WO2005048825A1

WO2005048825A1 - カプセル型医療システム

Info

Publication number: WO2005048825A1
Application number: PCT/JP2004/017009
Authority: WO
Inventors: Takeshi Yokoi
Original assignee: Olympus Corporation
Priority date: 2003-11-18
Filing date: 2004-11-16
Publication date: 2005-06-02
Also published as: JP4009581B2; EP1685788A4; JP2005143991A; US8089508B2; US20060209185A1; CN100435712C; EP1685788A1; CN1882275A

Abstract

　本発明は、１つのカプセル型内視鏡に、複数の撮像手段を設けた場合にも、診断等し易い表示形態でモニタに表示することができるカプセル型医療システムを提供する。カプセル型内視鏡２は、それぞれ異なる画像データを生成する複数の撮像素子７と、該複数の撮像素子のそれぞれの撮像手順を予め記憶した記憶装置１３と、記憶装置１３に記憶した手順に従って撮像した異なる画像データを、時系列的に記録又は送信する。体外の表示装置部２２は、記録又は送信された異なる画像データの表示方法を制御する表示制御装置２８を具備する。

Description

明細書

カプセノレ型医療システム技術分野

[0001] 本発明は、力プセル型内視鏡を用いて体内を撮像する力プセル型医療システム関する。

^景技術

[0002] 近年、飲み込み易いカプセル型内視鏡を用いて体腔内を検査するカプセル型医療システムが提案されてレ、る。

例えば第 1の従来例としての PCT国際公開 WO03/011103A2号公報には、焦点長が異なる第 1及び第 2の画像を画像センサ上に焦点が合わせられるようにし、かつ少なくとも 2つの光切り替えユニットを有する装置が開示されている。

また、第 2の従来例としての PCT国際公開 WO02/36007A1号公報には、化学的特徴のある領域の観察を行うカプセルビデオが開示されている。

[0003] しかし、上記第 1の従来例では、焦点長が異なる第 1及び第 2の画像を画像センサ上に焦点が合わせられるようにし、かつ少なくとも 2つの光切り替えユニットを有する装置が開示されているが、その画像の所得間隔や表示方法に関する開示がなされていないため、カプセル型内視鏡により得られる画像を表示手段にどのように表示するか等、医療スタッフ等のユーザが診断に利用し易いように表示する技術については開示がされていない。

また、第 2の従来例では、化学的特徴のある領域の観察を行うカプセルビデオが開示されているが、通常観察と関連付けて表示する方法に関する技術については開示がなされていない。

[0004] 本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、 1つのカプセル型内視鏡に、複数の撮像手段を設けた場合にも、診断等し易い表示形態でモニタに表示することができるカプセル型医療システムを提供することを目的とする。

また、本発明は、それぞれ異なる画像を生成する複数の撮像手段を設けたカプセル型内視鏡のサイズを大きくすることなぐ理解し易い表示形態でモニタに表示することができ、一回のカプセル型内視鏡の通過検査で得られる診断の性能を向上することができるカプセル型医療システムを提供することを目的とする。

発明の開示

課題を解決するための手段

[0005] 本発明は、少なくともカプセル型内視鏡と体外の表示装置とを有するカプセル型医療システムにおいて、カプセル型内視鏡は、それぞれ異なる画像データを生成する複数の撮像手段と、該複数の撮像手段のそれぞれの撮像手順を予め記憶した記憶手段と、前記記憶手段に記憶した手順に従って撮像した異なる画像データを、時系列的に記録又は送信する記録 -送信手段と、を具備し、前記体外の表示装置は、記録又は送信された前記異なる画像データの表示方法を制御する表示制御手段を具備したことを特徴とする。

上記構成により、それぞれ異なる画像を生成する複数の撮像手段を内蔵したカブセル型内視鏡の場合においても、記憶手段に記憶した手順に従って撮像した異なる画像を時系列的に記録するか時系列的に送信し、かつ体外の表示装置での画像の表示方法を制御することにより、異なる複数の撮像手段による画像の場合にも、診断し易い表示形態で適切に表示できるようにしてレ、る。

図面の簡単な説明

[0006] [図 1]本発明の第 1の実施の形態のカプセル型医療システムの概略の構成図。

[図 2]第 1の実施の形態のカプセル型内視鏡の具体的な構成を示す縦断面図。

[図 3]図 2における透明カバーを除いた A矢視図。

[図 4A]本実施の形態における作動手順の動作を示すフローチャート図。

[図 4B]本実施の形態における作動手順の動作を示すフローチャート図。

[図 5]表示方法の入力操作により表示モニタに 2つの画像を同時に表示する表示例を示す図。

[図 6]表示方法の入力操作により表示モニタに 2つの画像を順次に表示する表示例を示す図。

[図 7]表示モニタでの他の表示例を示す図。

[図 8A]本発明の第 2の実施の形態のカプセル型内視鏡の概略の構成を示す A矢視園 8B]第 2の実施の形態のカプセル型内視鏡の撮像手段の構成と固体撮像素子における実際に撮像に利用するエリアを示す図。

[図 9]立体画像として表示する表示例を示す図。

園 10A]本発明の第 3の実施の形態における先端カバーを外したカプセル型内視鏡の概略の構成を示す A矢視図。

園 10B]第 3の実施の形態のカプセル型内視鏡の固体撮像素子における実際に撮像に利用するエリアを示す図。

園 11]表示モニタに 2つの画像を同時に表示する表示例を示す図。

園 12]表示モニタに 2つの異なる画像を交互に表示する表示例を示す図。

園 13]本発明の第 4の実施の形態を構成する第 1のカプセル型内視鏡の構成を示す縦断面図。

園 14]第 4の実施の形態を構成する第 2のカプセル型内視鏡の構成を示す縦断面図園 15]第 4の実施の形態を構成する体外装置の構成を示す斜視図。

園 16]第 4の実施の形態の第 1変形例におけるカプセル型内視鏡等を示す図。園 17]第 4の実施の形態の第 2変形例におけるカプセル型内視鏡を示す部分縦断面図。

園 18]本発明の第 5の実施の形態におけるカプセル型内視鏡等の構成を示す構成図。

園 19]回収後にカプセル型内視鏡から記録情報を読み出す様子の概略の構成を示す構成図。

発明を実施するための最良の形態

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

(第 1の実施の形態）

図 1ないし図 7は、本発明の第 1の実施の形態に係り、図 1は本発明の第 1の実施の形態のカプセル型医療システムの全体構成を示し、図 2はカプセル型内視鏡の具体的な構成を示し、図 3は図 2における透明カバーを除いた A矢視図を示し、図 4A及び図 4Bは本実施の形態における作動手順の動作のフローチャートを示し、図 5及び図 6は、表示方法の入力操作により表示モニタでの表示例を示し、図 7は表示モニタでの他の表示例を示す。

図 1に示すように本発明の第 1の実施の形態のカプセル型医療システム 1は、ロカら飲み込まれることにより体内に揷入され、体内を撮像するカプセル型内視鏡 2と、体外に配置され、カプセル型内視鏡 2により無線送信される画像データを受信して時系列で記録すると共に、表示する機能とを備えた体外装置 3とから構成される。

[0008] カプセル型内視鏡 2は、カプセル型外装体 4の内側に照明を行う照明手段 5と、対物光学系（1) 6A及びその結像位置に配置された固体撮像素子 7Aとからなる第 1の撮像手段 8Aと、対物光学系（2) 6B及びその結像位置に配置された固体撮像素子 7 Bとからなる第 2の撮像手段 8Bとを有する。なお、固体撮像素子 7A及び固体撮像素子 7Bは、図 2等に示すように共通の固体撮像素子 7を採用しても良い。

これらの照明手段 5、第 1の撮像手段 8A及び第 2の撮像手段 8Bは、信号処理及び制御を行う制御手段 9と接続されてレ、る。制御手段 9は、照明及び撮像の制御と固体撮像素子 7A及び 7Bで撮像された撮像信号に対する信号処理を行い、さらに A/D 変換した画像データを圧縮等して記録手段 11に記録する。また、この制御手段 9は、記録手段 11に記録される圧縮された画像データを無線送信手段 12に送り、無線送信手段 12は、その画像データを高周波で変調して無線送信する。つまり、制御手段 9は、撮像した順序で画像データを時系列に記録手段 11に記録したり、無線送信手段 12から時系列に送信するように記録手段 11と無線送信手段 12を制御する。

[0009] なお、制御手段 9から画像データを一時記録手段 11に記録した後、その記録手段 11から読み出した画像データを無線送信手段 12に送り、無線送信手段 12は、その画像データを無線送信するようにしても良レ、。

また、制御手段 9による制御プログラムデータは、記憶手段 13に記憶されている。そして、スィッチ 14により、電源手段 15の電源が ONにされると、制御手段 13は、記憶手段 13の制御プログラムデータを読み出し、この制御プログラムデータに従って、カプセル型内視鏡 2の動作を制御する。

一方、体外装置 3は、カプセル型内視鏡 2から送信される画像データを受信して記録する記録装置部 21と、記録装置部 21を介して画像を表示する表示装置部 22とを備えている。

記録装置部 21は無線送信手段 12により電波で送信される画像データを無線で受信する無線受信手段 23を有し、この無線受信手段 23は、受信して復調した画像データを体外記録手段 24に送り、体外記録手段 24は、画像データを記録する。無線受信手段 23及び体外記録手段 24には、電源手段 25から動作用の電力が供給される。

[0010] また、体外記録手段 24に記録された画像データは、表示装置部 22を構成する作動制御手段 26により順次読み出され、表示する処理が行われて表示モニタ 27に送られ、この表示モニタ 27の表示画面にカプセル型内視鏡 2の第 1の撮像手段 8A及び第 2の撮像手段 8Bにより撮像された画像を表示する。

作動制御手段 26及び表示モニタ 27は、表示制御手段としての表示制御装置（以下、表示制御手段という） 28により制御される。ユーザは、表示方法入力部 29からの表示方法の指示入力を行うことにより、表示制御手段 28を介して画像の表示方法を選択設定できる。また、表示制御手段 28は、カプセル型内視鏡 2の記憶手段 13に予め記憶させた情報により、表示制御手段 28による表示方法を制御することもできる。このように本実施の形態では、カプセル型内視鏡 2により得られた画像を表示モニタ 27に表示する表示方法を、診断に適した表示方法やユーザの選択設定に対応して変更等ができるようにしてレ、る。

[0011] また、作動制御手段 26及び表示モニタ 27と表示制御手段 28には、電源手段 30から動作用の電力が供給される。

なお、カプセル型内視鏡 2内の記憶手段 13としては、製造段階で書き換え可能な EEPROMや、書き換えはできないが安価なマスク ROMなどを用いることができる。また、カプセル型内視鏡 2の記録手段 11としては、 SRAMなどのメモリを用いることができ、体外記録手段 24としてはフラッシュメモリやハードディスクなど大容量で書き換え可能なものを用いることができる。

図 2及び図 3は、カプセル型内視鏡 2の具体的な構造を示す。半球形状の透明な先端カバー 31と後端が半球形状で閉塞された円筒状外装ケース 32とを嵌合させて接着固定することにより内部が水密構造にされたカプセル形状の外装体 4が形成されている。

[0012] 先端カバー 31の内側には、リング形状の照明基板 33が配置され、この照明基板 3 3における円周に沿って多数の白色 LED等の発光部 34を実装して、図 3に示すようにリング状の照明手段 35が形成されている。

この照明基板 33の内側には、例えば上下方向に隣接して、図 1の第 1の対物光学系 6Aに相当する拡大観察用対物光学系 36Aと、第 2の対物光学系 6Bに相当する通常観察用対物光学系（又は広域観察用対物光学系）36Bとが配置されている。これらの光学系 36A、 36Bは、例えば共通のカバーガラス 37で覆われた共通の固体撮像素子 7に上下に分離して光学像を結ぶようにしている。固体撮像素子 7は、 CC Dや CMOSセンサ等により構成される。このように共通の固体撮像素子 7上に 2つの光学像を結像する構造にすることにより、それぞれ別体の固体撮像素子を用いた場合よりも小径のサイズのカプセル型内視鏡を実現している。

[0013] 拡大観察用対物光学系 36Aは、カバーガラス 37に固着されたレンズ枠に取り付けられた固定レンズ 39aと、このレンズ枠に嵌合する可動レンズ枠 41aに取り付けられた可動レンズ群 40aとから構成されてレ、る。

また、通常観察用対物光学系 36Bは、カバーガラス 37に固着されたレンズ枠に取り付けられた固定レンズ 39bと、このレンズ枠に嵌合する可動レンズ枠 41bに取り付けられた可動レンズ 40bとから構成されてレヽる。

拡大観察用対物光学系 36Aは、固定レンズ 39aに対して可動レンズ群 40aを光軸 Ol方向に移動調整して、固体撮像素子 7の受光面にフォーカス状態で光学像を結像するようにフォーカス調整されて可動レンズ枠 41aがレンズ枠に固定される。なお、この拡大観察用対物光学系 36Aによる拡大観察する観察範囲 θ 1は、約 20° — 50 ° である。

[0014] また、通常観察用対物光学系 36Bも、固定レンズ 39bに対して可動レンズ 40bを光軸 02方向に移動調整して、固体撮像素子 7の受光面にフォーカス状態で光学像を結像するようにフォーカス調整されて可動レンズ枠 41bがレンズ枠に固定される。なお、この通常観察用対物光学系 36Bによる観察範囲 Θ 2は、約 90° — 140° であるこのように、本実施の形態では拡大観察用対物光学系 36Aと通常観察用対物光学系 36Bそれぞれにより、光学特性が異なる光学像を共通の固体撮像素子 7に結像することにより、第 1の撮像手段 8Aと第 2の撮像手段 8Bとを形成している。

なお、拡大観察用対物光学系 36Aは、通常観察用対物光学系（又は広域観察用対物光学系） 36Bにおける観察範囲 Θ 2内の一部を拡大した拡大観察像を得るためのものとなる。また、図 3に示すように上下に対物光学系 36A、 36Bを配置したのに対応して、縦長の固体撮像素子 7が配置され、この固体撮像素子 7の左右両側には、固体撮像素子 7を挟むように、メインの照明を行う（発光部 34よりも大きな発光量で発光する）発光部 42を備えた照明手段 43が複数、ここでは 2つ配置されている。

[0015] 図 1の照明手段 5は、この照明手段 43とリング状の照明手段 35とを含めたものとして示している。

図 2に示すように固体撮像素子 7は、撮像基板 44の一方の面（前面）に実装されている。この撮像基板 44には、照明手段 43も実装されている。また、この撮像基板 44 は、リード線等により、リング形状の照明基板 33とも接続されている。

この撮像基板 44の背面には、固体撮像素子 7に対する信号処理を行うと共に、このカプセル型内視鏡 2内の各回路等の制御動作を行う信号処理 &制御部 9aが、 IC チップや電子部品の実装により形成されている。この信号処理 &制御部 9aは、図 1 の制御手段 9に相当する。

[0016] この撮像基板 44の背面側には、例えば電源基板 45が配置され、この電源基板 45 の一方の面にはスィッチ 14と、記録手段 11及び記憶手段 13の機能をそれぞれ持つメモリ l la、 l ibが実装されている。

この電源基板 45は、例えばフレキシブル基板 46により、撮像基板 44と電気的に接続されると共に、背面側にも延出されたフレキシブル基板 46を介して、この電源基板 45の背面に配置され、図 1の電源手段 15に相当する電池 15aと接続している。このフレキシブル基板 46は、電池 15aの背面側に配置された無線基板 12aとも電気的に接続される。この無線基板 12aには、無線送信回路 12bが、 ICチップや電子部品の実装により形成されている。

[0017] 本実施の形態では、カプセル型内視鏡 2に内蔵した第 1の撮像手段 8A及び第 2の撮像手段 8Bにより撮像した画像データを無線で体外に送り、撮像された画像が表示モニタ 27によって後述する図 5等に示すように表示される。

このような構成による本実施の形態の動作を図 4A及び図 4Bを参照して説明する。以下では主に、図 1の構成要素を用いて説明する。図 4Aは、カプセル型内視鏡 2側の動作を示すフローチャートであり、図 4Bは、体外装置 3側の動作を示すフローチヤートである。

まず、ステップ S1に示すようにカプセル型内視鏡 2のスィッチ 14を〇Nにして、このカプセル型内視鏡 2の電源手段 15の電力を各構成手段に供給されるようにして、動作状態にする。スィッチ 14は、磁気反応型スィッチ、例えばリードスィッチ等であり、カプセル型内視鏡 22が体腔内に挿入された後に、外部から磁気を与えることによつて ONされ得る。

すると、ステップ S2に示すように記憶手段 13に予め記憶されている動作の指示データを制御手段 9に転送する。或いは制御手段 9はこの記憶手段 13に予め記憶されている動作の指示データを読み出す。制御手段 9は、この指示データに従って、以下のように照明及び撮像の制御動作を行う。

[0018] そしてステップ S3に示すように制御手段 9は、記憶手段 13の指示データに従って、まず照明手段 5及び第 1の撮像手段 8A若しくは第 2の撮像手段 8Bが作動状態になるように設定する。

ステップ S3による照明手段 5及び第 1の撮像手段 8A及び第 2の撮像手段 8Bが作動状態に設定された後、ステップ S4に示すように、記憶手段 13に予め記憶した指示データの撮像手順のデータに従って、照明及び撮像が行われ、撮像された画像が生成、すなわち取得される。

そして、次のステップ S5に示すように撮像された画像のアナログデジタル (AZD) 変換された画像データが時系列的に順次、記録手段 11に記録される。この場合、記録される画像データには、カプセル型内視鏡 2の種類と、そのカプセル型内視鏡 2に内蔵され、撮像に用いられた第 1の撮像手段 8A或いは第 2の撮像手段 8Bの種類を示す識別情報としての識別コードも付加される。なお、撮像した時間の情報も記録するようにしても良い。

[0019] また、ステップ S6に示すように、記録手段 11に記録される画像データが（識別コードと共に)順次、無線送信手段 12に送られ、この無線送信手段 12から高周波変調されて無線でカプセル型内視鏡 2の外部に送信される。

なお、図 4Aの点線で示すように、ステップ S4からステップ S5を経由することなぐステツプ S6に進むようにしても良レ、。つまり、画像データを記録手段 11で記録することなく無線送信手段 12に (識別コードを付加して)送り、無線送信する様にしても良い。従って、制御手段 9と記録手段 11、又は制御手段 9と無線送信手段 12は、それぞれ、撮像された画像データを時系列的に記録又は送信するための記録一送信手段を構成する。

[0020] 一方、体外装置 3は、ステップ S11に示すように無線受信手段 23によりカプセル型内視鏡 2の無線送信手段 12から無線送信される画像データの電波信号を受信し、復調して体外記録手段 24に送る。

[0021] そして、ステップ S12に示すように体外記録手段 24は、復調された画像データを時系列的にハードディスク等に受信した時刻とカプセル型内視鏡 2の種類と識別コード等とを付加して記録する。

そして、ステップ S13に示すように体外記録手段 24は、表示装置部 22に画像データを無線又は有線で送る。また、このステップ S14に示すように体外記録手段 24は、表示制御手段 28にカプセル型内視鏡 2の種類と撮像手順の指示データを送る。

[0022] また、この表示制御手段 28には、ユーザ (操作者）が表示方法入力部 29から入力した表示方法の指示データの情報を入力することもできる。表示制御手段 28は、表示方法入力部 29から表示方法の指示データの入力が無い場合には、撮像手順の指示データの内容に従って表示方法の制御を行う。なお、撮像手順の指示データの内容とは異なる表示方法の情報を予め記憶手段 11に記憶して、その異なる表示方法のデータを撮像手順の指示データに付加して、この付加した指示データにより表示方法を制御するようにしても良い。

そして、ステップ S 15に示すように、表示制御手段 28は、作動制御手段 26に表示方法の指示データを送る。従って、異なる画像データの表示方法は、表示制御手段

28の指示により制御され、すなわち変更可能であり、その指示の内容は、記憶手段 1 1に記憶された情報、あるいは表示方法入力部 29から入力された情報によってレ、る

[0023] そして、ステップ S16に示すように表示モニタ 27には画像が表示される。この場合、表示モニタ 27には、表示方法の指示データと撮像手順の指示データとに応じて図 5 や図 6に示すように表示される。例えば、表示方法入力部 29から表示方法の指示入力を行わない場合には、記憶手段 13に予め記憶させた撮像手順のデータに従って表示させることができる。

[0024] 図 5は、例えば表示方法入力部 29からユーザが表示方法の指示入力を行った場合の表示方法の例を示す。

図 5に示すように表示モニタ 27の表示画面において、通常観察像表示エリア 51と、拡大観察像表示エリア 52とを左右に配置して、それぞれ通常観察用対物光学系 36 Bによる通常観察像と、拡大観察用対物光学系 36Aによる拡大観察像とを近くに並ベて同時に表示する表示方法がある。

更に右側の上部寄りに配置した拡大観察像表示エリア 52の下側には、情報表示エリア 53が設けられ、力プセル型内視鏡 2の体腔内通過時間や体腔内での位置情報等の情報が表示されるようにしている。なお、通常観察像表示エリア 51には、拡大観察用対物光学系 36Aによる拡大観察の範囲 51aを点線等により表示することにより、医療スタッフ等のユーザは、通常観察像と拡大観察像の関係を理解し易いように表示させることができるようにしている。

[0025] この場合、カプセル型内視鏡 2の記憶手段 13に記憶された指示データにおける撮像順序は、第 2の撮像手段 8B (通常観察用対物光学系 36B)による通常観察像の撮像と第 1の撮像手段 8A (拡大観察用対物光学系 36A)による拡大観察像の撮像とを交互に行う。

つまり、第 2の撮像手段 8B→第 1の撮像手段 8A→第 2の撮像手段 8B→第 1の撮像手段 8Α→· · ·のように撮像を行う。

[0026] そして、体外装置 3側では、受信した画像を内部の通常画像格納用メモリ及び拡大画像格納用メモリに一時蓄積し、図 5に示すように両表示エリア 51, 52において、それぞれ画像を表示し、新たに画像を受信すると、その画像データにより対応するメモリの画像データを更新し、表示する画像も更新する。

[0027] 図 5に示すように両画像を同時に表示できるようにすることにより、医療スタッフ等のユーザは、両画像を観察できるので、診断し易い表示方法となる。また、表示方法入力部 29を設けているので、ユーザが診断などし易いように表示させることができる。また、図 6に示す表示方法は、記憶手段 13による撮像手順通りに表示する場合を示す。

この場合には、表示モニタ 27の表示画面には、通常観察像と拡大観察像とを撮像手順を反映するように表示する。この場合は、第 2の撮像手段 8B→第 2の撮像手段 8 B→第 1の撮像手段 8A→第 2の撮像手段 8B→第 2の撮像手段 8B→第 1の撮像手段 8Α→· · ·のように撮像を行う撮影手順である。

従って、図 6に示す表示方法では、観察像 6 (A)及び観察像 6 (B)は通常観察像が続けて表示された後、観察像 6 (C)に示すように拡大観察像の表示となり、その後、観察像 6 (D)及び図 6 (Ε)は通常観察像が続けて表示された後、観察像 6 (F)に示すように拡大観察像の表示となる。なお、この表示方法の場合には、現在の表示状態が通常観察像であるか拡大観察像であるかの情報（図 6では、例えば通常観察像の場合には、 "通常ど'、拡大観察像の場合には"拡大"を)表示画面上に表示して、観察者が現在の表示状態（表示モード）を把握し易いように告知するようにしても良レ、。この場合においても、通常観察像中には、拡大観察像で得られる画像範囲を点線等で示し、両画像の関係を理解し易いように表示する。このため、医療スタッフにとつて、診断等がし易い表示方法となる。

[0028] なお、表示モニタ 27の表示画面は、例えば、図 7に示すように第 1表示モニタ部 54 と第 2表示モニタ部 55を左右に並べるように配置し、通常観察像表示エリア 51と拡大観察像表示エリア 52とをそれぞれ同時に表示するような表示構成でも良レ、。図 7 では、第 1表示モニタ部 54と第 2表示モニタ部 55が一体化した表示モニタ 27とした構成で示しているが、第 1表示モニタ部 54と第 2表示モニタ部 55を別体化したものでも良い。つまり、異なる表示モニタに種類が異なる観察画像を表示するようにしても良レ、。

[0029] なお、図 5、図 6及び図 7に示した表示方法は、代表的な表示例の 1つを示すものであり、他の表示方法で表示しても良い。

[0030] このように本実施の形態によれば、種類が異なる 2つの撮像手段 8A、 8Bを共通の固体撮像素子 7上に結像することにより、カプセル型内視鏡 2を小型化して設けると共に、表示方法の情報をカプセル型内視鏡 2側に予め設定してその表示方法で表示させたり、ユーザ側で表示方法の入力を行って診断に適した表示方法で表示させたりができるので、種類が異なる複数の撮像手段 8A、 8Bの場合にも診断し易い表示ができる。

また、種類が異なる撮像手段 8A、 8Bを内蔵しているので、一方のみを内蔵した力プセル型内視鏡の場合に比べて診断する機能を向上することができる。例えば、通常観察用のもののみに比べて、拡大観察用のものにより、より詳しく診断することができる。

また、種類が異なる画像の観察範囲の関係も表示することにより、ユーザにとって理解し易い表示方法となり、診断に適したシステムを提供できる。このため、 1回のカブセル型内視鏡 2による飲み込み検査により診断する機能を大幅に向上したり、表示方法を適切に設定できるので、効率的に診断を行うこともできる。

[0031] また、カプセル型内視鏡 2から撮像した画像データを体外装置 3に送信する場合、識別コードも付加することにより、各カプセル型内視鏡 2毎に異なる撮像手順等の設定がされていても、その撮像手順に従った表示方法や、各カプセル型内視鏡 2毎に異なる表示方法が設定された場合 (例えば異なるユーザによる設定）にも、その表示方法に従って忠実に表示させることができる。

[0032] (第 2の実施の形態）

次に図 8及び図 9を参照して本発明の第 2の実施の形態におけるカプセル型内視鏡を説明する。図 8Aは、先端カバーを外したカプセル型内視鏡 2Bの概略の構成を示す A矢視図である。図 8Bは、カプセル型内視鏡 2Bの固体撮像素子における実際に撮像に利用するエリアを示す図である。

このカプセル型内視鏡 2Bは、図 2及び図 3のカプセル型内視鏡 2において、縦長の固体撮像素子 7の代わりに例えば正方形の受光面 (撮像面） 61aを有する略正方形の固体撮像素子 61を採用し、またこの固体撮像素子 61の前面には、同じ対物光学系、例えば通常観察用対物光学系 8Bに相当する対物光学系 62a、 62bを隣接して配置している。

この場合、図 8Aに示すように 2つの対物光学系 62a、 62bを共通の固体撮像素子 61の正方形の受光面 61aの対角線に沿って隣接するように配置している。各対物光学系 62a、 62bの光軸を〇a、 Obで示している。

[0033] そして、図 8Bに示すように正方形の受光面 61aにおける対角線に沿って 2つの対物光学系 62a、 62bによる光学像結像エリア 63a、 63bに光学像を結ぶようにしている。つまり、特性が揃った 2つの対物光学系 62a、 62bにより、ほぼ同じ部位を (観察中心軸の）角度を変えて共通の固体撮像素子 61上に視差のあるステレオ観察用の光学像を結像するようにしている。なお、図 8Bにおいて、斜線部分は使用しない不使用領域となる。

また、図 8Aに示すように固体撮像素子 61の左右には照明用発光素子 64a、 64b が配置され、上下にも照明用発光素子 64c、 64dが配置されている。これらは同時に発光して、また撮像も同時に行う。

[0034] 固体撮像素子 61により撮像された信号は、外部の体外装置 3側に送信される。そして、体外装置 3側では、 2つの対物光学系 62a、 62bにより撮像された画像データ力立体画像を合成（生成）する処理を行い、図 9に示すように表示モニタ 27に立体画像 (ステレオ画像) Isを表示する。

本実施の形態によれば、立体画像が得られるので、病変部の凹凸等の状態をより識別し易い情報が得られる。なお、一方の対物光学系（例えば 62a)による画像と、立体画像 Isとを交互に或いは一定の周期で表示させるようにしても良い。

[0035] (第 3の実施の形態）

図 10Aは、本発明の第 3の実施の形態における先端カバーを外したカプセル型内視鏡 2Cの概略の構成を示す A矢視図である。図 10Bは、カプセル型内視鏡 2Cの固体撮像素子における実際に撮像に利用するエリアを示す図である。本カプセル型内視鏡 2Cは、図 8A及び図 8Bのカプセル型内視鏡 2Bと同様な固体撮像素子 61を採用し、その正方形の受光面 61aの対角線に沿って、 2つの対物光学系 66a、 66bを配置している。

この場合も図 10Bに示すように正方形の受光面 61aにおける対角線に沿って 2つの対物光学系 66a、 66bによる光学像結像エリア 67a、 67bに光学像を結ぶようにして小型化している。なお、図 10Bにおいて、斜線部分は使用しない不使用領域となる。

また、図 10Aに示すように固体撮像素子 61の左右には照明用発光素子 68a、 68b が配置され、上下にも照明用発光素子 68c、 68dが配置されている。

[0036] 本実施の形態では、例えば発光素子 68a、 68dは、白色光を発光し、残りの発光素子 68b、 68cは狭帯域の波長の光を発光し、狭帯域の波長により特殊光観察像を得るようにする。その波長は、可視領域における生体が選択的に吸収する特性を示す波長や、病変組織が選択的に吸収する特定を示す波長でも良い。また、赤外領域の波長にして、深部側の情報が得られるようにしても良い。また、発光素子 68a、 68dと残りの発光素子 68b、 68cは、それぞれ異なるタイミングで間欠的に交互に発光するように制御される。

なお、固体撮像素子 7として CCDを採用した場合においては、白色照明と狭帯域の波長での照明を交互に間欠的に行って通常撮像と特殊光撮像とを交互に行う場合、撮像した信号を次の照明が開始する前に、固体撮像素子 7の受光面 61aから転送部に転送したり、固体撮像素子 7の外部に読み出した後、次の照明を行うように制御手段 9は制御する。本実施の形態では、例えば一方の照明を行った場合、次の照明を行う前に固体撮像素子 7の外部に読み出すようにしている。

[0037] そして、この場合、不用となるエリア 67a,或いは 67b部分の信号電荷は、記録には用いないし、送信もしない。例えば白色照明を行って通常撮像を行った場合には、ェリア 67aの信号電荷を記録や送信するが、エリア 67b部分の信号電荷は記録や送信には利用しない。狭帯域の波長での照明を行った場合には、エリア 67aと 67bの信号電荷に対する処理は逆になる。

本実施の形態における表示モニタ 27による表示例を図 11に示す。本実施例では、例えば通常観察像を大きな通常観察像表示エリア 69aにより表示し、特殊光観察像を小さな特殊光観察像表示エリア 69bに表示するようにしている。

なお、第 1の実施の形態で説明した通常観察像と拡大観察像とを図 11に示すように表示しても良い。

[0038] なお、間欠的に発光した場合に撮像された種類が異なる画像データを体外記録手段に時系列的に蓄積し、それらを読み出して表示し、観察しょうとするような場合、例えばユーザによる表示方法の入力により、毎秒 20フレーム以上の高速でそれぞれのエリア 69a、 69bにおいて連続的に表示できるようにしても良い。

また表示方法を選択することにより、表示モニタ 27の表示画面には、図 12の観察像 12Aから 12Dに示すように、通常観察像と特殊光観察像とを交互に表示させるようにすることもできる。つまり、通常光→特殊光 (狭帯域光)→通常光→特殊光 (狭帯域光）、…と交互に行う。この場合にも、現在の表示モード"通常""特殊光"等とユーザが理解し易いように表示すると良レ、。

[0039] また、図 12に示すように交互でなぐ例えば通常光→通常光→特殊光（狭帯域光） →通常光→通常光→特殊光 (狭帯域光）…等のように一定の決まりを加えた上で交互に行うようにしても良レ、。

本実施の形態によれば、通常観察像と、特殊光による観察像とが得られるので、より診断する機能を向上することができる。

なお、特殊光としては、蛍光観察に用いる励起光を発生させ、この励起光による蛍光観察を行うようにしても良い。蛍光観察の場合にも同様に適用できる。つまり、上記特殊光観察として、より具体的に狭帯域観察、赤外光観察、蛍光観察とすることができる。

[0040] (第 4の実施の形態）

次に本発明の第 4の実施の形態のカプセル型医療システムの構成を説明する。このカプセル型医療システムは図 13及び図 14に示すカプセル型内視鏡 2D、 2Eと、図 15に示す体外装置 3Bとからなる。まず、図 13及び図 14により、カプセル型内視鏡 2D、 2Eの構成を説明する。

図 13は本発明の第 4の実施の形態における第 1のカプセル型内視鏡 2Dの概略の構成を示す縦断面図である。本カプセル型内視鏡 2Dは、その前後に照明及び撮像手段をそれぞれ設けたものであり、前方の画像（前方直視の画像）と後方の画像（後方直視の画像）を得るカプセル型内視鏡である。

[0041] それぞれ半球形状の透明なカバー 71a、 71bの円筒状の基端は嵌合されて、カブセル形状の密閉容器が形成されている。

この密閉容器内には、カバー 71aに対向する中央にはレンズ枠に取り付けた対物光学系 72aが配置され、その結像位置には固体撮像素子を配置した撮像部 73aが L ED基板 74aに取り付けてある。また、この LED基板 74aにおける対物光学系 72aの周囲には複数の LED75aを実装して照明部が設けてある。

[0042] 同様にカバー 7 lbに対向する中央にはレンズ枠に取り付けた対物光学系 72bが配置され、その結像位置には固体撮像素子を配置した撮像部 73bが LED基板 74bに取り付けてある。また、この LED基板 74bにおける対物光学系 72bの周囲には、複数の LED75bを実装して照明部が設けてある。

LED基板 74aの背面には、撮像部 73a、 73bを駆動するとともに他の回路を制御する駆動 &制御回路 76と、電源 77と、無線回路 78が配置されている。また、例えば、駆動 &制御回路 76の内部には、例えば EEPROM等の撮像手順を記憶した不揮発性メモリ等が設けてある。

対物光学系 72a及び撮像部 73aによる前方用の観察範囲は、 Θ aであり、その周囲の複数の LED75aによる照明部の照明範囲 φ aは、この観察範囲 Θ aより広くなるように設定している。

[0043] 同様に対物光学系 72b及び撮像部 73bによる後方用の観察範囲は、 6 bであり、その周囲の複数の LED75bによる照明部の照明範囲 φ bは、この観察範囲 Θ bより広くなるように設定している。

また、観察範囲 Θ aと Θ bとは、例えば異なるように設定されている。このカプセル型内視鏡 2Dは、例えば前方と後方の両方の撮像を交互に行レ、、無線回路 78により外部に画像データを無線で送信する。画像データを送信する場合、カプセル型内視鏡 2Dの識別コード等を付加して送信する。また、一方を 2回撮像した後、他方を 1回撮像するというような撮像手順に設定 (上記不揮発性メモリに記憶)しても良い。

図 14は、第 4の実施の形態における第 2のカプセル型内視鏡 2Eの概略の構成を示す縦断面図である。本カプセル型内視鏡 2Eは、例えば図 13のカプセル型内視鏡 2Dにおいて、一方の撮像手段を変更した構成になっている。例えば、図 13における後方視側の構成において、基本的には対物光学系 72bに対向して、円錐形状の光学素子 81を配置した構成に変更している。

[0044] このように対物光学系 72bに対向して、その光軸上にその頂点が位置するように円錐形状で、その円錐面で光を反射する光学素子 81を配置することにより、図 14に示すように LED75bからの光は、対向する光学素子 81により反射されてカプセル型内視鏡 2Eの中心軸と略直交する側部の全周方向に出射され、側部の全周方向を照明すると共に、撮像部 73bには側部の全周方向の光学像が結像されるようになる。なお、側方の光学像は、全周方向でなぐ円錐形状の一部の光学素子などを用いて、側方の一方向、あるいは略全周方向の光学像であってもよい。

[0045] このカプセル型内視鏡 2Eでは、前方（直視）と全周側方の両方の撮像を一定のルールに従い実施し、外部に無線送信する。

例えば、前方側を 1回撮像した場合には、全周側方を 2回或いは 3回撮像する周期を撮像手順にしても良い。

[0046] なお、図 13及び図 14において、無線回路 78の代わりにメモリを内蔵し、撮像した画像データをメモリに蓄積 (格納）しても良い。メモリに蓄積する場合には、最初に識別コードを記録し、各画像データには撮像時刻や（前方側或いは後方側等の）撮像部の情報も記録する。また、無線回路 78とメモリの両方を内蔵し、前方視の撮像による画像データと全周側方の画像データとを時分割でメモリに記録すると共に、無線で体外に送信しても良い。画像データを送信する場合、カプセル型内視鏡 2Eの識別コ一ド等を付加して送信する。

また、本実施の形態における体外装置 3Bの構成を図 15に示す。この体外装置 3B は、内部に無線受信手段と共にフラッシュメモリを内蔵した体外記録手段としての体外記録装置 (以下、体外記録手段という） 24Bと、その前面に表示方法入力部 29B が設けられた表示制御手段としての表示制御装置（以下、表示制御手段という） 28B と、作動制御手段としての作動制御装置 (以下、作動制御手段という） 26Bと一体化された表示モニタ 27Bと、体外記録手段 24Bが着脱自在に装着されるクレードル 82 とから構成される。

[0047] 体外記録手段 24Bは、クレードル 82に装着することにより、商用電源を用いて動作させることができると共に、このクレードル 82に設けたコネクタ部に画像伝送用ケープル 83を接続することにより、作動制御手段 26Bと電気的に接続され、体外記録手段 24Bのフラッシュメモリに記録された画像データを作動制御手段 26B側に伝送できるようにしている。

また、この体外記録手段 24Bは、クレードル 82に接続される伝送用ケーブル 84を介して表示制御手段 28Bと接続され、この伝送用ケーブル 84を介して表示制御手段 28Bにカプセル型内視鏡 2D或いは 2Eの記憶手段からの情報を伝送できるようにしている。

また、表示制御手段 28Bは、接続ケーブル 85を介して作動制御手段 26Bと電気的に接続され、表示方法入力部 29Bから入力された表示方法の情報を作動制御手段 26B佃 Jに伝送できるようにしてレヽる。

[0048] また、体外記録手段 24Bの外表面には、受信状況表示手段として、例えば LED86 が設けてある。

また、表示モニタ 27には、表示方法入力部 29Bでの入力設定に応じた表示方法により、カプセル型内視鏡 2Dや 2Eにより撮像された画像が表示される。この表示方法入力部 29Bには、例えば同時表示を指示するボタン、交互表示を指示するボタン、画像取得通りの表示を指示するボタン、表示速度の可変設定を行う摘み等が設けてめる。

図 15における表示モニタ 27には、カプセル型内視鏡 2D及び 2Eのいずれにも対応する表示ができるようにしている。図 15における表示例では、 2つのカプセル型内視鏡 2D及び 2Eに対応する表示をまとめて示してレ、る。

[0049] 表示モニタ 27の表示画面には、例えば前方、側視、後方の各表示エリア 97a、 97b 、 97cを設定して、前方用、側視用、後方用の各撮像部で撮像した画像を同時に表示すること力 Sできる。

また、各表示エリア 97a、 97b、 97cの下側には、どの撮像部で撮像したかを示す表示部 98a、 98b、 98cが設けてあり、さらにその下に撮影 (撮像）時間、何枚目の画像であるか等の情報の表示を行う表示部 99a、 99b、 99cを設けるようにしている。

[0050] 本実施の形態によれば、種類が異なるカプセル型内視鏡 2D, 2Eに対して、各カブセル内視鏡の種類に対応して、それぞれに適した表示方法や、カプセル内視鏡の識別コードにより種類が同じ場合においても、ユーザが診断し易い或いは理解し易レ、表示方法で表示させることができる。

また、観察範囲 Θ a等が異なるカプセル型内視鏡 2D， 2Eにより、 1回の飲み込み検查により、撮像漏れを殆ど解消したり、大幅に軽減して必要とされる画像情報を十分に得られるようになると共に、撮像手段の種類に応じて診断し易い適切な表示も行うことができる。

[0051] ここでは、簡単化して 2つのカプセル型内視鏡 2D， 2Eの場合で説明したが、他のカプセル型内視鏡にも広く適用できるシステムである。

例えば、図 14のカプセル型内視鏡 2Eは、飲み込む方向を逆にすると、側視用と後方用のカプセル型内視鏡ともなる。

また、後述する図 16のカプセル型内視鏡 2Fやその本体 102等の斜視の場合にも適用できる。

また、図 13のカプセル型内視鏡 2Dと図 14のカプセル型内視鏡 2Eとを同じ患者が飲み込んで使用した場合においても使用できる。

[0052] 図 16は第 1変形例におけるカプセル型内視鏡 2Fと、このカプセル型内視鏡 2Fを回転駆動する体外駆動手段の構成を示す。

本カプセル型内視鏡 2Fは、例えば図 13のカプセル型内視鏡 2Dにおいて、一方の撮像手段を変更している。例えば、図 13における後方視側の構成部分を斜視用の構成に変更し、さらに磁石 101を内蔵したカプセル型内視鏡本体 102をさらに透明な外ケース 103内に、中心軸 Cに沿ってピン 104を設け、中心軸 Cの回りで回転自在に内設したカプセル型内視鏡 2Fにしている。

カプセル型内視鏡本体 102は、図 13のカプセル型内視鏡 2Dにおける対物光学系 72c,撮像部 73c、 LED75c、 LED基板 74cを斜めに配置して、斜視方向を観察する観察範囲 Θ cを形成している。

[0053] また、体外には、回転自在の磁石 106を配置し、この磁石 106を回転することにより、カプセル型内視鏡本体 102を回転させて、斜視方向の全周の観察像を得られるようにしている。そして、このカプセル型内視鏡 2Fによる画像を体外装置 2Bの表示モニタ 27Bにより表示できるようにしている。よって、カプセル型内視鏡 2D内の磁石 10 1と回転自在の磁石 106力 S、カプセル型内視鏡 2Dを、カプセル本体の長手方向の中心軸の周りに回転させるための回転駆動手段を構成する。

[0054] 本変形例によれば、斜視方向の全周にわたる観察像が得られる。

[0055] 図 17は、第 2変形例におけるカプセル型内視鏡 2Gの概略の構成を示す。このカプセル型内視鏡 2Gは、例えば図 13のカプセル型内視鏡 2Dにおいて、前方視用の撮像手段の構成を一部変更して、例えば LED基板 74の前に薬剤収納タンク 111を配置し、この薬剤収納タンク 111の前に LED75aを配置してレ、る。

つまり、対物光学系 72aにおける観察範囲 Θ aの外側に沿って略リング形状に薬剤収納タンク 111を配置している。この薬剤収納タンク 111は、外部に連通する孔の部分に電気信号により閉から開となる弁 112が設けてあり、この弁 112を開くことにより内部に収納された薬剤 113を放出させることができるようにしている。この薬剤 113を放出するために、例えば体外から信号を送り、無線回路 78を介して駆動 &無線回路 76は弁 112を開にし、止血剤等を放出する。

[0056] なお、この薬剤収納タンク 111の場合で説明した力注目すべき部位等にマーカを付けるマーカ溶液を収納するタンク等にも適用できる。

本変形例は、対物光学系 72aにおける死角となるスペース部分を薬剤収納タンク 1 11等を配置し、カプセル型内視鏡 2Gの内部空間を有効に利用している。

なお、小腸や大腸観察時に洗腸液などの透明な液体を一緒に飲んで、水中像と観察したい時に、胆汁が混ざって黄色っぽくなるという不具合があつたので、以下のような解決手段を採用することにより、この不具合を防止しても良い。

解決手段としては、

(1)胆汁分泌抑制剤（ェチュルエストラジオールなど）を透明液体に混ぜるなどして一緒に飲む。

(2)黄色を補正する青色フィルターをカプセル内視鏡に入れておく。

(3)画像処理で黄色成分の強度を弱める (食道、胃など胆汁の影響のない画像を基準とする)。

[0057] (第 5の実施の形態）

次に本発明の第 5の実施の形態を図 18及び図 19を参照して説明する。図 18は体内での画像取得時におけるカプセル型内視鏡 2Hとその外部の給電手段 122との構成を示す構成図である。図 19は、体外に排泄され、回収されたカプセル型内視鏡 2 Hから蓄積された画像情報を読み出す使用例での医療システム 121の構成を示す構成図である。

このカプセル型医療システム 121は、図 1のカプセル型内視鏡 2において、撮像した画像データを無線で送信しないで、記録手段 11に記録 (蓄積)する構成にすると共に、外部に設けた給電手段 122から無線で供給される電気工ネルギを受電手段 1 23で受電し、蓄電手段 124を蓄電するカプセル型内視鏡 2Hを採用している。

また、このカプセル型内視鏡 2Hは、非常用電源 125を内蔵し、大容量のコンデンサ等により形成される蓄電手段 124による電気工ネルギが少ないと制御手段 9が判断した場合、制御手段 9は、スィッチ 126を切り変えて非常用電源 125により各手段に電力を供給する。また、この制御手段 9には RF— ID部 127等と接続され、体外に排泄された場合、制御手段 9を介して記録手段 11に蓄積された画像データを RF— I D部 127により RF (高周波）で送信することができるようにしている。

[0058] 体外の給電手段 122は給電コイルなどにより形成され、受電手段 123はソレノイド等のコイルにより形成される。この場合、透磁率が高い磁性体をコイル内に配置し、発電する効率を向上させると良い。

このカプセル型内視鏡 2Hは、患者の体内で使用され、体外に排泄されると、洗浄及び消毒された後、図 19に示すように清潔な袋 131内に収納される。

そして、記録読み取り装置 132に乗せることにより、記録手段 11に記録された画像データが RF— ID部 127により無線送信され、その画像データは、記録読み取り装置 132に読み取られる。この記録読み取り装置 132により読み取られた画像データは、体外記録手段 133に記録されると共に、表示制御手段 134に送られ、表示装置 135 により表示される。

[0059] また、この表示装置 135により表示する方法を表示方法入力部 136からの入力情報により設定することができる。

なお、上記の説明では RF— ID部 127を用いた場合で説明したが、照明手段 5を利用しても良い。

例えば制御手段 9は、例えば所定時間が経過すると、記録手段 11に記録された画像データを変調して照明手段 5を介して光により体外に送信する。そして、体外の記録読み取り装置 132に設けた図示しないフォトダイオード等を用いた光受信器により受信して画像データを得るようにしても良い。

本実施の形態によれば、体内から生体組織を経て体外に画像データを無線送信する手段を設けていないので、手間がかからないで体内検査ができる。

以上説明した複数の実施の形態によれば、それぞれ異なる画像を生成する複数の撮像手段による画像の場合にも、診断し易い表示形態で適切に表示できる。

[0060] なお、上述した各実施の形態等を部分的に組み合わせる等により構成される実施の形態等も本発明に属する。

産業上の利用可能性

[0061] 種類が異なる複数の撮像手段を内蔵したカプセル型内視鏡を飲み込んで使用することにより、 1つの撮像手段の場合よりも撮像漏れを軽減したり、種類が異なる画像により、診断する機能を向上できる。

Claims

請求の範囲

[1] 少なくともカプセル型内視鏡と体外の表示装置とを有するカプセル型医療 v

において、

カプセル型内視鏡は、

それぞれ異なる画像データを生成する複数の撮像手段と、

該複数の撮像手段のそれぞれの撮像手順を予め記憶した記憶手段と、前記記憶手段に記憶した手順に従って撮像した異なる画像データを、時系列的に記録又は送信する記録 -送信手段と、

を具備し、

前記体外の表示装置は、

記録又は送信された前記異なる画像データの表示方法を制御する表示制御手段を具備したことを特徴とするカプセル型医療システム。

[2] 前記異なる画像データの表示装置への表示方法は、前記表示制御手段の指示により変更可能にしたことを特徴とする請求項 1記載のカプセル型医療システム。

[3] 前記表示制御手段の前記指示の内容は、前記記憶手段の情報に基づレ、て制御されることを特徴とする請求項 2記載のカプセル型医療システム。

[4] さらに、前記表示方法を入力可能とする表示方法入力部を有し、

前記表示制御手段の前記指示の内容は、前記表示方法入力部に入力された情報に基づいて制御されることを特徴とする請求項 2又は請求項 3記載のカプセル型医療システム。

[5] 前記表示制御手段による表示方法は、前記カプセル型内視鏡が取得した異なる画像データを、前記表示装置の画面上において、並べて同時に表示する方法であることを特徴とする請求項 1から請求項 4のいずれかに記載のカプセル型医療システム。

[6] 前記表示制御手段による表示方法は、前記カプセル型内視鏡が取得した異なる画像データを、前記表示装置の画面上において、取得した順に時系列的に表示する方法であることを特徴とする請求項 1から請求項 4のいずれかに記載のカプセル型医

[7] 前記表示制御手段による表示方法は、前記カプセル型内視鏡がほぼ同じ部位を角度を変えて取得した画像データを、前記表示装置の画面上において、立体観察用に合成したステレオ画像として表示する方法であることを特徴とする請求項 1から請求項 4のいずれかに記載のカプセル型医療システム。

[8] 前記表示制御手段による表示方法は、前記異なる画像データの一方を通常又は広域観察像とし、他方を該通常又は広域観察像の観察範囲の一部を拡大して表示する拡大観察像として、前記表示装置の画面上において、同時に表示する方法であることを特徴とする請求項 1から請求項 4のいずれかに記載のカプセル型医療システム。

[9] 前記表示制御手段による表示方法は、前記異なる画像データの一方を通常観察像とし、他方を特殊光観察像として、前記表示装置の画面上に表示する方法であることを特徴とする請求項 1から請求項 4のいずれかに記載のカプセル型医療：

[10] 前記特殊光観察像は、狭帯域観察像、赤外観察像又は蛍光観察像であることを特徴とする請求項 9記載のカプセル型医療システム。

[11] 前記異なる画像データは、カプセル長手方向前方における直視又は斜視方向の画像データ、長手方向後方における直視又は斜視方向の画像データ、及び、側方の一方向又はほぼ全周の画像データの少なくとも 2つ以上であることを特徴とする請求項としたことを特徴とする請求項 1から請求項 4のいずれかに記載のカプセル型医

[12] 前記複数の撮像手段は、共通の撮像素子を用いて構成されることを特徴とする請求項 1から請求項 1から請求項 4のいずれかに記載のカプセル型医療システム。

[13] 前記カプセル型内視鏡をカプセル本体の長手方向の中心軸の周りに回転させるための回転駆動手段を有することを特徴とする請求項 1から請求項 12のいずれかに記載のカプセル型医療システム。

[14] 前記カプセル型内視鏡が、前記画像データを記録或いは送信する場合、前記カブセル型内視鏡又は前記撮像手段の種類又は識別情報も付加することを特徴とする請求項 1から請求項 12のいずれかに記載のカプセル型医療システム。

[15] 前記表示制御手段による表示方法は、前記種類又は識別情報に対応した異なる画像表示を行うことを特徴とする請求項 14記載のカプセル型医療システム。

[16] カプセル型内視鏡であって、

それぞれ異なる画像データを生成する複数の撮像手段と、

該複数の撮像手段のそれぞれの撮像手順を予め記憶した記憶手段と、前記記憶手段に記憶した手順に従って撮像した異なる画像データを、時系列的に記録又は送信する記録一送信手段とを具備したことを特徴とするカプセル型内視鏡。