KR100960777B1 - 인체의 체강 내에서 취득한 정보를 디스플레이하는 방법 및시스템 - Google Patents

인체의 체강 내에서 취득한 정보를 디스플레이하는 방법 및시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인체의 체강 내에서 취득한 정보를 디스플레이하는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 인체의 소화기관인 체강 내에서 취득한 이미지 정보를 디스플레이하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 인체의 체강 내에서 취득한 이미지의 위치 및 방향 정보를 디스플레이하는 방법 및 시스템을 제공하므로, 보다 정확한 진단을 수행할 수 있고, 체내의 장기를 용이하게 인식할 수 있으므로, 나아가, 효율적인 진단이 가능하다는 효과를 제공한다.
캡슐, 내시경, 기울기, 위치, 방향, 정보

Description

인체의 체강 내에서 취득한 정보를 디스플레이하는 방법 및 시스템{SYSTEM AND METHOD FOR ACQUIRING INFORMATION IN LIVING BODY}
본 발명은 인체의 체강 내에서 취득한 정보를 디스플레이하는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 인체의 소화기관인 체강 내에서 취득한 이미지 정보를 디스플레이하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.
인체의 체강 내의 정보를 취득하기 위해, 선단에 이미지 촬상소자를 구비한 내시경 또는 캡슐형 내시경을 이용하고 있다.
일반적으로, 내시경이라 함은 위나 식도 등 중공성장기(中空性臟器)의 내면 및 흉강(胸腔)·복강(腹腔) 등 인체 내부의 소화기 병변을 수술 없이 진단 또는 치료하는 경우에 이용되는 의료기구의 총칭으로서, 이러한 내시경은 진료를 받을 경우 고통과 불쾌감이 크기 때문에 환자들로부터 환영받지 못하고 있으며, 일례로서 대장 내시경의 경우 대장이 매우 큰 각도로 구부러져 있기 때문에 환자가 받는 고통과 병변 판단율이 의사의 경험과 숙련도에 따라 크게 좌우되고 있는 실정이다.
이러한 내시경의 문제를 개선하기 위해, 최근에는 삼킬 수 있는 캡슐에 촬상소자가 구비된 캡슐형 내시경을 개발하여 인체 장기의 영상정보를 외부로 전송시킴 으로써 그동안 전통적인 내시경으로는 보기 힘들었던 체강(대장, 소장 등)을 진단하게 함으로써 의료적 진료 범위를 넓히고자 했다.
그러나, 전술한 캡슐형 내시경은 입을 통해 체내로 투입되면, 장기의 연동 운동에 의해 식도, 위, 소장, 대장을 지나 체외로 배출될 때까지 장기 안에서 이동하는 동안 장벽을 촬영한 영상 신호를 인체 밖의 수신기로 송신을 한다. 이와 같이 피동적으로 인체 장기 안에서 이동하는 캡슐형 내시경은 경구 투입 후에 그 위치를 정확히 알 수 없기 때문에 제한적인 진단 기능만 가능한 실정이다.
예를 들어, 캡슐형 내시경이 실시간으로 전송하는 영상신호를 통해 대장과 같이 긴 장기 안에서 병변 부위가 발견되었다고 하더라도 그 위치가 정확히 어느 곳인지 알 수 없으므로 기존의 광섬유형 내시경을 장기에 삽입하여 일차 발견되었던 병변 부위를 다시 찾아내야 할 것이다. 이러한 불편함은 캡슐형 내시경의 원활한 보급과 활용에 대하여 커다란 장애 요인이 되고 있다.
현재 캡슐형 내시경의 인체 내 위치를 측정하기 위하여 자석과 자계 센서를 이용하는 다양한 연구가 시도되고 있지만, 보다 정확한 캡슐형 내시경의 인체 내 위치와 부위를 디스플레이하기 위해서는 캡슐형 내시경이 취득한 이미지의 방향 정보가 필요하다.
본 발명은 이상과 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 인체의 체강 내에서 취득한 이미지의 위치 및 방향 정보를 디스플레이하는 방법 및 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 취득한 이미지의 위치 및 방향 정보를 제공할 수 있으므로, 보다 정확한 진단을 수행할 수 있는 인체의 체강 내에서 취득한 이미지를 디스플레이하는 방법 및 시스템을 제공하는 데 있다.
이상과 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 인체의 체강 내에서 취득한 정보를 디스플레이하는 방법은, 인체의 체강 내에서 취득한 이미지들을 스트림 이미지들로 생성하여 전송하는 단계, 상기 전송된 스트림 이미지들을 디스플레이하는 단계, 상기 디스플레이되는 스트림 이미지들 중 적어도 어느 하나를 선택하는 단계, 및 상기 선택된 스트림 이미지의 방향 정보를 표시하여 상기 표시된 방향 정보에 대응하는 이미지를 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 전송된 스트림 이미지들을 디스플레이하는 단계는 위치 정보, 시간 정보, 방향 정보 및 거리 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 스트림 이미지들을 디스플레이한다. 이때, 상기 위치 정보를 포함하는 스트림 이미지들은, 2차원 또는 3차원으로 디스플레이한다.
그리고, 상기 표시된 방향 정보에 대응하는 이미지를 디스플레이하는 단계는 위치 정보가 포함된 이미지에 적어도 어느 하나의 방향 정보 마크가 표시되는 단계, 상기 표시된 방향 정보 마크 중 적어도 어느 하나를 선택하는 단계, 및 상기 선택된 방향 정보 마크에 대응하는 이미지를 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 방향 정보 마크의 표시는 이미지가 취득된 방향으로 화살표 형의 마크가 표시되고, 상기 선택된 방향 정보 마크에 대응하는 이미지는 썸네일(Thumnail) 이미지이다.
그리고, 상기 선택된 방향 정보 마크에 대응하는 이미지를 디스플레이하는 단계는 상기 디스플레이되는 이미지를 선택하는 단계, 상기 선택된 이미지에 코멘트를 기록(write)하는 단계, 상기 코멘트가 기록된 이미지를 저장하는 단계, 및 상기 저장된 이미지를 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
이상과 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 인체의 체강 내에서 취득한 정보를 디스플레이하는 시스템은 인체의 체강 내에서 정보를 취득하여 전송하는 정보취득 장치, 상기 정보취득 장치로부터 전송된 정보들을 저장하고 스트림 이미지로 생성하여 전송하는 정보수신 장치, 및 상기 정보수신 장치로부터 전송된 스트림 이미지들을 위치 정보, 시간 정보, 방향 정보 및 거리 정보에 근거하여 2차원 또는 3차원으로 디스플레이하는 워크스테이션을 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명은 인체의 체강 내에서 취득한 이미지의 위치 및 방향 정보를 디스플레이하는 방법 및 시스템을 제공하므로, 보다 정확한 진단을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명은 인체의 체강 내에서 취득한 이미지의 위치 및 방향 정보를 디스플레이하는 방법 및 시스템을 제공하므로, 체내의 장기를 용이하게 인식할 수 있으므로, 효율적인 진단이 가능하다는 효과를 제공한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인체의 체강 내에서 취득한 이미지를 디스플레이하는 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인체의 체강 내에서 취득한 이미지를 디스플레이하는 시스템은, 인체의 체강 내에서 이미지 정보를 취득하여 전송하는 정보취득 장치(11)와 상기 정보취득 장치(11)로부터 전송된 이미지 정보들을 저장하고 스트림 이미지로 생성하여 전송하는 정보수신 장치(21)와 상기 정보수신 장치(21)로부터 전송된 스트림 이미지들을 위치 정보, 시간 정보, 방향 정보 및 거리 정보에 근거하여 2차원 또는 3차원으로 디스플레이하는 워크스테이션(31)을 포함할 수 있다.
정보취득 장치(11)는 캡슐형 내시경으로서, 피검체의 구강을 통해 삽입되고, 식도를 통과한 후, 위와 소장, 대장을 이동하여 정보를 취득한다. 이동은, 피검체 체강의 연동 운동에 따른 이동을 하게 되고, 주로 체강 내의 이미지 정보를 취득하여 피검체의 외부에 부착된 정보수신 장치(21)로 전송을 한다. 상기 전송방법은 무선 방식인 RF 방식을 이용하여 취득된 정보를 고주파의 반송파에 실어 전송을 할 수 있고, 취득된 이미지 정보를 피검체를 매질로 하는 인체통신으로 전송을 할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 정보취득 장치(11)는 인체를 매질로 하는 인체통신으로 이용하여 체강 내에서 취득된 이미지 정보를 전기적 신호로 전송을 한다. 상기 전송방식에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.
정보수신 장치(21)는 정보취득 장치(11)에서 취득된 체강 내의 이미지 정보들을 수신하여 저장하는 것으로, 저장부(22), 전송부(23) 및 출력부(24)를 포함할 수 있다. 상기 저장부(22)는 포터블 저장매체인 USB 메모리이거나, 또는 하드디스크를 사용할 수 있다. 정보수신 장치(21)는 상기 정보취득 장치(11)에서 취득된 정보가 이미지 정보인 경우, 스트림 이미지(stream image)의 형태로 저장하고, 저장을 할때 채널 정보와 함께 에너지 정보(이미지 정보가 취득된 신호의 세기)를 저장한다. 상기 출력부(24)는 현재 수신되는 이미지 정보를 실시간으로 볼 수 있는 것으로, 일반적으로 LCD 패널을 이용하여 구현할 수 있다. 정보취득 장치(11)에서 전송된 이미지 정보들을 수신하는 방법은 전송되는 방식에 따라 구조를 달리할 수 있다. RF 방식으로 전송되면 그에 따른 안테나를 구비하여 전송되는 정보들을 수신하고, 인체통신 방식으로 전송되면 그에 따른 수신전극을 구비하여 정보들을 수신할 수 있다. 상세한 설명은 이하에 후술하도록 한다.
워크스테이션(33)은 인체의 체강 내에서 취득된 이미지 정보를 보며 이들 중 질병 의심 이미지들을 캡쳐하여 텍스트 코멘트할 수 있도록 입력부(32), 수신부(33), 저장부(34), 출력부(35), 및 제어부(36)를 포함할 수 있다.
입력부(32)는 정보수신 장치(21)로부터 이미지 정보를 전송받아, 상기 전송받은 이미지에 사용자가 텍스트 코멘트와 편집을 할 수 있도록 키보드, 마우스, 조이스틱과 같은 외부 입력장치와 연결되어 있다.
수신부(33)는 정보수신 장치(21)로부터 이미지 정보를 전송받는 것으로, USB 포트 또는 블루투스 포트를 포함한다. 따라서, USB 케이블을 이용하거나 무선 통신을 이용하여 전송받을 수 있고, 그외 다양한 통신 모듈을 이용할 수 있어 반드시 전술한 예에 한정되지 않는다.
저장부(34)는 상기 수신부(33)에 전송된 이미지 정보들을 저장하는 것으로, 레지스터 설정에 따라 이미지 정보 DB, 위치 정보 DB, 방향 정보 DB, 텍스트 코멘트 DB를 포함할 수 있다. 상기 저장부(34)는 포터블 저장매체인 USB 메모리, 하드디스크 등 전술한 저장매체에 한정하지 않고, 기타 저장매체를 다양하게 이용할 수 있다.
출력부(35)는 상기 저장부(34)에 저장된 이미지 정보가 사용자가 볼 수 있도록 디스플레이되는 것으로, 모니터에 해당된다.
제어부(36)는 상기 저장부(34)의 각 DB에 저장되어 있는 정보를 사용자의 설정에 따라 디스플레이 또는 편집할 있도록 제어를 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보취득 장치(11)의 위치 정보 또는 방향 정보를 생성하는 방법을 도시한다. 도 2를 참조하면, 상기 정보취득 장치(11)는 상기 정보취득 장치(11)를 띠 형태로 두르는 2개의 전극(201, 202)을 가질 수 있다. 또한, 상기 2개의 전극(201, 202)은 상기 정보취득 장치(11)의 양단을 감싸는 2개의 전극으로 구성되거나, 상기 정보취득 장치(11)의 일단을 감싸고 타단을 띠 형태로 두르는 2개의 전극으로 구성되거나, 또는 상기 정보취득 장치(11)의 종 방향 축을 중심으로 대칭적으로 형성되는 2개의 전극으로 구성될 수 있다. 상기 전극의 위치 및 개수는 예시적인 것이며, 본 발명은 상기 전극의 위치 및 개수에 한정 되지 않는다.
정보수신 장치(21)는 복수의 센싱부, 예를 들면 수신전극 1 내지 수신전극 8을 포함한다. 상기 복수의 센서는 인체(100)의 외부에 위치된다. 상기 정보취득 장치(11)에 포함된 두 전극 사이의 전위차에 의해 발생한 전류는 인체(100)를 통해 상기 복수의 센싱부에 전달된다. 이때, 상기 복수의 센싱부에는 상기 정보취득 장치(11)에 포함된 두 전극 사이의 전류 세기와 상기 두 전극 사이의 거리에 비례하는 전압이 발생한다.
도 2의 경우, 수신전극 1 및 수신전극 2는 상기 정보취득 장치(11)에 포함된 두 전극(201, 202)의 배열 방향과 동일하고, 상기 정보취득 장치(11)와의 거리가 가장 가까우므로 가장 큰 전압이 감지될 수 있다. 반면에, 수신전극 3 및 수신전극 4, 수신전극 7 및 수신전극 8에는 배열 방향이 수직으로 되어 있어 이들 전극쌍은 약한 전압이 감지된다. 상기 수신전극들(1~8)이 인체에 부착된 경우라면, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보취득 장치(11)는 지향성을 갖게 되어 수신전극 3과 수신전극 8 사이에 평행하게 180°로 위치하였을 때 가장 큰 전압이 감지된다. 그리고, 상기 정보취득 장치(11)에 포함된 두 전극(201, 202) 사이에 전압이 인가될 때, + 및 - 극성 분포에 의한 전류의 흐름(current flow)에 의해 이미지가 취득된 방향 정보를 알 수 있다. + 쪽에 이미지 취득부가 위치한다면 극성 정보의 방향에 의해 이미지가 취득된 방향 정보도 동시에 알 수 있다. 이와 같은 원리를 이용하여 상기 정보취득 장치(11)의 위치 정보 또는 방향 정보를 생성할 수 있다. 즉, 장기 내에 위치한 정보취득 장치(11)의 정확한 위치 및 방향은 정보수신 장치(21)에 포함된 복수의 전극쌍에서 감지된 전압과 극성 정보를 이용하여 추출할 수 있다. 도 2에서는 평면으로 배열된 복수의 센서를 예를 들어 도시하였지만, 복수의 센싱부를 인체(100)의 상하, 전후, 좌우에 분포함으로써 상기 정보취득 장치(11)의 2차원 또는 3차원적인 위치 정보와 방향 정보를 생성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보취득 장치(11)의 위치 정보 또는 방향 정보를 포함하는 이미지 정보 프레임의 구조도이다. 전술한 바와 같이, 정보취득 장치(11)에서 취득되어 정보수신 장치(21)로 전송되어 저장되는 이미지 정보의 프레임 구조를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 정보수신 장치(21)에서 이미지 정보의 1 프레임은 헤더 정보(301) 및 생체 정보(302)를 포함한다. 상기 헤더 정보(301)는 상기 생체 정보(302)의 종류, 크기 및 기타 상기 생체 정보(302)에 관한 환경 정보를 포함한다. 상기 생체 정보(302)는 장기 내부의 이미지 정보, 음향 정보 및 장기 내부에 관한 분석 정보 등을 포함할 수 있다. 상기 정보취득 장치(11)의 위치 정보 또는 방향 정보는 생체 정보(302) 내에 매 프레임 단위로 포함될 수 있다. 비록, 도 3은 상기 위치 정보 또는 방향 정보가 생체 정보(302) 내에 포함되는 것을 도시하나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 상기 위치 정보 또는 방향 정보는 헤더 정보(301)에 포함될 수 있다. 또한, 본 발명은 상기 위치 정보 또는 방향 정보를 프레임 단위보다 더 작은 단위로 저장하는 것을 포함한다. 상기와 같이 저장된 위치 정보 또는 방향 정보는 상기 프레임을 적당한 단위로 분류하는데 이용될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 또는 방향 정보를 포함하는 이미지 정보 프레임을 분류하는 방법에 대한 도면이다. 도 4를 참조하면, 이미지 정보는 프레임별로 정보취득 장치(11)의 위치 정보 또는 방향 정보가 저장될 수 있다. 예를 들면, 도 4의 첫 번째 프레임(401)은 위장에서 정면 방향에 대한 이미지 정보를 나타내고, 두 번째 프레임(402)은 위장에서 상측 1방향에 대한 이미지 정보를 나타내며, 마지막 프레임(411)은 소장에서 정면 방향에 대한 이미지 정보를 나타낸다.
상기와 같이 정보취득 장치(11)의 위치 정보 또는 방향 정보가 저장된 이미지 정보들은 각각의 위치 정보 또는 방향 정보에 따라 디스플레이될 수 있다. 예를 들면, 정면 방향에 대한 이미지 정보만을 디스플레이하고 싶은 경우, 각각의 위치에서 정면 방향만을 나타내는 이미지 정보 프레임(401, 404, 409 및 411)만을 디스플레이할 수 있다. 만일, 상측 1 방향에 대한 이미지 정보만을 디스플레이하고 싶은 경우, 각각의 위치에서 상측 1 방향만을 나타내는 제 2 이미지 정보 프레임(402 및 408)만을 디스플레이할 수 있다. 상측 2 방향에 대한 이미지 정보만을 디스플레이하고 싶은 경우, 상측 2 방향만을 나타내는 이미지 정보 프레임(403 및 410)만을 디스플레이할 수 있다. 상기 위치 정보 또는 방향 정보는 더욱 상세하게 분류될 수 있으며, 본 발명은 상기 위치 정보 또는 방향 정보의 명칭에 제한되지 않는다. 또한, 상기 각 방향 정보에 따른 이미지 정보들은 3차원으로 동시에 디스플레이될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 또는 방향 정보를 이용하여 이미지 정보를 디스플레이하는 제 1 방법을 도시한다. 전술한 것처럼, 이미지 정보 는 프레임별로 정보취득 장치(11)의 위치 정보 또는 방향 정보를 포함하고, 상기 위치 정보 또는 방향 정보에 따라 디스플레이될 수 있다. 도 5는 상기 이미지 정보가 제 1 디스플레이부(501)에서 각각의 방향 정보 또는 위치 정보에 따라 디스플레이되는 것을 나타낸다. 즉, 사용자가 지정하는 위치 또는 방향에서 각각의 위치 정보 또는 방향 정보에 대응하는 이미지 정보를 함께 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 위장 내부에서의 정면 방향(501a)에 해당되는 이미지 정보, 상측 방향(501b)에 해당되는 이미지 정보, 하측 방향(501c)에 해당되는 이미지 정보, 좌측 방향(501d)에 해당되는 이미지 정보 및 우측 방향(501e)에 해당되는 이미지 정보, 상좌측 방향(도시되지 않음)에 해당되는 이미지 정보, 상우측 방향(도시되지 않음)에 해당되는 이미지 정보, 하좌측 방향(도시되지 않음)에 해당하는 이미지 정보, 하우측 방향(도시되지 않음)에 해당하는 이미지 정보 중 적어도 어느 하나를 디스플레이할 수 있다. 상기 방향의 종류는 예시적인 것이며, 본 발명은 상기 방향의 종류에 제한되지 않는다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 또는 방향 정보를 이용하여 이미지 정보를 디스플레이하는 제 2 방법을 도시한다. 도 6을 참조하면, 정보취득 장치(11)의 위치 정보 또는 방향 정보를 이용하여, 상기 정보취득 장치(11)의 위치와 방향을 제 2 디스플레이부(522)에 디스플레이될 수 있다.
도 6a는 장기 내부의 경로를 직선 모양으로 표시하는 제 2 디스플레이부(522)를 나타낸다. 사용자가 상기 제 2 디스플레이부(522)의 어느 한 지점을 지정하면, 상기 제 1 디스플레이부(501)에 장기 내부의 이미지 정보가 디스플레이될 수 있다. 사용자는 조이스틱, 마우스, 키보드 등을 이용하여 진단 지점을 지정할 수 있다. 도 6b는 정보취득 장치(11)의 이동경로에 따라 장기 모형의 크기를 다르게 표시하는 제 2 디스플레이부(522)를 나타낸다. 도 6c는 상기 정보취득 장치(11)의 이동경로를 단면으로 표시하는 제 3 디스플레이부(523)를 도시한다. 상기 제 3 디스플레이부(523)는 상기 이동경로의 단면 중 어느 부분에 정보취득 장치(11)가 위치하는지를 나타낸다.
또한, 장기 내에서 정보취득 장치(11)의 위치 또는 방향은 정보취득 장치(11)의 이동경로를 나타내는 직선형의 상기 제 2 디스플레이부(522) 및 정보취득 장치(11) 이동경로의 단면을 나타내는 제 3 디스플레이부(523)에 동시에 나타낼 수 있다. 이 경우에, 사용자는 장기 내의 특정 경로 중 어느 부분을 디스플레이하는가를 알 수 있다. 상술한 각각의 디스플레이부(501, 522 및 523)는 모두 정보취득 장치(11)의 위치 정보 또는 방향 정보를 이용하여 이미지 정보의 취득 위치 및 지향 방향을 디스플레이할 수 있다. 또한, 상기 제 2 디스플레이부(522) 및 제 3 디스플레이부(523)는 2차원 또는 3차원으로 표현되도록 구성될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 또는 방향 정보를 이용하여 이미지 정보를 디스플레이하는 제 3 방법을 도시한다. 도 7을 참조하면, 정보취득 장치(11)의 위치 또는 방향은 전술한 방법 이외에 실제 모양의 장기 내 경로를 나타내는 제 4 디스플레이부(524)에 표현될 수 있다. 상기 제 4 디스플레이부(524)는 2차원 또는 3차원으로 표현될 수 있다. 이 경우에 사용자는 실제 장기 내 경로 중 어느 위치에 상기 정보취득 장치(11)가 위치하는지를 보면서 진단할 수 있다. 전술 한 제 1 디스플레이부(501), 제 2 디스플레이부(522), 제 3 디스플레이부(523) 및 제 4 디스플레이부(524)는, 도 1에 도시된 것처럼, 독립적으로 구성될 수 있으며, 또한 통합되어 더 작은 수로 구성될 수 있다. 예를 들면, 하나의 디스플레이부에 모두 표현될 수 있다. 본 발명은 상기 디스플레이부(501, 522, 523, 524)의 숫자에 제한되지 않는다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 인체의 체강 내에서 취득한 정보를 디스플레이하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 크게 스트림 이미지를 전송하는 단계(801), 스트림 이미지를 디스플레이하는 단계(802), 적어도 어느 하나의 스트림 이미지를 선택하는 단계(803), 선택된 스트림 이미지의 방향 정보를 표시하는 단계(804), 및 상기 표시된 방향 정보에 대응하는 이미지를 디스플레이하는 단계(805)를 포함하여 이루어진다.
상기 스트림 이미지를 전송하는 단계(801)는 인체의 체강 내에서 취득한 이미지들을 스트림 이미지들로 생성하여 전송하는 단계로서, 정보수신 장치(21)는 정보취득 장치(11)에서 취득된 이미지 정보들을 순서대로 전송받아 스트림 이미지로 저장을 한다. 이때, 이미지 정보뿐만 아니라 상기 이미지가 취득된 위치 정보와 방향 정보도 저장을 한다. 상기 이미지 정보와 방향 정보의 획득은, 도 2에서 전술한 바와 같이, 정보수신 장치(21)의 복수의 수신전극들 사이의 전위차에 의해 발생한 전류와, + 및 - 극성 분포에 의한 전류의 흐름(current flow)으로 얻을 수 있다. 그리고, 이 저장된 스트림 이미지를 디스플레이하고, 디스플레이되는 이미지를 사용자가 조작 및 편집을 할 수 있게 하는 워크스테이션(31)으로 전송을 한다.
상기 전송된 스트림 이미지들을 디스플레이하는 단계(802)는, 워크스테이션(31)의 출력부인 모니터상에 디스플레이하는 것으로, 이때 사용자는 워크스테이션(31)에 구비된 입력부(33)를 통해 현재 디스플레이되는 이미지의 위치 조작 및 텍스트 코멘트 기입을 통한 편집을 가능하게 한다. 이미지의 디스플레이는 이미지 정보가 저장되어 있는 각 DB의 목적에 따라 해당 DB에서 판독하여 디스플레이하게 되는 것으로, 위치 정보, 시간 정보, 방향 정보 및 거리 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 스트림 이미지들을 디스플레이한다.
상기 디스플레이되는 스트림 이미지들 중 적어도 어느 하나를 선택하는 단계(803)는 시간 정보를 가지고 디스플레이되는 이미지 중 질병 의심 이미지를 사용자가 선택을 하여 일시 정지시키거나, 캡쳐을 할 수 있게 한다.
상기 선택된 스트림 이미지의 방향 정보를 표시하는 단계(804)는 상기 선택된 이미지에 대응되는 위치 정보를 포함한 이미지에 방향 정보 마크가 화살표 형으로 표시된다.
상기 표시된 방향 정보에 대응하는 이미지를 디스플레이하는 단계(805)는 상기 표시된 방향 정보 마크를 선택하면, 상기 방향 정보를 포함하는 이미지를 디스플레이하고, 썸네일(Thumnail) 이미지로 거리 정보나 시간 정보에 따라 디스플레이할 수 있다.
여기서, 상기 디스플레이되는 이미지들은 2차원 또는 3차원으로 구현할 수 있어, 인체의 체강 내에서 취득한 정보를 보다 편리하고 정확하게 디스플레이할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 인체의 체강 내에서 취득한 정보를 디스플레이하는 화면 구성도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 부호 901은 평면형의 제 1 디스플레이부로서 현재 사용자가 선택한 이미지를 디스플레이한다. 부호 902는 2차원 또는 3차원으로 구현하는 인체의 장기 모형의 제 2 디스플레이부로서 위치 정보 및 방향 정보를 포함하는 이미지를 디스플레이한다. 부호 903은 시간 정보 및 거리 정보를 포함하는 바(bar)로 사용자의 선택에 의해 시간 정보 또는 거리 정보 중 어느 하나를 포함하는 이미지를 순서대로 나타낸다. 여기서 시간 정보를 포함하는 이미지란 인체의 체강 내에서 시계열 순서대로 취득된 이미지 정보를 말하고, 거리 정보를 포함하는 이미지란 상기 시계열 순서대로 취득된 이미지를 위치별로 재구성한 이미지를 말한다. 부호 904는 사용자 조작부로서 재생, 역재생, 빠른 재생, 역 빠른 재생, 정지, 일시 정지, 표시모드 선택(906), 랜드마크(905), 보기모드(view mode) 선택(907), 디스플레이되는 이미지의 프레임 속도를 조정하는 프레임 바(908), 2D/3D 모드 선택(909) 등의 기능부를 구비하고 있다. 여기서, 표시모드 선택(906)은 현재 제 1 디스플레이부(901)에 디스플레이되는 이미지를 시간 정보를 포함하는 이미지로 디스플레이할 것인지 또는 거리 정보를 포함하는 이미지로 디스플레이할 것인지 선택하는 모드이고, 보기모드 선택(907)은 제 1 디스플레이부(901)에 디스플레이되는 이미지를 1개로 볼 것인지, 2개로 볼 것인지 또는 4개로 볼 것인지 선택하는 모드이다. 그리고, 2D/3D 선택 모드(908)는 제 2 디스플레이부(902)에 디스플레이되는 이미지를 2차원으로 디스플레이를 할 것인지 또는 3차원으로 디스플레이할 것인지를 선택하는 모드이다. 부호 920은 정보취득 장치(11)를 도시화한 것으로, 포함된 방향 정보의 개수에 따라 방향 정보 마크(921)가 표시된다.
전술한 기능부에 따른 일 실시예를 설명하자면 이하에 기재된 바와 같다.
먼저, 정보수신 장치(21)로부터 이미지 정보가 포함된 파일이 워크스테이션(31)으로 업로드되고, 사용자가 상기 업로드된 파일 중 어느 하나를 선택하여 실행시키면, 전술한 바와 같은 화면 구성이 표시된 워크스테이션(31)의 모니터 상에 이미지 정보가 디스플레이된다. 사용자는 제 1 디스플레이부(901)에 디스플레이되는 이미지를 보면서, 질병 의심 부위가 발견되면, 선택을 하게 되고, 상기 선택된 이미지는 썸네일(910) 이미지 형태로 저장되고, 제 2 디스플레이부(902)에 디스플레이되는 이미지인 캡슐 내시경(920) 둘레에 적어도 1개 이상의 방향 정보 마크(921)가 표시된다. 상기 방향 정보 마크(921)는 캡슐 내시경(920)이 동일한 위치에서 취득한 이미지의 개수를 나타내는 것으로, 소화기관의 연동운동에 따라 움직이게 되므로, 동일한 위치에서 다수의 이미지를 취득하게 되는 데, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 방법에서는 위치 인식에 따라 취득된 이미지 정보의 개수를 방향 정보 마크(921)의 수로서 표시하고, 상기 표시된 방향 정보 마크(921)의 수에 대응하는 이미지를 사용자의 선택에 따라 제 1 디스플레이부(901)에 디스플레이할 수 있다. 상기 캡슐 내시경(920)의 위치는 조이스틱, 키보드 또는 마우스 등을 이용하여 소화기관의 이동경로를 따라 자유자재로 조정할 수 있다.
또한, 사용자는 바(903)를 이용하여 이미지를 재생할 수 있다. 상기 바(903) 는 시간 정보 및 거리 정보를 포함하는 바(903)로써 표시모드 선택(906)에 따라 시간 정보를 포함하는 이미지로 디스플레이할 것인지 또는 거리 정보를 포함하는 이미지로 디스플레이할 것인지 선택할 수 있다. 상기 바(903)에 포함된 슬라이드(S)는 선택된 재생 모드에 따라 위치 및 재생 순서를 자유자재로 조정할 수 있고, 썸네일 이미지(910)는 바(903)의 지표에 따라 캡쳐되어 표시되고, 사용자의 설정에 따라 텍스트 코멘트를 입력할 수 있다.
상기 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하기 위한 일례로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 다양한 형태의 변형과 조합이 가능하고, 이러한 기술적 사상의 여러 실시 형태는 모두 본 발명의 보호범위에 속함은 당연하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인체의 체강 내에서 취득한 이미지를 디스플레이하는 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보취득 장치(11)의 위치 정보 또는 방향 정보를 생성하는 방법을 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보취득 장치(11)의 위치 정보 또는 방향 정보를 포함하는 이미지 정보 프레임의 구조도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 또는 방향 정보를 포함하는 이미지 정보 프레임을 분류하는 방법에 대한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 또는 방향 정보를 이용하여 이미지 정보를 디스플레이하는 제 1 방법을 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 또는 방향 정보를 이용하여 이미지 정보를 디스플레이하는 제 2 방법을 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 또는 방향 정보를 이용하여 이미지 정보를 디스플레이하는 제 3 방법을 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 인체의 체강 내에서 취득한 정보를 디스플레이하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 인체의 체강 내에서 취득한 정보를 디스플레이하는 화면 구성도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
11 : 정보취득 장치 12 : 조명부
13 : 이미지 취득부 14 : 정보수신 장치
21 : 정보수신 장치 22 : 저장부
23 : 전송부 24 : 출력부
31 : 워크스테이션 32 : 입력부
33 : 수신부 34 : 저장부
35 : 출력부 36 : 제어부

Claims (8)

  1. 인체의 체강 내에서 취득한 이미지들을 스트림 이미지들로 생성하여 전송하는 단계;
    상기 전송된 스트림 이미지들 중 위치 정보, 시간 정보, 방향 정보 및 거리 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 스트림 이미지들을 디스플레이하는 단계;
    상기 디스플레이되는 스트림 이미지들 중 적어도 어느 하나를 선택하는 단계;
    상기 선택된 스트림 이미지의 방향 정보를 표시하여 상기 위치 정보가 포함된 이미지에 적어도 어느 하나의 방향 정보 마크가 표시되고, 상기 표시된 방향 정보 마크 중 적어도 어느 하나를 선택하며, 상기 선택된 방향 정보 마크에 대응하는 이미지를 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체의 체강 내에서 취득한 정보를 디스플레이하는 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 위치 정보를 포함하는 스트림 이미지들은,
    2차원 또는 3차원으로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 인체의 체강 내에서 취득한 정보를 디스플레이하는 방법.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 방향 정보 마크의 표시는,
    이미지가 취득된 방향으로 화살표 형의 마크가 표시되는 것을 특징으로 하는 인체의 체강 내에서 취득한 정보를 디스플레이하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 선택된 방향 정보 마크에 대응하는 이미지는,
    썸네일(Thumnail) 이미지인 것일 특징으로 하는 인체의 체강 내에서 취득한 정보를 디스플레이하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 선택된 방향 정보 마크에 대응하는 이미지를 디스플레이하는 단계는,
    상기 디스플레이되는 이미지를 선택하는 단계,
    상기 선택된 이미지에 코멘트를 기록(write)하는 단계,
    상기 코멘트가 기록된 이미지를 저장하는 단계, 및
    상기 저장된 이미지를 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체의 체강 내에서 취득한 정보를 디스플레이하는 방법.
  8. 인체의 체강 내에서 정보를 취득하여 전송하는 정보취득 장치;
    상기 정보취득 장치로부터 전송된 정보들을 저장하고 스트림 이미지로 생성하여 전송하는 정보수신 장치; 및
    상기 정보수신 장치로부터 전송된 스트림 이미지들을 위치 정보, 시간 정보, 방향 정보 및 거리 정보에 근거하여 2차원 또는 3차원으로 디스플레이하는 워크스테이션을 포함하되,
    상기 위치 정보가 포함된 이미지에 적어도 어느 하나의 방향 정보 마크가 표시되고, 상기 표시된 방향 정보 마크 중 적어도 어느 하나를 선택하며, 상기 선택된 방향 정보 마크에 대응하는 이미지를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 인체의 체강 내에서 취득한 정보를 디스플레이하는 시스템.
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