JP6065900B2 - 医療システムおよびプログラム - Google Patents

Description

本開示は、医療装置、医療システムおよびプログラムに関する。

昨今、被検体の体内に投入されるカプセル型医療装置が知られている。このような医療装置は、体内の各部を無作為的に撮影するものや、体内からサンプル等を採取するもの、および薬剤を放出するもの等が知られている。

特に、薬剤を放出するカプセル型医療装置においては、体内の各部位のうち、所望する位置（所望する患部）で薬剤を放出するものが提案されている。

例えば、下記特許文献１では、カプセル型医療装置が被検体の体内の所望の部位に移動した際に、外部の回転磁界発生装置から回転磁界を印加することで、薬剤を散布するカプセル型医療装置が提案されている。

また、下記特許文献２では、体外装置が、カプセルが患部の位置に達したか否かを判断し、患部の位置に達した場合はカプセルに放出信号を送信し、当該体外装置から放出信号を受信した場合に薬剤の放出を行うカプセル型医療装置が提案されている。

特開２００３−３２５４３８号公報 特開２００５−３３４３３１号公報

しかしながら、上述したいずれの医療装置においても、収納する薬剤は１種類であって、複数種類のうちから選択的に薬剤を放出する機能は有していなかった。

そこで、本開示では、複数の薬剤のうち少なくともいずれかを選択的に放出することが可能な、新規かつ改良された医療装置、医療システムおよびプログラムを提案する。

本開示によれば、異なる薬剤を各々収納する複数の収納部と、被検体の体内部位における所定の部位付近に到達したときに、前記複数の収納部に各々収納された第１の薬剤および第２の薬剤のうち少なくともいずれか一方を選択的に放出する薬剤放出部と、を備える医療装置を提案する。

本開示によれば、異なる薬剤を各々収納する複数の収納部と、前記複数の収納部に各々収納された第１の薬剤および第２の薬剤のうち少なくともいずれか一方を選択的に放出する薬剤放出部と、を有する医療装置と、前記医療装置の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部により検出された位置に基づいて、前記医療装置が被検体の体内部位における所定の部位付近に到達したと判断されると、前記第１の薬剤および前記第２の薬剤のうち少なくともいずれか一方を放出するための制御信号を前記医療装置に送信するよう制御する制御部と、を有する制御装置と、を備える医療システムを提案する。

以上説明したように本開示によれば、複数の薬剤のうち少なくともいずれかを選択的に放出することが可能となる。

本開示の一実施形態による医療システムの概要を説明するための図である。 第１の実施形態による制御装置の構成を示すブロック図である。 第１の実施形態によるカプセル型医療装置の外観図である。 第１の実施形態によるカプセル内部の移動体が複数の収納部を閉塞している状態における内部構造を示す図である。 第１の実施形態によるカプセル内部の移動体が移動し、第１の収納部を外部に連通させた状態におけるカプセルの主要部の内部構造を示す図である。 第１の実施形態によるカプセル内部の移動体がさらに移動し、第２の収納部を外部に連通させた状態におけるカプセルの主要部の内部構造を示す図である。 第１の実施形態による薬剤放出処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態による制御装置の構成を示すブロック図である。 第２の実施形態による薬剤放出処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態による制御装置の表示部に表示される薬剤散布部位特定画面の一例を示す図である。 第２の実施形態による制御装置の表示部に表示される薬剤散布部位特定画面において第１の特定部位の登録を説明するための図である。 第２の実施形態による制御装置の表示部に表示される薬剤散布部位特定画面において第２の特定部位の登録を説明するための図である。 第２の実施形態の変形例による薬剤放出処理を示したフローチャートである。 第３の実施形態によるカプセル型医療装置の主要部の内部構造を示す図である。 第３の実施形態による薬剤放出処理を示すフローチャートである。 変形例２によるカプセル型医療装置の内部構造を示す例である。 第４の実施形態による状況診断を行うカプセル型医療装置の構成を示すブロック図である。 第４の実施形態による状況診断に応じた薬剤放出処理を示すフローチャートである。 第４の実施形態による状況検出を行うカプセル型医療装置の構成を示すブロック図である。 第４の実施形態による状況検出に応じた薬剤放出処理を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の一実施形態による医療システムの概要
２．各実施形態
２−１．第１の実施形態
２−１−１．制御装置の構成
２−１−２．カプセル型医療装置の構造
２−１−３．薬剤放出処理
２−２．第２の実施形態
２−２−１．制御装置の構成
２−２−２．カプセル型医療装置の構造
２−２−３．薬剤放出処理
２−２−４．薬剤散布部位の特定
２−３．第３の実施形態
２−４．第４の実施形態
３．まとめ

＜１．本開示の一実施形態による医療システムの概要＞
まず、本開示の一実施形態による医療システムの概要について図１を参照して説明する。図１に示すように、本開示の一実施形態による医療システムは、カプセル型医療装置１（以下、カプセル１とも称す）、回転磁界発生装置６、および制御装置２−１を含む。

カプセル１は、図１に示すように、被検体３の口部から飲み込まれ、体腔内管路を通過する際に体腔内管路内壁面を光学的に撮像した画像信号（撮像画像）を無線で送信する。

また、図１に示すように、被検体３はシールドシャツ４を着る。シールドシャツ４は、シールド機能を持ち、内側には複数のアンテナ１１が取り付けられたアンテナユニット５が装着されている。アンテナユニット５は、受信したカプセル１から送信され、アンテナ１１により受信した撮像画像を、アンテナユニット５に接続されている体外ユニット７に出力する。

体外ユニット７は、例えば被検体３のベルトに着脱自在のフックにより取り付けられ、アンテナユニット５から出力された撮像画像を保存する。また、体外ユニット７は、例えば図１に示すように箱形状であって、前面には制御操作を行うための操作ボタン１５および画像表示を行う液晶モニタ１６が設けられる。

また、体外ユニット７に保存される撮像画像は、検査中または検査終了後に液晶モニタ１６に表示されてもよいし、検査中または検査終了後に制御装置２−１に送信され、制御装置２−１の表示部２３に表示されてもよい。体外ユニット７と制御装置２−１は、図１に示すようにＵＳＢケーブル１８等の通信ケーブルにより着脱自在に有線接続されていてもよいし、無線接続されていてもよい。

これにより、医療スタッフは、検査中または検査終了後に被検体３の体腔内管路内の撮像画像を体外ユニット７の液晶モニタ１６や制御装置２−１の表示部２３で確認することができる。

さらに、図１に示すように、被検体３の腰部等の周囲には、回転磁界発生装置６が配置される。回転磁界発生装置６は、リング状の枠部材１３における周方向の複数箇所に、電磁石１４がその磁極が対向するように配置され、また、電磁石１４に駆動信号を供給する駆動回路１２を含む。

また、本実施形態によるカプセル１は、内部に薬剤を収納し、回転磁界の発生によって薬剤を放出する構造を有する。回転磁界は、上述した駆動回路１２が動作し、駆動回路１２から複数箇所の電磁石１４に直流電流が駆動信号として順次供給されることで発生する。

駆動回路１２の動作タイミングは、例えば体外ユニット７の液晶モニタ１６や制御装置２−１の表示部２３に表示される撮像画像により患部を確認した医療スタッフによる駆動回路１２のスイッチ（不図示）操作に基づいてもよい。また、駆動回路１２は、制御装置２−１からの作動信号に応じて動作してもよい。

ここで、カプセルに１種類の薬剤しか収納されていない場合、複数の患部で異なる薬剤を散布することや、複数の薬剤を時間差で散布すること、また、患部の状態に応じて適切な薬剤を選択すること等が困難であった。

そこで、本開示の一実施形態によれば、複数の薬剤を収納し、複数の薬剤のうち少なくともいずれかを選択的に放出できるカプセル型医療装置を提供することが可能である。

以上、本開示の一実施形態による医療システムの概要を説明した。続いて、本開示による医療システムについて複数の実施形態を挙げて具体的に説明する。

＜２．各実施形態＞
（２−１．第１の実施形態）
第１の実施形態による医療システムは、図１に示すように、被検体３の体内に導入されるカプセル型医療装置１（カプセル１）および制御装置２−１を含む。以下、第１の実施形態による制御装置２−１の基本構成、カプセル１の構造、および薬剤放出処理について順次説明する。

（２−１−１．制御装置の構成）
図２は、第１の実施形態による制御装置２−１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、制御装置２−１は、制御部２１、通信部２２、表示部２３および操作入力部２４を有する。

通信部２２は、外部装置と接続し、データの送受信を行う機能を有する。例えば、通信部２２は、体外ユニット７と接続し、体外ユニット７から撮像画像を受信する。また、通信部２２は、回転磁界発生装置６と有線または無線により接続し、駆動回路１２を動作させるための作動信号を送信してもよい。

表示部２３は、制御部２１の制御に従って、画像やテキストを含む画面表示を行う機能を有する。また、表示部２３は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）またはＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）などにより実現される。

より具体的には、表示部２３は、例えば体外ユニット７から受信した撮像画像を表示する。これにより、医療スタッフは、被検体３の体内の撮像画像を確認し、カプセル１の位置の認識や、薬剤を放出する処置部位であるか否かを判断することができる。また、表示部２３は、体内の処置部位に対する薬剤放出操作を受け付けるための操作画面を表示してもよい。

操作入力部２４は、医療スタッフによる操作を検出し、検出した操作入力に基づいて生成した入力信号を制御部２１に出力する機能を有する。また、操作入力部２４は、マウス、キーボード、およびタッチパネルなどにより実現される。医療スタッフは、操作入力部２４を操作することにより、薬剤放出操作など各種操作を行なうことができる。

制御部２１は、制御装置２−１全体を制御する機能を有する。より具体的には、制御部２１は、例えば通信部２２により受信した撮像画像を表示部２３に表示するよう制御する。また、制御部２１は、操作入力部２４から出力された薬剤放出操作の入力信号に応じて、通信部２２を制御し、回転磁界発生装置６に作動信号を送信してもよい。

以上、第１の実施形態による制御装置２−１の構成について詳細に説明した。続いて、第１の実施形態によるカプセル型医療装置１の構造について、図３〜図６を参照して説明する。

（２−１−２．カプセル型医療装置の構造）
図３は、第１の実施形態によるカプセル型医療装置１の外観図である。図３に示すように被検体３の体腔管路２９内に挿入されるカプセル１は、略円筒形状であって、カプセル１の後端を丸みを付けて閉塞した外装ケース３０で覆われている。また、外装ケース３０の後端部分には薬剤を放出する開口３１が設けられ、外装ケース３０の先端部分には半球面形状の透明カバー３２が水密的に接続固定されている。

透明カバー３２の内側の密閉した容器内には、図３に示すように、透明カバー３２に対向するよう撮像光学系３４が中央に配置され、撮像光学系３４の周囲には白色ＬＥＤ３３等の照明部が配置されている。

そして、カプセル１が体内の所定の部位付近に到達した場合、その部位の周囲に配置された回転磁界発生装置６の複数の電磁石１４に駆動電流が流されることにより回転磁界が発生し、カプセル１の開口３１から薬剤が放出される。

より具体的には、カプセル１内部に回転自在に設けられた移動体５２が、回転磁界により移動することで、カプセル１内部の収納部を閉塞していた状態から外部に連通する状態となり、収納部に収納された薬剤が放出される。以下、このようなカプセル１の具体的な内部構造について図４〜図６を参照して説明する。

図４は、カプセル１内部の移動体が複数の収納部を閉塞している状態における内部構造を示す図である。図５は、カプセル１内部の移動体が移動し、第１の収納部を外部に連通させた状態におけるカプセル１の主要部の内部構造を示す図である。図６は、カプセル１内部の移動体がさらに移動し、第２の収納部を外部に連通させた状態におけるカプセル１の主要部の内部構造を示す図である。

図４に示すように、透明カバー３２に対向する中央部に配置した撮像光学系３４の結像位置には、ＣＭＯＳイメージャ（またはＣＣＤ）等の撮像センサ３６が配置される。

撮像センサ３６の後方上部には、制御部３７、記憶＆通信部３８、および電池３９が配置されている。制御部３７は、撮像センサ３６を駆動したり、撮像センサ３６の出力信号に対する信号処理を行ったり、また、次に説明する記憶＆通信部３８などその他の回路の制御を行う。

記憶＆通信部３８は、撮像した画像信号（撮像画像）を記憶する機能と、画像信号を無線で送信する等の通信機能を有する。

電池３９は、例えばボタン型であって、図示しない配線基板と導通し、配線基板を介して記憶＆通信部３８と電気的に接続する。

また、図４に示すように、電池３９の後方（左側）であって、外装ケース３０による壁部により、電池３９、記憶＆通信部３８および制御部３７と遮断された部分に、収納部４０、４１が設けられている。

収納部４０、４１に各々収納される薬剤は、予め図示しない横孔から加圧気体と共に挿入される。また、横孔は薬剤挿入後にゴム栓等で閉塞される。

図４に示すように、収納部４０、４１がカプセル１の中心軸から上側に偏芯して設けられる一方、収納部４０、４１と反対側には、カプセル１の中心軸から下側に偏芯して、各収納部から選択的に薬剤を放出させる薬剤放出部５４が設けられる。

第１の実施形態による薬剤放出部５４は、図４に示すように、移動体５２、および移動体５２をカプセル１の長手方向に回転的に移動可能に配置または支持する移動体収納部４７により実現される。

移動体収納部４７は、開口３１が後端となる第１の凹部４４、第１の凹部４４の前端側に形成されたネジ孔（雌ネジ）４５、およびネジ孔４５を介して第１の凹部４４と連通する第２の凹部４６を含む。なお、第１の凹部４４の側部には、収納部４０、４１に各々連通する管路の開口４２、４３が開口している。

また、移動体収納部４７は、移動体５２を、移動体５２の前端側に設けられネジ部（雄ネジ部）４８をネジ孔４５に螺合させた状態で収納支持する。

移動体５２は、上述したように前端側にネジ部４８が設けられ、さらにネジ部４８の先端（移動体５２の前端）には、例えば円板状のストッパ５１が設けられる。ストッパ５１は第２の凹部４６内に収納される。また、移動体５２の後端側には第１の凹部４４に嵌合する円柱部４９が設けられ、円柱部４９の後端付近には、例えばＴ字形状の孔５０が設けられる。

図４に示す状態では、移動体５２は、円柱部４９により開口４２、４３を閉塞している。ここで、移動体５２は、例えば１点鎖線で示す中心軸の両側（例えば中心軸の上半分と下半分）が、Ｎ及びＳに着磁された永久磁石で形成されている。したがって、図４に示す状態において、図３に示す電磁石１４により回転磁界が発生すると、移動体５２が回転し、図５に示すように先端方向（右方向）に移動する。

図５に示す状態では、移動体５２のＴ字形状の孔５０が開口４２と連通し、収納部４０に収納された第１の薬剤（以下、薬剤Ａと称す）が、開口４２からＴ字形状の孔５０を経て、カプセル１の外部に放出される。

また、さらに移動体５２が回転し、例えばストッパ５１が第２の凹部４６の壁面に突き当たる位置まで先端方向（右方向）に移動すると、図６に示すように、移動体５２のＴ字形状の孔５０が開口４２と連通する。これにより、収納部４１に収納された第２の薬剤（以下、薬剤Ｂと称す）が、開口４３からＴ字形状の孔５０を経て、カプセル１の外部に放出される。

以上図４〜図６を参照して説明したように、本実施形態では、カプセル１内部の薬剤放出部５４に含まれる移動体５２が、外部の回転磁界の発生に応じて回転移動することで、薬剤を収納した収納部４０、４１に連通する開口４２、４３を開閉する。

続いて、上述した構造を有するカプセル１および制御装置２−１を含む医療システムによる薬剤放出処理について、図７を参照して具体的に説明する。

（２−１−３．薬剤放出処理）
図７は、第１の実施形態による薬剤放出処理を示すフローチャートである。図７に示すように、まず、ステップＳ１０３において、電源が投入され、被検体３に飲み込まれたカプセル１は、体腔内の撮像動作を開始する。

次いで、ステップＳ１０６において、カプセル１の記憶＆通信部３８は、体腔管路２９内を通過しながら撮像センサ３６により撮像した体腔内の撮像画像を、体外ユニット７を介して制御装置２−１に送信する。

次に、ステップＳ１０９において、制御装置２−１は、受信した撮像画像を表示部２３に表示する。上述したように、医療スタッフは、表示部２３に表示された撮像画像に基づいて、カプセル１の位置や、薬剤放出の処置を行う部位であるか否かを判断することができる。例えば、医療スタッフは、撮像画像に基づいて、薬剤Ａ（第１の薬剤）を放出する第１の処置部位（付近）であると判断した場合、操作入力部２４から薬剤放出操作を行なう。

次いで、ステップＳ１１２において、制御装置２−１は、医療スタッフによる薬剤Ａの放出操作（第１の処置部位であることを示す操作）を検出すると、続くステップＳ１１５において、回転磁界発生装置６に作動信号を送信する。

次に、ステップＳ１１８において、回転磁界発生装置６は、作動信号に応じて駆動回路１２を動作させると、駆動回路１２から複数箇所の電磁石１４に直流電流が駆動信号として順次供給され、回転磁界が発生する。

なお、回転磁界発生装置６が回転磁界を発生させるトリガは、上記ステップＳ１１５に示す作動信号の受信に限定されない。例えば、回転磁界発生装置６は、表示された撮像画像に基づいて、薬剤Ａを放出する部位（付近）であると判断した医療スタッフにより駆動回路１２のスイッチ（不図示）がＯＮにされた場合をトリガとして回転磁界を発生させてもよい。

次いで、ステップＳ１２１において、カプセル１は、薬剤Ａを放出する。上述したように、回転磁界が印加されると、カプセル１の移動体５２が回転移動し、図５に示すように、薬剤Ａが収納された収納部４０の開口４２が移動体５２のＴ字形状の孔５０を経て外部と連通する状態となる。これにより、収納部４０の薬剤Ａはカプセル１の外部に放出され、薬剤Ａが第１の処置部位付近に散布される。

続いて、ステップＳ１２４〜Ｓ１３９において、上記ステップＳ１０６〜Ｓ１２１と同様の処理が行われ、第２の処置部位付近に、薬剤Ｂ（第２の薬剤）が放出される。

すなわち、ステップＳ１２１に示す薬剤Ａの放出処理の後、ステップＳ１２４において、カプセル１は体腔管路２９内を通過しながら撮像センサ３６により撮像した体腔内の撮像画像を、制御装置２−１に送信し続ける。

次いで、ステップＳ１２７において、制御装置２−１は、受信した撮像画像を表示部２３に表示する。次に、ステップＳ１３０において、医療スタッフによる薬剤Ｂの放出操作（第２の処置部位であることを示す操作）を検出すると、続くステップＳ１３３において、上記ステップＳ１１５と同様に、回転磁界発生装置６に作動信号を送信する。

次に、ステップＳ１３６において、上記ステップＳ１１８と同様に回転磁界発生装置６は、作動信号に応じて駆動回路１２を動作させると、駆動回路１２から複数箇所の電磁石１４に直流電流が駆動信号として順次供給され、回転磁界が発生する。

次いで、ステップＳ１３９において、カプセル１は、薬剤Ｂを放出する。上述したように、回転磁界が印加されると、カプセル１の移動体５２が回転移動し、図６に示すように、薬剤Ｂが収納された収納部４１の開口４３が移動体５２のＴ字形状の孔５０を経て外部と連通する状態となる。これにより、収納部４１の薬剤Ｂはカプセル１の外部に放出され、薬剤Ｂが第２の処置部位付近に散布される。

その後は、体外に排出されたカプセル１が医療スタッフに回収される等してカプセル１による処置が終了する。

以上説明したように、第１の実施形態による薬剤放出処理では、医療スタッフが撮像画像を確認しながら任意の処置部位で薬剤放出操作を行なうことで、回転磁界発生装置６により回転磁界が発生し、カプセル１は、第１および第２の薬剤を順次放出する。

（２−２．第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、医療スタッフが撮像画像を確認して任意の処置部位付近（第１、第２の処置部位付近）を判断し、制御装置２−１の操作入力部２４または駆動回路１２のスイッチを任意のタイミングで操作することで、回転磁界を発生させていた。

しかしながら、本開示による医療システムは第１の実施形態に限定されず、例えば予め特定された部位付近にカプセル１が到達したか否かを自動的に判断できる医療システムであってもよい。以下、このような医療システムを実現する第２の実施形態について詳細に説明する。

（２−２−１．制御装置の構成）
図８は、第２の実施形態による制御装置２−２の構成を示すブロック図である。図８に示すように、制御装置２−２は、図２に示す制御装置２−１の構成に加えて、位置検出部２５および判断部２６を有する。なお、図２に示す構成と同様の機能については、ここでの説明を省略する。

第２の実施形態による通信部２２は、カプセル１から体外ユニット７を介して位置検出用の信号を受信する。

位置検出部２５は、通信部２２が受信した位置検出用の信号に基づいて、カプセル１の位置を検出（算出）する。また、検出したカプセル１の位置を判断部２６に出力する。

判断部２６は、位置検出部２５により検出されたカプセル１の位置が、予め特定された薬剤散布部位付近であるか否かを判断し、判断結果を制御部２１に出力する。なお、薬剤散布部位の特定は、例えば表示部２３に特定画面を表示し、医療スタッフによる散布部位の指定を予め受け付けることにより行なってもよい。特定画面を利用した薬剤散布部位の特定については、「２−２−４．薬剤散布部位の特定」において詳細に説明する。

また、第２の実施形態による制御部２１は、判断部２６により、予め特定された薬剤散布部位付近にカプセル１が到達していると判断された場合、通信部２２を制御し、作動信号を回転磁界発生装置６に送信する。

（２−２−２．カプセル型医療装置の構造）
第２の実施形態による医療システムに含まれるカプセル１の基本構造は、上記第１の実施形態によるカプセル１と同様であるので、ここでの説明は省略する。なお、第２の実施形態によるカプセル１の記憶＆通信部３８は、位置検出用の信号を送信する機能をさらに有する。

（２−２−３．薬剤放出処理）
次に、本実施形態による薬剤放出処理について図９を参照して詳細に説明する。図９は、第２の実施形態による薬剤放出処理を示すフローチャートである。図９に示すように、まず、ステップＳ１４３において、制御装置２−２は、薬剤を散布（放出）する特定部位を登録する。より具体的には、制御装置２−２は、例えば医療スタッフによる操作入力に基づいて、薬剤を散布する複数の特定部位と、当該複数の特定部位で各々散布する薬剤を対応付けて記憶する。

次いで、ステップＳ１４６において、カプセル１から位置検出用信号が送信される。次に、ステップＳ１４９において、制御装置２−２の位置検出部２５は、カプセル１から送信された位置検出用信号に基づいてカプセル１の位置を検出する。

次いで、ステップＳ１５２において、制御装置２−２の判断部２６は、位置検出部２５により検出されたカプセル１の位置が、上記ステップＳ１４３で登録された第１の特定部位付近であるか否かを判断する。

次に、判断部２６によりカプセル１の位置が第１の特定部位付近であると判断された場合、ステップＳ１５５において、制御装置２−２は、作動信号を回転磁界発生装置６に送信する。

次いで、ステップＳ１５８において、図７に示すステップＳ１１８と同様に、回転磁界発生装置６は、受信した作動信号に応じて回転磁界を発生させる。

次に、ステップＳ１６１において、図７に示すステップＳ１２１と同様に、カプセル１は、薬剤Ａを放出する。これにより、予め登録された第１の特定部位付近で、薬剤Ａ（第１の薬剤）がカプセル１の外部に放出され、薬剤Ａが第１の特定部位付近に散布される。

続いて、ステップＳ１６４〜Ｓ１７９において、上記ステップＳ１４６〜Ｓ１６１と同様の処理が行われ、第２の特定部位付近に薬剤Ｂ（第２の薬剤）が放出される。

すなわち、ステップＳ１６１に示す薬剤Ａの放出処理の後、ステップＳ１６４において、カプセル１は、体腔管路２９内を通過しながら、位置検出用信号を制御装置２−２に送信し続ける。

次いで、ステップＳ１６７において、制御装置２−２の位置検出部２５は、カプセル１から送信された位置検出用信号に基づいてカプセル１の位置を検出する。

次に、ステップＳ１７０において、制御装置２−２の判断部２６は、位置検出部２５により検出されたカプセル１の位置が、上記ステップＳ１４３で登録された第２の特定部位付近であるか否かを判断する。

次に、判断部２６により、カプセル１の位置が第２の特定部位付近であると判断された場合、ステップＳ１７３において、上記ステップＳ１５５と同様に、制御装置２−２は、回転磁界発生装置６に作動信号を送信する。

次いで、ステップＳ１７６において、上記ステップＳ１５８と同様に回転磁界発生装置６は、作動信号に応じて回転磁界を発生させる。

次いで、ステップＳ１７９において、図７に示すステップＳ１３９と同様に、カプセル１は、薬剤Ｂを放出する。これにより、予め登録された第２の特定部位付近で、薬剤Ｂ（第２の薬剤）がカプセル１の外部に放出され、薬剤Ｂが第２の特定部位付近に散布される。

その後は、体外に排出されたカプセル１が医療スタッフに回収される等してカプセル１による処置が終了する。

以上説明したように、第２の実施形態による薬剤放出処理では、カプセル１の位置を検出し、カプセル１が特定部位付近であるか否かを判断することで、自動的に所望する部位でカプセル１から第１および第２の薬剤を順次放出させることができる。

（２−２−４．薬剤散布部位の特定）
次に、第２の実施形態による特定部位の登録方法の一例について、図１０〜図１２を参照して具体的に説明する。図１０〜図１２に示すように、医療スタッフは、制御装置２−２の表示部２３に表示される特定画面に従って、直感的に各々の薬剤を散布する特定の部位を登録することができる。

図１０は、第２の実施形態による制御装置２−２の表示部２３に表示される薬剤散布部位特定画面の一例を示す図である。図１０に示すように、薬剤散布部位特定画面は、各体内部位を示す部位画像２３１、患部アイコン２３３および薬剤アイコン２３５を含む。

部位画像２３１は、図１０に示すように、各部位のイラストと名称が対応付けられた画像であってもよい。なお、図１０に示す例では、部位画像２３１として身体の部位の画一的なイラストを表示しているが、実際の被検体３の身体の位置は略固定され、各臓器（部位）の絶対位置（位置座標）は既に制御装置２−２の制御部２１が認識している。よって、制御部２１は、部位画像２３１に示す各部位に対応する被検体３の部位の位置座標を算出することができる。

患部アイコン２３３は、薬剤を散布する部位を特定するためのアイコンである。

薬剤アイコン２３５は、散布する薬剤を指定するためのアイコンである。ここで、本実施形態によるカプセル１は、図４〜図６に示すように、各々異なる薬剤を収納できる複数の収納部４０、４１を有する。よって、図１１に示すように、各薬剤アイコン２３５は、各薬剤に対応付けて表示される。

続いて、図１１を参照して第１の特定部位の登録と、第１の特定部位に散布する薬剤の指定について説明する。図１１に示すように、医療スタッフは、患部アイコン２３３ａを選択し、所望する部位付近にドラッグ＆ドロップ操作により移動させる。さらに、医療スタッフは、患部アイコン２３３ａを移動させた部位で散布したい薬剤の薬剤アイコン２３５ａを選択し、患部アイコン２３３ａ付近に移動させる。

これにより、制御装置２−２の制御部２１は、医療スタッフによる患部アイコン２３３ａの選択・移動操作に基づいて、第１の特定部位に対応する実際の被検体３の身体における座標位置を算出する。また、制御部２１は、医療スタッフによる薬剤アイコン２３５ａの選択・移動操作に基づいて、第１の特定部位の座標位置に、指定された薬剤を関連付けて登録する。

続いて、第２の特定部位の登録と、第２の特定部位に散布する薬剤の指定も同様に行われる。具体的には、例えば図１２に示すように、医療スタッフは、患部アイコン２３３ｂを選択し、所望する部位付近にドラッグ＆ドロップ操作により移動させる。さらに、医療スタッフは、患部アイコン２３３ｂを移動させた部位で散布したい薬剤の薬剤アイコン２３５ｂを選択し、患部アイコン２３３ｂ付近に移動させる。

これにより、制御装置２−２の制御部２１は、医療スタッフによる患部アイコン２３３ｂの選択・移動操作に基づいて、第２の特定部位に対応する実際の被検体３の身体における座標位置を算出する。また、制御部２１は、医療スタッフによる薬剤アイコン２３５ｂの選択・移動操作に基づいて、第２の特定部位の座標位置に、指定された薬剤を関連付けて登録する。

以上、本開示による第２の実施形態として、カプセル１の位置を検出し、カプセル１が予め特定された部位付近に到達したか否かを判断し、判断結果に応じてカプセル１から薬剤を散布させる医療システムについて説明した。

なお、上記第２実施形態では、第１の特定部位付近で薬剤Ａ（第１の薬剤）を放出させた後、第２の特定部位付近にカプセル１が到達したと判断された場合に、薬剤Ｂ（第２の薬剤）を放出させている。しかし、本開示による第２の薬剤の放出タイミングはこれに限定されない。以下、第２の薬剤の放出タイミングの他の実施例について図１３を参照して説明する。

（変形例１）
図１３は、第２の実施形態の変形例による薬剤放出処理を示すフローチャートである。図１３に示すように、まず、ステップＳ１４４において、制御装置２−２は、薬剤を散布する特定部位を登録する。より具体的には、制御装置２−２は、例えば医療スタッフによる操作入力に基づいて、薬剤を散布する１の特定部位を記憶する。

続くＳ１４６〜Ｓ１４９は、上記説明した図９に示す同ステップと同様の処理であるので、ここでの説明は省略する。

次に、ステップＳ１５３において、制御装置２−２の判断部２６は、位置検出部２５により検出されたカプセル１の位置が、上記ステップＳ１４４で登録された特定部位付近であるか否かを判断する。

続くＳ１５５〜Ｓ１６１において、上記説明した図９に示す同ステップと同様の処理が実行される。すなわち、予め登録された特定部位付近で、薬剤Ａ（第１の薬剤）がカプセル１の外部に放出され、薬剤Ａが特定部位付近に散布される。

次いで、ステップＳ１７２において、制御装置２−２は、カプセル１から薬剤Ａが放出されてから（ここでは、回転磁界発生装置６に作動信号を送信してからでもよい）、所定時間が経過したか否かを判断する。

そして、所定時間が経過したと判断された場合、続くＳ１７３〜Ｓ１７９において、上記説明した図９に示す同ステップと同様の処理が実行される。すなわち、薬剤Ｂ（第２の薬剤）がカプセル１の外部に放出され、薬剤Ｂが散布される。

以上説明したように、変形例１による医療システムでは、特定部位で第１の薬剤を放出してから所定時間経過後に第２の薬剤を放出することができる。このように、複数の薬剤を同じ部位あるいは異なる部位に時間差を設けて散布することで、治療の際被検体が複数の薬剤を同時に摂取する場合では得られない効果を上げることができる。

（２−３．第３の実施形態）
上述した第１および第２の実施形態によるカプセル１は、図４〜図６を参照して説明した構造を有し、構造上薬剤Ａが先に放出され、その後薬剤Ｂが放出される。しかしながら、本開示によるカプセル型医療装置の構造は図４等に示す例に限定されず、例えば、薬剤Ａおよび薬剤Ｂのうち状況に応じてどちらかを先に（または、どちらか一方のみを）放出できる構造であってもよい。

そこで、本開示による第３の実施形態では、薬剤Ａおよび薬剤Ｂのうち、外部から受信した放出信号（制御信号）に応じて薬剤を放出する構造を有するカプセル型医療装置７０を利用する医療システムについて説明する。本実施形態による医療システムは、被検体３に飲み込まれるカプセル型医療装置７０と、上記第２の実施形態による制御装置２−２を含む。以下、本実施形態によるカプセル型医療装置７０の構造を説明した後、本実施形態による薬剤放出処理について詳細に説明する。

（２−３−１．カプセル型医療装置の構造）
図１４は、第３の実施形態によるカプセル型医療装置７０の主要部の内部構造を示す図である。図１４に示すように、本実施形態によるカプセル型医療装置７０（以下、カプセル７０と称す）は、カプセル状の筐体７１内であって、壁部７１ａの左側に、電池８３、制御部８０、受信部８１および送信部８２を有する。なお、筐体７１は、プラスチック等で内部を密閉するように形成されている。

また、壁部７１ａの右側には、薬剤を収納する収納部７２、７３、筐体７１の外表面に形成された薬剤放出口７４、７５、各収納部と各薬剤放出口を各々連通する薬剤放出管路７６、７７、および各管路７６、７７を開閉する開閉弁７８、７９が設けられる。なお、薬剤放出口７４、７５は、筐体７１の一端側に軸回りに複数形成されていてもよい。

以下、カプセル７０の各構成について説明する。電池８３は、例えばボタン型電池であって、制御部８０、受信部８１および送信部８２の各構成に電力を供給する。

制御部８０は、カプセル７０全体を制御する機能を有する。また、本実施形態による制御部８０（薬剤放出部）は、受信部８１により受信した放出信号（制御信号）に応じて開閉弁７８または７９を作動させ、第１または第２の薬剤を放出する。

受信部８１は、外部装置からデータを受信する機能を有する。例えば、受信部８１は、制御装置２−２から（体外ユニット７を介して）放出信号を受信する。また、受信部８１は、受信した放出信号を制御部８０に出力する。送信部８２は、外部装置にデータを送信する機能を有する。例えば、送信部８２は、制御装置２−２に（体外ユニット７を介して）自装置の位置を示す位置情報として電波（位置検出用信号）を送信する。

なお、図１４に示す例では、受信部８１および送信部８２を別ブロックで示したが、カプセル７０の構成は図１４に示す例に限定されず、例えば受信機能および送信機能を有する通信部であってもよい。

収納部７２は、第１の薬剤（ここでは、薬剤Ａ）を収納する。また、図１４に示すように、収納部７２には、薬剤放出管路７６が接続されている。また、上述したように、薬剤放出管路７６を開閉するよう移動可能な開閉弁７８が設けられている。

一方、収納部７３は、第２の薬剤（ここでは、薬剤Ｂ）を収納する。また、図１４に示すように、収納部７３には、薬剤放出管路７７が接続されている。また、上述したように、薬剤放出管路７７を開閉するよう移動可能な開閉弁７９が設けられている。

このような構造を有するカプセル７０は、初期状態においては、両開閉弁７８、７９が両管路７６、７７を各々閉塞する位置に設定される。そして、制御部８０が、受信部８１により制御装置２−２から受信した放出信号に応じて、両管路７６、７７を各々開放するよう開閉弁７８、７９を制御すると、各薬剤が放出される。

例えば、受信部８１が第１の放出信号を受信した場合、制御部８０は、薬剤放出管路７６を開放するよう開閉弁７８を制御し、薬剤Ａを放出させることができる。また、受信部８１が第２の放出信号を受信した場合、制御部８０は、薬剤放出管路７７を開放するよう開閉弁７９を制御し、薬剤Ｂを放出させることができる。

以上、第３の実施形態によるカプセル７０の構造について詳細に説明した。続いて、本実施形態による薬剤放出処理について図１５を参照に説明する。

（２−３−２．薬剤放出処理）
図１５は、第３の実施形態による薬剤放出処理を示すフローチャートである。図１５に示すように、まず、ステップＳ１８３において、制御装置２−２は、薬剤を散布する特定部位を登録する。より具体的には、制御装置２−２は、例えば医療スタッフによる操作入力に基づいて、薬剤を散布する複数の特定部位と、当該複数の特定部位で各々散布する薬剤を対応付けて記憶する。

次いで、ステップＳ１８６において、被検体３に飲み込まれたカプセル７０は、位置情報を制御装置２−２に送信する。

次に、ステップＳ１８９において、制御装置２−２の位置検出部２５は、位置情報に基づいてカプセル７０の位置を検出する。

次いで、ステップＳ１９２において、制御装置２−２の判断部２６は、位置検出部２５により検出されたカプセル７０の位置が、予め登録された特定部位付近であるか否かを判断する。

次に、上記ステップＳ１９２で第１の特定部位付近にカプセル７０が到達したと判断された場合、ステップＳ１９５において、制御装置２−２は、第１の放出信号をカプセル７０に送信する。次いで、ステップＳ１９８において、カプセル７０は、第１の放出信号を受信し、第１の薬剤（薬剤Ａ）を放出するよう開閉弁７８を制御する。

一方、上記ステップＳ１９２で第２の特定部位付近にカプセル７０が到達したと判断された場合、ステップＳ２０４において、制御装置２−２は、第２の放出信号をカプセル７０に送信する。次いで、ステップＳ２０４において、カプセル７０は、第２の放出信号を受信し、第２の薬剤（薬剤Ｂ）を放出するよう開閉弁７９を制御する。

なお、カプセル７０は、上記ステップＳ１８６に示す位置情報の送信を、被検体３の体内を通過しながら継続的に行う。また、制御装置２−２による上記ステップＳ１８９およびＳ１９２の処理は、カプセル７０から送信される位置情報に基づいて繰り返し行われる。よって、例えばカプセル７０が上記ステップＳ１９８において薬剤Ａを放出した後、ステップＳ２０１において制御装置２−２から第２の放出信号が送信されると、ステップＳ２０４において、カプセル７０は薬剤Ｂを放出する。

以上説明したように、第３の実施形態によれば、外部から受信した放出信号に応じて、複数の薬剤から選択的に薬剤を放出することができる。ここで、制御装置２−２が送信する第１、第２の放出信号（制御信号）は、薬剤の識別情報を含んでいてもよい。この場合、カプセル７０は、受信した放出信号の識別情報が正当であれば（例えば、自装置において収納する薬剤の識別情報と放出信号に含まれる識別情報が一致すれば）、薬剤を放出するよう制御する。これにより、間違って別の薬剤を収納したカプセルを被検体３が飲み込んだ場合でも、間違った薬剤の散布を防止することができる。

なお、第３の実施形態によるカプセル型医療装置の構造は、図１４に示す構造に限定されない。例えば、薬剤Ａおよび薬剤Ｂのうち状況に応じてどちらかを先に（または、どちらか一方のみを）放出する構造は、図１６に示す構造であってもよい。図１６に示すカプセル型医療装置１０（以下、カプセル１０とも称す）は、第１および第２の実施形態によるカプセル１の変形例である。以下、図１６を参照して変形例２によるカプセル１０の構造を説明する。

（変形例２）
図１６は、変形例２によるカプセル型医療装置１０の主要な内部構造を示す図である。図１６に示すように、カプセル１０は、薬剤Ａを収納する収納部１４０および薬剤Ｂを収納する収納部１４１を有する。

また、カプセル１０は、Ｔ字形状の孔１５０が形成された円柱部１４９を含む移動体１５２を有する。移動体１５２は、図３に示すように回転磁界発生装置６の電磁石１４により発生される回転磁界に応じて、カプセル１０の長手方向に回転移動し、円柱部１４９により収納部１４０の開口１４２および収納部１４１の開口１４３を開閉する。

図１６に示すように、初期状態では、カプセル１０は円柱部１４９により収納部１４０の開口１４２および収納部１４１の開口１４３を閉塞している。

次いで、回転磁界に応じて移動体１５２が収納部１４０側に回転移動すると、図１６に示すように、円柱部１４９に設けられたＴ字形状の孔１５０が開口１４２に連通し、薬剤Ａがカプセル１０の外部に放出される。

一方、回転磁界に応じて移動体１５２が収納部１４１側に回転移動すると、図１６に示すように、円柱部１４９に設けられたＴ字形状の孔１５０が開口１４３に連通し、薬剤Ｂがカプセル１０の外部に放出される。

ここで、移動体１５２の回転移動方向は、回転磁界発生装置６が発生する回転磁界の回転方向を変えることで変更され得る。また、制御装置２−２は、カプセル１０の向き（姿勢）を検出し、検出したカプセルの向きおよび放出すべき薬剤（薬剤ＡまたはＢ）に応じて、回転磁界の向きの指示を含む作動信号を回転磁界発生装置６に送信してもよい。なお、制御装置２−２は、カプセル１０の向きを、カプセル１０が有する方向センサ（不図示）から出力された向き情報に基づいて検出してもよいし、一定時間磁界をかけて移動体１５２を多少実際に動かすことで検出してもよい。

（２−４．第４の実施形態）
以上説明した第１〜第３の実施形態では、各特定部位で放出する薬剤は予め医療スタッフにより決定されているが、内視鏡等で特定部位（患部）の状況を確認しないと有効な薬剤を決定できない場合もある。例えば、胃痛に対する処方薬剤としては、状況に応じて、胃酸分泌を促進する薬剤が適切な場合と、胃酸分泌を抑える薬剤が適切な場合がある。

そこで、本開示による第４の実施形態では、特定部位（患部）の状況に応じて、複数の薬剤から放出する薬剤を選択するカプセル型医療装置を含む医療システムを提案する。なお、本実施形態による医療システムは、かかるカプセル型医療装置と、上記第２の実施形態による制御装置２−２を含む。

また、本実施形態による特定部位の状況に応じた薬剤選択方法は、例えば特定部位の状況を診断し、診断結果に応じて放出する薬剤を選択する方法と、特定部位の状況を検出し、検出結果に応じて放出する薬剤を選択する方法が挙げられる。以下、状況診断を行うカプセル型医療装置および状況検出を行うカプセル型医療装置について、順次説明する。

（２−４−１．状況診断）
−構成
図１７は、第４の実施形態による状況診断を行うカプセル型医療装置９０の構成を示すブロック図である。図１７に示すように、カプセル型医療装置９０（以下、カプセル９０と称す）は、撮像部９１、ブレ補正部９２、診断部９３、薬剤放出部９７、複数の収納部９５、９６および通信部９８を有する。

撮像部９１は、特定部位付近等を撮像し、撮像画像をブレ補正部９２に出力する。ブレ補正部９２は、受け取った撮像画像を画像処理により補正する。なお、本実施形態によるブレ補正は、画像処理による補正に限定されず、レンズシフト補正、ＣＣＤシフト補正、または液体レンズの変形による補正であってもよい。

また、本実施形態による撮像部９１は、撮像画像を直接診断部９３に出力し、ブレ補正を行なわなくてもよい。

診断部９３は、撮像画像に基づいて、特定部付近の状況を診断し、診断結果を薬剤放出部９７に出力する。ここで、本実施形態による診断部９３は、体内の撮像画像に基づいて診断を行うが、本実施形態による診断部９３の機能はこれに限定されない。例えば、カプセル９０が、体内部位付近から生体組織を採取する採取部をさらに有する場合、診断部９３は、採取部により採取された生体組織に基づいて状況を診断してもよい。また、カプセル９０が、体内の状況を検出するセンサをさらに有する場合、診断部９３は、センサにより体内部位付近で検出された所定の値（例えばｐＨの値）に基づいて状況を診断してもよい。

通信部９８は、外部装置とデータの送受信を行う機能を有する。例えば、通信部９８は、制御装置２−２に位置情報を送信し、また、制御装置２−２から放出信号（制御信号）を受信する。

収納部９５は、例えば第１の薬剤（薬剤Ａ）を収納する。収納部９５に収納される薬剤Ａは、図示しない管路を通って、カプセル９０の外部に放出される。また、収納部９６は、例えば第２の薬剤（薬剤Ｂ）を収納する。収納部９６に収納される薬剤Ｂは、図示しない管路を通って、カプセル９０の外部に放出される。

収納部９５、９６からカプセル９０の外部に各々薬剤を放出させる各管路は、薬剤放出部９７により開閉される。

薬剤放出部９７は、通信部９８が放出信号を受信した場合に、診断部９３から出力された特定部位付近の状況の診断結果に基づき、収納部９５または収納部９６の薬剤を放出するよう収納部９５または収納部９６の管路を開放する制御を行う。なお、診断結果に応じて薬剤Ａまたは薬剤Ｂを放出する具体的な構造は、上記第３の実施形態において図１４を参照して説明したカプセル７０の構造であってもよい。

−動作処理
次に、本実施形態による薬剤放出処理について図１８を参照して説明する。図１８は、第４の実施形態による状況診断に応じた薬剤放出処理を示すフローチャートである。

図１８に示すように、まず、ステップＳ２２３において、制御装置２−２は、薬剤を散布する特定部位を登録する。より具体的には、制御装置２−２は、例えば医療スタッフによる操作入力に基づいて、薬剤を散布する１の特定部位を記憶する。

続くＳ２２６〜Ｓ２２９は、上記説明した図１５に示すステップＳ１８６〜Ｓ１８９と同様の処理であるので、ここでの説明は省略する。

次に、ステップＳ２３２において、制御装置２−２の判断部２６は、位置検出部２５により検出されたカプセル９０の位置が、上記ステップＳ２２３で登録された特定部位付近であるか否かを判断する。

次いで、上記ステップＳ２３２で特定部位付近にカプセル９０が到達したと判断された場合、ステップＳ２３５において、制御装置２−２は、放出信号をカプセル９０に送信する。

次に、ステップＳ２３８において、カプセル９０は、診断部９３により特定部位付近の状況診断を行う。

次いで、ステップＳ２４１において、カプセル９０は、診断部９３による診断結果に応じて、薬剤Ａまたは薬剤Ｂを放出するよう制御する。

以上、第４の実施形態による状況診断に応じた薬剤の選択について説明した。続いて、本実施形態の他の例による、状況検出に応じた薬剤の選択について具体的に説明する。

（２−４−２．状況検出）
−構成
図１９は、第４の実施形態による状況検出を行うカプセル型医療装置１９０の構成を示すブロック図である。図１９に示すように、カプセル型医療装置１９０（以下、カプセル１９０と称す）は、検出部１９４、薬剤放出部１９７、複数の収納部９５、９６および通信部９８を有する。なお、複数の収納部９５、９６および通信部９８については、図１７を参照して上述したので、ここでの説明は省略する。

検出部１９４は、特定部付近の状況を検出するセンサであって、検出結果を薬剤放出部１９７に出力する。例えば、検出部１９４は、胃酸のｐＨ値を検出するセンサであってもよい。

薬剤放出部１９７は、通信部９８が放出信号を受信した場合に、検出部１９４から出力された特定部位付近の状況の検出結果に基づき、収納部９５または収納部９６の薬剤を放出するよう収納部９５または収納部９６の管路を開放する制御を行う。なお、診断結果に応じて薬剤Ａまたは薬剤Ｂを放出する具体的な構造は、上記第３の実施形態において図１４を参照して説明したカプセル７０の構造であってもよい。

−動作処理
次に、本実施形態による薬剤放出処理について図２０を参照して説明する。図２０は、第４の実施形態による状況検出に応じた薬剤放出処理を示すフローチャートである。

図２０に示すＳ２２６〜Ｓ２３５は、図１８に示す同ステップと同様の処理であるので、ここでの説明は省略する。

次に、ステップＳ２４４において、カプセル１９０は、検出部１９４により特定部位付近の状況を検出する。

次いで、ステップＳ２４７において、カプセル１９０は、検出部１９４による検出結果に応じて、薬剤Ａまたは薬剤Ｂを放出するよう制御する。

以上説明したように、第４の実施形態による医療システムによれば、特定部位（患部）の状況に応じて、複数の薬剤から放出する薬剤を選択することができる。これにより、予め放出する薬剤が決定できなくても、カプセルが患部に到達した際に、患部の状況に応じて適切な薬剤を放出することができる。

＜３．まとめ＞
上述したように、本実施形態による医療システムでは、薬剤を収納する収納部を複数有するカプセル型医療装置により、被検体３の体内において、複数の薬剤のうち少なくともいずれかを選択的に放出することができる。

より具体的には、例えば第１の実施形態によれば、医療スタッフが所望する部位に、複数の薬剤のうちから所望する薬剤を放出できる。

また、第２の実施形態によれば、予め特定された部位付近にカプセルが到達したか否かが自動的に判断され、特定の部位に予め指定した薬剤を選択的に放出することができる。

また、第３の実施形態によれば、薬剤Ａおよび薬剤Ｂのうち状況に応じてどちらかを先に（または、どちらか一方のみを）放出できる。

また、第４の実施形態によれば、複数の薬剤のうち、特定部位の状況に応じた（適した）薬剤を選択的に放出することができる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属
するものと了解される。

例えば、上記第４の実施形態では、カプセル９０が有する診断部９３において特定部位の状況を診断しているが、本開示による医療システムはこれに限定されず、例えば、医療スタッフによる診断結果に基づいて薬剤を選択的に放出する医療システムでもよい。

より具体的には、カプセル９０が撮像した特定部位付近の撮像画像が一旦制御装置２−２に送信され、表示部２３に表示される。これにより、医療スタッフは特定部位付近の状況を診断した上で、適切な薬剤を選択できる。制御装置２−２は、医療スタッフによる操作入力に応じて、選択された薬剤の放出信号（制御信号）をカプセル９０に送信し、カプセル９０は受信した放出信号に従って、薬剤を選択的に放出する。

また、上記各実施形態において、体外ユニット７を介してカプセル１と制御装置２−１、２−２がデータの送受信を行っているが、本実施形態による医療システムはこれに限定されない。例えば、カプセル１と制御装置２−１、２−２が直接データの送受信を行ってもよい。

また、上記各実施形態において、カプセル型医療装置を用いて説明したが、本開示による医療装置はカプセル型に限定されず、例えば内視鏡と一体化し、内視鏡の先端部分から複数の薬剤を選択的に放出する医療装置であってもよい。

また、上記各実施形態においてカプセルが有する撮像部により撮像された体内部位の撮像画像は、投薬効果測定のために利用されてもよい。

また、上記各実施形態におけるカプセルは、体内の部位から生体組織を採取する採取部を有していてもよい。当該採取部は、例えば薬剤放出後に特定部位付近から生体組織を採取し、採取された生体組織は、カプセル回収後に投薬効果を測定するために用いられる。

さらに、上述した各実施形態では、複数の薬剤を各々放出しているが、本開示による医療装置は、複数の薬剤の放出比率を制御することにより、処置する薬剤を混合することができる。例えば、上述した第４の実施形態による特定部位の状況に応じて放出する薬剤を選択する医療装置の変形例として、特定部位の状況に応じて複数の薬剤の放出比率を制御できる医療装置が挙げられる。このような医療装置は、複数の薬剤を、略同時または所定の時間差を設けて、特定部位の状況に応じた割合で各々放出することで、状況に応じて混合した薬剤を処置することできる。

なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
異なる薬剤を各々収納する複数の収納部と、
被検体の体内部位における所定の部位付近に到達したときに、前記複数の収納部に各々収納された第１の薬剤および第２の薬剤のうち少なくともいずれか一方を選択的に放出する薬剤放出部と、
を備える、医療装置。
（２）
前記薬剤放出部は、所定の部位付近に到達したときに前記第１の薬剤を放出し、前記第１の薬剤を放出してから所定時間後に前記第２の薬剤を放出する、前記（１）に記載の医療装置。
（３）
前記薬剤放出部は、第１の部位付近に到達したときに前記第１の薬剤を放出し、第２の部位付近に到達したときに前記第２の薬剤を放出する、前記（１）または（２）に記載の医療装置。
（４）
前記医療装置は、所定の部位付近に到達したときに、当該所定の部位付近の状況を検出する検出部をさらに備え、
前記薬剤放出部は、前記検出部による検出結果に応じて、前記第１の薬剤および第２の薬剤のうち少なくともいずれか一方を選択的に放出する、前記（１）から（３）のいずれか１項に記載の医療装置。
（５）
前記医療装置は、所定の部位付近に到達したときに、当該所定の部位付近の状況を診断する診断部をさらに備え、
前記薬剤放出部は、前記診断部による診断結果に応じて、前記第１の薬剤および第２の薬剤のうち少なくともいずれか一方を選択的に放出する、前記（１）から（４）のいずれか１項に記載の医療装置。
（６）
前記医療装置は、被検体の体内部位を撮像する撮像部をさらに備える、前記（１）から（５）のいずれか１項に記載の医療装置。
（７）
前記医療装置は、被検体の体内部位から生体組織を採取する採取部を備える、前記（１）から（６）のいずれか１項に記載の医療装置。
（８）
異なる薬剤を各々収納する複数の収納部と；
前記複数の収納部に各々収納された第１の薬剤および第２の薬剤のうち少なくともいずれか一方を選択的に放出する薬剤放出部と；
を有する、医療装置と、
前記医療装置の位置を検出する位置検出部と；
前記位置検出部により検出された位置に基づいて、前記医療装置が被検体の体内部位における所定の部位付近に到達したと判断されると、前記第１の薬剤および前記第２の薬剤のうち少なくともいずれか一方を放出するための制御信号を前記医療装置に送信するよう制御する制御部と；
を有する、制御装置と、
を備える、医療システム。
（９）
前記薬剤放出部は、前記制御装置から送信された前記制御信号に含まれる薬剤識別情報が正当な場合、前記制御信号に従って、第１の薬剤および第２の薬剤のうち少なくともいずれかを放出する、前記（８）に記載の医療システム。
（１０）
被検体の体内部位における所定の部位付近に到達したときに、異なる薬剤を各々収納する複数の収納部に各々収納された第１の薬剤および第２の薬剤のうち少なくともいずれか一方を選択的に放出する処理をコンピュータに実行させる、プログラム。

１、１０、７０、９０、１９０ カプセル型医療装置
２−１、２−２ 制御装置
３ 被検体
６ 回転磁界発生装置
７ 体外ユニット
１２ 駆動回路
１４ 電磁石
２１ 制御部
２２ 通信部
２３ 表示部
２４ 操作入力部
２５ 位置検出部
２６ 判断部
２９ 体腔管路
３０ 外装ケース
３１ 開口
３２ 透明カバー
３４ 撮像光学系
３６ 撮像センサ
３７ 制御部
３８ 通信部
３９ 電池
４０、４１、１４０、１４１ 収納部
４２、４３、１４２、１４３ 開口
４４ 第１の凹部
４５ ネジ孔（雌ネジ）
４６ 第２の凹部
４７ 移動体収納部
４８ ネジ部（雄ネジ部）
４９、１４９ 円柱部
５０、１５０ Ｔ字形状の孔
５１ ストッパ
５２、１５２ 移動体
５４ 薬剤放出部
７１ 筐体
７１ａ 壁部
７２、７３ 収納部
７４、７５ 薬剤放出口
７６ 薬剤放出管路
７６、７７ 薬剤放出管路
７８、７９ 開閉弁
８０ 制御部（薬剤放出部）
８１ 受信部
８２ 送信部
８３ 電池
９１ 撮像部
９２ ブレ補正部
９３ 診断部
９５、９６ 収納部
９７、１９７ 薬剤放出部
９８ 通信部
１９４ 検出部
２３１ 部位画像
２３３、２３３ａ、２３３ｂ 患部アイコン
２３５、２３５ａ、２３５ｂ 薬剤アイコン

Claims (7)

1. 異なる薬剤を各々収納する複数の収納部と；
   前記複数の収納部に各々収納された第１の薬剤および第２の薬剤のうち少なくともいずれか一方を選択的に放出する薬剤放出部と；
   を有する、医療装置と、
   前記医療装置の位置を検出する位置検出部と；
   前記位置検出部により検出された位置に基づいて、前記医療装置が被検体の体内部位における所定の部位付近に到達したと判断されると、前記第１の薬剤および前記第２の薬剤のうち少なくともいずれか一方を放出するための制御信号を前記医療装置に送信するよう制御する制御部と；
   を有する、制御装置と、
   を備え、
   前記制御信号は、薬剤識別情報を含み、
   前記薬剤放出部は、制御装置から受信した制御信号に含まれる薬剤識別情報に対応する薬剤を放出するよう制御し、
   前記制御装置は、薬剤アイコンおよび患部アイコンを身体部位画像上に移動させて薬剤散布部位を特定する画面を表示部に表示し、
   前記制御部は、前記医療装置から受信した位置情報に基づいて、前記患部アイコンにより特定された身体部位付近に到達したか否かを判断し、到達した場合は前記薬剤アイコンで特定された薬剤を示す薬剤識別情報を含む制御信号を前記医療装置に送信する、医療システム。
2. 前記薬剤放出部は、制御装置から受信した制御信号に含まれる薬剤識別情報に対応する薬剤を放出するよう制御する、請求項１に記載の医療システム。
3. 前記医療装置は、所定の部位付近に到達したときに、当該所定の部位付近の状況を検出する検出部をさらに備え、
   前記薬剤放出部は、前記制御信号を受信した場合、前記検出部による検出結果に応じて、前記第１の薬剤および第２の薬剤のうち少なくともいずれか一方を選択的に放出する、請求項１に記載の医療システム。
4. 前記医療装置は、所定の部位付近に到達したときに、当該所定の部位付近の状況を診断する診断部をさらに備え、
   前記薬剤放出部は、前記制御信号を受信した場合、前記診断部による診断結果に応じて、前記第１の薬剤および第２の薬剤のうち少なくともいずれか一方を選択的に放出する、請求項１に記載の医療システム。
5. 前記医療装置は、被検体の体内部位を撮像する撮像部をさらに備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の医療システム。
6. 前記医療装置は、被検体の体内部位から生体組織を採取する採取部をさらに備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の医療システム。
7. コンピュータを、
   異なる薬剤を各々収納する複数の収納部と；前記複数の収納部に各々収納された第１の薬剤および第２の薬剤のうち少なくともいずれか一方を選択的に放出する薬剤放出部と；を有する医療装置の位置を検出する位置検出部と、
   前記位置検出部により検出された位置に基づいて、前記医療装置が被検体の体内部位における所定の部位付近に到達したと判断されると、前記第１の薬剤および前記第２の薬剤のうち少なくともいずれか一方を放出するための制御信号を前記医療装置に送信するよう制御する制御部と、
   として機能させ、
   前記制御信号は、薬剤識別情報を含み、
   前記薬剤放出部は、制御装置から受信した制御信号に含まれる薬剤識別情報に対応する薬剤を放出するよう制御し、
   前記制御装置は、薬剤アイコンおよび患部アイコンを身体部位画像上に移動させて薬剤散布部位を特定する画面を表示部に表示し、
   前記制御部は、前記医療装置から受信した位置情報に基づいて、前記患部アイコンにより特定された身体部位付近に到達したか否かを判断し、到達した場合は前記薬剤アイコンで特定された薬剤を示す薬剤識別情報を含む制御信号を前記医療装置に送信する、プログラム。

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