CN1756506A - 胶囊型医疗装置及胶囊型医疗装置回收系统 - Google Patents

胶囊型医疗装置及胶囊型医疗装置回收系统 Download PDF

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Abstract

在体内进行检查、治疗等医疗行为的胶囊型医疗装置通过传感器等检测出是位于即将从体内被排泄出的大肠处，或是被排泄出来的情况。当检测出位于大肠，或者被排泄出来的情况时，与该检测连动进行报知。

Description

胶囊型医疗装置及胶囊型医疗装置回收系统
技术领域
本发明涉及进行体内检查、体内治疗等医疗行为的胶囊型医疗装置及胶囊型医疗装置回收系统。
背景技术
众所周知，作为被检查者(患者)确认自身的健康状况的方法，一般公知的有全面身体检查和内窥镜检查等各种检查方法。另外，还有通过吞入形成为胶囊状的作为检查体的胶囊来检查体内信息，可以容易地确认健康状况的胶囊型医疗装置。关于这种胶囊型医疗装置，有各种提案。
作为第1现有例，在日本国特公昭61-11107号公报中，公开了可以在体内的规定位置提取体液样本的医疗胶囊。
该医疗胶囊具有：内置电源电路和电池等的主体框；被设置于该主体框的一端、具有吸入口的提取筒；设置于该提取筒内的活塞；设置在该活塞与提取筒之间的压缩弹簧；锁定活塞的熔丝；被设置成与该熔丝接触的电热丝；和具有被设置成可在提取筒的外周滑动的吸入口的外筒。
在利用该医疗胶囊进行检查的情况下，患者首先吞下医疗胶囊，算出医疗胶囊到达消化器官的时间，从体外装置向医疗胶囊发射电波。在发射了电波后，主体框内的电源电路工作，在电热丝中流过电流，与电热丝接触的熔丝熔化而被切断。当熔丝切断后，因为活塞的锁定被解除，所以活塞受压缩弹簧的作用力而移动。这样，外筒周围的体液从提取筒和外筒的一致的吸入口被提取。并且，通过活塞的移动使外筒滑动，提取筒和外筒的吸入口变得互相不一致，使提取筒被密闭，从而可以把体液提取到提取筒内。
在医疗胶囊被从体内排泄并被回收后，该提取的体液被从提取筒取出，进行分析和检查等。
另外，作为第2现有例，在日本国特开平11-225996号公报中，公开了能检测体内的影像信息等生物体内信息的胶囊型生物体内信息检查装置。该胶囊型生物体内信息检查装置具有：向生物体内射出照明光的光射出口；对生物体内进行摄像的摄像口；具有检测生物体内的温度等的生物体内信息传感器的框体。在该筐体内，设置有：向各部供给电源的电池；通过光射出口对生物体内进行照明的白色LED；通过摄像口对生物体内进行摄像的CCD；对上述部分进行控制的控制电路；存储从各部得到的生物体信息的存储器。另外，白色LED也兼作为用于把存储在存储器中的各生物体信息发送到外部的发送单元。
在利用该胶囊型生物体内信息检查装置来进行检查的情况下，在闭合电源开关后，患者吞入胶囊型生物体内信息检查装置。被吞入的胶囊型生物体内信息检查装置一边在体内器官间移动，一边利用白色LED照明体内，利用CCD对各部进行摄像。该摄像的信息被存储到存储器中。另外，通过生物体内信息传感器得到的信息也同样被存储到存储器中。
这样，在检测了体内的各部分的生物体信息的胶囊型生物体内信息检查装置在被排泄和回收后，通过白色LED把被存储到存储器中的信息取出，进行分析和检查等。
上述第1现有例中所记载的医疗用胶囊和第2现有例的胶囊型生物体内信息检测装置等胶囊型医疗装置，为了检查体内信息，在患者排泄后，必须回收胶囊型医疗装置。
然而，因为患者很难判断胶囊型医疗装置何时被排泄，所以每次排泄都必须确认排泄物，花费功夫同时也不卫生。并且，还必须总是准备用于回收所排泄的胶囊型医疗装置的回收工具。
另外，还有可能不慎将所排泄的胶囊型医疗装置丢失。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种能容易地回收被排泄到体外的胶囊型医疗装置而不会使胶囊型医疗装置丢失的胶囊型医疗装置。
并且，本发明的目的是提供一种能够容易地预测胶囊型医疗装置在下次排便时被排泄的可能性的胶囊型医疗装置和胶囊型医疗装置回收系统。
本发明提供一种用于在体内进行检查、治疗等医疗行为的胶囊型医疗装置，其特征在于，设有：检测是在从体内被排泄的过程中还是排泄后的检测单元；和与所述检测单元连动，进行体外报知的报知单元。
附图说明
图1A至图8是关于本发明的第1实施方式的图，图1A是根据使用例来表示具有本发明第1实施方式的胶囊型内窥镜装置的结构的图；
图1B是表示与体外单元连接的个人计算机的图。
图2是表示胶囊型内窥镜的内部结构的图。
图3是表示形成动作模式的2个模式的图。
图4A～图4E是表示观察模式下的动作例的时序图。
图5A～图5G是表示动作模式下的代表性动作例的时序图。
图6A～图6H是表示在起动了定时器时的动作模式下的代表性动作例的时序图。
图7是表示第1变形例的胶囊的结构的图。
图8是表示第2变形例的胶囊的结构的图。
图9至图10D是关于本发明第2实施方式的图，图9是本发明第2实施方式的胶囊型医疗装置的结构图。
图10A～图10D是表示代表性动作例的时序图。
图11至图12G是关于本发明第3实施方式的图，图11是本发明第3实施方式的胶囊型医疗装置的结构图。
图12A～图12G是表示代表性动作例的时序图。
图13至图16是关于本发明的第4实施方式的图，图13是表示本发明的第4实施方式的胶囊型内窥镜回收系统以及胶囊型内窥镜的概念图。
图14是图13所示的胶囊型内窥镜的截面图。
图15是图13所示的胶囊型内窥镜回收系统的体外装置的结构图。
图16是表示图13所示的胶囊型内窥镜回收系统的回收胶囊型内窥镜时的动作的流程图。
图17至图19是关于本发明的第5实施方式的图，图17是表示本发明的第5实施方式的胶囊型内窥镜回收系统及胶囊型内窥镜的概念图。
图18是图17所示的胶囊型内窥镜的截面图。
图19是图17所示的胶囊型内窥镜回收系统的体外装置的结构图。
图20至图23是关于本发明的第6实施方式的图，图20是表示本发明的第6实施方式的胶囊型内窥镜回收系统以及胶囊型内窥镜的概念图。
图21是图20所示的胶囊型内窥镜的截面图。
图22是图20所示的胶囊型内窥镜的回收系统的体外装置的结构图。
图23是图20所示的胶囊型内窥镜回收系统的回收胶囊型内窥镜时的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
(第1实施方式)
参照图1A至图8说明本发明的第1实施方式。
如图1A所示，本发明第1实施方式的胶囊型医疗系统1包括：作为胶囊型医疗装置的第1实施方式的例如胶囊型内窥镜(以下，除了容易混淆的情况，简称为胶囊)3，该胶囊型内窥镜3通过从患者2的口被吞入，在通过体腔内管路时对体腔内管路内壁面进行光学摄像，并把得到的图像信号以无线方式进行发送；被设置在患者2的体外，用于接收该胶囊3所发送的图像信号的天线单元4；被配置在患者2的体外，被供给通过天线单元4所接收的图像信号，并具有保存图像的功能的体外单元5。
另外，如图1B所示，该体外单元5能够拆装自由地与个人计算机(以下，简称为电脑)6连接，电脑6能够读取被保存在体外单元5中的图像，并把其保存到内部的硬盘中，并且可以通过显示部7显示所保存的图像。在该电脑6连接有进行数据输入等的键盘8。
如图1A所示，吞入胶囊3，作为医疗行为，具体来说在进行内窥镜检查的情况下，患者2带上在所穿着的衬衫10上装配有多个天线11的天线单元4。由天线单元4接收由胶囊3通过摄像所得到的并从内置于胶囊3中的天线所发送的信号。然后，与该天线单元4连接的体外单元5保存所摄像的图像。该体外单元5例如通过可在患者2的皮带上拆装自由的钩子来带在身上。
另外，该体外单元5例如为箱形状，在其前表面上设置有进行图像显示的液晶监视器12和进行操作的操作按钮13。
如图2所示，胶囊3通过外装元件主体21和透明罩22形成其内部为密封结构的外装容器，该外装元件主体21为圆筒形状，其一个端部形成为封闭的半球形状，该透明罩22被嵌合固定在该主体21的另一端的开口端。
在该外装容器内的透明罩22内侧的中央部分，把对观察对象物体的光学影像进行成像的物镜23安装在透镜框24上，在其成像位置配置有例如CMOS摄像元件等的进行摄像的摄像元件25。
另外，在物镜23的周围，配置有多个作为照明元件的例如白色LED26。
在摄像元件25的背面侧，配置有：处理电路27，用于驱动白色LED26，并且进行摄像元件25的驱动和针对摄像元件25的信号处理和控制等；通信单元28，用于向体外单元5发送摄像元件25所拍摄的图像信号，并且对从体外单元5发送的信号进行解调处理；向各电路等供给工作电源的电池29；作为通过声音进行报知的声音报知单元的蜂鸣器电路30；进行电池29的电源接通和断开的开关31。此外，处理电路27内置有进行控制动作的CPU27a和进行时间计测的定时器27b。
另外，在主体21的纵向方向上，配置有柔性印刷电路板(简称为FPC)32，该FPC32与摄像元件25、处理电路27、通信电路28、电池29、蜂鸣器电路30、和开关31电连接。
另外，通信电路28连接有以无线方式与体外单元5进行信号收发的天线33。
并且，在本实施方式的胶囊3中，在其内部设置有温度传感器34，该温度传感器34根据温度来检测该胶囊3是否被排泄到体外，该温度传感器34的检测信号通过FPC32提供给蜂鸣器电路30，用于驱动蜂鸣器电路30进行蜂鸣。
并且，温度传感器34的温度检测面和例如主体21的侧内面紧密接触，并且其侧面部分局部地使用温度的热传导率高的金属等部件35。并且，温度传感器34通过该部件35，可以迅速检测出胶囊3从体内排泄到体外的情况下的温度，即，远低于体内的温度，驱动蜂鸣器电路30，通过声音进行报知。
本实施方式的胶囊3在接通开关的情况下，成为(作为工作模式的)观察模式，在该模式下，胶囊3进行照明和摄像，即进行体内观察，并进行把所摄像的图像信号发送到体外单元5侧的医疗行为。
另外，在本实施方式的胶囊3中，除了该观察模式，还有待机模式，在该待机模式下，通过温度传感器34检测该胶囊3是否已排出到体外。
即，本实施方式的胶囊3，如图3所示，具有观察模式和待机模式。
并且，在观察模式下，如图4A～图4E所示，间断性地进行照明和摄像等处理。
如图4A所示，例如以1秒左右的周期，白色LED26进行脉冲发光驱动。在进行该发光驱动的照明期间内，摄像元件25通过其摄像部进行摄像(参照图4B)，并且与发光的停止定时同步，间断性地进行摄像元件25的信号转送的驱动、对通过驱动从摄像元件25输出的摄像信号进行的摄像信号处理、和通信电路28的向体外的发送处理(参照图4C、图4D)。
在该观察模式下，通信电路28在发送处理后的短的期间，切换到接收状态，进行接收从体外侧发送的信号、判断规定的信号是否被检测到的接收处理(参照图4E)。
在该接收模式下，当从体外侧接收到模式切换信号时，把表示检测到该信号的信号发送给构成处理电路27的CPU，CPU结束观察模式的处理，进行转入到不进行观察的待机模式的控制处理。并且，在观察模式下，温度传感器34不进行温度检测的动作。并且，蜂鸣器电路30也不动作。
因此，胶囊3在观察模式下通过照明和摄像进行观察，当作为检查对象的部分上的观察确实已经结束时，操作体外单元5的操作按钮13等，通过发送设定成待机模式的信号，可以设定成待机模式。
另外，本实施方式在进行待机模式设定的情况下，根据模式变更指示立即设定待机模式，或者根据状况起动定时器，在经过了该定时器所设定的时间后设定待机模式等，可以根据检查状况选择设定合适的时间顺序的动作模式。
接着参照图5说明本实施方式的动作。首先，说明在待机模式下的整个期间进行体外检测的情况。
如图5A所示，接通胶囊3的开关31，患者2吞入该胶囊3。通过把该开关31接通，向处理电路27等供给工作电源，成为观察模式，如图4A所示白色LED26、摄像元件25被间断性地驱动，并且处理电路27对从摄像元件25输出的摄像信号进行信号处理，而且通过通信电路28从天线33以无线方式向外部发送。在图5B中，利用照明和摄像把图4A的动作状态进行了简化表示。
以无线方式被发送的信号被体外单元5接收，被显示在液晶监视器12上。医生根据在液晶监视器12上所显示的图像，可以大致判断胶囊3正在通过患者2的体内的哪个部位。
然后，在判断为已结束了对检查对象部位的摄像的情况下，操作操作按钮13的规定的键等，如图5C所示，从体外单元5向胶囊3侧发送模式变更指示信号。
该胶囊3在实际接收到该指示信号的时刻，停止进行照明和摄像的动作，成为待机模式，在该待机模式下，进行通过温度传感器34的温度检测来检测胶囊3是否已被排出到体外的体外检测(在图5D中利用H电平来表示该状态)。
通过该切换，由于成为不进行能量消耗大的照明等的状态，所以能够长时间进行温度检测动作。
在该温度检测模式下，如图5E所示，温度传感器34成为动作状态，把其输出发送到传感器输出判定电路。由于当该胶囊3被排出到体外时，和体内的情况相比温度会大幅降低，所以传感器输出判定电路通过把温度和阈值进行比较，可以识别(判定)出胶囊3已被排出到体外的情况。
然后，如图5F所示，输出表示已被排出到体外的体外判定信号。然后如图5G所示，蜂鸣器通过声音向患者等报知胶囊3已被排出(排泄)到体外的情况。
这样，当胶囊3被排出到体外时，由于成为通过声音进行报知的状态，所以患者等能够迅速得知胶囊3被排出到体外的情况。因此，例如可以利用未图示的在前端安装了磁铁等的回收工具等来回收胶囊3，该安装的磁铁对构成胶囊3的电池29的磁性体进行磁吸引。
因此，和由于不检测胶囊3的排出，所以也不进行报知的情况相比，根据本实施方式，只要在报知单元进行报知时回收胶囊3，变可以可靠地回收胶囊3而不会丢失等。并且，通过使用回收工具可以更容易地回收。
接着参照图6，说明使定时器起动，在经过了该定时器所设定的时间后设定成待机模式的动作的代表例。
最初和图5所示的情况相同，如图6A所示，把开关31接通，设定成观察模式，患者2吞入胶囊3。在观察模式下如图6B所示进行照明和摄像。由于医生等医疗工作人员长时间监视患者2所吞入的胶囊3的通过状态的工作成为一个大的负担，所以医疗工作人员有时也通过液晶监视器12进行观察。
并且，根据该图像，推测至结束对期望部位的观察的适当时刻的大致时间，进行把比该所推测的时间稍长的时间设定为观察模式的结束时间的模式变更。
即，操作操作按钮13，进行模式变更指示，并且通过还输入实际起动时间(上述结束时间)，把该指示信号发送给胶囊3(如图6C所示)。
当胶囊3接收到该信号时，把该指示信号的内容返回体外单元5，该返回的内容被显示在液晶监视器12上。然后，确认该内容是否正确，在工作人员判断为正确的情况下通过发送OK操作，胶囊3把持续观察模式的时间设置到处理电路27的定时器27b。
图6D表示该定时器设定。然后，胶囊3持续观察模式，当经过了该定时器设定的时间时，定时器27b向处理电路27的CPU27a通知定时器设定的设定时间结束。CPU27a接收到该通知后，停止进行照明和摄像的动作，成为待机模式，在该待机模式下，进行通过温度传感器34的温度检测来检测胶囊3是否已被排出到体外的体外检测模式(在图6E中利用H电平表示该状态)。其后的动作例如为如图6F～图6H，为和图5E～图5G同样的动作。
这样，也可以通过起动定时器27b，在经过该定时器27b的设定时间后，设定成待机模式以起动体外检测。
根据本实施方式，在作为工作模式的观察模式下，可以进行规定的医疗行为(体内的光学观察)，并且在医疗行为结束后，使该医疗行为的动作结束，可以设定成检测胶囊3是否已被排出(排泄)到体外的体外检测模式，所以当胶囊3被排泄到体外时，检测该情况，根据其输出，通过作为报知单元的蜂鸣器进行报知，所以能够可靠地回收被排泄到体外的胶囊3。
图7表示第1变形例的胶囊3B。代替温度传感器34，采用光传感器41。另外，作为报知单元，代替蜂鸣器，采用振动马达、振动器或超声波振动器等进行振动的元件(装置)42。
光传感器41在透明罩一侧的面成为受光面。虽然检测单元和报知单元的结构不同，但其动作和胶囊3的情况几乎同样。其他的结构和图2相同。并且，在图7中，省略了处理电路27内的CPU27a和定时器27b(图8中也同样)。本变形例的效果也和图2的胶囊3的情况相同。
并且，作为图7的变形例，也可以不设置光传感器41，而把摄像元件25也作为光传感器来使用。这样可以实现低成本化。
图8表示第2变形例的胶囊3C。在该胶囊3C中，在图7中，作为报知单元，代替振动器42，采用例如白色LED26作为利用光进行报知的单元。并且，在报知时使白色LED26发光的情况下，以比摄像时还长的间隔使白色LED26间断性地脉冲发光，节省能量地向用户进行光报知。
本变形例的动作和胶囊3的情况大致相同。根据本变形例，因为在用于摄像的照明和用于报知体外排出的发光中兼用白色LED26，所以具有能够使胶囊3C进一步低成本化的优点。
并且，即使不是白色LED26，也可以在采用组合发出R、G、B的波长的光的元件进行彩色摄像的照明单元的情况下，使照明单元利用这些元件中的特定波长的光来发光。
(第2实施方式)
接着参照图9说明本发明的第2实施方式。图9表示第2实施方式的胶囊3D。该胶囊3D例如在图8的胶囊3C中，不设置光传感器41，在主体21的外周面设置螺旋状的突起51，该突起51例如由具有导电性的弹性橡胶形成，该弹性橡胶通过其内面侧的接点，通过设置于胶囊3D内部的电阻值检测电路52进行与基准电阻值的比较。
即，如图9示意表示的那样，形成突起51的弹性橡胶作为电阻R来发挥功能，采用当该电阻通过体壁受到压力被压缩变形时，该电阻R的值变小的电阻。因此，当被排出到体外而没被压缩时，电阻R变大。因此，通过与比被配置在体外状态下的电阻值稍小的基准电阻值Rs相比较，可以检测出已被排出到体外的情况，该检测输出使白色LED26闪亮，进行报知。
并且，这种情况下，也可以在比基准电阻值Rs大的时间间隔持续了大于等于设定得比体内的蠕动运动的周期还长的基准时间的时间的情况下，判断为胶囊3已被排出到体外，起动报知单元。另外，也可以在检测到脉动压力的情况下判断为在体内，在没有检测到脉动压力的情况下判断为在体外，并通过报知单元进行报知。
另外，在本实施方式中，例如最初通过开关31设定成接通时，成为能够选择动作模式的设定模式(或设定期间)，可以在该设定模式下设定动作模式。例如，在接通了开关31后，胶囊3D在一定时间内从体外接收信号，在接收到预先设定的信号的情况下，成为与该信号对应的动作模式，如果在一定时间内没有接收到预先设定的信号，则进行设定以变成通常的观察模式或原始设定的观察模式和体外检测模式(该处理由处理电路27的CPU27a进行)。
因此，可以根据使用的情况，选择设定动作模式。例如在要设定(进行变更使得和缺省设定的不一样)观察模式的时间的情况下，操作操作按钮13通过定时器设定来设定观察模式的时间，在该定时器27b所设定的时间内，进行观察模式下的动作，之后可以进行设定以在体外检测模式下进行动作。
这种情况下的动作，基本来说是在图6的时序图中，成为最初进行定时器27b的设定那样的动作。另外，在本实施方式中，也可以通过在观察模式的途中发送指示信号，重新起动定时器27b，变更观察模式的时间。
图10表示本实施方式的代表性动作例。
在接通开关31，起动定时器27b进行适宜的时间的观察模式的情况下，在图10A的接通之后，在经过设定期间之前操作操作按钮13，向胶囊3发送设定动作模式的指示。并且输入定时器27b的观察模式的时间，按下返回键等(图10B中把该操作作为定时器设定操作来表示)。
在该指示之后，如图10C所示，胶囊3在设定的时间内在观察模式下动作，之后成为体外检测模式。
另外，在本实施方式中，例如在进行了作为体内的观察目标部位附近的观察后，并且在被排出到体外之前还需要时间的情况下，停止观察模式，并且不进行体外检测的动作，可以仅计测时间，在经过了设定的时间后，设定成进行体外检测的动作的体外检测模式。图10D表示这种情况下的动作例。可以在最初进行该动作的设定，也可以在观察模式的途中进行设定。
根据本实施方式，在胶囊3D中，根据在检查等医疗行为中的使用状况，可以最初进行其动作模式的设定，并且也可以在途中进行变更设定，对于广泛的用途也能够对应，并且在医疗行为的使用后，和上述的实施方式同样，当检测到已被排出到体外时，可以通过报知单元进行报知。
此外，在图9中，是通过检测电阻值来检测是否已被排出到体外，但也可以使用压力传感器来检测是否已被排泄到体外。
(第3实施方式)
接着参照图11说明本发明的第3实施方式。图11表示第3实施方式的胶囊3E。该胶囊3E例如在图8的胶囊3C中，代替光传感器41，使用pH传感器61，该pH传感器61的传感面的一部分露出到外表面，可以检测胶囊3E外部的pH值。
并且，如第2实施方式所说明的那样，用户接通开关31进行动作模式的设定。在检查对象部位为例如小肠等的情况下，如果已检测了与位于其下部侧的大肠相当的部位处的pH值，则判断为已结束了设定的医疗行为(检测或识别)，停止本来作为主要医疗行为的观察模式，起动例如白色LED26的报知单元。
因此，在本实施方式中，在观察模式下，和摄像一起进行pH值的检测，根据pH传感器61的输出判断对根据检测到的pH值而成为检查对象的部位的摄像是否已经结束，如果判断为检测到的pH值相当于通过了检查部位的部位(大肠)处的pH值(例如pH值为6)，则停止摄像以及pH值检测，起动报知单元。
这种情况下，报知单元通过发光进行报知，在体内即使进行报知也不具有作为报知的功能，在排出到体外时进行明显的报知(体外报知)。
图12表示该情况的代表性动作例。
如图12A所示，当开关31被接通时，即进入了动作模式的设定期间。
在该期间，用户如图12B所示，进行并用pH传感器61的设定操作，进行指示结束的操作。通过该操作，如图12C所示胶囊3E在观察模式下动作。这种情况下，如图12D所示，在观察模式下，pH传感器61以规定周期进行pH值检测，pH值检测的输出被发送到处理电路27，在处理电路27中，判断是否是规定的pH值。
并且，如图12E所示，在判断为是规定的pH值的情况下，识别为检查部位的摄像已结束，在该定时结束观察模式的动作，变成在报知模式下动作的状态。
并且，作为更简单的方法，如图12F所示，使用定时器27b来设定在观察模式下进行摄像(医疗行为)的时间，在经过该时间后检测出(或判断、识别)医疗行为结束，如图12G所示，结束观察模式，可以设定成报知模式。
根据本实施方式，在结束了设定的医疗行为的情况下，如果已排泄到体外，则起动使得其回收变得容易的报知单元，所以通过报知单元进行的报知可以容易地回收。
并且，在上述实施方式中，说明了例如作为动作模式进行光学观察的情况，但也可以适用于进行使用超声波的观察、pH值的监视、药剂的散布和利用注射器的动作来进行的治疗处理等其他的医疗行为。
另外，在进行各种医疗行为的情况下，如果尽可能地采用可以共用地来利用的结构，则可以低成本提供进行各种医疗行为的产品，对于制造商侧和用户侧均大有好处。
在这样的情况下，例如通过pH传感器的pH值检测等这类的医疗行为，有时可以长时间在工作模式下动作，在这样的情况下，也可以在工作模式下进行本来的医疗行为，在途中并用体外检测模式使其动作。
另外，根据用途，在检查大肠等的情况下，在结束医疗行为之后排泄到体外之前的时间间隔较短的情况下，即使利用定时器来设定医疗行为的结束预定时间，考虑到个人差异或偏差也可能会在定时器中的设定时间之前胶囊被排泄到体外，所以依然可以在本来作为医疗行为而动作的工作模式的途中等，使用传感器等在体外检测模式下动作。
另外，作为简略模式，也可以不使用传感器而使报知单元动作。例如，在使LED闪亮以作为报知单元的情况下，在胶囊位于体内的情况下，对于患者来说没有障碍，在被排泄到体外的情况下，通过LED的闪亮可以容易地知道已排泄到体外的情况，也易于回收。
并且，在上述实施方式中，以降低胶囊外面的弄脏程度和擦伤、使回收时的洗净和操作变得容易为目的，也可以对胶囊外装的至少侧面部实施防水处理(防水涂层、在基材中混合防水剂)。
另外，使前端的透明罩的外面为抛光镜面(优选使算术平均粗糙度(Ra)小于等于3.2a)，或者也可以在前端盖的至少外表面上施加比盖的材质更硬的涂层。
另外，本实施方式不限于进行内窥镜的观察或摄像的医疗行为的胶囊型医疗装置，也可以广泛应用于使用超声波的诊断、散布药液，或者使用注射针来进行处理那样的胶囊型医疗装置。
如以上所述根据第1至第3实施方式，因为当胶囊型医疗装置被排泄时和检测单元的检测连动，报知单元进行报知，所以可以容易地回收排泄到体外的胶囊型医疗装置。
接着说明在接近胶囊型医疗装置从体内排泄到体外的时刻的状态下，通过检测位置，在胶囊型医疗装置从体内排泄到体外时进行回收该胶囊型医疗装置的准备，从而可以顺利地回收的胶囊型医疗装置以及胶囊型医疗装置回收系统。
(第4实施方式)
以下，参照图13至图16说明本发明的第4实施方式的胶囊型医疗装置以及胶囊型医疗装置回收系统。
本实施方式的胶囊型内窥镜回收系统(胶囊型医疗装置回收系统)101如图13所示，具有患者A可吞入的胶囊型内窥镜(胶囊型医疗装置)110，和配置在体外(生物体外)的体外装置130。
所述胶囊型内窥镜110通过患者A的体内(生物体内)检测体内信息(生物体信息)，如图14所示具有胶囊状的容器(筐体)111。在该容器111内，设有：传感器等接收部(检测单元)112，该接收部112检测从容器111的外部，即患者A的体外提供的作为表示该容器111的位置的位置特定信息的规定频带的电波B；判别部(判别单元)112，其根据该接收部112所检测到的电波B，判别容器111是否位于大肠处；和发送部(报知单元)114，当该判别部113判别为位于大肠处时，向体外(生物体外)输出报知信号C。
上述接收部112具有接收电波B并检测的功能，并且还具有把接收的电波处理成例如与电波B的电平值成比例的信号并发送给判别部113的功能。另外，判别部113具有把预先设定的阈值和从接收部112发送来的信号值进行比较，在判断为信号值大于等于阈值的情况下，向发送部114输出接通信号的功能。
即，在胶囊型内窥镜110位于大肠(特别是直肠附近)处的情况下，因为距离体外装置130的距离近，所以接收部112能接收高输出电波B。这样，判别部13能够判别是否位于大肠处。另外，发送部114具有当从判别部113输出接通信号时，输出上述报知信号C的功能。
另外，上述容器111在一端侧设置透明罩111a，其内部为密闭结构。并且，在容器111内，除了上述各构成品之外，还设有其他的构成品。即，在透明罩111a的内侧，对体内的观察对象物进行成像的物镜115被安装配置在透镜框115a上，在其成像位置上，配置有例如CMOS摄像元件等进行摄像的摄像元件116。另外，在物镜115的周围，作为照明元件，例如配置有白色LED117。并且，在摄像元件116的背面侧，内置有：处理部118，该处理部118驱动白色LED117并且进行摄像元件116的驱动和摄像数据的处理等；存储器119，该存储器119存储摄像元件116所摄像的图像。
并且，在容器111内，配置了与电池120连接的柔性印刷电路板121，通过和上述各构成品电连接，向需要的各构成品提供电力。在接收部112和发送部114上，连接着用于对体外装置130收发各信号的天线122。
所述体外装置130如图15所示，具有：供给所述电波B，即发送所述电波B的发送部(供给单元)131；接收报知信号C的接收部(接收单元)132；根据该报知信号C输出可被感知的信息的输出部(输出单元)133，接收部132具有接收从胶囊型内窥镜110发送来的报知信号C并且发送给输出部133的功能。
另外，输出部133具有处理器136，在接收到了从扬声器134、LED等光照射部135和接收部132发送来的报知信息C时，该处理器136使来自上述扬声器134、光照射部135的可被感知的声音和光输出。这样，患者A可把胶囊型内窥镜110位于大肠处的情况作为声音和光等来进行感知。
参照图16说明利用这样构成的胶囊型内窥镜回收系统101来回收胶囊型内窥镜110的情况。
首先，患者A如图13所示，吞入胶囊型内窥镜110，投入到体内。被投入到体内的胶囊型内窥镜110在消化器官间移动的同时，如图14所示，利用内置于容器111内的白色LED117对体内进行照明，并且利用摄像元件116对体内的各部，例如以一定的时间间隔进行定期的摄像。该摄像的摄像数据在处理部118中被处理并且被存储到存储器119中。这样，胶囊型内窥镜110从口被投入到被排泄之前，一边随意地检测体内信息一边在消化器官内移动。
这里，患者A在感觉到便意时、或者想确认胶囊型内窥镜110是否已经移动到大肠的情况下，如图13所示通过把体外装置130装配到皮带等上，而把其带在身体上。在装配后，患者A通过接通未图示的开关，从发送部131向体内发送规定频率的电波B(S1)。
当电波B被发送时，胶囊型内窥镜110的接收部112通过天线122接收该电波B(S2)。另外，接收部112接收电波B并且把电波B转换成与接收电平对应的信号值，输出到判别部113(S3)，判别部113把发送来的信号值和预先设定的阈值进行比较(S4)。
在比较结果为信号值比阈值小的情况下(S5)，判别部113判断为胶囊型内窥镜110还没有移动到大肠内。即，在胶囊型内窥镜110还没有移动到大肠内的情况，或者虽然是在大肠内但是在下次的排便时不会被排泄那样的刚进入大肠的初始阶段的情况下，因为接收部113接收的电波B的电平低，所以能够进行判断。
另一方面，在信号值大于等于阈值的情况下(S6)，判断部113判断为胶囊型内窥镜110位于大肠内，向发送部114输出接通信号。当发送部114被输入接通信号时，通过天线122向体外输出报知信号C(S7)。
当报知信号C被输出时，体外装置130的接收部132接收报知信号并且发送给输出部133(S8)。当输出部133接收到报知信号C时，从扬声器134输出声音，或者从光照射部135照射光，输出患者A能感知的信息(S9)。
因此，患者A能够通过声音和光等容易地感知胶囊型内窥镜110位于大肠处的情况。因此，患者A认识到下次排便时胶囊型内窥镜110被排泄出来的可能性高的情况(S10)，所以可以进行准备未图示的回收员，或者例如使用设置在医院等地的回收专用的厕所等适当的准备。
另外，如预定那样，患者A排泄出的胶囊型内窥镜110被可靠地回收并检查。即，存储在存储器119中的体内摄像数据等检查信息被取出并被检查。
另外，如上所述，在判别部113判别为信号值小于阈值的情况下，因为不向体外装置130发送报知信号C，所以声音和光等感知信息不被输出。因此，患者A可以识别到内窥镜110还不是位于大肠内的情况，所以可以不需要进行不必要的回收准备等工作。
根据该胶囊型内窥镜回收系统101和胶囊型内窥镜110，患者A只需要装配体外装置130，即可把胶囊型内窥镜110位于大肠处的情况作为声音或光等可被感知的信息来进行识别。即，胶囊型内窥镜110利用判别部113把从体外装置130发送的电波B的信号值和预先设定的阈值进行比较，从而能够高精度地判别是否位于大肠处的情况。
并且，在位于大肠处的情况下，通过报知信号C通知体外装置130并作为可被感知的信息通知给患者A。因此，患者A定期地装配体外装置130，或者仅在感觉到便意时，带上体外装置130，从而可以容易地认识到胶囊型内窥镜110位于大肠处，在下一次的排便时被排泄的可能性高的情况，所以可以高效率地进行准备回收用具等回收准备。另外，可以不必在每次排便时进行无用的回收准备，节省了多余的工作。
在本实施方式中，作为位置特定信息，使用了规定频率的电波B，但也可以是包含患者A个人的地址信息(ID)等信号的电波。并且，不限于电波，也可以是声波(包含可听频域以外的低频、超声波)、磁力和强光等。这种情况下，使体外装置130的发送部131和胶囊型内窥镜110的接收部112能够发送、接收基于各位置特定信息的信息，判别部113也同样，被设定成和基于各位置特定信息的阈值相比较。并且，从胶囊型内窥镜110侧发送位置特定信息，由体外装置130的接收部132接收该信息，在体外装置130侧，把接收强度和阈值进行比较，可以判别是否位于大肠处。
另外，体外装置130虽然被装配在皮带上，但也可以例如利用固定物进行固定以接近直肠附近，或者放进口袋，或者用手拿着，或者利用胶带等贴在臀部上进行固定。
另外，在作为位置特定信息而使用电波的情况下，也可以独立于体外装置130的发送部131，例如利用移动电话等电子设备向体内发送电波。
(第5实施方式)
接着，参照图17和图18说明本发明的第5实施方式的胶囊型医疗装置和胶囊型医疗装置回收系统。并且，在本实施方式中，对于和第4实施方式相同的构成要素，附加同一符号，省略其说明。
本实施方式和第4实施方式的不同点是，在第4实施方式中，从生物体外，即体外装置130供给电波B等位置特定信息，而在本实施方式中，位置特定信息是在体内(生物体内)的大肠所得到的物理量。
即，本实施方式的胶囊型内窥镜回收系统(胶囊型医疗装置回收系统)140如图17所示，具有胶囊型内窥镜(胶囊型医疗装置)150和体外装置160。该胶囊型内窥镜150如图18所示，在容器111内部设有化学传感器151。该化学传感器151的一部分露出到容器111的外表面，检测容器111外部的化学信息等物理量，例如可以检测pH值，微生物、基因、酶等特有物质的有无和量以及甲烷气体浓度等。
另外，化学传感器151具有把检测到的pH值等物理量发送到判别部113的功能。判别部113通过把发送来的pH值等物理量和预先设定的阈值进行比较，判别是否位于大肠。即，判别部113预先把大肠特有的pH值等设定成阈值。并且，本实施方式的胶囊型内窥镜150在容器111内部具有上述的接收部112。
另外，所述体外装置160如图19所示，具有接收从胶囊型内窥镜150发送的报知信号C的接收部(接收单元)132，和根据该报知信号C输出可被感知的信息的输出部(输出单元)133。
说明利用上述构成的胶囊型内窥镜回收系统140回收胶囊型内窥镜150的情况。
当被投入到体内的胶囊型内窥镜150在消化器官间移动到达大肠时，化学传感器151例如检测作为大肠特有的物理量的pH值，发送给判别部113。判别部113把发送来的pH值和阈值进行比较。当比较的结果为pH值比阈值大时，判别部113判断为胶囊型内窥镜150位于大肠，并且向发送部114输出接通信号。
这样，从发送部114输出报知信号C。该输出的报知信号C被体外装置160的接收部132接收，并且通过输出部133作为声音或光等感知信息被输出给患者A。
根据该胶囊型内窥镜回收系统140和胶囊型内窥镜150，胶囊型内窥镜150的判别部113把化学传感器151检测出的pH值等物理量和预先设定的阈值进行比较以判别是否位于大肠。即，判别部113根据由化学传感器151得到的大肠特有的pH值等物理量判别是否位于大肠，因此，可以高精度地判别位于大肠的情况，并且可以通知体外装置160使患者A感知。
因此，患者A定期地装配体外装置160，或者仅在感觉到便意时装配体外装置160，从而可以容易地认识到胶囊型内窥镜150位于大肠处，在下一次的排便时被排泄的可能性高的情况，所以可以高效率地进行准备回收用具等回收准备。
在本实施方式中，利用化学传感器151检测大肠特有的物理量，例如pH值，微生物和基因和酶等特有物质的有无和量以及甲烷气体浓度等，但也可以检测其他的物理量。例如，也可以具备阻抗传感器(通过流过恒定电流测定电压变化来测定电阻值的变化的传感器)来检测跟随便等固体物的有无和量的阻抗变化，或者具备感知容器外部的压力变化的压力传感器来检测大肠特有的压力变化，或者具备颜色识别传感器来检测大肠特有的颜色的变化，或者具备麦克风等声音传感器来检测大肠特有的声音，例如放屁时的声音或流血的声音，或者具备加速度传感器通过在同一位置是否停留一定时间的制定等来进行检测。
(第6实施方式)
接着，参照图20至图21说明本发明的第6实施方式的胶囊型医疗装置以及胶囊型医疗装置回收系统。
并且，在本实施方式中，对于和第4实施方式相同的构成要素，附加同一符号并省略其说明。
本实施方式和第4实施方式的不同点是，在第4实施方式中，通过体外装置向胶囊型内窥镜110输出电波B等位置特定信息，并且接收来自胶囊型内窥镜110的报知信号C，向患者A输出感知信息，而在本实施方式的胶囊型内窥镜回收系统(胶囊型医疗装置回收系统)170中，体外装置180根据从胶囊型内窥镜(胶囊型医疗装置)190发送的磁力等位置特定信息来判断胶囊型内窥镜190的位置。
即，本实施方式的胶囊型内窥镜回收系统170如图20所示，具有胶囊型内窥镜(胶囊型医疗装置)190和体外装置180。
该胶囊型内窥镜190如图21所示，在容器111内部具有发出在体外可检测到的磁力的磁铁(发送单元)191。为了不对内置于容器111内的例如存储器119等产生磁力影响，该磁体191通过非磁性体的隔板192被隔离配置。
另外，体外装置180如图22所示，具有：接收磁力的磁力接收部(接收单元)181；根据由该磁力接收部181接收的磁力来判别胶囊型内窥镜190是否位于大肠的判别部(判别单元)182；当该判别部182判别为正位于大肠时输出可被感知的信息的输出部(输出单元)183。
即，磁力接收部181具有接收磁力以检测并且把基于磁力等级的信号值发送给判别部182的功能。另外，判别部182具有如下功能：把预先设定的阈值和从磁力接收部181发送来的信号值进行比较，在判断为信号值大于等于阈值的情况下，向输出部183发送接通信号。
即，在胶囊型内窥镜190位于大肠(特别是直肠附近)的情况下，因为和体外装置180的距离变近，所以以高的磁力等级来进行接收。这样，判别部182可以判断是否位于大肠。
另外，输出部183具有处理器186，在接收到从扬声器184、LED等光照射部185和判别部182发送来的接通信号时，该处理器186使可被感知的声音或光从光照射部185输出。这样，患者A可以把胶囊型内窥镜190位于大肠的情况作为声音或光等感知信息来进行识别。
参照图23说明利用这样构成的胶囊型内窥镜回收系统170来回收胶囊型内窥镜190的情况。
被投入到体内的胶囊型内窥镜190在一边检查体内信息一边在消化器官间移动时，磁铁191一直向容器111的外部发出磁力作为位置特定信息(S20)。患者A在感觉到便意时，或者在想确认胶囊型内窥镜190是否已经移动到大肠时，带上体外装置180。
一旦带上体外装置180，磁力接收部181便接收从胶囊型内窥镜190发送的磁力(S21)。另外，磁力接收部181接收磁力，并且转换成基于接收电平的信号值，输出到判别部182(S22)。判别部182把发送来的信号值和预先设定的阈值进行比较(S23)。
在比较结果为信号值比阈值小的情况(S24)，判别部182判断为还没有到大肠。另一方面，在信号值大于等于阈值的情况(S25)下，输出部183输出接通信号。当输出部183接收到接通信号时，从扬声器184输出声音，或者从光照射部185照射光等，输出患者A能感知的信息(S26)。
这样，患者A能够通过声音或光等容易地感知胶囊型内窥镜190位于大肠的情况。因此，患者A确认在下一次排便时胶囊型内窥镜190被排泄出来的可能性高(S27)，所以可以进行准备未图示的回收工具，或者例如使用设置在医院中的回收专用的厕所等适当的准备。
根据该胶囊型内窥镜回收系统170和胶囊型内窥镜190，胶囊型内窥镜190一面不断发送磁力作为位置特定信息一面在消化器官间移动，体外装置180的判别部182根据磁力接收部181接收的磁力等级可以判断是否位于大肠。另外，当位于大肠时可以输出声音、光等感知信息。
因此，患者A可以容易且高精度地识别胶囊型内窥镜190位于大肠附近的情况，可以高效地进行胶囊型内窥镜190的回收准备。另外，胶囊型内窥镜190只需要设置磁铁191，而不需要复杂的结构，即可知道位置，所以进一步实现了小型化、低成本化，并且使患者A更容易吞入，提高了体内通过性。
在本实施方式中，作为通知胶囊型内窥镜190的位置的位置特定信息，使用了磁铁191发出的磁力，但不限于磁力。例如，也可以是电波或超声波等。这种情况下，体外装置的接收部只要设定成可以根据各位置特定信息进行接收即可。并且，也可以利用无线IC芯片等。
例如，作为无线IC芯片，优选通过使用形成得非常小(例如，纵横的尺寸为0.44mm，厚度为60μm)的μ芯片，不对胶囊型内窥镜190的大小产生影响。
并且，这种情况下，可以构成为在和体外装置180之间进行信息的写入、读取。并且，如果在胶囊型内窥镜190中使用无线IC芯片，则作为体外装配180的接收单元，可以利用片状天线贴在臀部(肛门附近)。特别通过利用具有ID号的无线IC芯片，即使使用多个胶囊型内窥镜190也可以判别。甚至，还可以在无线IC芯片中写入中奖信息。并且，在图21中，利用双点划线示出了具有ID号的无线IC芯片196。在设置了无线IC芯片196的情况下，虽然不使用磁铁191和隔板192，但也可以使得能使用种类不同的两者来进行检测。
并且，本发明的技术领域不限于上述实施方式，可以在不脱离本发明的主导思想的范围内进行各种变更。
例如，在上述各实施方式中，胶囊型内窥镜使用以一定时间的间隔断续且随意地对患者体内进行摄影的装置，但不限于此，例如也可以使用如录像机那样对体内进行连续摄影的装置。这种情况下，记录下视频信号。
并且，虽然采用了把摄像数据等检查信息存储到存储器中的结构，但也可以例如构成为向体外装置发送数据。这种情况下，体外装置只要设定成具有接收检查信息的功能即可。并且，胶囊型内窥镜不限于使用录像机等对体内进行摄影，也可以是检测患者的体内信息向体外装置发送数据的结构。例如，也可以适用于内置了血色素传感器的出血检查用胶囊型医疗装置，断续地长时间地取得pH值、微生物量和基因异常等体内信息并发送给体外装置的体内信息检查用胶囊型医疗装置，断续地取得超声波图像等并发送给体外装置的超声波胶囊型医疗装置。另外，也可以适用于用于在体内的小肠内等进行药剂等的放出或体液等的吸入的胶囊型医疗装置。
另外，在上述各实施方式中，在吞入胶囊型内窥镜的一定时间之前，作为前处理，也可以吞入使粪便着色的物品或在混在便中的状态下发光的多个细颗粒。这种情况下，通过识别出粪便的颜色变化，或者细的发光颗粒混在便中，可判断出胶囊型内窥镜将要被排泄出来的情况。即，可作为利用体外装置进行确认的参考。
如上所述，本发明的胶囊型医疗装置通过使患者吞入可进行体内检查等，由于内置了能够检测出在被向体外排泄时位于大肠处的情况、或排泄后的情况的传感器等，在检测到该情况时进行报知，所以可以容易地回收在检查等中使用的胶囊型医疗装置。

Claims (52)

1.一种胶囊型医疗装置，在体内进行检查、治疗等医疗行为，其特征在于，具有：
检测单元，用于检测出胶囊型医疗装置正要从体内被排泄出或被排泄后的情况；以及
报知单元，与所述检测单元连动，进行向体外的报知。
2.一种胶囊型医疗装置，在体内进行检查、治疗等医疗行为，其特征在于，具有：
检测单元，用于检测胶囊型医疗装置已被排泄到体外的情况；以及
报知单元，与所述检测单元连动，向体外报知胶囊型医疗装置已被排泄到体外的情况。
3.根据权利要求2所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，所述报知单元是设置在所述胶囊型医疗装置中的声音发生装置。
4.根据权利要求2所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，所述报知单元是设置在所述胶囊型医疗装置中的发光装置。
5.根据权利要求2所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，所述报知单元是设置在所述胶囊型医疗装置中的振动装置。
6.根据权利要求2所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，报知胶囊型医疗装置已被排泄到体外的情况的单元与设置在所述胶囊型医疗装置中的定时器连动而动作。
7.根据权利要求2所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，与报知胶囊型医疗装置已被排泄到体外的情况的单元的动作连动，停止其他功能中的至少一个。
8.根据权利要求2所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，报知胶囊型医疗装置已被排泄到体外的情况的单元是设置在所述胶囊型医疗装置中的压力传感器。
9.根据权利要求2所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，报知胶囊型医疗装置已被排泄到体外的情况的单元是设置在所述胶囊型医疗装置中的温度传感器。
10.根据权利要求2所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，报知胶囊型医疗装置已被排泄到体外的情况的单元是设置在所述胶囊型医疗装置中的pH传感器。
11.根据权利要求2所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，报知胶囊型医疗装置已被排泄到体外的情况的单元是设置在所述胶囊型医疗装置中的光传感器。
12.根据权利要求2所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，设置有：用于取得图像的摄像元件；用于对拍摄对象进行照明的照明装置；和用于检测已被排出到体外的情况的光传感器，把所述光传感器与摄像元件共用。
13.根据权利要求2所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，在所述胶囊型医疗装置中，具有：用于取得图像的摄像元件；用于对拍摄对象进行照明的照明装置；和检测已被排出到体外的情况的发光装置，所述发光装置与图像摄影用的照明装置共用。
14.一种胶囊型医疗装置，在体内进行检查、治疗等医疗行为，其特征在于，具有：
检测单元，用于检测所设定的医疗行为的结束；以及
报知单元，与所述检测单元连动，把已排泄到体外的情况向外部报知。
15.根据权利要求14所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，所述报知单元是设置在所述胶囊型医疗装置中的声音发生装置。
16.根据权利要求14所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，所述报知单元是设置在所述胶囊型医疗装置中的发光装置。
17.根据权利要求14所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，所述报知单元是设置在所述胶囊型医疗装置中的振动装置。
18.一种胶囊型医疗装置，在体内进行检查、治疗等医疗行为，其特征在于，包括：
进行医疗行为的工作模式；以及
在医疗行为结束后停止检查/治疗功能的待机模式，
具有把已排泄到体外的情况向外部通知的报知单元，
所述报知单元在所述待机模式时动作。
19.一种胶囊型医疗装置，在体内进行检查、治疗等医疗行为，其特征在于，在以下两种模式下动作：
进行医疗行为的工作模式；
检测胶囊型医疗装置被排出到体外的体外检测模式。
20.根据权利要求19所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，在体外检测模式下，在检测到胶囊型医疗装置已被排出到体外时，由报知单元进行报知。
21.根据权利要求19所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，可变更设定所述模式的动作时间。
22.一种胶囊型医疗装置，在体内进行检查、治疗等医疗行为，其特征在于，在以下两种模式下动作：
进行医疗行为的工作模式；
用于报知所述胶囊型医疗装置已被排出到体外的情况的报知模式。
23.根据权利要求22所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，所述报知模式具有在所述胶囊型医疗装置被实质地排出到体外的情况下进行报知功能。
24.根据权利要求22所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，可变更设定所述模式的动作时间。
25.一种胶囊型医疗装置，通过使胶囊状的筐体通过生物体内，来检测生物体信息，其特征在于，在所述筐体内具有：
检测单元，从所述筐体的外部检测表示该筐体的位置的位置特定信息；
判别单元，根据该检测单元检测到的位置特定信息，判别所述筐体是否位于大肠；以及
报知单元，当该判别单元判别为位于大肠时，向生物体外输出报知信号。
26.根据权利要求25所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，从生物体外供给所述位置特定信息。
27.一种胶囊型医疗装置回收系统，具有通过使胶囊状的筐体通过生物体内来检测生物体信息的胶囊型医疗装置和被配置在生物体外的体外装置，其特征在于，在所述筐体内具有：
检测单元，检测从所述生物体外供给的表示所述筐体的位置的位置特定信息；
判别单元，根据该检测单元检测到的位置特定信息，判别所述筐体是否位于大肠；以及
报知单元，当该判别单元判别为位于大肠时，向生物体外输出报知信号，
所述体外装置具有：供给所述位置特定信息的供给单元；接收所述报知信号的接收单元；根据该报知信号输出可感知的信息的输出单元。
28.根据权利要求27所述的胶囊型医疗装置回收系统，其特征在于，所述位置特定信息是电波。
29.根据权利要求27所述的胶囊型医疗装置回收系统，其特征在于，所述位置特定信息是声波。
30.根据权利要求27所述的胶囊型医疗装置回收系统，其特征在于，所述位置特定信息是磁力。
31.根据权利要求27所述的胶囊型医疗装置回收系统，其特征在于，所述位置特定信息是强光。
32.根据权利要求27所述的胶囊型医疗装置回收系统，其特征在于，所述位置特定信息是在生物体内的大肠所得到的物理量。
33.一种胶囊型医疗装置回收系统，具有通过使胶囊状的筐体通过生物体内来检测生物体信息的胶囊型医疗装置和被配置在生物体外的体外装置，其特征在于，在所述筐体内具有：
检测单元，把在所述生物体内的大肠所得到的物理量作为位置特定信息进行检测；
判别单元，根据该检测单元检测到的位置特定信息，判别所述筐体是否位于大肠；以及
报知单元，当该判别单元判别为位于大肠时，向生物体外输出报知信号，
所述体外装置具有：接收所述报知信号的接收单元；根据该报知信号输出可感知的信息的输出单元。
34.根据权利要求33所述的胶囊型医疗装置回收系统，其特征在于，所述物理量是大肠特有的pH值。
35.根据权利要求33所述的胶囊型医疗装置回收系统，其特征在于，所述物理量是特有物质。
36.根据权利要求33所述的胶囊型医疗装置回收系统，其特征在于，所述物理量是大肠特有的微生物的有无和量。
37.根据权利要求33所述的胶囊型医疗装置回收系统，其特征在于，所述物理量是大肠特有的甲烷气体浓度。
38.根据权利要求33所述的胶囊型医疗装置回收系统，其特征在于，所述物理量是大肠特有的压力值。
39.根据权利要求33所述的胶囊型医疗装置回收系统，其特征在于，所述物理量是大肠特有的阻抗。
40.根据权利要求33所述的胶囊型医疗装置回收系统，其特征在于，所述物理量是大肠特有的颜色。
41.根据权利要求33所述的胶囊型医疗装置回收系统，其特征在于，所述物理量是大肠特有的声音。
42.根据权利要求33所述的胶囊型医疗装置回收系统，其特征在于，所述物理量是大肠特有的温度。
43.根据权利要求33所述的胶囊型医疗装置回收系统，其特征在于，所述物理量是大肠特有的基因的有无和量。
44.根据权利要求33所述的胶囊型医疗装置回收系统，其特征在于，所述物理量是大肠特有的酶。
45.一种胶囊型医疗装置回收系统，具有通过生物体内来检测生物体信息的胶囊型医疗装置和被配置在体外的体外装置，所述胶囊型医疗装置具有：胶囊状筐体；和被配置该筐体内，用于发送在该筐体外部可检测到的位置特定信息的发送单元，
体外装置具有：接收所述位置特定信息的接收单元；判别单元，根据该接收单元接收的位置特定信息，判别所述胶囊型医疗装置是否位于大肠；和输出单元，在该判别单元判别为胶囊型医疗装置位于大肠时，输出可感知的信息。
46.根据权利要求45所述的胶囊型医疗装置回收系统，其特征在于，所述位置特定信息是电波。
47.根据权利要求45所述的胶囊型医疗装置回收系统，其特征在于，所述位置特定信息是从无线IC芯片发送的电波。
48.根据权利要求45所述的胶囊型医疗装置回收系统，其特征在于，所述位置特定信息是声波。
49.根据权利要求45所述的胶囊型医疗装置回收系统，其特征在于，所述位置特定信息是磁力。
50.根据权利要求45所述的胶囊型医疗装置回收系统，其特征在于，所述位置特定信息是强光。
51.根据权利要求45所述的胶囊型医疗装置回收系统，其特征在于，所述发送单元是能够在与所述体外装置之间进行包括所述位置特定信息的信息的写入和读取的无线IC芯片。
52.根据权利要求51所述的胶囊型医疗装置回收系统，其特征在于，可在所述无线IC芯片中登录ID。
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