JP2006043276A - 被検体内画像取得システムおよび被検体内導入装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カプセル型内視鏡2は、長手方向(進行方向)の中心軸の周りに360°の視野を有する部分画像取得手段を備え、カプセル型内視鏡2の移動に伴い内周領域28a、28b等に関する部分画像データを複数取得する。一方で、カプセル型内視鏡2は、部分画像データ取得時における位置Z(t1)、Z(t2)の導出を可能とする位置関連データを取得する構成を有し、受信装置等において部分画像データおよび位置関連データに基づき、全体画像データを構成することを可能としている。
【選択図】 図6
Description
2 カプセル型内視鏡
3 受信装置
4 表示装置
5 携帯型記録媒体
6a〜6h 受信アンテナ
8 部分画像取得部
9 加速度センサ部
10 データ合成部
11 送信部
12 制御部
13 電力供給部
14、14a、14b ラインセンサ部
15 センサ駆動回路
16、16a、16b LED
17 LED駆動回路
18 送信回路
19 送信アンテナ
21 外装ケース部材
21a 撮像窓
22a、22b プリズム
24a、24b 入射ミラー
25a〜25d 導光ミラー
27 食道
28a、28b 内周領域
30a、30b 全体画像生成用データ
31 部分画像データ
32 位置関連データ
32a 時刻データ
32b 加速度データ
33 位置関連データ
33a 時刻データ
33b 加速度データ
35 アンテナ選択部
36 受信回路
37 信号処理部
38 データ分離部
39 位置データ生成部
40 全体画像生成部
41 制御部
42 A/D変換部
43 記憶部
44 電力供給部
46 部分画像データ
47 全体画像データ
Claims (8)
- 被検体内部の所定の撮像対象の画像を取得する被検体内画像取得システムであって、
被検体内の撮像対象中の異なる部分に対応した複数の部分画像データを取得する部分画像取得手段と、
前記部分画像データの撮像の際における前記部分画像取得手段の前記被検体内における位置の導出に用いられる位置関連データを取得する位置関連データ取得手段と、
前記位置関連データに基づき、複数の前記部分画像データを用いて撮像対象の全体像に対応した全体画像データを生成する全体画像生成手段と、
を備えたことを特徴とする被検体内画像取得システム。 - 前記部分画像取得手段および前記位置関連データ取得手段は、前記被検体内部に導入され、所定の無線信号を送信する被検体内導入装置に内蔵され、
前記全体画像生成手段は、使用時に前記被検体の外部に配置され、前記被検体内導入装置から送信される無線信号を受信する受信装置に内蔵されたことを特徴とする請求項1に記載の被検体内画像取得システム。 - 前記被検体内導入装置は、
前記部分画像データおよび前記位置関連データに基づき生成された全体画像生成用データを生成するデータ合成手段と、
前記データ合成手段によって生成された全体画像生成用データを含む無線信号を送信する送信手段と、
をさらに備え、
前記受信装置は、前記送信手段によって送信された無線信号に対して所定の受信処理を行い、抽出した前記全体画像生成用データを前記全体画像生成手段に出力する受信回路をさらに備えたことを特徴とする請求項2に記載の被検体内画像取得システム。 - 前記部分画像取得手段は、被検体内部における進行方向と垂直な方向に配列された複数の光電変換機構を有するラインセンサを備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の被検体内画像取得システム。
- 前記位置関連データ手段は、前記位置関連データとして少なくとも前記部分画像取得手段の移動に関する加速度データを取得する加速度センサ手段を備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の被検体内画像取得システム。
- 前記部分画像取得手段は、前記被検体内導入装置の移動速度に応じて前記部分画像データの取得間隔を変化させることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の被検体内画像取得システム。
- 前記部分画像取得手段は、前記被検体内導入装置の移動方向が逆方向となる期間に駆動を停止することを特徴とする請求項6に記載の被検体内画像取得システム。
- 被検体内に導入され、該被検体内を移動する被検体内導入装置であって、
当該被検体内導入装置の被検体内における移動に伴い、前記被検体内の撮像対象中の異なる部分に対応した複数の部分画像データを取得する部分画像取得手段と、
前記部分画像データの撮像の際における前記部分画像取得手段の前記被検体内における位置の導出に必要な位置関連データを取得する位置関連データ取得手段と、
前記部分画像データおよび前記位置関連データに基づき、前記撮像対象の全体像に対応した全体画像データの生成に用いられる全体画像生成用データを生成するデータ合成手段と、
前記全体画像生成用データを含む無線信号を送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする被検体内導入装置。
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