KR101066820B1 - 캡슐 의료 장치 및 캡슐 의료 장치 회수 시스템 - Google Patents

Abstract

체내에서 검사 및 치료 등의 의료 행위를 행하는 캡슐 의료 장치는, 체내로부터의 배설 중인 대장에 위치하고 있거나, 혹은 배설 후인 것을 센서 등에 의해 검지한다. 대장에 위치하고 있거나, 혹은 배설 후인 것을 검지하면 이 검지에 연동하여 통지를 행한다.

캡슐 내시경, 촬상 소자, 메모리, 광조사부, 안테나

Description

캡슐 의료 장치 및 캡슐 의료 장치 회수 시스템 {CAPSULE MEDICAL TREATMENT DEVICE AND CAPSULE MEDICAL TREATMENT DEVICE COLLECTING SYSTEM}

본 발명은 체내를 검사 및 치료 등의 의료 행위를 행하는 캡슐 의료 장치 및 캡슐 의료 장치 회수 시스템에 관한 것이다.

주지와 같이, 피검자(환자)가 자신의 건강 상태를 확인하는 방법으로서, 인간 도크(human dock)나 내시경 검사 등의 각종 검사에 의한 방법이 일반적으로 알려져 있다. 또한, 캡슐 형상으로 형성된 검사체인 캡슐을 삼켜 체내 정보를 검사함으로써, 용이하게 건강 상태를 확인하는 것이 가능한 캡슐 의료 장치도 알려져 있다. 이러한 종류의 캡슐 의료 장치는, 다양한 것이 제안되어 있다.

제1 선행예로서, 일본 특허 공고 소61-11107호 공보에는, 체내의 소정 위치에서 체내액의 샘플을 채취하는 것이 가능한 의료 캡슐이 알려져 있다.

이 의료 캡슐은, 전원 회로 및 전지 등을 내장한 본체 프레임, 상기 본체 프레임의 일단부에 설치되고 흡입구를 갖는 채취통, 상기 채취통 내에 설치된 피스톤, 상기 피스톤과 채취통 사이에 개재 삽입된 압축 스프링, 피스톤을 계지하는 끈 가이드, 상기 끈 가이드에 접촉하도록 설치된 전열선 및 채취통의 외주에 미끄럼 이동 가능하게 설치된 흡입구를 갖는 외통을 구비하고 있다.

이 의료 캡슐에 의해 검사를 행하는 경우에는, 환자는 우선 의료 캡슐을 삼키고 의료 캡슐이 소화 기관에 도달한 시기를 보아, 체외 장치로부터 의료 캡슐을 향해 전파를 발사한다. 전파가 발사되면, 본체 프레임의 내의 전원 회로가 작동하여 전열선에 전류가 흐르고, 전열선에 접촉하고 있는 끈 가이드가 용해되어 절단된다. 끈 가이드가 절단되면 피스톤의 계지가 해제되므로, 피스톤은 압축 스프링의 힘에 의해 이동한다. 이에 의해, 채취통 및 외통이 일치된 흡입구로부터 외통 주위의 체내액이 채취된다. 또한, 피스톤의 이동에 의해 외통이 미끄럼 이동하여 채취통 및 외통의 흡입구가 서로 불일치 상태가 되고, 채취통은 밀폐되어 채취통 내에 체내액이 채취 가능해진다.

이 채취된 체내액은 의료 캡슐이 체내로부터 배설되어 회수된 후, 채취통으로부터 취출되어 분석 및 검사 등이 행해진다.

또한, 제2 선행예로서 일본 특허 공개 평11-225996호 공보에는, 체내의 영상 정보 등의 생체 내 정보를 검출하는 것이 가능한 캡슐형 생체 내 정보 검사 장치가 개시되어 있다. 이 캡슐형 생체 내 정보 검사 장치는, 생체 내에 조명광을 출력하는 광출력구, 생체 내를 촬상하는 촬상구 및 생체 내의 온도 등을 검출하는 생체 내 정보 센서를 갖는 하우징을 구비하고 있다. 이 하우징 내에는, 각부에 전원을 공급하는 전지, 광출력구를 통해 생체 내를 조명하는 백색 LED, 촬상구를 통해 생체 내를 촬상하는 CCD, 이들을 제어하는 제어 회로 및 각부로부터 얻어진 생체 정보를 기억하는 메모리가 내장되어 있다. 또한, 백색 LED는 메모리에 기억된 각 생체 정보를 외부로 송신하기 위한 송신 수단도 겸하고 있다.

이 캡슐형 생체 내 정보 검사 장치에 의해 검사를 행하는 경우에는, 전원 스위치를 켠 후 환자는 캡슐형 생체 내 정보 검사 장치를 삼킨다. 삼켜진 캡슐형 생체 내 정보 검사 장치는 체내 기관을 이동하면서 백색 LED로 체내를 조명하고 CCD에 의해 각부를 촬상한다. 이 촬상된 정보는 메모리에 기억된다. 또한, 생체 내 정보 센서에 의해 얻어진 정보도 마찬가지로 기억되어 있다.

이와 같이, 체내 각부의 생체 정보를 검출한 캡슐형 생체 내 정보 검사 장치는, 배설되어 회수된 후 백색 LED를 거쳐서 메모리에 기억된 정보가 취출되어 분석 및 검사 등이 행해진다.

그런데, 상기 제1 선행예에 기재된 의료용 캡슐 및 제2 선행예의 캡슐형 생체 내 정보 검출 장치 등의 캡슐 의료 장치는, 검출한 체내 정보를 검사하기 위해 환자가 배설한 후 캡슐 의료 장치를 회수할 필요가 있다.

그런데, 언제 캡슐 의료 장치가 배설될 것인지 환자가 판단하는 것이 곤란하므로 배설할 때마다 배설물을 확인할 필요가 있어 수고를 요하는 동시에 비위생적이었다. 또한, 배설된 캡슐 의료 장치를 회수하기 위한 회수 도구 등도 항상 준비할 필요가 있었다.

또한, 배설된 캡슐 의료 장치를 분실하거나 할 우려가 있었다.

따라서, 본 발명은 체외로 배설되는 캡슐 의료 장치를 분실하는 일 없이 쉽게 회수할 수 있는 캡슐 의료 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 캡슐 의료 장치가 차회 배변시에 배설될 가능성이 높은 것을 용이하게 알 수 있는 캡슐 의료 장치 및 캡슐 의료 장치 회수 시스템을 제공하 는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 체내에서 검사 및 치료 등의 의료 행위를 행하는 캡슐 의료 장치에 있어서,

체내로부터의 배설 중 혹은 배설 후인 것을 검지하는 검지 수단과,

상기 검지 수단에 연동하여 체외에 통지하는 통지 수단을 마련한 것을 특징으로 한다.

도1a 내지 도8은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 것으로, 도1a는 본 발명의 제1 실시 형태를 구비한 캡슐형 내시경 장치의 구성을 사용예로 도시한 도면이고, 도1b는 체외 유닛이 접속되는 퍼스널 컴퓨터를 도시한 도면이다.

도2는 캡슐형 내시경의 내부 구성을 도시한 도면이다.

도3은 동작 모드를 형성하는 2개의 모드를 도시한 도면이다.

도4의 (a) 내지 도4의 (e)는 관찰 모드에서의 동작예를 나타낸 타이밍차트이다.

도5의 (a) 내지 도5의 (g)는 동작 모드에서의 대표적인 동작예를 나타낸 타이밍차트이다.

도6의 (a) 내지 도6의 (h)는 타이머를 기동한 경우의 동작 모드에서의 대표적인 동작예를 나타낸 타이밍차트이다.

도7은 제1 변형예의 캡슐의 구성을 도시한 도면이다.

도8은 제2 변형예의 캡슐의 구성을 도시한 도면이다.

도9 내지 도10의 (d)는 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 것으로, 도9는 본 발명의 제2 실시 형태의 캡슐 의료 장치의 구성도이다.

도10의 (a) 내지 도10의 (d)는 대표적인 동작예를 나타낸 타이밍차트이다.

도11 내지 도12의 (g)는 본 발명의 제3 실시 형태에 관한 것으로, 도11은 본 발명의 제3 실시 형태의 캡슐 의료 장치의 구성도이다.

도12의 (a) 내지 도12의 (g)는 대표적인 동작예를 나타낸 타이밍차트이다.

도13 내지 도16은 본 발명의 제4 실시 형태에 관한 것으로, 도13은 본 발명의 제4 실시 형태의 캡슐 내시경 회수 시스템 및 캡슐 내시경을 도시한 개념도이다.

도14는 도13에 도시한 캡슐 내시경의 단면도이다.

도15는 도13에 도시한 캡슐 내시경 회수 시스템의 체외 장치의 구성도이다.

도16은 도13에 도시한 캡슐 내시경 회수 시스템에 의한 캡슐 내시경을 회수할 때의 동작을 나타낸 흐름도이다.

도17 내지 도19는 본 발명의 제5 실시 형태에 관한 것으로, 도17은 본 발명의 제5 실시 형태의 캡슐 내시경 회수 시스템 및 캡슐 내시경을 도시한 개념도이다.

도18은 도17에 도시한 캡슐 내시경의 단면도이다.

도19는 도17에 도시한 캡슐 내시경 회수 시스템의 체외 장치의 구성도이다.

도20 내지 도23은 본 발명의 제6 실시 형태에 관한 것으로, 도20은 본 발명 의 제6 실시 형태의 캡슐 내시경 회수 시스템 및 캡슐 내시경을 도시한 개념도이다.

도21은 도20에 도시한 캡슐 내시경의 단면도이다.

도22는 도20에 도시한 캡슐 내시경의 회수 시스템의 체외 장치의 구성도이다.

도23은 도20에 도시한 캡슐 내시경 회수 시스템에 의한 캡슐 내시경을 회수할 때의 흐름도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태를 설명한다.

(제1 실시 형태)

도1a 내지 도8을 참조하여 본 발명의 제1 실시 형태를 설명한다.

도1a에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 형태를 구비한 캡슐형 의료 시스템(1)은 환자(2)의 입으로부터 삼켜짐으로써 체강 내 관로를 통과할 때에 체강 내 관로 내벽면을 광학적으로 촬상한 화상 신호를 무선으로 송신하는 캡슐 의료 장치의 제1 실시 형태로서의 예를 들어 캡슐형 내시경(이하, 혼동되는 경우를 제외하고 단순히 캡슐이라 약기)(3)과, 환자(2)의 체외에 설치되고 이 캡슐(3)에 의해 송신된 화상 신호를 수신하는 안테나 유닛(4)과, 환자(2)의 체외에 배치되고 안테나 유닛(4)을 거쳐서 수신한 화상 신호가 공급되어 화상을 보존하는 기능을 갖는 체외 유닛(5)으로 구성된다.

또한, 도1b에 도시한 바와 같이 이 체외 유닛(5)은 퍼스널 컴퓨터(6)와 착탈 가능하게 접속되고, 퍼스널 컴퓨터(6)에 의해 체외 유닛(5)에 보존한 화상을 취입하여 내부의 하드 디스크에 보존하거나, 표시부(7)에 의해 보존한 화상을 표시할 수 있도록 되어 있다. 이 퍼스널 컴퓨터(6)에는 데이터 입력 등을 행하는 키보드(8)가 접속되어 있다.

도1a에 도시한 바와 같이 캡슐(3)을 삼켜, 의료 행위로서 구체적으로는 내시경 검사를 행하는 경우에는 환자(2)가 입는 셔츠(10)에는 복수의 안테나(11)가 부착된 안테나 유닛(4)이 장착된다. 캡슐(3)에 의해 촬상되고, 그에 내장된 안테나로부터 송신된 신호는 안테나 유닛(4)에 의해 수신된다. 그리고, 이 안테나 유닛(4)에 접속된 체외 유닛(5)은 촬상한 화상을 보존한다. 이 체외 유닛(5)은, 예를 들어 환자(2)의 벨트에 착탈 가능한 훅에 의해 부착된다.

또한, 이 체외 유닛(5)은 예를 들어 상자 형상이며, 그 전방면에는 화상 표시를 행하는 액정 모니터(12)와 조작을 행하는 조작 버튼(13)이 설치되어 있다.

도2에 도시한 바와 같이 캡슐(3)은, 원통 형상으로 한쪽 단부를 반구 형상으로 하여 폐색한 외장 부재 본체(21)와 이 본체(21)에 있어서의 다른 쪽 개구 단부에 끼워 맞춤 고정한 반구 형상의 투명 커버(22)이고 그 내부가 수밀 구조인 외장 용기가 형성되어 있다.

이 외장 용기 내에 있어서의 투명 커버(22)의 내측 중앙 부분에는 관찰 대상물의 광학상을 결상하는 대물 렌즈(23)가 렌즈 프레임(24)에 부착되어 배치되고, 그 결상 위치에는 예를 들어 CMOS 이미저 등의 촬상을 행하는 촬상 소자(25)가 배치되어 있다.

또한, 대물 렌즈(23)의 주위에는 조명 소자로서의 예를 들어 백색 LED(26)가 복수 배치되어 있다.

촬상 소자(25)의 배면측에는 백색 LED(26)를 구동하는 동시에, 촬상 소자(25)의 구동 및 촬상 소자(25)에 대한 신호 처리나 제어 등을 행하는 처리 회로(27), 체외 유닛(5)에 촬상 소자(25)로 촬상한 화상 신호를 송신하는 동시에, 체외 유닛(5)으로부터 송신되는 신호에 대한 복조 처리를 행하는 통신 회로(28), 각 회로 등에 동작용 전원을 공급하는 전지(29), 소리로 통지를 행하는 소리 통지 수단으로서의 버저 회로(30), 전지(29)의 전원 온(ON) 및 오프(OFF)를 행하는 스위치(31)가 배치되어 있다. 또한, 처리 회로(27)는 그 내부에 제어 동작을 행하는 CPU(27a)와 시간 계측을 행하는 타이머(27b)를 내장하고 있다.

또한, 본체(21)의 길이 방향으로는 가요성 프린트 기판(FPC라 약기)(32)이 배치되고, 이 FPC(32)는 촬상 소자(25), 처리 회로(27), 통신 회로(29), 전지(29), 버저 회로(30), 스위치(31)와 전기적으로 접속되어 있다.

또한, 통신 회로(29)에는 체외 유닛(5)에 무선으로 신호를 송수신하는 안테나(33)가 접속되어 있다.

또한, 본 실시 형태의 캡슐(3)에서는 그 내부에 이 캡슐(3)이 체외로 배설된 것을 온도에 의해 검지하는 온도 센서(34)가 내장되고, 이 온도 센서(34)에 의한 검지 신호는 FPC(32)를 거쳐서 버저 회로(30)에 공급되어 버저 회로(30)의 버저를 구동하도록 하고 있다.

또한, 온도 센서(34)의 온도 검지면은 예를 들어 본체(21)의 측내면에 밀착 하고, 또한 이 측면 부분은 국소적으로 온도의 열전도율이 높은 금속 등의 부재(35)로 되어 있다. 그리고, 이 부재(35)를 거쳐서 온도 센서(34)는 캡슐(3)이 체내로부터 체외로 배설된 경우의 온도, 즉 체내보다도 훨씬 낮은 온도를 빠르게 검지하고, 버저 회로(30)를 구동하여 소리로 통지할 수 있도록 하고 있다.

본 실시 형태의 캡슐(3)에서는, 스위치(31)를 온한 경우에는 조명 및 촬상, 즉 체내 관찰을 행하여 촬상한 화상 신호를 체외 유닛(5)측으로 송신하는 캡슐(3) 본래의 의료 행위를 행하는(가동 모드로서의) 관찰 모드가 된다.

또한, 본 실시 형태의 캡슐(3)에 있어서는 이 관찰 모드 외에 대기 모드도 구비하고 있고, 이 대기 모드에 있어서는 온도 센서(34)에 의해 이 캡슐(3)이 체외로 배출되었는지 여부를 검지하는 동작을 행할 수 있도록 하고 있다.

즉, 본 실시 형태의 캡슐(3)은 도3에 나타낸 바와 같이 관찰 모드와 대기 모드를 구비하고 있다.

또한, 관찰 모드에서는 도4의 (a) 내지 도4의 (e)에 도시한 바와 같이 조명 및 촬상 등의 처리를 간헐적으로 행한다.

도4의 (a)에 도시한 바와 같이 예를 들어 1초 정도의 주기로, 백색 LED(26)는 펄스적인 발광 구동을 한다. 이 발광 구동되어 있는 조명 기간 동안, 촬상 소자(25)는 그 촬상부에서 촬상을 행하고(도4의 (b) 참조), 발광 정지 타이밍에 동기하여 촬상 소자(25)의 신호 전송의 구동 및 구동에 의해 촬상 소자(25)로부터 출력되는 촬상 신호에 대한 촬상 신호 처리, 통신 회로(28)에 의한 체외로의 송신 처리를 간헐적으로 행한다(도4의 (c), 도4의 (d) 참조).

이 관찰 모드에 있어서, 통신 회로(28)는 송신 처리 후의 짧은 기간 수신으로 절환하고, 체외측으로부터 송신되는 신호를 수신하여 소정의 신호가 검지(검출)되는지 여부의 판단을 행하는 수신 처리를 한다(도4의 (e) 참조).

이 수신 모드에 있어서, 체외측으로부터 모드 절환 신호를 받으면 그 신호를 검지한 신호를 처리 회로(27)를 구성하는 CPU로 보내고, CPU는 관찰 모드의 처리를 종료하여 관찰을 행하지 않는 대기 모드로 옮기는 제어 처리를 행한다. 또한, 관찰 모드에서는 온도 센서(34)는 온도 검지의 동작을 행하지 않는다. 또한, 버저 회로(30)도 동작하지 않는다.

따라서, 캡슐(3)에 의해 관찰 모드로 체내를 조명 및 촬상에 의한 관찰을 행하여 검사 대상으로 하는 부위에서의 관찰이 종료된 것이 명백해진 경우에는, 체외 유닛(5)의 조작 버튼(13) 등을 조작하여 대기 모드로 설정하는 신호를 송신함으로써 대기 모드로 설정할 수 있도록 하고 있다.

또한, 본 실시 형태에서는 대기 모드로 설정하는 경우, 모드 변경 지시로 즉시 대기 모드로 설정하거나, 상황에 따라서 타이머를 기동시켜 그 타이머로 설정한 시간 후에 대기 모드로 설정하는 등 검사 상황에 따라서 적절한 타임 시퀀스에서의 동작 모드를 선택 설정할 수 있도록 하고 있다.

다음에 도5를 참조하여 본 실시 형태의 동작을 설명한다. 우선, 대기 모드의 기간 전체에서 체외 검지(체외 검출)를 행하는 경우를 설명한다.

도5의 (a)에 나타낸 바와 같이 캡슐(3)의 스위치(31)를 온으로 하고 환자(2)는 이 캡슐(3)을 삼킨다. 이 스위치(31)가 온됨으로써 처리 회로(27) 등에 동작용 전원이 공급되어 관찰 모드가 되고, 도4의 (a) 등에 나타낸 바와 같이 백색 LED(26), 촬상 소자(25) 등은 간헐적으로 구동되고, 또한 촬상 소자(25)로부터 출력되는 촬상 신호에 대해 처리 회로(27)로 신호 처리되고, 또한 통신 회로(28)에 의해 안테나(33)로부터 외부에 무선으로 송신된다. 도5의 (b)에서는 도4의 (a)의 동작 상태를 조명 & 촬상에 의해 간략화하여 나타내고 있다.

무선으로 송신된 신호는 체외 유닛(5)에서 수신되고 액정 모니터(12)로 표시된다. 수술자 등은 액정 모니터(12)에 표시되는 화상에 의해, 캡슐(3)이 환자(2)의 체내의 어떤 부근을 통과하고 있는지의 개략을 판단할 수 있다.

그리고, 검사 대상 부위를 촬상 종료하였다고 판단한 경우에는, 조작 버튼(13)의 소정의 키 등을 조작하여 도5의 (c)에 도시한 바와 같이 모드 변경 지시 신호를 체외 유닛(5)으로부터 캡슐(3)측으로 보낸다.

이 캡슐(3)은 이 지시 신호를 실제로 받은 타이밍에서 조명 & 촬상을 행하는 동작을 정지하고, 온도 센서(34)에 의한 온도 검지로 캡슐(3)이 체외로 배출되었는지 여부를 검지하는 체외 검지(도5의 (d)에서 H 레벨로 이 상태를 나타냄)를 행하는 대기 모드가 된다.

이 절환에 의해 에너지 소모가 큰 조명 등을 행하지 않는 상태가 되므로, 온도 검지를 행하는 동작을 장시간 행할 수 있다.

이 온도 검지 모드에서는 도5의 (e)에 나타낸 바와 같이 온도 센서(34)는 동작 상태가 되어, 그 출력을 센서 출력 판정 회로로 보낸다. 이 캡슐(3)이 체외로 배출되면, 체내의 경우보다도 온도가 크게 내려감으로써 센서 출력 판정 회로는 임 계치와 비교함으로써 체외로 배출된 것을 인식(판정)한다.

그리고, 체외로 배출된 체외 판정 신호를 도5의 (f)와 같이 출력한다. 그리고 도5의 (g)에 도시한 바와 같이 버저는 소리로 환자 등에게 캡슐(3)이 체외로 배출(배설)된 것을 통지한다.

이와 같이, 캡슐(3)이 체외로 배출되면, 소리로 통지하는 상태가 되므로 환자 등은 캡슐(3)이 체외로 배출된 것을 신속하게 알 수 있다. 따라서, 예를 들어 캡슐(3)의 전지(29)를 구성하는 자성체를 자기로 흡인하는 자석 등을 선단부에 부착한 도시하지 않은 회수 도구 등으로 캡슐(3)을 회수하면 좋다.

따라서, 캡슐(3)의 배출을 검지하지 않으므로 통지도 행하지 않는 경우에 비해, 본 실시 형태에 따르면 통지 수단에 의한 통지시에 캡슐(3)을 회수하도록 하면 캡슐(3)을 분실하는 일 없이 확실하게 회수할 수 있다. 또한, 회수 도구를 이용함으로써 용이하게 회수를 할 수 있다.

다음에 도6을 참조하여 타이머를 기동시키고, 이 타이머에 의해 설정된 시간 후에 대기 모드로 설정하는 동작의 대표예를 설명한다.

우선은, 도5의 경우와 마찬가지로 도6의 (a)에 도시한 바와 같이 스위치(31)를 온으로 하여 관찰 모드로 설정하고 환자(2)는 캡슐(3)을 삼킨다. 관찰 모드에서는 도6의 (b)와 같이 조명 & 촬상을 행한다. 수술자 등의 의료 스탭은, 환자(2)가 삼킨 캡슐(3)의 통과 상태를 항상 모니터하는 것은 큰 부담이 되므로 가끔 액정 모니터(12)로 관찰한다.

그리고, 그 화상으로부터 적절한 시각에 원하는 부위를 관찰 종료하는 시간 의 개략을 추측하고, 그 추측한 시간보다 약간 긴 시간을 관찰 모드의 종료 시간으로 설정하는 모드 변경을 행한다.

즉, 조작 버튼(13)을 조작하여 모드 변경 지시를 행하는 동시에, 이 지시 신호를 실제로 기동하는 시간(상기 종료 시간)도 입력 조작하여 캡슐(3)에 송신한다(이를 도6의 (c)로 나타냄).

캡슐(3)은 이 신호를 수취하면, 이 지시 신호의 내용을 체외 유닛(5)으로 회신하고, 그 회신된 내용은 액정 모니터(12)에 표시된다. 그리고, 그 내용이 정확한가를 확인하고, 스탭이 정확하다고 판단한 경우에는 OK 조작을 송신함으로써 캡슐(3)은 관찰 모드를 속행하는 시간을 처리 회로(27)의 타이머(27b)에 세트한다.

이 타이머 설정을 도6의 (d)에 도시한다. 그리고, 캡슐(3)은 관찰 모드를 속행하여 그 타이머 설정에 의한 시간이 경과하면, 타이머(27b)는 처리 회로(27)의 CPU(27a)에 타이머 설정에 의한 설정 시간의 종료를 통지한다. CPU(27a)는 그것을 받아 조명 & 촬상을 행하는 동작을 정지하고, 온도 센서(34)에 의한 온도 검지로 캡슐(3)이 체외로 배출되었는지 여부를 검지하는 체외 검지 모드(도6의 (e)에서 H 레벨로 이 상태를 나타냄)를 행하는 대기 모드가 된다. 그 후의 동작은, 예를 들어 도6의 (f) 내지 도6의 (h)가 되어 도5의 (e) 내지 도5의 (g)와 동일한 동작이 된다. 이와 같이, 타이머(27b)를 기동시킴으로써 그 타이머(27b)의 설정 시간 후에 대기 모드로 설정하여 체외 검지를 기동시키도록 할 수도 있다.

본 실시 형태에 따르면, 가동 모드로서의 관찰 모드로 소정의 의료 행위(체내의 광학적인 관찰)를 행할 수 있는 동시에, 의료 행위의 종료 후에는 그 의료 행 위의 동작을 종료시켜 캡슐(3)이 체외로 배출(배설)되었는지 여부를 검지하는 체외 검지 모드로 설정할 수 있도록 하고 있으므로, 캡슐(3)이 체외로 배설되면 그것을 검지하여 그 출력을 기초로 하여 통지 수단으로서의 버저에 의해 통지를 행하기 때문에 체외로 배설된 캡슐(3)을 확실하게 회수할 수 있다.

도7은 제1 변형예의 캡슐(3B)을 도시한다. 이 캡슐(3B)에서는, 온도 센서(34) 대신에 광센서(41)를 채용하고 있다. 또한, 통지 수단으로서 버저 대신에 진동 모터 및 바이브레이터나 초음파 진동자 등의 진동하는 소자(장치)(42)를 채용하고 있다.

광센서(41)는 투명 커버측의 면이 수광면으로 되어 있다. 검지 수단과 통지 수단의 구성이 다르지만, 그 동작은 캡슐(3)인 경우와 거의 동일하다. 그 밖의 구성은 도2와 동일하다. 또한, 도7에서는 처리 회로(27) 내의 CPU(27a)와 타이머(27b)를 생략하고 있다(도8에서도 동일). 본 변형예의 효과도 도2의 캡슐(3)의 경우와 동일하다.

또한, 도7의 변형예로서 광센서(41)를 설치하는 일 없이 촬상 소자(25)를 광센서로서도 사용하도록 해도 좋다. 이와 같이 하면 저비용화할 수 있다.

도8은 제2 변형예의 캡슐(3C)을 도시한다. 이 캡슐(3C)에서는, 도7에 있어서 통지 수단으로서 진동자(42) 대신에 빛으로 통지하는 수단으로서, 예를 들어 백색 LED(26)를 채용하도록 하고 있다. 또한, 백색 LED(26)를 통지시에 발광시키는 경우에는, 촬영시보다도 긴 간격으로 펄스적으로 간헐 발광시켜 에너지 절약으로 사용자에게 빛에 의한 통지를 행하도록 한다.

본 변형예의 동작은 캡슐(3)의 경우와 거의 동일하다. 본 변형예에 따르면, 백색 LED(26)를 촬상을 위한 조명과, 체외 배출을 통지하기 위한 발광과 겸용하도록 하고 있으므로, 캡슐(3C)을 보다 저비용화할 수 있는 등의 장점이 있다.

또한, 백색 LED(26)가 아니어도 R, G, B의 파장의 빛을 발하는 소자를 조합하여 컬러 촬상을 행하는 조명 수단을 채용하고 있는 경우에는, 이들 소자에 있어서의 특정한 파장의 빛으로 발광시키도록 해도 좋다.

(제2 실시 형태)

다음에 도9를 참조하여 본 발명의 제2 실시 형태를 설명한다. 도9는 제2 실시 형태의 캡슐(3D)을 도시한다. 이 캡슐(3D)은 예를 들어 도8의 캡슐(3C)에 있어서, 광센서(41)를 설치하지 않고 본체(21)의 외주면에 나선 형상의 돌기(51)를 설치하고 있고, 이 돌기(51)는 예를 들어 도전성을 갖는 탄성 고무로 형성되고, 그 탄성 고무는 그 내면측의 접점을 거쳐서 캡슐(3D) 내부에 설치한 저항치 검지 회로(52)에 의해 기준의 저항치와 비교하도록 하고 있다.

즉, 도9에 모식적으로 도시한 바와 같이 돌기(51)를 형성하는 탄성 고무는 저항(R)으로서 기능하고, 이 저항은 체벽에 의해 압력을 받아 압축 변형되면 그 저항(R)의 값이 작아지는 것이 채용되어 있다. 따라서, 체외로 배출되어 압축되지 않으면 저항(R)은 커진다. 따라서, 체외에 배치된 상태에서의 저항치보다 약간 작은 기준 저항치(Rs)와 비교함으로써 체외로 배출된 것을 검지할 수 있어, 이 검지 출력으로 백색 LED(26)를 점멸시키고 통지하도록 한 것이다.

또한, 이 경우에 기준 저항치(Rs)보다 커진 시간 간격이 체내의 연동 운동에 의한 주기보다도 길게 설정한 기준 시간 이상 계속된 경우에 체외로 배출(배설)된 것으로서 통지 수단을 기동하도록 하면 좋다. 또한, 맥동적인 압력이 검지된 경우에는 체내에 있다고 판단하고, 맥동적인 압력이 검지되지 않는 경우에는 체외라고 판단하여 통지 수단으로 통지하도록 해도 좋다.

또한, 본 실시 형태에서는 예를 들어 처음에 스위치(31)로 온으로 하면 동작 모드를 선택 가능하게 하는 설정 모드(혹은 설정 기간)가 되어, 이 설정 모드로 동작 모드를 설정할 수 있도록 하고 있다. 예를 들어, 스위치(31)를 온한 후에는 캡슐(3D)은 일정 시간 체외로부터 신호를 수신하여 미리 설정된 신호를 수신한 경우에는 그 신호에 대응한 동작 모드가 되고, 일정 시간 중에 미리 설정된 신호를 수신하지 않으면 통상의 관찰 모드 혹은 디폴트로 설정된 관찰 모드 및 체외 검지 모드가 되도록 설정하고 있다[그 처리는 처리 회로(27)의 CPU(27a)가 행함].

따라서, 사용하는 경우에 따라서 동작 모드를 선택 설정할 수 있다. 예를 들어, 관찰 모드의 시간을(디폴트로 설정된 것과 다르도록 변경) 설정하고자 하는 경우에는, 조작 버튼(13)을 조작하여 관찰 모드의 시간을 타이머 설정에 의해 설정하여 그 타이머(27b)에 의해 설정된 시간, 관찰 모드에서의 동작을 행하고, 그 후에는 체외 검지 모드로 동작하도록 설정할 수 있다.

이 경우의 동작은 기본적으로는, 도6의 타이밍차트에 있어서 타이머(27b)의 설정을 최초로 행한 동작이 된다. 또한, 본 실시 형태에서도 관찰 모드의 도중에서 지시 신호를 송신함으로써 또한 타이머(27b)를 기동하여 관찰 모드의 시간을 변경할 수 있다.

도10은 본 실시 형태에 따른 대표적인 동작예를 나타낸다.

스위치(31)를 온으로 하고, 타이머(27b)를 기동하여 적절한 시간, 관찰 모드를 행하는 경우에는 도10의 (a)의 온 후 설정 기간이 경과하기 전까지 조작 버튼(13)을 조작하여, 동작 모드를 설정하는 지시를 캡슐(3D)로 보낸다. 또한, 타이머(27b)에 의한 관찰 모드의 시간을 입력하여 리턴 키이 등을 누른다(이 조작을 도10의 (b)에서는 타이머 설정 조작으로서 나타내고 있음).

이 지시 후, 도10의 (c)에 나타낸 바와 같이 캡슐(3D)은 설정된 시간, 관찰 모드로 동작하여 그 후 체외 검지 모드가 된다.

또한, 본 실시 형태에서는 예를 들어 체내의 목적으로 하는 부위 부근의 관찰을 행한 후, 다시 체외로 배출될 때까지 시간이 걸리는 경우에는 관찰 모드를 정지하는 동시에, 체외 검지의 동작을 행하지 않고 단순히 시간을 계측하여, 설정된 시간의 경과 후에 체외 검지의 동작을 행하는 체외 검지 모드로도 설정할 수 있도록 하고 있다. 도10의 (d)는 이 경우의 동작예를 나타내고 있다. 이 동작의 설정을 최초로 행할 수 있도록 해도 좋고, 관찰 모드의 도중에서 행할 수 있도록 해도 좋다.

본 실시 형태에 따르면, 캡슐(3D)로 검사 등의 의료 행위에 사용하는 상황에 따라서 최초로 그 동작 모드의 설정을 행할 수 있는 동시에, 도중에서도 변경 설정할 수 있고 넓은 용도에도 대응이 가능해지는 동시에 의료 행위의 사용 후에는 상술한 실시 형태와 같이 체외로 배출되는 것을 검지하면, 통지 수단으로 통지할 수 있다.

또한, 도9에서는 저항치를 검출함으로써 체외로 배설되었는지 여부를 검지하도록 하였지만, 압력 센서를 이용하여 체외로 배설되었는지 여부를 검지하도록 해도 좋다.

(제3 실시 형태)

다음에 도11을 참조하여 본 발명의 제3 실시 형태를 설명한다. 도11은 제3 실시 형태의 캡슐(3E)을 도시한다. 이 캡슐(3E)은 예를 들어 도8의 캡슐(3C)에 있어서 광센서(41) 대신에 pH 센서(61)를 이용하고 있고, 이 pH 센서(61)의 센서면의 일부는 외표면에 노출되어 캡슐(3E) 외부의 pH를 검지할 수 있도록 하고 있다.

그리고, 제2 실시 형태에서 설명한 바와 같이 사용자는 스위치(31)를 온하여 동작 모드의 설정을 행한다. 검사 대상 부위가 예를 들어 소장 등인 경우에는, 그보다 하부측인 대장에 상당하는 부분에서의 pH를 검지한 경우에는 설정된 의료 행위를 완료하였다고 판단(검지 혹은 인식)하여 본래의 주가 되는 의료 행위로서의 관찰 모드를 정지시키고, 예를 들어 백색 LED(26)에 의한 통지 수단을 기동한다.

이로 인해, 본 실시 형태에서는 관찰 모드에 있어서, 촬상과 함께 pH의 검출을 행하고, 검출한 pH로부터 검사 대상으로 하는 부위의 촬상이 완료되었는지 여부를 pH 센서(61)의 출력으로부터 판단하여, 검사 부위를 통과한 부위(대장)에서의 pH(예를 들어 pH6)에 상당한다고 판단한 경우에는, 촬상 및 pH 검출을 정지하여 통지 수단을 기동한다.

이 경우, 통지 수단은 빛의 발광에 의한 통지이며, 체내에서는 통지해도 통지로서의 기능을 갖지 않고, 체외로 배출된 경우에는 눈에 띄는 통지(체외 통지)를 행하는 것이다.

도12는 이 경우의 대표적인 동작예를 나타낸다.

도12의 (a)에 나타낸 바와 같이 스위치(31)가 온이 되면, 동작 모드의 설정 기간이 된다.

이 기간에, 사용자는 도12의 (b)에 나타낸 바와 같이 예를 들어 pH 센서(61)를 병용하는 설정 조작을 행하여 지시 종료의 조작을 행한다. 이 조작에 의해, 도12의 (c)에 나타낸 바와 같이 캡슐(3E)은 관찰 모드로 동작한다. 이 경우, 도12의 (d)에 나타낸 바와 같이 관찰 모드에 있어서 소정 주기로 pH 센서(61)는 pH 검출을 행하고, pH 검출한 출력은 처리 회로(27)로 보내져 처리 회로(27)에 있어서 소정의 pH인지 판단된다.

그리고, 도12의 (e)에 도시한 바와 같이 소정의 pH라고 판정된 경우에는 검사 부위의 촬상이 완료되었다고 인식하고, 이 타이밍에서 관찰 모드의 동작을 종료하여 통지 모드로 동작하는 상태가 된다.

또한, 보다 간편한 방법으로서 도12의 (f)에 나타낸 바와 같이 관찰 모드로 촬상(의료 행위)을 행하는 시간을 타이머(27b)를 이용하여 설정하고, 그 시간의 경과 후에는 의료 행위가 완료되었다고 검지(혹은 판단, 인식)하여, 도12의 (g)에 나타낸 바와 같이 관찰 모드를 종료하고 통지 모드로 설정하도록 해도 된다.

본 실시 형태에 따르면, 설정한 의료 행위를 종료한 경우에는 체외로 배설된 경우에, 그 회수를 쉽게 하는 통지 수단을 기동하도록 하고 있으므로 통지 수단에 의한 통지에 의해 용이하게 회수할 수 있다.

또한, 상술한 실시 형태에 있어서 예를 들어 가동 모드로서 광학적인 관찰을 행하는 경우로 설명하였지만, 초음파에 의한 관찰이나 pH의 모니터, 약제의 살포나 주사기의 작동에 의한 치료 처치 등의 다른 의료 행위를 행하는 경우에도 적용할 수 있다.

또한, 각종 의료 행위를 행하는 경우 가능한 한 공통으로 이용할 수 있는 구성으로 하면, 저비용으로 각종 의료 행위를 행하는 제품을 제공할 수 있어 메이커측 및 사용자측 모두 큰 장점이 있다.

이러한 경우에는, 예를 들어 pH 센서에 의한 pH 검출 등과 같이 의료 행위에 따라서는 장시간 가동 모드로 동작시킬 수 있는 경우도 있고, 그러한 경우에는 가동 모드로 본래의 의료 행위를 행하여, 도중에서 체외 검지 모드도 병용하여 동작시키도록 해도 좋다.

또한 용도에 따라, 대장 등을 검사하는 경우에는 의료 행위를 종료(완료)한 후에 체외로 배설되기까지의 시간 간격이 짧은 경우에는 의료 행위의 완료 예정 시간을 타이머로 설정해도 개인차나 변동을 고려하면 타이머에서의 설정 시간 전에 캡슐이 체외로 배설되어 버리는 경우도 있을 수 있으므로, 역시 본래의 의료 행위로 동작되는 가동 모드에 있어서도 그 도중 등에, 센서 등으로 체외 검지 모드로 동작시키도록 해도 좋다.

또한, 간략적인 모드로서 센서를 이용하지 않고 통지 수단을 동작시키도록 해도 좋다. 예를 들어, 통지 수단으로서 LED를 점멸시킨 경우 캡슐이 체내에 있는 경우에는 환자에게 있어서 지장이 없다고 생각할 수 있고, 체외로 배설된 경우에는 그 점멸에 의해 체외로 배설된 것을 알기 쉬워 회수도 하기 쉽다.

또한, 상술한 각 실시 형태에 있어서 캡슐 외면의 오염 및 흠집을 저감시켜 회수시의 세정이나 취급을 용이하게 하는 것을 목적으로 하여, 캡슐 외장의 적어도 측면부에 발수 처리(발수 코팅, 베이스 부재에 발수제를 혼합)를 실시하도록 해도 좋다.

또한, 선단부의 투명 커버의 외면을 경면 마무리로 하거나[산술 평균 거칠기(Ra) 3.2 a 이하가 바람직함], 선단부 커버가 적어도 외면에 커버의 재질보다 높은 고도의 코팅을 실시하도록 해도 좋다.

또한, 본 실시 형태는 내시경적인 관찰 혹은 촬상의 의료 행위를 행하는 캡슐형 의료 장치에 한정되는 것은 아니며, 초음파에 의한 진단이나 약액을 살포하거나 주사 바늘로 처치하거나 하는 캡슐형 의료 장치에 널리 적용할 수 있는 것이다.

이상 설명한 바와 같이 제1 내지 제3 실시 형태에 따르면, 캡슐 의료 장치가 배설되면 검지 수단에 의한 검지에 연동하여 통지 수단이 통지하기 때문에, 체외로 배설되는 캡슐 의료 장치를 회수하기 쉽게 할 수 있다.

다음에 캡슐 의료 장치가 체내로부터 체외로 배설되는 동안에 가까운 상태 및 위치를 검지함으로써, 캡슐 의료 장치가 체내로부터 체외로 배설될 때에 그 캡슐 의료 장치를 회수할 준비를 행함으로써 원활하게 회수를 할 수 있는 캡슐 의료 장치 및 캡슐 의료 장치 회수 시스템을 설명한다.

(제4 실시 형태)

이하, 본 발명의 제4 실시 형태의 캡슐 의료 장치 및 캡슐 의료 장치 회수 시스템을, 도13 내지 도16을 참조하여 설명한다.

본 실시 형태의 캡슐 내시경 회수 시스템(캡슐 의료 장치 회수 시스템)(101)은, 도13에 도시한 바와 같이 환자(A)가 삼킴 가능한 캡슐 내시경(캡슐 의료 장치)(110)과, 체외(생체 밖)에 배치되는 체외 장치(130)를 구비하고 있다.

상기 캡슐 내시경(110)은, 환자(A)의 체내(생체 내)를 통과시켜 체내 정보(생체 정보)를 검출하는 것이며, 도14에 도시한 바와 같이 캡슐형 용기(하우징)(111)를 구비하고 있다. 이 용기(111) 내에는 용기(111)의 외부, 즉 환자(A)의 체외로부터 공급되는 상기 용기(111)의 위치를 도시하는 위치 특정 정보인 소정 주파수대의 전파(B)를 검지하는 센서 등의 수신부(검지 수단)(112)와, 상기 수신부(112)로부터 검지된 전파(B)를 기초로 하여 용기(111)가 대장에 위치하고 있는지 여부를 판별하는 판별부(판별 수단)(113)와, 상기 판별부(113)에 의해 대장에 위치하고 있다고 판별되었을 때에, 체외(생체 밖)에 통지 신호(C)를 출력하는 송신부(통지 수단)(114)가 내장되어 있다.

상기 수신부(112)는 전파(B)를 수신하여 검지하는 동시에, 예를 들어 전파(B)의 레벨치에 비례한 신호로 처리하여 판별부(113)로 보내는 기능을 갖고 있다. 또한, 판별부(113)는 미리 설정된 임계치와 수신부(112)로부터 보내져 온 신호치를 비교하여, 신호치가 임계치와 동등 이상이라고 판별한 경우에는 송신부(114)에 온 신호를 출력하는 기능을 갖고 있다.

즉, 캡슐 내시경(110)이 대장(특히 직장 부근)에 위치하고 있는 경우에는 체외 장치(130)와의 거리가 근접해지므로, 수신부(112)는 높은 출력의 전파(B)를 수 신하는 것이 가능해진다. 이에 의해, 판별부(113)는 대장에 위치하고 있는지 여부를 판별할 수 있다. 또한, 송신부(114)는 판별부(113)로부터 온 신호가 입력되면, 상술한 통지 신호(C)를 출력하는 기능을 갖고 있다.

또한, 상기 용기(111)는 일단부측에 투명 커버(111a)가 설치되어 있고, 그 내부는 밀폐 구조로 되어 있다. 그리고, 용기(111) 내에는 상기 각 구성품 이외에 다른 구성품이 내장되어 있다. 즉, 투명 커버(111a)의 내측에는 체내의 관찰 대상물을 결상하는 대물 렌즈(115)가 렌즈 프레임(115a)에 부착되어 배치되어 있고, 그 결상 위치에는 예를 들어 CMOS 이미저 등의 촬상을 행하는 촬상 소자(116)가 배치되어 있다. 또한, 대물 렌즈(115)의 주위에는 조명 소자로서, 예를 들어 백색 LED(117)가 배치되어 있다. 또한, 촬상 소자(116)의 배면측에는 백색 LED(117)를 구동하는 동시에 촬상 소자(116)의 구동 및 촬상 데이터의 처리 등을 행하는 처리부(118) 및 촬상 소자(116)로 촬상한 화상을 기억하는 메모리(119)가 내장되어 있다.

또한, 용기(111) 내에는 전지(120)와 접속된 가요성 프린트 기판(121)이 배치되어 있어, 상기 각 구성품과 전기적으로 접속함으로써 필요로 하는 각 구성품에 전력을 공급하고 있다. 또한, 수신부(112) 및 송신부(114)에는 체외 장치(130)에 대해 각 신호를 송수신하기 위한 안테나(122)가 접속되어 있다.

상기 체외 장치(130)는, 도15에 도시한 바와 같이 상기 전파(B)를 공급, 즉 송신하는 송신부(공급 수단)(131)와, 통지 신호(C)를 수신하는 수신부(수신 수단)(132)와, 상기 통지 신호(C)를 기초로 하여 감지 가능한 정보를 출력하는 출력부( 출력 수단)(133)를 구비하고 있다. 수신부(132)는, 캡슐 내시경(110)으로부터 보내져 온 통지 신호(C)를 수신하는 동시에 출력부(133)로 보내는 기능을 갖고 있다.

또한, 출력부(133)는 스피커(134) 및 LED 등의 광조사부(135) 및 수신부(132)로부터 보내져 온 통지 신호(C)를 수신하였을 때에, 상기 스피커(134) 및 광조사부(135)로부터 감지 가능한 음성이나 빛을 출력시키는 프로세서(136)를 갖고 있다. 이에 의해, 환자(A)는 캡슐 내시경(110)이 대장에 위치하고 있는 것을 음성이나 빛 등으로서 감지하는 것이 가능해진다.

이와 같이 구성된 캡슐 내시경 회수 시스템(101)에 의해, 캡슐 내시경(110)을 회수하는 경우에 대해 도16을 참조하여 설명한다.

우선, 환자(A)는 도13에 도시한 바와 같이 캡슐 내시경(110)을 삼켜 체내에 투입한다. 체내에 투입된 캡슐 내시경(110)은, 소화 기관을 이동하면서 도14에 도시한 바와 같이 용기(111) 내에 내장되어 있는 백색 LED(117)로 체내를 조명하는 동시에, 촬상 소자(116)에 의해 체내의 각부를, 예를 들어 일정 시간 간격으로 정기적으로 촬상한다. 이 촬상된 촬상 데이터는, 처리부(118)에서 소정 처리되는 동시에 메모리(119)에 기억된다. 이와 같이, 캡슐 내시경(110)은 입으로부터 투입되어 배설될 때까지 무작위적으로 체내 정보를 검출하면서 소화 기관 내를 이동하고 있다.

여기서, 환자(A)는 변의를 느꼈을 때나 캡슐 내시경(110)이 이미 대장으로 이동하고 있는지 확인하고자 하는 경우에는, 도13에 도시한 바와 같이 체외 장치(130)를 벨트 등에 장착하여 몸에 부착한다. 장착 후, 환자(A)는 도시하지 않은 스위치를 켜고 송신부(131)로부터 체내를 향해 소정 주파수의 전파(B)를 송신한다(스텝 S1).

전파(B)가 송신되면, 캡슐 내시경(110)의 수신부(112)가 안테나(122)를 거쳐서 상기 전파(B)를 수신한다(스텝 S2). 또한, 수신부(112)는 전파(B)를 수신하는 동시에 수신 레벨에 따른 신호치로 변환하여 판별부(113)에 출력하고(스텝 S3), 판별부(113)는 보내져 온 신호치와 미리 설정되어 있는 임계치를 비교한다(스텝 S4).

비교한 결과, 신호치가 임계치보다 작은 경우(스텝 S5)에는 판별부(113)는 캡슐 내시경(110)이 아직 대장 내로 이동하지 않았다고 판단한다. 즉, 캡슐 내시경(110)이 대장 내로 이동해 오지 않은 경우나, 대장 내에 있어도 차회의 배변시에는 배설되지 않는 대장으로 들어가기 시작한 초기 단계인 경우에서는, 수신부(113)가 수신하는 전파(B)의 레벨이 낮으므로 판단 가능해진다.

한편, 신호치가 임계치와 동일치 이상인 경우(스텝 S6)에는 판단부(113)는 캡슐 내시경(110)이 대장 내에 위치하고 있다고 판단하여, 송신부(114)에 온 신호를 출력한다. 송신부(114)는, 온 신호가 입력되면 안테나(122)를 거쳐서 체외를 향해 통지 신호(C)를 출력한다(스텝 S7).

통지 신호(C)가 출력되면, 체외 장치(130)의 수신부(132)가 통지 신호(C)를 수신하는 동시에 출력부(133)로 보낸다(스텝 S8). 출력부(133)는 통지 신호(C)를 수신하면 스피커(134)로부터 음성을 출력하거나, 광조사부(135)로부터 빛을 조사하거나 하여 환자(A)가 감지 가능한 정보를 출력한다(스텝 S9).

따라서, 환자(A)는 음성이나 빛 등에 의해 캡슐 내시경(110)이 대장에 위치 하고 있는 것을 용이하게 감지하는 것이 가능해진다. 따라서, 환자(A)는 차회의 배변시에 캡슐 내시경(110)이 배설되어 올 가능성이 높은 것을 인식하기 때문에(스텝 S10), 도시하지 않은 회수원을 준비하거나 예를 들어 병원 등에 설치되어 있는 회수 전용 화장실 등에서 용변을 보거나 하는 등의 적절한 준비를 행할 수 있다.

또한, 예정대로 환자(A)로부터 배설된 캡슐 내시경(110)은 확실하게 회수되어 검사된다. 즉, 메모리(119)에 기억된 체내 촬상 데이터 등의 검사 정보가 취출되어 검사된다.

또한, 상술한 바와 같이 판별부(113)가 임계치보다 신호치가 작다고 판단된 경우에는, 체외 장치(130)에 통지 신호(C)가 보내져 오지 않으므로 음성이나 빛 등의 감지 정보가 출력되지 않는다. 따라서, 환자(A)는 아직 대장 내에 캡슐 내시경(111)이 위치하지 않은 것을 인식할 수 있으므로, 쓸모없는 회수 준비 등을 하는 수고를 없앨 수 있다.

이 캡슐 내시경 회수 시스템(101) 및 캡슐 내시경(110)에 따르면, 환자(A)가 체외 장치(130)를 장착하는 것만으로 캡슐 내시경(110)이 대장 부근에 위치하고 있는 것을 음성이나 빛 등의 감지 가능한 정보로서 인식할 수 있다. 즉, 캡슐 내시경(110)은 판별부(113)에 의해 체외 장치(130)로부터 송신된 전파(B)의 신호치와 미리 설정되어 있는 임계치를 비교함으로써, 대장에 위치하고 있는지 여부를 고정밀도로 판별할 수 있다.

또한, 대장에 위치하고 있는 경우에는 통지 신호(C)에 의해 체외 장치(130)에 알려 환자(A)에게 감지 가능한 정보로서 알린다. 따라서, 환자(A)는 정기적으 로 체외 장치(130)를 장착하거나 변의를 느꼈을 때에 체외 장치(130)를 장착하는 것만으로, 캡슐 내시경(110)이 대장에 위치하여 차회의 배변시에 배설될 가능성이 높은 것을 용이하게 인식 가능하므로 회수 용구를 준비하거나 하는 등의 회수 준비를 효율적으로 행할 수 있다. 또한, 배변시마다 쓸모없는 회수 준비를 행할 필요가 없어, 쓸모없는 수고를 생략할 수 있다.

본 실시 형태에 있어서는, 위치 특정 정보로서 소정 주파수의 전파(B)로 하였지만 환자(A) 개인의 어드레스 정보(ID) 등의 신호를 포함한 전파라도 상관없다. 또한, 전파에 한정되지 않고 음파(가청역 소리 이외의 저주파, 초음파를 포함함), 자기력 및 강한 빛 등이라도 상관없다. 이 경우에는, 체외 장치(130)의 송신부(131) 및 캡슐 내시경(110)의 수신부(112)가 각 위치 특정 정보에 따른 정보를 송신 및 수신 가능하게 되고, 판별부(113)도 마찬가지로 각 위치 특정 정보에 따른 임계치와 비교하도록 설정된다. 또한, 위치 특정 정보가 캡슐 내시경(110)측으로부터 발신되고, 그를 체외 장치(130)의 수신부(132)에서 수신하고, 체외 장치(130)측에서 수신 강도와 임계치와 비교하여 대장에 위치하고 있는지 여부를 판별하도록 해도 좋다.

또한, 체외 장치(130)는 벨트에 장착하였지만, 예를 들어 전용 홀더를 이용하여 직장 부근에 근접하도록 고정하거나, 포켓에 넣거나 손으로 잡거나 시일 등으로 둔부에 접착하여 고정해도 상관없다.

또한, 위치 특정 정보로서 전파를 사용하는 경우에는, 체외 장치(130)의 송신부(131)와는 별도로, 예를 들어 휴대 전화 등의 전자 기기를 이용하여 체내를 향 해 전파를 송신하도록 해도 상관없다.

(제5 실시 형태)

다음에, 본 발명의 제5 실시 형태의 캡슐 의료 장치 및 캡슐 의료 장치 회수 시스템에 대해, 도17 및 도18을 참조하여 설명한다. 또한, 본 실시 형태에 있어서 제4 실시 형태와 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.

본 실시 형태와 제4 실시 형태의 다른 점은, 제4 실시 형태에서는 전파(B) 등의 위치 특정 정보가 생체 밖, 즉 체외 장치(130)로부터 공급되고 있었던 데 반해, 본 실시 형태에서는 위치 특정 정보가 체내(생체 내)의 대장에서 얻어지는 물리량인 점이다.

즉, 본 실시 형태의 캡슐 내시경 회수 시스템(캡슐형 의료 장착 회수 시스템)(140)은, 도17에 도시한 캡슐 내시경(캡슐 의료 장치)(150) 및 체외 장치(160)를 구비하고 있다. 이 캡슐 내시경(150)은, 도18에 도시한 바와 같이 용기(111) 내부에 화학 센서(151)를 내장하고 있다. 이 화학 센서(151)의 일부는, 용기(111)의 외표면에 노출되어 있어 용기(111) 외부의 화학적 정보 등의 물리량, 예를 들어 pH치, 미생물이나 유전자나 효소 등의 특유 물질의 유무나 양이나, 메탄 가스 농도 등을 검지 가능하게 되어 있다.

또한, 화학 센서(151)는 검출한 pH치 등의 물리량을 판별부(113)로 보내는 기능을 갖고 있다. 판별부(113)는 보내져 온 pH치 등의 물리량을 미리 설정된 임계치와 비교함으로써, 대장에 위치하고 있는지 여부를 판별한다. 즉, 판별부(113) 는 대장 특유의 pH치 등을 임계치로 하여 미리 설정되어 있다. 또한, 본 실시 형태의 캡슐 내시경(150)은 용기(111) 내부에 상술한 수신부(112)를 갖지 않는 구성으로 되어 있다.

또한, 상기 체외 장치(160)는 도19에 도시한 바와 같이 캡슐 내시경(150)으로부터 송신되는 통지 신호(C)를 수신하는 수신부(수신 수단)(132)와, 상기 통지 신호(C)를 기초로 하여 감지 가능한 정보를 출력하는 출력부(출력 수단)(133)를 구비하고 있다.

이와 같이 구성된 캡슐 내시경 회수 시스템(140)에 의해, 캡슐 내시경(150)을 회수하는 경우에 대해 설명한다.

체내에 투입된 캡슐 내시경(150)은 소화 기관을 이동하여 대장에 도달하였을 때에, 화학 센서(151)가 예를 들어 대장 특유의 물리량인 pH치를 검출하여 판별부(113)로 보낸다. 판별부(113)는 보내져 온 pH치와 임계치를 비교한다. 비교한 결과, pH치가 임계치보다 큰 경우에는 판별부(113)는 캡슐 내시경(150)이 대장에 위치하고 있다고 판단하는 동시에 송신부(114)에 온 신호를 출력한다.

이에 의해, 송신부(114)로부터 통지 신호(C)가 출력된다. 이 출력된 통지 신호(C)는, 체외 장치(160)의 수신부(132)에서 수신되는 동시에 출력부(133)에 의해 음성이나 빛 등의 감지 정보로서 환자(A)에게 출력된다.

이 캡슐 내시경 회수 시스템(140) 및 캡슐 내시경(150)에 따르면, 캡슐 내시경(150)의 판별부(113)가 화학 센서(151)에서 검출된 pH치 등의 물리량과 미리 설정되어 있는 임계치를 비교하여 대장에 위치하고 있는 것인지 판별한다. 즉, 판별 부(113)는 화학 센서(151)에 의해 얻어진 대장 특유의 pH치 등의 물리량을 기초로 하여 대장에 위치하고 있는지 여부를 판별하고 있다. 따라서, 대장에 위치하고 있는 것을 고정밀도로 판별할 수 있는 동시에, 체외 장치(160)에 알려 환자(A)에게 감지시킬 수 있다.

따라서, 환자(A)는 정기적으로 체외 장치(160)를 장착하거나 변의를 느꼈을 때에 체외 장치(160)를 장착하는 것만으로, 캡슐 내시경(150)이 대장에 위치하여 차회의 배변시에 배설될 가능성이 높은 것을 용이하게 인식 가능하므로, 회수 용구를 준비하거나 하는 등의 회수 준비를 효율적으로 행할 수 있다.

본 실시 형태에 있어서는, 화학 센서(151)에 의해 대장 특유의 물리량, 예를 들어 pH치, 미생물이나 유전자나 효소 등의 특유 물질의 유무나 양, 메탄 가스 농도 등을 검출하였지만 다른 물리량을 검출하도록 해도 상관없다. 예를 들어, 임피던스 센서(정전류를 흘려 두고 전압 변화를 측정함으로써 저항치의 변화를 측정하는 센서)를 구비하여 변 등의 고형물의 유무나 양에 수반되는 임피던스 변화를 검출하거나, 용기 외부의 압력 변화를 감지하는 압력 센서를 구비하여 대장 특유의 압력 변화를 검출하거나, 색 인식 센서를 구비하여 대장 특유의 색의 변화를 검출하거나 마이크로 폰 등의 소리 센서를 구비하여 대장 특유의 소리, 예를 들어 방뇨시나 혈류의 소리를 검출하거나, 가속도 센서를 구비하여 동일 위치에 일정 시간 저장되어 있는지 여부를 제정 등에 의해 검출하도록 해도 상관없다.

(제6 실시 형태)

다음에, 본 발명의 제6 실시 형태의 캡슐 의료 장치 및 캡슐 의료 장치 회수 시스템에 대해 도20 내지 도21을 참조하여 설명한다.

또한, 본 실시 형태에 있어서 제4 실시 형태와 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.

본 실시 형태와 제4 실시 형태의 다른 점은, 제4 실시 형태에서는 체외 장치가 캡슐 내시경(110)을 향해 전파(B) 등의 위치 특정 정보를 출력하는 동시에, 캡슐 내시경(110)으로부터의 통지 신호(C)를 수신함으로써 환자(A)에게 감지 정보를 출력하고 있었던 데 반해, 본 실시 형태의 캡슐 내시경 회수 시스템(캡슐 의료 장치 회수 시스템)(170)에서는 체외 장치(180)가 캡슐 내시경(캡슐 의료 장치)(190)으로부터 발해진 자기력 등의 위치 특정 정보 등을 기초로 하여 캡슐 내시경(190)의 위치를 판단하는 점이다.

즉, 본 실시 형태의 캡슐 내시경 회수 시스템(170)은 도20에 도시한 캡슐 내시경(캡슐 의료 장치)(190) 및 체외 장치(180)를 구비하고 있다.

이 캡슐 내시경(190)은 도21에 도시한 바와 같이 용기(111) 내부에 체외에서 검지 가능한 자기력을 발하는 자석(발신 수단)(191)을 구비하고 있다. 이 자석(191)은 용기(111) 내에 내장되어 있는, 예를 들어 메모리(119) 등에 자기력이 영향을 미치지 않도록 비자성체의 격벽(192) 등에 의해 격리되어 배치되어 있다.

또한, 체외 장치(180)는 도22에 도시한 바와 같이 자기력을 수신하는 자기력 수신부(수신 수단)(181)와, 상기 자기력 수신부(181)에 의해 수신된 자기력을 기초로 하여 캡슐 내시경(190)이 대장에 위치하고 있는지 여부를 판별하는 판별부(판별 수단)(182)와, 상기 판별부(182)에 의해 대장에 위치하고 있다고 판별되었을 때에 감지 가능한 정보를 출력하는 출력부(출력 수단)(183)를 구비하고 있다.

즉, 자기력 수신부(181)는 자기력을 수신하여 검지하는 동시에 자기력 레벨에 따른 신호치를 판별부(182)로 보내는 기능을 갖고 있다. 또한, 판별부(182)는 미리 설정된 임계치와, 자기력 수신부(181)로부터 보내져 온 신호치를 비교하여 신호치가 임계치와 동일치 이상이라고 판단한 경우에는, 출력부(183)에 온 신호를 보내는 기능을 갖고 있다.

즉, 캡슐 내시경(190)이 대장(특히 직장 부근)에 위치하고 있는 경우에는 체외 장치(180)와의 거리가 가까워지므로 높은 자기력 레벨로 수신한다. 이에 의해, 판별부(182)는 대장에 위치하고 있는지 여부를 판별하는 것이 가능해진다.

또한 출력부(183)는, 스피커(184), LED 등의 광조사부(185) 및 판별부(182)로부터 보내져 온 온 신호를 수신하였을 때에 상기 스피커(184), 광조사부(185)로부터 감지 가능한 음성이나 빛을 출력시키는 프로세서(186)를 갖고 있다. 이에 의해, 환자(A)는 캡슐 내시경(190)이 대장에 위치하고 있는 것을 음성이나 빛 등의 감지 정보로서 인식하는 것이 가능해진다.

이와 같이 구성된 캡슐 내시경 회수 시스템(170)에 의해, 캡슐 내시경(190)을 회수하는 경우에 대해 도23을 참조하여 설명한다.

체내에 투입된 캡슐 내시경(190)은 체내 정보를 검사하면서 소화 기관을 이동할 때에, 항상 자석(191)이 위치 특정 정보로서 자기력을 용기(111)의 외부에 발하고 있다(스텝 S20). 환자(A)는 변의를 느꼈을 때나 캡슐 내시경(190)이 이미 대장으로 이동하고 있는지 확인하고자 하는 경우에는, 체외 장치(180)를 장착한다.

장착되면 자기력 수신부(181)가 캡슐 내시경(190)으로부터 발해져 있는 자기력을 수신한다(스텝 S21). 또한, 자기력 수신부(181)는 자기력을 수신하는 동시에 수신 레벨에 따른 신호치로 변환하여 판별부(182)에 출력한다(스텝 S22). 판별부(182)는 보내져 온 신호치와 미리 설정되어 있는 임계치를 비교한다(스텝 S23).

비교한 결과, 신호치가 임계치보다 작은 경우(스텝 S24)에는 판별부(182)는 또한 대장에 위치하고 있지 않다고 판단한다. 한편, 신호치가 임계치와 동일치 이상인 경우(스텝 S25)에는, 출력부(183)에 온 신호를 출력한다. 출력부(183)는 온 신호를 수신하면, 스피커(184)로부터 음성을 출력하거나 광조사부(185)로부터 빛을 조사하는 등 환자(A)가 감지 가능한 정보를 출력한다(스텝 S26).

따라서, 환자(A)는 음성이나 빛 등에 의해 캡슐 내시경(190)이 대장에 위치하고 있는 것을 용이하게 감지하는 것이 가능해진다. 따라서, 환자(A)는 차회의 배변시에 캡슐 내시경(190)이 배설되어 올 가능성이 높은 것을 인식하기 때문에(스텝 S27), 도시하지 않은 회수 도구를 준비하거나 예를 들어 병원 등에 설치되어 있는 회수 전용 화장실 등에서 용변을 보거나 하는 등의 적절한 준비를 행할 수 있다.

이 캡슐 내시경 회수 시스템(170) 및 캡슐 내시경(190)에 따르면, 캡슐 내시경(190)은 위치 특정 정보로서 자기력을 항상 발하면서 소화 기관을 이동하고 있고, 체외 장치(180)의 판별부(182)가, 자기력 수신부(181)가 수신한 자기력 레벨을 기초로 하여 대장에 위치하고 있는지 여부를 판별 가능하게 하고 있다. 또한, 대장에 위치하고 있을 때에는 음성, 빛 등의 감지 정보를 출력하는 것이 가능하다.

따라서, 환자(A)는 캡슐 내시경(190)이 대장 부근에 위치하고 있는 것을 용이하고 또한 고정밀도로 인식할 수 있어, 캡슐 내시경(190)의 회수 준비를 효율적으로 행할 수 있다. 또한, 캡슐 내시경(190)은 복잡한 구성으로 하는 일 없이 자석(191)을 설치하는 것만으로 위치를 알릴 수 있으므로, 또 다른 소형화 및 저비용화를 도모할 수 있는 동시에 환자(A)의 삼킴 용이성 및 체내 통과성 등이 향상된다.

본 실시 형태에 있어서는, 캡슐 내시경(190)의 위치를 알리는 위치 특정 정보로서 자석(191)이 발하는 자기력을 적용하였지만, 자기력에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 전파나 초음파 등이라도 상관없다. 이 경우, 체외 장치의 수신부는 각 위치 특정 정보에 따라서 수신 가능하게 설정하면 좋다. 또한, 무선 IC 칩 등을 이용해도 상관없다.

예를 들어, 무선 IC 칩으로서는 매우 소형(예를 들어, 종횡의 치수 0.4 mm, 두께 60 ㎛)으로 형성되어 있는 μ칩 등을 적용함으로써 캡슐 내시경(190)의 크기에 영향을 미치는 일이 없으므로 적합하다.

또한 이 경우, 체외 장치(180)와의 사이에서 정보의 기입, 판독을 행하도록 구성하는 것도 가능하다. 또한, 캡슐 내시경(190)에 무선 IC 칩을 이용하는 경우에는, 체외 장착(180) 수신 수단으로서 패치 안테나를 이용하여 둔부(항문 부근)에 접착하는 것도 가능하다. 특히 ID 번호를 갖는 무선 IC 칩을 이용함으로써, 캡슐 내시경(190)을 복수 사용하였다고 해도 판별 가능하다. 또는, 무선 IC 칩에 당첨 제비의 정보 등을 기입해도 상관없다. 또한, 도21에서는 2점 쇄선에 의해 ID 번호 를 갖는 무선 IC 칩(196)을 나타내고 있다. 무선 IC 칩(196)을 설치한 경우에는, 자석(191)과 격벽(192)은 불필요해지지만 종류가 다른 양쪽을 이용하여 검출할 수 있도록 해도 좋다.

또한, 본 발명의 기술 분야는 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에 있어서 다양한 변경을 가하는 것이 가능하다.

예를 들어, 상기 각 실시 형태에 있어서는 캡슐 내시경은 환자의 체내를 일정 시간의 간격으로 단속적 또한 무작위로 촬영하는 것을 적용하였지만 이에 한정되지 않으며, 예를 들어 비디오 등과 같이 체내를 연속적으로 촬영하는 것이라도 상관없다. 이 경우에는, 비디오 신호가 기억된다.

또한, 촬상 데이터 등의 검사 정보를 메모리에 기억시키는 구성을 채용하였지만, 예를 들어 체외 장치에 데이터를 송신하도록 구성해도 상관없다. 이 경우, 체외 장치는 검사 정보를 수신하는 기능도 갖도록 설정하면 좋다. 또는, 캡슐 내시경은 비디오 등에 의해 체내를 촬영하는 것에 한정되지 않고, 환자의 체내 정보를 검출하여 체외 장치에 데이터 송신 가능한 것이면 상관없다. 예를 들어, 헤모글로빈 센서를 내장한 출혈 검사용 캡슐 의료 장치나, pH치, 미생물량 및 유전자 이상 등의 체내 정보를 단속적으로 장시간 취득하여 체외 장치로 송신하는 체내 정보 검사용 캡슐 의료 장치나, 초음파 화상 등을 단속적으로 취득하여 체외 장치로 송신하는 초음파 캡슐 의료 장치로도 적용 가능하다. 또한, 체내의 소장 내 등으로 약제 등의 방출 또는 체액 등의 흡입을 행하기 위한 캡슐 의료 장치로도 적용 가능하다.

또한, 상기 각 실시 형태에 있어서 캡슐 내시경을 삼키기 일정 시간 전에 전처치로서 변을 착색시키는 것이나, 변 중에 혼재된 상태에서 빛나는 미세한 복수의 입자 등을 삼켜도 좋다. 이 경우, 변의 색이 변화되거나 미세하게 빛나는 입자가 변에 혼재함으로써 슬슬 캡슐 내시경이 배설된다고 하는 것을 알 수 있다. 즉, 체외 장치에 의한 확인이 필요해진다는 기준으로 할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명의 캡슐 의료 장치는 환자가 삼킴으로써 체내를 검사할 수 있고, 체외로 배설되는 동안의 대장에 위치한 경우나 배설 후를 검지하는 센서 등을 내장하여 검지한 경우에는 통지를 행하도록 하고 있으므로, 검사 등에 이용한 캡슐 의료 장치를 회수하기 쉽게 할 수 있다.

Claims (52)

1. 체내에서 검사, 치료 등의 의료 행위를 행하는 캡슐 의료 장치에 있어서,

   체내로부터의 배설 중 혹은 배설 후인 것을, 온도 센서, 광센서, 저항 센서, 압력 센서, pH 센서, 체외로부터의 전파를 검출하는 센서 및 대장 특유의 물리량을 검출하는 화학 센서에 있어서의 어느 하나의 센서를 이용하여 검지하는 검지 수단과,

   상기 검지 수단에 연동하여 체외에 통지하는 통지 수단을 마련한 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치.
2. 체내에서 검사, 치료 등의 의료 행위를 행하는 캡슐 의료 장치에 있어서,

   체외로 배설된 것을, 온도 센서, 광센서, 저항 센서 및 압력 센서에 있어서의 어느 하나의 센서를 이용하여 검지하는 검지 수단과,

   상기 검지 수단에 연동하여 체외로 배설된 것을 외부에 통지하는 통지 수단을 마련한 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 통지 수단은 상기 캡슐 의료 장치에 설치된 소리 발생 장치인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 통지 수단은 상기 캡슐 의료 장치에 설치된 발광 장치인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치.
5. 제2항에 있어서, 상기 통지 수단은 상기 캡슐 의료 장치에 설치된 진동 장치인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치.
6. 제2항에 있어서, 체외로 배설된 것을 통지하는 수단은 상기 캡슐 의료 장치에 설치된 타이머에 연동하여 작동하는 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치.
7. 제2항에 있어서, 체외로 배설된 것을 통지하는 수단이 작동하는 데 연동하여, 적어도 다른 기능 중 하나를 정지시키도록 한 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치.
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제
12. 제2항에 있어서, 화상을 취득하기 위한 촬상 소자와, 촬영 대상을 비추기 위한 조명 장치와, 체외로 배출된 것을 검지하는 광센서를 설치하고, 상기 광센서를 촬상 소자와 공용한 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치.
13. 제2항에 있어서, 상기 캡슐 의료 장치에 있어서 화상을 취득하기 위한 촬상 소자와, 촬영 대상을 비추기 위한 조명 장치와, 체외로 배출된 것을 통지하는 발광 장치를 갖고, 상기 발광 장치는 화상 촬영용 조명 장치와 공용한 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치.
14. 체내에서 검사, 치료 등의 의료 행위를 행하는 캡슐 의료 장치에 있어서,

    설정된 의료 행위의 완료를 검지하는 검지 수단과,

    상기 검지 수단에 연동하여 체외로 배설된 것을 외부에 알리는 통지 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치.
15. 청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

    제14항에 있어서, 상기 통지 수단은 상기 캡슐 의료 장치에 설치된 소리 발생 장치인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치.
16. 청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

    제14항에 있어서, 상기 통지 수단은 상기 캡슐 의료 장치에 설치된 발광 장치인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치.
17. 청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
18. 체내에서 검사, 치료 등의 의료 행위를 행하는 캡슐 의료 장치에 있어서,

    의료 행위를 행하는 가동 모드와,

    의료 행위 완료 후에 검사·치료 기능을 정지시키는 대기 모드를 구비하고,

    체외로 배설된 것을 외부에 알리는 통지 수단을 갖고,

    상기 통지 수단은, 상기 캡슐 의료 장치가 체내로부터의 배설 중 또는 배설 후인 것을, 온도 센서, 광센서, 저항 센서, 압력 센서, pH 센서, 체외로부터의 전파를 검출하는 센서 및 대장 특유의 물리량을 검출하는 화학 센서에 있어서의 어느 하나의 센서를 이용하여 검지하는 검지 수단에 연동하여, 상기 대기 모드시에 작동하도록 한 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치.
19. 체내에서 검사, 치료 등의 의료 행위를 행하는 캡슐 의료 장치에 있어서,

    의료 행위를 행하는 가동 모드와,

    캡슐 의료 장치가 체외로 배출되는 것을, 온도 센서, 광센서, 저항 센서 및 압력 센서에 있어서의 어느 하나의 센서를 이용하여 검지하는 체외 검지 모드로 작동하도록 한 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치.
20. 제19항에 있어서, 체외 검지 모드에 의해 캡슐 의료 장치가 체외로 배출된 것을 검지한 경우에는, 통지 수단에 의해 통지를 행하는 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치.
21. 제19항에 있어서, 상기 모드의 동작 시간은 변경 설정이 가능한 캡슐 의료 장치.
22. 체내에서 검사, 치료 등의 의료 행위를 행하는 캡슐 의료 장치에 있어서,

    의료 행위를 행하는 가동 모드와,

    상기 캡슐 의료 장치가 체외로 배출된 것을 통지하기 위한 통지 모드에 의해 작동하도록 한 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치.
23. 청구항 23은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

    제22항에 있어서, 상기 통지 모드는 실질적으로 체외로 배출된 경우에 통지 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치.
24. 제22항에 있어서, 상기 모드의 동작 시간은 변경 설정이 가능한 캡슐 의료 장치.
25. 캡슐 형상의 하우징을 생체 내를 통과시켜 생체 정보를 검출하는 캡슐 의료 장치이며,

    상기 하우징의 외부로부터 상기 하우징의 위치를 나타내는 위치 특정 정보를 검지하는 검지 수단과,

    상기 검지 수단으로부터 검지된 위치 특정 정보를 기초로 하여, 상기 하우징이 대장에 위치하고 있는지 여부를 판별하는 판별 수단과,

    상기 판별 수단에 의해 대장에 위치하고 있다고 판별되었을 때에, 생체 밖으로 통지 신호를 출력하는 통지 수단을 상기 하우징 내에 구비하는 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치.
26. 제25항에 있어서, 상기 위치 특정 정보가 생체 밖으로부터 공급되는 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치.
27. 캡슐 형상의 하우징을 생체 내를 통과시켜 생체 정보를 검출하는 캡슐 의료 장치와,

    생체 밖에 배치되는 체외 장치를 구비한 캡슐 의료 장치 회수 시스템에 있어서,

    상기 생체 밖으로부터 공급되는 상기 하우징의 위치를 나타내는 위치 특정 정보를 검지하는 검지 수단과,

    상기 검지 수단으로부터 검지된 위치 특정 정보를 기초로 하여, 상기 하우징이 대장에 위치하고 있는지 여부를 판별하는 판별 수단과,

    상기 판별 수단에 의해 대장에 위치하고 있다고 판별되었을 때에, 생체 밖으로 통지 신호를 출력하는 통지 수단을 상기 하우징 내에 구비하고,

    상기 체외 장치가, 상기 위치 특정 정보를 공급하는 공급 수단과, 상기 통지 신호를 수신하는 수신 수단과, 상기 통지 신호를 기초로 하여 감지 가능한 정보를 출력하는 출력 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치 회수 시스템.
28. 청구항 28은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

    제27항에 있어서, 상기 위치 특정 정보가 전파인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치 회수 시스템.
29. 청구항 29은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

    제27항에 있어서, 상기 위치 특정 정보가 음파인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치 회수 시스템.
30. 청구항 30은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

    제27항에 있어서, 상기 위치 특정 정보가 자기력인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치 회수 시스템.
31. 청구항 31은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

    제27항에 있어서, 상기 위치 특정 정보가 강한 빛인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치 회수 시스템.
32. 청구항 32은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

    제25항에 있어서, 상기 위치 특정 정보가 생체 내의 대장에서 얻어지는 물리량인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치.
33. 캡슐 형상의 하우징을 생체 내를 통과시켜 생체 정보를 검출하는 캡슐 의료 장치와, 생체 밖에 배치되는 체외 장치를 구비한 캡슐 의료 장치 회수 시스템에 있어서,

    상기 생체 내의 대장에서 얻어지는 물리량을 위치 특정 정보로서 검지하는 검지 수단과,

    상기 검지 수단으로부터 검지된 위치 특정 정보를 기초로 하여, 상기 하우징이 대장에 위치하고 있는지 여부를 판별하는 판별 수단과,

    상기 판별 수단에 의해 대장에 위치하고 있다고 판별되었을 때에, 생체 밖으로 통지 신호를 출력하는 통지 수단을 상기 하우징 내에 구비하고,

    상기 체외 장치가, 상기 통지 신호를 수신하는 수신 수단과, 상기 통지 신호를 기초로 하여 감지 가능한 정보를 출력하는 출력 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치 회수 시스템.
34. 제33항에 있어서, 상기 물리량이 대장 특유의 pH치인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치 회수 시스템.
35. 제33항에 있어서, 상기 물리량이 특유 물질인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치 회수 시스템.
36. 제33항에 있어서, 상기 물리량이 대장 특유의 미생물의 유무나 양인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치 회수 시스템.
37. 제33항에 있어서, 상기 물리량이 대장 특유의 메탄 가스 농도인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치 회수 시스템.
38. 청구항 38은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

    제33항에 있어서, 상기 물리량이 대장 특유의 압력치인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치 회수 시스템.
39. 청구항 39은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

    제33항에 있어서, 상기 물리량이 대장 특유의 임피던스인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치 회수 시스템.
40. 제33항에 있어서, 상기 물리량이 대장 특유의 색인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치 회수 시스템.
41. 청구항 41은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

    제33항에 있어서, 상기 물리량이 대장 특유의 소리인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치 회수 시스템.
42. 청구항 42은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

    제33항에 있어서, 상기 물리량이 대장 특유의 온도인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치 회수 시스템.
43. 제33항에 있어서, 상기 물리량이 대장 특유의 유전자의 유무나 양인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치 회수 시스템.
44. 제33항에 있어서, 상기 물리량이 대장 특유의 효소인 것을 특징으로 하는 캡 슐 의료 장치 회수 시스템.
45. 캡슐 형상의 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되고 상기 하우징 외부에서 검지 가능한 위치 특정 정보를 발신하는 발신 수단을 갖고, 생체 내를 통과시켜 생체 정보를 검출하는 캡슐 의료 장치와, 생체 밖에 배치되고 상기 위치 특정 정보를 수신하는 수신 수단과, 상기 수신 수단에 의해 수신된 위치 특정 정보를 기초로 하여 상기 캡슐 의료 장치가 대장에 위치하고 있는지 여부를 판별하는 판별 수단과, 상기 판별 수단에 의해 대장에 위치하고 있다고 판별되었을 때에 감지 가능한 정보를 출력하는 출력 수단을 갖는 체외 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치 회수 시스템.
46. 제45항에 있어서, 상기 위치 특정 정보가 전파인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치 회수 시스템.
47. 제45항에 있어서, 상기 위치 특정 정보가 무선 IC 칩으로부터 발해지는 전파인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치 회수 시스템.
48. 청구항 48은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

    제45항에 있어서, 상기 위치 특정 정보가 음파인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치 회수 시스템.
49. 청구항 49은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
50. 청구항 50은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

    제45항에 있어서, 상기 위치 특정 정보가 강한 빛인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치 회수 시스템.
51. 제45항에 있어서, 상기 발신 수단이 상기 위치 특정 정보에다가 상기 체외 장치 사이에서 정보의 기입 및 판독 가능한 무선 IC 칩인 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치 회수 시스템.
52. 제51항에 있어서, 상기 무선 IC 칩에 ID가 등록 가능한 것을 특징으로 하는 캡슐 의료 장치 회수 시스템.

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