JP4558104B2 - 被検体内導入装置および医療システム - Google Patents
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Description
また、本発明による被検体内導入装置は、被検体内に導入される被検体内導入装置であって、第1の光を出力する第1光源と、前記第1の光と異なる波長帯域の第2の光を出力する第2光源と、を有する光源手段と、前記第1の光と前記第2の光との配光を整合する配光整合手段と、前記光源手段を駆動して前記被検体内を照明する照明制御手段と、前記被検体内を撮像する撮像手段と、を備え、前記配光整合手段が、前記第1および第2の光を反射するミラーと、前記第1および第2の光の一部を反射し且つ一部を透過させるハーフミラーと、を含み、前記ミラーおよび前記ハーフミラーが、離間して配設されることで反射領域を形成し、前記第1および第2光源が、前記反射領域内に配置されていることを特徴とする。
また、本発明による被検体内導入装置は、被検体内に導入される被検体内導入装置であって、第1の光を出力する第1光源と、前記第1の光と異なる波長帯域の第2の光を出力する第2光源と、を有する光源手段と、前記第1の光と前記第2の光との配光を整合する配光整合手段と、前記光源手段を駆動して前記被検体内を照明する照明制御手段と、前記被検体内を撮像する撮像手段と、前記光源手段を搭載する回路基板と、前記回路基板の第1面側に配設され、前記光源手段から出力された光を外部へ透過させる光学窓と、を備え、前記光源手段が、前記回路基板における前記第1面と反対側の第2面に搭載され、前記回路基板が、前記光源手段から出力された光を前記光学窓へ通過させる貫通孔が形成されていることを特徴とする。
また、本発明による被検体内導入装置は、被検体内に導入される被検体内導入装置であって、第1の光を出力する光源と、該第1の光の一部を該第1の光と異なる波長帯域の第2の光に変換する波長シフタと、を有する光源手段と、前記第1の光と前記第2の光との配光を整合する配光整合手段と、前記光源手段を駆動して前記被検体内を照明する照明制御手段と、前記被検体内を撮像する撮像手段と、を備え、前記波長シフタが、前記光源から出力された前記第1の光を分散して通過させる複数の貫通孔を有することを特徴とする。
また、本発明による被検体内導入装置は、被検体内に導入される被検体内導入装置であって、第1の光と該第1の光と異なる波長帯域の第2の光とを出力する光源と、前記第1の光を透過する第1フィルタと、前記第2の光を透過させる第2フィルタと、を有する光源手段と、前記第1の光と前記第2の光との配光を整合する配光整合手段と、前記光源手段を駆動して前記被検体内を照明する照明制御手段と、前記被検体内を撮像する撮像手段と、を備え、前記第1および第2フィルタが、前記光源から出力された前記第1および第2の光をそれぞれ分散して透過させることを特徴とする。
また、本発明による被検体内導入装置は、被検体内に導入される被検体内導入装置であって、第1の光を出力する光源と、白色光を出力し且つ前記第1の光を透過する白色光源と、前記第1の光の一部を該第1の光と異なる波長帯域の第2の光に変換する波長シフタと、を有する光源手段と、前記第1の光と前記第2の光と前記白色光との配光を整合する配光整合手段と、前記光源手段を駆動して前記被検体内を照明する照明制御手段と、前記被検体内を撮像する撮像手段と、を備え、前記光源と前記白色光源とが、光軸が一致するように配置されていることを特徴とする。
また、本発明による医療システムは、第1の光を出力する第1光源と、前記第1の光と異なる波長帯域の第2の光を出力する第2光源と、を有する光源手段と、前記第1の光と前記第2の光との配光を整合する配光整合手段と、前記光源手段を駆動して前記被検体内を照明する照明制御手段と、前記被検体内を撮像する撮像手段と、を備え、前記配光整合手段が、前記第1および第2の光を反射するミラーと、前記第1および第2の光の一部を反射し且つ一部を透過させるハーフミラーと、を含み、前記ミラーおよび前記ハーフミラーが、離間して配設されることで反射領域を形成し、前記第1および第2光源が、前記反射領域内に配置されている被検体内導入装置と、前記被検体外に配置された通信装置と、画像データを用いて画像を表示する表示装置と、を備えた医療システムであって、前記被検体内導入装置が、前記撮像手段で取得された画像データを無線信号として送信する無線送信手段を備え、前記通信装置が、前記無線送信手段から送信させた前記画像データを受信する無線受信手段と、該無線受信手段で受信した前記画像データを信号処理する画像信号処理手段と、該画像信号処理手段で信号処理した画像データを当該通信装置に着脱可能に接続された携帯型記録媒体に格納する通信装置外部インタフェース手段と、を備え、前記表示装置が、前記携帯型記録媒体を着脱可能な表示装置外部インタフェース手段と、該表示装置外部インタフェース手段に接続された前記携帯型記録媒体から前記画像データを読み出して表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明による医療システムは、第1の光を出力する第1光源と、前記第1の光と異なる波長帯域の第2の光を出力する第2光源と、を有する光源手段と、前記第1の光と前記第2の光との配光を整合する配光整合手段と、前記光源手段を駆動して前記被検体内を照明する照明制御手段と、前記被検体内を撮像する撮像手段と、を備え、前記配光整合手段が、前記第1および第2の光を反射するミラーと、前記第1および第2の光の一部を反射し且つ一部を透過させるハーフミラーと、を含み、前記ミラーおよび前記ハーフミラーが、離間して配設されることで反射領域を形成し、前記第1および第2光源が、前記反射領域内に配置されている被検体内導入装置と、前記被検体外に配置された通信装置と、画像データを用いて画像を表示する表示装置と、を備えた医療システムであって、前記被検体内導入装置が、前記撮像手段で取得された画像データを無線信号として送信する無線送信手段を備え、前記通信装置が、前記無線送信手段から送信させた前記画像データを受信する無線受信手段と、該無線受信手段で受信した前記画像データを信号処理する画像信号処理手段と、該画像信号処理手段で信号処理した画像データを前記表示装置へ出力する通信装置外部インタフェース手段と、を備え、前記表示装置が、前記通信装置外部インタフェース手段から出力された前記画像データを入力する表示装置外部インタフェース手段と、該表示装置外部インタフェース手段に入力された前記画像データを用いて前記被検体内の画像を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。
まず、本発明の実施の形態1によるカプセル型医療装置10を、図面を用いて詳細に説明する。なお、本実施の形態では、胃902内に蓄えた液体904に浮かぶ被検体内導入装置にカプセル型医療装置10を適用して胃902の内壁画像を取得する場合を例に挙げて説明する。ただし、本発明はこれに限定されず、本実施の形態によるカプセル型医療装置10を食道から肛門にかけて移動する途中で被検体900内の画像を取得する被検体内導入装置に適用することも可能である。また、液体904が蓄えられる臓器は、胃902に限らず、例えば小腸や大腸など、各種器官とすることができる。さらに、液体904には、例えば生理食塩水や水など、被検体900およびカプセル型医療装置10に対して悪影響を与えない液体を用いることが好ましい。なお、液体904は透明であることが好ましい。これにより、カプセル型医療装置10によって取得する画像が液体904によって不鮮明となることを防止できる。
まず、本実施の形態によるカプセル型医療装置10の一例を、図2を用いて詳細に説明する。図2に示すように、被検体900内に導入されるカプセル型医療装置10は、被検体900内を撮像する撮像部14と、撮像部14を駆動して画像データを取得する撮像制御回路14Aと、複数の波長帯域の光をそれぞれ出力する複数の照明部15と、撮像部14で被検体900内を撮像する際に照明部15を駆動して撮像方向を照明する照明制御回路15Aと、撮像制御回路14Aで取得された画像データを無線信号として通信装置130へ送信する無線送信回路13と、通信装置130から送信された無線信号を受信する無線受信回路12と、通信装置130から無線受信回路12を介して入力された制御命令等に基づいてカプセル型医療装置10内の各回路を制御する制御回路11と、カプセル型医療装置10内の各回路に電力を供給する電源部17と、を備える。なお、撮像部14および照明部15の構成および配置については、後述において詳細に説明する。
次に、本実施の形態による通信装置130の一例を、図2および図4を用いて詳細に説明する。図2に示すように、被検体900外表(例えば被検体900表面または被検体900が着用する衣服等)に配置される通信装置130は、制御命令等の送信信号の生成やカプセル型医療装置10から受信した画像データの携帯型記録媒体140への格納などを制御する制御回路131と、制御回路131が出力したカプセル型医療装置10の制御命令等に所定の処理を実行して送信信号を生成する送信信号処理回路132と、送信信号を体外アンテナ120から送信する無線送信回路133と、カプセル型医療装置10から送信された画像データ等を体外アンテナ120を介して受信する無線受信回路134と、受信した画像データに所定の処理を実行して画像信号(これも画像データという)を生成する画像信号処理回路135と、携帯型記録媒体140が着脱可能なインタフェース回路136と、通信装置130の各部へ電力を供給する電源部137と、を備える。
次に、本実施の形態によるカプセル型医療装置10の撮像部14および照明部15のより詳細な構成例を、図面を用いて詳細に説明する。図4は本実施の形態による撮像部14における撮像素子14aの素子配列例を示すレイアウト図である。図5Aおよび図5Bは、本実施の形態によるカプセル型医療装置10の構成例を示す図である。なお、図5Aは図5BにおけるA−A断面図であり、図5Bは図5AにおけるB−B断面図である。また、図6に、照明部15の発光特性および撮像素子14aの分光感度特性を示す。さらに、例として、図7に血液の吸光度特性を示す。
図3に示すように、本実施の形態による撮像部14は、被検体900内壁からの反射光を受光して電荷を蓄積する撮像素子14aと、撮像素子14aの受光面側に配設された対物レンズ14cと、よりなる。この撮像部14は、これを駆動制御する撮像制御回路14Aを備えた回路基板14Bに搭載される。回路基板14Bは、撮像部14を搭載する面がキャップ19側に向けられた状態で、キャップ19側に片寄って配設される。
また、本実施の形態による照明部15は、それぞれが、異なる波長帯域の光を出力する1つ以上のLED(Light Emitting Diode)などよりなる光源を含み、この光源を駆動制御する照明制御回路15Aを備えた回路基板15Bに搭載される。照明制御回路15Aは、例えば制御回路11からの制御のもと、撮像タイミングにあわせて照明部15を駆動して被検体900内部を照明する。
また、本実施の形態では、照明部15が照明制御回路15Aを搭載する回路基板15Bのキャップ19側の面に配設された構成を例に挙げたが、本発明はこれに限定されず、例えば図9Aおよび図9Bに示す本実施の形態の変形例1によるカプセル型医療装置10Aに示すように、照明部15が回路基板15Bにおけるキャップ19と反対側の面(これを裏面とする)に配設された構成であっても良い。この場合、回路基板15Bには、拡散板15dから出力された光をキャップ19側へ出射するための開口15aが形成される。
次に、本発明の実施の形態2によるカプセル型医療装置20を、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下において、本発明の実施の形態1と同様の構成については、説明の簡略化のため、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、本実施の形態では、本発明の実施の形態1と同様に、胃902内に蓄えた液体904に浮かぶ被検体内導入装置にカプセル型医療装置20を適用した場合を例に挙げるが、本発明はこれに限定されず、本実施の形態によるカプセル型医療装置20を食道から肛門にかけて移動する途中で被検体900内の画像を取得する被検体内導入装置に適用することも可能である。
次に、本発明の実施の形態3によるカプセル型医療装置30を、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下において、本発明の実施の形態1または2と同様の構成については、説明の簡略化のため、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、本実施の形態では、本発明の実施の形態1と同様に、胃902内に蓄えた液体904に浮かぶ被検体内導入装置にカプセル型医療装置30を適用した場合を例に挙げるが、本発明はこれに限定されず、本実施の形態によるカプセル型医療装置30を食道から肛門にかけて移動する途中で被検体900内の画像を取得する被検体内導入装置に適用することも可能である。
次に、本発明の実施の形態4によるカプセル型医療装置40を、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下において、本発明の実施の形態1〜3のいずれかと同様の構成については、説明の簡略化のため、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、本実施の形態では、本発明の実施の形態1と同様に、胃902内に蓄えた液体904に浮かぶ被検体内導入装置にカプセル型医療装置40を適用した場合を例に挙げるが、本発明はこれに限定されず、本実施の形態によるカプセル型医療装置40を食道から肛門にかけて移動する途中で被検体900内の画像を取得する被検体内導入装置に適用することも可能である。
次に、本発明の実施の形態5によるカプセル型医療装置50を、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下において、本発明の実施の形態1〜4のいずれかと同様の構成については、説明の簡略化のため、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、本実施の形態では、本発明の実施の形態1と同様に、胃902内に蓄えた液体904に浮かぶ被検体内導入装置にカプセル型医療装置50を適用した場合を例に挙げるが、本発明はこれに限定されず、本実施の形態によるカプセル型医療装置50を食道から肛門にかけて移動する途中で被検体900内の画像を取得する被検体内導入装置に適用することも可能である。
次に、本発明の実施の形態6によるカプセル型医療装置60を、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下において、本発明の実施の形態1〜5のいずれかと同様の構成については、説明の簡略化のため、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、本実施の形態では、本発明の実施の形態1と同様に、胃902内に蓄えた液体904に浮かぶ被検体内導入装置にカプセル型医療装置60を適用した場合を例に挙げるが、本発明はこれに限定されず、本実施の形態によるカプセル型医療装置60を食道から肛門にかけて移動する途中で被検体900内の画像を取得する被検体内導入装置に適用することも可能である。
また、本実施の形態では、光源65xに第1特殊光L15bを出力するLEDを用い、この光源65xより出力された第1特殊光L15bの一部を第1特殊光L15bよりも波長の長い第2特殊光L15gに変換する手段に貫通孔65aを備えた波長シフタ65sを用いたが、本発明はこれに限定されず、例えば図15Aおよび図15Bに示す本実施の形態の変形例1によるカプセル型医療装置60Aに示すように、光源65x−1に白色光を出力する白色LEDを用い、この光源65x−1より出力された光から第1特殊光L15bおよび第2特殊光L15gを生成するように構成しても良い。この場合、白色光を第1特殊光L15bおよび第2特殊光L15gに変換する構成としては、例えば白色光のうち415nm付近の波長帯域の光(第1特殊光)を透過するフィルタ65b(第1フィルタ)と540nm付近の波長帯域の光(第2特殊光)を透過するフィルタ65g(第2フィルタ)とを組み合わせた光学フィルタを用いることができる。
次に、本発明の実施の形態7によるカプセル型医療装置70を、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下において、本発明の実施の形態1〜6のいずれかと同様の構成については、説明の簡略化のため、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、本実施の形態では、本発明の実施の形態1と同様に、胃902内に蓄えた液体904に浮かぶ被検体内導入装置にカプセル型医療装置70を適用した場合を例に挙げるが、本発明はこれに限定されず、本実施の形態によるカプセル型医療装置70を食道から肛門にかけて移動する途中で被検体900内の画像を取得する被検体内導入装置に適用することも可能である。
ここで、本実施の形態によるカプセル型医療装置70の撮像部74および照明部75のより詳細な構成例を、図面を用いて詳細に説明する。図17は本実施の形態による撮像部74における撮像素子74aの素子配列例を示すレイアウト図である。図18Aおよび図18Bは、本実施の形態によるカプセル型医療装置70の構成例を示す図である。なお、図18Aは図18BにおけるM−M断面図であり、図18Bは図18AにおけるN−N断面図である。
本実施の形態による撮像部74は、図3に示す構成において、撮像素子14aが撮像素子74aに置き換えられる。撮像素子74aは、図16に示すように、複数の受光素子74rと複数の受光素子74gと複数の受光素子74bとが行列方向(図面中xおよびy方向)それぞれにおいて順番に配列されたCCDまたはCMOS構造を備える。受光素子74gおよび74gは、それぞれ本発明の実施の形態1による受光素子14gおよび14bと同様の受光素子である。また、受光素子74rは、例えば700nm付近にピークを持つ受光感度帯域を備える。したがって、撮像素子74aは、赤色成分(R)の画像データと緑色成分(G)の画像データと青色成分(B)の画像データとを生成する。
また、本実施の形態による照明部75は、それぞれが、複数種類の特殊光と通常光とを出力する複数のLED(Light Emitting Diode)などの光源を含み、この光源を駆動制御する照明制御回路75Aおよびこの光源のうち駆動する光源を選択する照明選択回路75Cを備えた回路基板75Bに搭載される。照明制御回路75Aは、例えば制御回路11からの制御のもと、撮像タイミングにあわせて照明部15を駆動して被検体900内部を照明する。照明選択回路75Cは、例えば制御回路11からの制御のもと、撮像時に駆動する光源を選択する。
10、10A、20、30、40、50、60、60A、70 カプセル型医療装置
11 制御回路
12 無線受信回路
13 無線送信回路
14、74 撮像部
14A、74A 撮像制御回路
14B、45B 回路基板
14a、74a 撮像素子
14b、14g、74b、74g、74r 受光素子
15、25、35、45、55、65、75 照明部
15A、75A 照明制御回路
15B、75B 回路基板
15a、45a 開口
15b、15g、75b、75g LED
15d、35d、55d、65d、75d 拡散板
15h 反射面
15m 第1部材
15n 第2部材
15pダイクロイック・プリズム
15s 光取出面
15x、65x、75x 光源
15y、25y、35y、45y、55y、65y、75y 配光整合部
16 センサ部
16A センサ制御回路
17 電源部
18 容器
19 キャップ
25f ファイバ群
35l 平面凹レンズ
55h ハーフミラー
55r ミラー
65a 貫通孔
65b、65g フィルタ
65s、75s 波長シフタ
75C 照明選択回路
75e 特殊光光源
75n 通常光光源
L15、L15a 合波光
L15b 第1特殊光
L15g 第2特殊光
LX 光軸
W14b、W14g、W15b、W15g 波長帯域
Claims (29)
- 被検体内に導入される被検体内導入装置であって、
第1の光を出力する第1光源と、前記第1の光と異なる波長帯域の第2の光を出力する第2光源と、を有する光源部と、
前記第1の光と前記第2の光との配光を整合する配光整合部と、
前記光源部を駆動して前記被検体内を照明する照明制御部と、
前記被検体内を撮像する撮像部と、
を備え、
前記配光整合部は、前記第1および第2の光を反射するミラーと、前記第1および第2の光の一部を反射し且つ一部を透過させるハーフミラーと、を含み、
前記ミラーおよび前記ハーフミラーは、離間して配設されることで反射領域を形成し、
前記第1および第2光源は、前記反射領域内に配置されていることを特徴とする被検体内導入装置。 - 前記配光整合部は、前記第1の光と前記第2の光とを拡散して配光を整合させる拡散部を備えたことを特徴とする請求項1に記載の被検体内導入装置。
- 点対称または線対称に配置された複数の前記光源部および前記配光整合部をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の被検体内導入装置。
- 前記光源部を搭載する回路基板と、
前記回路基板の第1面側に配設され、前記光源部から出力された光を外部へ透過させる光学窓と、
をさらに備え、
前記光源部は、前記回路基板における前記第1面と反対側の第2面に搭載され、
前記回路基板は、前記光源部から出力された光を前記光学窓へ通過させる貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の被検体内導入装置。 - 被検体内に導入される被検体内導入装置であって、
第1の光を出力する第1光源と、前記第1の光と異なる波長帯域の第2の光を出力する第2光源と、を有する光源手段と、
前記第1の光と前記第2の光との配光を整合する配光整合手段と、
前記光源手段を駆動して前記被検体内を照明する照明制御手段と、
前記被検体内を撮像する撮像手段と、
を備え、
前記配光整合手段は、前記第1および第2の光を反射するミラーと、前記第1および第2の光の一部を反射し且つ一部を透過させるハーフミラーと、を含み、
前記ミラーおよび前記ハーフミラーは、離間して配設されることで反射領域を形成し、
前記第1および第2光源は、前記反射領域内に配置されていることを特徴とする被検体内導入装置。 - 被検体内に導入される被検体内導入装置であって、
第1の光を出力する第1光源と、前記第1の光と異なる波長帯域の第2の光を出力する第2光源と、を有する光源部と、
前記第1の光と前記第2の光との配光を整合する配光整合部と、
前記光源部を駆動して前記被検体内を照明する照明制御部と、
前記被検体内を撮像する撮像部と、
前記光源部を搭載する回路基板と、
前記回路基板の第1面側に配設され、前記光源部から出力された光を外部へ透過させる光学窓と、
を備え、
前記光源部は、前記回路基板における前記第1面と反対側の第2面に搭載され、
前記回路基板は、前記光源部から出力された光を前記光学窓へ通過させる貫通孔が形成されていることを特徴とする被検体内導入装置。 - 前記配光整合部は、前記第1の光と前記第2の光とを拡散して配光を整合させる拡散部を備えたことを特徴とする請求項6に記載の被検体内導入装置。
- 点対称または線対称に配置された複数の前記光源部および前記配光整合部をさらに備えたことを特徴とする請求項6に記載の被検体内導入装置。
- 前記光源部を搭載する回路基板と、
前記回路基板の第1面側に配設され、前記光源部から出力された光を外部へ透過させる光学窓と、
をさらに備え、
前記光源部は、前記回路基板における前記第1面と反対側の第2面に搭載され、
前記回路基板は、前記光源部から出力された光を前記光学窓へ通過させる貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項6に記載の被検体内導入装置。 - 被検体内に導入される被検体内導入装置であって、
第1の光を出力する第1光源と、前記第1の光と異なる波長帯域の第2の光を出力する第2光源と、を有する光源手段と、
前記第1の光と前記第2の光との配光を整合する配光整合手段と、
前記光源手段を駆動して前記被検体内を照明する照明制御手段と、
前記被検体内を撮像する撮像手段と、
前記光源手段を搭載する回路基板と、
前記回路基板の第1面側に配設され、前記光源手段から出力された光を外部へ透過させる光学窓と、
を備え、
前記光源手段は、前記回路基板における前記第1面と反対側の第2面に搭載され、
前記回路基板は、前記光源手段から出力された光を前記光学窓へ通過させる貫通孔が形成されていることを特徴とする被検体内導入装置。 - 被検体内に導入される被検体内導入装置であって、
第1の光を出力する光源と、該第1の光の一部を該第1の光と異なる波長帯域の第2の光に変換する波長シフタと、を有する光源部と、
前記第1の光と前記第2の光との配光を整合する配光整合部と、
前記光源部を駆動して前記被検体内を照明する照明制御部と、
前記被検体内を撮像する撮像部と、
を備え、
前記波長シフタは、前記光源から出力された前記第1の光を分散して通過させる複数の貫通孔を有することを特徴とする被検体内導入装置。 - 前記配光整合部は、前記第1の光と前記第2の光とを拡散して配光を整合させる拡散部を備えたことを特徴とする請求項10に記載の被検体内導入装置。
- 点対称または線対称に配置された複数の前記光源部および前記配光整合部をさらに備えたことを特徴とする請求項10に記載の被検体内導入装置。
- 前記光源部を搭載する回路基板と、
前記回路基板の第1面側に配設され、前記光源部から出力された光を外部へ透過させる光学窓と、
をさらに備え、
前記光源部は、前記回路基板における前記第1面と反対側の第2面に搭載され、
前記回路基板は、前記光源部から出力された光を前記光学窓へ通過させる貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項10に記載の被検体内導入装置。 - 被検体内に導入される被検体内導入装置であって、
第1の光を出力する光源と、該第1の光の一部を該第1の光と異なる波長帯域の第2の光に変換する波長シフタと、を有する光源手段と、
前記第1の光と前記第2の光との配光を整合する配光整合手段と、
前記光源手段を駆動して前記被検体内を照明する照明制御手段と、
前記被検体内を撮像する撮像手段と、
を備え、
前記波長シフタは、前記光源から出力された前記第1の光を分散して通過させる複数の貫通孔を有することを特徴とする被検体内導入装置。 - 被検体内に導入される被検体内導入装置であって、
第1の光と該第1の光と異なる波長帯域の第2の光とを出力する光源と、前記第1の光を透過する第1フィルタと、前記第2の光を透過させる第2フィルタと、を有する光源部と、
前記第1の光と前記第2の光との配光を整合する配光整合部と、
前記光源部を駆動して前記被検体内を照明する照明制御部と、
前記被検体内を撮像する撮像部と、
を備え、
前記第1および第2フィルタは、前記光源から出力された前記第1および第2の光をそれぞれ分散して透過させることを特徴とする被検体内導入装置。 - 前記配光整合部は、前記第1の光と前記第2の光とを拡散して配光を整合させる拡散部を備えたことを特徴とする請求項16に記載の被検体内導入装置。
- 点対称または線対称に配置された複数の前記光源部および前記配光整合部をさらに備えたことを特徴とする請求項16に記載の被検体内導入装置。
- 前記光源部を搭載する回路基板と、
前記回路基板の第1面側に配設され、前記光源部から出力された光を外部へ透過させる光学窓と、
をさらに備え、
前記光源部は、前記回路基板における前記第1面と反対側の第2面に搭載され、
前記回路基板は、前記光源部から出力された光を前記光学窓へ通過させる貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項16に記載の被検体内導入装置。 - 被検体内に導入される被検体内導入装置であって、
第1の光と該第1の光と異なる波長帯域の第2の光とを出力する光源と、前記第1の光を透過する第1フィルタと、前記第2の光を透過させる第2フィルタと、を有する光源手段と、
前記第1の光と前記第2の光との配光を整合する配光整合手段と、
前記光源手段を駆動して前記被検体内を照明する照明制御手段と、
前記被検体内を撮像する撮像手段と、
を備え、
前記第1および第2フィルタは、前記光源から出力された前記第1および第2の光をそれぞれ分散して透過させることを特徴とする被検体内導入装置。 - 被検体内に導入される被検体内導入装置であって、
第1の光を出力する光源と、白色光を出力し且つ前記第1の光を透過する白色光源と、前記第1の光の一部を該第1の光と異なる波長帯域の第2の光に変換する波長シフタと、を有する光源部と、
前記第1の光と前記第2の光と前記白色光との配光を整合する配光整合部と、
前記光源部を駆動して前記被検体内を照明する照明制御部と、
前記被検体内を撮像する撮像部と、
を備え、
前記光源と前記白色光源とは、光軸が一致するように配置されていることを特徴とする被検体内導入装置。 - 前記配光整合部は、前記第1の光と前記第2の光とを拡散して配光を整合させる拡散部を備えたことを特徴とする請求項21に記載の被検体内導入装置。
- 点対称または線対称に配置された複数の前記光源部および前記配光整合部をさらに備えたことを特徴とする請求項21に記載の被検体内導入装置。
- 前記光源部を搭載する回路基板と、
前記回路基板の第1面側に配設され、前記光源部から出力された光を外部へ透過させる光学窓と、
をさらに備え、
前記光源部は、前記回路基板における前記第1面と反対側の第2面に搭載され、
前記回路基板は、前記光源部から出力された光を前記光学窓へ通過させる貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項21に記載の被検体内導入装置。 - 被検体内に導入される被検体内導入装置であって、
第1の光を出力する光源と、白色光を出力し且つ前記第1の光を透過する白色光源と、前記第1の光の一部を該第1の光と異なる波長帯域の第2の光に変換する波長シフタと、を有する光源手段と、
前記第1の光と前記第2の光と前記白色光との配光を整合する配光整合手段と、
前記光源手段を駆動して前記被検体内を照明する照明制御手段と、
前記被検体内を撮像する撮像手段と、
を備え、
前記光源と前記白色光源とは、光軸が一致するように配置されていることを特徴とする被検体内導入装置。 - 第1の光を出力する第1光源と、前記第1の光と異なる波長帯域の第2の光を出力する第2光源と、を有する光源部と、前記第1の光と前記第2の光との配光を整合する配光整合部と、前記光源部を駆動して前記被検体内を照明する照明制御部と、前記被検体内を撮像する撮像部と、を備え、前記配光整合部が、前記第1および第2の光を反射するミラーと、前記第1および第2の光の一部を反射し且つ一部を透過させるハーフミラーと、を含み、前記ミラーおよび前記ハーフミラーが、離間して配設されることで反射領域を形成し、前記第1および第2光源が、前記反射領域内に配置されている被検体内導入装置と、
前記被検体外に配置された通信装置と、
画像データを用いて画像を表示する表示装置と、
を備えた医療システムであって、
前記被検体内導入装置は、前記撮像部で取得された画像データを無線信号として送信する無線送信部を備え、
前記通信装置は、前記無線送信部から送信させた前記画像データを受信する無線受信部と、該無線受信部で受信した前記画像データを信号処理する画像信号処理部と、該画像信号処理部で信号処理した画像データを当該通信装置に着脱可能に接続された携帯型記録媒体に格納する通信装置外部インタフェース部と、を備え、
前記表示装置は、前記携帯型記録媒体を着脱可能な表示装置外部インタフェース部と、該表示装置外部インタフェース部に接続された前記携帯型記録媒体から前記画像データを読み出して表示する表示部と、を備えたことを特徴とする医療システム。 - 第1の光を出力する第1光源と、前記第1の光と異なる波長帯域の第2の光を出力する第2光源と、を有する光源手段と、前記第1の光と前記第2の光との配光を整合する配光整合手段と、前記光源手段を駆動して前記被検体内を照明する照明制御手段と、前記被検体内を撮像する撮像手段と、を備え、前記配光整合手段が、前記第1および第2の光を反射するミラーと、前記第1および第2の光の一部を反射し且つ一部を透過させるハーフミラーと、を含み、前記ミラーおよび前記ハーフミラーが、離間して配設されることで反射領域を形成し、前記第1および第2光源が、前記反射領域内に配置されている被検体内導入装置と、
前記被検体外に配置された通信装置と、
画像データを用いて画像を表示する表示装置と、
を備えた医療システムであって、
前記被検体内導入装置は、前記撮像手段で取得された画像データを無線信号として送信する無線送信手段を備え、
前記通信装置は、前記無線送信手段から送信させた前記画像データを受信する無線受信手段と、該無線受信手段で受信した前記画像データを信号処理する画像信号処理手段と、該画像信号処理手段で信号処理した画像データを当該通信装置に着脱可能に接続された携帯型記録媒体に格納する通信装置外部インタフェース手段と、を備え、
前記表示装置は、前記携帯型記録媒体を着脱可能な表示装置外部インタフェース手段と、該表示装置外部インタフェース手段に接続された前記携帯型記録媒体から前記画像データを読み出して表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする医療システム。 - 第1の光を出力する第1光源と、前記第1の光と異なる波長帯域の第2の光を出力する第2光源と、を有する光源部と、前記第1の光と前記第2の光との配光を整合する配光整合部と、前記光源部を駆動して前記被検体内を照明する照明制御部と、前記被検体内を撮像する撮像部と、を備え、前記配光整合部が、前記第1および第2の光を反射するミラーと、前記第1および第2の光の一部を反射し且つ一部を透過させるハーフミラーと、を含み、前記ミラーおよび前記ハーフミラーが、離間して配設されることで反射領域を形成し、前記第1および第2光源が、前記反射領域内に配置されている被検体内導入装置と、
前記被検体外に配置された通信装置と、
画像データを用いて画像を表示する表示装置と、
を備えた医療システムであって、
前記被検体内導入装置は、前記撮像部で取得された画像データを無線信号として送信する無線送信部を備え、
前記通信装置は、前記無線送信部から送信させた前記画像データを受信する無線受信部と、該無線受信部で受信した前記画像データを信号処理する画像信号処理部と、該画像信号処理部で信号処理した画像データを前記表示装置へ出力する通信装置外部インタフェース部と、を備え、
前記表示装置は、前記通信装置外部インタフェース部から出力された前記画像データを入力する表示装置外部インタフェース部と、該表示装置外部インタフェース部に入力された前記画像データを用いて前記被検体内の画像を表示する表示部と、を備えたことを特徴とする医療システム。 - 第1の光を出力する第1光源と、前記第1の光と異なる波長帯域の第2の光を出力する第2光源と、を有する光源手段と、前記第1の光と前記第2の光との配光を整合する配光整合手段と、前記光源手段を駆動して前記被検体内を照明する照明制御手段と、前記被検体内を撮像する撮像手段と、を備え、前記配光整合手段が、前記第1および第2の光を反射するミラーと、前記第1および第2の光の一部を反射し且つ一部を透過させるハーフミラーと、を含み、前記ミラーおよび前記ハーフミラーが、離間して配設されることで反射領域を形成し、前記第1および第2光源が、前記反射領域内に配置されている被検体内導入装置と、
前記被検体外に配置された通信装置と、
画像データを用いて画像を表示する表示装置と、
を備えた医療システムであって、
前記被検体内導入装置は、前記撮像手段で取得された画像データを無線信号として送信する無線送信手段を備え、
前記通信装置は、前記無線送信手段から送信させた前記画像データを受信する無線受信手段と、該無線受信手段で受信した前記画像データを信号処理する画像信号処理手段と、該画像信号処理手段で信号処理した画像データを前記表示装置へ出力する通信装置外部インタフェース手段と、を備え、
前記表示装置は、前記通信装置外部インタフェース手段から出力された前記画像データを入力する表示装置外部インタフェース手段と、該表示装置外部インタフェース手段に入力された前記画像データを用いて前記被検体内の画像を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする医療システム。
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