JP2009125101A - カプセル型医療機器 - Google Patents

Abstract

【課題】電池と接点部材との接触抵抗が低く、かつ安定しているカプセル型医療機器を提供する。
【解決手段】正極端部１０５Ａと負極端部１０６Ｂとを有する電池１０５、１０６からの電力によって所定の機能を実行するカプセル型医療装置であって、正極端部１０５Ａと電気的に接触する正極端子１０７と、負極端部１０６Ｂと電気的に接触する負極端子１０９と、第１の強磁性体ブロック１１１と、第２の強磁性体ブロック１１２とを有し、第１の強磁性体ブロック１１１および／または第２の強磁性体ブロック１１２が永久磁石であり、正極端子１０７と正極端部１０５Ａ、および負極端子１０９と負極端部１０６Ｂとが、第１の強磁性体ブロック１１１と第２の強磁性体ブロック１１２間の磁力により押圧されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、予め設定した所定の機能を実行するための機能手段を有する構成部材および電池とを密閉容器の内部に収容して成り、正極端部と負極端部とを有する前記電池からの電力によって前記機能手段を駆動することにより、所定の機能を実行するカプセル型医療装置、特に、カプセル型内視鏡に関するものである。

近年、内視鏡の分野では、撮像機能が装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体（人体）である被検者の口から飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの間、たとえば食道、胃、小腸などの臓器の消化器官内をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて順次消化器官内を撮像する構成を有する。

例えば、特開２００７−１７５４４７号公報には、カプセル型医療装置に内蔵された永久磁石に対して被検体外から外部磁界を印加してカプセル型医療装置の浮揚位置および浮揚姿勢を変化させる被検体内観察システムが開示されている。

図６は、特開２００７−１７５４４７号公報に開示されているカプセル型内視鏡５の概略構成を示す側面図である。カプセル型内視鏡５は、図６に示すように、被検体の消化器官内に導入可能なカプセル型筐体２１と、このカプセル型筐体２１内に内蔵されて前端方向の撮影が可能な撮像光学系２２とを備える単眼型のカプセル型内視鏡５である。また、カプセル型内視鏡５は、カプセル型筐体２１内に、基板や回路構成部品や送信アンテナなどの回路系部２３や、電池２４などとともに、永久磁石２５、加速度センサ２６および角速度センサ２７などを備える。

カプセル型筐体２１は、被検体の口腔から体内に飲み込み可能な大きさのものであり、略半球状で透明性あるいは透光性を有する先端カバー２１ａと、可視光が不透過な有色材質からなる有底筒形状の胴部カバー２１ｂとを弾性的に嵌合させることで、内部を液密に封止する外装ケースを形成している。撮像光学系２２は、カプセル型筐体２１内にあって、たとえば体腔内撮像部位を先端カバー２１ａ部分を介して照明するための照明光を出射するＬＥＤなどの発光素子２８と、照明光による反射光を受光して体腔内撮像部位を撮像するＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子２９と、このＣＣＤ２９に被写体の像を結像させる結像レンズ３０とを備え、先端カバー２１ａ側なる前端部方向の撮影が可能とされている。

永久磁石２５は、そのＮ極、Ｓ極がカプセル型内視鏡５の長手方向に位置するように磁化されている。永久磁石２５は、カプセル型筐体２１内の後端部側に配設され、かつ、前端側の先端カバー２１ａ内には空気層３１を確保することでカプセル型内視鏡５は、前端側が相対的に軽くなるように前後方向の重量バランスを変えることで重心位置が中心よりも後端側に偏心している。

また、特開２００５−２０５０７２号公報には、特に電池の保持について記載されているカプセル型内視鏡６が開示されている。図７は、特開２００５−２０５０７２号公報に記載のカプセル型内視鏡６の断面側面図である。図７に示すように、カプセル型内視鏡６は、汎用のボタン型を成す電池１０を３つ直列に接続した電池セットを内部電源としている。

カプセル型内視鏡６においては、磁界の有無によって作動し、内部電源からの供給電力をＯＮ／ＯＦＦするリードスイッチ３７が実装されたスイッチ基板部２０Ｒ３の正極接点部材３９と、電圧変換機能を実現するための複数の電子部品を実装しＤＣＤＣコンバータが構成された電源基板部２０Ｒ４の負極接点部材（不図示）との間に電池１０を積層し挟装している。

そして、電池１０と接点部材の接触を保持するために、スイッチ基板部２０Ｒ３と電源基板部２０Ｒ４との間に電池１０を挟装させた後に、これらを囲繞する態様で熱収縮チューブ４４を外装し、加熱することによって電池１０をスイッチ基板部２０Ｒ３および電源基板部２０Ｒ４とともに圧着保持させていた。
特開２００７−１７５４４７号公報 特開２００５−２０５０７２号公報

しかしながら、特開２００７−１７５４４７号公報には、カプセル型内視鏡５内の電池２４の保持方法については何ら開示されていない。また、カプセル型内視鏡５は、その内部に永久磁石２５を配設しているが、この永久磁石２５は被検体外からの外部磁界によりカプセル型内視鏡５を駆動変化させるためだけのものであり、カプセル型内視鏡５の内部においては機能を発揮していない。

また、特開２００５−２０５０７２号公報に開示されている、熱収縮チューブ４４により電池１０をスイッチ基板部２０Ｒ３および電源基板部２０Ｒ４とともに圧着保持する方法においては、熱収縮チューブ４４を外装し、熱収縮チューブ４４を加熱する作業が必要となる。一般に、熱収縮チューブの収縮温度は９０℃から１００℃であり、製品によっては１００℃を超える温度での加熱が必要となる。

熱収縮チューブ４４の収縮のための加熱作業時には、電池１０も９０℃を超える高温環境に暴露される。その高温のため、加熱作業は電池１０の放電を進め、電池１０の寿命を低下させてしまうことがあった。また、加熱収縮後の熱収縮チューブ４４は弾性力はないため、接点部材と電池１０との良好な電気的接続、すなわち低い接触抵抗を保持するためには、バネ状の接点部材が必要であった。さらに、バネ状の接点部材が熱収縮チューブ４４を内側から常時、押す状態であるため、経時的に熱収縮チューブ４４に伸び（クリープ変形）が生じて、接点部材と電池１０との接触圧力が低下し、その結果、接触抵抗が増加し、カプセル型内視鏡６の動作が不安定になる懸念があった。

なお、このような接点部材と電池との接触不良発生の問題は、カプセル型内視鏡に限られるものではなく、消化器液採取用カプセル型医療機器、嚥下型のｐＨセンサ、
のような各種カプセル型医療機器にとっても、共通の課題となっている。

本発明は、電池と接点部材との接触抵抗が低くかつ安定しているカプセル型医療機器を提供することを目的とする。

上記目的を達成すべく、本発明のカプセル型医療機器は、予め設定した所定の機能を実行するための機能手段を有する配線部材および電池を密閉容器の内部に収容して成り、正極端部と負極端部とを有する前記電池からの電力によって前記機能手段を駆動することにより、所定の機能を実行するカプセル型医療装置であって、前記正極端部と電気的に接触する正極端子と、前記負極端部と電気的に接触する負極端子と、第１の強磁性体ブロックと、第２の強磁性体ブロックとを有し、前記第１の強磁性体ブロックおよび／または第２の強磁性体ブロックが永久磁石であり、前記正極端子と前記正極端部、および前記負極端子と前記負極端部とが、前記第１の強磁性体ブロックと前記第２の強磁性体ブロック間の磁力により押圧されている。

本発明は、電池と接点部材との接触抵抗が低く、かつ安定しているカプセル型医療機器を提供するものである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

＜第１の実施の形態＞
図１は、本実施の形態にかかるカプセル型医療機器であるカプセル型内視鏡１の全体構成を説明するための模式図である。図１に示すように、カプセル型内視鏡１は、予め設定した所定の機能である内視機能を実行するための機能手段を有する構成部材および電力供給部１０３の一部を構成する電池とをカプセル型密閉容器（筐体）１２１の内部に収容している。そして、電池からの電力によって機能手段を駆動することにより、内視機能を実行する。

カプセル型内視鏡１は、内視機能を実行するための機能手段として、消化器内壁を照らす照明手段である照明部１０１と消化器内壁の撮像画像を取得する撮像手段であるＣＣＤ１０２と、前記撮像画像を無線伝送する無線伝送手段である無線伝送回路１０４とを有する。

図２は、電力供給部１０３の概略構成を示す側面図である。図２に示すように、電力供給部１０３は、第１の電池１０５、第２の電池１０６、第１の配線板１０８の第１の主面上に配設された正極端子１０７、第２の配線板１１０の第１の主面上に配設された負極端子１０９、第１の強磁性体ブロック１１１および第２の強磁性体ブロック１１２とから構成され、カプセル型密閉容器（筐体）１２１の内部に収容されている。

第１の電池１０５および第２の電池１０６は、いわゆるボタン型電池であり、正極端部１０５Ａ、１０６Ａと負極端部１０５Ｂ、１０６Ｂを有し、第１の電池１０５の負極端部１０５Ｂと第２の電池１０６の正極端部１０６Ａが接するように積層された直列接続となっている。そして、正極端子１０７および負極端子１０９は、導電性材料によって構成されており、正極端子１０７は第１の電池１０５の正極端部１０５Ａと、負極端子１０９は第２の電池１０６の負極端部１０６Ｂと、それぞれ接触するように配設されている。

本実施の形態のカプセル型内視鏡１の電池のように、複数の電池を積層し直列に接続した電池セットは、特に電池端子と正極端子１０７および負極端子１０９との接触抵抗が大きくなりやすいため、本実施の形態のカプセル型内視鏡１は、その効果が顕著である。

なお、本実施の形態のカプセル型内視鏡１は、２個の電池を有する場合について説明したが、電池は２個に限定されるものではなく、１個あるいは３個以上であってもよい。また、本明細書において、電池とは１個の独立した電池、または、複数の独立した電池を積層し直列に接続した電池セットを意味する。

なお、電池は銀電池等の１次電池でなく、２次電池であってもよい。

第１の強磁性体ブロック１１１は、第１の主面上に正極端子１０７が配設された第１の配線板１０８の第２の主面と接するように配設され、第２の強磁性体ブロック１１２は、第１の主面上に負極端子１０９が配設された第２の配線板１１０の第２の主面と接するように配設されている。

本実施の形態にかかるカプセル型内視鏡１においては、第１の強磁性体ブロック１１１および第２の強磁性体ブロック１１２が永久磁石で構成されている。永久磁石としては、公知のフェライト磁石、ＳｍＣｏ磁石、ＮｄＦｅＢ磁石あるいは前記磁石粉末を有するボンド磁石等を使用することができる。

第１の強磁性体ブロック１１１および第２の強磁性体ブロック１１２の着磁方向は第１の配線板１０８および第２の配線板１１０の主面に直交する方向とし、さらに、第１の強磁性体ブロック１１１および第２の強磁性体ブロック１１２との間で磁力による吸引力が発生する向きになるように、それぞれの強磁性体ブロックが配設されている。すなわち、図２に示すように、第１の強磁性体ブロック１１１は第１の配線板１０８側がＳ極であり、第２の強磁性体ブロック１１２は第２の配線板１１０側がＮ極であり、第１の強磁性体ブロック１１１と第２の強磁性体ブロック１１２間で磁力による吸引力が発生している。もちろん、第１の強磁性体ブロック１１１は第１の配線板１０８側をＮ極とし、第２の強磁性体ブロック１１２は第２の配線板１１０側をＳ極としてもよい。

上記構成の本実施の形態にかかるカプセル型内視鏡１においては、第１の強磁性体ブロック１１１と第２の強磁性体ブロック１１２の間で発生する磁力による吸引力を用いて、正極端子１０７と第１の電池１０５の正極端部１０５Ａとの間、第１の電池１０５の負極端部１０５Ｂと第２の電池１０６の正極端部１０６Ａとの間、および負極端子１０９と第２の電池１０６の負極端部１０６Ｂとの間を押圧しながら保持しているため、それぞれの接触箇所での接触抵抗が低減される。

また、カプセル型内視鏡１は、熱収縮チューブにより電池と端子とを圧着保持する方法のように、熱収縮チューブを外装し、熱収縮チューブを加熱するという繁雑な組み立て作業は不要であり工程が簡略化される。さらに、カプセル型内視鏡１は、加熱作業による電池の放電現象も発生しないため、電池の寿命が長い。さらに、カプセル型内視鏡１は永久磁石の磁力による吸引力を利用しているため、それぞれの接触箇所における接触圧力の経時変化は少なく、長期間にわたり低い接触抵抗を保つことができる。このため、長期間にわたりカプセル型内視鏡１の安定動作が可能である。

さらに、本実施の形態にかかるカプセル型内視鏡１の第２の強磁性体ブロック１１２は、カプセル型内視鏡１の筐体１２１と一体的に形成された凸状の当て付け部である固定部１２１ａにおいて、筐体１２１と固定されている。強磁性体ブロック１１２が筐体１２１と固定されているため、強磁性体ブロック１１２と筐体１２１の相対位置が変化することがない。本実施の形態にかかるカプセル型内視鏡１においては、第１の強磁性体ブロック１１１が筐体１２１と固定されておらず自由端となっている例を示しているが、第１の強磁性体ブロックおよび／または第２の強磁性体ブロックが、カプセル型内視鏡１の筐体１２１に固定されていることが好ましい。外部から急激な衝撃が与えられても、固定されている強磁性体ブロックと筐体１２１の相対位置が変化することがないため、カプセル型内視鏡１に振動等の機械的ストレスが加わっても電力供給部１０３がカプセル型内視鏡１の内部で移動することなく保持されるため、撮像手段１０２や無線伝送手段等の機能手段等へのダメージを防止することができる。

さらには、図２に示すように、カプセル型内視鏡１の筐体１２１に一時的に形成した凸状の当て付け部１１４を設け、第１の強磁性体ブロック１１１を当て付け部１１４に当て付けて第１の強磁性体ブロック１１１を筐体１２１と固定されていることが、より好ましい。固定されている強磁性体ブロックと筐体１２１との相対位置は変化することが、よりないため、カプセル型内視鏡１に機械的ストレスが加わっても機能手段等へのダメージを、より確実に防止することができる。

なお、複数の電池を用いる場合には、電力の取り出し方法は、図２に示す直列接続に限らず、並列接続でもよいし、直列接続で電力を取り出す回路と並列接続で電力を取り出す回路とがあってもよいし、おのおのの電池から個別に電力を取り出す複数の回路があってもよい。なお、例えば、２個の電池を並列接続する等の場合には、第１の電池１０５と第２の電池１０６との間に、正極端子１０７および負極端子１１３とは別の第３の端子を挿入して配線する。

また、正極端子１０７は第１の配線板１０８上に一体的に形成してもよいし、負極端子１０９は第２の配線板１１０上に一体的に形成してもよい
また、少なくともその表面が導電性を有する第１の強磁性体ブロック１１１を用いることで、第１の配線板１０８を介さずに正極端子１０７を第１の強磁性体ブロック１１１の上に形成してもよい。強磁性体ブロック１１１の表面から電力の取り出しが可能であり、カプセル型内視鏡１の部品点数を削減することができる。上記と同様に表面が導電性を有する第２の強磁性体ブロック１１２も使用できる。

第１の強磁性体ブロック１１１または第２の強磁性体ブロック１１２が導電性を有しない場合には、第１の配線板１０８を介さずに正極端子１０７に相当する部分を第１の強磁性体ブロック１１１の上に一体形成した後に、第１の強磁性体ブロック１１１および正極端子１０７に相当する部分の表面を導電化処理、例えば、めっき処理をしてもよい。やはり、強磁性体ブロック１１１の表面から電力の取り出しが可能であり、カプセル型内視鏡１の部品点数を削減することができる。上記と同様に表面が導電性を有しない第２の強磁性体ブロック１１２も使用できる。

また、図２において、第１の電池１０５、第２の電池１０６、第１の強磁性体ブロック１１１、第１の配線板１０８および第２の配線板１１０と、カプセル型内視鏡１の筐体１２１の内側面との摩擦力を低減し、かつ、第１の電池１０５、第２の電池１０６、第１の強磁性体ブロック１１１、第１の配線板１０８および第２の配線板１１０のずれを防止し、より安定した接触抵抗を得るためには、第１の電池１０５、第２の電池１０６、第１の強磁性体ブロック１１１、第１の配線板１０８および第２の配線板１１０とを略円柱状の形状とし、第１の電池１０５の径寸法、第２の電池１０６の径寸法、第１の強磁性体ブロック１１１の径寸法、第１の配線板１０８の径寸法および第２の配線板１１０の径寸法とを、ほぼ等しくし、かつ、カプセル型内視鏡１の筐体１２１の内径寸法より、０．０５から４ｍｍ程度小さくすることが好ましい。

なお、本実施の形態のカプセル型内視鏡１は、その内部に少なくとも１個の永久磁石を内蔵しているため、特開２００７−１７５４４７号公報で開示されている、カプセル型医療装置に内蔵された永久磁石に対して被検体外から外部磁界を印加してカプセル型医療装置の浮揚位置および浮揚姿勢を駆動変化させる被検体内観察システムのカプセル型医療装置として用いることも可能である。

＜第２の実施の形態＞
次に、図３を用いて、第２の実施の形態のカプセル型内視鏡２の電力供給部１０３Ｂについて説明する。図３は、第２の形態にかかる電力供給部１０３Ｂの概略構成を示す側面図である。以下、第１の形態の電力供給部１０３と同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略し、第１の形態の電力供給部１０３と異なる箇所についてのみ説明する。

本実施の形態のカプセル型内視鏡２の電力供給部１０３Ｂにおいては、第２の配線板１１０の第１の主面上に配設された負極端子１１３が、バネ状である板バネ状の端子で構成されている。このため、カプセル型内視鏡２の外部から急激な衝撃が与えられ、第１の強磁性体ブロック１１１と第２の強磁性体ブロック１１２との間隔が、瞬時、広がった場合においても、正極端子１０７と第１の電池１０５の正極端部１０５Ａとの間、第１の電池１０５の負極端部１０５Ｂと第２の電池１０６の正極端部１０６Ａとの間、および負極端子１１３と第２の電池１０６の負極端部１０６Ｂとの間の電気的導通を確保することが可能となる。従って、本実施の形態の電力供給部１０３Ｂを有するカプセル型内視鏡２は、安定した動作が可能となる。

なお、負極端子１１３ではなく、正極端子１０７を板バネ状の端子で構成してもよいし、負極端子１１３および正極端子１０７を板バネ状の端子で構成してもよい。

また、端子は、弾性を有するバネ状構造体であれば、板バネ状に限らず、コイル状のバネ等も用いることができ、板バネと同様の効果を得ることができる。

＜第３および第４の実施の形態＞
次に、図４および図５を用いて、第３および第４の実施の形態のカプセル型内視鏡３および４の電力供給部１０３Ｃおよび１０４Ｄについて説明する。図４は、第３の実施の形態のカプセル型内視鏡３の電力供給部１０３Ｃの概略構成を示す側面図であり、図５は、第４の実施の形態のカプセル型内視鏡４の電力供給部１０３Ｄの概略構成を示す側面図である。以下、第１の形態の電力供給部１０３と同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略し、第１の形態の電力供給部１０３と異なる箇所についてのみ説明する。

図４に示す第３の実施の形態のカプセル型内視鏡３の電力供給部１０３Ｃにおいては、第２の強磁性体ブロック１１２は永久磁石であるが、第１の強磁性体ブロック１１５は永久磁石ではない。また、図５に示す第４の実施の形態のカプセル型内視鏡４の電力供給部１０３Ｄにおいては、第１の強磁性体ブロック１１１は永久磁石であるが、第２の強磁性体ブロック１１６は永久磁石ではない。

すなわち、これらの本実施の形態の電力供給部においては、第１の強磁性体ブロック１１１または第２の強磁性体ブロック１１２が永久磁石で構成されており、他方の強磁性体ブロック１１５、１１６は永久磁石ではない。しかし、少なくとも片方の強磁性体ブロックが永久磁石１１２、１１１であれば、２つの強磁性体ブロック間で磁力による吸引力が発生する。

なお、強磁性体ブロック１１５、１１６を構成する永久磁石ではない強磁性材料としては、公知の鉄、ニッケルまたはコバルトを主成分とする合金またはフェライト等の酸化物等の軟磁性材料を使用することができる。また、軟磁性材料でヨークを形成することで、永久磁石からの磁束を集中し、２つの強磁性体ブロック間の吸着力を高めることもできる。

これらの本実施の形態のカプセル型内視鏡３および４は、第１の実施の形態のカプセル型内視鏡１が有する効果に加えて、片方の強磁性体ブロックが永久磁石ではないため、組み立てが容易であり、かつ安価である。

また、上記説明は、カプセル型内視鏡を例に説明したが、本発明の無線給電システムは、カプセル型内視鏡への無線給電に限られるものではなく、カプセル型ドラッグデリバリー医療機器、カプセル型体内温度検出医療機器、カプセル型血液検査医療機器、消化器液採取用カプセル型医療機器、のような各種カプセル型医療装置に適用できる。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

第１の実施の形態のカプセル型内視鏡の全体構成を説明するための模式図である。 第１の実施の形態の電力供給部の概略構成を示す側面図である。 第２の実施の形態の電力供給部の概略構成を示す側面図である。 第３の実施の形態の電力供給部の概略構成を示す側面図である。 第４の実施の形態の電力供給部の概略構成を示す側面図である。 公知のカプセル型内視鏡の概略構成を示す側面図である。 公知のカプセル型内視鏡の断面側面図である。

符号の説明

１、５、６…カプセル型内視鏡、１０…電池、２０Ｒ３…スイッチ基板部、２０Ｒ４…電源基板部、２１…カプセル型筐体、２１ａ…先端カバー、２１ｂ…胴部カバー、２２…撮像光学系、２３…回路系部、２４…電池、２５…永久磁石、２６…加速度センサ、２７…角速度センサ、２８…発光素子、２９…撮像素子、３０…結像レンズ、３１…空気層、３７…リードスイッチ、３９…正極接点部材、４４…熱収縮チューブ、１０１…照明部、１０２…ＣＣＤ、１０３、１０３Ｂ、１０３Ｃ、１０３Ｄ…電力供給部、１０４…無線伝送部、１０５、１０６…電池、１０５Ａ、１０６Ａ…正極端部、１０５Ｂ、１０６Ｂ…負極端部、１０７…正極端子、１０８、１１０…配線板、１０９…負極端子、１１０…配線板、１１１、１１２、１１５、１１６…強磁性体ブロック、１２１…カプセル型密閉容器

Claims (6)

1. 予め設定した所定の機能を実行するための機能手段を有する構成部材および電池とを密閉容器の内部に収容して成り、正極端部と負極端部とを有する前記電池からの電力によって前記機能手段を駆動することにより、所定の機能を実行するカプセル型医療装置であって、
   前記正極端部と電気的に接触する正極端子と、
   前記負極端部と電気的に接触する負極端子と、
   第１の強磁性体ブロックと、
   第２の強磁性体ブロックとを有し、
   前記第１の強磁性体ブロックおよび／または第２の強磁性体ブロックが永久磁石であり、
   前記正極端子と前記正極端部、および前記負極端子と前記負極端部とが、前記第１の強磁性体ブロックと前記第２の強磁性体ブロック間の磁力により押圧されていることを特徴とするカプセル型医療装置。
2. 前記正極端子および／または前記負極端子が、第１の主面と第２の主面とを有するそれぞれの配線板の第１の主面上に配設されており、
   前記第１の強磁性体ブロックおよび／または第２の強磁性体ブロックが、前記それぞれの配線板の第２の主面側に配設されていることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
3. 前記正極端子および／または前記負極端子がバネ状の端子であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカプセル型医療装置。
4. 前記第１の強磁性体ブロックおよび／または第２の強磁性体ブロックが、カプセル型医療装置の筐体に固定されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のカプセル型医療装置。
5. 前記電池が、複数の電池が積層され直列接続されている電池セットであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のカプセル型医療装置。
6. 前記機能手段が、
   照明手段と
   撮像画像を取得する撮像手段と、
   前記撮像画像を無線伝送する無線伝送手段とを有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のカプセル型医療装置。

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