CN114125064A - 设备定位可靠性保证方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了设备定位可靠性保证方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：采集位置数据；通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果。通过实施本发明实施例的方法可实现从整体链路保障了物联网设备最后一次定位数据的全链路可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及定位方法，更具体地说是指设备定位可靠性保证方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
随着物联网定位设备日益普及，物联网设备特别是穿戴设备、重要警用设备、应急设备的定位需求和重要性越来越重要。物联网设备通过互联网协议或者MQTT(消息队列遥测传输，Message Queuing Telemetry Transport)协议连接到服务器，按设定时间定时上送设备的定位。一般场景下，设备定位数据是设备端单向定时向平台发送，定位数据是否成功接收受网络环境、传输线路、平台服务运行情况等各种因素的影响，并不能保证能送到至定位平台。当前大多数定位平台在设计层面往往也缺乏确认接收机制以及重试机制，通常做法是等待设备下一次发送定位数据，此背景下容易导致定位设备部分定位数据丢失，尤其是定位设备下线前最后一次定位数据，其中定位设备的最后一次定位数据尤其重要，如设备丢失位置、穿戴设备人员消失位置等，此时最后一次定位在设备搜寻、应急救援场景下都极其重要，可有效提高搜寻、救援的效率，降低搜寻、救援的成本。
综上所述，现有技术并没有系统性考虑定位数据的可靠性，尤其是无法确保最后一次定位数据可靠性。
因此，有必要设计一种新的方法，实现从整体链路保障了物联网设备最后一次定位数据的全链路可靠性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供设备定位可靠性保证方法、装置、计算机设备及存储介质。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：设备定位可靠性保证方法，包括：
采集位置数据；
通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果。
其进一步技术方案为：所述采集位置数据之前，还包括：
通过MQTT协议连接到MQTT服务器，并保持长连接。
其进一步技术方案为：所述通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果，包括：
将所述位置数据转化为MQTT协议格式数据；
保存所述MQTT协议格式数据；
通过MQTT协议且使用QOS＝1发送MQTT协议格式数据至所述服务器，以使得当所述服务器接收到MQTT协议格式数据时，所述服务器发送确认协议，且服务器将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果；
当所述服务器未接收到MQTT协议格式数据时，则执行所述通过MQTT协议且使用QOS＝1发送MQTT协议格式数据至所述服务器，当接收到确认协议删除保存的所述MQTT协议格式数据。
其进一步技术方案为：所述通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果，包括：
通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器采用保留消息Retain机制将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果。
其进一步技术方案为：所述通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器采用保留消息Retain机制将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果，包括：
通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器采用保留消息Retain机制将所述位置数据分发至定位服务，所述定位服务将所述位置数据进行拆解，剥掉MQTT协议头，以得到设备定位数据，按照业务定义的设备定位数据格式获取出GNSS信息，将所述设备定位数据写入至Redis缓存服务，并将所述设备定位数据保存至数据库。
其进一步技术方案为：所述服务器采用保留消息Retain机制将所述位置数据分发至定位服务，包括：
所述服务器将定位设备发送的Publish报文的保留标志设置为1，当所述服务器接收到Publish报文时，存储应用消息和以及服务质量等级，当所述定位服务排除故障，所述定位服务建立连接并对设备定位数据进行订阅所述服务器将储存的最新的一次的定位协议数据分发给恢复正常的定位服务，若服务器收到一条保留标志为1的消息，丢弃相关主题的其他消息，并将所述保留标志为1的消息作为所述主题的新保留消息。
本发明还提供了设备定位可靠性保证装置，包括：
采集单元，用于采集位置数据；
发送单元，用于通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果。
其进一步技术方案为：还包括：
连接单元，用于通过MQTT协议连接到MQTT服务器，并保持长连接。
本发明还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。
本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述的方法。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过采集位置数据，并通过MQTT协议结合服务质量机制上传位置数据至服务器，利用了MQTT协议的质量保障机制特性，在设备最后一次上送GNSS定位时，保证了GNSS定位数据到达MQTT服务器的准确性以及异常重试；同时利用了MQTT协议的消息保留机制，保证了GNSS定位数据从MQTT服务器转发到定位平台的可靠性，从而实现从整体链路保障了物联网设备最后一次定位数据的全链路可靠性，解决设备在出现故障或信号丢失的情况下，尽可能保证最后一次定位数据上送的可靠性。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的设备定位可靠性保证方法的应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的设备定位可靠性保证方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的设备定位可靠性保证方法的子流程示意图；
图4为本发明实施例提供的设备定位可靠性保证装置的示意性框图；
图5为本发明实施例提供的设备定位可靠性保证装置的发送单元的示意性框图；
图6为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的设备定位可靠性保证方法的应用场景示意图。图2为本发明实施例提供的设备定位可靠性保证方法的示意性流程图。该设备定位可靠性保证方法应用于物联网设备，该物联网设备与服务器进行数据交互，服务器与定位服务进行数据交互，由物联网设备采集位置数据后，通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，且由服务器采用保留消息Retain机制将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果，利用了MQTT协议的质量保障机制QOS(服务质量，Quality of Service)特性，在设备最后一次上送GNSS(全球导航卫星系统，Global Navigation Satellite System)定位时，保证了GNSS定位数据到达MQTT服务器的准确性以及异常重试；同时利用了MQTT协议的消息保留机制，保证了GNSS定位数据从MQTT服务器转发到定位平台的可靠性，从而从整体链路保障了物联网设备最后一次定位数据的全链路可靠性。
图2是本发明实施例提供的设备定位可靠性保证方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤S110至S130。
S110、通过MQTT协议连接到MQTT服务器，并保持长连接。
具体地，在物联网设备发送定位数据之前，定位服务连接到MQTT服务器，并订阅设备定位数据主题，物联网设备开发MQTT客户端程序，通过MQTT协议连接到MQTT服务器，并保持长连接，物联网设备向MQTT服务器定时发送心跳，发送定位数据前检查连接状态，如连接断开，则及时重连，并在重连成功时立即发送一条定位数据。
S120、采集位置数据。
在本实施例中，位置数据是指由物联网设备的定位模块采集的卫星信号。
S130、通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果。
因无线通信网络的不确定性，不能保证设备上送的定位协议数据到达MQTT服务器，需要增加服务质量机制，即增加设备到MQTT服务器的服务质量和MQTT服务器分发到定位服务间的服务质量，来保证传输过程网络异常导致的消息丢失的问题。
在一实施例中，请参阅图3，上述的步骤S130可包括步骤S131～S134。
S131、将所述位置数据转化为MQTT协议格式数据。
在本实施例中，MQTT协议格式数据是指MQTT协议格式的位置数据。
物联网设备通过定位模块接收GNSS(全球导航卫星系统)，GlobalNavigationSatellite System)卫星信号，并转化为MQTT协议格式数据，并通过MQTT协议数据发送至MQTT服务器。
S132、保存所述MQTT协议格式数据；
S133、通过MQTT协议且使用QOS＝1发送MQTT协议格式数据至所述服务器，以使得当所述服务器接收到MQTT协议格式数据时，所述服务器发送确认协议，且服务器将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果；
S134、当所述服务器未接收到MQTT协议格式数据时，则执行所述通过MQTT协议且使用QOS＝1发送MQTT协议格式数据至所述服务器，当接收到确认协议删除保存的所述MQTT协议格式数据。
MQTT包含3个QoS等级，QoS＝0表示消息最多传递一次，如果当时客户端不可用，则会丢失该消息；QoS＝1表示消息传递至少1次；QoS＝2表示消息仅传送一次。
关键保障可靠性机制为物联网设备在发送定位数据特别是最后一次定位数据时，物联网设备使用QOS＝1发送定位数据，设备必须先保存该条定位数据；MQTT服务器收到定位数据，必须返回一个PUBACK的协议物联网设备在收到MQTT服务器的PUBACK消息后，才能删除定位数据，否则将重试发送由此解决了定位设备在特殊情况下，如短暂无线通信网络信号不好的时导致消息丢失的问题。
另外，通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器采用保留消息Retain机制将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果。
定位服务与MQTT服务器之前网络也存在不确定性，需要增加分发的确认服务质量，另外，定位服务也可能存在服务关闭、服务异常、服务重启等异常情况，此时需要对设备定位协议消息增加保留消息Retain机制，以保证服务在下一次运行正常时，正确获取设备最新也可能最后一次的定位数据。
具体地，所述服务器将定位设备发送的Publish报文的保留标志设置为1，当所述服务器接收到Publish报文时，存储应用消息和以及服务质量等级，当所述定位服务排除故障，所述定位服务建立连接并对设备定位数据进行订阅所述服务器将储存的最新的一次的定位协议数据分发给恢复正常的定位服务，若服务器收到一条保留标志为1的消息，丢弃相关主题的其他消息，并将所述保留标志为1的消息作为所述主题的新保留消息。
物联网设备发给MQTT服务端的Publish报文的保留标志设置为1；MQTT服务器接收到此消息，必须存储这个应用消息和它的服务质量等级，但此时需要分开消息的对象：定位服务出现异常，无法正确接收设备定位数据；而后定位服务排除了故障，建立连接并对设备定位数据进行订阅，匹配设备定位协议数据发送的主题；MQTT服务器将储存的最新的一次的定位协议数据分发给恢复正常的定位服务，如果服务端收到一条保留标志为1的Q消息，它必须丢弃之前为那个主题保留的任何消息，并将这个新的消息当作那个主题的新保留消息；以解决定位服务异常状态，导致定位数据丢失的问题。
在本实施例中，所述通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器采用保留消息Retain机制将所述位置数据分发至定位服务，所述定位服务将所述位置数据进行拆解，剥掉MQTT协议头，以得到设备定位数据，按照业务定义的设备定位数据格式获取出GNSS信息，将所述设备定位数据写入至Redis缓存服务，并将所述设备定位数据保存至数据库。
具体地，MQTT服务器将接收到的定位协议数据，分发给订阅了设备定位数据的定位服务。定位服务收到连接MQTT服务器的消息通知，将MQTT协议格式数据进行拆解，剥掉MQTT协议头，获取到设备定位数据，再按照业务定义的设备定位数据格式获取出GNSS信息，如经度、维护等数据，然后服务通过Redis的客户端程序RedisTemplate将设备定位数据写入至Redis缓存服务，以便后续快速查询。定位服务定时批量将设备定位数据保存至数据库。上述的定位服务可以将数据呈现给用户。
上述的设备定位可靠性保证方法，通过采集位置数据，并通过MQTT协议结合服务质量机制上传位置数据至服务器，利用了MQTT协议的质量保障机制特性，在设备最后一次上送GNSS定位时，保证了GNSS定位数据到达MQTT服务器的准确性以及异常重试；同时利用了MQTT协议的消息保留机制，保证了GNSS定位数据从MQTT服务器转发到定位平台的可靠性，从而实现从整体链路保障了物联网设备最后一次定位数据的全链路可靠性，解决设备在出现故障或信号丢失的情况下，尽可能保证最后一次定位数据上送的可靠性。
图4是本发明实施例提供的一种设备定位可靠性保证装置300的示意性框图。如图4所示，对应于以上设备定位可靠性保证方法，本发明还提供一种设备定位可靠性保证装置300。该设备定位可靠性保证装置300包括用于执行上述设备定位可靠性保证方法的单元，该装置可以被配置于台式电脑、平板电脑、手提电脑、等终端中。具体地，请参阅图4，该设备定位可靠性保证装置300包括连接单元301、采集单元302以及发送单元303。
连接单元301，用于通过MQTT协议连接到MQTT服务器，并保持长连接。采集单元302，用于采集位置数据；发送单元303，用于通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果。
在一实施例中，如图5所示，所述发送单元303包括转化子单元3031、保存子单元3032、上传子单元3033以及处理子单元3034。
转化子单元3031，用于将所述位置数据转化为MQTT协议格式数据；保存子单元3032，用于保存所述MQTT协议格式数据；上传子单元3033，用于通过MQTT协议且使用QOS＝1发送MQTT协议格式数据至所述服务器，以使得当所述服务器接收到MQTT协议格式数据时，所述服务器发送确认协议，且服务器将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果；处理子单元3034，用于当所述服务器未接收到MQTT协议格式数据时，则执行所述通过MQTT协议且使用QOS＝1发送MQTT协议格式数据至所述服务器，当接收到确认协议删除保存的所述MQTT协议格式数据。
在一实施例中，所述发送单元303，用于通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器采用保留消息Retain机制将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果。
在一实施例中，所述发送单元303，用于通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器采用保留消息Retain机制将所述位置数据分发至定位服务，所述定位服务将所述位置数据进行拆解，剥掉MQTT协议头，以得到设备定位数据，按照业务定义的设备定位数据格式获取出GNSS信息，将所述设备定位数据写入至Redis缓存服务，并将所述设备定位数据保存至数据库。
在一实施例中，所述发送单元303，用于所述服务器将定位设备发送的Publish报文的保留标志设置为1，当所述服务器接收到Publish报文时，存储应用消息和以及服务质量等级，当所述定位服务排除故障，所述定位服务建立连接并对设备定位数据进行订阅所述服务器将储存的最新的一次的定位协议数据分发给恢复正常的定位服务，若服务器收到一条保留标志为1的消息，丢弃相关主题的其他消息，并将所述保留标志为1的消息作为所述主题的新保留消息。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述设备定位可靠性保证装置300和各单元的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。
上述设备定位可靠性保证装置300可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图6所示的计算机设备上运行。
请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。该计算机设备500可以是终端其中，终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理和穿戴式设备等具有通信功能的电子设备。
参阅图6，该计算机设备500包括通过系统总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括非易失性存储介质503和内存储器504。
该非易失性存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器502执行一种设备定位可靠性保证方法。
该处理器502用于提供计算和控制能力，以支撑整个计算机设备500的运行。
该内存储器504为非易失性存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行一种设备定位可靠性保证方法。
该网络接口505用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现如下步骤：
采集位置数据；通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果。
在一实施例中，处理器502在实现所述采集位置数据步骤之前，还实现如下步骤：
通过MQTT协议连接到MQTT服务器，并保持长连接。
在一实施例中，处理器502在实现所述通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果步骤时，具体实现如下步骤：
将所述位置数据转化为MQTT协议格式数据；保存所述MQTT协议格式数据；通过MQTT协议且使用QOS＝1发送MQTT协议格式数据至所述服务器，以使得当所述服务器接收到MQTT协议格式数据时，所述服务器发送确认协议，且服务器将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果；当所述服务器未接收到MQTT协议格式数据时，则执行所述通过MQTT协议且使用QOS＝1发送MQTT协议格式数据至所述服务器，当接收到确认协议删除保存的所述MQTT协议格式数据。
在一实施例中，处理器502在实现所述通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果步骤时，具体实现如下步骤：
通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器采用保留消息Retain机制将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果。
在一实施例中，处理器502在实现所述通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器采用保留消息Retain机制将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果步骤时，具体实现如下步骤：
通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器采用保留消息Retain机制将所述位置数据分发至定位服务，所述定位服务将所述位置数据进行拆解，剥掉MQTT协议头，以得到设备定位数据，按照业务定义的设备定位数据格式获取出GNSS信息，将所述设备定位数据写入至Redis缓存服务，并将所述设备定位数据保存至数据库。
在一实施例中，处理器502在实现所述服务器采用保留消息Retain机制将所述位置数据分发至定位服务步骤时，具体实现如下步骤：
所述服务器将定位设备发送的Publish报文的保留标志设置为1，当所述服务器接收到Publish报文时，存储应用消息和以及服务质量等级，当所述定位服务排除故障，所述定位服务建立连接并对设备定位数据进行订阅所述服务器将储存的最新的一次的定位协议数据分发给恢复正常的定位服务，若服务器收到一条保留标志为1的消息，丢弃相关主题的其他消息，并将所述保留标志为1的消息作为所述主题的新保留消息。
应当理解，在本申请实施例中，处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令，计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。
因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序，其中该计算机程序被处理器执行时使处理器执行如下步骤：
采集位置数据；通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果。
在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述采集位置数据步骤之前，还实现如下步骤：
通过MQTT协议连接到MQTT服务器，并保持长连接。
在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果步骤时，具体实现如下步骤：
将所述位置数据转化为MQTT协议格式数据；保存所述MQTT协议格式数据；通过MQTT协议且使用QOS＝1发送MQTT协议格式数据至所述服务器，以使得当所述服务器接收到MQTT协议格式数据时，所述服务器发送确认协议，且服务器将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果；当所述服务器未接收到MQTT协议格式数据时，则执行所述通过MQTT协议且使用QOS＝1发送MQTT协议格式数据至所述服务器，当接收到确认协议删除保存的所述MQTT协议格式数据。
在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果步骤时，具体实现如下步骤：
通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器采用保留消息Retain机制将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果。
在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器采用保留消息Retain机制将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果步骤时，具体实现如下步骤：
通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器采用保留消息Retain机制将所述位置数据分发至定位服务，所述定位服务将所述位置数据进行拆解，剥掉MQTT协议头，以得到设备定位数据，按照业务定义的设备定位数据格式获取出GNSS信息，将所述设备定位数据写入至Redis缓存服务，并将所述设备定位数据保存至数据库。
在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述服务器采用保留消息Retain机制将所述位置数据分发至定位服务步骤时，具体实现如下步骤：
所述服务器将定位设备发送的Publish报文的保留标志设置为1，当所述服务器接收到Publish报文时，存储应用消息和以及服务质量等级，当所述定位服务排除故障，所述定位服务建立连接并对设备定位数据进行订阅所述服务器将储存的最新的一次的定位协议数据分发给恢复正常的定位服务，若服务器收到一条保留标志为1的消息，丢弃相关主题的其他消息，并将所述保留标志为1的消息作为所述主题的新保留消息。
所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.设备定位可靠性保证方法，其特征在于，包括：
采集位置数据；
通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果。
2.根据权利要求1所述的设备定位可靠性保证方法，其特征在于，所述采集位置数据之前，还包括：
通过MQTT协议连接到MQTT服务器，并保持长连接。
3.根据权利要求1所述的设备定位可靠性保证方法，其特征在于，所述通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果，包括：
将所述位置数据转化为MQTT协议格式数据；
保存所述MQTT协议格式数据；
通过MQTT协议且使用QOS＝1发送MQTT协议格式数据至所述服务器，以使得当所述服务器接收到MQTT协议格式数据时，所述服务器发送确认协议，且服务器将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果；
当所述服务器未接收到MQTT协议格式数据时，则执行所述通过MQTT协议且使用QOS＝1发送MQTT协议格式数据至所述服务器，当接收到确认协议删除保存的所述MQTT协议格式数据。
4.根据权利要求1所述的设备定位可靠性保证方法，其特征在于，所述通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果，包括：
通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器采用保留消息Retain机制将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果。
5.根据权利要求4所述的设备定位可靠性保证方法，其特征在于，所述通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器采用保留消息Retain机制将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果，包括：
通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器采用保留消息Retain机制将所述位置数据分发至定位服务，所述定位服务将所述位置数据进行拆解，剥掉MQTT协议头，以得到设备定位数据，按照业务定义的设备定位数据格式获取出GNSS信息，将所述设备定位数据写入至Redis缓存服务，并将所述设备定位数据保存至数据库。
6.根据权利要求5所述的设备定位可靠性保证方法，其特征在于，所述服务器采用保留消息Retain机制将所述位置数据分发至定位服务，包括：
所述服务器将定位设备发送的Publish报文的保留标志设置为1，当所述服务器接收到Publish报文时，存储应用消息和以及服务质量等级，当所述定位服务排除故障，所述定位服务建立连接并对设备定位数据进行订阅所述服务器将储存的最新的一次的定位协议数据分发给恢复正常的定位服务，若服务器收到一条保留标志为1的消息，丢弃相关主题的其他消息，并将所述保留标志为1的消息作为所述主题的新保留消息。
7.设备定位可靠性保证装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集位置数据；
发送单元，用于通过MQTT协议结合服务质量机制上传所述位置数据至服务器，以使得服务器将所述位置数据分发至定位服务，由所述定位服务对所述位置数据进行处理，以得到处理结果，并存储所述处理结果。
8.根据权利要求7所述的设备定位可靠性保证装置，其特征在于，还包括：
连接单元，用于通过MQTT协议连接到MQTT服务器，并保持长连接。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
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