CN114245483B - 一种用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法及系统，其中方法包括：将胃肠镜胶囊采集的检测图像数据发送至智能终端；按照预设周期检测是否接收到由智能终端发送的收到指令；若否，则检测胃肠镜胶囊的通讯功能是否故障，在故障时向智能终端发送延时重连指令；而在功能正常时在表示胃肠镜胶囊与智能终端通讯异常的第一计数值上进行累加，且在第一计数值达到预设的第一阈值时，触发执行断开与智能终端的连接的操作以及重连操作；若是，则将第一计数值重置。用以解决现有技术中应用无线技术进行数据通讯的胃肠镜胶囊不能在通讯中断时及时进行重连，影响检测效率的缺陷，实现胃肠镜胶囊的无线通讯的实时监测和自动重连，有效提高了检测效率。

Description

一种用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法及系统
技术领域
本发明涉及无线通讯技术领域，尤其涉及一种用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法及系统。
背景技术
目前，市面上的胃肠镜胶囊普遍采用有线传输的方式进行图像的数据交互，且应用场景单一，即需要在医院通过特定设备才能实现胃肠镜胶囊控制和图像采集数据的发送和接收，使用受到严重的限制。
基于此，目前也有将蓝牙、WIFI等无线技术应用于胃肠镜胶囊的图像数据交互的技术，这一技术的应用能够通过手机蓝牙或WIFI的通讯技术，将胃肠镜胶囊的图像不经过特定设备，直接实现无线发送，进而突破了目前单一的应用场景，实现随时随地，便捷舒适的胃肠检查。
然而，在使用蓝牙等无线技术进行胃肠镜胶囊的数据通讯时，由于胃肠镜胶囊处于受检者体内这一复杂的环境中，很容易造成通讯故障，从而导致数据传输中断，严重影响检测的效率，使得受检者的体验感不好，另外，尤其是在蓝牙技术中，在蓝牙通讯中断后还需要用户重新断开蓝牙，再进行扫描后，重新匹配连接，操作繁琐，使用非常不方便。
发明内容
本发明提供一种用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法及系统，用以解决现有技术中应用无线技术进行数据通讯的胃肠镜胶囊不能在通讯中断时及时进行重连，影响检测效率的缺陷，实现胃肠镜胶囊的无线通讯的实时监测和自动重连，有效提高了检测效率。
本发明提供一种用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法，包括：
将胃肠镜胶囊采集的检测图像数据发送至智能终端；
按照预设周期检测是否接收到由所述智能终端发送的收到指令；
若否，则检测所述胃肠镜胶囊的通讯功能是否故障，并在所述胃肠镜胶囊的通讯功能发生故障时，向所述智能终端发送延时重连指令；而在所述胃肠镜胶囊的通讯功能正常时，在所述胃肠镜胶囊中保存的表示所述胃肠镜胶囊与所述智能终端通讯异常的第一计数值上进行累加，且在所述第一计数值达到预设的第一阈值时，触发所述胃肠镜胶囊执行断开与所述智能终端的连接的操作以及重连操作；
若是，则将所述第一计数值重置为初始值。
根据本发明提供的用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法，所述将所述胃肠镜胶囊采集的检测图像数据发送至智能终端后，还包括：
所述智能终端接收到所述图像数据后，向所述胃肠镜胶囊发送所述收到指令；
计算接收到的所述图像数据是否满足质量要求；
若否，则在所述智能终端中保存的表示所述智能终端与所述胃肠镜胶囊通讯异常的第二计数值上进行累加，且在所述第二计数值达到预设的第二阈值时，执行断开与所述胃肠镜胶囊的连接的操作，并触发重连；
若是，则将所述第二计数值重置为初始值。
根据本发明提供的用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法，所述在所述胃肠镜胶囊的通讯功能发生故障时，向所述智能终端发送延时重连指令后，还包括：
所述智能终端由接收到所述延时重连指令时开启计时；
当所计的时长达到预设时长时，向所述胃肠镜胶囊发送重连请求；
在重连失败后，重新执行所述延时重连指令。
根据本发明提供的用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法，所述在所述胃肠镜胶囊的通讯功能发生故障时，向所述智能终端发送延时重连指令后，还包括：
触发所述胃肠镜胶囊执行断开与所述智能终端的连接的操作，并进行重启。
根据本发明提供的用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法，所述在所述胃肠镜胶囊的通讯功能正常时，在所述第一计数值上进行累加后，还包括：
向所述智能终端发送传输参数查询指令；
所述智能终端根据所述传输参数查询指令查询相应的传输参数信息，且在所述传输参数信息不满足设定的参数条件时，向所述胃肠镜胶囊发送重连请求，并修改所述参数条件。
根据本发明提供的用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法，所述传输参数信息不满足设定的参数条件，具体包括：
最大传输单元不等于传输单元设定值或物理层速率不等于速率设定值。
本发明还提供一种用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连系统，包括：
传输模块，用于将所述胃肠镜胶囊采集的检测图像数据发送至智能终端；
检测模块，用于按照预设周期检测是否接收到由所述智能终端发送的收到指令；
自检模块，用于所述检测模块没有接收到所述收到指令时，检测所述胃肠镜胶囊的通讯功能是否故障，并在所述胃肠镜胶囊的通讯功能发生故障时，向所述智能终端发送延时重连指令；
计数模块，用于在所述检测模块没有接收到所述收到指令，且所述胃肠镜胶囊的通讯功能正常时，在表示所述胃肠镜胶囊与所述智能终端通讯异常的第一计数值上进行累加；以及用于在所述检测模块接收到所述收到指令后，将所述第一计数值重置为初始值；
控制模块，用于在所述第一计数值达到预设的第一阈值时，触发所述胃肠镜胶囊执行断开与所述智能终端的连接的操作以及重连操作。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法的步骤。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法的步骤。
本发明提供的用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法及系统，通过再向与胃肠镜胶囊无线连接的智能终端发送检测图像数据后，按照预设周期检测是否由智能终端返回收到指令，达到了周期性的检测胃肠镜胶囊是否与智能终端通讯正常的效果。进一步地，在没有由智能终端接收到收到指令时，对胃肠镜胶囊和智能终端间的无线通讯中断进行分析，即将胃肠镜胶囊和智能终端间的无线通讯中断分为胃肠镜胶囊本身的通讯功能故障和胃肠镜胶囊和智能终端间的数据丢失两种情况进行分别的处理，在判定为胃肠镜胶囊本身的通讯功能存在故障时，向智能终端发送延时重连指令，以使智能终端在延时一段时间后，再进入重连步骤，充分给了胃肠镜胶囊的通讯功能的恢复时间，而在判定为胃肠镜胶囊和智能终端间的数据丢失时，则通过计数的方式记录数据丢失的次数，并在达到设定的丢失次数极限时，即判定胃肠镜胶囊和智能终端的连接出现故障时，使胃肠镜胶囊执行断开连接的操作和重连操作，实现胃肠镜胶囊和智能终端间的故障自动重连，避免了用户操作断开重连的麻烦，并提高了检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的一种用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法的流程示意图之二；
图3是本发明提供的一种用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连系统的结构示意图；
图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1和图2描述本发明的用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法，如图1所示，该方法包括：
101、将胃肠镜胶囊采集的检测图像数据发送至智能终端；
需要说明的是，胃肠镜胶囊通过获取受检者胃肠道内的图像数据，来帮助医护人员判定受检者的胃肠道情况，而当胃肠镜胶囊能够利用无线技术与智能终端进行数据传输时，能够大大方便医护人员以及受检者对于图像数据的获取。
可以理解的是，智能终端可以是智能手机、笔记本电脑、平板电脑等任意具有无线连接功能的终端。
102、按照预设周期检测是否接收到由所述智能终端发送的收到指令；如否，则进入步骤103；若是，则进入步骤107；
需要说明的是，当按照预设周期检测是否由智能终端接收到收到指令后，实现了对智能终端与胃肠镜胶囊间的通讯状况的周期性的监测，进而可以根据实际的应用需求，设定的适宜的周期后，以保证在胃肠镜胶囊和智能终端间存在通讯故障时能够及时检出。
103、检测所述胃肠镜胶囊的通讯功能是否故障；若是，则进入步骤104；若否，则进入步骤105；
需要说明的是，当发生未接收到智能终端发送的收到指令时，可能会存在胃肠镜胶囊自身的通讯功能发生故障，以及胃肠镜胶囊和智能终端间发生数据丢失两种可能，因而，在本发明中首先对胃肠镜胶囊的通讯功能进行自检，以避免在胃肠镜胶囊自身的通讯功能发生故障时，反复执行胃肠镜胶囊和智能终端之间的重新连接这种无效的操作。
104、向所述智能终端发送延时重连指令；
需要说明的是，当胃肠镜胶囊自身的通讯功能发生故障时，即使反复执行胃肠镜胶囊和智能终端之间的重连操作，也都是无效操作，因而，在本发明中设置在胃肠镜胶囊自身的通讯功能发生故障时，向智能终端发送延时重连指令，以给胃肠镜胶囊以时间进行通讯功能故障的排除，然后再进行有效的重连操作。
105、在所述胃肠镜胶囊中保存的表示所述胃肠镜胶囊与所述智能终端通讯异常的第一计数值上进行累加；
106、在所述第一计数值达到预设的第一阈值时，触发所述胃肠镜胶囊执行断开与所述智能终端的连接的操作以及重连操作；
需要说明的是，通过第一计数值的设置，能够基于计数的方式，记录胃肠镜胶囊和智能终端间数据丢失的次数，进而在第一计数值达到设定的第一阈值时，也即判定智能终端和胃肠镜胶囊间的无线连接为不能进行数据传输的无效连接，可以使胃肠镜胶囊断开与智能终端的连接后，再进行重新的连接。
107、将所述第一计数值重置为初始值。
需要说明的是，当胃肠镜胶囊能够由智能终端收到收到指令时，说明智能终端和胃肠镜胶囊间的无线连接通讯正常，此时则可以将第一计数值重置为初始值，以在后续的数据通讯中重新计数，进而避免了第一计数值的不断累积造成胃肠镜胶囊和智能终端间做无谓的重连操作，影响应用胃肠镜胶囊进行胃肠检查的检测效率。
本发明所述的用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法，通过基于第一计数值的触发重连和对胃肠镜胶囊自身通讯故障的双重监测，实现胃肠镜胶囊和智能终端的通讯中断的自动重连，避免了用户手动操作的繁琐，并有效保证了胃肠镜胶囊和智能终端间的有效连接，提高了采用无线传输的胃肠镜胶囊的检测效率。
进一步地，胃肠镜胶囊处于人体肠胃内这一复杂环境中，通过无线的连接方式进行数据传输，很容易造成数据传输的不稳定，在这种情况下，可能检测图像数据可以传输到智能终端，智能终端也会返回收到指令给胃肠镜胶囊，但是基于不稳定的传输通道传输的检测图像数据的质量很可能收到影响，进而影响医护人员基于获取的检测图像数据对受检者的肠胃状况进行判断。
基于此，在本发明的一个实施例中，在将所述胃肠镜胶囊采集的检测图像数据发送至智能终端后，还包括：
所述智能终端接收到所述图像数据后，向所述胃肠镜胶囊发送所述收到指令；
计算接收到的所述图像数据是否满足质量要求；
若否，则在所述智能终端中保存的表示所述智能终端与所述胃肠镜胶囊通讯异常的第二计数值上进行累加，且在所述第二计数值达到预设的第二阈值时，执行断开与所述胃肠镜胶囊的连接的操作，并触发重连；
若是，则将所述第二计数值重置为初始值。
需要说明的是，在智能终端接收到图像数据后，通过智能终端检测图像数据的质量，并在图像数据质量连续不合格的次数达到第二阈值时，重新触发与胃肠镜胶囊的重连，实现了在智能终端和胃肠镜胶囊的无线连接不稳定时的自动重连，同时还避免了因胃肠镜胶囊本身获取的检测图像数据质量不合格而造成的无谓重连。
可以理解的是，对于图像数据的质量的检测可以从多方面进行，例如，可以基于对图像的帧率的检测来实现，即设定帧率最小限值，当图像数据的帧率小于这一最小限值时，则判定图像数据的质量不合格。
在本发明的另一个实施例中，具体说明了所述智能终端在接收到延时重连指令后，对智能终端和胃肠镜胶囊间的无线连接的具体操作，即包括：
所述智能终端由接收到所述延时重连指令时开启计时；
当所计的时长达到预设时长时，向所述胃肠镜胶囊发送重连请求；
在重连失败后，重新执行所述延时重连指令。
需要说明的是，通过重连指令的设置，使得胃肠镜胶囊在自身的通讯功能发生故障时，能够有一定的时间进行自我的修复，同时，智能终端在与胃肠镜胶囊的重连失败后，重复执行延时重连指令，能够进一步实现智能终端和胃肠镜胶囊的自动重连。
可以理解的是，在所述方法中，还可以对智能终端连续执行延时重连指令的次数进行限制，以在达到设定的次数后，发出胃肠镜胶囊通讯功能故障的通知，使相关人员及时进行处理。
进一步地，在诸如蓝牙、WIFI等无线技术中，当连接出现故障时，一般属于硬件故障的几率较小，均是软件上的不稳定，所以在经过对硬件进行重启，即使软件重新开始执行时，即可以使故障解除，基于此，在本发明的另一个实施例中，在所述胃肠镜胶囊的通讯功能发生故障时，向所述智能终端发送延时重连指令后，还包括：
触发所述胃肠镜胶囊执行断开与所述智能终端的连接的操作，并进行重启。
可以理解的是，现有的智能终端本身所带有的WIFI、蓝牙等无线连接功能，具有默认的传输参数，这种传输参数的设置仅能满足智能终端日常的功能，而对于胃肠镜胶囊所采集的图像数据来说，图像数据是用于胃肠道的检查，因而不仅需要胃肠镜胶囊能够获得高质量的图像数据，更要避免图像数据在传输过程中发生损失，所以，现有智能终端在默认设置的传输参数下接收胃肠镜胶囊的图像数据，根本不能满足胃肠镜胶囊的图像数据传输要求。
基于此，在本发明的另一个实施例中，在所述胃肠镜胶囊的通讯功能正常时，在所述第一计数值上进行累加后，还包括：
向所述智能终端发送传输参数查询指令；
所述智能终端根据所述传输参数查询指令查询相应的传输参数信息，且在所述传输参数信息不满足设定的参数条件时，向所述胃肠镜胶囊发送重连请求，并修改所述参数条件。
需要说明的是，鉴于现有的智能终端默认的传输参数不能满足接收胃肠镜胶囊采集的图像数据的要求，同时，智能终端在工作过程中，有时会对传输参数进行重置，即将传输参数从设定值重置回默认值，所以，在未收到由智能终端发送的收到指令时，向智能终端发送传输参数查询指令，使得智能终端对其传输参数进行自查，以在传输参数不在设定值时，对其修改，以保证对图像数据的接收效果。
在本发明的另一个实施例中，具体说明了查询的传输参数的种类，以及为所述传输参数设定的参数条件，包括：
最大传输单元不等于传输单元设定值或物理层速率不等于速率设定值。
需要说明的是，最大传输单元MTU(MAXIMUM TRANSMISSION UNIT)，指在一个PDU(Protocol Data Unit：协议数据单元)在一个传输单元中的有效传输数。以智能手机为例，其默认的MTU的有效传输数为23个字节，而这对于传输图片数据来说是不够用的，所以需要手动设置为247(目前测试允许的最大值)。
物理层PHY(Physical Layer)是用来指定BLE所用的无线频段，调制解调方式和方法等的。同样的，以智能手机为例，默认的指定的PHY为优先选择LE 1M或自动选择合适的物理通道，为了达到传输速度最大化避免因自动选择物理通道导致数据传输不稳定，需要手动设置到优先选择LE 2M的物理通道。
具体地，基于上述实施例，本发明所述的用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法在胃肠镜胶囊和智能终端两部分上结合执行实现，基于第一计数值和第二计数值的操作均可以基于看门狗程序实现，仅需要在智能终端中预先加装相关于设计的看门狗程序即可实现。
则以智能终端为手机为例，手机和胃肠镜胶囊间通过蓝牙进行无线连接，并设定通过图像数据的帧率判定图像数据质量是否合格，并结合执行监测最大传输单元和物理层速率两个传输参数操作，则本发明所述的用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法的总体流程如图2所示，实现了在手机和胃肠镜胶囊两侧对手机和胃肠镜胶囊间的无线连接是否为可进行数据传输的有效连接、手机和胃肠镜胶囊间的无线连接是否为稳定连接的双重监测，并实现了手机和胃肠镜胶囊间的自动重连，保证了图像数据传输的稳定性和有效性，提高了应用采用无线数据传输的胃肠镜胶囊进行胃肠检测的效率，和受检者的使用体验。
下面结合图3对本发明提供的一种用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连系统进行描述，下文描述的一种用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连系统与上文描述的一种用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法可相互对应参照。
如图3所示，本发明提供的一种用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连系统，包括：传输模块310、检测模块320、自检模块330、计数模块340和控制模块350；其中，
所述传输模块310用于将所述胃肠镜胶囊采集的检测图像数据发送至智能终端；
所述检测模块320用于按照预设周期检测是否接收到由所述智能终端发送的收到指令；
所述自检模块330用于所述检测模块没有接收到所述收到指令时，检测所述胃肠镜胶囊的通讯功能是否故障，并在所述胃肠镜胶囊的通讯功能发生故障时，向所述智能终端发送延时重连指令；
所述计数模块340用于在所述检测模块没有接收到所述收到指令，且所述胃肠镜胶囊的通讯功能正常时，在表示所述胃肠镜胶囊与所述智能终端通讯异常的第一计数值上进行累加；以及用于在所述检测模块接收到所述收到指令后，将所述第一计数值重置为初始值；
所述控制模块350用于在所述第一计数值达到预设的第一阈值时，触发所述胃肠镜胶囊执行断开与所述智能终端的连接的操作以及重连操作。
需要说明的是，本发明所述的一种用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连系统，通过再向与胃肠镜胶囊无线连接的智能终端发送检测图像数据后，按照预设周期检测是否由智能终端返回收到指令，达到了周期性的检测胃肠镜胶囊是否与智能终端通讯正常的效果。进一步地，在没有由智能终端接收到收到指令时，对胃肠镜胶囊和智能终端间的无线通讯中断进行分析，即将胃肠镜胶囊和智能终端间的无线通讯中断分为胃肠镜胶囊本身的通讯功能故障和胃肠镜胶囊和智能终端间的数据丢失两种情况进行分别的处理，在判定为胃肠镜胶囊本身的通讯功能存在故障时，向智能终端发送延时重连指令，以使智能终端在延时一段时间后，再进入重连步骤，充分给了胃肠镜胶囊的通讯功能的恢复时间，而在判定为胃肠镜胶囊和智能终端间的数据丢失时，则通过计数的方式记录数据丢失的次数，并在达到设定的丢失次数极限时，即判定胃肠镜胶囊和智能终端的连接出现故障时，使胃肠镜胶囊执行断开连接的操作和重连操作，实现胃肠镜胶囊和智能终端间的故障自动重连，避免了用户操作断开重连的麻烦，并提高了检测效率。
在一个优选方案中，所述智能终端用于接收到所述图像数据后，向所述胃肠镜胶囊发送所述收到指令；
计算接收到的所述图像数据是否满足质量要求；
若否，则在所述智能终端中保存的表示所述智能终端与所述胃肠镜胶囊通讯异常的第二计数值上进行累加，且在所述第二计数值达到预设的第二阈值时，执行断开与所述胃肠镜胶囊的连接的操作，并触发重连；
若是，则将所述第二计数值重置为初始值。
在另一个优选方案中，所述智能终端还用于由接收到所述延时重连指令时开启计时；
当所计的时长达到预设时长时，向所述胃肠镜胶囊发送重连请求；
在重连失败后，重新执行所述延时重连指令。
在另一个优选方案中，所述自检模块330还用于触发所述胃肠镜胶囊执行断开与所述智能终端的连接的操作，并进行重启。
在另一个优选方案中，所述自检模块330还用于向所述智能终端发送传输参数查询指令；
所述智能终端根据所述传输参数查询指令查询相应的传输参数信息，且在所述传输参数信息不满足设定的参数条件时，向所述胃肠镜胶囊发送重连请求，并修改所述参数条件。
在另一个优选方案中，所述智能终端在最大传输单元不等于传输单元设定值或物理层速率不等于速率设定值时，触发重连操作。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法，该方法包括：将胃肠镜胶囊采集的检测图像数据发送至智能终端；按照预设周期检测是否接收到由所述智能终端发送的收到指令；若否，则检测所述胃肠镜胶囊的通讯功能是否故障，并在所述胃肠镜胶囊的通讯功能发生故障时，向所述智能终端发送延时重连指令；而在所述胃肠镜胶囊的通讯功能正常时，在所述胃肠镜胶囊中保存的表示所述胃肠镜胶囊与所述智能终端通讯异常的第一计数值上进行累加，且在所述第一计数值达到预设的第一阈值时，触发所述胃肠镜胶囊执行断开与所述智能终端的连接的操作以及重连操作；若是，则将所述第一计数值重置为初始值。
此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法，该方法包括：将胃肠镜胶囊采集的检测图像数据发送至智能终端；按照预设周期检测是否接收到由所述智能终端发送的收到指令；若否，则检测所述胃肠镜胶囊的通讯功能是否故障，并在所述胃肠镜胶囊的通讯功能发生故障时，向所述智能终端发送延时重连指令；而在所述胃肠镜胶囊的通讯功能正常时，在所述胃肠镜胶囊中保存的表示所述胃肠镜胶囊与所述智能终端通讯异常的第一计数值上进行累加，且在所述第一计数值达到预设的第一阈值时，触发所述胃肠镜胶囊执行断开与所述智能终端的连接的操作以及重连操作；若是，则将所述第一计数值重置为初始值。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法，该方法包括：将胃肠镜胶囊采集的检测图像数据发送至智能终端；按照预设周期检测是否接收到由所述智能终端发送的收到指令；若否，则检测所述胃肠镜胶囊的通讯功能是否故障，并在所述胃肠镜胶囊的通讯功能发生故障时，向所述智能终端发送延时重连指令；而在所述胃肠镜胶囊的通讯功能正常时，在所述胃肠镜胶囊中保存的表示所述胃肠镜胶囊与所述智能终端通讯异常的第一计数值上进行累加，且在所述第一计数值达到预设的第一阈值时，触发所述胃肠镜胶囊执行断开与所述智能终端的连接的操作以及重连操作；若是，则将所述第一计数值重置为初始值。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法，其特征在于，包括：
将胃肠镜胶囊采集的检测图像数据发送至智能终端；
按照预设周期检测是否接收到由所述智能终端发送的收到指令；
若否，则检测所述胃肠镜胶囊的通讯功能是否故障，并在所述胃肠镜胶囊的通讯功能发生故障时，向所述智能终端发送延时重连指令，触发所述胃肠镜胶囊执行断开与所述智能终端的连接的操作，并进行重启；而在所述胃肠镜胶囊的通讯功能正常时，在所述胃肠镜胶囊中保存的表示所述胃肠镜胶囊与所述智能终端间的通讯异常的第一计数值上进行累加，且在所述第一计数值达到预设的第一阈值时，触发所述胃肠镜胶囊执行断开与所述智能终端的连接的操作以及重连操作；其中，所述智能终端由接收到所述延时重连指令时开启计时，并在所计的时长达到预设时长时，向所述胃肠镜胶囊发送重连请求，且在重连失败后，重新执行所述延时重连指令；
若是，则将所述第一计数值重置为初始值。
2.根据权利要求1所述的用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法，其特征在于，所述将所述胃肠镜胶囊采集的检测图像数据发送至智能终端后，还包括：
所述智能终端接收到所述图像数据后，向所述胃肠镜胶囊发送所述收到指令；
计算接收到的所述图像数据是否满足质量要求；
若否，则在所述智能终端中保存的表示所述智能终端与所述胃肠镜胶囊通讯异常的第二计数值上进行累加，且在所述第二计数值达到预设的第二阈值时，执行断开与所述胃肠镜胶囊的连接的操作，并触发重连；
若是，则将所述第二计数值重置为初始值。
3.根据权利要求1所述的用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法，其特征在于，所述在所述胃肠镜胶囊的通讯功能正常时，在所述第一计数值上进行累加后，还包括：
向所述智能终端发送传输参数查询指令；
所述智能终端根据所述传输参数查询指令查询相应的传输参数信息，且在所述传输参数信息不满足设定的参数条件时，向所述胃肠镜胶囊发送重连请求，并修改所述参数条件。
4.根据权利要求3所述的用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法，其特征在于，所述传输参数信息不满足设定的参数条件，具体包括：
最大传输单元不等于传输单元设定值或物理层速率不等于速率设定值。
5.一种用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连系统，其特征在于，包括：
传输模块，用于将所述胃肠镜胶囊采集的检测图像数据发送至智能终端；
检测模块，用于按照预设周期检测是否接收到由所述智能终端发送的收到指令；
自检模块，用于所述检测模块没有接收到所述收到指令时，检测所述胃肠镜胶囊的通讯功能是否故障，并在所述胃肠镜胶囊的通讯功能发生故障时，向所述智能终端发送延时重连指令，触发所述胃肠镜胶囊执行断开与所述智能终端的连接的操作，并进行重启，其中，所述智能终端由接收到所述延时重连指令时开启计时，并在所计的时长达到预设时长时，向所述胃肠镜胶囊发送重连请求，且在重连失败后，重新执行所述延时重连指令；
计数模块，用于在所述检测模块没有接收到所述收到指令，且所述胃肠镜胶囊的通讯功能正常时，在表示所述胃肠镜胶囊与所述智能终端间的通讯异常的第一计数值上进行累加；以及用于在所述检测模块接收到所述收到指令后，将所述第一计数值重置为初始值；
控制模块，用于在所述第一计数值达到预设的第一阈值时，触发所述胃肠镜胶囊执行断开与所述智能终端的连接的操作以及重连操作。
6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法的步骤。
7.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述用于胃肠镜胶囊的通讯监测重连方法的步骤。
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