CN104135988A - 医疗装置、医疗系统和程序 - Google Patents

Abstract

[问题]提供了一种能够选择性排放多个药物中的至少一个的医疗装置、医疗系统和程序。[解决方案]一种医疗装置包括：多个储存单元，每个储存单元被配置成储存不同的药物；以及药物排放单元，被配置成在到达被检体的体内的预定部位周围时，选择性排放第一药物和第二药物中的至少一个，所述第一药物和第二药物中的每个被储存在所述多个储存单元中。

Description

医疗装置、医疗系统和程序

技术领域

本公开涉及一种医疗装置、医疗系统和程序。

背景技术

近年来，已知放入被检体(subject)的内部身体中的胶囊型医疗装置。已知这样的装置随机拍摄内部身体的各个部位，从而从内部身体采集样本等，排放药物等。

具体地，关于排放药物的胶囊型医疗装置，提出了一种向内部身体的部位之中的期望的位置(期望的病区)排放药物的胶囊型医疗装置。

例如，下面描述的专利文献1提出了一种胶囊型医疗装置，当胶囊型医疗装置移至被检体的内部身体的期望的部位时，其通过施加来自外部旋转磁场生成器的旋转磁场来喷洒药物。

此外，下面描述的专利文献2提出了另一种胶囊型医疗装置，当体外装置确定胶囊是否到达病区的位置时进行排放，并且当胶囊到达病区的位置时向胶囊发送排放信号，并且然后胶囊型医疗装置从体外装置接收排放信号。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP2003-325438A

专利文献2：JP 2005-334331A

发明内容

技术问题

然而，上述两个医疗装置可以仅储存一种药物而不具有选择性排放多种药物中的一种药物的功能。

因此，本公开提出了一种新颖且改进的医疗装置、医疗系统和程序，其使得能够选择性排放多个药物中的至少一个药物。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种医疗装置，该装置包括：多个储存单元，每个储存单元被配置成储存不同的药物；以及药物排放单元，被配置成当医疗装置到达被检体的体内部位的预定部位周围时，选择性排放第一药物和第二药物中的至少一个，所述第一药物和第二药物中的每个被储存在所述多个储存单元中。

根据本公开，提供了一种医疗系统，该系统包括医疗装置和控制装置。医疗装置包括：多个储存单元，每个储存单元被配置成储存不同的药物；以及药物排放单元，被配置成选择性排放第一药物和第二药物中的至少一个，所述第一药物和第二药物中的每个被储存在所述多个储存单元中。控制装置包括：位置检测单元，被配置成检测医疗装置的位置；以及控制单元，被配置成按照当基于位置检测单元检测到的位置确定医疗装置已到达被检体的体内部位的预定部位周围时向医疗装置发送控制信号的方式执行控制，所述控制信号用于使得第一药物和第二药物中的至少一个被排放。

本发明的有利效果

根据上述的本公开内容，可以选择性排放多个药物中的至少一个药物。

附图说明

图1是用于描述根据本公开的实施例的医疗系统的概况的图。

图2是示出了根据第一实施例的控制装置的配置的框图。

图3是根据第一实施例的胶囊型医疗装置的外观图。

图4是示出了根据第一实施例在胶囊内部的移动体阻挡多个储存单元的状态下的内部结构的图。

图5是示出了根据第一实施例在胶囊内部的移动体移动以使得第一储存单元与外部连通的状态下的胶囊的主要部分的内部结构的图。

图6是示出了根据第一实施例的在胶囊内的移动体进一步移动以使得第二储存单元与外部连通的状态下的胶囊的主要部分的内部结构的图。

图7是示出了根据第一实施例的医疗排放过程的流程图。

图8是示出了根据第二实施例的控制装置的配置的框图。

图9是示出了根据第二实施例的医疗排放过程的流程图。

图10是示出了根据第二实施例的显示在控制装置的显示单元上的药物喷洒部位指定屏幕的示例的图。

图11是用于描述根据第二实施例的显示在控制装置的显示单元上的药物喷洒部位指定屏幕上的第一指定部位的登记的图。

图12是用于描述根据第二实施例的显示在控制装置的显示单元上的药物喷洒部位指定屏幕上的第二指定部位的登记的图。

图13是示出了根据第二实施例的变型示例的药物排放过程的流程图。

图14是示出了根据第三实施例的胶囊型医疗装置的主要部分的内部结构的图。

图15是示出了根据第三实施例的药物排放过程的流程图。

图16是示出了根据变型示例2的胶囊型医疗装置的内部结构的示例。

图17是示出了根据第四实施例的执行状况诊断的胶囊型医疗装置的配置的框图。

图18是示出了根据第四实施例的基于状况诊断的药物排放过程的流程图。

图19是示出了根据第四实施例的执行状况检测的胶囊型医疗装置的配置的框图。

图20是示出了根据第四实施例的基于状况检测的药物排放过程的流程图。

具体实施方式

下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，用相同的附图标记表示具有基本上相同的功能和结构的元件，并省略重复说明。

此外，将按照以下顺序提供描述。

1.根据本公开的实施例的医疗系统的概况

2.实施例

2-1.第一实施例

2-1-1.控制装置的配置

2-1-2.胶囊型医疗装置的结构

2-1-3.药物排放过程

2-2.第二实施例

2-2-1.控制装置的配置

2-2-2.胶囊型医疗装置的结构

2-2-3.药物排放过程

2-2-4.药物喷洒部位的指定

2-3.第三实施例

2-4.第四实施例

3.结论

<1.根据本公开的实施例的医疗系统的概况>

首先，将参照图1描述根据本公开的实施例的医疗系统的概况。如图1所示，根据本公开的实施例的医疗系统包括胶囊型医疗装置1(下文中也称作胶囊1)、旋转磁场生成器6和控制装置2-1。

如图1所示，胶囊1被被检体3口服，并且在胶囊通过体腔管路的情况下以无线的方式发送通过光学捕获体腔管路的内壁面而获得的图像(捕获图像)的信号。

此外，如图1所示，被检体3穿着保护衬衣4。保护衬衣4具有保护功能，并且其上安装有天线单元5，在天线单元5中安装了多个天线11。天线单元5将从所接收的胶囊1发送的且使用天线11接收的捕获图像输出到与天线单元5连接的体外单元7。

体外单元7利用可附接钩而被附接至例如被检体3的腰带，并且保存从天线单元5输出的捕获图像。此外，体外单元7例如为如图1所示的盒形状，并设置有用于执行控制操纵的操纵按钮15以及在其前面上执行图像显示的液晶监视器16。

此外，保存在体外单元7中的捕获图像可以在检查期间或之后被显示在液晶监视器16上，或者可以在检查期间或之后被发送至控制装置2-1并且然后被显示在控制装置2-1的显示单元23上。体外单元7和控制装置2-1如图1所示可以使用通信线缆(诸如USB线缆18等)经引线而可拆卸地彼此连接，或者可以以无线的方式连接。

因此，医疗工作者可以在检查期间或之后从体外单元7的液晶监视器16或控制装置2-1的显示单元23检查被检体3的体腔管路内部的捕获图像。

此外，如图1所示，旋转磁场生成器6被布置在被检体3的腰部等周围。旋转磁场生成器6被配置成使得电磁体14的磁极被布置成在沿着环形框架构件13的圆周方向的多个位置中彼此相对，并且包括向电磁体14提供驱动信号的驱动电路12。

此外，本实施例的胶囊1具有下述结构：其中储存有药物并且由于生成旋转磁场而导致排放药物。当对上述驱动电路12进行操作时，生成旋转磁场，并且从驱动电路12向多个位置的电磁体14顺序地提供直流以作为驱动信号。

驱动电路12的操作定时可以基于医疗工作者执行的驱动电路12的开关(未示出)的操纵，该医疗工作者通过例如在体外单元7的液晶监视器16或控制装置2-1的显示单元23上显示的捕获图像检查了病区(lesion)。此外，驱动电路12可以根据来自控制装置2-1的致动信号而操作。

这里，当仅一种药物储存在胶囊1中时，难以向多个病区喷洒不同的药物、以时间差分的方式喷洒多个药物、或者根据病区的状态选择适当的药物。

因此，根据本公开的实施例，可以提供一种胶囊型医疗装置：该装置可以在其中储存多个药物，并选择性排放多个药物中的至少一个。

在上文中，已经描述了根据本公开的实施例的医疗系统的概况。接着，将例举多个实施例详细地描述本公开的医疗系统。

<2.实施例>

(2-1.第一实施例)

如图1所示，根据第一实施例的医疗系统包括导入被检体3的内部身体的胶囊型医疗装置(胶囊1)以及控制装置2-1。下文中，将依次描述根据第一实施例的控制装置2-1的基本配置、胶囊1的结构以及药物排放过程。

(2-1-1.控制装置的配置)

图2是示出了根据第一实施例的控制装置2-1的配置的框图。如图2所示，控制装置2-1具有控制单元21、通信单元22、显示单元23和操纵输入单元24。

通信单元22具有连接至外部装置以执行数据的发送和接收的功能。例如，通信单元22连接至体外单元7以从体外单元7接收捕获图像。此外，通信单元22可以以有线或无线的方式连接至旋转磁场生成器6并发送用于操作驱动电路22的致动信号。

显示单元23具有根据控制单元21的控制显示包含图像或文本的屏幕的功能。此外，显示单元23是通过LCD(液晶显示器)、OLED(有机发光二极管)、CRT(阴极射线管)等来实现的。

更具体地，显示单元23显示例如从体外单元7接收的捕获图像。因此，医疗工作者可以检查被检体3的内部身体的捕获图像，识别胶囊1的位置，并确定部位是否为要通过药物的排放来处理的部位。此外，显示单元23可以显示用于接受关于身体内部的要处理的部位的药物排放操纵的操纵屏幕。

操纵输入单元24具有下述功能：检测医疗工作者执行的操纵，以及将基于检测到的操纵输入而生成的输入信号输出到控制单元21。此外，操纵输入单元24是通过鼠标、键盘、触摸板等来实现的。医疗工作者可以通过操纵操纵输入单元24来执行各种操纵，诸如药物排放操纵。

控制单元21具有控制整个控制装置2-1的功能。更具体地，控制单元21进行控制，以使得例如通信单元22接收的捕获图像显示在显示单元23上。此外，控制单元21可以根据从操纵输入单元24输出的药物排放操纵的输入信号来控制通信单元22以向旋转磁场生成器6发送致动信号。

上文中，已经详细描述了根据第一实施例的控制装置2-1的配置。接着，将参照图3至6描述根据第一实施例的胶囊型医疗装置1的结构。

(2-1-2.胶囊型医疗装置的结构)

图3是根据第一实施例的胶囊型医疗装置1的外观图。如图3所示放入被检体3的体腔管路29中的胶囊1为大致圆柱形状，并且用外部壳体30覆盖，外部壳体30以圆形形状遮蔽胶囊1的后端。此外，药物被排放穿过的开口31被设置在外部壳体30的后部中，并且半球形的透明盖子32水密(water-tightly)连接并固定至外部壳体30的尖端部。

在透明盖子32内部的密闭密封容器中，成像光学系统34被设置在其中心处以面对透明盖子32，并且白光LED 33的发光单元等被布置在成像光学系统34周围，如图3所示。

此外，当胶囊1到达身体内部的预定部位周围时，在驱动电流在布置在该部位附近的旋转磁场生成器6的多个电磁体14中流动时生成旋转磁场，并且然后从胶囊1的开口31排放药物。

更具体地，当以自由旋转的方式设置在胶囊1内部的移动体52由于旋转磁场而导致移动时，胶囊1内部的储存单元从阻挡状态转变为与外部连通的状态，并且然后储存在储存单元中的药物被排放。下文中，将参照图4至6描述胶囊1的这样的内部结构的细节。

图4是示出了在胶囊1内部的移动体阻挡多个储存单元的状态下的内部结构的图。图5是示出了在胶囊1内部的移动体移动以使得第一储存单元与外部连通的状态下的胶囊1的主要部分的内部结构的图。图6是示出了在胶囊1内部的移动体进一步移动以使得第二储存单元与外部连通的状态下的胶囊1的主要部分的内部结构的图。

如图4所示，在透明盖子32的中心处彼此相对地布置的成像光学系统34的图像形成位置处，布置有诸如CMOS成像器(或CCD)的图像传感器36。

控制单元37、存储器和通信单元38以及电池39被布置在图像传感器36的后上部。控制单元37驱动图像传感器36，对图像传感器36的输出信号执行信号处理，或控制如接下来将描述的存储器和通信单元38的其他电路。

存储器和通信单元38具有记忆捕获图像信号(捕获图像)以及以无线的方式发送图像信号等的通信的功能。

电池39例如为按钮型，与未示出的布线基底导通，并且经由布线基底而电气连接至存储器和通信单元38。

此外，如图4所示，储存单元40和41在电池39的后(左)侧被设置在通过外部壳体30的壁部与电池39、存储器和通信单元38以及控制单元37相分隔的部分中。

分别储存在储存单元40和41中的药物与来自未示出的横向孔的加压气体一起被预先放入。此外，在放入药物之后用橡胶插塞等密封横向孔。

如图4所示，在储存单元40和41被设置为在上侧相对于胶囊1的中心轴偏心的情况下，在储存单元40和41的相对侧，选择性排放来自每个储存单元的药物的药物排放单元54被设置为在下侧相对于胶囊1的中心轴偏心。

根据第一实施例的药物排放单元54是通过移动体52和移动体储存单元47来实现的，其中移动体储存单元47支承移动体52并将移动体52布置在其中，以使得移动体可以沿着胶囊1的纵向方向可旋转地移动，如图4所示。

移动体储存单元47包括在其后端具有开口31的第一凹入部分44、形成在第一凹入部分44的前端侧的螺纹孔(母螺钉)45、以及经由螺纹孔45与第一凹入部分44连通的第二凹入部分46。注意，在第一凹入部分44的一侧部上，分别与储存单元40和41连通的管路的开口42和43敞开。

此外，在设置在移动体52的前端侧的螺纹部(公螺纹部)48被拧紧至螺纹孔45的状态下，移动体储存单元47储存并支承移动体52。

如上所述，螺纹部48被设置在移动体52的前端，并且具有例如盘状的停止器51被设置在螺纹部48的尖端(移动体52的前端)处。停止器51被储存在第二凹入部分46中。此外，装配至第一凹入部分44中的圆柱体部49被设置在移动体52的后端侧，并且在圆柱体部49的后端周围，设置有例如T形的孔50。

在图4所示的状态下，移动体52使用圆柱体部49密封开口42和43。这里，移动体52由永磁体形成，该永磁体的例如由虚线表示的中心轴的侧(例如，中心轴的上半部和下半部)被磁化为N和S。因此，在图4所示的状态下，当通过图3所示的电磁体14生成旋转磁场时，移动体52旋转并且如图5所示沿着尖端方向(向右)移动。

在图5所示的状态下，移动体52的T形孔50与开口42连通，并且储存在储存单元40中的第一药物(下文中称作药物A)从开口42通过T形孔50被排放到胶囊1外部。

此外，当移动体52进一步旋转并沿着尖端方向(向右)移动至下述位置时移动体52的T形孔50如图6所示与开口42连通：在该位置中例如停止器51到达第二凹入部分46的壁面。因此，储存在储存单元41中的第二药物(下文中称作药物B)从开口43通过T形孔50被排放到胶囊1外部。

如上面参照图4至6所描述的，在本实施例中，当胶囊1内的药物排放单元54中所包括的移动体52根据外部旋转磁场的生成而旋转并移动时，与储存有药物的储存单元40和41连通的开口42和43敞开或封闭。

接着，将参照图7详细描述具有上述结构的包括胶囊1和控制装置2-1的医疗系统所执行的药物排放过程。

(2-1-3.药物排放过程)

图7是示出了根据第一实施例的药物排放过程的流程图。如图7所示，首先，在步骤S103，输入电力并且被检体3服入的胶囊1开始对体腔内部进行成像的操作。

接着，在步骤S106，胶囊1的存储器和通信单元38经由体外单元7向控制装置2-1发送在通过体腔管路29的情况下图像传感器36捕获的体腔内部的捕获图像。

接着，在步骤S109，控制装置2-1使得接收的捕获图像显示在显示单元23上。如上所述，医疗工作者可以基于显示在显示单元23上的捕获图像来确定胶囊1的位置以及通过药物的排放进行处理的部位。例如，当医疗工作者基于捕获图像来确定要排放药物A(第一药物)的第一处理部位(的周围)时，他或她使用操纵输入单元24执行药物排放操纵。

接着，当在步骤S112中控制装置2-1检测到医疗工作者执行的排放药物A的操纵(指示第一处理部位的操纵)时，在步骤S115中控制装置然后将致动信号发送给旋转磁场生成器6。

接着，在步骤S118，当驱动电路12根据致动信号进行操作时，在从驱动电路12向多个位置处的电磁体14顺序地提供直流电流以作为驱动信号的情况下，旋转磁场生成器6生成旋转磁场。

注意，使得旋转磁场生成器6生成旋转磁场的触发不限于上述步骤S115示出的致动信号的接收。例如，旋转磁场生成器6可以使已经基于显示的捕获图像确定了要排放药物A的部位(的周围)的医疗工作者接通驱动电路12的开关(未示出)作为触发，来生成旋转磁场。

接着，在步骤S121，胶囊1排放药物A。如上所述，当施加旋转磁场时，胶囊1的移动体52旋转并移动，从而储存有药物A的储存单元40的开口42处于经由移动体52的T形孔50与外部连通的状态，如图5所示。因此，储存单元40的药物A被排放到胶囊1外部，从而药物A被喷洒在第一处理部位周围。

接着，在步骤S124至S139中，执行与步骤S106至S121相同的处理，因此在第二处理部位周围排放药物B(第二药物)。

换言之，在步骤S121所示的药物A的排放过程之后，在步骤S124中胶囊1继续向控制装置2-1发送在通过体腔管路29的情况下图像传感器36进行成像而获得的体腔内部的捕获图像。

接着，在步骤S127，控制装置2-1使得接收的捕获图像显示在显示单元23上。接着，在步骤S130，当检测到医疗工作者执行的排放药物B的操纵(指示第二处理部位的操纵)时，如在上述步骤S115中那样，在步骤S133中控制装置然后将致动信号发送给旋转磁场生成器6。

接着，在步骤S136，当驱动电路12根据致动信号进行操作时，在从驱动电路12向多个位置处的电磁体14顺序地提供直流电流以作为驱动信号的情况下，旋转磁场生成器6生成旋转磁场，如在步骤S118中那样。

接着，在步骤S139，胶囊1排放药物B。如上所述，当施加旋转磁场时，胶囊1的移动体52旋转并移动，并且储存有药物B的储存单元41的开口43处于经由移动体52的T形孔50与外部连通的状态，如图6所示。因此，储存单元41的药物B被排放到胶囊1外部，从而药物B被喷洒在第二处理部位周围。

然后，排出到体外的胶囊1被医疗工作者收集等，从而使用胶囊1的处理结束。

如上所述，在根据第一实施例的药物排放过程中，通过在医疗工作者检查捕获图像的同时执行向任意处理部位排放药物的操纵，由旋转磁场生成器6生成旋转磁场，并且然后胶囊1顺序地排放第一药物和第二药物。(2-2.第二实施例)

在上述第一实施例中，当医疗工作者通过检查捕获图像来确定任意处理部位周围(第一处理部位和第二处理部位的周围)并且然后在任意定时处操纵控制装置2-1的操纵输入单元24或驱动电路12的开关时，生成旋转磁场。

然而，本公开的医疗系统不限于第一实施例，并且可以是下述医疗系统：其可以自动确定例如胶囊1是否到达预先指定的部位周围。下文中，将详细描述实现这样的医疗系统的第二实施例。

(2-2-1.控制装置的配置)

图8是示出了根据第二实施例的控制装置2-2的配置的框图。如图8所示，控制装置2-2除了图2所示的控制装置2-1的配置之外还具有位置检测单元25和确定单元26。注意，本文将省略与图2所示的构成元件相同的功能的描述。

根据第二实施例的通信单元22经由体外单元7从胶囊1接收用于位置检测的信号。

位置检测单元25基于通信单元22已接收的用于位置检测的信号来检测(计算)胶囊1的位置。此外，检测到的胶囊1的位置被输出到确定单元26。

确定单元26确定位置检测单元25检测到的胶囊1的位置是否在预先指定的药物喷洒部位周围，并且然后将确定结果输出到控制单元21。注意，药物喷洒部位的指定可以是通过例如在显示单元23上显示指定屏幕并且然后预先接受医疗工作者的喷洒部位的指派而执行的。将在“2-2-4.药物喷洒部位的指定”中详细描述使用指定屏幕的药物喷洒部位的指定。

此外，根据第二实施例的控制单元21在确定单元26确定胶囊1已到达预先指定的药物喷洒部位周围时，控制通信单元22以使得向旋转磁场生成器6发送致动信号。

(2-2-2.胶囊型医疗装置的结构)

由于根据第二实施例的医疗系统中所包括的胶囊1的基本结构与根据第一实施例的胶囊1相同，所以这里将省略其描述。注意，根据第二实施例的胶囊1的存储器和通信单元38还具有发送用于位置检测的信号的功能。

(2-2-3.药物排放过程)

接着，将参照图9详细描述根据本实施例的药物排放过程。图9是示出了根据第二实施例的药物排放过程的流程图。如图9所示，在步骤S143中控制装置2-2首先登记要喷洒(排放)药物的特定部位。更具体地，控制装置2-2与要喷洒到多个特定部位的每个药物相关联地记忆要喷洒药物的多个特定部位。

接着，在步骤S146，从胶囊1发送用于位置检测的信号。接着，在步骤S149，控制装置2-2的位置检测单元25基于从胶囊1发送的用于位置检测的信号来检测胶囊1的位置。

接着，在步骤S152，控制装置2-2的确定单元26确定位置检测单元25检测到的胶囊1的位置是否处于在步骤S143登记的第一特定部位周围。

接着，当确定单元26确定胶囊1的位置处于第一特定部位周围时，在步骤S155中控制装置2-2向旋转磁场生成器6发送致动信号。

接着，在步骤S158，旋转磁场生成器6如在图7所示的步骤S118中那样根据接收到的致动信号来生成旋转磁场。

接着，在步骤S161，如在图7所示的步骤S121中那样胶囊1排放药物A。因此，药物A(第一药物)在预先登记的第一特定部位周围被排放到胶囊1外部，从而药物A被喷洒在第一特定部位周围。

随后，在步骤S164至S179中，执行与步骤S146至S161相同的处理，从而药物B(第二药物)被排放在第二特定部位周围。

换言之，在步骤S161所示的排放药物A的过程之后，在步骤S164中胶囊1在通过体腔管路29的内部的情况下继续向控制装置2-2发送用于位置检测的信号。

接着，在步骤S167，控制装置2-2的位置检测单元25基于从胶囊1发送的用于位置检测的信号来检测胶囊1的位置。

接着，在步骤S170，控制装置2-2的确定单元26确定位置检测单元25检测到的胶囊1的位置是否处于在上述步骤S143中登记的第二特定部位周围。

接着，当确定单元26确定胶囊1的位置处于第二特定部位周围时，如上述步骤S155中那样，在步骤S173中控制装置2-2向旋转磁场生成器6发送致动信号。

接着，如上述步骤S158中那样，在步骤S176，旋转磁场生成器6根据致动信号生成旋转磁场。

接着，如图7所示的步骤S139中那样，在步骤S179，胶囊1排放药物B。因此，药物B(第二药物)在预先登记的第二特定部位周围被排放到胶囊1外部，从而药物B被喷洒在第二处理部位周围。

然后，排出到体外的胶囊1被医疗工作者收集等，因而使用胶囊1的处理结束。

如上所述，在根据第二实施例的药物排放过程中，通过检测胶囊1的位置并且确定胶囊1是否处于特定部位周围，第一药物和第二药物可以自动地从胶囊1被顺序地排放到期望的部位。

(2-2-4.药物喷洒部位的指定)

接着，将参照图10至12详细描述根据第二实施例的用于登记特定部位的方法的示例。如图10至12所示，医疗工作者可以根据显示在控制装置2-2的显示单元23上的指定屏幕来立即登记要喷洒每个药物的特定部位。

图10是示出了根据第二实施例的显示在控制装置2-2的显示单元23上的药物喷洒部位指定屏幕的示例的图。如图10所示，药物喷洒部位指定屏幕包括示出每个体内部位的部位图像231、病区图标233和药物图标235。

部位图像231可以是每个部位的图示与其名称相关联的图像，如图10所示。注意，在图10所示的示例中，身体部位的传统图示被显示为部位图像231，但是被检体3的身体的实际位置基本上固定，并且因而控制装置2-2的控制单元21已经识别到器官(部位)的绝对位置(位置的坐标)。因此，控制单元21可以计算与部位图像231中示出的每个部位对应的、被检体3的部位的位置的坐标。

每个病区图标233是用于指定要喷洒药物的部位的图标。

每个药物图标235是用于指派要喷洒的药物的图标。这里，根据本实施例的胶囊1具有可储存有不同药物的多个储存单元40和41，如图4至6所示。因此，如图11所示，与药物相关联地显示每个药物图标235。

随后，将参照图11描述第一特定部位的登记以及要喷洒至第一特定部位的药物的指派。如图11所示，医疗工作者选择病区图标233a，并通过拖放操纵将该图标移动至期望的部位周围。此外，医疗工作者选择在病区图标233a被移动到的部位中要喷洒的药物的药物图标235a，并且然后将该药物图标移动至病区图标233a周围。

因此，控制装置2-2的控制单元21基于医疗工作者执行的病区图标233a的选择和移动操纵来计算与第一特定部位对应的、被检体3的身体中的实际位置的坐标。此外，控制单元21基于医疗工作者执行的药物图标235a的选择和移动操纵而与所指派的药物相关联地登记第一特定部位的位置的坐标。

随后，还以相同的方式执行第二特定部位的登记以及要在第二特定部位喷洒的药物的指派。具体地，医疗工作者选择病区图标233b，并通过拖放操纵将该图标移动至期望的部位周围，如例如图12所示。此外，医疗工作者选择在病区图标233b被移动到的部位中要喷洒的药物的药物图标235b，并且然后将药物图标移动至病区图标233b周围。

因此，控制装置2-2的控制单元21基于医疗工作者执行的病区图标233b的选择和移动操纵来计算与第二特定部位对应的、被检体3的身体中的实际位置的坐标。此外，控制单元21基于医疗工作者执行的药物图标235b的选择和移动操纵而与所指派的药物相关联地登记第二特定部位的位置的坐标。

在上文中，作为本公开的第二实施例，已经描述了下述医疗系统：其中检测到胶囊1的位置，确定胶囊1是否到达预先指定的部位周围，并且根据确定结果从胶囊1喷洒药物。

注意，在第二实施例中，当确定在第一特定部位周围排放了药物A(第一药物)之后胶囊1已到达第二特定部位周围时，排放药物B(第二药物)。然而，根据本公开的第二药物的排放定时不限于此。下文中，将参照图13描述关于第二药物的排放定时的另一示例。

(变型示例1)

图13是示出了根据第二实施例的变型示例的药物排放过程的流程图。如图13所示，在步骤S144中控制装置2-2首先登记药物被排放到的特定部位。更具体地，控制装置2-2基于例如医疗工作者的操纵输入来记忆药物被排放到的一个特定部位。

随后，由于S146至S149是与上述图9所示的相同编号的步骤相同的处理，所以这里将省略其描述。

接着，在步骤S153，控制装置2-2的确定单元26确定位置检测单元25检测到的胶囊1的位置是否处于上述步骤S144中登记的特定部位周围。

随后，在S155至S161，执行与上述图9所示的相同编号的步骤相同的处理。换言之，药物A(第一药物)被排放到预先登记的特定部位周围的胶囊1外部，从而药物A被排放到特定部位周围。

接着，在步骤S172，控制装置2-2确定在从胶囊1排放药物A之后(这里，其可以在致动信号被发送到旋转磁场生成器6之后)是否经过了预定时间。

然后，当确定已经经过了预定时间时，在S173至S179，随后执行与上述图9所示的相同编号的步骤相同的处理。换言之，药物B(第二药物)被排放到胶囊1外部，从而药物B被喷洒。

如上所述，在根据变型示例1的医疗系统中，可以在从第一药物排放到特定部位开始经过了预定时间之后排放第二药物。如上所述，通过以时间差向一个部位或不同部位喷洒多个药物，可以呈现在被检体同时摄入多个药物用于治疗时难以获得的效果。

(2-3.第三实施例)

上述第一和第二实施例的胶囊1具有参照图4至6描述的结构，并且基于该结构首先排放药物A并且然后是药物B。然而，本公开的胶囊型医疗装置的结构不限于图4等所示的示例，并且可以是下述结构：例如可以根据情况首先排放药物A和B中的任一个(或可以排放药物A和B中的仅一个)。

因此，在本公开的第三实施例中，将描述使用胶囊型医疗装置70的医疗系统，其具有下述结构：根据来自外部的排放信号(控制信号)排放药物A和B之中的药物。根据本实施例的医疗系统包括被检体3服入的胶囊型医疗装置70以及上述第二实施例的控制装置2-2。下文中，在描述本实施例的胶囊型医疗装置70的结构之后，将详细描述本实施例的医疗排放过程。

(2-3-1.胶囊型医疗装置的结构)

图14是示出了根据第三实施例的胶囊型医疗装置70的主要部分的内部结构的图。如图14所示，本实施例的胶囊型医疗装置70(下文中称作胶囊70)在胶囊形外壳71内部在壁部71a的左侧具有电池83、控制单元80、接收单元81和发送单元82。注意，外壳71由塑料等形成以密闭密封内部。

此外，在壁部71a的右侧设置了：储存有药物的储存单元72和73、形成在外壳71的外表面上的药物排放端口74和75、均使得储存单元与药物排放端口连通的药物排放管路76和77、以及分别打开和封闭管路76和77的打开-封闭阀78和79。注意，在外壳71的一端侧在轴周围可以形成多个药物排放端口74和75。

下文中，将描述胶囊70的每个构成元件。电池83例如是扣式电池，其向控制单元80、接收单元81和发送单元82的构成元件中的每个供电。

控制单元80具有控制整个胶囊70的功能。此外，本实施例的控制单元80(药物排放单元)使得打开-封闭阀78或79根据接收单元81接收的排放信号(控制信号)进行致动以排放第一或第二药物。

接收单元81具有从外部装置接收数据的功能。例如，接收单元81(经由体外单元7)从控制装置2-2接收排放信号。此外，接收单元81将接收到的排放信号输出到控制单元80。发送单元82具有向外部装置发送数据的功能。例如，发送单元82(经由体外单元7)向控制装置2-2发送无线电波作为表示胶囊的位置的位置信息(用于位置检测的信号)。

注意，在图14所示的示例中，以单独块示出了接收单元81和发送单元82，但是胶囊70的配置不限于图14所示的示例，例如，可以设置具有接收功能和发送功能的通信单元。

储存单元72储存第一药物(这里为药物A)。此外，药物排放管路76连接至储存单元72，如图14所示。此外，如上所述设置了打开-封闭阀78，其可以移动以打开和封闭药物排放管路76。

另一方面，储存单元73储存第二药物(这里为药物B)。此外，药物排放管路77连接至储存单元73，如图14所示。此外，如上所述设置了打开-封闭阀79，其可以移动以打开和封闭药物排放管路77。

在具有这样的结构的胶囊70中，打开-封闭阀78和79两者在初始状态分别被设置在用于阻挡管路76和77的位置处。然后，当控制单元80进行控制以使得打开-封闭阀78和79分别根据接收单元81从控制装置2-2接收的排放信号来打开管路76和77时，药物被排放。

例如，当接收单元81接收到第一排放信号时，控制单元80控制打开-封闭阀78以打开药物排放管路76，从而能够排放药物A。此外，当接收单元81接收到第二排放信号时，控制单元80控制打开-封闭阀79以打开药物排放管路77，从而能够排放药物B。

上文中，已经详细描述了根据第三实施例的胶囊70的结构。接着，将参照图15描述根据本实施例的药物排放过程。

(2-3-2.药物排放过程)

图15是示出了根据第三实施例的药物排放过程的流程图。如图15所示，在步骤S183中控制装置2-2首先登记药物被喷洒到的特定部位。更具体地，控制装置2-2基于例如医疗工作者执行的操纵输入来与要喷洒到多个特定部位的每个药物相关联地记忆药物被喷洒到的多个特定部位。

接着，在步骤S186，被检体3获取的胶囊70向控制装置2-2发送位置信息。

接着，在步骤S189，控制装置2-2的位置检测单元25基于位置信息来检侧胶囊7的位置。

接着，在步骤S192，控制装置2-2的确定单元26确定位置检测单元25检测到的胶囊70的位置是否处于预先登记的特定部位周围。

接着，当在步骤S192确定胶囊70已到达第一特定部位周围时，在步骤S195控制装置2-2将第一排放信号发送到胶囊70。接着，在步骤S198，胶囊70接收第一排放信号，并且然后进行控制以使得打开-封闭阀78允许排放第一药物(药物A)。

另一方面，当在步骤S192确定胶囊70已到达第二特定部位周围时，在步骤S204控制装置2-2将第二排放信号发送到胶囊70。接着，在步骤S204，胶囊70接收第二排放信号，并且然后进行控制以使得打开-封闭阀79允许排放第二药物(药物B)。

注意，胶囊70在通过被检体3的身体内部的情况下继续执行上述步骤S186中示出的位置信息的发送。此外，基于从胶囊70发送的位置信息重复执行上述控制装置2-2进行的步骤S189和S192的处理。因此，当在上述步骤S198中胶囊70排放药物A并且然后在步骤S201中控制装置2-2发送第二排放信号时，例如，在步骤S204中胶囊70排放药物B。

如上所述，根据第三实施例，根据从外部接收的排放信号可以选择性排放多个药物之中的药物。这里，控制装置2-2发送的第一和第二排放信号(控制信号)可以包括药物识别信息。在这种情况下，如果接收到的排放信号的识别信息是合法的(例如，如果储存在胶囊中的药物的识别信息与排放信号中所包括的识别信息相一致)，则胶囊70进行控制以使得药物被排放。因此，甚至当被检体3错误地服入储存有错误药物的胶囊时，也可以防止错误的药物被喷洒。

注意，根据第三实施例的胶囊型医疗装置的结构不限于图14所示的结构。例如，根据情况首先排放药物A和B中的任一个(或排放药物A和B中的仅一个)的结构可以是图16所示的结构。图16所示的胶囊型医疗装置10(下文中也称作胶囊10)是第一和第二实施例的胶囊1的变型示例。下文中，将参照图16描述根据变型示例2的胶囊10的结构。

(变型示例2)

图16是示出了根据变型示例2的胶囊型医疗装置10的主要内部结构的示例。如图16所示，胶囊10具有储存有药物A的储存单元140以及储存有药物B的储存单元141。

此外，胶囊10具有包括圆柱体部149的移动体152，圆柱体部149中形成有T形孔150。移动体152根据图3所示的旋转磁场生成器6的电磁体14生成的旋转磁场沿着胶囊10的纵向方向旋转并移动，以使用圆柱体部149打开和封闭储存单元140的开口142和储存单元141的开口143。

如图16所示，在初始状态下，胶囊10使用圆柱体部149阻挡储存单元140的开口142和储存单元141的开口143。

接着，当移动体152根据旋转磁场在储存单元140侧旋转并移动时，设置在圆柱体部149中的T形孔150与开口142连通，如图16所示，从而药物A被排放到胶囊10外部。

另一方面，当移动体152根据旋转磁场在储存单元141侧旋转并移动时，设置在圆柱体部149中的T形孔150与开口143连通，如图16所示，从而药物B被排放到胶囊10外部。

这里，可以通过改变旋转磁场生成器6生成的旋转磁场的旋转方向来改变移动体152的旋转和移动方向。此外，控制装置2-2可以检测胶囊10的取向(倾向)并且然后根据检测到的胶囊的取向和要排放的药物(药物A或B)来将包含旋转磁场的取向的指示的致动信号发送到旋转磁场生成器6。注意，控制装置2-2可以基于从胶囊10具有的方向传感器(未示出)输出的取向信息来检测胶囊10的取向，或可以通过施加磁场预定时间实际上稍微移动移动体152来检测取向。

(2-4.第四实施例)

在上述第一至第三实施例中，医疗工作者预先确定要排放到每个特定部位的药物，但是还存在下述情况：其中在使用内窥镜等断定特定部位(病区)的状况之前难以确定有效的药物。关于用于胃疼的规定的药物，取决于情形，存在促进胃酸分泌的药物是合适的情况以及抑制胃酸分泌的药物是合适的情况。

因此，本公开的第四实施例提出了包括下述胶囊型医疗装置的医疗系统：该胶囊型医疗装置根据特定部位(病区)的状况在多个药物之中选择要排放的药物。注意，本实施例的医疗系统包括胶囊型医疗装置和上述第二实施例的控制装置2-2。

此外，作为根据本实施例的基于特定部位的状况的药物选择方法，例如，例举了下述方法：诊断特定部位的状况并根据诊断结果选择要排放的药物；以及检测特定部位的状况并根据检测结果选择要排放的药物。下文中，将依次描述诊断状况的胶囊型医疗装置和检测状况的胶囊型医疗装置。

(2-4-1.状况的诊断)

-配置

图17是示出了根据第四实施例的执行状况的诊断的胶囊型医疗装置90的配置的框图。如图17所示，胶囊型医疗装置90(下文中被称作胶囊90)具有成像单元91、模糊校正单元92、诊断单元93、药物排放单元97、多个储存单元95和96、以及通信单元98。

成像单元91对特定部位周围等进行成像，并且然后将捕获图像输出到模糊校正单元92。模糊校正单元92通过图像处理对接收到的捕获图像进行校正。注意，根据本实施例的模糊校正不限于通过图像处理进行的校正，并且可以是透镜偏移校正、CCD偏移校正、或通过液体透镜的改变进行的校正。

此外，本实施例的成像单元91可以直接向诊断单元93输出捕获图像，而不执行模糊校正。

诊断单元93基于捕获图像来诊断特定部位周围的状况，并且然后将诊断结果输出到药物排放单元97。这里，本实施例的诊断单元93基于身体内部的捕获图像来执行诊断，但是本实施例的诊断单元93的功能不限于此。当例如胶囊90还具有从体内部位周围采样生物组织的采样单元时，诊断单元93可以基于采样单元采样的生物组织来诊断状况。此外，当胶囊90还具有检测身体内部的状况的传感器时，诊断单元93可以基于传感器在体内部位周围检测到的预定值(例如pH值)来诊断状况。

通信单元98具有与外部装置执行接收和发送数据的功能。例如，通信单元98将位置信息发送到控制装置2-2，并且还从控制装置2-2接收排放信号(控制信号)。

储存单元95储存例如第一药物(药物A)。储存在储存单元95中的药物A通过未示出的管路，并被排放到胶囊90外部。此外，储存单元96储存例如第二药物(药物B)。储存在储存单元96中的药物B通过未示出的管路并被排放到胶囊90外部。

药物从储存单元95和96被排放到胶囊90外部所穿过的每个管路是由药物排放单元97打开和封闭的。

当通信单元98接收到排放信号时，药物排放单元97进行控制以使得储存单元95或储存单元96的管路打开以使得储存单元95或储存单元96中的药物基于从诊断单元93输出的特定部位周围的状况的诊断结果而被排放。注意，根据诊断结果排放药物A或药物B的具体结构可以是上述第三实施例中的参照图14描述的胶囊70的结构。

-操作过程

接着，将参照图18描述根据本实施例的药物排放过程。图18是示出了根据第四实施例的基于状况的诊断的药物排放过程的流程图。

如图18所示，首先，在步骤S223中控制装置2-2和控制装置2-2登记药物被排放到的特定部位。更具体地，控制装置2-2基于例如医疗工作者执行的操纵输入来记忆药物被排放到的一个特定部位。

接着，由于S226至S229是与上述图15所示的步骤S186至S189相同的处理，所以这里省略其描述。

接着，在步骤S232，控制装置2-2的确定单元26确定位置检测单元25检测到的胶囊90的位置是否处于步骤S223中登记的特定部位的周围。

接着，当在步骤S232确定胶囊90已到达特定部位周围时，在步骤S235控制装置2-2向胶囊90发送排放信号。

接着，在步骤S328，胶囊90使用诊断单元93诊断特定部位周围的状况。

接着，在步骤S241，胶囊90根据诊断单元93获得的诊断结果进行控制以使得药物A或药物B被排放。

上文中，已经描述了根据第四实施例的基于状况的诊断的药物的选择。接着，将详细描述本实施例的另一示例中的基于状况的检测的药物的选择。

(2-4-2.状况的检测)

-配置

图19是示出了根据第四实施例的执行状况的检测的胶囊型医疗装置190的配置的框图。如图19所示，胶囊型医疗装置190(下文中被称作胶囊190)具有检测单元194、医疗排放单元197、多个储存单元95和96、以及通信单元98。注意，由于上面已经参照图17描述了多个储存单元95和96以及通信单元98，所以这里省略其描述。

检测单元194是检测特定部位周围的状况的传感器，并且将检测结果输出到药物排放单元197。例如，检测单元194可以是检测胃酸的pH值的传感器。

当通信单元98接收到排放信号时，药物排放单元197基于从检测单元194输出的特定部位周围的状况的检测结果进行控制，以使得打开储存单元95或储存单元96的管路，从而储存单元95或储存单元96中的药物被排放。注意，根据诊断结果排放药物A或药物B的具体结构可以是上述第三实施例中的参照图14描述的胶囊70的结构。

-操作过程

接着，将参照图20描述根据本实施例的药物排放过程。图20是示出了根据第四实施例的基于状况的检测的药物排放过程的流程图。

由于图20所示的S226至S235是与具有图18所示的相同的编号的步骤相同的处理，所以这里省略其描述。

接着，在步骤S244，胶囊190使用检测单元194检测特定部位周围的状况。

接着，在步骤S247，胶囊90根据检测单元194获得的检测结果进行控制，以使得药物A或药物B被排放。

如上所述，根据第四实施例的医疗系统，可以根据特定部位(病区)的状况选择多个药物之中要排放的药物。因此，当药物到达病区时，甚至当难以预先确定要排放的药物时，也可以根据病区的状况排放适当的药物。

<3.结论>

如上所述，在本实施例的医疗系统中，具有储存有药物的多个储存单元的胶囊型医疗装置可以在被检体3的身体内部选择性排放多个药物之中的至少一个。

更具体地，根据第一实施例，例如，多个药物之中的期望药物可以被排放到医疗工作者期望的部位。

此外，根据第二实施例，自动确定胶囊是否到达预先指定的部位周围，并且可以选择性排放针对特定部位预先指派的药物。

此外，根据第三实施例，可以根据情况首先排放药物A和药物B中任一个(或可以排放药物A和药物B中的仅一个)。

此外，根据第四实施例，根据(适应于)特定部位的状况可以选择性排放多个药物之中的药物。

上文中，上面已经参照附图详细描述了本公开的优选实施例，而本技术不限于上述示例。本公开的相关技术人员可以得到所附权利要求的技术主旨的范围内的各种修改和变型，应理解它们自然落在本公开的技术范围之下。

在上述第四实施例中，例如，胶囊90具有的诊断单元93诊断特定部位的状况，但是根据本公开的医疗系统不限于此，并且可以是基于例如医疗工作者作出的诊断结果来选择性排放药物的医疗系统。

更具体地，胶囊90捕获的特定部位周围的捕获图像首先被发送到控制装置2-2并且然后显示在显示单元23上。因此，在医疗工作者诊断特定部位周围的状况之后，可以选择适当的药物。控制装置2-2响应于医疗工作者执行的操纵输入而向胶囊90发送所选择的药物的排放信号(控制信号)，并且然后胶囊90根据接收到的排放信号选择性排放药物。

此外，在上述每个实施例中，胶囊1和控制装置2-1或2-2经由体外单元7执行数据的发送和接收，但是实施例的医疗系统不限于此。例如，胶囊1和控制装置2-1或2-2可以直接执行数据的发送和接收。

此外，已经使用胶囊型医疗装置描述了每个实施例，但是本公开的医疗装置不限于胶囊型，并且例如可以是与内窥镜一体化的医疗装置，其从内窥镜的前端部选择性排放多个药物。

此外，每个实施例中的胶囊具有的成像单元所捕获的体内部位的捕获图像可以用于测量用药后效果。

此外，上述每个实施例的胶囊可以具有从身体内部的部位采样生物组织的采样单元。采样单元在例如排放药物之后从特定部位周围采样生物组织，并且所采样的生物组织用于在胶囊收集之后测量用药后效果。

此外，在上述每个实施例中，排放多个药物中的每个，但是本公开的医疗装置可以通过控制多个药物的排放比率来混合要服用的药物。例如，作为上述第四实施例的根据特定部位的状况排放药物的医疗装置的变型示例，例举了下述医疗装置：其可以根据特定部位的状况控制多个药物的排放比率。通过基本上同时地或以预定时间差按照基于特定部位的状况的比率排放多个药物中的每个药物，医疗装置可以根据情况管理混合的药物。

另外，本技术还可以如下配置。

(1)一种医疗装置，包括：

多个储存单元，每个储存单元被配置成储存不同的药物；以及

药物排放单元，被配置成当所述医疗装置到达被检体的体内部位的预定部位周围时，选择性排放第一药物和第二药物中的至少一个，所述第一药物和第二药物中的每个被储存在所述多个储存单元中。

(2)根据(1)所述的医疗装置，其中，当所述医疗装置到达所述预定部位周围时，所述药物排放单元排放所述第一药物，并且然后在排放所述第一药物之后经过预定时间后排放所述第二药物。

(3)根据(1)或(2)所述的医疗装置，其中，当所述医疗装置到达第一部位周围时，所述药物排放单元排放所述第一药物，当所述医疗装置到达第二部位周围时，所述医疗排放单元排放所述第二药物。

(4)根据(1)至(3)中任一项所述的医疗装置，还包括：

检测单元，被配置成当所述医疗装置到达所述预定部位周围时检测所述预定部位周围的状况，

其中，所述药物排放单元根据所述检测单元获得的检测结果来选择性排放所述第一药物和所述第一药物中的至少一个。

(5)根据(1)至(4)中任一项所述的医疗装置，还包括：

诊断单元，被配置成当所述医疗装置到达所述预定部位周围时，诊断所述预定部位周围的状况，

其中，所述药物排放单元根据所述诊断单元获得的诊断结果来选择性排放所述第一药物和所述第一药物中的至少一个。

(6)根据(1)至(5)中任一项所述的医疗装置，还包括：

成像单元，被配置成对所述被检体的所述体内部位进行成像。

(7)根据(1)至(6)中任一项所述的医疗装置，包括：

采样单元，被配置成从所述被检体的所述体内部位采样生物组织。

(8)一种医疗系统，包括：

医疗装置，包括：

多个储存单元，每个所述储存单元被配置成储存不同的药物；以及

药物排放单元，被配置选择性排放第一药物和第二药物中的至少一个，所述第一药物和第二药物中的每个被储存在所述多个储存单元中；以及

控制装置，包括：

位置检测单元，被配置成检测所述医疗装置的位置；以及

控制单元，被配置成按照当基于所述位置检测单元检测到的位置确定所述医疗装置已到达被检体的体内部位的预定部位周围时向所述医疗装置发送控制信号的方式执行控制，所述控制信号用于使得所述第一药物和所述第二药物中的至少一个被排放。

(9)根据(8)所述的医疗系统，其中，当从所述控制装置发送的控制信号中所包括的药物识别信息是合法的时，所述药物排放单元根据所述控制信号排放所述第一药物和所述第二药物中的至少一个。

(10)一种程序，其使得计算机执行如下处理：

当医疗装置到达被检体的体内部位的预定部位周围时，选择性排放第一药物和第二药物中的至少一个，所述第一药物和第二药物中的每个被储存在多个储存单元中，每个所述储存单元储存不同的药物。

附图标记列表

1,10,70,90,190  胶囊型医疗装置

2-1,2-2  控制装置

3  被检体

6   旋转磁场生成器

7   体外单元

12  驱动电路

14  电磁体

21  控制单元

22  通信单元

23  显示单元

24  操纵输入单元

25  位置检测单元

26  确定单元

29  体腔管路

30  外部壳体

31  开口

32  透明盖子

34  成像光学系统

36  图像传感器

37  控制单元

38  通信单元

39  电池

40,41,140,141  储存单元

42,43,142,143  开口

44  第一凹入部分

45  螺纹孔(母螺钉)

46  第二凹入部分

47  移动体储存单元

48  螺纹部(公螺纹部)

49,149  圆柱体部

50,150T 形孔

51  停止器

52,152  移动体

54  药物排放单元

71  外壳

71a 壁部

72,73  储存单元

74,75  药物排放端口

76  药物排放管路

76,77  药物排放管路

78,79  打开-封闭阀

80  控制单元(药物排放单元)

81  接收单元

82  发送单元

83  电池

91  成像单元

92  模糊校正单元

93  诊断单元

95,96  储存单元

97,197 药物排放单元

98  通信单元

194 检测单元

231 部位图像

233,233a,233b 病区图标

235,235a,235b 药物图标

Claims (10)

1.一种医疗装置，包括：

多个储存单元，每个储存单元被配置成储存不同的药物；以及

药物排放单元，被配置成当所述医疗装置到达被检体的体内部位的预定部位周围时，选择性排放第一药物和第二药物中的至少一个，所述第一药物和第二药物中的每个被储存在所述多个储存单元中。

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，当所述医疗装置到达所述预定部位周围时，所述药物排放单元排放所述第一药物，并且然后在排放所述第一药物之后经过预定时间后排放所述第二药物。

3.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，当所述医疗装置到达第一部位周围时，所述药物排放单元排放所述第一药物，当所述医疗装置到达第二部位周围时，所述医疗排放单元排放所述第二药物。

4.根据权利要求1所述的医疗装置，还包括：

检测单元，被配置成当所述医疗装置到达所述预定部位周围时检测所述预定部位周围的状况，

其中，所述药物排放单元根据所述检测单元获得的检测结果来选择性排放所述第一药物和所述第一药物中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的医疗装置，还包括：

诊断单元，被配置成当所述医疗装置到达所述预定部位周围时，诊断所述预定部位周围的状况，

其中，所述药物排放单元根据所述诊断单元获得的诊断结果来选择性排放所述第一药物和所述第一药物中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的医疗装置，还包括：

成像单元，被配置成对所述被检体的所述体内部位进行成像。

7.根据权利要求1所述的医疗装置，包括：

采样单元，被配置成从所述被检体的所述体内部位采样生物组织。

8.一种医疗系统，包括：

医疗装置，包括：

多个储存单元，每个所述储存单元被配置成储存不同的药物；以及

药物排放单元，被配置选择性排放第一药物和第二药物中的至少一个，所述第一药物和第二药物中的每个被储存在所述多个储存单元中；以及

控制装置，包括：

位置检测单元，被配置成检测所述医疗装置的位置；以及

控制单元，被配置成按照当基于所述位置检测单元检测到的位置确定所述医疗装置已到达被检体的体内部位的预定部位周围时向所述医疗装置发送控制信号的方式执行控制，所述控制信号用于使得所述第一药物和所述第二药物中的至少一个被排放。

9.根据权利要求8所述的医疗系统，其中，当从所述控制装置发送的控制信号中所包括的药物识别信息是合法的时，所述药物排放单元根据所述控制信号排放所述第一药物和所述第二药物中的至少一个。

10.一种程序，其使得计算机执行如下处理：

当医疗装置到达被检体的体内部位的预定部位周围时，选择性排放第一药物和第二药物中的至少一个，所述第一药物和第二药物中的每个被储存在多个储存单元中，每个所述储存单元储存不同的药物。