CN1859945A - 胶囊投药系统和投药方法 - Google Patents

Abstract

胶囊投药系统(80)具有：用于体内标记的第一胶囊(90)；用于投药的第二胶囊(100)；用于在活体内做标记的标记装置；用于保持药剂的药剂保持部；用于释放药剂的释放装置；用于检测标记的检测装置；用于判断检测装置检测到的标记是否是指定标记的判断装置；以及用于在判断装置判断出该标记是指定标记时激活释放装置的释放控制装置。第一胶囊(90)具有所述标记装置，第二胶囊(100)具有所述药剂保持部和所述释放装置。

Description

胶囊投药系统和投药方法

技术领域

本发明涉及一种被摄入活体内并对诸如消化器官等的表在疾患(superficial disorder)的患病部位进行投药的胶囊投药系统以及胶囊投药方法。

本发明要求2003年10月1日提交的日本专利申请第2003-343199号的优先权，在此并入其内容。

背景技术

目前，作为向患者更安全且更有效地投放药剂的手段，药剂传输系统(DDS：Drug Delivery System)正在受到关注。这种药剂传输系统是通过调节医药品的生物活性及其副作用、把患病部位作为目标、控制药剂的释放(受控释放)、改善对药剂的吸收、调节药剂的化学稳定性和代谢活性等、并且使得药剂按照所需剂量对活体内的表面疾患恰恰作用所需要的时间段从而更有效地使用药剂的系统。对于该药剂传输系统，用于利用该系统的技术根据疾患的种类而不同；例如，如果作为患病部位的表在疾患为恶性肿瘤，则获得确定目标和受控释放等的技术。

另一方面，作为用于容易地对患者的健康状态进行检查的装置，已知有经口摄入活体内的胶囊式医疗装置。利用这种胶囊式医疗装置，可以提供各种信息；例如，已知在活体内的各部位随机地拍摄以从活体内取样等从而释放药剂等等。作为一个这样的装置，已知有胶囊式内窥镜，其可以在活体内的预定位置(大肠)释放发泡剂并扩张其体内的管腔部分之后形成图像(例如，参见日本特开2003-38424号公报中0006段至0049段以及图1至图5)。

上述胶囊式内窥镜设置有胶囊形主体，该胶囊形主体在其一个端面具有半球形透明部件，在其另一端面具有半球形网状部件。在该透明部件内设置有发光以对活体内部进行照明的LED以及形成活体内部的图像的图像形成光学系统。此外，将pH传感器按使其外表面露出的方式设置于胶囊主体。将该pH传感器检测到的pH值发送给控制处理电路，并且，当根据pH值的变化判断出胶囊已经到达大肠时，从发送天线将该其发送给活体外部。此外，还在对由上述图像形成光学系统形成为图像的图像数据进行预定的处理之后将其从发送天线发送给活体外部。此外，在网状部件内容纳有多个微胶囊，通过发射超声波打破这些微胶囊，在这些微胶囊内存贮有与水起反应产生气体的发泡剂。

当使用该胶囊式内窥镜来执行检查时，患者首先吞下胶囊式内窥镜以将其摄入其体内。已被摄入活体内的胶囊式内窥镜在其消化器官内移动，同时使用pH传感器来检测其体内的pH值。当胶囊式内窥镜到达大肠时，控制处理电路基于pH传感器检测到的pH值的变化而判断出胶囊式内窥镜已经到达大肠，并将对该事件的通知从发送天线发送到活体外部。当活体外的接收机等接收到发送的此信号时，医务人员使用超声波发生器向活体发射超声波。当发射了超声波时，超声波打破微胶囊，微胶囊内的发泡剂通过网状部件释放到大肠内。释放到大肠内的发泡剂与大肠内的水份起反应并产生气体，由此使大肠扩张。由于大肠被扩张，可以使用图像形成光学系统对如此扩张了的大肠内部的宽范围形成图像。

这样，上述胶囊式内窥镜是具备如上所述的在活体内预定位置(大肠)处从微胶囊释放发泡剂的功能(即，具备确定目标和受控释放的功能)的胶囊式内窥镜。特别地，由于这种胶囊式医疗装置可以简单且便捷地被摄入活体内，因此新的关注投向作为实现上述药剂传输系统的一种手段的这种胶囊式医疗装置。

当上述文献中描述的胶囊式内窥镜到达作为活体内预定位置的大肠时，胶囊式内窥镜发送表示已经到达大肠的信号。然后，胶囊式内窥镜响应于从位于活体外部并接收到该信号的装置发送的超声波而释放发泡剂。因此，在到达预定位置后需要一定量的时间来释放发泡剂。在该胶囊式内窥镜中，由于释放发泡剂的对象是相对较长的大肠，因此考虑从到达大肠到释放发泡剂所需的时间的影响不是完全有必要。然而，例如，在胶囊式内窥镜在活体内的诸如表在疾患附近的有限区域内工作的情况下，胶囊式内窥镜从发现表在疾患到做出反应需要一定量的时间。因此，当胶囊式内窥镜做出反应时，其已经经过了期望区域。因此，如果使用的是药剂而非发泡剂，则难以对活体内的表在疾患直接投药。

鉴于上述情况实现了本发明，本发明的目的是提供一种能够对活体内的诸如表在疾患的患病部位进行直接投药的胶囊投药系统和投药方法。

发明内容

本发明提供了一种胶囊投药系统，包括：用于体内标记的第一胶囊，其经口被摄入活体内；用于投药的第二胶囊，其也经口被摄入活体内；在活体内做标记的标记装置；保持药剂的药剂保持部；释放药剂的释放装置；检测标记的检测装置；判断装置，判断由检测装置检测到的标记是否是指定标记；以及释放控制装置，如果判断装置判断出是指定标记，则使释放装置工作；其中：第一胶囊包括标记装置；而第二胶囊包括药剂保持部和释放装置。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，第二胶囊包括检测装置、判断装置以及释放控制装置。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，第一胶囊包括：获取装置，获取体内信息；投药确定装置，基于获取装置获取的体内信息来确定是否对该体内信息表示的部位进行投药；以及指定装置，基于投药确定装置的确定结果，从活体内已做标记中指定表示要进行投药的部位的标记；并且，判断装置判断检测装置检测到的标记是否是指定装置指定的标记。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，第一胶囊包括第一存储器，该第一存储器建立标记位置与体内信息之间的对应并存储它们；第二胶囊包括第二存储器，该第二存储器存储关于由指定装置指定的标记的信息。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，进一步包括设置在活体之外的活体外单元；并且，第一胶囊包括在建立与标记位置的对应的同时获取体内信息的获取装置、以及将获取装置获取的体内信息发送给所述活体外单元的第一胶囊发送装置；并且，所述活体外单元包括：接收从第一胶囊发送装置发送的体内信息的活体外接收装置、基于获取装置获取的体内信息来确定是否对该体内信息表示的部位进行投药的投药确定装置、以及基于投药确定装置的确定结果从活体内已做标记中指定表示要进行投药的部位的标记的指定装置。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，进一步包括设置在活体之外的活体外单元；并且，第一胶囊包括在建立与标记位置的对应的同时获取体内信息的获取装置；第二胶囊包括检测装置、将关于检测装置检测到的标记的信息发送给所述活体外单元的第二胶囊发送装置、接收使得释放装置工作的控制信号的第二胶囊接收装置、以及释放控制装置；所述活体外单元包括：接收从第二胶囊发送装置发送的关于标记的信息的活体外接收装置、判断装置、以及如果判断装置判断出是指定标记则向第二胶囊接收装置发送控制信号的活体外发送装置；判断装置判断活体外接收装置接收到的关于标记的信息是否是指定标记；并且，释放控制装置在第二胶囊接收装置接收到控制信号时使释放装置工作。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，第一胶囊包括将获取装置获取的体内信息发送给活体外单元的第一胶囊发送装置；所述活体外单元包括：基于获取装置获取的体内信息确定是否对该体内信息表示的部位进行投药的投药确定装置、以及基于投药确定装置的确定结果从活体内已做标记中指定表示要进行投药的部位的标记的指定装置；并且，所述活体外接收装置接收从第一胶囊发送装置发送的体内信息。

本发明提出了一种胶囊投药系统，包括：用于体内标记的第一胶囊，其经口被摄入活体内；用于投药的第二胶囊，其也经口被摄入活体内；用于长时间段标记的第三胶囊，其也经口被摄入活体内；标记装置，在活体内做标记；长时间段标记装置，在活体内做可以比所述标记持续更长时间段的长时间段标记；保持药剂的药剂保持部；释放药剂的释放装置；检测标记的检测装置；判断装置，判断检测装置检测到的标记是否是指定标记；长时间段标记控制装置，如果判断装置判断出是指定标记，则使长时间段标记装置工作；长时间段标记检测装置，检测长时间段标记；以及释放控制装置，如果长时间段标记检测装置检测到长时间段标记，则使释放装置工作；其中：第一胶囊包括标记装置；第二胶囊包括保持药剂的药剂保持部和释放药剂的释放装置；第三胶囊包括长时间段标记装置。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，第三胶囊包括检测装置、判断装置以及长时间段标记控制装置。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，第二胶囊包括长时间段标记检测装置和释放控制装置。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，第一胶囊包括：获取装置，获取体内信息；投药确定装置，基于获取装置获取的体内信息来确定是否对该体内信息表示的部位进行投药；以及指定装置，基于投药确定装置的确定结果从活体内已做标记中指定表示要进行投药的部位的标记。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，第一胶囊包括第一存储器，该第一存储器建立标记位置与体内信息之间的对应并存储它们；并且，投药确定装置基于存储在第一存储器中的体内信息来确定是否对该体内信息表示的部位进行投药。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，第三胶囊包括第二存储器，该第二存储器存储指定装置指定的标记；并且，判断装置对检测装置检测到的标记是否是存储在第二存储器中的指定标记进行判断。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，进一步包括设置在活体外的活体外单元；并且，第一胶囊包括在建立与标记位置的对应的同时获取体内信息的获取装置、以及将获取装置获取的体内信息发送给所述活体外单元的第一胶囊发送装置；并且，所述活体外单元包括：接收从第一胶囊发送装置发送的体内信息的活体外接收装置、基于获取装置获取的体内信息确定是否对该体内信息表示的部位进行投药的投药确定装置、以及基于投药确定装置的确定结果从活体内已做标记中指定表示要进行投药的部位的标记的指定装置。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，进一步包括设置在活体外的活体外单元；并且，第一胶囊包括在建立与标记位置的对应的同时获取体内信息的获取装置；第三胶囊包括检测装置、将关于检测装置检测到的标记的信息发送给所述活体外单元的第三胶囊发送装置、接收使得长时间段标记装置工作的控制信号的第三胶囊接收装置、以及长时间段标记控制装置；所述活体外单元包括：接收从第三胶囊发送装置发送的关于标记的信息的活体外接收装置、判断活体外接收装置接收到的关于标记的信息是否是指定标记的判断装置、以及如果判断装置判断出是指定标记则向第三胶囊接收装置发送控制信号的活体外发送装置；并且，长时间段标记控制装置在第三胶囊接收装置接收到控制信号的情况下使长时间段标记装置工作。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，第二胶囊包括长时间段标记检测装置和释放控制装置。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，进一步包括设置在活体外的活体外单元；并且其中：第二胶囊包括长时间段标记检测装置、将关于长时间段标记检测装置检测到的长时间段标记的信息发送给所述活体外单元的第二胶囊发送装置、以及接收使释放装置工作的控制信号的第二胶囊接收装置；所述活体外单元包括接收从第二胶囊发送装置发送的关于长时间段标记的信息的活体外接收装置、以及如果所述活体外接收装置接收到了关于长时间段标记的信息则向第二胶囊接收装置发送控制信号的活体外发送装置；并且，释放控制装置在第二胶囊接收装置接收到控制信号时使释放装置工作。

本发明提出了一种胶囊投药系统，包括：用于获取体内信息的第一胶囊，其经口被摄入活体内；用于投药的第二胶囊，其也经口被摄入活体内；用于长时间段标记的第三胶囊，其也经口被摄入活体内；以及设置在活体外的活体外单元；并且其中：第一胶囊包括：在活体内做标记的标记装置、以及在建立与标记位置的对应的同时获取体内信息的获取装置；第三胶囊包括：检测标记的检测装置、将关于检测装置检测到的标记的信息发送给活体外单元的第三胶囊发送装置、在活体内做可以比所述标记持续更长时间段的长时间段标记的长时间段标记装置、接收使长时间段标记装置工作的控制信号的第三胶囊接收装置、以及如果第三胶囊接收装置接收到控制信号则使长时间段标记装置工作的长时间段标记控制装置；第二胶囊包括：保持药剂的药剂保持部、释放药剂的释放装置、检测长时间段标记的长时间段标记检测装置、以及如果长时间段标记检测装置检测到长时间段标记则使释放装置工作的释放控制装置；并且，所述活体外单元包括：接收从第三胶囊发送装置发送的关于标记的信息的活体外接收装置、基于获取装置获取的体内信息来确定是否对该体内信息表示的部位进行投药的投药确定装置、基于投药确定装置的确定结果从活体内已做标记中指定表示必须进行投药的患病部位位置的标记的指定装置、根据指定装置指定的标记以及活体外接收装置接收到的关于标记的信息来判断检测装置检测到的标记是否是指定标记的判断装置、以及如果判断装置判断出是指定标记则向第三胶囊接收装置发送控制信号的活体外发送装置。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，长时间段标记装置包括将留置部件部署在活体内的留置装置。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，长时间段标记装置包括将留置部件部署在活体内的留置装置。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，第一胶囊包括第一存储器，该第一存储器建立标记位置与体内信息之间的对应并将其存储；并且，投药确定装置从该第一存储器获取体内信息。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，每次检测装置检测到标记时，判断装置对其进行计数，并且在标记数量达到指定数量时判断出检测装置检测到的标记是指定标记。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，每次检测装置检测到标记时，判断装置对其进行计数，并且在标记数量达到指定数量时判断出检测装置检测到的标记是指定标记。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，标记装置包括在活体内释放液态化学品的液态化学品释放装置。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，标记装置包括在活体内释放液态化学品的液态化学品释放装置。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，获取装置包括观察装置，该观察装置包括：形成活体内部的图像的图像形成装置；以及对活体内部进行照明的照明装置。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，获取装置包括观察装置，该观察装置包括：形成活体内部的图像的图像形成装置；以及对活体内部进行照明的照明装置。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，获取装置包括检测活体内的出血的血液传感器。

根据本发明的胶囊投药系统，优选地，获取装置包括检测活体内的出血的血液传感器。

本发明提出了一种投药方法，包括以下步骤：将包括观察装置和标记装置的第一胶囊设置在活体体腔内的步骤；使用观察装置观察活体的步骤；使用标记装置在活体内做标记的步骤；确定投药位置的步骤；确定表示投药位置的指定标记的步骤；将包括投药装置和标记检测装置的第二胶囊设置在体腔内的步骤；检测标记的步骤；判断检测到的标记是否是指定标记的步骤；以及如果判断出其为指定标记则通过投药装置释放药剂的步骤。

本发明提出了一种投药方法，包括以下步骤：将包括观察装置和标记装置的第一胶囊设置在活体体腔内的步骤；使用观察装置观察活体的步骤；使用标记装置在活体内做标记的步骤；确定活体内投药位置的步骤；确定表示投药位置的指定标记的步骤；将包括长时间段标记装置的第三胶囊设置在体腔内的步骤；检测标记的步骤；判断检测到的标记是否是指定标记的步骤；如果判断出其为指定标记则使用长时间段标记装置做长时间段标记的步骤；将包括投药装置和长时间段标记检测装置的第二胶囊设置在体腔内的步骤；检测长时间段标记的步骤；以及如果检测到长时间段标记则通过投药装置释放药剂的步骤。

根据本发明的投药方法，优选地，多次重复使用标记装置在活体内做标记的步骤。

根据本发明的投药方法，优选地，按等时间间隔多次重复使用标记装置在活体内做标记的步骤。

根据本发明，随着经口摄入活体内的第一胶囊等在活体内的移动，沿着标记装置移动的路径在活体内做标记。此后，随着在第一胶囊之后经口摄入的第二胶囊在活体内的移动，检测装置对标记装置做的标记进行检测。当检测装置检测到标记时，判断装置通过将关于所检测到标记的信息与关于预先指定标记的信息一起进行比较，判断检测到的该标记是否是指定标记。当判断装置判断出检测到的标记是指定标记时，接收到这一结果的释放控制装置使释放装置工作，并释放保持在药剂保持部中的药剂。

根据本发明，通过确保指定标记表示患病部位的位置，可以使药剂直接作用于患病部位，因此可以准确地对患病部位进行投药。此外，由于摄入活体内的胶囊并不从其检测到患病部位时起直接进行投药，而是在其检测到预先指定的标记时立即进行投药，因此不会发生在进行药剂释放之前胶囊已经过了患病部位的情况。此外，由于第二胶囊自身对检测装置检测到的标记是否是指定标记进行判断，并释放药剂，因此无需单独的装置等来进行该判断。因此，可以实现在检测到标记之后仅需要短时间段来释放药剂，并且可以高精度地在做出有指定标记的位置处释放药剂。

根据本发明，随着经口摄入活体内的第一胶囊等在活体内的移动，在通过获取装置获取诸如其体内图像的体内信息的同时，还沿标记装置的移动路径做标记。基于获取装置获取的体内信息，投药确定装置确定该体内信息表示的患病部位是否需要投药(例如，当活体内部图像的红色量变得大于或等于阈值时可以认为存在出血，然后可以确定需要投药)。当确定了需要对体内信息表示的患病部位投药时，指定装置接收该结果并指定在需要投药的患病部位所做的标记。

此后，随着在第一胶囊之后经口摄入的第二胶囊在活体内的移动，检测装置对标记装置所做的标记进行检测。当检测装置检测到标记时，判断装置判断所检测到的该标记是否是指定装置指定的标记。当判断装置判断出检测到的该标记是指定装置指定的标记(换言之，其是在需要投药的患病部位所做的标记)时，随后释放控制装置接收该结果并使释放装置工作，释放保持在药剂保持部中的药剂。

因为根据本发明，指定标记表示患病部位的位置，所以可以使药剂直接作用于患病部位，并且可以准确地对患病部位进行投药。此外，由于并不在摄入活体内的胶囊检测到患病部位之后直接进行投药，而是在检测到预先所做的指定标记时直接进行投药，因此不会发生在药剂完全释放之前胶囊已经过了患病部位的情况。此外，由于第二胶囊本身判断检测装置检测到的标记是否是指定标记并释放药剂，因此无需单独的装置等来进行该判断。因此，可以实现在检测到标记之后仅需要短时间段来释放药剂，并且可以高精度地在做出有指定标记的位置释放药剂。

根据本发明，随着经口摄入活体内的第一胶囊等在活体内的移动，在获取装置获取诸如其体内图像的体内信息的同时，还沿着标记装置的移动路径做标记。将获取装置获取的体内信息与标记位置建立对应地依次存储在第一存储器中。基于存储在第一存储器中的该体内信息，投药确定装置确定该体内信息表示的患病部位是否需要投药(例如，当活体内部图像的红色量变得大于或等于阈值时可以认为存在出血，然后可以确定需要投药)。当确定了需要对体内信息表示的患病部位投药时，指定装置从与体内信息建立有对应地存储在第一存储器中的标记中指定在需要投药的患病部位所做的标记。将指定的标记存储在第二存储器中。

此后，随着在第一胶囊之后经口摄入的第二胶囊在活体内的移动，检测装置对标记装置所做的标记进行检测。当检测装置检测到标记时，判断装置通过将关于所检测到标记的信息与关于存储在第二存储器中的标记的信息一起进行比较，判断检测到的该标记是否是指定装置指定的标记。当判断装置判断出检测到的该标记是指定装置指定的标记(换言之，其是在需要投药的患病部位所做的标记)时，随后释放控制装置接收该结果并使释放装置工作，释放保持在药剂保持部中的药剂。

因为根据本发明，指定标记表示患病部位的位置，所以可以使药剂直接作用于患病部位，并且可以更准确地对患病部位进行投药。此外，由于并不在摄入活体内的胶囊检测到患病部位之后直接执行投药，而是在检测到预先所做的指定标记时直接执行投药，因此不会发生在药剂完全释放之前胶囊已经过了患病部位的情况。此外，由于第二胶囊本身判断检测装置检测到的标记是否是指定标记并释放药剂，因此无需单独的装置等来进行该判断。因此，可以实现在检测到标记之后仅需要短时期来释放药剂，并且可以高精度地在做出有指定标记的位置释放药剂。

根据本发明，随着经口摄入活体内的第一胶囊等在活体内的移动，在沿标记装置的移动路径做标记的同时，获取装置还在建立与标记位置的对应的同时获取诸如其体内图像等的体内信息。

使用设置在活体外的活体外单元，投药确定装置基于获取装置获取的体内信息来确定是否需要对该体内信息表示的患病部位进行投药。应当理解，将该确定设置为例如通过将从诸如其体内图像等的体内信息获得的数值与阈值等进行比较而自动执行是可以接受的，或者，将其设置为由医师等手动执行也是可以接受的。当确定了需要对体内信息表示的患病部位进行投药时，指定装置从与体内信息对应地建立的标记中指定在需要进行投药的该患病部位所做的标记。

此后，随着在第一胶囊之后经口摄入的第二胶囊在活体内的移动，检测装置对标记装置所做的标记进行检测。当检测装置检测到标记时，第二胶囊发送装置将关于该标记的信息发送给活体外单元。

在活体外单元中，活体外接收装置接收从第二胶囊发送的信息。当活体外接收装置接收到关于标记的信息时，判断装置将活体外接收装置接收到的关于标记的信息与关于指定装置指定的表示患病部位位置的标记的信息一起进行比较，并判断检测到的标记是否是指定装置指定的标记。如果判断装置判断出检测到的标记是指定装置指定的标记，则活体外发送装置向第二胶囊发送控制信号。

在第二胶囊中，第二胶囊接收装置接收从活体外单元发送的控制信号。当第二胶囊接收装置接收到该控制信号时；释放控制装置在接收到该控制信号时使释放装置工作，释放保持在药剂保持部中的药剂。

根据本发明，可以使药剂直接作用于患病部位，并且可以更准确地对患病部位执行投药。此外，由于活体外单元包括确定是否需要进行投药的投药确定装置、指定标记的指定装置、以及对标记进行判断的判断装置，从而使得第一胶囊和第二胶囊的结构可以很简单，因此这两个胶囊的尺寸有望减小。

根据本发明，随着经口摄入活体内的第一胶囊等在活体内的移动，在通过获取装置获取诸如其体内图像的体内信息的同时，还沿着标记装置的移动路径做标记。将获取装置获取的体内信息与标记位置建立对应地依次存储在第一存储器中。基于存储在第一存储器中的该体内信息，投药确定装置确定该体内信息表示的患病部位是否需要投药(例如，当活体内部图像的红色量变得大于或等于阈值时可以认为存在出血，随后可以确定需要投药)。当确定了需要对体内信息表示的患病部位进行投药时，指定装置从与体内信息建立有对应地存储在第一存储器中的标记中指定在需要投药的患病部位所做的标记。将指定的标记存储在第二存储器中。

此后，随着在第一胶囊之后经口摄入的第三胶囊在活体内的移动，检测装置对标记装置所做的标记进行检测。当检测装置检测到标记时，判断装置通过将关于所检测到标记的信息与关于存储在第二存储器中的标记的信息一起进行比较，判断所检测到的该标记是否是指定装置指定的标记。当判断装置判断出所检测到的该标记是指定装置指定的标记时，随后标记控制装置接收该结果并使长时间段标记装置工作，在活体内做出长时间段标记。该长时间段标记是在指定的标记(即，在需要投药的患病部位所做的标记)附近做出的，并且形成表示患病部位的位置的记号。

此后，随着在第三胶囊之后经口摄入的第二胶囊在活体内的移动，长时间段标记检测装置对长时间段标记装置所做的长时间段标记进行检测。当长时间段标记检测装置检测到长时间段标记时，随后释放控制装置接收该结果并使释放装置工作，释放保持在药剂保持部中的药剂。

根据本发明，通过将长时间段标记长时间地保持在活体内，使得长时间段标记检测装置可以按更高精度进行检测。因此，可以更高精度地对患病部位投药。此外，由于并不是在摄入活体内的胶囊检测到患病部位之后直接进行投药，而是在检测到预先所做的长时间段标记后立即进行投药，因此不会发生在完成药剂释放之前胶囊已经过了患病部位的情况。此外，因为长时间段标记保持较长时间段的事实使得仅仅经口摄入第二胶囊就可以简单地反复对患病部位进行投药，所以即使必须反复进行治疗也可以减轻患者的负担。

此外，由于第三胶囊本身判断检测装置检测到的标记是否是指定标记并据此做出长时间段标记，因此，在可以缩短从检测到指定标记起直到完成长时间段标记所需要的时间段的同时，还可以高精度地在做出有指定标记的位置释放药剂。

根据本发明，随着经口摄入活体内的第一胶囊等在活体内的移动，在沿标记装置的移动路径做标记的同时，获取装置还在建立与标记位置的对应的同时获取诸如其体内图像等的体内信息。

此后，随着在第一胶囊之后经口摄入的第三胶囊在活体内的移动，检测装置对标记装置所做的标记进行检测。当检测装置检测到标记时，第三胶囊发送装置将关于该标记的信息发送给活体外单元。

在活体外单元中，活体外接收装置接收从第三胶囊发送的信息。当活体外接收装置接收到关于标记的信息时，投药确定装置基于获取装置获取的体内信息来确定是否需要对该体内信息表示的患病部位进行投药。应当理解，将该确定设置为通过将从诸如其体内图像等的体内信息获得的数值与阈值等进行比较而自动执行是可以接受的，或者，将其设置为由医师等手动执行也是可以接受的。当确定了需要对体内信息表示的患病部位进行投药时，随后指定装置从与体内信息对应地建立的标记中指定在需要投药的该患病部位所做的标记。当指定装置指定了在需要投药的患病部位所做的标记时，随后判断装置基于指定装置指定的标记以及活体外接收装置接收到的关于标记的信息来判断检测到的该标记是否是指定的标记。当判断装置判断出检测到的标记是指定的标记时，随后活体外发送装置向第三胶囊发送控制信号。

在第三胶囊中，第三胶囊接收装置接收从活体外单元发送的控制信号。当第三胶囊接收装置接收到该控制信号时，标记控制装置接收该控制信号并使长时间段标记装置工作，在活体内做长时间段标记。该长时间段标记是在指定的标记(即，在需要投药的患病部位所做的标记)附近做出的，并且形成表示患病部位的位置的记号。

此后，随着在第三胶囊之后经口摄入的第二胶囊在活体内的移动，长时间段标记检测装置对长时间段标记装置所做的长时间段标记进行检测。当长时间段标记检测装置检测到长时间段标记时，释放控制装置接收该结果并使释放装置工作，这释放出保持在药剂保持部中的药剂。

根据本发明，由于长时间段标记在活体内保持较长时间段，因此长时间段标记检测装置可以按更高精度进行检测。因此，可以更高精度地对患病部位投药。此外，由于并不是在摄入活体内的胶囊检测到患病部位之后直接进行投药，而是在检测到预先所做的长时间段标记之后立即进行投药，因此不会发生在完成药剂释放之前胶囊已经过了患病部位的情况。此外，由于长时间段标记保持较长时间段的事实使得经口仅仅摄入第二胶囊就可以简单地反复对患病部位投药，因此即使必须反复进行治疗也可以减轻患者的负担。

根据本发明，由于第三胶囊本身判断检测装置检测到的标记是否是指定标记并据此做出长时间段标记，因此可以实现从检测到指定标记起直到完成长时间段标记所需要的时间段缩短，可以高精度地在做出有指定标记的位置释放药剂。

由于活体外单元包括确定是否需要投药的投药确定装置、指定标记的指定装置、以及对标记进行判断的判断装置，从而使得第一胶囊和第二胶囊的结构可以很简单，因此这两个胶囊的尺寸有望减小。

根据本发明，通过在活体内部署诸如伸展器(stent)或环形物等的留置部件作为长时间段标记，可以简单且容易地在活体内做出长时间段标记。

根据本发明，随着第一胶囊在活体内的移动，获取装置在与标记位置对应地建立体内信息的同时获取体内信息。将获取的体内信息与标记位置建立对应地依次存储在第三存储器中。通过回收由排泄从活体排出的第一胶囊，从第三存储器获取体内信息，投药确定装置可以可靠且准确地进行确定。

根据本发明，随着第一胶囊在活体内移动，获取装置在建立与标记位置的对应的同时获取体内信息。当获取装置获取了体内信息时，发送装置将如此获取的该体内信息无线发送给活体外单元。由此，投药确定装置可以实时获取体内信息，由此可以进行快速确定。

由于根据本发明，判断装置仅仅根据其所计数的标记数量来对指定标记进行判断而不由诸如其颜色或其形状等的其他特性来进行该判断，从而无需并入任何复杂的判断电路等，可以采用简单的结构。此外，因为有望减小检测误差，所以可以提高可靠性。

根据本发明，可以通过释放液态化学品来容易地在活体内做标记。

根据本发明，可以通过在用照明装置对活体进行照明时对活体进行拍摄而获取更精确的图像。可以利用观察装置获得的拍摄图像作为体内信息。

根据本发明，可以利用血液传感器获取的诸如活体内是否存在血液或者血液量或血液成份的血液信息作为体内信息。

附图说明

图1是示出根据本发明的胶囊投药系统的第一实施例的示意图。

图2是示出用于图1中示出的胶囊投药系统的观察用胶囊的剖面图。

图3是示出用于图1中示出的胶囊投药系统的投药用胶囊的外观图。

图4是示出图3中示出的投药用胶囊的剖面图。

图5是用于图1中示出的胶囊投药系统的活体外单元的结构图。

图6是示出观察用胶囊在活体内做标记的情况的图。

图7是示出患病部位位于第十标记与第十一标记之间的情况的图。

图8是示出投药用胶囊检测到第十标记(指定标记)并释放药剂的情况的图。

图9是胶囊投药系统对患病部位进行投药时的流程图。

图10是从图9中的流程图继续的流程图。

图11是示出根据本发明的胶囊投药系统的第二实施例的示意图。

图12是示出图11中示出的胶囊投药系统所使用的观察用胶囊的剖面图。

图13是示出图11中示出的胶囊投药系统所使用的投药用胶囊的剖面图。

图14是示出根据本发明的胶囊投药系统的第三实施例的示意图。

图15是示出图14中示出的胶囊投药系统所使用的长时间段标记用胶囊的外观图。

图16是图15中示出的长时间段标记用胶囊的剖面图。

图17是示出图14中示出的胶囊投药系统所使用的投药用胶囊的剖面图。

图18是示出长时间段标记用胶囊检测到第十标记(指定标记)并释放伸展器的情况的图。

图19是示出根据本发明的胶囊投药系统的第四实施例的示意图。

图20是示出图19中示出的胶囊投药系统所使用的长时间段标记用胶囊的剖面图。

图21是示出观察用胶囊内的另一液态化学品释放装置的结构的图。

图22是示出观察用胶囊内的又一液态化学品释放装置的结构的图，是示出其位于小肠内的情况的图。

具体实施方式

下面，将参照图1至图10来说明根据本发明的胶囊投药系统的第一

实施例。

如图1所示，本实施例的胶囊投药系统1包括：观察用胶囊(第一胶囊)10，其经口摄入活体P内(即患者体内)以捕捉关于其身体的信息；投药用胶囊(第二胶囊)30；以及设置在活体之外的活体外单元50。

如图2所示，观察用胶囊10在胶囊形壳体11内包括：观察装置(获取装置)12，通过拍摄活体内的各种内部部件来获取作为体内信息的拍摄图像；标记装置13，包括通过在活体内释放标记材料(液态化学品)W来做标记M的液态化学品释放装置13a；以及存储器14(第一存储器)，存储标记装置13所做的标记M的位置以及观察装置12获取的拍摄图像。

壳体11包括由塑料材料等制成以紧密密封其内部并且在其一端部为透明的盖11a。在该透明盖11a的内部设置有用于对活体的各种内部部件成像的物镜15，在该物镜15的像聚焦位置设置有诸如CMOS图像形成器或CCD等的图像形成元件16。该物镜15和图像形成元件16构成形成活体内部的图像的图像形成装置12a。此外，在物镜15的周边设置有发射照明光以对物镜15的视野范围进行照明的LED(照明装置)17。换言之，该图像形成装置12a和LED 17构成观察装置12。

此外，在壳体11的一个部分形成有微小的排出口18，在该排出口18的内侧设置有存贮器19，该存贮器19存贮诸如染料(例如，由美国公司GI Supply制造的标记材料“SPOT”等)、或者荧光物质、磁性物质、放射性物质等的标记材料W。存贮器19的一部分被制成为可以弹性变形，并且在其弹性位置设置有压电元件20。换言之，通过向压电元件20施加电压信号等，可以使压电元件20扩展并施压于存贮器19，由此将标记材料W从排出口18排出到壳体11外部。由此，可以在活体内的消化器官等的腔壁上做诸如黑点的标记M。换言之，该存贮器19和压电元件20构成液态化学品释放装置13a，液态化学品释放装置13a与排出口18构成标记装置13。应当理解，当在活体内做出标记M之后经过了预定时间间隔时，标记材料W在活体内自然代谢并消失。

此外，在壳体11内容纳有：控制处理部21，其在对观察装置12和液态化学品释放装置13a进行控制的同时，还对观察装置12获取的体内信息执行预定处理并将其发送给存储器14；发送装置(第一胶囊发送装置)22，其由将存储在存储器14中的体内信息等无线发送给活体外单元50的发送器和发送天线构成；以及电池23，其对上述结构部件供电。

控制处理部21具备如下功能：在被摄入活体内之后向压电元件20发送信号以使液态化学品释放装置13a工作，从而在活体内移动的同时在活体内周期性地(例如每五分钟一次)做标记M。此外，其同时具备控制观察装置12以随机地(例如，每秒两次)形成活体内部的图像从而使其获取体内信息的功能。此外，在对从观察装置12发送的体内信息执行预定处理的同时，控制处理部21还建立该体内信息与压电元件20的操作定时之间的对应，并将其依次存储在存储器14中。换言之，控制处理部21具备建立在活体内所做的标记M的位置与体内信息之间的对应并将其存储在存储器14中的功能。此外，如上所述，控制处理部21能够将其从存储器14经由发送装置22发送给活体外单元50。此外，控制处理部21还能够将其获取的体内信息按顺序直接发送给活体外单元50，即不经过存储器14。

如图3和图4所示，投药用胶囊30在胶囊形壳体31内包括：存贮器(药剂保持部)32，其保持液体形式的药剂A；释放装置33，其释放保持在存贮器32中的药剂A；接收天线(第二胶囊接收装置)34，其接收从活体外单元50发送的控制信号；控制部(释放控制装置)35，其在接收天线34接收到控制信号时使释放装置33工作；传感器(检测装置)36，其检测在活体内做出的标记M；发送天线(第二胶囊发送装置)37，其将关于传感器36检测到的标记M的信息发送给活体外单元50；以及电池38，其对各种结构部件供电。

壳体31由塑料材料等制成以紧密地密封其内部，存贮器32按由壁部32a和壳体31的内周面包围的形式设置在壳体31一端的内部。在壳体31的外表面(存贮器32的周边)上，围绕着壳体31的轴形成有多个药剂口39。在药剂口39上形成有薄膜，从而保持在存贮器32中的药剂A不会从药剂口39漏出。此外，在存贮器32内设置有加热器40。加热器40具备通过瞬间加热产生气泡的功能，从而通过气泡的压力可以使药剂口39的薄膜破裂并且可以从药剂口39释放药剂A。换言之，这些药剂口39和该加热器40构成释放装置33。

在壳体31的另一端的外表面上围绕着壳体31的轴形成有多个传感器36。传感器36具备对观察用胶囊10在活体内移动期间所做出的标记M进行检测并将其发送给控制部35的功能。此外，当控制部35接收到从活体外单元50经由接收天线34发送的控制信号时，其控制加热器40以使其加热。

此外，例如，如果标记材料W为特定颜色的染料或荧光物质，则传感器36由对该颜色的波长敏感的光学传感器以及用于对管腔内部进行照明的LED构成。针对与标记材料W的特性相匹配的波长对这些LED进行优化。

如图1和图5所示，活体外单元50在可以佩带在患者P体外的主体51内包括：接收天线(活体外接收装置)52，其接收从投药用胶囊30的发送天线发送的关于标记M的信息；确定部(投药确定装置)53，其基于存储在观察用胶囊10的存储器14中的体内信息，确定是否需要对该体内信息表示的患病部位X进行投药；指定部(指定装置)54，其基于确定部53的确定结果，指定给出患病部位X的位置的标记M；判断部(判断装置)55，其根据关于指定部54指定的标记M的信息以及接收天线52接收到的关于标记M的信息，来判断检测到的标记M是否是指定标记M；以及发送天线(活体外发送装置)56，其在判断部55判断出检测到的标记M是指定标记M时向投药用胶囊30发送控制信号。

可以通过将主体51佩带在患者P的皮带等上来将主体51佩带于活体的外部。接收天线52和发送天线56例如被设置为从该主体51突出。此外，接收天线52具备接收来自投药用胶囊30的关于标记M的信息以及从观察用胶囊10的发送装置22发送并到达的与标记M相对应的体内信息的功能。此外，接收天线52具备将其接收到的体内信息等发送给确定部53和指定部54的功能。

在从存储器14发送的经由接收天线52的作为体内信息的拍摄图像中检测例如红色的同时，确定部53还将该检测量与预先设置的阈值一起进行比较，如果该比较结果为大于或等于阈值，则确定这是需要进行投药的出血部位(患病部位X)。

此外，指定部54根据指定确定部53确定的患病部位X的体内信息、以及从存储器14发送且经由接收天线52到达的与体内信息对应地建立的标记M，指定表示患病部位X的位置的标记M。此时，用从经口摄入起的标记M的序号来指定标记M，例如指定为第十标记M。

此外，当接收天线52接收到从投药用胶囊30发送的且已到达的关于标记M的信息时，将其发送给判断部55。判断部55将发送且已到达的关于标记M的信息与指定部54指定的表示患病部位X的位置的标记M一起进行比较，并对投药用胶囊30检测到的标记M是否是指定标记M作出判断。此时，判断部55通过对从投药用胶囊30发送的标记M的数量进行计数来判断其是否是指定标记M。如果其判断出投药用胶囊30检测到的标记M是指定标记M，即需要进行投药，则其从发送天线56发出控制信号。

下面将参照图6至图10来说明由具有这种类型结构的胶囊投药系统1以药剂A对活体P内的患病部位X进行投药的情况。

首先，如图1所示，在诸如医院等的医疗机关内，患者P戴上活体外单元50。在戴上活体外单元50之后，根据医师的命令，患者吞下并经口摄入观察用胶囊10(S1)。此时，当摄入观察用胶囊10时接通观察用胶囊10中的开关(图中未示出)，从而从电池23供电并且控制处理部21开始工作。如图6所示，当经口摄入的观察用胶囊10在活体A内移动时，控制处理部21使得液态化学品释放装置13a工作，由此例如按每五分钟一次的速率在活体内的消化器官的管腔壁上做标记M。换言之，控制处理部21向压电元件20发送操作信号等以使其扩张。由此，对存贮器19施压，这使标记材料W从排出口18排出，由此做标记M。此外，同时，控制处理部21使观察装置12工作，由此通过例如按每秒两次的速率形成各种体内部件的图像从而获取体内信息(S2)。此外，控制处理部21建立由观察装置12获取的该体内信息与标记M的位置之间的对应，并将其存储在存储器14中，将其从发送装置22无线发送给活体外单元50(S3)。活体外单元50的接收天线52接收发送的该体内信息，并将其发送给确定部53和指定部54。

另一方面，当活体外单元50的确定部53经由接收天线52获取了作为体内信息的拍摄图像时，其对是否必须对该拍摄图像中表示的患病部位投药进行确定。例如，随着从拍摄图像中仅检测红色，确定部53可以将红色的检测量与预先设置的阈值一起进行比较，并且如果该比较结果为检测量大于或等于阈值，则确定部53确定这是需要投药的出血部位，即患病部位X(S4)。

此外，当做出该确定时，指定部54指定表示患病部位X的位置的标记M(S5)。换言之，由于经由接收天线52将体内信息和标记M的位置按两者之间建立有对应关系的方式发送到指定部54，因此可以根据确定部53确定的患病部位X的体内信息来指定与该体内信息相关的标记M。应当理解，此时，通过标记M的序号(即，其为哪一编号的标记M)来对指定标记M进行指定。

应当理解，在本实施例中，如图7所示，假设患病部位X的位置位于第十标记M与第十一标记M之间，从而将表示患病部位X的位置的指定标记M取为第十标记。

另一方面，在由于从患者P经口摄入观察用胶囊10时起经过了预定时间段、或者由于排泄出了观察用胶囊10等而结束了观察用胶囊10的观察之后，根据确定的投药时间经口摄入投药用胶囊30(S6)。应当理解，患者P可以在医师等给出了投药用胶囊30之后离开医疗机关等。

此后，当患者P经口摄入的投药用胶囊30在活体内移动的同时，通过传感器36来检测观察用胶囊10所做的标记M(S7)。当传感器36检测到标记M时，将关于该标记M的信息发送给控制部35，控制部35将其从发送天线37无线发送给活体外单元50(S8)。

活体外单元50的接收天线52接收发送的关于标记M的信息，并将其发送给判断部55。通过对发送的标记M的数量进行计数，判断部55判断其是否是指定部54指定的指出患病部位X的位置的标记M(S9)。换言之，由于指定标记为第十标记M，因此判断出最初检测到的标记M不是指定标记M。此外，由于根据计数，下一个发送的标记M为第二标记M，因此判断出这不是指定标记M。

因此，当投药用胶囊30检测到第十标记M时，活体外单元50的判断部55根据计数判断出发送的该标记M为第十标记M，换言之，判断出这是需要投药的指定标记M(S10)。

当判断出需要投药时，判断部55从发送天线56向投药用胶囊30无线地发送控制信号(S11)。投药用胶囊30的接收天线34接收发送的控制信号，并将其发送给控制部35。控制部35接收到该控制信号并使加热器40工作(S12)。由此，加热器40瞬间地加热并产生气泡，由于这些气泡的压力而使得药剂口39的薄膜破裂(S13)，并且如图8所示，存贮器32内的药剂A从药剂口39释放到壳体11的外部。换言之，由于指定标记M表示患病部位X的位置，因此释放的药剂直接作用于患病部位X。由此，可以直接对患病部位X进行投药(S14)。

根据如上所述的胶囊投药系统1，观察用胶囊10在活体内部做标记M的同时获取作为患者P的拍摄图像的体内信息。活体外单元50能够通过与观察用胶囊10进行无线通信来获取存储在存储器14中的与标记M的位置建立有对应的体内信息。活体外单元50的确定部53基于该体内信息来确定需要投药的患病部位X，接收到该确定结果的指定部54指定表示需要投药的患病部位X的位置的标记M。换言之，可以指出表示患病部位X的位置的指定标记M。

投药用胶囊30基于活体外单元50中的判断部55的判断，可以在指定标记M的位置释放药剂A。此时，由于指定标记M表示患病部位X的位置，因此药剂A可以直接作用于患病部位X。换言之，可以可靠地对患病部位X投药。此外，由于并不是在检测到患病部位X之后进行投药；而是由于检测到表示患病部位X的位置的指定标记M而进行投药，因此不会在释放药剂A时已经过了患病部位X。

此外，因为由在活体外部的单元50来进行对是否需要进行投药的判断，从而观察用胶囊10和投药用胶囊30可以采用简单的结构，并且有望减小它们的尺寸。

此外，通过活体外单元50的判断部55对标记M的数量进行计数来判断这是否是指定标记M。因此，由于不是使用标记M的颜色或者形状等而是通过对检测到的标记的数量进行计数来进行判断，因此不会发生检测错误，并且可以容易地且高精度地检测到指定标记M，由此可以更准确地对患病部位X进行投药。此外，由于还可以根据对标记M的计数而预计到系统正在靠近标记M，从而可以高精度地检测到指定标记M。

应当理解，尽管在本实施例中，通过活体外部的单元50与观察用胶囊10进行无线通信从而获取存储在存储器14中的与标记M的位置建立了对应的体内信息，但是不应将其视为限制性的；例如，设置为在排泄出观察用胶囊10后将其进行回收之后从存储器14获取该信息也是可以接受的。由于在这种情况下发送装置22等并非必要的，因此可以以更简单的结构来制造观察用胶囊10，从而有望进一步减小观察用胶囊10的尺寸。

此外，尽管通过活体外单元50的判断部55将体内信息与阈值一起进行比较来确定需要投药的患病部位X，但是不应将其视为限制性的；例如，将确定部55与个人计算机等相连接并且将该判断委托给医师来进行也是可以接受的。由此，可以更准确地进行该判断。

此外，尽管传感器36为光学传感器，但是如果向投药用胶囊30赋予光学观察功能，则也可以将光学观察功能与光学传感器相结合。此外，如果标记材料W为放射性物质，则传感器36可以采用放射检测传感器。

此外，如下设置也是可以接受的：对观察用胶囊30设置多个液态化学品释放装置13a，将各自不同的标记材料W放入这些液态化学品释放装置13a中，并且设置为交替地排放这些标记材料W。因为这样使得投药用胶囊30可以交替地检测到不同的标记材料W，所以，由于如果在检测中出现了任何疏漏(例如，如果遗漏了标记点M或者如果接连两次检测到同一标记M)都可以检测到，由此可以更高精度地判断投药位置。

接下来，将参照图11至图13来说明根据本发明的胶囊投药系统的第二实施例。应当理解，在该第二实施例中，对与第一实施例的部件相同的部件附以相同的附图标记，并省略对其的说明。

该第二实施例不同于第一实施例之处在于，在第一实施例中，除了观察用胶囊10和投药用胶囊30之外，还设置有活体外单元50，而相反，如图11所示，第二实施例的胶囊投药系统80由观察用胶囊(第一胶囊)90和投药用胶囊(第二胶囊)100构成。

如图12所示，观察用胶囊90在壳体11内包括：确定部(投药确定装置)91，基于存储在存储器14中的作为体内信息的拍摄图像来确定是否需要对该拍摄图像中显示的患病部位X进行投药；以及指定部(指定装置)92，基于确定部91的确定结果来指定表示需要投药的患病部位X的位置的标记M。

确定部91在从存储在存储器14中的拍摄图像中检测例如红色的同时，将其检测量与预先设置的阈值进行比较，并且如果该比较结果为其大于或等于该阈值，则确定部91确定这是需要投药的出血部位(患病部位X)。

此外，指定部92根据表示确定部91确定的该患病部位的体内信息、以及存储在存储器14中的与该体内信息建立有对应的标记M的位置，指定表示该患病部位X的位置的标记M。此时，用从胶囊经口摄入起的标记M的序号来指定标记M，例如指定为第十标记M。

如图13所示，投药用胶囊100在壳体31内包括：标记用存储器(第二存储器)101，存储关于观察用胶囊90的指定部92指定的标记M的信息；和判断部(判断装置)102，判断传感器36检测到的该标记M是否是存储在标记用存储器101中的指定标记M。

判断部102对从传感器36发送的标记M的数量进行计数，并且当该数量与存储在标记用存储器101中的标记M的序号(数量)一致时，判断出检测到的该标记M为指定标记，并通知控制部35。接收到该信息的控制部35使释放装置33工作。

下面将说明如此构造的胶囊投药系统80对活体P内的患病部位X以药剂A进行投药的过程。

当患者P经口摄入的观察用胶囊90在患者体内移动时，在用液态化学品释放装置13在活体内做标记M的同时，通过观察装置12获取作为拍摄图像的体内信息，此外，通过控制处理部21在该体内信息与标记M的位置之间建立对应，并将其存储在存储器14中。当完成了该操作时，确定部92在从存储在存储器14中的拍摄图像中仅检测红色的同时，还将检测量与预先设置的阈值进行比较，并且如果检测量大于或等于阈值，则确定这是需要进行投药的出血部位(患病部位X)。

在进行该确定之后，指定部92根据表示确定部91确定的患病部位X的体内信息、以及存储在存储器14中的与体内信息建立有对应的标记M的位置，指定表示患病部位X的位置的标记M。应当理解，在本实施例中，也将指定标记M假设为第十标记M。

接着，随着回收从患者P排泄出的观察用胶囊90，将关于指定部92指定的标记M的信息存储在投药用胶囊100的标记用存储器101中。此后，患者P经口摄入的投药用胶囊100在其体内移动，同时使用传感器36检测标记M。当传感器36检测到标记M时，传感器36将该标记M发送给判断部102。判断部102对从传感器36发送的标记M的数量进行计数，并将其与存储在标记用存储器101中的标记M数进行比较，并且，当序号(数量)一致时，在判断出当前检测到的该标记M为指定标记的同时向控制部35通知该事件。接收到该信息的控制部35使加热器30工作，从药剂口39释放药剂A。由此，可以直接对患病部位X进行投药。

因为根据上述胶囊投药系统80，投药用胶囊100自身使用判断部102来判断这是否是指定标记M并进行投药，因此无需任何独立的装置来对投药进行判断。因此，可以缩短在检测到标记M之后释放药剂A所需的时间，并且可以高精度地在指定标记M的位置释放药剂A。此外，由于无需戴上任何独立的装置等，所以该系统非常简单且便捷。

接下来，将参照图14至图18来说明根据本发明的胶囊投药系统的第三实施例。应当理解，在该第三实施例中，对与第一实施例的部件相同的部件附以相同的附图标记，并略去对其的说明。

第三实施例与第一实施例的不同之处在于，在第一实施例中，通过在观察用胶囊10之后经口摄入投药用胶囊30来对患病部位X投药，而相反，在第三实施例的胶囊投药系统110中，在观察用胶囊10之后，经口摄入用于进行长时间段标记的长时间段标记用胶囊(第三胶囊)120，并且该第三胶囊120在活体内设置作为留置部件的伸展器(长时间段标记)S；此后，经口摄入投药用胶囊(第二胶囊)130，并在伸展器S的位置释放药剂A。

换言之，如图14所示，本实施例的胶囊投药系统110包括经口摄入到活体P内的观察用胶囊10、长时间段标记用胶囊120、以及投药用胶囊130，还有固定在其体外的活体外单元50。

如图15和图16所示，长时间段标记用胶囊120在胶囊形壳体121内包括：传感器122(检测装置)，检测在活体内所做的标记M；发送天线(第三胶囊发送装置)123，将关于传感器122检测到的标记M的信息发送给活体外单元50；长时间段标记装置124，包括可以在活体内比标记M持续更长时间段的伸展器S以及将该伸展器设置在活体内的伸展器释放部(留置装置)124a；接收天线(第三胶囊接收装置)125，接收从活体外单元50发送并到达的控制信号；控制部(标记控制装置)126，在从接收天线125接收到控制信号时使伸展器释放部124a工作；以及电池127，向上述各种部件供电。

壳体121由塑料材料等制成以紧密密封内部，并且，为了保持伸展器S，在壳体121的中部形成有直径恰恰窄了伸展器S的厚度量的较窄直径部121a。在该较窄直径部121a，按向外突出的方式设置有多个伸展器释放部124a。此外，在伸展器S按环绕较窄直径部121a的方式装配在该较窄直径部121a的周围的同时，由伸展器释放部124a将伸展器S保持在其上。此时，如上所述，由于较窄直径部121a恰恰细了伸展器S的厚度量，因此，在保持有伸展器S的状态下，在活体的消化器官等内，伸展器S不会突出，因此在活体内移动期间不会出现干扰。

伸展器S由经磁化的磁性物质或者由磁体等制成，并被形成为筒状并且有弹性的网状。此外，伸展器S具备当通过伸展器释放部124a的操作使其从保持在较窄直径部121a上的状态下释放时沿径向展开的功能。由此，伸展器S从管腔内侧向外压在消化器官管腔上地紧紧粘在消化器官管腔上。

在壳体121一端的外表面上围绕着壳体121的轴设置有多个传感器122。这些传感器122具有对观察用胶囊10在活体内移动时所做的标记M进行检测并将其发送给控制部126的功能。控制部126将发送且已到达的标记M的信息经由发送天线123发送给活体外单元50。此外，当该控制部126接收到从活体外单元50发送的控制信号时，其通过使伸展器释放部124a工作来释放伸展器S。

如图17所示，投药用胶囊130在胶囊形壳体31内包括：存贮器32；释放装置33；磁性传感器(长时间段标记检测装置)131，检测长时间段标记用胶囊120植入的伸展器S；控制部35，当磁性传感器131检测到伸展器S时使释放装置33工作；以及电池38，向上述各部件供电。

多个磁性传感器131围绕着壳体31的轴设置在壳体31的另一端(其与药剂口39相对的一端)的外表面上，并具备当它们在活体内移动期间检测到伸展器S时将该事件通知给控制部35的功能。接收到该通知的控制部35使加热器40工作，由此通过药剂口39释放存贮器32内的药剂A。

此外，本实施例的活体外单元50的接收天线52接收从长时间段标记用胶囊120的发送天线123发送并已到达的关于标记M的信息，发送天线56向长时间段标记用胶囊120发送控制信号。

下面将说明使用具有上述结构的胶囊投药系统110对活体P内部的患病部位X以药剂A进行投药的情况。

患者P经口摄入的观察用胶囊10在建立作为体内信息的拍摄图像与标记M的位置之间的对应并将其存储在存储器14中的同时，还将其从发送天线22发送给活体外单元50。当完成了该操作时，活体外单元50的确定部53在经由接收天线52获取该体内信息(其为这些拍摄图像)的同时，还通过将它们与阈值进行比较来针对拍摄图像中示出的患病部位X确定其是需要投药的患病部位X。此外，根据关于确定部53确定的活体内的患病部位X的信息，指定部54指定与该体内信息相关的标记M。应当理解，在本实施例中，也将指定标记M取为第十标记M。

此外，在由于从患者P经口摄入观察用胶囊10起经过了预定时间段、或者由于其排泄出观察用胶囊10等而结束了观察用胶囊10的观察之后，患者P根据确定的投药时间段经口摄入长时间段标记用胶囊120。应当理解，患者P在接收到长时间段标记用胶囊120和投药用胶囊130之后，他可以离开医疗机关等。

在经口摄入的长时间段标记用胶囊120在活体内移动的同时，传感器122检测由观察用胶囊10所做的标记M。当传感器122检测到标记M时，将关于标记M的信息发送给控制部126，控制部126将其从发送天线123发送给活体外单元50。

活体外单元50的接收天线52接收发送的关于标记的信息，判断部55判断其是否是指定标记M。因此，如果长时间段标记用胶囊120检测到第十标记M，则判断部55在根据计数判断出其为指定标记M的同时，还从发送天线56向长时间段标记用胶囊120发送控制信号。长时间段标记用胶囊120的接收天线125接收发送的控制信号，并将其发送给控制部126。控制部126接收该控制信号并使伸展器释放部124a工作。如图18所示，当伸展器释放部124a从控制部126接收到该信号时，其解除其对伸展器S的保持，由此释放伸展器S。如此释放的伸展器S沿径向展开，并且通过展开且压在消化器官的管腔上而牢固地固定。由此，将伸展器S放置在指定标记M附近，并由此形成表示患病部位X的位置的记号。

在从经口摄入长时间段标记用胶囊120起经过了预定时间段后，或者在排泄出长时间段标记用胶囊120等之后，患者P经口摄入投药用胶囊130。此时，患者P可以取掉活体外单元50。

经口摄入的投药用胶囊130在活体内移动时使用磁性传感器131观察活体内部。因此，当投药用胶囊130到达伸展器S时，在磁性传感器131对伸展器S做出反应并由此检测到伸展器S的位置时，将该事件的信息发送给控制部35。控制部35从磁性传感器131接收该信号，并使加热器40工作。由此，加热器40瞬时加热并产生气泡，从而这些气泡的压力使药剂口39的薄膜破裂，由此将存贮器32中的药剂A从药剂口39释放到壳体31的外部。此时，由于伸展器S是表示患病部位X的位置的记号，因此释放的药剂A作用于患病部位X，从而可以对患病部位X直接进行投药。

由此，根据如上所述的胶囊投药系统110，将伸展器S植入指定标记M的位置，因此，即使由于代谢而破坏了观察用胶囊10所做的标记M，仍然可以由伸展器S对患病部位X的表示来指定患病部位X的位置。

因此，即使必须长时间段地连续治疗，也可以简单地通过经口摄入投药用胶囊130来容易且准确地对患病部位X直接投药所需要的次数。具体地，由于通过活体外部的单元50来判断其是否是指定标记，因此可以按简单的结构来制造长时间段标记用胶囊120，并且有望减小其尺寸。

接下来，将参照图19和图20来说明根据本发明的胶囊投药系统的第四实施例。应当理解，在该第四实施例中，对与第二实施例的部件相同的部件附以相同的附图标号，并略去对其的说明。

第四实施例与第三实施例之间的不同之处在于，在第三实施例中，除了观察用胶囊10、长时间段标记用胶囊120和投药用胶囊130之外，还设置有活体外单元50，而相反，在第四实施例的胶囊投药系统140中，其结构并不并入有任何的活体外单元50。应当理解，本实施例的投药用胶囊与第二实施例的投药用胶囊90具有相同的结构。

换言之，如图19所示，本实施例的胶囊投药系统140包括观察用胶囊90、长时间段标记用胶囊(第三胶囊)150、以及投药用胶囊130，所有这些胶囊都经口摄入活体内。

如图20所示，长时间段标记用胶囊150在壳体121内包括：标记用存储器151，存储关于观察用胶囊90的指定部指定的标记M的信息；和判断部(判断装置)152，判断传感器122检测到的标记是否是存储在标记用存储器151中的指定标记M。此外，该判断部152对从传感器122发送并到达的标记M的数量进行计数，并且当其与存储在标记用存储器151中的标记M的序号(数量)一致时，该判断部152判断出该标记M是指定标记M，并将此事件通知给控制部126。此外，接收到该通知的控制部126使伸展器释放部124工作。

根据具有上述类型的结构的胶囊投药系统140，在将关于观察用胶囊90的指定部92指定的标记M的信息存储在长时间段标记用胶囊150的标记用存储器151中之后，经口摄入长时间段标记用胶囊150。如此经口摄入的长时间段标记用胶囊150在使用传感器122检测标记M的同时，还将它们发送给判断部152。判断部152对从传感器122发送的标记M的数量进行计数，将其与存储在标记用存储器151中的标记M的数量进行比较，并且当这两个数量彼此一致时，在判断出当前检测到的标记M是指定标记M的同时，将此事件通知给控制部126。接收到该信息的控制部126使伸展器释放部124工作并将伸展器S植入活体内。由于此时长时间段标记用胶囊自身判断这是否是指定标记并植入伸展器S，因此可以缩短从检测时刻起的释放所需要的时间段，并且可以高精度地将伸展器S植入指定标记M的位置，即患病部位X的位置。

此后，通过经口摄入投药用胶囊130来将药剂A释放到伸展器S的位置。由于如上所述，此时伸展器S高精度地表示患病部位的位置，因此可以使药剂A高精度地直接作用于患病部位X，从而可以更高精度地投药于患病部位X。此外，由于患者不必戴上任何独立的装置等，因此整个过程简单且便捷。

应当理解，不能认为本发明的技术领域仅限于上述实施例；可以在不脱离本发明的主旨的情况下在其范围内增加各种修改。

例如，尽管在上述各种实施例中，通过判断部对从观察用胶囊或者长时间段标记用胶囊发送且到达的标记的数量进行计数来判断这是否是指定标记，但是本发明并不限于此。例如，如下方法也是可以接受的：当在活体内做标记时做出不同形状、尺寸、颜色等的标记，并基于这些形状或颜色的不同来判断指定标记。

此外，尽管确定部从拍摄图像中检测红色并将其与阈值进行比较，但是本发明并不限于此；在关注除红色外的另一颜色(蓝、绿、荧光、红外等)的同时采用有限元方法等或者将这些颜色的检测量与阈值进行比较的方法也是可以接受的。此外，计算图像的平均颜色并将该平均颜色值与阈值进行比较的方法也是可以接受的。此外，不仅利用颜色而且提取图案特征并基于此做出确定的方法也是可以接受的。

此外，使活体外单元可以经由因特网等与医疗机关相互传输数据的方法也是可以接受的。换言之，在将获取的体内信息的数据发送给医疗机关的同时还通过数据传输来接收关于由医疗机关的确定而指定的指定标记的信息的方法是可以接受的。由于在这种情况下患者P不必反复去医疗机关，并且可以在患者进行其日常活动的同时对患病部位投药，所以有望减轻患者的负担。应当理解，设置为在医疗机关侧既设立投药确定装置又设立指定装置的方法也是可以接受的。

此外，尽管做出了一个指定标记，但是本发明并不限于此；如果在若干位置都存在患病部位，则设置为在检测到表示这些患病部位中的每一个的位置的指定标记时对其进行投药的方法也是可以接受的。此外，如下方法也是可以接受的：在患病部位之前和之后做指定标记，由此将患病部位夹在这些标记之间，并在初始的这种指定标记处开始投药并在下一标记处结束投药。由此，可以高效地向患病部位投放药剂，这在存在多个这种患病部位的情况下也是有效的。

此外，如下方法也是可以接受的：在投药用胶囊中设置多个存贮器，并在这些存贮器中的每一个中存储各种不同类型的药剂，从而根据患病部位进行投药。

此外，尽管将通过观察装置形成的活体的拍摄图像用作体内信息，但该信息并不限于拍摄图像。例如，使用检测活体内的pH值的传感器或者检测出血的血液传感器等也是可以接受的。在这种情况下，可以将活体内是否存在出血或者关于血液量或血液成分等的血液信息取作体内信息。此外，利用通过组合血液传感器和观察装置而制成的获取装置也是可以接受的。由此，可以获取更准确的体内信息。

此外，尽管在这些实施例中，在使用观察用胶囊在活体内做标记时由采用压电元件的液态化学品释放装置来排出标记材料，但本发明并不限于此。例如，如图22所示，采用热力型液态化学品释放装置也是可以接受的，其中在存贮器内设置诸如加热器等的加热部件，并且其中通过加热部件的加热产生气泡，从而通过这些气泡的压力而使得标记材料排出。此外，如图23所示，采用蠕动压力型的液态化学品释放装置也是可以接受的，其中对存贮器设置膜片，并且在检测到小肠等内的管腔压力时在管腔压力下使得存贮器中的标记材料排出。

此外，在投药用胶囊中使用上述类型的液态化学品释放装置并且按照释放标记材料的方式来释放药剂也是可以接受的。或者，使投药用胶囊和观察用胶囊具有相同的结构并且根据需要来改变放置在存贮器中的药剂也是可以接受的。由此，只用一种类型的胶囊就可以实现处理。

此外，尽管在第三和第四实施例中，投药用胶囊通过使用磁性传感器来检测伸展器，但是采用如下结构也是可以接受的：其中在胶囊内设置电磁体，其中通过利用电磁力吸引伸展器从而释放药剂，并且其中在释放之后切断电磁力。这样，可以按照集中方式在伸展器的位置更可靠地释放药剂。

此外，长时间段标记并不限于伸展器；长时间段标记可以是按照相同方式向外扩展的环状物，也可以是以夹具(clip)紧闭的结构。或者，使用注射针等将磁性物质或放射性物质注入粘膜的结构也是可以接受的。在这种情况下，长时间段标记检测装置可以采用金属检测传感器或放射能传感器等。

此外，尽管在上述各种实施例中，将对活体内各种部位形成的拍摄图像用作体内信息，但是这并非限制性的；还可以在活体内连续拍摄该信息，例如视频等。在这种情况下，要存储的是视频信号。

此外，本发明并不限于通过视频等拍摄活体内部；任何系统也都是可以接受的，只要它是能够检测体内信息并将其数据发送给活体外装置的系统。例如，可以采用用于检查出血的并入有血红蛋白传感器的胶囊，或者用于检查关于活体内部信息的在长时间段连续地获取诸如pH值、细菌浓度、基因异常等的体内信息的胶囊，或者断续地获取超声波图像等的超声波胶囊。

尽管上面说明了本发明的优选实施例，但是本发明并不限于上述各种实施例。在不脱离本发明的本质的范围内，可以进行增添、删减、替换以及其他变化。由此，本发明并不受限于前述说明，而是仅由所附权利要求的范围来限定。

产业应用性

本发明涉及一种胶囊投药系统，包括：用于体内标记的经口摄入活体内的第一胶囊；用于投药的也经口摄入活体内的第二胶囊；在活体内做标记的标记装置；保持药剂的药剂保持部；释放药剂的释放装置；检测标记的检测装置；判断检测装置检测到的标记是否是指定标记的判断装置；以及如果判断装置判断出这是指定标记则使释放装置工作的释放控制装置，其中：第一胶囊包括标记装置；第二胶囊包括药剂保持部和释放装置。

根据本发明，通过确保指定标记表示患病部位的位置，可以使药剂直接作用于患病部位，从而可以准确地对患病部位进行投药。此外，由于摄入活体内的胶囊并不从其检测到患病部位时直接进行投药，而是在其检测到预先指定的标记时立即进行投药，因此不会出现在释放药剂之前胶囊已经过了患病部位的情况。此外，由于第二胶囊自身判断检测装置检测到的标记是否是指定标记并释放药剂，因此无需单独的装置等来进行该判断。从而，可以实现在检测到标记之后只需要很短的时间段来释放药剂，并且可以高精度地将药剂释放在做出有指定标记的位置。

Claims (35)

1、一种胶囊投药系统，包括：

用于体内标记的第一胶囊，其经口被摄入活体内；

用于投药的第二胶囊，其也经口被摄入活体内；

标记装置，其在活体内做标记；

药剂保持部，其保持药剂；

释放装置，其释放药剂；

检测装置，其对标记进行检测；

判断装置，其判断所述检测装置检测到的标记是否是指定标记；以及

释放控制装置，如果所述判断装置判断出所述检测装置检测到的标记是所述指定标记，则该释放控制装置使所述释放装置工作；其中：

所述第一胶囊包括所述标记装置；并且

所述第二胶囊包括所述药剂保持部和所述释放装置。

2、根据权利要求1所述的胶囊投药系统，其中，所述第二胶囊包括所述检测装置、所述判断装置以及所述释放控制装置。

3、根据权利要求2所述的胶囊投药系统，其中：

所述第一胶囊包括：获取装置，其获取体内信息；投药确定装置，其基于所述获取装置获取的体内信息来确定是否对该体内信息表示的部位进行投药；以及指定装置，其基于所述投药确定装置的确定结果从活体内已做标记中指定表示要进行投药的部位的标记；并且

所述判断装置判断所述检测装置检测到的标记是否是所述指定装置指定的标记。

4、根据权利要求3所述的胶囊投药系统，其中：

所述第一胶囊包括第一存储器，该第一存储器建立标记位置与体内信息之间的对应并存储它们；并且

所述第二胶囊包括第二存储器，该第二存储器存储关于所述指定装置指定的标记的信息。

5、根据权利要求2所述的胶囊投药系统，进一步包括设置在活体外部的活体外单元；并且其中：

所述第一胶囊包括：获取装置，在建立与标记位置的对应的同时获取体内信息；以及第一胶囊发送装置，将所述获取装置获取的体内信息发送给所述活体外单元；并且

所述活体外单元包括：活体外接收装置，接收从所述第一胶囊发送装置发送的体内信息；投药确定装置，基于所述获取装置获取的体内信息来确定是否对该体内信息表示的部位进行投药；以及指定装置，基于所述投药确定装置的确定结果从活体内已做标记中指定表示要进行投药的部位的标记。

6、根据权利要求1所述的胶囊投药系统，进一步包括设置在活体外部的活体外单元；并且其中：

所述第一胶囊包括获取装置，该获取装置在建立与标记位置的对应的同时获取体内信息；

所述第二胶囊包括：所述检测装置；第二胶囊发送装置，将关于所述检测装置检测到的标记的信息发送给所述活体外单元；第二胶囊接收装置，接收使所述释放装置工作的控制信号；以及所述释放控制装置；

所述活体外单元包括：活体外接收装置，接收从所述第二胶囊发送装置发送的关于标记的信息；所述判断装置；以及活体外发送装置，如果所述判断装置判断出这是所述指定标记，则该活体外发送装置向所述第二胶囊接收装置发送所述控制信号；

所述判断装置判断所述活体外接收装置接收到的关于标记的信息是否是所述指定标记；并且

当所述第二胶囊接收装置接收到所述控制信号时，所述释放控制装置使所述释放装置工作。

7、根据权利要求6所述的胶囊投药系统，其中：

所述第一胶囊包括第一胶囊发送装置，该第一胶囊发送装置将所述获取装置获取的体内信息发送给所述活体外单元；

所述活体外单元包括：投药确定装置，基于所述获取装置获取的体内信息来确定是否对该体内信息表示的部位进行投药；以及指定装置，基于所述投药确定装置的确定结果从活体内已做标记中指定表示要进行投药的部位的标记；并且

所述活体外接收装置接收从所述第一胶囊发送装置发送的体内信息。

8、一种胶囊投药系统，包括：

用于体内标记的第一胶囊，其经口被摄入活体内；

用于投药的第二胶囊，其也经口被摄入活体内；

用于长时间段标记的第三胶囊，其也经口被摄入活体内；

标记装置，其在活体内做标记；

长时间段标记装置，其在活体内做能够比所述标记持续更长时间段的长时间段标记；

保持药剂的药剂保持部；

释放药剂的释放装置；

检测装置，其对所述标记进行检测；

判断装置，其判断所述检测装置检测到的标记是否是指定标记；

长时间段标记控制装置，如果所述判断装置判断出所述检测装置检测到的标记是所述指定标记，则该长时间段标记控制装置使所述长时间段标记装置工作；

长时间段标记检测装置，其对所述长时间段标记进行检测；以及

释放控制装置，如果所述长时间段标记检测装置检测到所述长时间段标记，则该释放控制装置使所述释放装置工作；其中：

所述第一胶囊包括所述标记装置；

所述第二胶囊包括所述保持药剂的药剂保持部和所述释放药剂的释放装置；并且

所述第三胶囊包括所述长时间段标记装置。

9、根据权利要求8所述的胶囊投药系统，其中，所述第三胶囊包括所述检测装置、所述判断装置以及所述长时间段标记控制装置。

10、根据权利要求8所述的胶囊投药系统，其中，所述第二胶囊包括所述长时间段标记检测装置和所述释放控制装置。

11、根据权利要求8所述的胶囊投药系统，其中，所述第一胶囊包括：获取装置，获取体内信息；投药确定装置，基于所述获取装置获取的体内信息来确定是否对该体内信息表示的部位进行投药；以及指定装置，基于所述投药确定装置的确定结果，从活体内已做标记中指定表示要进行投药的部位的标记。

12、根据权利要求11所述的胶囊投药系统，其中：

所述第一胶囊包括第一存储器，该第一存储器建立标记位置与体内信息之间的对应并存储它们；并且

所述投药确定装置基于存储在所述第一存储器中的体内信息来确定是否对该体内信息表示的部位进行投药。

13、根据权利要求11所述的胶囊投药系统，其中：

所述第三胶囊包括第二存储器，该第二存储器存储所述指定装置指定的标记；并且

所述判断装置对所述检测装置检测到的标记是否是存储在所述第二存储器中的指定标记进行判断。

14、根据权利要求8所述的胶囊投药系统，进一步包括设置在活体外部的活体外单元；并且其中：

所述第一胶囊包括：获取装置，在建立与标记位置的对应的同时获取体内信息；以及第一胶囊发送装置，将所述获取装置获取的体内信息发送给所述活体外单元；并且

所述活体外单元包括：活体外接收装置，接收从所述第一胶囊发送装置发送的体内信息；投药确定装置，基于所述获取装置获取的体内信息来确定是否对该体内信息表示的部位进行投药；以及指定装置，基于所述投药确定装置的确定结果从活体内已做标记中指定表示要进行投药的部位的标记。

15、根据权利要求8所述的胶囊投药系统，进一步包括设置在活体外部的活体外单元；并且其中：

所述第一胶囊包括获取装置，该获取装置在建立与标记位置的对应的同时获取体内信息；

所述第三胶囊包括：所述检测装置；第三胶囊发送装置，将关于所述检测装置检测到的标记的信息发送给所述活体外单元；以及第三胶囊接收装置，接收使所述长时间段标记装置工作的控制信号；以及所述长时间段标记控制装置；

所述活体外单元包括：活体外接收装置，接收从所述第三胶囊发送装置发送的关于标记的信息；判断装置，判断所述活体外接收装置接收到的关于标记的信息是否是指定标记；以及活体外发送装置，如果所述判断装置判断出这是所述指定标记，则该活体外发送装置向所述第三胶囊接收装置发送所述控制信号；并且

如果所述第三胶囊接收装置接收到所述控制信号，则所述长时间段标记控制装置使所述长时间段标记装置工作。

16、根据权利要求8所述的胶囊投药系统，其中，所述第二胶囊包括所述长时间段标记检测装置和所述释放控制装置。

17、根据权利要求8所述的胶囊投药系统，进一步包括设置在活体外部的活体外单元；并且其中：

所述第二胶囊包括：所述长时间段标记检测装置；第二胶囊发送装置，将关于所述长时间段标记检测装置检测到的长时间段标记的信息发送给所述活体外单元；以及第二胶囊接收装置，接收使所述释放装置工作的控制信号；

所述活体外单元包括：活体外接收装置，接收从所述第二胶囊发送装置发送的关于长时间段标记的信息；以及活体外发送装置，如果所述活体外接收装置接收到关于长时间段标记的信息，则该活体外发送装置向所述第二胶囊接收装置发送所述控制信号；并且

当所述第二胶囊接收装置接收到所述控制信号时，所述释放控制装置使所述释放装置工作。

18、一种胶囊投药系统，包括：用于获取体内信息的第一胶囊，其经口被摄入活体内；用于投药的第二胶囊，其也经口被摄入活体内；用于长时间段标记的第三胶囊，其也经口被摄入活体内；以及设置在活体外部的活体外单元；并且其中：

所述第一胶囊包括：标记装置，在活体内做标记；以及获取装置，在建立与标记位置的对应的同时获取体内信息；

所述第三胶囊包括：检测装置，对标记进行检测；第三胶囊发送装置，将关于所述检测装置检测到的标记的信息发送给所述活体外单元；长时间段标记装置，在活体内做能够比所述标记持续更长时间段的长时间段标记；第三胶囊接收装置，接收使所述长时间段标记装置工作的控制信号；以及长时间段标记控制装置，如果所述第三胶囊接收装置接收到所述控制信号，则该长时间段标记控制装置使所述长时间段标记装置工作；

所述第二胶囊包括：保持药剂的药剂保持部；释放药剂的释放装置；长时间段标记检测装置，对长时间段标记进行检测；以及释放控制装置，如果所述长时间段标记检测装置检测到长时间段标记，则该释放控制装置使所述释放装置工作；并且

所述活体外单元包括：活体外接收装置，接收从所述第三胶囊发送装置发送的关于标记的信息；投药确定装置，基于所述获取装置获取的体内信息来确定是否对该体内信息表示的部位进行投药；指定装置，基于所述投药确定装置的确定结果从活体内已做标记中指定表示必须进行投药的患病部位的位置的标记；判断装置，根据所述指定装置指定的标记以及所述活体外接收装置接收到的关于标记的信息，判断所述检测装置检测到的标记是否是指定标记；以及活体外发送装置，如果所述判断装置判断出所述检测装置检测到的标记是所述指定标记，则该活体外发送装置向所述第三胶囊接收装置发送所述控制信号。

19、根据权利要求8所述的胶囊投药系统，其中，所述长时间段标记装置包括将留置部件设置在活体内的留置装置。

20、根据权利要求18所述的胶囊投药系统，其中，所述长时间段标记装置包括将留置部件设置在活体内的留置装置。

21、根据权利要求11所述的胶囊投药系统，其中：

所述第一胶囊包括第一存储器，该第一存储器建立标记位置与体内信息之间的对应并对其进行存储；并且

所述投药确定装置从所述第一存储器获取体内信息。

22、根据权利要求1所述的胶囊投药系统，其中，每次所述检测装置检测到标记时，所述判断装置对其数量进行计数，并且当标记数量达到指定数量时，判断出所述检测装置检测到的标记是所述指定标记。

23、根据权利要求8所述的胶囊投药系统，其中，每次所述检测装置检测到标记时，所述判断装置对其数量进行计数，并且当标记数量达到指定数量时，判断出所述检测装置检测到的标记是所述指定标记。

24、根据权利要求1所述的胶囊投药系统，其中，所述标记装置包括将液态化学品释放在活体内的液态化学品释放装置。

25、根据权利要求8所述的胶囊投药系统，其中，所述标记装置包括将液态化学品释放在活体内的液态化学品释放装置。

26、根据权利要求3所述的胶囊投药系统，其中，所述获取装置包括观察装置，该观察装置包括形成活体内部的图像的图像形成装置、以及对活体内部进行照明的照明装置。

27、根据权利要求11所述的胶囊投药系统，其中，所述获取装置包括观察装置，该观察装置包括形成活体内部的图像的图像形成装置、以及对活体内部进行照明的照明装置。

28、根据权利要求3所述的胶囊投药系统，其中，所述获取装置包括对活体内的出血进行检测的血液传感器。

29、根据权利要求11所述的胶囊投药系统，其中，所述获取装置包括对活体内的出血进行检测的血液传感器。

30、一种投药方法，包括以下步骤：

将包括观察装置和标记装置的第一胶囊设置在活体体腔内的步骤；

使用所述观察装置观察活体的步骤；

使用所述标记装置在活体内做标记的步骤；

确定投药位置的步骤；

确定表示所述投药位置的指定标记的步骤；

将包括投药装置和标记检测装置的第二胶囊设置在体腔内的步骤；

检测标记的步骤；

判断检测到的标记是否是所述指定标记的步骤；以及

如果判断出检测到的标记是所述指定标记则通过所述投药装置释放药剂的步骤。

31、根据权利要求30所述的投药方法，其中，多次重复使用所述标记装置在活体内做标记的步骤。

32、根据权利要求31所述的投药方法，其中，按相等的时间间隔多次重复使用所述标记装置在活体内做标记的步骤。

33、一种投药方法，包括以下步骤：

将包括观察装置和标记装置的第一胶囊设置在活体体腔内的步骤；

使用所述观察装置观察活体的步骤；

使用所述标记装置在活体内做标记的步骤；

确定活体内的投药位置的步骤；

确定表示所述投药位置的指定标记的步骤；

将包括长时间段标记装置的第三胶囊设置在体腔内的步骤；

检测所述标记的步骤；

判断检测到的标记是否是所述指定标记的步骤；

如果判断出检测到的标记是所述指定标记则使用所述长时间段标记装置做长时间段标记的步骤；

将包括投药装置和长时间段标记检测装置的第二胶囊设置在体腔内的步骤；

检测所述长时间段标记的步骤；以及

如果检测到所述长时间段标记则通过所述投药装置释放药剂的步骤。

34、根据权利要求33所述的投药方法，其中，多次重复使用所述标记装置在活体内做标记的步骤。

35、根据权利要求34所述的投药方法，其中，按相等的时间间隔多次重复使用所述标记装置在活体内做标记的步骤。

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