KR101136009B1

KR101136009B1 - 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템

Info

Publication number: KR101136009B1
Application number: KR1020100105476A
Authority: KR
Inventors: 정한; 백봉기; 이용우; 김병혁; 차철; 박상흔
Original assignee: 아이쓰리시스템 주식회사
Priority date: 2010-10-27
Filing date: 2010-10-27
Publication date: 2012-04-17
Also published as: WO2012057475A3; US20130201310A1; WO2012057475A2

Abstract

본 발명은 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인체 내를 촬상하기 위하여 동일하게 설계 및 제작된 2개의 캡슐내시경용 이미지센서를 이용하여 동작이 가변되는 캡슐내시경 시스템의 영상 데이터를 제어하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템에 관한 것이다.
본 발명인 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템은,
마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지 정보를 수신받는 이미지정보수신부와;
상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지를 분리하는 이미지분리부와;
마스터 디스플레이 영역과 슬래이브 디스플레이 영역으로 출력하기 위하여 처리하는 미니뷰처리부와;
상기 미니뷰처리부에 의해 출력된 이미지 정보 중 사용자가 어느 한 이미지를 선택하면 이미지를 확대시켜 출력하기 위하여 처리하는 메인뷰처리부와;
상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 센서별로 이미지의 상태를 막대 형태로 출력하기 위하여 처리하는 상태정보처리부와;
상기 이미지정보수신부, 이미지분리부, 미니뷰처리부, 메인뷰처리부 및 상태정보처리부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명을 통해 촬영된 영상을 의사가 검진하기 용이하도록 하기 위해서 캡슐 촬영 영상과 캡슐의 동작 속도 및 정보를 통합하여 디스플레이하도록 하되, 특히 체내 촬영 영상과 캡슐의 동작 속도 및 정보를 통합하여 디스플레이하기 위하여 막대 그래프로 표시하여 캡슐의 동작속도와 이미지 센서의 On/Off 상태 등의 정보를 인체 촬영 영상과 함께 표시하도록 함으로써, 정확한 검진이 가능한 효과를 제공하게 된다.

Description

캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템{IMAGE DATA CONTROL SYSTEM FOR ACQUIRING INFORMATION IN LIVING BODY.}

본 발명은 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인체 내를 촬상하기 위하여 동일하게 설계 및 제작된 2개의 캡슐내시경용 이미지센서를 이용하여 동작이 가변되는 캡슐내시경 시스템의 영상 데이터를 제어하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템에 관한 것이다.

인체 내부의 다양한 의학적 정보 중 하나인 영상 정보를 수집하기 위해 사용되는 장치 및 방법이 널리 알려져 있으며, 이러한 장치는 일반적인 유선 내시경에서 최근 캡슐 타입의 내시경이 개발되어 의료 현장에서 여러 질병들을 진단하는데 사용되고 있다.

상기 캡슐 타입의 내시경 즉, 캡슐내시경은 알약과 같이 환자가 삼키기만 하면 내시경의 카메라에서 포착된 인체 내 소화기관의 영상 데이터가 외부의 수신장치로 전송되어 모니터에서 이를 재현할 수 있다.

상기 캡슐내시경은 소화기관의 운동 특성에 따라 이동속도가 다르며, 이동속도의 차이에 따라 내시경의 촬영 속도 또한 달라야 한다.

예를 들어, 식도와 같이 빠르게 이동하는 기관에서는 캡슐이 고속으로 영상을 획득하여야 손실되는 부분이 없이 영상 정보를 획득할 수 있고, 식도에 비하여 천천히 운동하는 소장에서는 상대적으로 느린 속도로 영상을 촬영하는 것이 불필요한 데이터를 줄이는데 있어서 유리하다.

이와 같이, 동작이 가변되는 캡슐내시경은 소화기관의 운동 특성과 캡슐의 이동속도를 고려하여 체내 영상을 촬영하고 정보를 획득한다.

이렇게 촬영된 영상을 의사가 검진하기 용이하도록 하기 위해서는 캡슐 촬영 영상과 캡슐의 동작 속도 및 정보를 통합하여 디스플레이해야 하는 필요성이 있었다.

따라서, 체내 촬영 영상과 캡슐의 동작 속도 및 정보를 통합하여 의사가 검진시 손쉽게 확인할 수 있는 표시 방법과 캡슐의 동작속도와 이미지 센서의 On/Off 상태 등의 정보를 인체 촬영 영상과 함께 표시할 필요가 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 촬영된 영상을 의사가 검진하기 용이하도록 하기 위해서 캡슐 촬영 영상과 캡슐의 동작 속도 및 정보를 통합하여 디스플레이하도록 하는데 있으며, 특히 체내 촬영 영상과 캡슐의 동작 속도 및 정보를 통합하여 디스플레이하기 위하여 막대 그래프로 표시하여 캡슐의 동작속도와 이미지 센서의 On/Off 상태 등의 정보를 인체 촬영 영상과 함께 표시하도록 하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 메인뷰, 미니뷰, 상태바, 영상분류 등의 디스플레이 영역을 구분하여 출력시킴으로써, 사용자에게 효율적인 검진 효과를 제공하도록 하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 영상 통합 분류시 유사 영상들을 하나의 분류로 묶고, 특징적인 영상들을 나열하여 사용자의 검진 시간을 단축하도록 하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 촬영한 전체 영상의 상태(촬영속도, 프레임 수, 밝기, 장기표시, pH, 온도 등)를 막대 형태로 구성(센서의 개수에 따라)하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 영상 통합 분류시 분류된 영상 프레임의 수와 평균 밝기 및 색감을 세로막대로 표시하는데 있으며, 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 동기화하지 않고 각각 분류하여 표시하도록 하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,

본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템은,

인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하기 위하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 포함하여 구성되는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템에 있어서,

마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지 정보를 수신받는 이미지정보수신부와;

상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지를 분리하는 이미지분리부와;

마스터 디스플레이 영역과 슬래이브 디스플레이 영역으로 출력하기 위하여 처리하는 미니뷰처리부와;

상기 미니뷰처리부에 의해 출력된 이미지 정보 중 사용자가 어느 한 이미지를 선택하면 이미지를 확대시켜 출력하기 위하여 처리하는 메인뷰처리부와;

상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 센서별로 이미지의 상태를 막대 형태로 출력하기 위하여 처리하는 상태정보처리부와;

상기 이미지정보수신부, 이미지분리부, 미니뷰처리부, 메인뷰처리부 및 상태정보처리부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부;를 포함하여 구성하여 본 발명의 과제를 해결하게 된다.

이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템은,

촬영된 영상을 의사가 검진하기 용이하도록 하기 위해서 캡슐 촬영 영상과 캡슐의 동작 속도 및 정보를 통합하여 디스플레이하도록 하되, 특히 체내 촬영 영상과 캡슐의 동작 속도 및 정보를 통합하여 디스플레이하기 위하여 막대 그래프로 표시하여 캡슐의 동작속도와 이미지 센서의 On/Off 상태 등의 정보를 인체 촬영 영상과 함께 표시하도록 함으로써, 정확한 검진이 가능한 효과를 제공하게 된다.

또한, 메인뷰, 미니뷰, 상태바, 영상분류 등의 디스플레이 영역을 구분하여 출력시킴으로써, 사용자에게 효율적인 검진 효과를 제공하게 된다.

또한, 영상 통합 분류시 유사 영상들을 하나의 분류로 묶고, 특징적인 영상들을 나열하여 사용자의 검진 시간을 단축하는 효과를 제공하게 된다.

또한, 촬영한 전체 영상의 상태(촬영속도, 프레임 수, 밝기, 장기표시, pH, 온도, 압력, 가속도 등)를 막대 형태로 구성(센서의 개수에 따라)함으로써, 인체의 산성도 측정이 가능하며, 장기별 영상의 분포를 한 눈에 확인 가능하며, 인체 전 부분의 온도를 측정하여 병증과 체내 온도와의 관계를 확인할 수 있으며, 압력 측정에 따른 인체 장기의 운동 능력을 판단하여 장기 구분에 사용하며 장기 활동 및 운동성 검진에 활용할 수 있으며, 가속도에 따른 캡슐의 자세와 이동속도를 확인하여 센서를 구분하여 위치 인식의 보조 자료로 활용할 수 있는 더 나은 효과를 제공하게 된다.

또한, 영상 통합 분류시 분류된 영상 프레임의 수와 평균 밝기 및 색감을 세로막대로 표시하고, 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 동기화하지 않고 각각 분류하여 표시하도록 함으로써, 검신 시간을 단축하며, 센서간의 동기를 자유롭게 조절하여 영상을 분석할 수 있으며, 1뷰 모드를 이용하여 단시간에 집중하여 영상을 분석할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 디스플레이 화면 예를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 디스플레이 제어시스템의 메인뷰 화면 예를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 메인뷰 화면의 다른 예를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 메인뷰 화면의 또 다른 예를 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 상태바 화면 중 시간축정렬 화면 예를 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 상태바 화면 중 프레임정렬 화면 예를 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 상태바 화면 중 센서 통합시 시간축정렬 화면 예를 나타낸 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 상태바 화면 중 센서 통합시 프레임정렬 화면 예를 나타낸 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 상태바 화면 중 정보 확장시 화면 예를 나타낸 예시도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터제어시스템의 상태바 화면 중 정보 확장시 다른 화면 예를 나타낸 예시도이다.
도 12는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 디스플레이 화면 예를 나타낸 예시도이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 디스플레이 화면 예를 나타낸 예시도이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 디스플레이 화면 예를 나타낸 예시도이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 디스플레이 화면 예를 나타낸 예시도이다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템은,

상기 이미지정보수신부, 이미지분리부, 미니뷰처리부, 메인뷰처리부 및 상태정보처리부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템은,

상기 이미지분리부에 의해 분리된 이미지를 마스터 디스플레이 영역과 슬래이브 디스플레이 영역으로 출력하기 위하여 처리하는 미니뷰처리부와;

상기 이미지정보수신부에 수신된 이미지 정보 중 인접된 이미지들 중에 유사 이미지를 하나의 이미지 군으로 분류하는 이미지분류처리부와;

상기 이미지정보수신부, 이미지분리부, 미니뷰처리부, 메인뷰처리부, 상태정보처리부 및 이미지분류처리부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템은,

상기 이미지분리부에서 분리된 이미지 정보를 분석하여 센서별로 이미지의 상태를 막대 형태로 출력하기 위하여 처리하는 상태정보처리부와;

상기 상태정보처리부에서 사용자가 선택한 프레임을 출력하기 위하여 처리하는 메인뷰처리부와;

상기 이미지정보수신부, 이미지분리부, 상태정보처리부, 메인뷰처리부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 이미지정보수신부, 이미지분리부, 상태정보처리부, 메인뷰처리부 및 이미지분류처리부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 메인뷰처리부는,

마스터이미지센서에서부터 촬영된 이미지를 메인뷰 디스플레이 영역의 어느 한 영역에, 슬래이브이미지센서에서부터 촬영된 이미지를 메인뷰 디스플레이 영역의 다른 영역에 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 메인뷰처리부는,

마스터이미지센서의 영상을 어느 일부분에 나열하고 과거 영상을 시간 순서대로 우측으로 이어서 나열하여 디스플레이하게 되며, 슬래이브이미지센서의 영상을 다른 부분에 나열하고 미래 영상을 시간 순서대로 좌측으로 이어서 나열하여 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 메인뷰처리부는,

2 개의 센서 영상 이미지를 상하로 배치하여 현재의 영상 이미지를 중심으로 좌측, 우측에 과거와 미래의 영상 이미지를 표시하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 메인뷰처리부는,

영상 이미지 재생 도중 동기화 지점을 찾게 되면 2개 센서의 시점을 정렬할 수 있는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 상태정보처리부는,

재생하고 있는 위치를 표시하는 특정 색깔의 막대로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 상태정보처리부는,

프레임을 시간 경과로 계산하여 막대 그래프로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 상태정보처리부는,

프레임을 프레임 수로 정렬하여 막대 그래프로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 상태정보처리부는,

시간축 정렬시 마스터와 슬래이브를 통합하여 프레임을 시간 경과로 계산하여 막대 그래프로 디스플레이할 수 있으며, 프레임 정렬시 마스터와 슬래이브를 통합하여 프레임을 프레임 수로 계산하여 막대 그래프로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 상태정보처리부는,

pH센서의 출력을 캡슐 촬영 영상과 동기화하여 막대의 어느 일부분에 표시하게 되며, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 공통으로 표시하며, 장기구분을 위하여 촬영 영상의 평균 색을 막대에 표시하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 상태정보처리부는,

온도 센서의 출력을 캡슐 촬영 영상과 동기화하여 막대의 어느 일부분에 표시하게 되며, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 공통으로 표시하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 상태정보처리부는,

압력 및 가속도 중 적어도 어느 하나 이상을 디스플레이하는 것을 특징으로 하되,

압력 센서의 출력을 캡슐 촬영 영상과 동기화하여 막대의 어느 일부분에 표시하되, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 공통적으로 표시하며,

가속도 센서의 출력을 캡슐 촬영 영상과 동기화하여 막대의 어느 일부분에 표시하되, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 공통적으로 표시하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 상태정보처리부는,

영상 프레임, 촬영 속도, 위치정보, 액티브(Active)/슬립(Sleep), 평균 색상, 장기구분, 이동속도, 영상밝기, pH, 가속도, 온도, 압력, 통신품질 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 추출하게 되며 추출된 정보를 막대 형태의 상태바로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 이미지분류처리부는,

분류된 영상 프레임의 수와 평균 밝기 및 색감을 세로막대 또는 가로막대로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 이미지분류처리부는,

두 개의 센서 영상을 동기화하여 통합 분류로 디스플레이하며, 슬래이브이미지센서의 슬립모드 동작시 마스터이미지센서만 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 이미지분류처리부는,

마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 동기화하지 않고 독립 분류로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 이미지분류처리부는,

독립 분류 선택시 메인뷰를 2 뷰 및 1 뷰 중 어느 하나로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 의한 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템의 구성도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명인 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터제어시스템은,

마스터이미지센서(10)와 슬래이브이미지센서(20)로부터 전송된 이미지 정보를 수신받는 이미지정보수신부(110)와;

상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 마스터이미지센서로부터 전송된 이미지와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지를 분리하는 이미지분리부(120)와;

상기 이미지분리부에 의해 분리된 이미지를 마스터 디스플레이 영역과 슬래이브 디스플레이 영역으로 출력하기 위하여 처리하는 미니뷰처리부(130)와;

상기 미니뷰처리부에 의해 출력된 이미지 정보 중 사용자가 선택한 이미지를 확대시켜 출력하기 위하여 처리하는 메인뷰처리부(140)와;

상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 센서별로 이미지의 상태를 막대 형태로 출력하기 위하여 처리하는 상태정보처리부(150)와;

상기 이미지정보수신부, 이미지분리부, 미니뷰처리부, 메인뷰처리부 및 상태정보처리부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부(160);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같이 이미지센서를 한 개가 아닌 두 개를 구성하는 것을 특징으로 하며, 두 개의 이미지 센서를 구성하는 이유는 동작이 가변되는 캡슐 내시경을 위해 2개의 이미지센서를 내부 회로의 동작을 번갈아가며 차단함으로써, 저전력으로 연계 동작할 수 있어 캡슐내시경이 본래 의도한 목표 장기의 촬영을 완료할 수 있는 효과를 제공하게 되며, 2개의 이미지센서가 연계 동작 및 제어하는 신호를 최소한으로 하여 동일하게 설계 및 제작된 이미지센서의 동작을 프로그래밍 가능하도록 함으로써, 마스터와 슬래이브 센서의 동작 설정은 물론 특정 시간 동안에 동작 속도를 변경할 수 있는 저전력으로 장시간 동작할 수 있는 메커니즘을 제공할 수 있는 장점을 제공하기 위한 것이다.

상기 2개의 이미지센서를 연계하는 시스템의 구성 및 동작 원리는 본 발명의 출원인이 출원한 대한민국 특허출원번호 2010-40270호인 듀얼모드 동작이 가능한 캡슐내시경용 이미지센서에 구체적으로 설명하고 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하겠다.

상기 이미지정보수신부(110)는 마스터이미지센서(10)와 슬래이브이미지센서 (20)로부터 전송된 이미지 정보를 수신받게 되며, 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 이미지분리부(120)에서 전달받아 해당 이미지 정보가 마스터이미지센서에서 전송된 이미지인지 아니면 슬래이브이미지센서에서 전송된 이미지인지를 분석하여 마스터이미지센서로부터 전송된 이미지와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지를 분리하게 된다.

이때, 미니뷰처리부(130)는 상기 이미지분리부에 의해 분리된 이미지를 도 2에 도시한 미니뷰 디스플레이 영역(300)에 디스플레이하게 되는데, 구체적으로 마스터 디스플레이 영역(310)과 슬래이브 디스플레이 영역(320)으로 출력시키게 된다.

즉, 각 센서별 복수의 영상 이미지를 디스플레이시키게 되며, 사용자가 특정 영상 선택시 메인뷰처리부에 선택된 영상 이미지 정보를 전송하게 된다.

상기 메인뷰처리부(140)는 미니뷰처리부에 의해 출력된 이미지 정보 중 사용자가 선택한 이미지를 확대하여 출력시키게 된다.

구체적으로 도 2에 도시한 바와 같이, 메인뷰 디스플레이 영역(400)에 선택된 영상 이미지 정보를 확대하여 디스플레이하게 된다.

본 발명에서 두 개의 이미지센서를 이용하게 되므로 도 3에 도시한 바와 같이, 캡슐 이동 방향의 전면에는 마스터이미지센서가 위치하고 있으므로 마스터이미지센서에서부터 촬영된 이미지를 메인뷰의 좌측 영역에, 후면에는 슬래이브이미지센서가 위치하고 있으므로 슬래이브이미지센서에서부터 촬영된 이미지를 메인뷰의 우측 영역에 도면과 같이 디스플레이하게 된다.

또한, 의사가 선택한 영상인 M-43을 확대하여 디스플레이시키고, S-43을 확대하여 디스플레이시키게 되며, 현재 영상 이미지(M-43, S-43)의 전후 영상을 좌우에 각각 디스플레이시키게 된다.(M-44, M-42, S-44, S-42)

한편, 다른 일실시예에 따른 메인뷰처리부의 기능은 도 4에 도시한 바와 같이, 전방에서 진행하는 마스터이미지센서의 영상을 어느 일부분에 나열하고 예를 들어, 좌측에 나열하고, 과거 영상을 시간 순서대로 우측으로 이어서 나열하여 디스플레이시키게 되며, 후방에서 진행하는 슬래이브이미지센서의 영상을 다른 부분에 나열하고 예를 들어, 우측에 나열하고 미래 영상을 시간 순서대로 좌측으로 이어서 나열하여 디스플레이시키게 된다.

상기와 같은 디스플레이 방식은 마스터이미지센서의 과거 영상과 슬래이브이미지센서의 미래 영상을 비교하여 센서가 동일 지점을 표시하여 동기화할 수 있는 장점을 제공하게 된다.

이러한 경우에는 2개의 센서가 다른 방향에서 촬영한 동일한 지점의 영상을 한번에 확인이 가능하여 의사의 검진에 더욱 효율적인 더 나은 효과를 제공하게 된다.

한편, 또 다른 일실시예에 따른 메인뷰처리부의 기능은 도 5에 도시한 바와 같이, 2 개의 센서 영상 이미지를 상하로 배치하여 현재의 영상 이미지를 중심(M-36, S-36)으로 좌측, 우측에 과거와 미래의 영상 이미지를 표시하게 된다.

각각의 이미지 센서의 과거 및 미래 영상 이미지는 마스터이미지센서, 슬래이브이미지센서의 시간적 동기화를 고려하여 충분한 수의 영상 이미지를 디스플레이하고, 스크롤을 움직여 확인할 수 있도록 디스플레이시킬 수도 있다.

이는 의사가 보다 정확한 동기화 시점을 찾을 수 있도록 하기 위한 것이다.

또한, 상기 메인뷰처리부는 2 개의 센서 영상 이미지를 상하로 배치하여 현재의 영상 이미지를 중심(M-36, S-36)으로 좌측, 우측에 과거와 미래의 영상 이미지를 표시할 경우에는 영상 이미지 재생 도중 동기화 지점을 찾게 되면 2개 센서의 시점을 정렬할 수 있도록 설정하는 기능을 수행할 수 있다.

이는 영상 재생 중 동기화 지점을 자유롭게 변경할 수 있어서 의사가 분석에 용이한 더 나은 효과를 제공하게 된다.

한편, 상기 메인뷰처리부의 개략적인 동작을 설명하자면, 영상 이미지 정보 데이터를 가공하고, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서로부터 전송된 영상 정보를 구분하여 디스플레이시키게 되며, 이때 의사의 마우스 컨트롤 발생시 이를 중앙제어부에서 수신받아 중앙제어부의 처리에 의해 디스플레이를 동기화시키게 되며 디스플레이 동기화에 따라 미니뷰, 상태바를 중앙제어부의 처리에 의해 동기화하게 되는 것이며 이러한 동기화 기술은 당업자들에게 널리 알려진 기술이므로 상기한 정도의 설명으로도 충분히 이해할 수 있을 것이다.

상기 상태정보처리부(150)는 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 센서별로 이미지의 상태를 막대 형태로 출력시키는 기능을 수행하게 된다.

도 2에 도시한 바와 같이, 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 센서별로 이미지의 상태를 상태정보 디스플레이 영역(500)에 막대 형태로 디스플레이시키게 된다.

촬영한 전체 영상 이미지의 상태를 막대 형태로 이미지센서별로 구성하게 되며, 본 발명에서는 두 개의 센서를 구성하고 있으므로 두 개의 막대를 구성하게 되지만 만약 3개의 센서를 구성하게 된다면 3 개의 막대를 구성할 수 있는 것은 당업자라면 누구나 쉽게 이해할 수 있을 것이다.

또한, 촬영 속도, 프레임수, 밝기, 장기표시, pH, 온도 등의 상태를 디스플레이하는 영역이며, 현재 재생하고 있는 위치를 표시하는 막대를 구성하게 된다.

본 발명에서는 마스터이미지센서에 의해 촬영된 영역 중 미니뷰에 표시된 영역을 상태바에 붉은색의 막대로 표현하였으며, 슬래이브이미지센서에 의해 촬영된 영역 중 미니뷰에 표시된 영역을 상태바에 파란색의 막대로 표현하였다.

도 6은 시간축 정렬로서, 속도는 촬영 속도를 의미한다.

구체적으로는 캡슐이 촬영한 전체 영상 이미지의 상태를 막대 형태로 구성한 것이며, 재생하고 있는 위치를 표시하는 특정 색깔의 막대로 디스플레이하게 된다.

센서의 상태 즉, 동작 속도, 액티브(Active)/슬립(Sleep) 등을 구분하여 표시하게 된다.

상기 시간축 정렬은 프레임을 시간 경과로 계산하여 막대 그래프로 디스플레이하는 것이며, 이는 의사가 시간 경과 및 촬영 속도를 인지하며 분석하는데 용이한 장점을 가지게 된다.

도 7은 프레임 정렬로서, 속도는 촬영 속도를 의미한다.

상기 프레임 정렬은 프레임을 프레임 수로 정렬하여 막대 그래프로 디스플레이하는 것이며, 이는 캡슐의 촬영 속도 및 시간 경과와는 무관하게 촬영된 영상 이미지만을 나열하는 것이다.

한편, 다른 일실시예에 따른 상태정보처리부(150)의 기능은 도 8에 도시한 바와 같이, 시간축 정렬시 마스터와 슬래이브를 통합하여 프레임을 시간 경과로 계산하여 막대 그래프로 디스플레이할 수 있으며, 또 다른 일실시예에 따른 상태정보처리부의 기능은 도 9에 도시한 바와 같이, 프레임 정렬시 마스터와 슬래이브를 통합하여 프레임을 프레임 수로 계산하여 막대 그래프로 디스플레이하게 된다.

한편, 또 다른 일실시예에 따른 상태정보처리부(150)의 기능은 도 10에 도시한 바와 같이, 상태바를 확장하여 디스플레이할 수 있게 된다.

즉, 막대 하단부에 각각의 센서 정보를 표시하게 되는 것이다.

도 10에 도시된 속도는 촬영 속도를 의미하며, pH는 산성도, 장기구분은 색상 및 형태에 따라 장기를 구분한 것을 의미하며, 온도는 온도센서의 출력값을 의미한다.

상기 온도센서는 일반적으로 캡슐내시경에 장착되어 있는 것이며 온도센서의 출력값에 따라 색깔이 달리 디스플레이되어 진다.

pH 표시는 pH센서의 출력을 캡슐 촬영 영상과 동기화하여 막대의 어느 일부분에 표시하게 되며, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 공통으로 표시하는 것을 특징으로 하고 있다.

산성도를 표시하기 위하여 캡슐내시경에는 pH센서가 구성되어 있게 된다.

상기와 같이 인체의 산성도를 측정하고, 병증과 산성도와의 관계를 화면을 통해 확인할 수 있는 더 나은 효과를 제공할 수 있게 된다.

상기 장기구분은 촬영 영상의 평균 색을 막대에 표시하고, 평균 색과 장기 형태에 따라 장기를 구분하게 되는데, 이는 의사가 장기별 영상의 분포를 한 눈에 확인이 가능한 더 나은 효과를 제공하게 된다.

상기 온도 표시는 온도 센서의 출력을 캡슐 촬영 영상과 동기화하여 막대의 어느 일부분에 표시하게 되며, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 공통으로 표시하는 것을 특징으로 하고 있다.

이는 인체 전 부분의 온도를 측정하여 병증과 체내 온도와의 관계를 확인할 수 있는 더 나은 효과를 제공할 수 있게 된다.

한편, 또 다른 일실시예에 따른 상태정보처리부(150)의 기능은 도 11에 도시한 바와 같이, 상태바를 확장하여 디스플레이할 수 있게 된다.

도 11에 도시된 속도는 촬영 속도를 의미하며, pH는 산성도, 장기구분은 색상 및 형태에 따라 장기를 구분한 것을 의미하며, 온도는 온도센서의 출력값을 의미하며, 가속도를 디스플레이하게 되는데 가속도는 가속도센서의 출력값을 의미한다.

압력도 디스플레이하게 되는데 압력은 압력센서의 출력값을 의미한다.

또한, 본 발명의 캡슐에는 가속도센서와 압력센서 및 온도센서를 설치 구성하는 것을 조건으로 한다.

즉, 압력 및 가속도 중 적어도 어느 하나 이상을 디스플레이하는 것을 특징으로 하는데, 압력 센서의 출력을 캡슐 촬영 영상과 동기화하여 막대의 어느 일부분에 표시하되, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 공통적으로 표시하게 된다.

이는 인체 장기의 운동 능력을 측정하여 장기 구분에 사용하고, 장기 활동 및 운동성 검진에 활용할 수 있는 더 나은 효과를 제공하게 된다.

또한, 가속도 센서의 출력을 캡슐 촬영 영상과 동기화하여 막대의 어느 일부분에 표시하되, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 공통적으로 표시하게 된다.

이는 캡슐의 자세와 이동속도를 확인하여 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서를 구분하고 위치 인식의 보조 자료로 활용할 수 있는 더 나은 효과를 제공하게 된다.

상기 상태정보처리부(150)의 개략적인 동작을 설명하자면, 영상 이미지 정보 데이터를 가공하여 영상 프레임, 촬영 속도, 위치정보, 액티브(Active)/슬립(Sleep), 평균 색상, 장기구분, 이동속도, 영상밝기, pH, 가속도, 온도, 압력, 통신품질 등의 정보를 추출하게 되며 상기 추출된 정보를 막대 형태의 상태바(Status bar)로 디스플레이하게 된다.

이때, 의사가 마우스 클릭을 통하여 보고자 하는 시점의 영상과 정보를 확인할 수 있게 되는 것이다.

또한, 본 발명의 부가적인 양상에 따라 이미지정보수신부에 수신된 이미지 정보 중 인접된 이미지들 중에 유사 이미지를 하나의 이미지 군으로 분류하는 이미지분류처리부(도면부호 미기재)를 더 포함하여 구성할 수 있다.

상기 인접된 이미지를 하나의 이미지 군으로 묶고, 그 이미지 중 어느 하나만을 나열하고, 그 이미지 군에 속한 이미지 갯수를 표시할 수 있다.

도 12에 도시한 바와 같이, 이미지분류처리부는 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보 중 유사 이미지들을 하나의 이미지 군으로 묶어 영상분류 디스플레이 영역(600)에 나열하여 디스플레이시키게 된다.

영상의 형태(Edge), 밝기, 색상, 마스터이미지센서/슬래이브이미지센서의 결과를 비교하여 영상을 분류하게 된다.

또한, 분류된 영상 프레임의 수와 평균 밝기 및 색감을 세로막대(610)로 디스플레이하게 된다.

상기 두 개의 센서 영상이 동기화되어 분류되고 함께 디스플레이되어 지며, 슬래이브이미지센서의 슬립모드 동작시 마스터이미지센서만 디스플레이하게 된다.

상기와 같은 디스플레이 방식을 적용하게 되면 유사 영상들을 하나의 분류로 묶고 특징적인 영상들을 나열하여 의사의 검진 시간을 단축하게 되는 것이다.

그리고, 상기와 같은 디스플레이 방식은 2 뷰(view)를 기본으로 구성하게 된다.

한편, 도 13에는 다른 일실시예를 도시하고 있다.

즉, 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 동기화하지 않고 각각 분류(독립 분류)하여 디스플레이하게 된다.

상기와 같이 영상을 독립적으로 분류하였기 때문에 독립적으로 선택 가능한 특징으로 제공하게 되며 모든 센서의 슬립 모드를 고려하지 않는 것이 특색이다.

상기 독립 분류는 메인뷰를 2 뷰로 기본적으로 표시할 수 있으며, 1 뷰도 가능하다.(도 14, 도 15 참조)

이는 유사 영상들을 분류하여 검진 시간을 단축하게 하고, 센서 간의 동기화를 자유롭게 조절하여 영상을 분석할 수 있으며, 1 뷰 모드를 이용하여 단시간에 집중하여 영상을 분석할 수 있게 된다.

상기 이미지분류처리부의 개략적인 동작을 설명하자면, 유사도에 따라 영상을 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 의해 촬영된 영상을 통합하거나 독립적으로 분류하게 되며, 상기 분류된 영상의 개수와 평균 색상을 표현하는 세로막대 또는 가로막대로 표시하게 된다.

한편, 본 발명의 또 다른 일실시예에 따라 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지 정보를 수신받는 이미지정보수신부와;

상기 이미지정보수신부, 이미지분리부, 상태정보처리부, 메인뷰처리부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부;를 포함하여 구성할 수도 있다.

이는 미니뷰를 구성하지 않고 상태정보처리부에 의해 처리된 막대에서 사용자가 선택한 프레임(이미지)을 메인뷰로 출력하게 되는 것이다.

상기와 같은 구성 및 동작을 통해 촬영된 영상을 의사가 검진하기 용이하도록 하기 위해서 캡슐 촬영 영상과 캡슐의 동작 속도 및 정보를 통합하여 디스플레이하도록 하되, 특히 체내 촬영 영상과 캡슐의 동작 속도 및 정보를 통합하여 디스플레이하기 위하여 막대 그래프로 표시하여 캡슐의 동작속도와 이미지 센서의 On/Off 상태 등의 정보를 인체 촬영 영상과 함께 표시하도록 함으로써, 정확한 검진이 가능한 효과를 제공하게 된다.

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 영상데이터 제어시스템
110 : 이미지정보수신부
120 : 이미지분리부
130 : 미니뷰처리부
140 : 메인뷰처리부
150 : 상태정보처리부
160 : 중앙제어부

Claims

인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하기 위하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 포함하여 구성되는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템에 있어서,
마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지 정보를 수신받는 이미지정보수신부와;
상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지를 분리하는 이미지분리부와;
마스터 디스플레이 영역과 슬래이브 디스플레이 영역으로 출력하기 위하여 처리하는 미니뷰처리부와;
상기 미니뷰처리부에 의해 출력된 이미지 정보 중 사용자가 어느 한 이미지를 선택하면 이미지를 확대시켜 출력하기 위하여 처리하는 메인뷰처리부와;
상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 센서별로 이미지의 상태를 막대 형태로 출력하기 위하여 처리하는 상태정보처리부와;
상기 이미지정보수신부, 이미지분리부, 미니뷰처리부, 메인뷰처리부 및 상태정보처리부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하기 위하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 포함하여 구성되는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템에 있어서,
마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지 정보를 수신받는 이미지정보수신부와;
상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지를 분리하는 이미지분리부와;
상기 이미지분리부에 의해 분리된 이미지를 마스터 디스플레이 영역과 슬래이브 디스플레이 영역으로 출력하기 위하여 처리하는 미니뷰처리부와;
상기 미니뷰처리부에 의해 출력된 이미지 정보 중 사용자가 어느 한 이미지를 선택하면 이미지를 확대시켜 출력하기 위하여 처리하는 메인뷰처리부와;
상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 센서별로 이미지의 상태를 막대 형태로 출력하기 위하여 처리하는 상태정보처리부와;
상기 이미지정보수신부에 수신된 이미지 정보 중 인접된 이미지들 중에 유사 이미지를 하나의 이미지 군으로 분류하는 이미지분류처리부와;
상기 이미지정보수신부, 이미지분리부, 미니뷰처리부, 메인뷰처리부, 상태정보처리부 및 이미지분류처리부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하기 위하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 포함하여 구성되는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템에 있어서,
마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지 정보를 수신받는 이미지정보수신부와;
상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지를 분리하는 이미지분리부와;
상기 이미지분리부에서 분리된 이미지 정보를 분석하여 센서별로 이미지의 상태를 막대 형태로 출력하기 위하여 처리하는 상태정보처리부와;
상기 상태정보처리부에서 사용자가 선택한 프레임을 출력하기 위하여 처리하는 메인뷰처리부와;
상기 이미지정보수신부, 이미지분리부, 상태정보처리부, 메인뷰처리부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
인간을 포함하는 동물의 몸체 내부를 촬영하기 위하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 포함하여 구성되는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템에 있어서,
마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지 정보를 수신받는 이미지정보수신부와;
상기 이미지정보수신부에서 수신된 이미지 정보를 분석하여 마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서로부터 전송된 이미지를 분리하는 이미지분리부와;
상기 이미지분리부에서 분리된 이미지 정보를 분석하여 센서별로 이미지의 상태를 막대 형태로 출력하기 위하여 처리하는 상태정보처리부와;
상기 상태정보처리부에서 사용자가 선택한 프레임을 출력하기 위하여 처리하는 메인뷰처리부와;
상기 이미지정보수신부에 수신된 이미지 정보 중 인접된 이미지들 중에 유사 이미지를 하나의 이미지 군으로 분류하는 이미지분류처리부와;
상기 이미지정보수신부, 이미지분리부, 상태정보처리부, 메인뷰처리부 및 이미지분류처리부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 메인뷰처리부는,
마스터이미지센서에서부터 촬영된 이미지를 메인뷰 디스플레이 영역의 어느 한 영역에, 슬래이브이미지센서에서부터 촬영된 이미지를 메인뷰 디스플레이 영역의 다른 영역에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 메인뷰처리부는,
마스터이미지센서의 영상을 어느 일부분에 나열하고 과거 영상을 시간 순서대로 우측으로 이어서 나열하여 디스플레이하게 되며, 슬래이브이미지센서의 영상을 다른 부분에 나열하고 미래 영상을 시간 순서대로 좌측으로 이어서 나열하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 메인뷰처리부는,
2 개의 센서 영상 이미지를 상하로 배치하여 현재의 영상 이미지를 중심으로 좌측, 우측에 과거와 미래의 영상 이미지를 표시하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 메인뷰처리부는,
영상 이미지 재생 도중 동기화 지점을 찾게 되면 2개 센서의 시점을 정렬할 수 있는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상태정보처리부는,
재생하고 있는 위치를 표시하는 특정 색깔의 막대로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상태정보처리부는,
프레임을 시간 경과로 계산하여 막대 그래프로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상태정보처리부는,
프레임을 프레임 수로 정렬하여 막대 그래프로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상태정보처리부는,
시간축 정렬시 마스터와 슬래이브를 통합하여 프레임을 시간 경과로 계산하여 막대 그래프로 디스플레이할 수 있으며, 프레임 정렬시 마스터와 슬래이브를 통합하여 프레임을 프레임 수로 계산하여 막대 그래프로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상태정보처리부는,
pH센서의 출력을 캡슐 촬영 영상과 동기화하여 막대의 어느 일부분에 표시하게 되며, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 공통으로 표시하며, 장기구분을 위하여 촬영 영상의 평균 색을 막대에 표시하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상태정보처리부는,
온도 센서의 출력을 캡슐 촬영 영상과 동기화하여 막대의 어느 일부분에 표시하게 되며, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 공통으로 표시하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상태정보처리부는,
압력 및 가속도 중 적어도 어느 하나 이상을 디스플레이하는 것을 특징으로 하되,
압력 센서의 출력을 캡슐 촬영 영상과 동기화하여 막대의 어느 일부분에 표시하되, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 공통적으로 표시하며,
가속도 센서의 출력을 캡슐 촬영 영상과 동기화하여 막대의 어느 일부분에 표시하되, 마스터이미지센서 및 슬래이브이미지센서에 공통적으로 표시하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상태정보처리부는,
영상 프레임, 촬영 속도, 위치정보, 액티브(Active)/슬립(Sleep), 평균 색상, 장기구분, 이동속도, 영상밝기, pH, 가속도, 온도, 압력, 통신품질 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 추출하게 되며 추출된 정보를 막대 형태의 상태바로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
제 2항 또는 제 4항에 있어서,
상기 이미지분류처리부는,
분류된 영상 프레임의 수와 평균 밝기 및 색감을 세로막대 또는 가로막대로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
제 2항 또는 제 4항에 있어서,
상기 이미지분류처리부는,
두 개의 센서 영상을 동기화하여 통합 분류로 디스플레이하며, 슬래이브이미지센서의 슬립모드 동작시 마스터이미지센서만 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
제 2항 또는 제 4항에 있어서,
상기 이미지분류처리부는,
마스터이미지센서와 슬래이브이미지센서를 동기화하지 않고 독립 분류로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.
제 2항 또는 제 4항에 있어서,
상기 이미지분류처리부는,
독립 분류 선택시 메인뷰를 2 뷰 및 1 뷰 중 어느 하나로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경용 이미지센서의 영상데이터 제어시스템.