JP5983736B2 - カプセル型医療装置 - Google Patents
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Description
1.本開示の一実施形態による医療システムの概要
2.各実施形態
2−1.第1の実施形態
2−1−1.制御装置の構成
2−1−2.カプセル型医療装置の構造
2−1−3.継続的な薬剤放出動作
2−1−4.薬剤散布部位の特定
2−1−5.変形例1
2−1−6.変形例2
2−2.第2の実施形態
3.まとめ
まず、本開示の一実施形態による医療システムの概要について図1を参照して説明する。図1に示すように、本開示の一実施形態による医療システムは、カプセル型医療装置1、(以下、カプセル1とも称す)、回転磁界発生装置6、および制御装置2を含む。
(2−1.第1の実施形態)
第1の実施形態による医療システムは、図1に示すように、被検体3の体内に導入されるカプセル1および制御装置2を含む。以下、第1の実施形態による制御装置2の構成、カプセル1の構造、および継続的な薬剤放出動作等について順次説明する。
図2は、第1の実施形態による制御装置2の構成を示すブロック図である。図2に示すように、制御装置2は、制御部21、通信部22、表示部23、操作入力部24、位置検出部25および判断部26を有する。
図3は、第1の実施形態によるカプセル1の外観図である。図3に示すように被検体3の体腔管路29内に挿入されるカプセル1は、略円筒形状であって、カプセル1の後端を丸みを付けて閉塞した外装ケース30で覆われている。また、外装ケース30の後端部分には薬剤を放出する開口31が設けられ、外装ケース30の先端部分には半球面形状の透明カバー32が水密的に接続固定されている。
図6は、第1の実施形態による薬剤放出動作を示すフローチャートである。図6に示すように、まず、ステップS103において、制御装置2は、薬剤を放出(散布または塗布)する特定部位を登録する。より具体的には、制御装置2は、例えば医療スタッフによる操作入力に基づいて、薬剤を放出する特定部位と、当該特定部位で放出する薬剤を対応付けて記憶する。
次に、上記図6のステップS103に示す特定部位の登録について説明する。医療スタッフは、制御装置2の表示部23に表示される特定画面に従って、直感的に各々の薬剤を散布する特定の部位を登録することができる。以下、特定画面の一例を図7および図8に示して具体的に説明する。
上述した第1の実施形態によるカプセル1の構造として、図3〜図4に、外部の回転磁界に応じて移動体52が回転移動する構造を示したが、本実施形態によるカプセル型医療装置の構造はこれに限定されない。
図9は、変形例1によるカプセル60の主要部の内部構造と、カプセル60の停止手段の一例を示す図である。図9上に示すように、本実施形態によるカプセル60は、カプセル状の筐体61内であって、壁部61aの左側に、電池73、制御部70、受信部71および送信部72を有する。なお、筐体61は、プラスチック等で内部を密閉するように形成されている。
図10は、変形例1による薬剤放出動作を示すフローチャートである。図10に示すステップS143、S149、S152は、図6に示すステップS103、S109、S112と同様であるので、ここでの説明は省略する。
上述した実施形態および変形例1では、継続的な薬剤放出動作として、周期的な(時間間隔を置いた)薬剤放出について説明したが、本開示による継続的な薬剤放出動作はこれに限定されない。例えば、継続的な薬剤放出動作として、薬剤放出口を小さくし、少量の薬剤を連続的に放出し続けてもよい。また、継続的な薬剤放出動作として、薬剤放出口の大きさを制御し、時間経過に応じて放出範囲を狭めてもよい。
また、制御部97は、制御装置2から特定部位付近に到達した旨の通知を受信すると、停止手段95を作動させ、アーム94a、94bにより体腔管路29内の粘膜を挟持して特定部位付近に停止する。なお、停止手段95の構造は、図5に示すアームタイプのカプセル1において説明した停止手段57の構造と同様である。
上述した第1の実施形態では、継続的な処置の一例として、継続的に薬剤を放出する処置について説明したが、本開示による継続的な処置はこれに限定されず、例えば、継続的に刺激を与える処置を行ってもよい。ここで、刺激とは、例えば温熱、冷却、電気、磁気、振動、酸素放出、針刺激等であってもよい。本実施形態では、継続的にこれらの(いずれかの)刺激を行うことで、より効果的な治療を行うことができる。
上述したように、本実施形態による医療システムでは、所定部位に留まって継続的な処置を行うことにより、より効果的な処置を行うことができる。また、これにより医療分野における治療方法を飛躍的に向上させることができる。
(1)
体腔内に留まることができるカプセル型医療装置であって、
所定の部位に留まって継続的に処置を施す、カプセル型医療装置。
(2)
所定の部位に対して、継続的に刺激を与える刺激部を備える、前記(1)に記載のカプセル型医療装置。
(3)
前記刺激部は、連続的に刺激を与える、前記(2)に記載のカプセル型医療装置。
(4)
前記刺激部は、周期的または非周期的に刺激を与える、前記(2)に記載のカプセル型医療装置。
(5)
前記刺激部は、指定時間に刺激を与える、前記(2)に記載のカプセル型医療装置。
(6)
前記刺激部は、刺激範囲を時間経過に応じて狭めるよう制御する、前記(2)から(5)のいずれか1項に記載のカプセル型医療装置。
(7)
前記刺激部は、刺激強度を時間経過に応じて弱めるよう制御する、前記(2)から(6)のいずれか1項に記載のカプセル型医療装置。
(8)
所定の部位に留まって、継続的に薬剤を散布ないし塗布する薬剤放出部を備える、前記(1)から(7)のいずれか1項に記載のカプセル型医療装置。
(9)
前記薬剤放出部は、薬剤を連続的に放出する、前記(8)に記載のカプセル型医療装置。
(10)
前記薬剤放出部は、薬剤を周期的または非周期的に放出する、前記(8)に記載のカプセル型医療装置。
(11)
前記薬剤放出部は、薬剤を時間指定して放出する、前記(8)に記載のカプセル型医療装置。
(12)
前記薬剤放出部は、放出範囲を時間経過に応じて狭めるよう制御する、前記(8)から(11)のいずれか1項に記載のカプセル型医療装置。
(13)
前記薬剤放出部は、放出量を時間経過に応じて少なくするよう制御する、前記(8)から(12)のいずれか1項に記載のカプセル型医療装置。
(14)
前記薬剤放出部は、食事または睡眠時間に応じて薬剤を放出する、前記(8)に記載のカプセル型医療装置。
(15)
前記薬剤放出部は、所定の部位の治癒状態に応じて薬剤の放出を制御する、前記(8)に記載のカプセル型医療装置。
(16)
前記カプセル型医療装置は、
制御装置からの制御信号を受信する受信部と、
前記受信部により受信した前記制御信号に従って所定の部位に対して継続的に処置を施す、前記(1)から(15)のいずれか1項に記載のカプセル型医療装置。
(17)
前記カプセル型医療装置は、所定の部位に留まるための線状部を備える、前記(1)から(16)のいずれか1項に記載のカプセル型医療装置。
(18)
前記カプセル型医療装置は、前記線状部を介して外部の電源装置から電源供給を受ける、前記(17)に記載のカプセル型医療装置。
(19)
前記カプセル型医療装置は、磁力により前記所定の部位に留まる、前記(1)から(18)のいずれか1項に記載のカプセル型医療装置。
(20)
制御装置と、
体腔内に留まることができるカプセル型医療装置と、
を備え、
前記カプセル型医療装置は、
前記制御装置からの制御信号を受信する受信部と;
前記受信部により受信した前記制御信号に従って所定の部位に留まって継続的に処置を施す処置部と;を有する、医療システム。
2 制御装置
3 被検体
6 回転磁界発生装置
7 体外ユニット
12 駆動回路
14 電磁石
21 制御部
22 通信部
23 表示部
24 操作入力部
25 位置検出部
26 判断部
29 体腔管路
30 外装ケース
31 開口
32 透明カバー
34 撮像光学系
36 撮像センサ
37 制御部
38 記憶&通信部
39 電池
40、62、90 収納部
42 開口
44 第1の凹部
45 ネジ孔(雌ネジ)
46 第2の凹部
47 移動体収納部
48 ネジ部(雄ネジ部)
49 円柱部
50 T字形状の孔
51 ストッパ
52 移動体
54 薬剤放出部
55a、55b、75a、75b、85a、85b、94a、94b アーム
56a、56b、76a、76b、86a、86b ピン
57、77、87、95 停止手段
61 筐体
61a 壁部
64 薬剤放出口
66 薬剤放出管路
68 開閉弁
70 制御部(薬剤放出部)
71 受信部
72 送信部
73 電池
81、97 制御部
82、96 通信部
83 照明部
84 撮像部
88 刺激部
98 薬剤放出部
92 開口
110 線状部
Claims (15)
- 体腔内に留まることができるカプセル型医療装置であって、
所定の部位に留まって継続的に処置を施し、
所定の部位に対して、継続的に刺激を与える刺激部を備え、
前記刺激部は、指定時間に刺激を与える、カプセル型医療装置。 - 前記刺激部は、刺激範囲を時間経過に応じて狭めるよう制御する、請求項1に記載のカプセル型医療装置。
- 前記刺激部は、刺激強度を時間経過に応じて弱めるよう制御する、請求項1または2に記載のカプセル型医療装置。
- 所定の部位に留まって、継続的に薬剤を散布ないし塗布する薬剤放出部をさらに備える、請求項1〜3のいずれか1項に記載のカプセル型医療装置。
- 前記薬剤放出部は、薬剤を連続的に放出する、請求項4に記載のカプセル型医療装置。
- 前記薬剤放出部は、薬剤を周期的または非周期的に放出する、請求項4に記載のカプセル型医療装置。
- 前記薬剤放出部は、薬剤を時間指定して放出する、請求項4に記載のカプセル型医療装置。
- 前記薬剤放出部は、放出範囲を時間経過に応じて狭めるよう制御する、請求項4〜7のいずれか1項に記載のカプセル型医療装置。
- 前記薬剤放出部は、放出量を時間経過に応じて少なくするよう制御する、請求項4〜8のいずれか1項に記載のカプセル型医療装置。
- 前記薬剤放出部は、食事または睡眠時間に応じて薬剤を放出する、請求項4に記載のカプセル型医療装置。
- 前記薬剤放出部は、所定の部位の治癒状態に応じて薬剤の放出を制御する、請求項4に記載のカプセル型医療装置。
- 前記カプセル型医療装置は、
制御装置からの制御信号を受信する受信部をさらに備え、
前記受信部により受信した前記制御信号に従って所定の部位に対して継続的に処置を施す、請求項1〜11のいずれか1項に記載のカプセル型医療装置。 - 前記カプセル型医療装置は、所定の部位に留まるための線状部を備える、請求項1〜12のいずれか1項に記載のカプセル型医療装置。
- 前記カプセル型医療装置は、前記線状部を介して外部の電源装置から電源供給を受ける、請求項13に記載のカプセル型医療装置。
- 前記カプセル型医療装置は、磁力により前記所定の部位に留まる、請求項1〜12のいずれか1項に記載のカプセル型医療装置。
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