CN102355845B - 胶囊型医疗装置以及胶囊型医疗系统 - Google Patents

胶囊型医疗装置以及胶囊型医疗系统 Download PDF

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Abstract

减轻给患者带来的负担并且容易且可靠地回收所获取的测定信息。提供一种胶囊型医疗装置(10)，其具备：胶囊型的壳体(12)，其被投入患者的体腔内；图像信息获取部(20)，其配置于壳体(12)内，用于获取体腔内的被检查部位的图像信息；IC芯片(32)，其存储通过图像信息获取部(20)获取的图像信息；胶囊天线(34)，其接收来自体腔外的图像信息读取信号，将存储于IC芯片(32)的图像信息发送到体腔外；pH传感器单元(40)，其获取体腔内的位置信息，确定通过位置；警报器(50)，其在pH传感器单元(40)所确定的通过位置满足预定的位置条件时，向体腔外发出通知音。

Description

胶囊型医疗装置以及胶囊型医疗系统
技术领域
本发明涉及胶囊型医疗装置以及具备该胶囊型医疗装置的胶囊型医疗系统。 
背景技术
以往，公知有如下的胶囊型医疗装置：具有胶囊型的壳体，投入到患者体内，对体腔内进行摄影并获取图像信息(例如，参照专利文献1、专利文献2以及专利文献3)。专利文献1中记载的胶囊型医疗装置将所获取的图像信息暂时保存在胶囊型壳体内的图像保存单元中，通过无线发送单元将该图像信息依次向配置于患者体外的体外装置发送。但是，在通过无线发送单元向体外装置依次发送图像信息的过程中，患者必须佩戴携带式的体外装置或在设置式的体外装置附近停留来进行检查，这样就会出现患者受拘束而负担较大的不舒适的情况。此外，考虑有胶囊性壳体从患者体内排出之后将保存于图像保存单元的图像信息回收到体外的存储装置等的单元，但是此时就有可能在排泄时丢失胶囊型壳体而无法回收保存于壳体内的图像信息。 
相对于此，专利文献2中记载的胶囊型医疗装置通过检测单元检测胶囊型壳体被排泄到体外并由通知单元通知给外部。此外，专利文献3中记载的胶囊型医疗装置通过判别单元判别胶囊型壳体位于大肠并通过通知单元将通知信号输出到体外，由此，通知胶囊型壳体正处于即将被排泄之前的状态。 
现有技术文献 
专利文献1：日本特开2003-70728号公报 
专利文献2：日本特开2004-261522号公报 
专利文献3：日本特开2004-329749号公报 
发明内容
发明要解决的课题 
但是，如专利文献2以及专利文献3中所记载的胶囊型医疗装置那样，即使能够 通过通知胶囊型壳体已从患者体内排出或处于即将被排出的状态来防止胶囊型壳体的丢失，也必须从与胶囊型壳体一起排泄出的粪便中回收胶囊型壳体以及图像信息，这样就比较麻烦且存在不卫生的问题。 
本发明是鉴于上述情况而进行的，其目的在于提供一种胶囊型医疗装置以及具备该胶囊型医疗装置的胶囊型医疗系统，能够减轻给患者带来的负担并且能容易且可靠地回收所获取的测定信息。 
用于解决课题的手段 
为了解决上述课题，本发明采用以下手段。 
本发明的第1方式提供一种胶囊型医疗装置，其具备：胶囊型的壳体，其被投入患者的体腔内；测定信息获取部，其配置于该壳体内，用于获取上述体腔内的检查部位的测定信息；存储部，其存储通过该测定信息获取部获取的上述测定信息；收发部，其接收来自体腔外的测定信息读取信号，将存储于上述存储部的上述测定信息发送到体腔外；通过位置确定部，其获取上述体腔内的位置信息，确定通过位置；以及通知部，其在该通过位置确定部所确定的通过位置满足预定的位置条件时，将通过信息通知到体腔外。 
根据本方式，当将胶囊型的壳体投入患者的体腔内时，通过测定信息获取部的动作，获取体腔内的检查部位的测定信息并存储于存储部，并且，基于通过位置确定部的动作，获取体腔内的位置信息，确定通过位置。而且，当从体腔外发送来测定信息读取信号时，通过收发部的动作，将存储于存储部的测定信息发送到体腔外。 
根据该胶囊型医疗装置，当通过位置确定部所确定的通过位置满足预定的位置条件时，通过通知部的动作将通过信息通知到体腔外，因此，确认了来自通知部的通过信息的患者或医生等通过向收发部发送测定信息读取信号，在胶囊型医疗装置被排泄前就能读出期望的检查部位的测定信息。 
因此，患者不用佩戴体外装置或在体外装置附近停留，就能在适当的定时回收期望的检查部位的测定信息。由此，能减轻给患者带来的负担，并且能够容易且可靠地回收所获取的测定信息。作为测定信息，列举出检测在被检查部位产生的荧光而得到的荧光强度、对荧光进行摄影而得到的荧光图像信息。 
在上述方式中，上述测定信息获取部可以具备：光源，其对上述检查部位照射激励光；荧光选择部，其选择性地使通过来自该光源的激励光的照射而在上述检查部位 产生的预定频带的荧光透过；以及荧光摄影部，其对透过该荧光选择部的荧光进行摄影，获取荧光图像信息。 
通过这样的结构，能够获取针对癌细胞等病变部的灵敏度或特异度高的荧光图像信息，能提高诊断能力。作为荧光图像信息，可以是预先将在病变部异常聚集的荧光药剂供给到体腔内而对在检查部位产生的药剂荧光进行了摄影的荧光图像，也可以是对在检查部位产生的自身荧光进行了摄影的荧光图像。 
在上述方式中，上述测定信息获取部可以具备：光源，其对上述检查部位照射激励光；以及光检测器，其用于检测通过来自该光源的激励光的照射而在上述检查部位产生的预定频带的荧光的强度信息。 
通过光检测器检测荧光的强度信息，与图像信息相比，能降低存储于存储部的信息量，能容易地进行较长时间的检查。 
在上述方式中，上述存储部可以将上述测定信息获取部所获取的上述测定信息和上述通过位置确定部所确定的通过位置对应起来进行存储。 
通过这样的结构，能在事后容易地确认所回收的测定信息与体腔内的哪个位置的检查部位对应。 
在上述方式中，可以具备读出限制部，该读出限制部在上述通过位置确定部所确定的通过位置满足预定的位置条件之前，限制上述收发部将上述测定信息发送到体腔外。 
通过这样的结构，通过读出限制部就能防止在期望部位的检查结束之前错误地读出不充分的信息量的测定信息。 
在上述方式中，上述通过位置确定部可以是测量经过时间的计时器。 
通过这样的结构，能根据从胶囊型医疗装置被投入体腔内起的经过时间来确定体腔内的通过位置。 
在上述方式中，上述通过位置确定部可以是检测施加于上述壳体的压力的压力传感器。 
通过这样的结构，能根据由压力传感器检测出的施加于壳体的压力值来确定体腔内的通过位置。例如，当壳体受到的压力较大时，能判定为是食道、小肠、大肠等比较细的脏器，当压力较小时，能判定为是胃这样的比较宽的脏器。 
在上述方式中，上述通过位置确定部可以是检测肠内的细菌的肠内细菌传感器。 
通过这样的结构，当由肠内细菌传感器检测出肠内细菌时，就能简易地确定胶囊型医疗装置移动到了大肠。 
在上述方式中，上述通过位置确定部可以是检测上述壳体的周围的pH值的pH传感器。 
由于胃和其他内脏相比其pH值较低，所以通过由pH传感器检测壳体周围的pH值，就能根据pH传感器的输出简易地确定胶囊型医疗装置移动到了胃。 
在上述方式中，上述通过位置确定部可以是检测上述壳体的周围的荧光的荧光检测传感器。 
通过这样的结构，向体腔内预先供给ICG(吲哚菁绿)，由荧光检测传感器检测与从胆汁排出的ICG混合而染上的粪便，就能简易地确定胶囊型医疗装置移动到了大肠。 
在上述方式中，上述通过位置确定部可以是检测上述壳体的周围的气体的气体传感器。 
在大肠内含有从粪便发出的沼气，特别是在粪便滞留的直肠附近沼气的浓度较高，因此，通过由气体传感器检测壳体的周围的气体，就能根据沼气的存在来简易地确定胶囊型医疗装置移动到了大肠。此外，根据沼气的产生量，就能判定胶囊型医疗装置是否处于即将被排泄之前的状态。 
在上述方式中，上述通过位置确定部可以是检测上述壳体的周围的颜色的颜色检测传感器。 
通过这样的结构，当通过颜色检测传感器检测出粪便的颜色的状态持续一定时间以上时，就能判定胶囊型医疗装置处于即将被排泄之前的状态。 
本发明的第2方式是一种胶囊型医疗系统，其具备上述第1方式的胶囊型医疗装置以及测定信息回收装置，该测定信息回收装置具备：测定信息读取部，其发送上述测定信息读取信号，读取从上述收发部发送的上述测定信息；以及测定信息保存部，其保存所读取的上述测定信息。 
根据本方式，能减轻给患者带来的负担，能在适当的定时容易且可靠地回收期望的检查部位的测定信息并进行保存。 
发明效果 
根据本发明，获得如下的效果：能够减轻给患者带来的负担，并且能够容易且可 靠地回收所获取的测定信息。 
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式的胶囊型医疗系统的概要图。 
图2是表示图1的胶囊型医疗装置的概要图。 
图3是表示基于图1的pH传感器单元的通过位置的特定步骤的流程图。 
图4是表示由图1的pH传感器检测出的pH值的变化的图。 
图5是表示使用体外装置从体腔内的胶囊型医疗装置回收图像信息的状态的图。 
图6是表示使用体外装置从体腔内的胶囊型医疗装置读出图像装置的图。 
图7是表示本发明的第1实施方式的变形例的胶囊型医疗装置的概要图。 
图8是表示本发明的第1实施方式的第1变形例的胶囊型医疗装置的概要图。 
图9是表示本发明的第1实施方式的第2变形例的胶囊型医疗装置的概要图。 
图10是表示通过本发明的第1实施方式的第2变形例中的其他胶囊型医疗装置的肠内细菌传感器单元检测出的压力的变化的图。 
图11是表示本发明的第1实施方式的第3变形例的胶囊型医疗装置的概要图。 
图12是表示本发明的第1实施方式的第4变形例的胶囊型医疗装置的概要图。 
图13是表示本发明的第2实施方式的胶囊型医疗装置的概要图。 
图14是表示本发明的第2实施方式的变形例的胶囊型医疗装置的概要图。 
图15是表示本发明的第2实施方式的其他变形例的胶囊型医疗装置的概要图。 
图16是表示本发明的第3实施方式的胶囊型医疗装置的概要图。 
图17(a)表示通过图16的pH传感器检测出的pH值的变化，(b)表示通过图16的肠内细菌传感器单元检测出的压力的变化。 
图18是表示本发明的第3实施方式的变形例的胶囊型医疗装置的概要图。 
具体实施方式
【第1实施方式】 
以下参照附图说明本发明的第1实施方式的胶囊型医疗装置以及具备该胶囊型医疗装置的胶囊型医疗系统。 
本实施方式的胶囊型医疗系统1如图1所示，具备胶囊型医疗装置10和体外装 置(测定信息回收装置)60，该胶囊型医疗装置10被投入患者7的体腔内，用于获取被检查部位的图像信息(测定信息)，该体外装置60配置于体腔外，用于回收由胶囊型医疗装置10获取的图像信息。 
胶囊型医疗装置10如图2所示，具备胶囊型的壳体12，该胶囊型的壳体12通过半球状的透明窗12b以及端板12c密封圆筒状的壳体主体12a的两端。在壳体12中具备图像信息获取部(测定信息获取部)20、信息管理部30、pH传感器单元(通过位置确定部)40和警报器(通知部)50，该图像信息获取部20经由透明窗12b向壳体12外的被检查部位照射照明光，对经由透明窗12b从被检查部位进入壳体12内的返回光进行摄影并获取图像信息，该信息管理部30管理由图像信息获取部20获取的图像信息，该pH传感器单元40获取体腔内的位置信息来确定通过位置，该警报器50根据从pH传感器单元40输入的通知信号向体腔外发出通知音(通过信息)。符号14是向这些各个部分提供电力的电池。 
图像信息获取部20具备发出照明光的LED(光源)22、对返回光进行摄影而获取图像信息的CCD(或者CMOS)24、读入由CCD 24获取的图像信息而生成2维图像的图像生成部26。 
信息管理部30具备用于存储从图像生成部26发送的图像信息的IC芯片(存储部)32和将存储于IC芯片32的图像信息发送到体腔外的胶囊天线(收发部)34。胶囊天线34通过接收来自体腔外的图像信息读取信号(测定信息读取信号)来输出图像信息。 
pH传感器单元40具备用于检测壳体12的周围的pH值(位置信息)的pH传感器42和根据由pH传感器42检测出的pH值来确定通过位置并判定所确定的通过位置是否满足预定的位置条件的传感器控制部44。 
在传感器控制部44中能设定pH值的阈值。传感器控制部44对由pH传感器42检测出的pH值和预先设定的阈值进行比较来确定通过位置，当所确定的通过位置满足预定的位置条件时向警报器50输出通知信号。 
体外装置60具备体外天线(测定信息读取部)62和体外存储器(测定信息保存部)64，该体外天线62发出图像信息读取信号并读取从配置于体腔内的胶囊型医疗装置10的胶囊天线34发送的图像信息，该体外存储器64保存由体外天线62读取的图像信息。 
对这样构成的本实施方式的胶囊型医疗装置10以及具备该胶囊型医疗装置10的胶囊型医疗系统1的作用进行说明。 
要想使用本实施方式的胶囊型医疗装置10进行例如患者7的胃的检查，首先向传感器控制部44输入pH值的阈值以及位置条件，经口导入胶囊型医疗装置10。在体腔内，通过LED 22的动作照明光经由透明窗12b照射到被检查部位，从被检查部位返回的返回光经由透明窗12b入射到壳体12内。 
入射到壳体12的返回光通过CCD 24进行摄影而作为图像信息被获取。通过CCD24获取的图像信息被输入到图像生成部26而生成二维图像，并且被输入到信息管理部30而存储于IC芯片32。 
在本实施方式的胶囊型医疗装置10中，如图3的流程图所示，通过pH传感器单元40的pH传感器42检测壳体12周围的pH值，在传感器控制部44中对通过pH传感器42检测出的pH值和预先设定的阈值进行比较来确定通过位置。 
一般情况下，胃液的pH值为2～3左右。当胶囊型医疗装置10通过食道到达胃时，pH从中性变为强酸性。即，如图4所示，由pH传感器42检测出的pH值在正在通过食道时为6以上、在到达胃时降低到3以下。因此，例如，阈值S1被设定为pH值5。在图4中，纵轴表示由pH传感器42检测出的pH值，横轴表示从胶囊型医疗装置10被投入患者7起的经过时间。 
此外，由于在比胃更靠下游侧的十二指肠以后，不再因胃液而使pH值降低，所以当胶囊型医疗装置10移动到小肠或大肠时，如图4所示，由pH传感器42检测出的pH值上升到6以上。因此，例如，将阈值S2设定为pH6。此外，位置条件设定为pH值再次超过阈值S2的定时。 
胶囊型医疗装置10到达胃之前，由pH传感器42检测出的pH值超过阈值S1(步骤1、步骤2“否”)。当胶囊型医疗装置10到达胃、由pH传感器42检测pH值时(步骤1)，pH值低于阈值S1(步骤2“是”)。由此，在传感器控制器44中判定为胶囊型医疗装置10正在通过胃。 
然后，胶囊型医疗装置10在通过胃之后到达十二指肠之前，由pH传感器42检测出的pH值低于阈值S2(步骤3、步骤4“否”)。当胶囊型医疗装置10移动到十二指肠、由pH传感器42检测pH值时(步骤3)，pH值超过阈值S2(步骤4“是”)。由此，在传感器控制部44中，判定为胶囊型医疗装置10正在通过十二指肠。 
而且，在传感器控制部44中，判定为pH值再次超过阈值S2而满足了预定的位置条件、即移动到了十二指肠而胃的检查结束(步骤5)，向警报器50输出通知信号。由此，警报器50进行动作，发出通知音，向患者7等通知通过了胃、即胃的检查结束(步骤6)。 
患者7或医生根据来自胶囊型医疗装置10的通知，使用体外装置60回收存储在IC芯片32中的图像信息。如图5以及图6所示，当体外装置60靠近患者7的腹部时，胶囊天线34因从体外天线62发出的图像读取信号而进行动作，读出IC芯片32中存储的图像信息，并保存于体外装置60内的体外存储器64中。 
如以上说明那样，根据本实施方式的胶囊型医疗装置10以及具备该胶囊型医疗装置10的胶囊型医疗系统1，在胃的检查中，当由pH传感器单元40判定为通过了胃时，由警报器50发出通知音，因此，确认了通知音的患者7和医生等就能在胃的检查结束之前或胶囊型医疗装置10被排泄之前的适当定时回收胃的图像信息。因此，患者7就没有必要继续佩戴体外装置60或在体外装置60附近停留，这样就大幅度减轻了患者7的负担特别是拘束感，并且能够容易且可靠地回收所获取的图像信息。 
在上述实施方式中，例示了警报器50作为通知部进行了说明，但也可以取代警报器50，而例如如图7所示那样采用当从传感器控制部44输入通知信号时进行振动的振动器52。例如，在胶囊型医疗装置10即将排出之前使振动器52振动，由此就能将即将排出的情况通知给患者7。这样，即使在噪音较大的环境下也能让患者7察觉到。 
例如，信息管理部30可以具备读出限制部(省略图示)，该读出限制部在由pH传感器单元40确定的通过位置满足预定的位置条件之前限制将图像信息发送到体腔外。此时，例如传感器控制部44在所确定的通过位置满足预定的位置条件时对读出限制部输出发送控制解除信号，由此，读出限制部就可以使胶囊天线34动作。这样，通过读出限制部，就能防止在期望部位的检查结束之前错误地读出不充分的信息量的图像信息，能够防止将不充分的诊断作为结果。 
本实施方式能够进行如下变形。 
在本实施方式中，虽然胶囊型医疗装置10观察了来自被检查部位的返回光，但是作为第1变形例，胶囊型医疗装置110也可以观察被检查部位产生的荧光。作为本变形例的胶囊型医疗装置110的图像信息获取部20，如图8所示，具备发出宽频带 的光的LED 22、仅使LED 22所射出的光中的激励波长的光(激励光)透过的激励光滤波器123、用于遮住来自被检查部位的激励光以及荧光中的激励光的激励光截止滤波器(荧光选择部)125、用于检测透过了激励光截止滤波器125的荧光的强度信息(测定信息)的光探测器(光检测器)124。 
在这样构成的胶囊型医疗装置110中，在体腔内通过从LED 22发出并被照射到被检查部位的激励光，存在于被检查部位的荧光物质被激励而产生的荧光的强度信息被光探测器124检测出。作为从荧光物质发出的荧光列举如下：从在向患者7投入胶囊型医疗装置110之前预先通过向患者7散布或静脉注射或经口投入等方式导入的蓄积于被检查部位的色素所发出的荧光、或从被检查部位产生的自身的荧光。 
根据第1变形例的胶囊型医疗装置110，与获取基于返回光的图像信息的情况相比较，能提高针对癌的灵敏度和特异度，能够提高诊断能力。此外，与通过CCD 24获取图像信息的情况相比，能降低配置在壳体12的有限空间内的IC芯片32中存储的信息量，能够容易地进行跨越较长时间的检查。 
还可以取代光探测器124而采用高灵敏度CCD(荧光摄影部)来获取荧光图像信息(测定信息)。 
在本实施方式中说明了进行胃的检查的情况，但是不限于胃的检查，还能同样地进行其他脏器的检查、例如小肠或大肠的检查。此外，虽然例示了pH传感器单元40作为通过位置确定部进行了说明，但是也可以取代其或在其基础上通过以下变形例来确定通过位置。 
例如，作为第2变形例，如图9所示，胶囊型医疗装置210也可以具备用于检测肠内细菌(位置信息)的肠内细菌传感器单元(通过位置确定部)240来取代pH传感器单元40。 
作为肠内细菌传感器单元240，具备压力室246、偶氮苯聚合物薄膜248和压力传感器242，该压力室246具有被设定为比大气压高的预定的压力并在壳体主体12a表面具有开口部246a，该偶氮苯聚合物薄膜248以密封开口部246a的方式进行配置，通过肠内细菌所分泌的酶而破裂，该压力传感器242用于检测压力室246内的压力。压力室246内稍微呈正压力状态。 
在这样构成的胶囊医疗装置210中，在大肠以外的被检查部位处维持偶氮苯聚合物薄膜248不破裂，当胶囊型医疗装置210移动至大肠时，通过肠内细菌所分泌的酶 而使偶氮苯聚合物薄膜248破裂，从而压力室246内的压力降低。因此，通过压力传感器242检测到压力降低，就能判定胶囊型医疗装置210移动到大肠，能将小肠的检查已结束的情况通知给患者7等。 
胶囊型医疗装置210从胃到达大肠所需要的时间因人而异。此外，一般在大肠的滞留时间能达到20小时以上，从小肠的检查结束到胶囊型医疗装置210被排泄需要较长的时间。 
根据第2变形例的胶囊型医疗装置210，能在小肠的检查结束之后立即回收图像信息，能减轻患者7的负担。 
在本变形例中，也可以与肠内细菌传感器单元240一起采用用于测定从投入到体腔内起的经过时间的计时器(省略图示、通过位置确定部)。如图10所示，通过将从食道通过胃和小肠到达大肠的大概经过时间以及在大肠中检测出的肠内细菌设为位置信息，能更正确地确定通过位置。在图10中，纵轴表示由压力传感器242检测出的压力值，横轴表示从胶囊型医疗装置210被投入患者7起的经过时间。 
在本变形例中，还可以通过肠内细菌传感器单元240检测大肠内细菌来确定正在通过大肠，从确定为正在通过大肠的时刻开始通过计时器测定时间，从而检测排泄的定时。 
作为第3变形例，例如如图11所示，胶囊型医疗装置310可以具备压力传感器单元(通过位置确定部)340来取代pH传感器单元40，该压力传感器单元340用于检测壳体12受到体腔壁面的压力(位置信息)。 
作为压力传感器单元340，具备压力室246、压力传感器242、用于堵塞开口部246a的按压部件346、配置在按压部件346和压力传感器242之间的弹簧状的弹性部件347以及覆盖按压部件346的盖体348。 
在这样构成的胶囊型医疗装置310中，当由压力传感器242检测出的压力较大时，能够判定为是食道、小肠、大肠等比较细的脏器，当压力较小时，能够判定为是胃这样的比较宽的脏器。此外，当胶囊型医疗装置310在直肠附近与粪便混合时，经由按压部件346和弹性部件347使压力传感器242检测出的压力增大。因此，当压力传感器242检测出的压力超过预定的阈值时，通过传感器控制部44就能判定为胶囊型医疗装置310处于即将被排出之前的状态。 
一般而言，在进食之后，食物在胃中停留2小时、在小肠中停留3小时，在进食 5小时后达到大肠的入口。而且，在进食24小时后～48小时后被排泄出。此外，在使用胶囊型医疗装置进行检查时，在前一天的晚10点以后不进食，在检查开始4小时左右之后可以重新开始进食。如果检查开始时刻是早10点左右，则当胶囊型医疗装置310到达直肠时与因检查前所摄取的食物引起的粪便混合，再经过一段时间后也会与因检查后所摄取的食物导致的粪便混合。此时，由于是在胶囊型医疗装置310的周围充满粪便的状态，所以压力传感器242所受到的压力最大。因此，在传感器控制部44中，当超过预先设定的压力的阈值时，就能判定处于即将排便之前的状态。 
根据第3变形例的胶囊型医疗装置310，就能在被排泄之前可靠地回收图像信息。因此，就能避免胶囊型医疗装置310被错误地排泄而丢失，能够避免回收不到图像信息。此外，还能避免在排泄后回收图像信息的麻烦以及不卫生。 
作为第4变形例，例如如图12所示，胶囊型医疗装置410除了pH传感器42，还可以具备计时器(通过位置确定部)443。例如，如图4所示，在大肠中与小肠相比pH稍微变化为酸性。根据本变形例的胶囊型医疗装置410，当进行大肠的检查时，在从胶囊型医疗装置410被投入患者7起经过4小时以上、并且pH值变成6.5以下的时刻就能判定为正在通过大肠。此外，一般食物从到达大肠之后经过13小时左右到达直肠附近，在20小时～40小时左右之后被排泄出。因此，还可以通过pH传感器42检测出胶囊型医疗装置410移动到了大肠，然后在计时器443测量出经过了20小时时，使警报器50进行动作。 
作为第5变形例，例如可以采用用于检测壳体12周围的气体(位置信息)的气体传感器(省略图示)作为通过位置确定部。在大肠内含有从粪便发出的沼气，尤其是在粪便停留的直肠附近沼气的浓度较高。因此，通过由气体传感器检测壳体12周围的气体，就能根据沼气的存在而简单地确定胶囊型医疗装置10移动到了大肠。此外，通过沼气的产生量就能判定胶囊型医疗装置10是否处于即将被排泄之前的状态。 
作为第6变形例，例如可以采用用于检测壳体12周围的荧光(位置信息)的荧光检测传感器(省略图示)作为通过位置确定部。这样，预先将ICG(吲哚菁绿)供给到体腔内，通过荧光检测传感器检测与从胆汁排出的ICG混合而染上的粪便，就能简单地确定胶囊型医疗装置10移动到了大肠。 
作为第7变形例，例如可以采用用于检测壳体12周围的颜色(位置信息)的颜色检测传感器(省略图示)作为通过位置确定部。通过颜色检测传感器，从由图像生成部 26获取的2维图像中判别色调，当检测到画面整体为粪便颜色的状态持续一定时间以上时，就能判定为胶囊型医疗装置10处于即将被排出之前的状态。 
例如，还可以具备图像处理部(省略图示)，通过对图像生成部26所获取的图像进行处理来测定胶囊型医疗装置10的移动量，从而检测移动到直肠的移动距离。此时，例如与肠内细菌传感器单元240进行组合，在通过肠内细菌传感器单元240判定为移动到了大肠时，通过图像处理部计算移动距离，当移动距离大概到达1.5m时就可以确定为胶囊型医疗装置10处于即将被排出之前的状态。 
【第2实施方式】 
然后，说明本发明的第2实施方式的胶囊型医疗装置以及具备该胶囊型医疗装置的胶囊型医疗系统。 
本实施方式的胶囊型医疗装置510如图13所示，与第1实施方式的不同点在于，还具备用于检测处于检测结束的一定时间之前的预备计时器(通过位置确定部)570。 
以下，对于结构与第1实施方式的胶囊型医疗装置10、110、210、310、410以及胶囊型医疗系统1相同的部位赋予相同符号，并省略说明。 
预备计时器570测量胶囊型医疗装置510被投入患者7的时间。此外，当经过预定时间后，预备计时器570将预备通知信号输出到警报器50以通知预备通知音。一般食物从进入胃到移动到十二指肠需要2小时左右。例如，当将计时器570的测定时间设定为1小时时，在胶囊型医疗装置510被投入患者7之后经过了1小时左右的时刻，在pH传感器单元40的检查结束的通知音之前，警报器50进行动作，发出预备通知音。 
这样，确定了预备通知音的患者7等就能判定为正在接近检查结束时间，能够进行将体外装置60放置在手边等准备。因此，在发出检查结束时的通知音时就能迅速准时地回收图像信息。此外，能够降低错过回收图像信息的适当定时的可能性，能够减轻患者7的检查负担。 
也可以与作为通知部的警报器50分开地设置作为预备通知部的第2警报器。 
在本实施方式中，如图14所示，可以采用肠内细菌传感器单元240取代pH传感器单元40，与在即将排泄之前进行通知的通知音分开地，通过预备计时器570在排泄的一定时间之前预备地向体腔外通知预备通知音。例如，在通过肠内细菌传感器单元240检测出肠内细菌的时刻判定为胶囊型医疗装置510移动到了大肠，在该时刻使警报器50进行动作而通知预备通知音。通过该预备通知音，患者7就能将体外装置6准备在手边。进而，通过预备计时器570测定经过时间，当判定为移动到了大肠后经过20小时左右之后视为即将要排泄，再一次通知通知音。患者7就能使用已经准备在手边的体外装置60迅速地回收图像信息。 
可以通过不同的通知部来通知预备通知音和通知音。还可以改变各自的音程或声音的鸣叫方式加以区别。此外，可以采用振动器52来代替警报器50，还可以将警报器50和振动器52组合起来进行使用。 
在本实施方式中，例如如图15所示，可以采用用于检测壳体12周围气体的气体传感器(通过位置确定部)572来代替预备计时器570。此时，例如可以在沼气浓度到达一定阈值时发出预备通知音，进而在到达到比其高的阈值时发出即将排泄的通知音。另外，可以预先准备多个用于发出预备通知音的阈值，多次发出预备通知音。例如，可以在到达第一次阈值时发出一次预备通知音，在到达第二次阈值时发出两次预备通知音，在到达最后的阈值而即将排泄时连续发出通知音。这样，就能防止错过听见预备通知音的可能性，还能将准备体外装置60的时机调整为最佳时机。 
【第3实施方式】 
然后，说明本发明的第3实施方式的胶囊型医疗装置以及具备该胶囊型医疗装置的胶囊型医疗系统。 
本实施方式的胶囊型医疗装置610如图16所示，作为通过位置确定部，具备pH传感器42、肠内细菌传感器单元240以及用于检测壳体12周围的颜色(位置信息)的颜色检测部674，与第1实施方式的不同点在于，IC芯片32将CCD 24所获取的图像信息与这些通过位置确定部所获取的位置信息或所确定的通过位置信息对应起来进行存储。 
以下，对于结构与第1实施方式或第2实施方式的胶囊型医疗装置10、110、210、310、410、510以及胶囊型医疗系统1相同的部位赋予相同符号，并省略说明。 
如图17(a)所示，由于在胃中pH值急剧降低，所以pH传感器42能够准确把握胶囊型医疗装置610到达胃。在图17(a)中，纵轴表示pH值，横轴表示经过时间。此外，如图17(b)所示，由于大肠内压力急剧降低，所以肠内细菌传感器单元240能够准确把握胶囊型医疗装置610到达大肠。在图17(b)中，纵轴表示压力值，横轴表示经过时间。进而，在颜色检测部674中，对图像生成部26所获取的二维图像的颜色信息进行解析，在画面整体为粪便颜色的状态持续一定时间以上时，就能视为胶囊型医疗装置610处于即将被排出的状态。
通过将在这些pH传感器42、肠内细菌传感器单元240以及颜色检测部674中获取的位置信息或所确定的通过位置信息和图像信息对应起来存储到IC芯片32中，就能容易地进行图像信息的解析。 
如图18所示，采用光探测器124代替CCD 24，如果在IC芯片32中仅保存荧光的强度信息，就能使信息管理部30小型化并适当地设置于壳体12内。 
以上，参照附图详细说明了本发明的实施方式，但是具体结构不限于本实施方式，可以包含不脱离本发明的主旨的范围的设计变更等。例如，不限于将本发明适用于上述实施方式以及变形例，也可以适用于将这些实施方式以及变形例进行适当组合的实施方式，并不作特别限定。 
此外，作为通过位置确定部，例如可以对pH传感器单元40、肠内细菌传感器单元240、压力传感器单元340、计时器443、气体传感器572、荧光检测传感器或颜色检测传感器进行适当组合来确定通过位置。此外，IC芯片32可以将图像信息和位置信息或所确定的通过位置信息对应起来进行存储。 
符号说明 
1胶囊型医疗系统 
10，110，210，310，410，510，610胶囊型医疗装置 
12壳体 
20图像信息获取部(测定信息获取部) 
22LED(光源) 
32IC芯片(存储部) 
34胶囊天线(收发部) 
40pH传感器单元(通过位置确定部) 
50警报器(通知部) 
52振动器(通知部) 
60体外装置(测定信息回收装置) 
64体外存储器(测定信息保存部) 
124光探测器(光检测器) 
125激励光截止滤波器(荧光选择部) 
240肠内细菌传感器单元(通过位置确定部) 
340压力传感器单元(通过位置确定部) 
443计时器(通过位置确定部) 
572气体传感器(通过位置确定部) 

Claims (13)

1.一种胶囊型医疗装置，其具备：
胶囊型的壳体，其被投入患者的体腔内；
测定信息获取部，其配置于该壳体内，用于获取上述体腔内的检查部位的测定信息；
存储部，其存储通过该测定信息获取部获取的上述测定信息；
收发部，其接收来自体腔外的测定信息读取信号，将存储于上述存储部的上述测定信息发送到体腔外；
通过位置确定部，其获取上述体腔内的位置信息，确定通过位置；以及
通知部，其在该通过位置确定部所确定的通过位置满足预定的位置条件时，向体腔外通知通过信息。
2.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其中，
上述测定信息获取部具备：
光源，其对上述检查部位照射激励光；
荧光选择部，其选择性地使因来自该光源的激励光的照射而在上述检查部位产生的预定频带的荧光透过；以及
荧光摄影部，其对透过该荧光选择部的荧光进行摄影，获取荧光图像信息。
3.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其中，
上述测定信息获取部具备：
光源，其对上述检查部位照射激励光；以及
光检测器，其用于检测因来自该光源的激励光的照射而在上述检查部位产生的预定频带的荧光的强度信息。
4.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其中，
上述存储部将上述测定信息获取部所获取的上述测定信息和上述通过位置确定部所确定的通过位置对应起来进行存储。
5.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其中，
该胶囊型医疗装置具备读出限制部，该读出限制部在上述通过位置确定部所确定的通过位置满足预定的位置条件之前，限制上述收发部将上述测定信息发送到体腔外。 
6.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其中，
上述通过位置确定部是测量经过时间的计时器。
7.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其中，
上述通过位置确定部是检测施加于上述壳体的压力的压力传感器。
8.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其中，
上述通过位置确定部是检测肠内的细菌的肠内细菌传感器。
9.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其中，
上述通过位置确定部是检测上述壳体的周围的pH值的pH传感器。
10.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其中，
上述通过位置确定部是检测上述壳体的周围的荧光的荧光检测传感器。
11.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其中，
上述通过位置确定部是检测上述壳体的周围的气体的气体传感器。
12.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其中，
上述通过位置确定部是检测上述壳体的周围的颜色的颜色检测传感器。
13.一种胶囊型医疗系统，其具备权利要求1所述的胶囊型医疗装置以及测定信息回收装置，
该测定信息回收装置具备：
测定信息读取部，其发送上述测定信息读取信号，读取从上述收发部发送的上述测定信息；以及
测定信息保存部，其保存所读取的上述测定信息。 
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