JPH0231738A

JPH0231738A - 医療用カプセル

Info

Publication number: JPH0231738A
Application number: JP18112088A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Kosaka; 小坂　芳広
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1988-07-20
Filing date: 1988-07-20
Publication date: 1990-02-01
Anticipated expiration: 2014-08-09
Also published as: JP2933164B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、生体内の温度ｓ　ｐ）Ｉ恒等の測定、サンプ
ル採取、治療を行う医療用カプセルに関する。

〈従来技術〉従来、生体内の状態を知るために、温度ｅ　ｐ）Ｉ値の
測定を行う医療用カプセルや、病気の診断を行うために
患部のサンプルを採取するもの。

あるいは、病変部に対して薬液を投与するなどの医療用
カプセルが知られている。

このような、生体の体内情報、サンプル採取。

薬液投与を行う医療用カプセルは２例えば、特公昭５７
−２０１４号広報に示されるように、生体内に留置され
、カプセルを動作させるために外部からの信号を受信す
る受信部を設けている。この受信部が外部信号を受信す
ると、カプセルの駆動部を係止していた機構が解除され
９例えば。

薬液の投与が行なわれる。

この体内に留置され、外部からの動作指令信号によって
動作する医療用カプセルは、外部から与えられる高周波
信号を受信し、カプセル内の共振回路が共振することに
よって動作する。

また、外部から磁界を与えられることによって動作する
ものもある。

〈発明が解決しようとする課題〉この様に医療用カプセルの受信回路が、共振回路等で構
成されている場合、カプセルを動作させる動作指令信号
以外の雑音信号によっても共振回路が共振してしまい、
誤動作を起こすことがあった。このため、目的とする生
体内部位の温度ｅ　ｐ）ｌ恒等の測定、サンプル採取、
治療を行うことができない、ということがある、また。

−人の患者に対して、複数のカプセルを生体内に留置し
た場合に、そのカプセルの中から特定のカプセルを動作
させるように、外部から動作指令信号を出した時に、特
定カプセル以外の受信回路がその信号を受信し、動作を
起してしまうという恐れがあり、複数のカプセルを別の
目的で同時に使用することは困難であった。

したがって２本発明の目的とするところは。

生体内に留置した医療用カプセルが、そのカプセルを動
作させるために外部から発生された動作指令信号以外の
信号によって、動作がなされるようなことがなく、より
信頼性の高い動作を行うことが可能な医療用カプセルを
提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段及び作用〉本発明は、医療
用カプセルに、そのカプセル個有のコード情報を記憶す
る記憶部と、カプセルの動作指令信号を受信する受信装
置と、記憶部に記憶された記憶情報と受信装置で受信し
た受信信号とを比較照合し、医療用カプセルの動作部の
制御を行う判ＷＲ制御部とを設け、受信装置で受信した
。カプセルの動作指令信号のコード情報が、カプセル内
に設けた記憶部で記憶した。そのカプセル個有のコード
情報とが一致したことを１判断制御部で判断すると、カ
プセルの動作部を動作させるようにした。

〈実施例〉以下図面にもとづいて９本発明の医療用カプセルを説明
する。

第１図に９本発明の第１実施例を示す。

１は、カプセル本体２に動作指令信号を送信し、またカ
プセル２で測定した情報を受信する体外装置、この体外
装置１の入力部３は、キースイッチよりなり、このキー
スイッチにより。

体外袋ａｌｌに、動作させたいカプセルのコード情報お
よび、カプセルの動作状態を指定するデータを入力する
。また、４は９体外装置１の表示部で、入力部３で入力
された。コード情報および動作していのデータが表示さ
れて、さらに体外装置で指定したカプセルコードと、生
体内に留置されたカプセル２のコードとが一致したこと
の表示および、カプセル２の走査部が測定した情報等が
表示されるようになっている。

カプセル２は、生体内に留置され２体外装置１によって
パルス変調または周波数変調された電磁波による送信信
号を、カプセル２内に設けられた受信装置５によって受
信する。受信装置５では、受信信号を受信信号処理部６
によってデジタル信号に変換する。７は１例えばＩＣメ
モリからなる記憶部である。この記憶部７には。

そのカプセル個有のコード情報および、カプセルによる
生体内情報の測定や、その動作を行うための情報が記憶
されている。受信信号処理部６、記憶部７は２判断制御
部８に接続される。

この判断制御部８は２例えば、ワンチップマイクロコン
ピュータであり、記憶部７に記憶されたコード情報と、
受信装置５で受信されたコード情報とを比較照合し９．
受信したコード情報が。

カプセルのコードと一致するかどうかを判断する。９は
、生体内のＰＨ値等の情報を測定する測定動作部である
。この測定動作部９の動作は。

判断制御部８によって制御され、また測定部９で測定し
た生体内情報は２判断制御部８に戻される。ｌＯは送信
装置であり１判断制御部８で判断した。カプセルコード
と受信信号の一致、不一致または、測定動作部９で測定
した情報のデジタル信号を、送信信号処理部１１で、パ
ルス変調または周波数変調を行い２体外に送信する。

１２は、カプセル本体２内に設けられた各回路に電源を
供給する電源である。

以上のように構成された医療用カプセルの動作を、第２
図に示すフローチャートを用いて説明する。

カプセル本体２は、生体内に埋め込まれている。このと
き１体外装置ｌｌおよびカプセル２は。

初期状態にある。カプセル２を動作させる時には１体外
装置１の入力部３により、動作させるカプセルの個有の
コード情報を入力する。カプセルのコード情報の入力が
完了されると２体外装置１からコード信号が送信される
。カプセル２側では、受信装置５で信号が受信されるま
で初期状態を保ち、信号が受信されると判断制御部８で
、記憶部７に記憶されたコード情報と一致するかどうか
が判別される。受信信号が、カプセル２のコードと一致
しない時には、再びカプセル２は初期状態に戻り、カプ
セルコードと一致した信号が受信されるまで動作しない
、カプセルコードと受信信号が一致すると、カプセル２
の判断制御部８で、一致したことを示す信号を送信袋′
１１１０に出力し、一致信号が２体外装置１に送信され
９体外装置１の表示部４に、カプセルコードが一致した
ことが表示される０体外装置１では、カプセル２から一
致信号が出力されるまで待機状態となっている。（シか
し。

この待機状態が長く続くようであれば、生体内に、その
コードを示すカプセルが無いことを表示部４に表示し、
初期状態に戻るようにしてもよい、）体外装置！１で、
カプセルコードが一致したことが確認されると、カプセ
ルの動作指令の入力を、入力部３から入力することが可
能となる１体外装置１に、カプセル２の動作命令のデー
タの入力が完了すると、動作指令信号をカプセル２に送
信する。カプセル２は、カプセルコードが一致した後、
一定時間例えば５分間だけ待機状態を保つ、この待機状
態中の体外装置１から動作指令信号が送信されない場合
は、カプセル３内の回路を初期状態にもどす。カプセル
２で動作指令信号を受信すると、カプセル２は、記憶部
７に記憶れさている測定の動作手順や時間などの測定、
動作情報に従って、Ｗ！！定動作部９の制御が１判断制
御部８によってなされ。

カプセル２の動作が開始される。測定動作部９では２体
内の温度ｅ　ｐ）ｌ値、圧力などの体内情報の測定２体
外への薬剤散布２体液の採取等を。

体外装置１で入力した動作指令信号の応じて行う、カプ
セル２の測定動作部９の動作が、正常に行なわれた場合
は、動作が正常に行なわれたことを９体外装置！１に送
信すると共に、その動作結果を同時に送信する。また、
ｙＡ定動作部９が正常に動作しなかった場合は、カプセ
ル２の動作異常を体外装置１に送信する。カプセル２は
、その動作結果を体外装置１に送信すると。

初期状態に戻る０体外装置１は、動作指令信号送信号、
カプセル２から動作結果の信号を受信するまで期待し、
カプセル２からの動作結果が受信されると、動作の正常
、異常および、動作が正常であった場合のデータが表示
される。また、動作結果表示後２体外装置１は初期状態
に戻り９次の動作指令の入力を待機する。尚９体外装置
１およびカプセル２は２体外袋！！１のキー操作により
、どの状態からも初期状態に戻れるようになっている０
以上のようにして、カプセル２の動作および制御が行な
われる。

この第１実施例によると２体外装置１１から送信される
コード信号が、カプセル２のコード情報と一致しないと
、カプセル２が、動作指令信号が受信できないようにな
っているので、複数の目的の異なるカプセルを同時に使
用しても。

特定のカプセルのみの動作が可能である。また。

もし残音信号や他の信号がカプセルで受信され。

カプセル２のもつコード情報と一致したとしても２体外
袋！！１では、そのカプセル２の動作を行うようなデー
タを入力しないので、カプセル２の動作は行なわれず、
待機状態を保つ、このカプセル２の待機状態が一定時間
経過すると初期状態に戻るので、残音信号や他の信号に
よって誤動作を起こすことがない、また、カプセルコー
ドと２体外装置１で入力したコード情報とが一致した場
合には、コードが一致したことが表示されるので、指定
したカプセルが存在しないにも係られず、動作指令を出
して生体内の測定、処理を全く行うことがない、などと
いうカプセル２の制御の誤まりを防止することができる
。さらに、カプセル２の測定動作部９の動作が正常に行
なわれたかどうかが、カプセル２の動作終了後に９体外
装置１に表示される様になっているので、測定および処
置を不十分なままで終了させてしまうということがない
。

以下、第３図および第４図を用いて１本発明の他の実施
例を示す、尚、第１実施例と同一個所には、同一の符号
を付し、説明を省略する。

第３図に２本発明の第２実施例を示す、この実施例では
９体外装置とカプセル本体２間での信号の送受信に光を
用いている。カプセル２に。

光信号の出入口として光透過窓１３を設ける。カプセル
２の受信装！２５は、光信号を受信する受光素子１４と
、受信信号処理部６とからなり２図示しない光パルス列
の光信号を発生する体外装置の光信号を受信し、電気パ
ルス信号に変換する。また、送信装Ｒ１０は、送受信号
処理部１１と発光素子１５からなり１判断制御部８の出
力信号を光のパルス列の光信号を発生し２体外装置の光
信号の受光部へ送信する。この光信号の送受信は、光透
過窓１３を通して行なわれる。また。

判Ｆ！Ｉｒｌ１１御部８には、生体内の温度を測定する
ため、温度センサ１６が接続された温度情報処理部１７
が接続され、温度センサ１６の出力信号を温度情報処理
部１７で判断制御部８が読み取り可能なデジタル信号に
変換する。温度センサ１６の前面には、温度センサ保護
用のキャップ１８が設けられている。このキャップ１８
は、熱伝導性が良く。

生体に当っても、生体には悪影響を及ぼさない材質を選
ぶ。

以上のような構成をしたカプセル２では、まず、レント
ゲン等によって、カプセル２の光透過窓１３が生体内で
どの方向を向いているかを検出し、光透過窓１３の方向
から２体外装置で、レーザー光等によって光パルス列の
光信号を体内のカプセル２の受信装置に向って送信する
。そして、カプセルコードと、送信信号とが一致すると
、送信装置１０が、カプセルコードが一致したことを体
外に送信するように２発光素子１５をパルス状に発行さ
せる。カプセル２の制御については、第１実施例と同様
である。また、カプセル２の動作部である温度センサで
は２体外装置の制御信号によって２例えば、一定時間毎
に体内の温度を測定し、その温度情報を体外へ送信する
。または、一定時間２体内の温度を測定し、その温度の
平均値を体外へ送信するなどの制御が行なわれる。

この実施例によると、生体内での信号の送受信が光でな
されるので、電磁波の影響を受けることがなく、電磁波
の強い場所にカプセル２が存在するようなかたちになっ
ても、カプセル２が誤動作を起こすことはない。

また、この実施例に示した医療用カプセルへの信号の送
受信は、内視鏡等によって９体腔内に光を導いて行う、
＊たは、生体の体表面に近い部位に埋め込んで使用する
と、信号の送受信が行い易い。

第４図に９本発明の第３実施例を示す、この実施例では
９体外装置とカプセル２との間での送受信信号として、
音波を用いたものである。

また、このカプセル２は２体内で薬剤を散布するものと
なっている。

第４＠中、１９は信号の送受信を兼ねる送受音素子であ
る。この、送受音素子１９は、送受信号処理部２０に接
続され、音波による送受信が行える様になっている。こ
の送受信信号処理部２０は。

判断制御部８に接続される。２１はカプセル２の動作部
である。この動作部２１には、薬剤２２を散布するため
の薬剤散布孔２３が設けられ、薬剤２２を薬剤散布孔２
３から押し出すピストン２４を有している。このピスト
ン２４は、移動体駆動部２５によって駆動されるシャフ
ト２６によって移動される。また、移動体駆動部２５は
、受信信号の判断を行う判断制御部によって制御される
。

以上示した構成によるカプセル２の動作は。

外部装置とカプセル２の間では、音波によって信号の送
受信によって行なわれるものである。

外部装置からのコード情報か、カプセル２のコード情報
と一致し、動作指令信号が外部装置から送信されると９
判断制御部８が、移動体駆動部２５を動作させ、シャフ
ト２６を介してピストン２４が押し出され、薬剤２２が
薬剤散布孔２３から散布される。薬剤散布が周到用する
とカプセル２の送受信素子１９により、動作が終了した
ことを音波で体外装置に送信し、動作を終了する。

この実施例によると、カプセル２の信号の送信および受
信を兼ねる。送受心音素子を用いているので、カプセル
２を小型化することができる。（また、ピストン２４を
逆に動かすと２体液等のサンプル採取を行うことができ
る。）以上示した実施例において、カプセル２の動作部
は、生体内の測定、検査、処理等、それぞれの目的に応
じて選択されるものではない、さらに、カプセル２の動
作は、外部装置１で送信したコード情報が一致したこと
を確認してから。

動作指令信号を入力していたが９体外装置１からカプセ
ルコードを入力する際に同時に、動作指令信号を入力し
、カプセル２に面信号が送信され、カプセルコードが一
致したことを検出したと同時に、自動的にカプセル２が
動作する様にしても良く、また、外部装置でカプセルコ
ードが一致したことを知らせる信号を受信した後に、自
動的に体外装置から動作指令信号が送信され、この信号
によってカプセル２が動作するようにしても良い。

〈発明の効果〉以上説明した様に９本発明による医療用カプセルには、
カプセル個有のコード情報を記憶させ、このコード情報
が２体外装置から送信されたコード信号と一致するかど
うかを判断し、コード情報が一致したときに、カプセル
の動作部を動作させることができる様になっているので
。

雑音や他の信号によって、カプセルが誤動作を起こすこ
とがなく、またコード情報が一致しないと、カプセルが
動作しないので、目的の異なる複数のカプセルを使用し
、そのカプセルを選択的に動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の第１実施例を示し、第１
図は医療用カプセル装置を表わす図。第２図は医療用カプセル装置の動作を示すフローチャー
ト、第３図は本発明の第２実施例を示す医療用カプセル
の断面図、第４図は本発明の第３実施例を示す医療用カ
プセルの断面図である。２・・・カプセル本体　　５・・・受信装置７・・・記
憶部　　　　　８・・・判断制御部９・・・測定動作部
　　　１６・・・温度センサ２１・・・動作部イボ２ト１シ【５【〃ツー−Ｉし手続補正書事件の表示昭和６３年特許願第１８１１２０号発明の名称医療用カプセル補正をする者旧第３図ワ７、補正の内容（１）明細書中東５頁第４行目に「動作してい」とある
のを「動作指定」に補正する。（２）・同第５頁第７行目に「走査部」とあるのを「測
定動作部９」に補正する。（３）同第６頁第７行目に「測定部９」とあるのを「測
定動作部９」に補正する。（４）同第８頁第２０行目に「動作指令信号の応じて」
とあるのを「動作指令信号に応じて」に補正する。（５）同第９頁第９行目「送信号」とあるのを「送信後
」に補正する。（６）同第１０頁第５行目に「残音信号」とあるのを「
雑音信号」に補正する。（７）同第１０頁第１１行目に「残音信号」とあるのを
「雑音信号」に補正する。（８）同第１２頁第１８行目に「発行」とあるのを「発
光」に補正する。（９）同第１４頁第１６行目に「コード情報か」とある
のを「コード情報が」に補正する。（１０）同第１５頁第１行目に「周到用」とあるのを「
終了」に補正する。（１１）同第１５頁第５行目に「送受心音素子」とある
のを「送受音素子」に補正する。

Claims

【特許請求の範囲】

体内の情報測定、治療、サンプル採取を行う測定動作部
を有する医療用カプセルにおいて、動作指令信号を受信
する受信装置と、固有コード情報が記憶された記憶部と
、前記受信装置で受信した受信信号と前記記憶情報を比
較照合し前記測定動作部を制御する判断制御部とを具備
し、前記受信信号と記憶情報が一致したときに前記測定
動作部を動作させることを特徴とする医療用カプセル。