JP4869312B2 - カプセル型医療装置 - Google Patents
カプセル型医療装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4869312B2 JP4869312B2 JP2008259982A JP2008259982A JP4869312B2 JP 4869312 B2 JP4869312 B2 JP 4869312B2 JP 2008259982 A JP2008259982 A JP 2008259982A JP 2008259982 A JP2008259982 A JP 2008259982A JP 4869312 B2 JP4869312 B2 JP 4869312B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- capsule
- medical device
- substrate
- capsule endoscope
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
- A61B1/00179—Optical arrangements characterised by the viewing angles for off-axis viewing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0607—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for annular illumination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
例えば、特開2001−170002号公報にはカプセル内視鏡が開示されている。
(第1の実施の形態)
図1ないし図4は本発明の第1の実施の形態に係り、図1は第1の実施の形態を備えたカプセル型内視鏡装置等の構成を示し、図2はカプセル型内視鏡の構成を示し、図3は透明カバーを外してその正面側から見た図を示し、図4は白色LEDをレンズ枠体に取り付ける説明図を示す。
そして、体外ユニット5に蓄積された画像データは検査中或いは検査終了後に図1(B)の表示システム6に接続して、画像を表示することができる。
この対物レンズ21の結像位置には固体撮像素子、例えばCMOSイメージャ23のベアチップが実装された撮像の機能を有する電気基板(以下ではたんに基板と略記)24の前面が、レンズ枠体22の突出する後端に当接するように位置決めして固定されている。
また、レンズ枠体22の後端面と基板24との接続固定部の周縁は封止樹脂33で覆うようにしている。
また、基板24と基板29aとの接続部30、基板29aと基板29bとの接続部30とは、封止樹脂33で水密的に覆うようにしている。
本変形例の作用効果は第1変形例とほぼ同様である。
次に本発明の第2の実施の形態を図9を参照して説明する。図9に示す本発明の第2の実施の形態のカプセル型内視鏡51は、図2のカプセル型内視鏡3において、白色LED25の電気的接続部を封止樹脂33で覆うと共に、基板26から電池31に至る円筒面の外表面全体を絶縁性で円筒形状の軟性部材52で水密的に覆うようにしている。なお、本実施の形態では電池収納枠体34を用いていない。
従って、本実施の形態によれば、簡単な構成で、外装部材による水密機能が損なわれた場合に対しても、撮像等の所定の機能を維持できる効果を有する。
つまり、基板26から電池31に至る円筒面全体を接着剤53を介在させて軟性樹脂54で水密的に覆うようにしている。
本変形例は第2の実施の形態と同様の効果を有すると共に、接着剤53等を用いることにより、水密の機能を向上させることができる。
図10では軟性部材52の内面全周に接着剤53を介在させているが、その両端付近のみに介在させて、軟性部材52の内面全体を水密構造にしても良い。
本変形例は第1変形例とほぼ同様の効果を有する。
本変形例は第1の実施の形態とほぼ同様の効果を有する。
次に本発明の第3の実施の形態を図14を参照して説明する。図14に示す本発明の第3の実施の形態のカプセル型内視鏡61は、例えば図9に示す第2の実施の形態のカプセル型内視鏡51において、レンズ枠体22に対向する観察窓を形成する透明カバー17bの厚さt2をケース16の側面や後面での厚さt1よりも大きくして、その強度を大きくしている。
また、仮にケース16が損傷しても体液等で内部の電気系が短絡する等を防止でき、所定の機能を維持することもできる。
このようにすると、より割れにくくして耐久性や信頼性を向上できる。
この場合には、仮に透明カバー17bが割れても粉々にならないので回収などが容易となる。また、透明繊維で強化したプラスチックの場合にはその強度が大きく、割れにくい特性も備えている。
本変形例は第3の実施の形態とほぼ同様の作用効果を有する。
本変形例は第3の実施の形態とほぼ同様の作用効果を有する。なお、図16では、内面側を非球面にしたが、外面側を非球面にしても良い。
次に本発明の第4の実施の形態を図17を参照して説明する。図17に示す本発明の第4の実施の形態のカプセル型内視鏡71は、観察光軸Oをカプセル状容器の長手方向の中心軸Cから一方に偏芯させ、かつ偏芯した観察光軸Oとは反対側に他の部分より比重が大きい重り72を配置した構造にしている。
また、この偏芯した対物レンズ21に隣接して、中心軸Cに介して重り72側に偏芯した(照明光軸の)白色LED25が基板26に実装され、その接続部は封止樹脂33で封止されている。
このような構成にすることにより、カプセル型内視鏡71よりも大きい管腔内でも管腔のほぼ全体が一度の通過の際に撮像できるようにしている。
また、重り72側が下側となるので、撮像の方向性が定まり、後で得られた画像からその撮像部分を特定することがし易く、診断も容易となる。その他は第2の実施の形態とほぼ同様の効果を有する。
本変形例によれば、偏芯した観察光軸Oによる観察範囲(撮像範囲)を有効に照明できる作用効果がある。なお、永久磁石72′で重りを形成する代わりに、強磁性体を採用して重りを形成しても良い。
レンズ枠体22、白色LED25は照明・撮像部62の上面に取り付けられ、照明・撮像部62の下側に制御部63、通信部64が積層され、これらの周囲は軟性部材52で覆われている。
本変形例も観察方向が異なる点を除いて、第4の実施の形態とほぼ同様の作用効果を有する。
次に本発明の第5の実施の形態を図22を参照して説明する。図22は本発明の第5の実施の形態のカプセル型内視鏡78を示す。
このカプセル型内視鏡78は例えば図8のカプセル型内視鏡3Eにおいて、電池31の周囲を、例えば絶縁性の電池収納枠体34及び絶縁性の封止樹脂33とで水密的に覆うようにしたものである。
次に本発明の第5の実施の形態を図24及び図25を参照して説明する。図24は本発明の第5の実施の形態のカプセル型内視鏡81を示す。
このカプセル型内視鏡81は例えば図22のカプセル型内視鏡78において、電池31の代わりに充電可能な2次電池31′を採用すると共に、例えばアンテナ32に隣接する後端部内部に充電回路82を収納している。
また、充電回路82に充電のためのエネルギを供給するエネルギ供給ユニット83をカプセル型内視鏡81の外部に設けている。
発振器84は商用電源に接続されるプラグ87を介して電源回路86で生成された直流電力が供給される。
つまり、カプセル型内視鏡81のみで内視鏡検査を行う状態では、アナログスイッチ95はONしており、負荷96側に動作用の電力を供給する。
また、カプセル型内視鏡81に内蔵された電池31′や充電回路82と非接触で充電ができるので、充電を簡単に行うことができる。また、電池を水密機能を保って交換可能にする構造を必要としないで、簡単な構成で充電できるカプセル型内視鏡を提供できる。
1.少なくとも人または動物の体腔内で検査、治療または処置を行うカプセル型医療装置において、
基板を外装部材で水密的に内蔵し、基板と部品との接続部分又は複数の基板の場合には基板と基板との接続部分を水密的に覆う手段を形成したことを特徴とするカプセル型医療装置。
1−2.付記1記載のカプセル型医療装置において、基板が、平板形状又はキャビティ(段付)形状である。
1−3.付記1記載のカプセル型医療装置において、基板が、円形又は多角形である。
1−5.付記1記載のカプセル型医療装置において、基板に実装される部品がベアチップの場合、その実装方法が、ワイヤボンディング又はフリップボンディングを組み合わせたスタック(積み重ね)実装である。
1−6.付記1記載のカプセル型医療装置において、基板に実装される部品がベアチップの場合、その実装方法が、コアレスSIPである。
3.付記1〜2記載のカプセル型医療装置において、部品毎に、基板と部品との接続部分を封止樹脂等で水密的に覆う構成とした。
4.付記1〜2記載のカプセル型医療装置において、基板毎に、基板と部品との接続部分を封止樹脂等で水密的に覆う構成とした。
5.付記1〜2記載のカプセル型医療装置において、基板と基板とを接続した後に、基板間のすべてを封止樹脂等で水密的に覆う構成とした。
7.人または動物の体腔内で検査、治療または処置を行うカプセル型医療装置において、基板とバッテリとを外装部材で水密的に内蔵し、基板又はバッテリを外装部材とは別の軟性部材で軸方向を全周的に覆うようにしたことを特徴とするカプセル型医療装置。
7′.少なくとも人または動物の体腔内で検査、治療または処置を行うカプセル型医療装置において、基板を外装部材で水密的に内蔵し、基板又はバッテリを外装部材とは別の補強部材で軸方向を全周的に覆うようにしたことを特徴とするカプセル型医療装置。
8.付記7記載のカプセル型医療装置において、基板又はバッテリと外装部材との間に、外装部材よりも軟性の樹脂を略円筒状に配置した。
8−2.付記8記載のカプセル型医療装置において、軟性の樹脂が、熱収縮チューブである。
9.付記7記載のカプセル型医療装置において、基板又はバッテリの外周との間に接着剤などを介在させた上で軟性の樹脂で覆う構成とした。
9−1−1.付記9−1記載のカプセル型医療装置において、熱収縮チューブは、PTFE(商品名テフロン(登録商標))やイラックスなどの肉厚の薄いチューブである。
9−2.付記9記載のカプセル型医療装置において、接着剤は熱収縮チューブの両端付近のみに介在させてある。
10−1.付記10記載のカプセル型医療装置において、軟性の樹脂が、ウレタン又はシリコン樹脂である。
11.付記7記載のカプセル型医療装置において、基板又はバッテリの外周を少なくともコーティングした後に外装部材内に収納した。
11−1.コーティング材が、外装部材よりも軟性である。
従来例では1重の外装部材で覆うことによりカプセル内部を水密にしているいるのみであったので、万一、外装部材が破損すると、内部に体液が侵入して電気基板やバッテリの動作を損なう可能性があった。
12′.観察窓としての透明カバーと外装部材とによって内蔵する部材を水密的に密封したカプセル型内視鏡において、内部空間のある観察窓を他の部分より強度的に強くしたことを特徴とするカプセル型内視鏡。
14.付記12記載のカプセル型医療装置において、透明カバーの外面を円形状とし、内面を長径軸がカプセル長手方向中心軸と垂直な楕円形状として中央部分が一番厚くなる構成とした。
15.付記12記載のカプセル型医療装置において、透明カバーの外面又は内面を非球面形状として中央部分が一番厚くなる構成とした。
16−1.付記16記載のカプセル型医療装置において、透明カバーの材質は、ポリカーボネイトと又はゼオネックスである。
16−2.付記16記載のカプセル型医療装置において、透明カバーの材質は、透明繊維で強化した強化プラスチックである。
従来例のカプセル型内視鏡では観察窓の肉厚は全周に渡って均一であり、この場合にはより強度を大きくしようとして肉厚を増すと、その外径が大きくなってしまい、飲みにくくなる欠点がある。
そのため、飲みにくくすることなく、従来例よりも強度を大きくできるカプセル型内視鏡等のカプセル型医療装置を提供することを目的として、付記12〜16−2の構成にした。
17′.少なくとも観察機能を有するカプセル型内視鏡において、観察光軸をカプセルの長手方向中心から偏芯させ、観察光軸と反対側に他の部分より比重が高い重りを内蔵させたことを特徴とするカプセル型内視鏡。
19.付記17記載のカプセル型医療装置において、観察光軸が重りとは反対側に傾いた斜視型とした。
20.付記17記載のカプセル型医療装置において、観察光軸が重りとは反対側の側面方向を向く側視型とした。
21.付記17〜20記載のカプセル型医療装置において、重りは磁石又は磁性体とした。
従来のカプセル型内視鏡では、その観察光軸がカプセル内視鏡の長手方向の長軸(中心軸)とが一致していた。このため、管腔内を通過しながら内視鏡検査を行う場合、カプセル型内視鏡よりもかなり大きな管腔部分を通過する場合にはその管腔に接している部分と反対側の部分は観察範囲から外れてしまい易くなってしまう。
前記バッテリの周囲を水密的に覆う水密構造にしたことを特徴とするカプセル型医療装置。
23.付記22記載のカプセル型医療装置において、前記バッテリを充電が可能な2次バッテリとし、さらに外部から充電可能とする充電回路を内蔵した。
従来のカプセル型内視鏡等では内蔵された回路基板を動作させるために電力を供給する電源として電池(バッテリ)が内蔵される。このバッテリは長期間経過すると、液漏れする場合がある。
この場合、内蔵された回路基板が液漏れした液体で短絡するなど、所定の機能が損なわれる場合がある。このため、液漏れが発生しても回路基板等の動作に影響しないようにできるカプセル型医療装置を提供することを目的として、付記22〜23の構成にした。
25.付記24記載のカプセル型医療装置において、2次電源は充電が可能な2次バッテリ、又はスーパキャパシティである。
26.付記24記載のカプセル型医療装置において、充電回路は非接触で外部から供給されるエネルギから前記2次電源を充電する電気エネルギを生成する。
28.付記24記載のカプセル型医療装置において、充電回路は非接触で外部から供給される交流の電気エネルギから前記2次電源を充電する直流の電気エネルギを生成する。
従来例では、カプセル型内視鏡を水密構造にすると、内蔵された電池が充電可能でない1次電池の場合には、その電気エネルギが消耗した場合にはそのカプセル型内視鏡は使用できなくなってしまう。
この場合、その電池を交換することができるような構造にすると、水密構造を保持しなければならないため、複雑になったり、大型化して飲みにくくなる欠点がある。
2…患者
3、71…カプセル型内視鏡
4…アンテナユニット
5…体外ユニット
6…表示システム
7…パソコン
8…USBケーブル
11…シールドシャツ
12…アンテナ
13…液晶モニタ
16…外装ケース
17、17c、17d…透明カバー
21…対物レンズ
22…レンズ枠体
23…CMOSイメージャ
24、26、29a、29b…基板
25…白色LED
27a、27b…チップ部品
28a、28b…ベアチップ
30…接続部
31…電池
32…アンテナ
33…封止樹脂
34…電池収納枠体
72…重り
Claims (3)
- 円筒形状でその前後端部を弧状面で閉塞してカプセル本体を形成し、このカプセル本体内に対物レンズ及び該対物レンズの結像位置に設けた固体撮像素子を備えた観察機能系を有し、前記対物レンズを前記カプセル本体の前端部円弧状面に望ませるとともに、該対物レンズの光軸を前記カプセル本体の長手方向中心から上側に偏心させて設け、前記カプセル本体の長手方向中心軸に対し前記対物レンズの光軸の反対側に他の部分より比重が高く略棒状または直方体形状を呈する重りを内蔵したことを特徴とするカプセル型医療装置。
- 前記カプセル本体の長手方向中心軸に対し前記対物レンズの光軸の反対側であって、当該カプセル本体における前記重りに対向する位置には切り欠き部が形成されており、前記重りは当該切り欠き部に嵌合して配設されていることを特徴とする請求項1に記載のカプセル型医療装置。
- 照明手段を前記カプセル本体の長手方向中心から下側に偏心して設けたことを特徴とする請求項1または2に記載のカプセル型医療装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008259982A JP4869312B2 (ja) | 2008-10-06 | 2008-10-06 | カプセル型医療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008259982A JP4869312B2 (ja) | 2008-10-06 | 2008-10-06 | カプセル型医療装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007062650A Division JP4226045B2 (ja) | 2007-03-12 | 2007-03-12 | カプセル型医療装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009061282A JP2009061282A (ja) | 2009-03-26 |
JP4869312B2 true JP4869312B2 (ja) | 2012-02-08 |
Family
ID=40556406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008259982A Expired - Fee Related JP4869312B2 (ja) | 2008-10-06 | 2008-10-06 | カプセル型医療装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4869312B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104105437B (zh) * | 2012-02-24 | 2016-11-09 | 卡普索影像股份有限公司 | 用于医疗胶囊的电源控制 |
WO2013183624A1 (ja) | 2012-06-08 | 2013-12-12 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | カプセル型医療装置 |
CN105050566B (zh) * | 2012-10-09 | 2020-09-22 | 宝珍那提公司 | 具有外部智能的药物输送胶囊 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11225996A (ja) * | 1998-02-19 | 1999-08-24 | Olympus Optical Co Ltd | カプセル型生体内情報検出装置 |
IL132944A (en) * | 1999-11-15 | 2009-05-04 | Arkady Glukhovsky | Method for running a photo collection process |
-
2008
- 2008-10-06 JP JP2008259982A patent/JP4869312B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009061282A (ja) | 2009-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3957271B2 (ja) | カプセル型医療装置 | |
JP3957272B2 (ja) | カプセル型医療装置 | |
JP5203962B2 (ja) | カプセル型内視鏡 | |
US8348835B2 (en) | Capsule type endoscope | |
JP3662072B2 (ja) | 医療用カプセル装置 | |
WO2005072068A2 (ja) | カプセル型医療装置 | |
US9895053B2 (en) | Capsule type medical device | |
US20080281160A1 (en) | Capsule-type medical apparatus and method of manufacturing capsule-type medical apparatus | |
AU2004218583A1 (en) | Capsule medical treatment device and capsule medical treatment device collecting system | |
WO2006057136A1 (ja) | 被検体内導入装置 | |
JP4754743B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP4226045B2 (ja) | カプセル型医療装置 | |
US20100094084A1 (en) | Capsule endoscope | |
JP4869312B2 (ja) | カプセル型医療装置 | |
EP2116173A1 (en) | Capsule medical apparatus | |
JP2007185521A (ja) | カプセル型医療装置 | |
CN105595949A (zh) | 消化道检测系统 | |
JP4282726B2 (ja) | カプセル型医療装置 | |
JP4331781B2 (ja) | 医療用カプセル装置 | |
US9757010B2 (en) | In vivo information acquiring apparatus | |
JP3696221B2 (ja) | 医療用カプセル装置 | |
JP4109313B2 (ja) | 医療用カプセル装置 | |
JP2004000645A (ja) | 医療用カプセル装置及び医療用カプセルシステム | |
JP2009125100A (ja) | 無線給電システム | |
JP4236685B2 (ja) | カプセル型医療装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111003 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111101 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111115 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4869312 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141125 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |