの領域においても、十分な内部空間を確保することが可能となる。

ケース部２０の内壁には、ケース溝部２０ｄが形成されている。ケース溝部２０ｄは、第１ブロック部３等を筐体２の内部に収納した際に、フレキシブル基板６を配設する空間を確保すると共に、ドーム部１０を嵌合させる際に、ドーム円筒部１０ｃに設けられた回転規制部１０ｅを係合させるために設けられる。図５Ａに示すように、ケース溝部２０ｄの長手方向と直交する断面は、溝の底部側（開口側から見て外周側）の幅が狭い略台形状をなしている。このような形状とするのは、ケース部２０を射出成形する際における急激な肉厚の変化を抑制して、成形性を損なわないようにするためである。

ケース半球部２０ａの内側の複数箇所には、第２ブロック部５等を筐体２内部に収納した際の位置決めを行うために、内周側に突出したケース内壁リブ２０ｅが形成されている。なお、図５Ａにおいて、ケース内壁リブ２０ｅは４箇所に設けられているが、ケース内壁リブ２０ｅの数や大きさはこれに限定されない。例えば、ケース部２０の内周全体に渡って連続するリング状のケース内壁リブを、１つだけ形成しても良い。

図６Ａは、図５ＡのＣ−Ｃ断面図であり、図６Ｂは、図６Ａに示すＤ−Ｄ線を切断面としてケース部２０をカットした場合の断面図である。図６Ａ及び図６Ｂに示すように、ケース円筒部２０ｂの外周側には、筐体２の向きを判別するために、外周の一部を平面状にカットした平面部（所謂、Ｄカット）２０ｆが形成されている。平面部２０ｆは、ケース円筒部２０ｂの長手方向の一部の領域（例えば、ケース半球部２０ａ側端部）に設けられている。平面部２０ｆの周方向における位置は特に限定されないが、ケース円筒部２０ｂの厚みをある程度確保するため、ケース溝部２０ｄの位置とはずらしておくことが好ましい。本実施の形態においては、ケース溝部２０ｄに対して周方向に９０度ずれた位置に平面部２０ｆを設ける。このような平面部２０ｆに対して、筐体２に収納される内蔵物の向きを決定しておくことにより、筐体２の外観から内蔵物の向きを判別することが可能となる。なお、図６Ａ及び図６Ｂにおいては、対向する２ヶ所に平面部２０ｆを設けているが、１箇所であっても良い。

このようなケース部２０は、不透明な有色であっても良く、生体適合性を有する材料（例えば、ポリサルホン、ポリカーボネート等の樹脂材料）を用いて、射出成形により形成される。

このような筐体２は、ドーム円筒部１０ｃの外周側とケース嵌合部２０ｃの内周側との間に配置された接着剤７により、水密に封止されている（図１参照）。

次に、第１ブロック部３について詳細に説明する。図７は、第１ブロック部３の外観を示す斜視図である。なお、図７において、図の上側がドーム部１０の方向である。
図７に示すように、スペーサ３００は、全体として円筒形状の外形を有しており、円筒形状の中心軸を通る平面によって２分割された一対の分割体（第１スペーサ分割体３１０及び第２スペーサ分割体３２０）により構成されている。第１スペーサ分割体３１０及び第２スペーサ分割体３２０は、対物レンズユニット２００、照明部３０、撮像部４０、及び制御部５０を互いの間に挟み込んで保持する。

ドーム嵌合部３００ａは、ドーム部１０に挟持されてドーム円筒部１０ｃの内壁と嵌合する部分である。ドーム嵌合部３００ａの外径は、ドーム円筒部１０ｃの内径と略等しく、スペーサ３００の上端部３００ｂがドーム部１０の内壁リブ１０ｆに当接可能に挿入されるように決定される。

スペーサ３００の上端部３００ｂは、照明基板３１の受け面となっている。この上端部３００ｂから突出した対物レンズユニット２００の部分を開口３３に挿通させることにより、照明基板３１が配設される。

図８は、第１スペーサ分割体３１０を示す斜視図である。第１スペーサ分割体３１０には、対物レンズユニット２００を側方から支持するためのレンズ枠係合部３１０ａが、円弧上の２ヶ所に形成されている。これらのレンズ枠係合部３１０ａの断面は、コの字形状を有している。また、これらのレンズ枠係合部３１０ａの間には、対物レンズユニット２００の回転方向における位置ズレを規制するためのレンズ枠回転規制部３１０ｂが設けられている。

また、第１スペーサ分割体３１０には、制御基板５１を側方から挟み込む基板係合部３１０ｃが形成されている。この基板係合部３１０ｃには、制御基板５１の耳部５１ａと係合して、制御基板５１の回転方向の位置ズレを規制するための基板回転規制部３１０ｄが設けられている。

第１スペーサ分割体３１０の外周部には、フレキシブル基板受け部（以下、「フレキ受け部」と略す）３００ｃが形成されている。フレキ受け部３００ｃは、撮像基板４１から制御基板５１側に延出するフレキシブル基板６を、第１スペーサ分割体３１０と第２スペーサ分割体３２０とで挟んでしまうことなく、スペーサ３００の外側に一旦逃がして配置するための部分である。このようにフレキシブル基板６をスペーサ３００の外側に逃がすことにより、フレキシブル基板６の折り曲げ量を少なくして、フレキシブル基板６に対するダメージを低減している。フレキ受け部３００ｃのフレキシブル基板６と接する稜線には、Ｒ面取りが形成されている。なお、このようなフレキ受け部３００ｃは、第１スペーサ分割体３１０か、第２スペーサ分割体３２０のいずれか一方に設ければ良い。

第１スペーサ分割体３１０は、第２スペーサ分割体３２０と一体化するための嵌合部として、ボス３１０ｅ及び嵌合孔３１０ｆを有している。

図９は、第２スペーサ分割体３２０を示す斜視図である。第２スペーサ分割体３２０には、対物レンズユニット２００を側方から支持するためのレンズ枠係合部３２０ａが、円弧上の２ヶ所に形成されている。これらのレンズ枠係合部３２０ａの断面は、コの字形状を有している。また、これらのレンズ枠係合部３２０ａの間には、対物レンズユニット２００の回転方向における位置ズレを規制するためのレンズ枠回転規制部３２０ｂが設けられている。

また、第２スペーサ分割体３２０には、制御基板５１を側方から挟み込む基板係合部３２０ｃが形成されている。この基板係合部３２０ｃには、制御基板５１の耳部５１ａと係合して、制御基板５１の回転方向の位置ズレを規制するための基板回転規制部３２０ｄが設けられている。

さらに、第２スペーサ分割体３２０は、第１スペーサ分割体３１０のボス３１０ｅと対向する位置に形成された嵌合孔３２０ｆと、嵌合孔３１０ｆと対向する位置に形成されたボス３２０ｅとを有している。

このような第１及び第２スペーサ分割体３１０、３２０は、例えばポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂、ポリアセタール（ＰＯＭ）、変性ポリフェニレンエーテル（ＰＰＥ）（変性ＰＰＯ）等の樹脂材料を用いた射出成形により形成される。特に、変性ＰＰＯは、他の樹脂と比較して軽量且つ機械的強度が強いので、組み付け状態でクラックが発生しにくい等の利点がある。

次に、対物レンズユニット２００について詳細に説明する。図１０は、図７のＥ−Ｅ断面の一部を示す図である。
対物レンズユニット２００は、第１〜第３レンズ２０１〜２０３と、絞り２０４と、これらの光学部品を位置決めして保持するレンズ枠２０５とを有する。

対物レンズユニット２００は、第３レンズ２０３に設けられた撮像素子突き当て部２０３ｆにより、撮像素子４２の受光面４２ａに対して位置決めされている。対物レンズユニット２００と撮像基板４１とは、接着剤２０７によって互いに固定されている。また、この接着剤２０７により、対物レンズユニット２００内の光学系が封止される。

対物レンズユニット２００のレンズ枠２０５には、対物レンズユニット２００をスペーサ３００のレンズ枠係合部３１０ａおよび３２０ａに挟持させるためのスペーサ嵌合部２０５ｇが設けられている。

第１〜第３レンズ２０１〜２０３は、例えば、シクロオレフィンポリマー（ＣＯＰ）、ポリカーボネート、アクリル等の樹脂を用いて射出成形により形成された透明レンズであり、それぞれの光軸が互いに一致するように配置される。

図１０に示すように、第１レンズ２０１は、互いに対向する第１レンズ面２０１ａ及び第２レンズ面２０１ｂを有する凹レンズであり、第１レンズ面２０１ａを光の入射方向に向けて配置されている。第１レンズ２０１の第１レンズ面２０１ａ側周縁部（レンズ面の外側）には、レンズ枠突き当て部２０１ｃが、光軸に直交するように設けられている。また、第１レンズ２０１の外周側面の一部は、光軸と同軸の円筒形に成形されたレンズ枠嵌合部２０１ｄとなっている。第１レンズ２０１の第２レンズ面２０１ｂ側端面の周縁部には、絞り２０４と当接する絞り受け部２０１ｅが、光軸に直交するように設けられている。

第２レンズ２０２は、互いに対向する第１レンズ面２０２ａ及び第２レンズ面２０２ｂを有する凹レンズであり、第１レンズ面２０２ａを第１レンズ２０１側に向けて配置されている。第２レンズ２０２の第１レンズ面２０２ａ側端面の周縁部には、絞り２０４と当接する絞り受け面２０２ｃが、光軸に直交し、且つ第１レンズ面２０２ａよりも突出するように設けられている。また、第２レンズ２０２の外周側面の一部は、光軸と同軸の円筒形に成形されたレンズ枠嵌合部２０２ｄとなっている。このレンズ枠嵌合部２０２ｄの径は、レンズ枠嵌合部２０１ｄの径よりも大きくなっている。第２レンズ２０２の第２レンズ面２０２ｂ側端面の周縁部には、第３レンズ２０３と当接するレンズ受け部２０２ｅが、光軸に直交するように設けられている。

第３レンズ２０３は、互いに対向する第１レンズ面２０３ａ及び第２レンズ面２０３ｂを有する凸レンズであり、第１レンズ面２０３ａを第２レンズ２０２側に向けて配置されている。第３レンズ２０３の第１レンズ面２０３ａ側端面の周縁部には、第２レンズ２０２と当接するレンズ突き当て部２０３ｃが、光軸と直交し、且つ第１レンズ面２０３ａよりも突出するように設けられている。また、第３レンズの外周側面の一部は、光軸と同軸の円筒形に成形されたレンズ枠嵌合部２０３ｄとなっている。このレンズ枠嵌合部２０３ｄの径は、レンズ枠嵌合部２０２ｄの径よりも大きくなっている。

図１１は、第３レンズ２０３を第２レンズ面２０３ｂ側から見た斜視図である。第２レンズ面２０３ｂ側の底面２０３ｅの周縁部には、複数の撮像素子突き当て部２０３ｆが設けられている。撮像素子突き当て部２０３ｆの数及び配置は、撮像基板４１の開口４４及び撮像素子４２の受光面４２ａの大きさ及び形状に応じて決定すれば良く、本実施の形態においては、開口４４の４つの頂点の内側端部に対応する４箇所に、撮像素子突き当て部２０３ｆを設けている。
これらの撮像素子突き当て部２０３ｆは、円柱形状を有し、撮像素子４２と当接する４つの突き当て面２０３ｇが光軸と直交する同一面に含まれるように形成されている。

第３レンズ２０３の底面２０３ｅ側の側面領域２０３ｈ（レンズ枠嵌合部２０３ｄにかからない領域）には、撮像素子突き当て部２０３ｆの向きを判別するための位置合わせ目印部２０３ｉが形成されている。位置合わせ目印部２０３ｉは、第３レンズ２０３を射出成形した際のゲートカット残りで代用することができる。

再び図１０を参照すると、絞り２０４は、光学系の明るさ及び焦点深度を決定するために配設される。絞り２０４としては、例えばリン青銅等の金属を薄い板状に成形し、打ち抜きやエッチング等で加工した黒色の金属絞りや、ポリエステル等の樹脂シートを抜き打ち加工した黒色の樹脂絞り等が用いられる。絞り２０４は、第２レンズ２０２のレンズ枠嵌合部２０２ｄと略等しい外径を有し、中心部には、外周と同軸の円形状の開口２０４ａが形成されたドーナツ形状を有する。

図１２Ａは、レンズ枠２０５を撮像素子側から見た斜視図であり、図１２Ｂは、光が入射する側から見た斜視図である。
レンズ枠２０５は、第１〜第３レンズ２０１〜２０３及び絞り２０４の光軸を一致させ、且つ、各レンズ面の間隔を規定して保持するために設けられる。レンズ枠２０５は、例えば、ポリカーボネート（ＰＣ）等の樹脂を用いた射出成形や、ＳＵＳ又は黄銅等の金属等を用いた切削加工により作製される。レンズ枠２０５の色は、遮光のため、黒色とすることが好ましい。

レンズ枠２０５は、両端が開口した筒状構造を有する枠体であり、組み付け時に第１〜第３レンズ２０１〜２０３及び絞り２０４を挿入する挿入用開口２０６ａと、撮像時に照明光を入射させる入射光用開口２０６ｂとが設けられている。

レンズ枠２０５の入射光用開口２０６ｂ側端部近傍の内壁には、第１レンズ２０１のレンズ枠嵌合部２０１ｄと径が略等しく、且つ同軸のレンズ嵌合部２０５ａが形成されている。また、レンズ嵌合部２０５ａの外周側には、レンズ枠突き当て部２０１ｃと当接するレンズ受け部２０５ｂが、光軸と直交するように形成されている。

図１２Ａの向きで、レンズ受け部２０５ｂ上方の内壁側面は、第２レンズ２０２のレンズ枠嵌合部２０２ｄと径が略等しく、且つ同軸のレンズ嵌合部２０５ｃとなっている。また、レンズ嵌合部２０５ｃ上方の内壁側面は、第３レンズ２０３のレンズ枠嵌合部２０３ｄと径が略等しく、且つ同軸のレンズ嵌合部２０５ｄとなっている。さらに、レンズ嵌合部２０５ｄの上方には、レンズ嵌合部２０５ｄよりも径が大きいギャップ形成部２０５ｅが設けられている。このギャップ形成部２０５ｅにより、第３レンズ２０３を嵌め込んだ際に、第３レンズ２０３の側面２０３ｈとレンズ枠２０５との間に、位置合わせ目印部２０３ｉ（図１１）を収容可能なギャップが形成されている。

レンズ枠２０５の挿入用開口２０６ａ側端面の開口の外側には、位置合わせ目印部２０５ｆが形成されている。また、挿入用開口２０６ａ側端部付近には、レンズ枠２０５をスペーサ３００に保持させるためのスペーサ嵌合部２０５ｇが形成されている。

挿入用開口２０６ａ側端面の開口周囲には、外側に向かってスペーサ嵌合部２０５ｇ側に傾斜する傾斜部２０５ｈが設けられている。この傾斜部２０５ｈにより、レンズ枠２０５と撮像基板４１との間に接着剤２０７を配置する空間が確保される。

図１２Ｂに示すように、レンズ枠２０５は、入射光用開口２０６ｂ側から挿入用開口２０６ａに向かって広がるテーパー状の照明基板導入部２０５ｉと、照明基板導入部２０５ｉの下端と同径の円筒部２０５ｊとを含む。照明基板導入部２０５ｉは、照明基板３１に形成された開口３１ａに挿通される部分であり、外形を若干テーパー状にすることにより挿通し易くしている。照明基板導入部２０５ｉの下端の径は、レンズ枠２０５に対する照明基板３１の位置決めのため、開口３１ａと略同径となっている。一方、円筒部２０５ｊは、スペーサ３００と嵌合する部分である。

スペーサ嵌合部２０５ｇ上の円筒部２０５ｊの側面には、スペーサ３００のレンズ枠回転規制部３１０ｂ及び３２０ｂと係合して、スペーサ３００に対するレンズ枠２０５の位置ズレを規制するスペーサ回転規制部２０５ｋが設けられている。

次に、対物レンズユニット２００の組み立て方法について、図１３を参照しながら説明する。まず、ステップＳ２１において、挿入用開口２０６ａが上向きとなるように（図１２Ａの向き）、レンズ枠２０５を安定した場所に設置する。

続くステップＳ２２において、第１レンズ２０１を挿入用開口２０６ａから、第１レンズ面２０１ａを下方に向けた状態で挿入し、レンズ枠嵌合部２０１ｄをレンズ嵌合部２０５ａに嵌合させると共に、レンズ枠突き当て部２０１ｃをレンズ受け部２０５ｂに当接させる。これにより、第１レンズ２０１の径方向及び軸方向における位置合わせは完了する。

続くステップＳ２３において、絞り２０４を挿入用開口２０６ａから挿入して、外周をレンズ嵌合部２０５ａに嵌合させると共に、一方の端面を第１レンズ２０１の絞り受け部２０１ｅに当接させる。これにより、絞り２０４の周方向及び軸方向における位置合わせは完了する。

続くステップＳ２４において、第２レンズ２０２を挿入用開口２０６ａから、第１レンズ面２０２ａを下方に向けた状態で挿入し、レンズ枠嵌合部２０２ｄをレンズ嵌合部２０５ａに嵌合させると共に、絞り受け面２０２ｃを絞り２０４に当接させる。これにより、第２レンズ２０２の周方向及び軸方向における位置合わせは完了する。

続くステップＳ２５において、第３レンズ２０３のレンズ枠嵌合部２０３ｄの全周に熱硬化型又はＵＶ硬化型等の接着剤を塗布した上で、図１４に示すように、第３レンズ２０３の位置合わせ目印部２０３ｉとレンズ枠２０５の位置合わせ目印部２０５ｆとが対面するように、目視又は顕微鏡下で第３レンズ２０３を回転調整する。この調整により、レンズ枠２０５に対する４つの撮像素子付き当て部２０３ｆの位置が決定される。

さらに、ステップＳ２６において、第３レンズ２０３を挿入用開口２０６ａから、第１レンズ面２０３ａを下方に向けた状態で挿入する。そして、レンズ枠嵌合部２０３ｄをレンズ嵌合部２０５ｄに嵌合させると共に、レンズ突き当て部２０３ｃを第２レンズ２０２のレンズ受け部２０２ｅに当接させる。これにより、第３レンズ２０３の周方向及び軸方向における位置合わせは完了する。

ステップＳ２７において、第３レンズ２０３のレンズ枠嵌合部２０３ｄに塗布した接着剤を硬化させることにより、レンズ枠２０５の内部を封止する。これにより、対物レンズユニット２００が完成する。

次に、制御基板５１の裏側のフレキシブルな基板部分６４０に配置される負極接点バネ４８０について、図１５を参照しながら説明する。図１５は、負極接点バネ４８０を示す平面図である。
負極接点バネ４８０は、筐体２内に収納された状態では弾性圧縮されており、制御基板５１と第２電池部組４５０とを電気的に接続すると共に、筐体２内部の公差を吸収して、筐体２内の内蔵物を当該負極接点バネ４８０を境として両方向に付勢する。

負極接点バネ４８０は、対向する第２電池部組４５０（図１参照）を付勢しつつ導通を維持する３つのバネ部４８１と、３つの突出部４８２と、中央平面部４８３と、外周部に設けられた切り欠き部４８４とを有する。

バネ部４８１は、中央平面部４８３の周囲に、中央平面部４８３の中心に対して互いに１２０°の回転対称をなす位置に配置される。このように、中央平面部４８３の中心に対して回転対称である３点で電池４５３を支持することにより、電池４５３を負極接点バネ４８０上に安定した状態で配置することができる。

バネ部４８１のバネ荷重（押し付け荷重）は、電池４５３に対する接触抵抗が５００ｍΩ以下となるように設定される。また、バネ部４８１の高さ（変位）は、筐体２内の内蔵物の軸方向におけるバラツキを吸収するように設定される。なお、押し付け荷重は、この軸方向におけるバラツキの範囲で、上記接触抵抗の範囲となる力を発生できるように設定される。

図１６は、図１５のＦ−Ｆ断面図である。図１６に示すように、バネ部４８１は、位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の３箇所で折り曲げられる。これにより、バネ部４８１のトータルの変位量を稼ぐことができる。また、これにより、バネ部４８１が曲げられた際に応力が集中する位置を分散することができるので、塑性変形によるバネ特性の劣化を抑制することが可能となる。

突出部４８２は、中央平面部４８３の中心に対して互いに１２０°の回転対称をなすように、バネ部４８１と位置をずらして配置される。突出部４８２は、バネ部４８１の折り曲げ方向と同じ方向（図１５においては、紙面の手前側）に突出するように設けられる。これにより、バネ部４８１が所定の高さよりも深く折り曲げられることが防止されるので、塑性変形によるバネ特性の劣化を、より確実に防止することが可能となる。

中央平面部４８３は、負極接点バネ４８０を自動実装する際のバネ吸着面として用いられる。中央平面部４８３のサイズは、例えば、直径約４．５ｍｍ以上であることが好ましい。このサイズは、負極接点バネ４８０を吸着可能な吸着部の形状により決定される。

切り欠き部４８４は、負極接点バネ４８０の外周に所定の間隔で設けられる。切り欠き部４８４の形状は、例えばＲ０．２５ｍｍである。この形状は、負極接点バネ４８０を実装する際の半田付けのランド形状に応じて決定される。

このような負極接点バネ４８０は、ＳＵＳ（例えば、ＳＵＳ３０４ＣＳＰ）やリン青銅（例えば、Ｃ５２１０Ｐ）等のバネ特性を有する金属薄板を用いたプレス成形加工により成形され、例えば厚さ５μｍ程度のＮｉ−Ｐめっきによる下地処理、及び、厚さ０．５μｍ程度のＡｕ−Ｃｏめっきによる表面処理を施すことにより作製される。さらに、負極接点バネ４８０は、外周部に設けられた切り欠き部４８４において、例えば９０°間隔で４箇所半田付けすることにより、制御基板５１の裏側のフレキシブル基板６の部分に固定及び導通される。

次に、第１ブロック部３の組み立て方法について、図１７を参照しながら説明する。
まず、ステップＳ３１において、対物レンズユニット２００に撮像基板４１を取り付ける。具体的には、まず、レンズ枠２０５の位置合わせ目印部２０５ｆ（図１４）を参照しながら、撮像素子突き当て部２０３ｆを、撮像基板４１の開口４４を介して撮像素子４２の受光面４２ａに突き当てる。その後、撮像基板４１と対物レンズユニット２００とを、ＵＶ硬化型等の接着剤等を用いて仮固定する。

ステップＳ３２において、レンズ枠２０５の傾斜部２０５ｈと撮像基板４１との間に、ＵＶ硬化型等の接着剤２０７を配置して硬化させる。それにより、撮像素子４２の受光面４２ａを含む空間を封止し、ゴミや湿気等の侵入に起因する光学特性の低下を抑制する。

ステップＳ３３において、第１スペーサ分割体３１０に対物レンズユニット２００を取り付ける。具体的には、レンズ枠２０５のスペーサ回転規制部２０５ｋを第１スペーサ分割体３１０のレンズ枠回転規制部３１０ｂに係合させた状態で、スペーサ嵌合部２０５ｇをレンズ枠係合部３１０ａに側方から係合させる。このとき、撮像基板４１から制御基板５１に向けて延出するフレキシブル基板６が、フレキ受け部３００ｃの側を向くようにする。

ステップＳ３４において、第１スペーサ分割体３１０に制御基板５１を取り付ける。具体的には、制御基板５１の耳部５１ａを基板回転規制部３１０ｄに係合させ、制御基板５１を基板係合部３１０ｃに側方から差し込む。

ステップＳ３５において、第２スペーサ分割体３２０を第１スペーサ分割体３１０に取り付ける。即ち、第１スペーサ分割体３１０に対し、撮像基板４１及び制御基板５１を側方から挟み込むようにして、第２スペーサ分割体３２０を係合させる。そして、第１スペーサ分割体３１０のボス３１０ｅと第２スペーサ分割体３２０の嵌合孔３２０ｆとを嵌合させると共に、第２スペーサ分割体３２０のボス３２０ｅと第１スペーサ分割体３１０の嵌合孔３１０ｆとを嵌合させる。このときスペーサ３００に対するレンズ枠２０５の軸方向における位置を決定するため、レンズ枠係合部３１０ａ及びレンズ枠係合部３２０ａと、スペーサ嵌合部２０５ｇとを、しまり嵌めで固定すると良い。

ステップＳ３６において、照明基板３１の開口３１ａにレンズ枠２０５の照明基板導入部２０５ｉを挿通させて仮固定する。ここで、撮像基板４１から延出するフレキシブル基板６に接続された照明基板３１は、ドーム部１０が取り付けられることにより、スペーサ３００に対する位置が固定される。そのため、この段階では、フレキシブル基板６の復元力により、照明基板３１の位置は完全には定まらない。そこで、本実施の形態においては、撮像基板４１と照明基板３１との間のフレキシブル基板６の長さ、照明基板導入部２０５ｉの径、及び、開口３１ａの径を適切に調節して、照明基板導入部２０５ｉからの照明基板３１の抜けを防いでいる。具体的には、撮像基板４１と照明基板３１との間のフレキシブル基板６の長さが長くなり過ぎないようにして、フレキシブル基板６の復元力が照明基板３１に対して斜め上方の向きに働くようにする。それにより、開口３１ａの内周が照明基板導入部２０５ｉに引っ掛かるようになるので、照明基板３１の照明基板導入部２０５ｉからの抜けを防ぐことができる。

次に、電池部４について詳細に説明する。
図１８は、第１電池部組４００の外観を示す斜視図である。第１電池部組４００は、円盤型（ボタン型）を有する電池４０２と、電池４０２の正極面と接して導通を得るための正極接点部材４０１と、電池４０２と正極接点部材４０１とを一体化させる締結部材４０３とからなる。

図１９は、正極接点部材４０１の構造を示す斜視図である。
正極接点部材４０１は、例えば厚さが０．１ｍｍ程度のバネ特性を有する金属部材である。正極接点部材４０１の外周部の対向する２ヶ所には、スペーサ５００を保持する際に用いられるスペーサ係合部４０１ａが、相対する向きとなるように設けられている。

正極接点部材４０１の底面の中央部付近には、無線基板６１を押圧すると共に、電池４０２と無線基板６１とを電気的に接続するための基板接点部４０１ｂが設けられている。基板接点部４０１ｂは、筐体に組み付けられたときに無線基板６１側に突出して延びる舌片をなし、組み付け時に無線基板６１を押圧するバネ特性を有する。

正極接点部材４０１の外周部には、正極接点部材４０１の底面を基準として９０°立ち上がるように折り曲げられた３つのＬ字曲げ部４０１ｃが設けられている。これらのＬ字曲げ部４０１ｃの内の１つは、基板接点部４０１ｂと対向する位置に設けられている。また、Ｌ字曲げ部４０１ｃの他の２つは、基板接点部４０１ｂを挟んで互いに面対称となる位置に設けられている。

正極接点部材４０１の底面の複数箇所（図１９においては３箇所）には、電池４０２との接触面に向かって突出する凸部４０１ｄが形成されている。この凸部４０１ｄにより、正極接点部材４０１と電池４０２との間の導通が確保される。

このような正極接点部材４０１は、ＳＵＳ（例えば、ＳＵＳ３０４ＣＳＰ）やリン青銅（例えば、Ｃ５２１０Ｐ）等のバネ特性を有する金属薄板を用いたプレス成形加工により成形され、さらに、例えば厚さ３μｍ程度のＮｉ−Ｐめっきによる下地処理、及び、厚さ０．５μｍ程度のＡｕ−Ｃｏめっきによる表面処理を施すことにより作製される。

締結部材４０３は、加熱することにより収縮するＰＥＴ、ＰＶＣ等の熱収縮チューブからなる。具体的には、電池４０２への熱的影響を抑制するため、８０℃程度の低温の短時間の加熱により収縮される材料を用いることが好ましい。また、第１電池部組４００の径の増加を抑制するため、収縮後の肉厚が０．０５ｍｍ〜０．１ｍｍ程度となる材料を用いることが好ましい。

次に、第１電池部組４００の作製方法を説明する。まず、図２０に示すように、電池４０２の正極面側に正極接点部材４０１を、凸部４０１ｄが電池４０２側に突出する向きとなるように配置する。そして、正極接点部材４０１の周縁部及び電池４０２の側面の一部を覆うように、締結部材４０３を被せる。このとき、正極接点部材４０１の形状に合わせて、締結部材４０３に予め切り込み等を入れておいても良い。また、少なくとも３箇所においては、正極接点部材４０１の周縁部から電池４０２の側面にかけて締結部材４０３が連続するように、締結部材４０３を配置すると良い。この状態で、締結部材４０３を加熱して収縮させることにより、電池４０２及び正極接点部材４０１を一体化させる。それにより、図１８に示す第１電池部組４００が完成する。

図２１は、第２電池部組４５０の外観を示す斜視図である。第２電池部組４５０は、円盤型（ボタン型）を有する電池４５３と、組み付け時に第１電池部組４００の電池４０２におけるショートを防止するための絶縁シート４５１と、電池４５３と第１電池部組４００との接点を取る接点板４５２と、これらの電池４５３、絶縁シート４５１、及び接点板４５２を一体化させる締結部材４５４とからなる。

ここで、図２２に示すように、一般的に、円盤型を有する電池４６０の負極面側は、反対側の正極面から延在する電池正極缶４６１と、内側の負極４６２とが、セパレータ４６３によって分離されている構造を有する。そのため、図１に示すように、第１電池部組４００の負極側（電池４０２の負極面）と第２電池部組４５０の正極側（電池４５３の正極面）とを対向させて配置する場合、対向する面を剥き出しのままにしておくと、電池４０２の電池正極缶と負極とが、電池４５３の正極面を介して導通し、ショートしてしまうおそれがある。そこで、本実施の形態においては、電池４５３の正極面側に絶縁シート４５１を配置することにより、ショートの発生を防止している。

図２３は、絶縁シート４５１を示す斜視図である。絶縁シート４５１は、電池４５３の外径と同程度の外径を有する円形部４５１ａと、そこから外周側に延出する所定数（例えば４つ）の延出部４５１ｂとを有する。絶縁シート４５１の略中央部には、接点板４５２の凸部４５２ａを露出させる開口部４５１ｃが形成されており、絶縁シート４５１は、この開口部４５１ｃ以外の領域で、電池４５３の正極面を覆っている。

延出部４５１ｂは、円形部４５１ａの外周に所定の間隔（例えば９０°）で設けられている。これらの延出部４５１ｂは、電池４５３の側面と締結部材４５４との間に挟み込まれ、接点板４５２を電池４５３に対し包み込むように保持する。

各延出部４５１ｂの端部は、先端が広がったヘラ形状を有する。これにより、電池４５３の側面と締結部材４５４との間に挟み込まれる部分の面積が広くなるので、絶縁シート４５１が安定的に保持される。このヘラ形状の部分には、４５°程度傾斜した傾斜部４５１ｄを設けると良い。それにより、締結部材４５４を電池４５３に被せる際、延出部４５１ｂに折り曲げ等を生じさせることなく、電池４５３の側面に沿うように延出部４５１ｂを配置することができる。

このような絶縁シート４５１は、例えばポリイミドフィルム（例えば、東レ・デュポン株式会社製のカプトン（登録商標）フィルム）を、プレス抜き打ち加工することにより作製される。

接点板４５２の略中央部には、凸部４５２ａが形成されている。接点板４５２は、この凸部４５２ａにおいて、第１電池部組４００の電池４０２の負極面と接触して導通を得ると共に、凸部４５２ａの形成面とは反対側の面において、電池４５３の正極面と接触して導通を得る。この凸部４５２ａの高さは、頂点が絶縁シート４５１の厚さよりも高くなるように決定される。また、凸部４５２ａの径は、凸部４５２ａの剛性を高めるために、接点板４５２からの立ち上がり部分においてなるべく小さくすることが好ましい。

このような接点板４５２は、例えば、薄肉成形が容易なリン青銅（Ｃ５１９１）を用いたプレス成形加工により成形され、さらに、例えば厚さ０．５μｍ程度のＮｉ−Ｐめっきによる下地処理、及び、厚さ０．５μｍ程度のＡｕ−Ｃｏめっきによる表面処理を施すことにより作製される。

締結部材４５４は、締結部材４０３と同様に、ＰＥＴ、ＰＶＣ等の熱収縮チューブからなる。この締結部材４５４は、収縮させた後の状態において、正極面４５３ａ側では、絶縁シート４５１の上面よりも若干下がるように配置して、締結部材４５４の端部が正極面４５３ａに延在しないようにすると良い。それにより、組み付け後の電池４５３と電池４０２との間に締結部材４５４のための逃げを設ける必要がなくなり、省スペース化を図ることができる。また、締結部材４５４は、少なくとも、負極面４５３ｂ側に延在する電池正極缶の部分を覆うように巻き付けると良い。それにより、組み付け等の際に負極面４５３ｂ側に他の金属部品が接触し、ショートが発生するのを予防することができる。

次に、第２電池部組４５０の作製方法を説明する。まず、図２４に示すように、電池４５３の正極面４５３ａ側に接点板４５２及び絶縁シート４５１を順次配置する。そして、電池４５３の側面を覆うように締結部材４５４を被せる。このとき、絶縁シート４５１の延出部４５１ｂを電池４５３の側面に押し付けるようにして締結部材４５４を被せると良い。それにより、延出部４５１ｂに設けられた傾斜部４５１ｄが締結部材４５４の内壁に接触して内壁に沿う形状に曲げられるので、絶縁シート４５１に予め曲げ癖等をつけておく必要がなくなる。

この状態で、締結部材４５４を加熱して収縮させることにより、電池４５３、接点板４５２、及び絶縁シート４５１を一体化させる。それにより、図２１に示す第２電池部組４５０が完成する。

次に、第２ブロック部５について詳細に説明する。図２５は、第２ブロック部５の外観を、無線通信部６０の送信用アンテナ６２形成面側から見た上面図である。また、図２６は、図２５のＧ−Ｇ断面図である。なお、図２６においては、第２ブロック部５に取り付けられた第１電池部組４００も共に示している。

図２５に示すように、スペーサ５００は、全体として円筒形状の外形を有しており、円筒形状の中心軸を通る平面によって２分割された一対の分割体（第１スペーサ分割体５１０及び第２スペーサ分割体５２０）により構成される。第１スペーサ分割体５１０及び第２スペーサ分割体５２０は、無線通信部６０を互いの間に挟みこんで保持する。

図２７は、第１スペーサ分割体５１０及び第２スペーサ分割体５２０を互いに分離させた状態で示す図である。第１スペーサ分割体５１０には、無線基板６１を側方から支持する無線基板係合部５１０ａが、円弧上の２ヶ所に形成されている。この無線基板係合部５１０ａの断面は、無線基板６１を挟み込むために、コの字形状を有している。これらの無線基板係合部５１０ａの間には、無線基板６１の耳部６１ａと係合して無線基板６１の回転方向の位置ズレを規制するための無線基板回転規制部５１０ｂが設けられている。

また、第１スペーサ分割体５１０は、第２スペーサ分割体５２０と一体化するための嵌合部として、ボス５１０ｃ及び嵌合孔５１０ｄを有している。

第２スペーサ分割体５２０には、無線基板６１を側方から支持する無線基板係合部５２０ａが、円弧上の２ヶ所に形成されている。この無線基板係合部５２０ａの断面は、無線基板６１を挟み込むために、コの字形状を有する。これらの無線基板係合部５２０ａの間には、無線基板６１の耳部６１ａと係合して、無線基板６１の回転方向の位置ズレを規制するための無線基板回転規制部５２０ｂが設けられている。

また、第２スペーサ分割体５２０は、第１スペーサ分割体５１０のボス５１０ｃと対向する位置に形成された嵌合孔５２０ｄと、嵌合孔５１０ｄと対向する位置に形成されたボス５２０ｃとを有している。

図２８に示すように、スペーサ５００の中央部付近には、基板接点用開口５００ａが設けられている。この基板接点用開口５００ａは、図２６に示すように、第１電池部組４００と無線基板６１とを電気的に接続する正極接点部材４０１の基板接点部４０１ｂが配置されるスペースである。この基板接点用開口５００ａにおいて、正極接点部材４０１から立ち上がる基板接点部４０１ｂは、無線基板６１裏側のフレキシブル基板６に形成されたパッド６４と接触する。これにより、フレキシブル基板６の折り曲げ回数を増やすことなく、無線基板６１と電池部４とをある程度離して配設することができる。

ここで、基板接点用開口５００ａの軸方向の長さ（即ち、無線基板６１裏面からスペーサ５００の電池部４側端面までの長さ）は、無線通信部６０から送信される無線信号の強度や、電池部４の大きさ等に基づいて設計することが好ましい。その理由は、通常、無線信号の放射源の近傍に金属部材を配置すると、無線信号の放射特性が劣化してしまうが、本実施の形態のように、基板接点用開口５００ａの長さを適切に設計することにより、無線基板６１と電池部４とを、所定の無線特性を得るのに必要な距離だけ離しつつ、電気的に接続することが可能となるからである。

また、スペーサ５００の円周部の互いに対向する位置には、正極接点部材４０１に形成された２つのスペーサ係合部４０１ａがそれぞれ固定される２つの正極接点部材係合部５００ｂが形成されている。図２９は、正極接点部材係合部５００ｂを示す拡大斜視図である。図２９に示すように、正極接点部材係合部５００ｂの形状としては、スペーサ係合部４０１ａを正極接点部材係合部５００ｂに嵌め込み易くするため、面ｂ１を円錐面の一部をなす傾斜面とし、面ｂ２を円筒の側面の一部をなす曲面とし、面ｂ３を傾斜した平面とすると良い。

図３０は、スペーサ５００を図２６のＨ−Ｈ線を切断面としてカットした場合の断面図である。図３０に示すように、スペーサ５００には、円周の一部を切り欠くことにより形成された正極接点部材位置規制部５００ｃが３箇所に設けられている。

図３１は、正極接点部材位置規制部５００ｃ近傍を示す拡大斜視図であり、正極接点部材４０１の嵌め込み前の様子を示している。図３１に示すように、正極接点部材位置規制部５００ｃは、正極接点部材４０１に形成されたＬ字曲げ部４０１ｃと係合する部分である。これにより、スペーサ５００に嵌め込んだ際に、スペーサ５００に対する正極接点部材４０１の軸回りの回転が規制される。

スペーサ５００の円周部には、フレキ受け部５００ｄが形成されている。フレキ受け部５００ｄは、スペーサ５００に保持される無線基板６１から延出するフレキシブル基板６を、第１スペーサ分割体５１０と第２スペーサ分割体５２０とで挟んでしまうことなく、スペーサ５００の外側に一旦逃がして配置するための部分である。このように、フレキシブル基板６をスペーサ５００の外側に逃がすことにより、フレキシブル基板６の過剰な折り曲げを抑制してダメージを低減することができる。また、フレキ受け部５００ｄのフレキシブル基板６と接する稜線には、Ｒ面取りが形成されている。

フレキ受け部５００ｄの両側の２ヶ所には、円周から外側に突出する回転規制部５００ｅが形成されている。回転規制部５００ｅは、第２ブロック部５がケース部２０に収納されたときに、ケース溝部２０ｄと係合する部分であり、ケース溝部２０ｄに合わせて、略三角形状を有する。これにより、第２ブロック部５をケース部２０に挿入する際における第２ブロック部５の回転を防止する。

スペーサ５００の先端側（ケース部２０の半球側に配置される側）の外周には、大きなＲ面取り部５００ｆが設けられている。それにより、第２ブロック部５をケース部２０に挿入した際、Ｒ面取り部５００ｆがケース半球部２０ａ内壁のＲ部分と接触し、ケース部２０に対してスペーサ５００が自動的にセンタリングされる。

このようなスペーサ５００（第１及び第２スペーサ分割体５１０、５２０）は、例えばポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂、ポリアセタール（ＰＯＭ）、変性ポリフェニレンエーテル（ＰＰＥ）（変性ＰＰＯ）等の樹脂材料を用いた射出成形により形成される。特に、変性ＰＰＯは、他の樹脂と比較して軽量且つ機械的強度が強いので、組み付け状態でクラックが発生しにくい等の利点がある。

第２ブロック部５は、次のようにして組み立てられる。まず、電子部品６３が実装された無線基板６１を第１スペーサ分割体５１０に取り付ける。このとき、無線基板６１の耳部６１ａを無線基板回転規制部５１０ｂに係合させ、無線基板６１を無線基板係合部５１０ａに側方から差し込む。また、このとき、無線基板６１から延出するフレキシブル基板６がフレキ受け部５００ｄの方に来るようにする。

続いて、第２スペーサ分割体５２０を、第１スペーサ分割体５１０との間に無線基板６１を挟み込むように、側方から係合させる。そして、第１スペーサ分割体５１０のボス５１０ｃと第２スペーサ分割体５２０の嵌合孔５２０ｄとを嵌合させ、第２スペーサ分割体５２０のボス５２０ｃと第１スペーサ分割体５１０の嵌合孔５１０ｄとを嵌合させる。

次に、第２ブロック部５への第１電池部組４００の取り付け方法について説明する。
まず、図３２（ａ）に示すように、第１電池部組４００の正極接点部材４０１に設けられた３つのＬ字曲げ部４０１ｃと、スペーサ５００に設けられた３つの正極接点部材位置規制部５００ｃとの目印にして、回転方向における位置を合わせる。

次に、図３２（ｂ）に示すように、正極接点部材４０１のスペーサ係合部４０１ａに正極接点部材係合部５００ｂを近付ける。図３２（ｂ）に示すように、正極接点部材係合部５００ｂがスペーサ係合部４０１ａに接触すると、スペーサ係合部４０１ａは、面ｂ１に沿って押し広げられる。更に正極接点部材係合部５００ｂをスペーサ係合部４０１ａに押し付けると、スペーサ係合部４０１ａは、面ｂ２を通過後、自身の弾性力により、面ｂ３に沿って元の形状に戻る（図３２（ｃ））。これにより、スペーサ５００と第１電池部組４００とは、正極接点部材４０１により保持される。

なお、スペーサ５００を押し込む際には、正極接点部材４０１に対してスペーサ５００を平行に維持しながら行うと良い。これにより、３つのＬ字曲げ部４０１ｃの内周に対し、３つの正極接点部材位置規制部５００ｃの外周が、ほぼ同じタイミングで接触するので、スペーサ５００が一定の限度以上移動したり傾いたりして、Ｌ字曲げ部４０１ｃを変形させてしまうのを防止することができるからである。

ここで、正極接点部材係合部５００ｂ及び正極接点部材４０１の形状の関係並びにバネ特性について説明する。スペーサ係合部４０１ａは、正極接点部材係合部５００ｂが接触してきたときに自然に押し広げられ、且つ、正極接点部材係合部５００ｂを更に押し付けたときに、面ｂ３上において復元力が生じるように、径方向において、屈折部頂点ａ１を面ｂ１の両端の範囲内に配置することが好ましい。

また、正極接点部材４０１において、２つのスペーサ係合部４０１ａは、スペーサ５００を正極接点部材４０１の底面に押し付ける方向に押圧する一方、基板接点部４０１ｂは、この押圧力に反して、無線基板６１をスペーサ５００側に押し付ける力を発生する。そのため、２つのスペーサ係合部４０１ａによる押圧力の合力が、基板接点部４０１ｂによる反力よりも大きくなるように、正極接点部材４０１におけるバネ特性を設定すると良い。それにより、基板接点部４０１ｂを無線基板６１に押し付けた状態を維持しつつ、正極接点部材４０１に対してスペーサ５００を保持しておくことができる。

次に、カプセル型医療装置１の製造方法について、図３３及び図３４Ａ〜図３４Ｅを参照しながら説明する。
まず、スペーサ５００の２つの回転規制部５００ｅの間からフレキシブル基板６を延出させ、フレキ受け部５００ｄのＲ面取りの部分にフレキシブル基板６の折り曲げ部分を沿わせるように配置する（ステップＳ１０１）。

続いて、図３４Ａに示すように、第１電池部組４００が取り付けられた第２ブロック部５を、ケース部２０に挿入する（ステップＳ１０２）。この時、スペーサ５００の回転規制部５００ｅを、ケース部２０内壁のケース溝部２０ｄに係合させた状態を維持する。

続いて、図３４Ｂに示すように、第１電池部組４００の負極面がケース端部２０ｇよりも内側に入った段階で、第１電池部組４００の負極面上に第２電池部組４５０を、その正極面が当接するように載置する（ステップＳ１０３）。

第２電池部組４５０をケース部２０内に向けて押し込むことにより、第２電池部組４５０、第１電池部組４００、及び第２ブロック部５を更にケース部２０に挿入する（ステップＳ１０４）。

図３４Ｃに示すように、第２電池部組４５０の負極面がケース端部２０ｇよりも内側に入った段階で、第１ブロック部３の軸とケース部２０の軸とを合わせ、第１ブロック部５をケース部２０に挿入する（ステップＳ１０５）。

第１ブロック部３の端部がケース端部２０ｇに至った段階で一旦挿入作業を中断し、ドーム部１０のドーム把持部１０ｂをピンセット等により把持して、ドーム円筒部１０ｃの外周面に、熱硬化又はＵＶ硬化の接着剤７を塗布する（ステップＳ１０６）。

続いて、回転規制部１０ｅとケース溝部２０ｄとの位置を合わせた上で、図３４Ｄに示すように、ケース端部２０ｇから突出している第１ブロック部３にドーム部１０を被せ、ドーム嵌合部３００ａにドーム円筒部１０ｃを係合させる（ステップＳ１０７）。そして、ケース端部２０ｇがドーム部１０の端面１０ｄに当て付くまで第１ブロック部３を付勢して挿入する（ステップＳ１０８）。

この状態で、ドーム部１０がケース部２０から浮いて来ないように筐体２の長手方向に荷重を加えながら接着剤７を硬化させる（ステップＳ１０９）。それにより、図３４Ｅに示すカプセル型医療装置１が完成する。

次に、カプセル型医療装置１の動作について、図２及び図３５を参照しながら説明する。図３５は、カプセル型医療装置１の動作を示すフローチャートである。
カプセル型医療装置１に対し、磁石等を用いて外部から磁界が印加されると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、リードスイッチ５２がこの外部磁界に反応してスイッチ動作を行う（ステップＳ２０２）。このスイッチ動作が所定の時間以上行われた場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、電源制御部５３ａは、電源部５３ｂを起動させる（ステップＳ２０４）。一方、外部磁界が印加されない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、又は、外部磁界の印加時間が所定の時間よりも短い場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、電源制御部５３ａは、再び外部磁界がカプセル型医療装置１に印加されるのを待機する。

続いて、撮像制御部４３ａは、メモリ５４に格納されている動作設定情報に基づいて内部レジスタ４３ｃを設定し、撮像素子４２を起動させる（ステップＳ２０５）。また、撮像制御部４３ａは、照明部３０を発光させる前に、撮像素子４２の各センサ画素に蓄積された電荷を放電してリセットする（ステップＳ２０６）。

続いて、照明駆動部５３ｃは、照明部３０に電源を供給して発光を開始させる（ステップＳ２０７）。このとき、照明部３０の光量と発光時間とを比例関係にすることにより調光制御を行うためには、照明部３０の発光を急峻に立ち上げる必要がある。そのためには、発光前に予め昇圧しておき、発光開始のタイミングで電流を流し始めると良い。

照明部３０の発光開始後、撮像制御部４３ａは所定の時間が経過するのを待機する（ステップＳ２０８：Ｎｏ）。そして、所定の時間が経過すると（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、撮像制御部４３ａは、センサ画素からの電気信号の読み出しを開始する（ステップＳ２０９）。ここで、照明部３０の発光開始後、所定時間の経過を待つのは、照明部の発光により電圧が一時的に低下するので、電圧が復帰して安定してから信号を読み出すためである。

信号処理部４３ｂは、センサ画素から読み出された電気信号に信号処理を施して画像信号を生成すると共に、関連情報を画像信号に付加する（ステップＳ２１０）。具体的な信号処理としては、電気信号のビット数を低減するための非線形化処理が含まれる。また、関連情報には、照明部３０の発光時間情報や、内部レジスタ４３ｃに格納されたカプセル型医療装置１のＩＤ情報等が含まれる。これらの関連情報は、ノイズ耐性を向上させるため、例えば３回繰り返して付加される。

変調部は、信号処理部４３ｂから出力された画像信号を変調し、送信用アンテナ６２を介して無線送信させる（ステップＳ２１１）。

電源制御部５３ａは、電池部４の電圧が所定値以上あるかどうかを確認する（ステップＳ２１２）。電圧が所定値以上である場合（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、動作はステップＳ２０６に戻る。一方、電圧が所定値未満である場合（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、電源制御部５３ａは、電源部５３ｂからの出力を停止させ、電池を定抵抗に接続する（ステップＳ２１３）。

以上説明したように、本実施の形態によれば、カプセル型医療装置を構成する部品群をブロック化してカプセルの筐体２に挿入することにより組み立てを行うので、組み立て時に扱う部品点数を低減させることができ、容易且つ短時間で組み立て作業を行うことが可能となる。

また、本実施の形態によれば、対物レンズユニット２００において、第１〜第３のレンズ２０１〜２０３に互いに突き当たる面を設けると共に、レンズ枠２０５と嵌合する面を設けるので、各部品をレンズ枠２０５に順次落とし込んでいくだけで、軸方向及び径方向の両方において部品の位置を決定することが可能となる。従って、対物レンズユニットのピント調整及び軸調整が不要となる。従来のようにレンズ面の間隔等を規定するための部材が不要となり、部品数を低減することができる。また、組み立て作業が簡便になるので、作業中、レンズの損傷やゴミの付着のように、光学性能を低下させる要因を低減させることが可能となる。

さらに、本実施の形態によれば、対物レンズユニット２００において、第３レンズ２０３から延出する撮像素子突き当て部２０３ｆを撮像素子４２に直接突き当てるため、第３レンズ２０３と撮像素子４２との間の距離を一意に決定することができる。従って、撮像素子４２に対するピント調整及び軸合わせ作業が不要となる。また、撮像素子突き当て部２０３ｆの外側を接着剤によって封止するので、撮像素子４２の受光面を保護するガラス板等の配置が不要となり、部品点数を削減することができると共に、組み立て作業を簡素化することが可能となる。

また、本実施の形態によれば、フレキシブル基板６の折り曲げ箇所の数を低減して耐久性を向上させることが可能となる。

なお、カプセル型医療装置に内蔵される各機能部は、上記実施の形態において説明したものに限定されない。例えば、２つの撮像部がカプセル型の筐体の両側に配置された所謂２眼のカプセル型医療装置としても良い。この場合においても、２つの撮像部をそれぞれブロック化することにより、組み立て作業を容易に行うことが可能となる。

また、カプセル型医療装置に内蔵される電池についても、上記実施の形態において説明した２個に限定されない。例えば、電池を１個とする場合、第２電池部組４５０を省略して、第１電池部組４００のみを用いれば良い。この場合、第１電池部組４００は、負極接点バネ４８０に直接接続される。或いは、第２電池部組４５０の数を増やすことにより、３つ以上の電池を設けることも可能である。この場合、第１電池部組４００と第１ブロック部３との間に、所望の数だけ第２電池部組４５０を挿入すれば良い。

（変形例１）
次に、フレキシブル基板６と一体的に形成されるフレキシブルな照明基板３１の形状の変形例について説明する。
図２に示す照明基板３１は、円環の外周の２ヶ所をＤカットした形状をなしている。このようにＤカットすることにより、照明基板３１から延出するフレキシブル基板６を、フレキシブル基板６の根元（照明基板３１との接続部分）から折り曲げ易くなる。しかしながら、それにより、ケース部２０に照明部３０等を収容してドーム部１０を被せた際に、ドーム円筒部１０ｃの端面１０ｄに対して照明基板３１が接触する面積が小さくなるため、端面１０ｄによって照明基板３１を十分に押さえ付けることができなくなる場合がある。その結果、照明基板３１が定位置から浮き上がり、各照明素子３２の位置に対する規制が不安定になるおそれがある。

そこで、本変形例１においては、例えば、図３６に示すように、照明基板６１０の全体形状を円環状とし、照明基板６１０から延出するフレキシブル基板の部分（延出部６１１）の両側の一部を切り込んで、耳部６１２を形成する。これにより、延出部６１１を根元から折り曲げ易くなると共に、ドーム円筒部１０ｃの端面１０ｄに対する照明基板６１０の接触面積が増加する。その結果、ドーム部１０を被せた際に、端面１０ｄにより照明基板６１０を十分に押さえ付けることができるようになり、各照明素子３２の位置を安定的に維持することが可能となる。

（変形例２）
次に、照明基板３１の形状の別の変形例について説明する。
第１ブロック部３に照明部３０を組み付ける際、照明基板３１は、開口３３に対物レンズユニット２００（レンズ枠２０５）を挿通させた状態で保持されるが、照明基板３１自体の位置は固定されていない。このため、第１ブロック部３をケース部２０内に挿入してドーム部１０を被せる際、作業者が照明基板３１を押さえながら作業する必要が生じ、作業性の低下や作業時間の増加を招くおそれがある。

そこで、本変形例２においては、例えば、図３７に示すように、照明基板６２０の全体形状を円環状とし、延出部６２１の両側に耳部６２２を設けると共に、円環の内周側に、先端が該内周よりも内径側に突出したベロ部６２３を設ける。ベロ部６２３の両側には切り込みが設けられており、これにより、ベロ部６２３は照明基板６２０の基板面の直交方向にめくり上がるように変形可能となる。ベロ部６２３の内径側への突出量は、開口６２４に挿通されるレンズ枠２０５の外周にベロ部６２３が十分に接触できる程度であれば良い。

このような照明基板６２０をレンズ枠２０５に被せると、レンズ枠２０５に沿って変形したベロ部６２３が元の平面形状に戻ろうとして、レンズ枠２０５を押さえつける方向に力が働く。それにより生じたベロ部６２３とレンズ枠２０５との間に摩擦抵抗により、照明基板６２０のレンズ枠２０５からの抜けを抑制することができる。その結果、カプセル型医療装置１の組み立て作業の作業性を向上させ、作業時間を短縮することが可能となる。

なお、ベロ部６２３による照明基板６２０の抜け抑制の強さ（即ち、摩擦抵抗の大きさ）は、ベロ部６２３が開口６２４の円周から内径側に突出する突出量と、ベロ部６２３の先端から根元（切り込み部分の端部）までの距離とによって調整することができる。また、ベロ部６２３を設ける位置は限定されないが、図３７に示すように、延出部６２１の対面側に設けると効率良く照明基板６２０の位置を規制できて好ましい。さらに、ベロ部６２３を設ける数は特に限定されず、２つ以上のベロ部を設けても良い。

（変形例３）
変形例２において説明したようなベロ部６２３が設けられた照明基板６２０を用いる場合、図３８に示すように、レンズ枠２０５の外周の内、ベロ部６２３と干渉する位置（即ち、延出部６２１の対面側の外周）に突起部２０８を設けても良い。この場合、レンズ枠２０５からの照明基板６２０の抜けを確実に防止することが可能となる。

（変形例４）
次に、照明基板３１の形状の別の変形例について説明する。
第１ブロック部３に照明部３０を組み付ける際、位置決めのため、照明基板３１をレンズ枠２０５に対して両面テープや接着剤等を用いて仮固定する場合がある。しかしながら、このように仮固定を行う場合、接着剤等を用いる分だけ工数が余計にかかってしまう。また、位置決めを誤った際には接着剤等を剥がさなければならず、やり直しが困難であると共に、不良が発生して歩留まりが低下してしまうおそれもある。

そこで、本変形例４においては、例えば、図３９に示すように、レンズ枠２０５の外周に、外側に向かって突出した１つ以上（図３９においては２つ）のガイド部２０９と、該ガイド部２０９の上部に、ガイド部２０９よりもさらに突出した爪部２１０を設ける。一方、照明基板６３０側については、全体形状を円環状とし、内周のガイド部２０９に対応する位置を部分的に切り欠くことにより、１つ以上の（図３９においては２つ）凹部６３１を設ける。そして、凹部６３１をガイド部２０９に合わせるようにして照明基板６３０をレンズ枠２０５に被せ、凹部６３１が爪部２１０を通過した後、凹部６３１をガイド部２０９に嵌合させる。それにより、照明基板６３０の円周方向における動きが規制されると共に、爪部２１０によって照明基板６３０のレンズ枠２０５からの抜けが抑制される。

このような変形例４によれば、接着剤等を用いることなく、照明基板６３０をレンズ枠２０５に容易に仮固定することができる。従って、仮固定の工数を削減することができ、位置決めのやり直しも容易となる。その結果、位置決めのやり直しによる不良の発生を抑制することも可能となる。

（変形例５）
次に、スペーサ３００の変形例について説明する。
図２に示す負極接点バネ４８０が実装されたフレキシブルな基板部分６４０をスペーサ３００に対して位置決めする際にも、両面テープや接着剤等を用いて基板部分６４０をスペーサ３００に仮固定する場合がある。しかしながら、この場合も、仮固定の工数が余計にかかると共に、位置決めを誤った際のやり直しが困難という問題が生じる。

そこで、本変形例５においては、例えば、図４０に示すように、スペーサ３００の内周に、基板部分６４０の位置決め用のガイド壁３３１を設けると共に、ガイド壁３３１と対向する位置に、仮固定用の爪部３３２を設ける。ガイド壁３３１及び爪部３３２は、好ましくはフレキシブル基板６の両側となる位置に、各々１つずつ設けると良い。

ガイド壁３３１は、スペーサ３００の軸と平行な平面３３３を有している。基板部分６４０の一方のフレキシブル基板６側の端部である平坦部６４１をこの平面３３３に当接させながら、基板部分６４０をスペーサ３００内に挿入することにより、スペーサ３００に対する基板部分６４０の位置を容易に決定することができる。また、基板部分６４０の他方のフレキシブル基板６側の端部６４２を爪部３３２に係合させることにより、フレキシブル基板６をスペーサ３００に対して容易に仮固定することができる。なお、爪部３３２の内径側への突出量は、基板部分６４０のサイズに応じて決定すると良い。

（変形例６）
次に、フレキシブル基板６の変形例について説明する。
カプセル型医療装置１を組み立てる際には、各機能部を実装した基板間を接続するフレキシブル基板６を折り曲げながら、第１ブロック部３、電池部４、及び第２ブロック部５を筐体２内に収納する。その際、図４１に示すように、作業者が意図しない位置でフレキシブル基板６が折れ曲がってしまうことがある（意図しない折り曲げ部６ａ、６ｂ参照）。このような場合、フレキシブル基板６上のパターンが断線したり、フレキシブル基板６自体が破損してしまうおそれがある。

そこで、作業者が意図した箇所でフレキシブル基板が折れ曲がるようにするため、本変形例６においては、次のようにフレキシブル基板を作製する。
図４２は、フレキシブル基板の作製例を示す上面図である。例えば、図４２に示すように、フレキシブル基板６５０を筐体２に配置したときに直線状態を維持したい部分である直線部６５１の幅ａに比べて、折り曲げ箇所としたい折り曲げ部６５２の幅ｂ（ｂ＜ａ）を狭くする。

図４３は、フレキシブル基板の別の作製例を示す断面図である。例えば、図４３に示すように、フレキシブル基板６６０の直線部６６１の厚さｄ₁に比べて、折り曲げ部６６２の厚さｄ₂を薄くしても良い。このようなフレキシブル基板６６０は、例えば、直線部６６１におけるカバーレイの厚さ（例えば、５０μｍ）と折り曲げ部６６２におけるカバーレイの厚さ（例えば、１２．５μｍ）とを異ならせることにより作製することができる。

図４４は、フレキシブル基板のさらに別の作製例を示す断面図である。フレキシブル基板の直線部の厚さに比べて、折り曲げ部の厚さを薄くする場合、例えば、図４４に示すように、フレキシブル基板６７０の一方の面のみにおいて、カバーレイの厚さを直線部６７１と折り曲げ部６７２とで異ならせるなどして、厚さの調節を行っても良い。この場合、フレキシブル基板の作製工程を簡素化することができる。

図４５は、フレキシブル基板のさらに別の作製例を示す上面図である。例えば、図４５に示すように、フレキシブル基板６８０の直線部６８１を熱硬化樹脂からなるレジストによって形成し、折り曲げ部６８２をポリイミド樹脂からなるカバーレイによって形成する。ポリイミド樹脂は熱硬化樹脂と比べて柔軟性が高いので、フレキシブル基板６８０を折り曲げ部６８２において確実に折り曲げることが可能となる。

１ カプセル型医療装置
２ 筐体
３ 第１ブロック部
４ 電池部
５ 第２ブロック部
６ フレキシブル基板
７ 接着剤
１０ ドーム部
１０ａ ドーム半球部
１０ｂ ドーム把持部
１０ｃ ドーム円筒部
１０ｄ 端面
１０ｅ 回転規制部
１０ｆ 内壁リブ
２０ ケース部
２０ａ ケース半球部
２０ｂ ケース円筒部
２０ｃ ケース嵌合部
２０ｄ ケース溝部
２０ｅ ケース内壁リブ
２０ｆ 平面部
２０ｇ ケース端部
３０ 照明部
３１ａ 開口
３１ 照明基板
３２ 照明素子
３３ 開口
４０ 撮像部
４１ 撮像基板
４２ 撮像素子
４２ａ 受光面
４３ 回路部
４３ａ 撮像制御部
４３ｂ 信号処理部
４３ｃ 内部レジスタ
４３ｄ 発振回路
４４ 開口
５０ 制御部
５０Ｇ 電子部品群
５１ 制御基板
５１ａ 耳部
５２ リードスイッチ
５３ 電源ＩＣ
５３ａ 電源制御部
５３ｂ 電源部
５３ｃ 照明駆動部
５４ メモリ
５５ 水晶振動子
６０ 無線通信部
６１ 無線基板
６１ａ 耳部
６２ 送信用アンテナ
６３ 電子部品
６４ パッド
２００ 対物レンズユニット
２０１ 第１レンズ
２０１ａ、２０２ａ、２０３ａ 第１レンズ面
２０１ｂ、２０２ｂ、２０３ｂ 第２レンズ面
２０１ｃ レンズ枠突き当て部
２０１ｄ、２０２ｄ、２０３ｄ レンズ枠嵌合部
２０１ｅ 絞り受け部
２０２ 第２レンズ
２０２ｅ レンズ受け部
２０２ｃ 絞り受け面
２０３ 第３レンズ
２０３ｃ レンズ突き当て部
２０３ｅ 底面
２０３ｆ 撮像素子突き当て部
２０３ｇ 突き当て面
２０３ｈ 側面領域
２０３ｉ 位置合わせ目印部
２０４ 絞り
２０４ａ 開口
２０５ レンズ枠
２０５ａ、２０５ｃ、２０５ｄ レンズ嵌合部
２０５ｂ レンズ受け部
２０５ｅ ギャップ形成部
２０５ｆ 位置合わせ目印部
２０５ｇ スペーサ嵌合部
２０５ｈ 傾斜部
２０５ｉ 照明基板導入部
２０５ｊ 円筒部
２０５ｋ スペーサ回転規制部
２０６ａ 挿入用開口
２０６ｂ 入射光用開口
２０７ 接着剤
２０８ 突起部
２０９ ガイド部
２１０ 爪部
３００ スペーサ
３００ａ ドーム嵌合部
３００ｂ 上端部
３００ｃ フレキ受け部
３１０ 第１スペーサ分割体
３１０ａ、３２０ａ レンズ枠係合部
３１０ｂ、３２０ｂ レンズ枠回転規制部
３１０ｃ、３２０ｃ 基板係合部
３１０ｄ、３２０ｄ 基板回転規制部
３１０ｅ、３２０ｅ ボス
３１０ｆ、３２０ｆ 嵌合孔
３２０ 第２スペーサ分割体
３３１ ガイド壁
３３２ 爪部
４００ 第１電池部組
４０１ 正極接点部材
４０１ａ スペーサ係合部
４０１ｂ 基板接点部
４０１ｃ Ｌ字曲げ部
４０１ｄ 凸部
４０２、４５３ 電池
４０３、４５４ 締結部材
４５０ 第２電池部組
４５１ 絶縁シート
４５１ｂ 延出部
４５１ｃ 開口部
４５１ｄ 傾斜部
４５２ 接点板
４５２ａ 凸部
４５３ａ 正極面
４５３ｂ 負極面
４６１ 電池正極缶
４６２ 負極
４６３ セパレータ
４８０ 負極接点バネ
４８１ バネ部
４８２ 突出部
４８３ 中央平面部
４８４ 切り欠き部
４９０ 半田
５００ スペーサ
５００ａ 基板接点用開口
５００ｂ 正極接点部材係合部
５００ｃ 正極接点部材位置規制部
５００ｄ フレキ受け部
５００ｅ 回転規制部
５００ｆ Ｒ面取り部
５１０ 第１スペーサ分割体
５１０ａ、５２０ａ 無線基板係合部
５１０ｂ、５２０ｂ 無線基板回転規制部
５１０ｃ、５２０ｃ ボス
５１０ｄ、５２０ｄ 嵌合孔
５２０ 第２スペーサ分割体
６１０、６２０、６３０ 照明基板
６５０、６６０、６７０、６８０ フレキシブル基板
６１１、６２１ 延出部
６１２、６２２ 耳部
６２３ ベロ部
６３１ 凹部
６４１ 平坦部
６４２ 端部
６ａ、６ｂ 意図しない折り曲げ部
６５１、６６１、６７１、６８１ 直線部
６５２、６６２、６７２、６８２ 折り曲げ部
６７３ カバーレイ

Claims (8)

1. カプセル形状をなす筐体と、
   少なくとも一方に撮像素子が設けられ、フレキシブル基板を介して連結された第１及び第２の基板と、
   前記第１の基板を保持する第１の基板保持部材と、
   前記第２の基板を保持する第２の基板保持部材と、
   前記第１及び第２の基板保持部材の間に配置される電池と、
   を備え、
   前記第１及び第２の基板保持部材並びに前記電池は、前記第１及び第２の基板をそれぞれ保持した前記第１及び第２の基板保持部材の間に前記電池を挟み込んだ状態で前記筐体内に収納され、
   前記筐体の内壁に、前記フレキシブル基板が配設される溝部が形成されていることを特徴とするカプセル型医療装置。
2. 撮像レンズ及び該撮像レンズを保持するレンズ保持枠を更に備え、
   前記第１の基板保持部材は、前記筐体の長手方向と直交する方向に分割される２つの部材であって、前記レンズ保持枠の少なくとも一部を互いの間に挟み込むことにより、前記筐体の長手方向及び該長手方向と直交する方向における前記レンズ保持枠の位置を決定すると共に、前記第１の基板を互いの間に挟み込むことにより、前記筐体の長手方向と直交する方向における前記第１の基板の位置を決定する２つの部材を含むことを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
3. 前記第１及び第２の基板保持部材の各々は、前記筐体内部に収納された状態で、前記筐体に対して長手方向及び該長手方向と直交する方向における位置を決定する位置決め部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のカプセル型医療装置。
4. 外部からの磁力に応じて電源のオンオフを切り換えるスイッチを実装した第３の基板を更に備え、
   前記筐体は、外周が円筒形状を有する部分を含み、
   前記円筒形状を有する部分の外周の一部に平面部が形成され、
   前記第３の基板の配置方向は、前記平面部の位置に応じて決定されていることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
5. 前記筐体の内壁に、前記フレキシブル基板が配設される溝部であって、周方向における位置が前記平面部とは異なる溝部が形成されていることを特徴とする請求項４に記載のカプセル型医療装置。
6. 前記筐体は、筒部を有する有底の第１の筐体部材と、前記第１の筐体部材と係合して前記第１の筐体部材の蓋となる第２の筐体部材を有する筐体とを有し、
   前記第２の筐体部材は、透明な樹脂材料により形成された半球部と、該半球部と連結した円筒部とを含み、
   前記円筒部と前記半球部との境界部には、成形時に生じたパーティングラインが設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のカプセル型医療装置。
7. 少なくとも一方に撮像素子が設けられ、フレキシブル基板を介して連結された第１及び第２の基板の内の前記第１の基板を第１の基板保持部材に保持させる工程（ａ）と、
   前記第２の基板を第２の基板保持部材に保持させる工程（ｂ）と、
   前記筐体に収納した際に前記第１の基板保持部材と対向する側の前記第２の基板保持部材の端部に、第１の電池を取り付ける工程（ｃ）と、
   第１及び第２の筐体部材からなるカプセル形状をなす筐体の内部に、前記第２の基板保持部材、前記第１の電池、該第１の電池とは異なる第２の電池、前記第１の基板保持部材の順で収納する工程（ｄ）と、
   を含み、
   前記第２の電池は、前記第１の電池と前記第２の電池とを導通させるために配置される接点板が一方の端面に取り付けられて、前記接点板を前記第１の電池側に向けて挿入されることを特徴とするカプセル型医療装置の製造方法。
8. 前記工程（ａ）の前に、前記フレキシブル基板の前記第１の基板保持部材の一端側に配設される領域に、前記工程（ｄ）において収納した際に弾性圧縮され、前記第２の電池と接触して該第２の電池と前記第１の基板とを導通させると共に前記第２の電池及び前記第１の基板を互いに反対方向に付勢する接点バネ部材を取り付ける工程を更に含み、
   前記工程（ｄ）は、前記第２の筐体部材により、前記筒部に挿入された前記第１の基板保持部材を覆うと共に、前記第２の筐体部材を、前記接点バネ部材を弾性圧縮させた状態で前記第１の筐体部材に嵌め込むことを特徴とする請求項７に記載のカプセル型医療装置の製造方法。

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