CN106137099A - 基于云端服务的智能胶囊检测系统 - Google Patents

基于云端服务的智能胶囊检测系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于云端服务的智能胶囊检测系统，包括检测胶囊、体外便携式信号收发记录仪、移动终端处理器和云端服务器；检测胶囊可以同时获取胃内壁的图像和胃液中的疾病标志物信息，然后通过内置的无线发射模块将检测信息传送给体外的便携式信号收发记录仪，体外便携式信号收发记录仪可以对数据进行存储、处理和显示，然后通过无线方式与移动终端处理器通信，移动终端处理器对收到的数据进行显示、分析处理和存储，同时可以将数据上传到云端服务器中进行保存。检测胶囊同时采用图像传感器和免疫化学传感器获取胃部疾病信息，增加了检测结果的可靠性；本发明的智能胶囊检测系统使用云端存储，保证数据安全，增加患者与医生的使用便利性。

Description

基于云端服务的智能胶囊检测系统
技术领域
本发明涉及医用检测系统，具体是一种基于云端服务的智能胶囊检测系统，通过吞食胶囊，检测胃部疾病。
背景技术
目前，临床医学上，胃部疾病的诊断方法主流是胃镜，但胃镜检查整个操作过程给受检者带来一定的痛苦甚至创伤，使人们对于胃镜检查存在一定的恐惧心理，为了达到无创检测，胶囊内镜逐渐应用于临床。但是由于胶囊内镜是被动移动，因而在胃中的检测部位很受局限，虽然很多专用于胃部的主动式胶囊内镜被提出，但大都处于研究阶段，而且是在胃内进行拍摄来诊断疾病，并没有专门对胃液进行分析来诊断胃部疾病的智能胶囊。在中国专利CN201210134190中提出了一种新型胃液隐血智能检测系统，但该胶囊系统检测项目单一，只能用于检测胃液中的隐血。
医院中使用的胶囊内窥镜系统，其检测数据一般都是先存储在体外的记录仪中，然后传至电子设备中进行处理和存储。但是体外的记录仪存储空间有限，不可能存储所有病人的数据；其次，处理庞大数据量的电子设备如果出现异常状态，特别是死机故障，很可能造成重要数据的丢失。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于云端服务的智能胶囊检测系统，检测胃液当中的疾病标志物，并同时获取胃部的真实图像，更准确地诊断胃部的疾病；使用云端存储，保证数据安全，增加患者与医生的使用便利性。
本发明的技术方案：
基于云端服务的智能胶囊检测系统，包括检测胶囊，体外便携式信号收发记录仪，移动终端处理器和云端服务器。检测胶囊包括主壳、副壳、胃液检测单元、胃部图像采集单元、电源控制模块、微型电池以及无线发射模块，其中胃液检测单元和胃部图像采集单元可以只含其一也可以两者兼有。胃部图像采集单元包括LED灯组、COMS传感器、光学镜头、微控制器，前端有透明穹顶，可以采集胃内部的图像，胃液检测单元包括胃液检测传感器和信号采集电路，胃液检测传感器检测胃液中的标志物，信号采集电路采集标志物的检测信息；胃液检测单元和胃部图像采集单元将采集的信息通过无线发射模块传输到体外的便携式信号收发记录仪进行显示并存储；移动终端处理器通过无线网络与云端服务器通讯连接，移动终端处理器接收体外便携式信号收发记录仪所记录的数据，对数据进行显示、处理和存储，并将数据上传到云端服务器中进行保存、查阅。
所述胃液检测单元所包含的胃液检测传感器为检测试纸或检测电极或两者的组合；检测试纸选自以下的一种或几种：血红蛋白检测试纸、转铁蛋白检测试纸、幽门螺旋杆菌检测试纸以及癌胚抗原检测试纸；检测电极选自以下的一种或几种：pH检测电极、血红蛋白检测电极以及温度检测电极。
所述胃液检测单元的数目为1～2个。
所述胃液检测单元所包含的信号采集电路所采集的信号为以下信号形式的一种或几种：图像信号、数字编码信号、光信号、电流信号、电压信号、压力信号、电磁信号。
所述胃液检测传感器和信号采集电路之间有挡板将两者隔开，挡板可以是透明的或不透明的，但优选透明的，挡板的厚度为0.7～1.2mm，直径小于检测胶囊的外径，但大于检测胶囊的内径，嵌套在主壳与副壳一之间。
所述胃部图像采集单元所在端的主壳穹顶是透明的。
所述移动终端处理器为以下中的一种或多种：平板电脑、手机、PC机。
所述体外便携式信号收发记录仪距离患者不超过一米，患者可以手持，也可以挂在身上的某一部位，所述体外便携式信号收发记录仪不仅可以接收和存储检测胶囊所传出的检测数据，还可以对这些数据进行初步分析，得出初步结果并显示，便于患者立即查看自己疾病的诊断结果。
所述体外便携式信号收发记录仪与移动终端处理器之间的无线通信方式为蓝牙传输或wifi传输或射频传输或Zigbee传输。
本发明的工作过程：
所述检测胶囊经口服进入胃内，胃液检测单元中的胃液检测传感器与胃液接触，检测胃部疾病标志物的信息，同时，胃部图像采集单元拍摄胃内部的图像，无线发射模块将两个检测单元检测到的信息发送到体外，体外便携式信号收发记录仪接收体内发出的信息并存储，同时可以将检测信息无线发送到移动终端处理器进行显示、处理和存储，再由移动终端处理器将数据上传到云端服务器中进行保存、查阅。
本发明所提供的基于云端服务的智能胶囊检测系统，采用免疫化学传感器获取胃部疾病标志物信息，并且可以同时检测多个标志物，增加了检测结果的可靠性；同时，可以以传统的拍摄方式，获取胃肠壁的图片，供医生查看患者胃内部的情况；使用云端存储，保证数据安全，增加患者与医生的使用便利性。
附图说明：
图1为本发明的智能胶囊检测系统结构示意图；
图2为本发明的检测胶囊结构示意图；
图3为本发明实施例一的检测胶囊结构示意图；
图4为实施例一胃液中疾病标志物检测的阳性结果示意图；
图5为本发明实施例二的检测胶囊结构示意图；
图6为本发明实施例三的检测胶囊结构示意图。
在图1至图6中：
A━检测胶囊，B━移动终端处理器，C━云端服务器，D━PC机，E━平板电脑，F━手机，G━体外便携式信号收发记录仪，1━胃部图像采集单元，2━电源控制模块，3━微型电池，4━无线发射模块，5━胃液检测单元，6━主壳，6a━主壳穹顶，6b━副壳一，6c━副壳二，7━LED灯组，7a━LED灯组，8━微控制器一，9━pH检测电极，10━吸水棉，11━pH检测探针，12━COMS传感器，13━血红蛋白检测试纸，14━癌胚抗原检测试纸，15━微控制器二，16━挡板，17━通孔，18━光学镜头，19━胃液检测传感器，20━信号采集电路。
具体实施方式
实施例一
图1是本实施例一的系统组成示意图，包括检测胶囊A、体外便携式信号收发记录仪G、移动终端处理器B和云端服务器C；检测胶囊A通过内置的射频无线发射模块4将数据传送给体外的便携式信号收发记录仪G，体外便携式信号收发记录仪G与移动终端处理器B通过wifi通信连接，移动终端处理器B对收到的数据进行显示、处理和存储，再通过无线网络将数据上传到云端服务器C中进行保存、查阅。
本发明的体外便携式信号收发记录仪G不仅可以接收和存储检测胶囊所传出的检测数据，还可以对这些数据进行初步分析，得出初步结果并显示，便于患者立即查看自己疾病的诊断结果。
本发明的移动终端处理器B为手机F或平板电脑E或PC机D，接收体外便携式信号收发记录仪G传来的数据，进行显示、处理和存储，再上传到云端服务器C。
本发明的云端服务器C基于“云计算”的云存储技术构建，其由四层结构组成。第一层为存储层，是云存储最基础的部分，实现存储设备的逻辑虚拟化管理、多链路冗余管理；第二层为基础管理层，其通过集群、分布式文件系统和网络计算等技术，实现云存储中多个存储设备之间的协同工作；第三层为应用接口层，本发明涉及到数据存储应用平台；第四层为访问层，受检者和医生都可以通过标准的公用应用接口来登录云端，享受云存储服务。
图3是本实施例一的检测胶囊A结构示意图，检测胶囊A包括外壳6、副壳一6b、通孔17、电源控制模块2、微型电池3、无线发射模块4、挡板16、微控制器一8、LED灯组7、CMOS传感器12、光学镜头18、血红蛋白检测试纸13、癌胚抗原检测试纸14；副壳一6b的顶部设有通孔17，通孔17设为椭圆形开孔，便于胃液流入胶囊，其长轴为2～5mm，短轴为1～2.5mm，个数为对称的两个；外壳6与副壳一6b采用相同的材料，两者互相嵌套并用生物相容的胶固定；挡板16采用完全透明的材料，其厚度为0.7～1.2mm，直径小于检测胶囊A的外径，但大于检测胶囊A的内径，卡嵌在主壳6和副壳一6b之间；微控制器一8采用现有技术中常用的控制电路,微型电池3采用三块纽扣电池，为检测胶囊A供电；LED灯组7的小灯个数为2～4个，采用贴片式发光二极管，颜色采用绿光，且为散光照射；电源控制模块2采用磁控方式；血红蛋白检测试纸13、癌胚抗原检测试纸14的检测端粘贴在两个通孔17处，另一端粘贴在副壳一6b的内壁上。
图4为本实施例一的检测胶囊A胃液中疾病标志物检测的阳性结果示意图，血红蛋白检测试纸13与癌胚抗原检测试纸14均采用胶体金免疫层析法制作，特异性针对人血红蛋白和癌胚抗原，且检测灵敏度高，若胃液中存在血红蛋白，则血红蛋白检测试纸13显示两条红线，若不存在，则显示一条红线；同理，若胃液中存有癌胚抗原，则癌胚抗原检测试纸14显示两条红线，若不存在，则显示一条红线。
本实施例一的工作过程如下：受检者手持体外便携式信号收发记录仪G，打开开关，使其进入正常工作状态，然后服入检测胶囊A，胶囊进入胃部且开始工作，胃液通过通孔17进入副壳一6b中，接触到血红蛋白检测试纸13和癌胚抗原检测试纸14的检测端，胃液沿着试纸向上层析并发生显色反应，由于试纸的颜色反应为紫红色，LED灯组7的绿光与紫红色为互补色，能够使采集的颜色变化信息更有效，CMOS传感器2透过光学镜头18，采集到两个试纸的颜色变化，无线发射模块4将CMOS传感器2采集到的数据传输给体外便携式信号收发记录仪G，受检者可以在便携式信号收发记录仪G中实时查看检测数据，并看到初步分析结果；手机或者平板电脑或者PC机可以接收到体外便携式信号收发记录仪G传来的检测数据，并进行分析处理，受检者和医生都可以看到结果显示；手机F或者平板电脑E或者PC机D同时可以将数据上传到云端服务器C上进行存储，医生可以将诊断结果和建议上传至云端，受检者则可通过云端下载诊断结果，查看医生的诊断建议。
实施例二
本实施例二与实施例一相比，检测胶囊A增加了一个胃部图像采集单元1，是在实施例一基础之上的改进，使检测胶囊能够获得更多胃部疾病的信息。如图2和图5所示，本实施例二的检测胶囊A对于实施例一具有以下不同：增加了透明的主壳穹顶6a和一组胃部图像采集单元1，具体包含COMS传感器2、微控制器一8、光学镜头18、LED灯组7a。
本实施例二增设的胃部图像采集单元1所包含的COMS传感器2、微控制器一8、光学镜头18与实施例一的发明方法一致，只有LED灯组7a的灯光颜色为白色。
除检测胶囊A之外，本实施例二的智能胶囊检测系统的其他组成部分，即体外便携式信号收发记录仪G、移动终端处理器B和云端服务器C，发明方法和实施过程与实施例一完全一致。
本实施例二的工作过程与实施例一类似，具体为：受检者手持体外便携式信号收发记录仪G，打开开关，使其进入正常工作状态，然后服入检测胶囊A，胶囊进入胃部且开始工作，胃部图像采集单元1中的CMOS传感器2透过透明主壳穹顶6a，拍摄胃壁的图像；另一端，胃液通过通孔17进入副壳一6b中，接触到血红蛋白检测试纸13和癌胚抗原检测试纸14的检测端，胃液沿着试纸向上层析并发生显色反应，由于试纸的颜色反应为紫红色，LED灯组7的绿光与紫红色为互补色，能够使采集的颜色变化更清晰，CMOS传感器2透过光学镜头18，采集到两个试纸的颜色变化信息；无线发射模块4将两个CMOS传感器2采集到的数据传输给体外便携式信号收发记录仪G，受检者可以在便携式信号收发记录仪G中实时查看检测图像和数据，并得到初步分析结果；手机F或者平板电脑E或者PC机D可以接收到体外便携式信号收发记录仪G传来的检测数据，并智能分析标志物信息，筛除胃壁的冗余图片，自动识别病变，方便医生做出最终诊断；手机F或者平板电脑E或者PC机D同时可以将数据上传到云端服务器C上进行存储，医生可以将诊断结果和建议上传至云端，受检者则可通过云端下载诊断结果，查看医生的诊断建议。
实施例三
本实施例三与实施例一相比，检测胶囊A又增加了一个胃液检测单元5，即有两个胃液检测单元5，分置于胶囊的两端。如图6所示，本实施例三的检测胶囊A相对于实施例一增设了以下组成部分：通孔17、副壳二6c、吸水棉10、挡板16、pH检测电极9、pH检测探针11和微控制器二15；副壳二6c与副壳一6b分别位于检测胶囊A的两端，挡板16有两个，都采用完全透明的材料，其厚度为0.7～1.2mm，直径小于检测胶囊A的外径，但大于检测胶囊A的内径，卡嵌在主壳6和副壳一6b、副壳二6c之间；副壳二6c端的通孔17数目为2～4个，形状为圆形，直径为1～2mm；pH检测电极9选择锑电极，pH检测探针11穿透挡板16，插进吸水棉10中，挡板16被pH检测探针11穿透处涂有防水胶。
除检测胶囊A之外，本实施例三的智能胶囊检测系统的其他组成部分，即体外便携式信号收发记录仪G、移动终端处理器B和云端服务器C，发明方法和实施过程与实施例一完全一致。
本实施例三的工作过程与实施例一类似，具体为：受检者手持体外便携式信号收发记录仪G，打开开关，使其进入正常工作状态，然后服入检测胶囊A，胶囊进入胃部且开始工作，副壳二6c一端，胃液通过通孔17进入，浸湿吸水棉10，pH检测探针11接触胃液并发生化学反应，产生电势，经由pH检测电极9而转化成电压信号；副壳一6b一端，胃液通过通孔17进入，接触到血红蛋白检测试纸13和癌胚抗原检测试纸14的检测端，胃液沿着试纸向上层析并发生显色反应，由于试纸的颜色反应为紫红色，LED灯组7的绿光与紫红色为互补色，能够使采集的颜色变化更清晰，CMOS传感器2透过光学镜头18，采集到两个试纸的颜色变化信息；无线发射模块4将微控制器一8和微控制器二15中的数据传输给体外便携式信号收发记录仪G，受检者可以在便携式信号收发记录仪G中实时查看检测数据，并得到初步分析结果；手机F或者平板电脑E或者PC机D可以接收到体外便携式信号收发记录仪G传来的检测数据，并智能分析胃液中的pH、血红蛋白、癌胚抗原信息，方便医生做出最终诊断；同时，手机F或者平板电脑E或者PC机D可以将数据上传到云端服务器C上进行存储，医生可以将诊断结果和建议上传至云端，受检者则可通过云端下载诊断结果，查看医生的诊断建议。
本发明不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其他多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种基于云端服务的智能胶囊检测系统，其特征在于，所述的智能胶囊检测系统包括检测胶囊(A)、体外便携式信号收发记录仪(G)、移动终端处理器(B)和云端服务器(C)；所述检测胶囊(A)包含胃液检测单元(5)，或者同时包含胃液检测单元(5)和胃部图像采集单元(1)，胃部图像采集单元(1)采集胃内壁的图像，胃液检测单元(5)包括胃液检测传感器(19)和信号采集电路(20)，检测胃液，获得胃部疾病标志物信息；所述胃液检测单元(5)和胃部图像采集单元(1)将采集的信息通过无线发射模块(4)传输到体外的便携式信号收发记录仪(G)进行显示存储，所述移动终端处理器(B)通过无线网络与所述云端服务器(C)通讯连接，移动终端处理器(B)接收体外便携式信号收发记录仪(G)所记录的数据，对数据进行显示、处理和存储，并将数据上传到云端服务器(C)中进行保存、查阅。
2.根据权利要求1所述的基于云端服务的智能胶囊检测系统，其特征在于，所述胃液检测单元(5)包括胃液检测传感器(19)和信号采集电路(20)，胃液检测传感器(19)为检测试纸或检测电极或两者的组合；
检测试纸选自以下的一种或几种：血红蛋白检测试纸、转铁蛋白检测试纸、幽门螺旋杆菌检测试纸以及癌胚抗原检测试纸；
检测电极选自以下的一种或几种：pH检测电极、血红蛋白检测电极以及温度检测电极。
3.根据权利要求1所述的基于云端服务的智能胶囊检测系统，其特征在于，所述胃液检测单元(5)的数量为1～2个。
4.根据权利要求2所述的基于云端服务的智能胶囊检测系统，其特征在于，所述胃液检测传感器(19)和信号采集电路(20)之间有挡板(16)，所述挡板(16)是透明的或者不透明的。
5.根据权利要求3所述的基于云端服务的智能胶囊检测系统，其特征在于，所述挡板(16)的厚度为0.7～1.2mm，直径小于检测胶囊(A)的外径，但大于检测胶囊(A)的内径，嵌套在主壳(6)和副壳一(6b)之间。
6.根据权利要求1所述的基于云端服务的智能胶囊检测系统，其特征在于，胃部图像采集单元(1)所在端的主壳穹顶(6a)是透明的。
7.根据权利要求1所述的基于云端服务的智能胶囊检测系统，其特征在于，所述移动终端处理器(B)为以下中的一种或多种：平板电脑(E)、手机(F)、PC机(D)。
8.根据权利要求1所述的基于云端服务的智能胶囊检测系统，其特征在于，所述体外便携式信号收发记录仪(G)距离患者不超过一米，患者可以手持，所述体外便携式信号收发记录仪(G)能够对接收的数据进行处理，给出初步分析结果，便于患者立即获取检测结果。
9.根据权利要求1所述的基于云端服务的智能胶囊检测系统，其特征在于，所述体外便携式信号收发记录仪(G)与移动终端处理器(B)之间的无线通信方式为蓝牙传输或wifi传输或射频传输或Zigbee传输。
10.根据权利要求2所述的基于云端服务的智能胶囊检测系统，其特征在于，所述信号采集电路(20)所采集的信号为以下信号形式的一种或几种：图像信号、数字编码信号、光信号、电流信号、电压信号、压力信号、电磁信号。
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